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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA E INGENIERA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 3890 AUTOMTICA I

LABORATORIO No. 2
PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES
EN EL PROWORX 32
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2.1. OBJETIVOS.
- Programar temporizadores y contadores en el PROWORX 32 V2.0.
- Aplicar los temporizadores programables de los PLCs MODICON AEG, familia MICRO
Modelo 411-00, en la automatizacin de procesos industriales.
- Aplicar los contadores ascendentes y descendentes programables de los PLCs MODICON
AEG, familia MICRO Modelo 411-00, en la automatizacin de procesos industriales.
2.2. FUNDAMENTO TEORICO.
TEMPORIZADORES:
En el PROWORX 32 se tienen disponibles tres bases de tiempo para los temporizadores:
- 1.0 Segundos.
T1.0 (Segundos)
- 0.1 Segundos.
T0.1 (Dcimas de segundo)
- 0.01 Segundos
T0.01 (Centsimas de segundo)
El smbolo utilizado es el siguiente:

"1" Inicio
Operacin

00NNN
3XXXX
4XXXX

"1" : Timer = Preset

TX.XX
"1" : Habilita
"0": Reset

"1" : Timer < Preset

4XXXX

NODO SUPERIOR: Contiene el valor preestablecido (preset) hasta el cual el temporizador (timer)
acumulara el tiempo, el mismo puede ser introducido como un registro de entrada 3XXXX, un
registro de salida 4XXXX o un nmero 00NNN = 00999
NODO INFERIOR: Especifica un registro 4XXXX para almacenar el valor del temporizador.
LA ENTRADA SUPERIOR (Inicio de operacin), cuando esta encendida (estado 1), junto con la
entrada inferior, el temporizador acumulara el tiempo en el registro de almacenamiento especificado
en el nodo inferior.
LA ENTRADA INFERIOR (Habilita-Reset), cuando esta encendida (estado 1), junto con la entrada
superior, el temporizador acumulara el tiempo. Cuando se apaga (estado 0), el temporizador se
reestablece a cero, sin importar el estado de la entrada superior.
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SALIDA SUPERIOR (Timer=Preset), se enciende cuando el temporizador llega al valor

preestablecido (preset).
SALIDA INFERIOR (Timer<Preset), se enciende cuando el temporizador no ha llegado al valor
preestablecido (preset).
CONTADORES.- Se tienen dos tipos de contadores:
- Contadores crecientes UP
- Contadores decreciente DOWN

UCTR
DCTR

El smbolo utilizado es el siguiente:

"1" Inicio
Operacin

00NNN
3XXXX
4XXXX

"1" : Contador = Preset

UCTR
"1" : Habilita
"0": Reset

"1" : Contador < Preset

4XXXX

NODO SUPERIOR: Contiene el valor preestablecido (preset) hasta el cual contara el contador
ascendente (UP) o descendente (DOWN) Este valor puede ser una constante hasta 999 o un registro
de entrada 3XXXX o un registro de salida 4XXXX
NODO INFERIOR: Especifica un registro 4XXXX para almacenar el valor de la cuenta.
LA ENTRADA SUPERIOR (Inicio de operacin), cuando hay una transicin positiva y la entrada
inferior esta encendida, se incrementa en 1 el valor del registro de almacenamiento en el caso del
contador creciente.
Cuando hay una transicin positiva y la entrada inferior esta encendida, se decrementa en 1 el valor
del registro de almacenamiento., en el caso del contador decreciente.
LA ENTRADA INFERIOR (Habilita-Reset), cuando esta encendida (estado 1) y ocurre una
transicin positiva en la entrada superior, el valor del registro de almacenamiento se incrementa o
decrementa en 1. Cuando esta apagada (estado 0), el contador se reestablece a cero, sin importar las
transiciones de la entrada superior.
SALIDA SUPERIOR (Contador=Preset), se enciende cuando el valor en el registro de
almacenamiento llega al valor preestablecido (preset), se mantiene apagada (estado 0) mientras esto
no ocurra.
SALIDA INFERIOR (Contador<Preset), se mantiene encendida mientras el valor en el registro de
almacenamiento no haya llegado al valor preestablecido (preset). Se apaga en el caso contrario.
2.3. DESARROLLO.
1.- Todas las instrucciones y funciones con las que trabaja PROWORX 32, se encuentran en la parte
derecha de la pantalla de trabajo, como se aprecia en la siguiente figura:

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2.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el PROWORX 32, para probar el funcionamiento
del temporizador. Nombre de archivo: TIMER
I1
10001

I2

H1

0015
T1.0
40001

( )
00001

( )H2
00002

10002
3.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el PROWORX 32, para probar el contador
ascendente y descendente. Nombre de archivo: COUNTER
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4.- Realice circuito secuencial para encender la sigla ELT, ETN o ELM, cada letra de la sigla esta
formada por 60 lmparas de 15W/220V.

2.4.CUESTIONARIO
1.- Indique todos los tipos de temporizadores de aplicacin industrial que se tienen para la
automatizacin de procesos mediante lgica cableada.
2.- Realice un circuito secuencial en el PROWORX 32 para encender la sigla:
ETN
El secuencial deber funcionar de la siguiente manera: mediante un pulsador se debe dar inicio al
secuencial, primero se encender la letra E ( por el tiempo de un segundo), seguidamente la letra T se
encender por un segundo (cuando se encienda T se apaga E,), posteriormente se enciende la letra N
tambin por un segundo (cuando se encienda N deber apagarse T), cumplido la secuencia ETN, las
tres letras debern encenderse por 2 segundos en forma simultanea en tres oportunidades
consecutivas, para posteriormente retornar a la secuencia ETN. En el circuito de conexin de
entradas y salidas debern visualizarse solamente tres bobinas de salida del PLC y las lmparas
incandescentes de las letras E, T, N son accionadas por contactores de fuerza y cada letra esta
formada por 60 lmparas de 15W/220V.c.a.). La red disponible es trifsica de 220V.c.a. El
secuencial se inicia con un pulsador de marcha y puede detenerse en cualquier instante mediante un
pulsador de parada. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera
PROWORX 32 c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU
411/0 y d) Imprimir los diagramas en escalera de simulacin y adjuntar al informe de laboratorio.
3.- Realice un circuito de automatizacin en el PROWORX 32 para el siguiente sistema: Una cinta
de transporte, transporta paquetes de galletas hasta un cajn que tiene una capacidad de 10
paquetes, un sensor ptico se encarga de contar los 10 paquetes, cuando se llena el cajn, la cinta se
detiene automticamente por 2 minutos para cambiar el cajn lleno por otro vaco, despus de esta
operacin, la cinta empieza a funcionar automticamente para llenar otro cajn, hasta llenar 15
cajones y detenerse automticamente. El moto tambor de la cinta es trifsico de 3HP, 380V. y 50
Hz. El proceso se puede detener y arrancar en cualquier instante mediante pulsadores de marcha y
parada. Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera PROWORX 32
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c) El diagrama de conexin real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU 411/0 y d)
Imprimir los diagramas y adjuntar al informe de laboratorio.
SENSOR

CINTA DE
TRANSPORTE
MOTOTAMBOR
CAJON

Cada uno de los circuitos debe realizarse en forma prctica en el laboratorio en coordinacin con el
asistente de laboratorio.
Nota.- El informe solo debe contener el cuestionario, las conclusiones y la bibliografa.
2.5.CONCLUSIONES.
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.
BIBLIOGRAFA
[1] MODICON MICRO/MODICON 984 120 COMPACT Advanced micro PLC technology for
today and tomorrow, SCHNEIDER ELECTRIC, 2001
[2] www.modicon.com
[3] www.schneider.com
[4] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gmez. ELT 3932, 2010

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