Departamento

de Tecnoloxa
Electrnica

Prctica 5.
5. Sistemas de Medida
Tareas previas (5 puntos)
Antes de preparar esta prctica se deben haber alcanzado los objetivos especficos que se
indican a continuacin:
a) Revisar los circuitos de amplificacin y filtrado de las prcticas anteriores y la
aplicacin del amplificador de instrumentacin como amplificador del puente
transductor [1].
b) Estudiar la estructura y caractersticas de funcionamiento del circuito sensor de
temperatura PT1000 [2].
c) Disear el circuito de acondicionamiento del sistema de instrumentacin y
medida propuesto en el enunciado (ver Figura 1), obtener las ecuaciones que
rigen el funcionamiento del circuito diseado y calcular el valor que se obtendr
en la medida experimental a partir de su correspondiente clculo terico
(apartados 3.a, 3.b, 3.c y 3.d).
d) Obtener las expresiones de conversin de tensin medida a la salida del circuito
de acondicionamiento, Vo, a resistencia del sensor, R, y de resistencia del sensor,
R, a temperatura, T (apartado 3.e).
Estos objetivos sern evaluados mediante un documento en formato pdf que deber
subirse a faiTIC antes de la fecha lmite establecida (subir un documento por grupo de
prcticas). Dicho documento contendr:

Los clculos realizados y resultados obtenidos en el trabajo previo indicado en la

seccin 3 (apartados 3.a, 3.b, 3.c, 3.d y 3.e).

El esquema del diseo, que se realizar dibujando todos los componentes y las
interconexiones entre ellos. Adems, se especificarn los nmeros de terminal
(pin) de los circuitos integrados.

Objetivos
a) Conocer la estructura bsica de un sistema de medida y profundizar en el
funcionamiento de los circuitos necesarios para acondicionar un sensor resistivo
de temperatura.
b) Saber buscar y manejar las hojas caractersticas de los distintos componentes
utilizados en el montaje.
c) Saber utilizar la tarjeta de adquisicin y un instrumento virtual (VI) de LabVIEW
para medir la seal obtenida del sensor tras el acondicionamiento y calcular a
partir de ella y de los parmetros del circuito el valor de la variable a medir.
Estos objetivos sern evaluados en las tareas previas y durante la la prctica.

1. Introduccin
En esta prctica se va a comprobar experimentalmente y a analizar el comportamiento
de un sistema de medida con un sensor resistivo, tanto del circuito de
acondicionamiento necesario para adaptar la seal del sensor como del sistema de
adquisicin, procesado y representacin de las seales medidas.

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2. Material

Circuitos integrados: 1 x INA121 y 1 x TL082.

Resistores de carbn y condensadores.
Sensor de temperatura PT1000.
Varios: 1 placa de prototipos y 1 tarjeta USB-6008 de National Instruments.

3. Diseo, montaje
montaje y anlisis de un circuito de acondicionamiento
para un sensor resistivo de temperatura PT1000 (8,5 puntos)
El diagrama de bloques de la Figura 1 muestra la estructura general del sistema de
medida basado en el sensor resistivo de temperatura PT1000. Los sensores resistivos
convierten el parmetro fsico de medida en una variacin de resistencia elctrica, por
lo que es necesario transformar esta variacin de resistencia en una variacin de la seal
elctrica. Para ello es habitual emplear un puente transductor de medida o puente de
Wheatstone [1]. La seal obtenida es una seal diferencial que normalmente es
necesario amplificar, utilizando un amplificador diferencial, y filtrar antes de realizar la
adquisicin.

Figura 1: Diagrama de bloques del sistema de medida basado en sensor PT1000

Partiendo del diagrama de bloques de la estructura general del sistema de medida de la
Figura 1, disear los circuitos de acondicionamiento necesario. Dibujar un esquema
indicando todos los componentes necesarios y su interconexin (en los circuitos
integrados especificar los nmeros de terminal). Este esquema diseado se incluir
incluir en el
documento de entrega de las tareas previas.
previas.
Para ello, realizar las siguientes tareas previas (5 puntos):
puntos)
a) Obtener la expresin de la variacin de la resistencia, R, del sensor PT1000 (para
variaciones de temperatura entre 0 y 100C) a partir de las hojas de
caractersticas [2] (0,5 puntos).
Realizar el puente de medida utilizando tres resistencias de valor igual a la
resistencia nominal R0 del sensor. Alimentar el puente a tensin constante, Vref
= +5V, utilizando directamente la salida fija de +5V de la fuente de alimentacin.
Obtener la expresin de la tensin diferencial a la salida del puente de medida,
Vd, en funcin de la resistencia del sensor, R, la resistencia nominal, R0, y la
tensin de alimentacin del puente, Vref (0,5 puntos).

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b) A partir de las expresiones anteriores, estimar a 0C y a l00C (1 punto):

la resistencia del sensor: Rest(0C) y Rest(100C).

la tensin de salida del puente: Vdest(0C) y Vdest(100C).
c) Considerando estos datos, disear el amplificador de instrumentacin utilizando
el circuito integrado INA121 (1 punto).
Calcular el valor de resistencia Rg necesaria para obtener una ganancia, G, que
haga que la variacin de tensin a la salida del amplificador, Vo, cuando la
temperatura vara entre 0C y 100C, est lo ms ajustada posible al rango de
entrada de las entradas analgicas de la tarjeta de adquisicin NI USB-6008.
(Este rango es 10V ya que se utilizar una entrada referenciada a masa, RSE).
d) Una vez amplificada la seal del puente de medida, es necesario filtrar la tensin
de salida, Vo, para eliminar el ruido de alta frecuencia y a la vez hacer de filtro
anti-aliasing antes de muestrear la seal con la tarjeta de adquisicin. Disear un
filtro de Butterworth de orden dos con topologa Sallen-Key utilizando un
circuito integrado TL082. Calcular los valores necesarios de las dos resistencias y
los dos condensadores, por el mtodo de ganancia unitaria, para que el filtro
tenga las siguientes caractersticas: Amax=3dB, Amin=24dB, fc=12Hz y fs=50Hz
(seleccionar un valor de C2 = 470nF) (1 punto).

Obtener su funcin de transferencia, 0, f0, y Q.

Calcular la ganancia terica del filtro a las siguientes frecuencias: 0Hz,
12Hz, y 50Hz. Expresar todas las ganancias tanto en V/V como en dB.
e) Obtener la expresin que realice la conversin de tensin de salida, Vo, a
resistencia del sensor, R, a partir de Vo y de los parmetros del circuito: R0, Vref,
y G (0,5 puntos).
Obtener la expresin que realice la conversin de valor estimado de resistencia
del sensor, R, a temperatura en grados centgrados, T, en funcin de R y de los
parmetros del sensor: R0 y a (0,5 puntos).
Realizar las siguientes tareas en el laboratorio (3,5 puntos):
puntos)
f) Medir con el multmetro la resistencia del sensor PT1000 a temperatura
ambiente, R(Tamb) (0,4 puntos).
g) Montar el circuito de acondicionamiento por partes, comprobando el
funcionamiento de cada etapa por separado (1,6 puntos).
Unir todas las etapas y medir con el multmetro a temperatura ambiente la
tensin de referencia, Vrefmedida.
A continuacin, en la primera etapa (puente de Wheatstone), medir con el
multmetro a temperatura ambiente la tensin en la entrada inversora del
INA121 (terminal 2). Ajustar esta tensin hasta que sea exactamente Vrefmedida/2.
(El profesor indicar en el encerado que cambios se deben hacer en el puente
para poder realizar este ajuste de tensin).

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Despus de este ajuste, medir con el multmetro a temperatura ambiente:

la tensin a la salida del puente, Vd(Tamb).

la tensin a la salida del amplificador, Vo(Tamb).
la tensin a la salida del filtro, Vo(Tamb).
h) Estimar la ganancia real del INA121, Gest, mediante el cociente entre Vo(Tamb) y
Vd(Tamb). Coincide exactamente Gest con G obtenida en 3.c? Por qu?
(0,5 puntos)
i) Estimar la resistencia del sensor a temperatura ambiente, Rest(Tamb) a partir de
las medidas: Vo(Tamb) y Vrefmedida, y de los parmetros del circuito R0 y Gest
(utilizar la primera expresin obtenida en el apartado 3.e). Coincide Rest(Tamb)
con R(Tamb) medida en el apartado 3.f? Por qu? (0,5 puntos)
j) Estimar la temperatura ambiente en grados centgrados, Tamb, en funcin del
valor estimado de resistencia del sensor, Rest(Tamb), y de los parmetros del
sensor: R0 y a (utilizar la segunda expresin obtenida en el apartado 3.e).
(0,5 puntos)

4. Montaje y anlisis del

del sistema de adquisicin de datos y medida
(1,5 puntos)
Utilizar el VI sensor_temperatura.vi (Figura 2) que permite medir la seal
obtenida del sensor tras el acondicionamiento (la tensin de salida, Vo) y calcular a
partir de ella y de los parmetros del circuito el valor de la variable a medir (la
temperatura, T).
Para ello, este VI contiene en su diagrama de bloques dos subVIs:

Vo_to_R.vi, que realiza la estimacin de la resistencia del sensor, Rest(T), a

partir de la medida realizada de la tensin de referencia, Vrefmedida, y de la tensin
de salida, Vo(T), y de los parmetros del circuito: R0 y Gest. Este SubVI utiliza la
primera de las expresiones obtenidas en el apartado 3.e.

R_to_T.vi, que realiza la estimacin de la temperatura en grados centgrados,

T, en funcin del valor estimado de resistencia del sensor, Rest(T), y de los
parmetros del sensor: R0 y a. Este SubVI utiliza la segunda de las expresiones
obtenidas en el apartado 3.e.
En el panel frontal del VI, se muestra el valor actual que va tomando:

la tensin medida en la salida del circuito de acondicionamiento, Vo(T).

la resistencia estimada del sensor, Rest(T).
la temperatura estimada en grados centgrados, T.
Adems, durante la ejecucin se visualiza la evolucin de la temperatura estimada.

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Figura 2: Panel frontal del VI sensor_temperatura.vi

Realizar las siguientes tareas en el laboratorio (1,5 puntos):
puntos)
a) Conectar la tensin de salida del circuito de acondicionamiento a la entrada
analgica AI0 de la tarjeta de adquisicin (en modo referenciado a masa, RSE).
b) Introducir en el panel frontal los valores de los parmetros necesarios del
circuito:

la resistencia nominal del sensor, R0.

el coeficiente de temperatura del sensor, a.
la tensin de referencia medida, Vrefmedida.
la ganancia estimada del amplificador de instrumentacin, Gest.
c) Ejecutar el VI y obtener a temperatura ambiente: Vo(Tamb), Rest(Tamb), y Tamb.
Anotar tanto los valores obtenidos como los parmetros de configuracin del
panel frontal en la hoja de resultados (0,5 puntos).
d) La placa de circuito impreso en la que est montada la PT1000 dispone adems
de una resistencia cermica de 100/2W. Alimentar esta resistencia calefactora
entre 0 y +15V y visualizar la evolucin de la temperatura en el grfico hasta que
se alcance una temperatura de 50oC, en este punto desconectar la resistencia
calefactora y observar cmo se va enfriando hasta alcanzar la temperatura
ambiente. No dejar conectada la resistencia calefactora durante demasiado
tiempo y vigilar que la temperatura medida no sobrepase los 60oC.
Seleccionar el panel frontal del VI utilizado, con la grfica y valores obtenidos, y
pegarlo en la hoja de resultados (1 punto).

5. Referencias
[1] Tema 3: Amplificador de Instrumentacin, apuntes de la asignatura.
[2] TronSen, PT-1000 PLATINIUM THIN FILM TEMPERATURE SENSORS TSE-Serie.

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