Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Dialnet ControlDeUnMotorUtilizandoLogicaDifusaConReglasSin 4784024 PDF
Dialnet ControlDeUnMotorUtilizandoLogicaDifusaConReglasSin 4784024 PDF
Scientia et Technica Ao XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701
JAIME A. LPEZ
Estudiante Ingeniera Electrnica
Universidad del Quindo
jaimealopez@hotmail.com
PABLO A. MUOZ
Ingeniero Electrnico, M. Sc.
Profesor De Planta
Universidad del Quindo
pabloandresm@yahoo.com
pamunoz@uniquindio.edu.co
JAIBER E. CARDONA
Ingeniero Electrnico, M. Sc.
Profesor De Planta
Universidad del Quindo
jaibercardona@uniquindio.edu.co
d
if
dt
(1)
d
ia + c1i f w
dt
(2)
v f = Rf if + Lf
v a = R a i a + La
J
d
w = c 2 i a i f ! c3 w
dt
(3)
122
(5)
x2 = "! 4 x2 + !5 x1U
(6)
y = x2
!
x1 > 3
2!1
(7)
x1 = !60 x1 ! 0.5 x 2U + 40
.
x 2 = !6 x 2 + 40000 x1U
y = x2
x1 > 0.3333
x1 =
0.012
con x1 > 0.3333
U + 0.018
80U
x2 = 2
U + 0.018
2
123
"u =
! w "u
i
i =1
(8)
!w
i =1
N
MP
P
N
u1
u6
u11
MP
u2
u7
u12
P
u3
u8
u13
G
u4
u9
u14
MG
u5
u10
u15
4. ALGORITMO GENTICO
Los algoritmos genticos que pertenecen al rea de la
computacin evolutiva, representan una aproximacin
para la solucin de problemas de optimizacin, donde la
bsqueda es hecha sobre un espacio de soluciones y de
manera evolutiva
se retienen las soluciones ms
adecuadas, en un proceso anlogo a la evolucin
biolgica, a travs de la seleccin natural, el cruce y la
mutacin[8].
Figura 4. Funciones de pertenencia para el cambio de error.
124
5. RESULTADOS
Hijos Elite
Individuos
Poblacin
Hijos
Inicial
Cruzados
Hijos
Mutados
Siguiente
Generacin
N
-0.0092
0.0206
-0.0557
N
MP
P
MP
-0.0549
-0.0017
0.0171
E
P
-0.0214
0.0294
-0.0295
G
-0.0527
0.0693
-0.0419
MG
-0.0193
0.0932
0.0593
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
(9)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Tiempo (s)
Figura 8. Repuesta del motor para una referencia de 100rpm.
6. CONCLUSIONES
En este documento se ha presentado la implementacin
de un controlador difuso para un motor de corriente
continua controlado por campo. A diferencia de los
convencionales, este tipo de controlador puede
implementar estrategias no lineales usando reglas
lingsticas, y en muchas ocasiones puede ser construido
a partir de la experiencia de un experto. Para su diseo no
se requiere del modelo matemtico del sistema a
controlar, lo cual evita clculos tediosos.
La sintonizacin de la matriz de reglas a travs del
125