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Y AUTOMATISMOS
U.D. 1 REPRESENTACIN GRFICA Y
SIMBOLOGA EN LAS INSTALACIONES
ELCTRICAS
M 4 / UD 1
NDICE
Introduccin..................................................................................
Objetivos ........................................................................................
11
13
13
13
15
15
16
17
19
20
21
23
24
2.9. Sealizacin....................................................................
26
27
28
2.12. Comparacin..................................................................
30
31
31
33
33
35
4. Ejecucin de esquemas...........................................................
36
36
37
38
Resumen ........................................................................................
39
Bibliografa ....................................................................................
41
INTRODUCCIN
El trabajo del tcnico requiere siempre la interpretacin y elaboracin
de planos. Desde el esquema de un simple punto de luz hasta la ms
complicada instalacin se representan con smbolos.
La mayor parte de los smbolos que se presentan deben memorizarse.
La experiencia dir cules de hecho son imprescindibles, pero, como en
la lectura, cuantos ms se sepan, ms rpidamente se podrn leer o
dibujar los planos.
Junto a los smbolos hay que recordar y entender la nomenclatura de
elementos. En un plano, de una o de mil pginas, todo elemento, borne
o cable debe ser identificable y distinguible de los dems.
Los smbolos que se presentan son los normalizados, pero es muy frecuente
encontrarse smbolos antiguos o que siguen otras normativas. El profesional
debe tener suficiente informacin para poder interpretar cualquier
plano.
10
OBJETIVOS
11
12
1. SMBOLOS GRFICOS
1.1. Importancia
La representacin grfica en esquemas es una parte importantsima de
los conocimientos necesarios para el tcnico. Por una parte, el diseador
plasma sus circuitos en esquemas que deben ser inteligibles para todos.
Por otra, el profesional instalador y de mantenimiento slo puede conocer
la instalacin a realizar o el circuito a reparar interpretando los esquema
dibujados por otros. Es sta, por tanto, una parte esencial para todo
tcnico.
Y no slo es importante el dibujo, sino tambin el referenciado de los
elementos. En un esquema o coleccin de esquemas no debe haber
ningn elemento (borne, hilo, componente o mquina) que pueda
confundirse con otro. Este aspecto es simple cuando se piensa en un
esquema de una sola pgina, pero es esencial y crtico en instalaciones
cuyos esquemas constituyen una coleccin de varios volmenes y miles
de pginas.
La coleccin de smbolos que se proponen es conforme a las normas
IEC, tal como se comentar. Pero hay que tener presente que hay otras
colecciones de smbolos, bien antiguos, bien de otros pases, que deberan
ser conocidos por todo tcnico competente.
13
13
13
KA1
- KA1
14
14
Antiguo smbolo
Nuevo smbolo
14
2. SMBOLOS PRINCIPALES
2.1. Naturaleza de las corrientes
Corriente alterna
Corriente continua
Corriente rectificada
Tierra
Masa
Tierra de proteccin
15
50 Hz
Haz de 3 conductores
L1
L2
L3
Representacin de un hilo
Conductores apantallados
16
2.3. Contactos
Contacto "NA" (de cierre)
1 principal
2 auxiliar
1
Seccionador
Contactor
Ruptor
Disyuntor
Interruptor-seccionador
Interruptor-seccionador
de apertura automtica
Fusible-seccionador
17
NC
NO
NC
NO
NC
NO
NC
NO
NC
NO
NC
18
S1
22
21
A1
A1
A2
Mando electromagntico
Smbolo general
- KA1
Mando electromagntico
Contactor
- KM1
Mando electromagntico
de puesta en trabajo retardada
- KA1
Mando electromagntico
de puesta en reposo retardada
- KA1
Mando electromagntico
de un rel de remanencia
- KA1
Mando electromagntico
de enclavamiento mecnico
- KA1
Mando electromagntico
de un rel polarizado
- KA1
Mando electromagntico
de un rel intermitente
- KA1
B1
- KA1
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
A1
A2
Mando electromagntico
de 2 devanados
B2
A1
A2
A1
A2
Mando electromagntico
Contactor auxiliar
- KA1
Mando electromagntico
de accionamiento y
desaccionamiento retardados
- KA1
B2
B2
- KA1
A1
A2
A1
A2
A1
A2
Mando electromagntico
de un rel por impulsos
A1
A2
- KA1
Bobina de electrovlvula
A2
- KA1
19
- F1
Rel de sobreintensidad de
efecto trmico
- F1
2
Rel de sobreintensidad de
efecto magntico
- S1
- S1
20
=0
1
2
Dispositivo de retencin
Retorno automtico
Retorno no automtico
Enclavamiento mecnico
Dispositivo de bloqueo
- S1
- S1
- S1
- S1
21
- S1
- S1
- S1
Mando de roldana
- S1
- S1
Traslacin:
Rotacin:
1 derecha,
2 izquierda,
3 en ambos sentidos
1-2 unidireccional,
en el sentido de la flecha
3 en ambos sentidos
22
2
3
2
3
Fe
- Y1
- Y1
23
Cortocircuito fusible
-F
-F
Diodo
-V
Transistor NPN
-V
Condensador
-C
-G
Resistencia
-R
Shunt
Inductancia
-L
Potencimetro
-R
-R
-R
2
2
Fotorresistencia
Fotodiodo
24
- T1
Transformador de tensin
Autotransformador
Transformador de corriente
T1
Chispmetro
Pararrayos
Arrancador de motor
Smbolo general
Arrancador estrella-trngulo
Aparato indicador
Smbolo general
Ampermetro
Aparato grabador
Smbolo general
Ampermetro grabador
A
Contador
Smbolo general
Contador de amperios-hora
Ah
Freno
Smbolo general
Freno apretado
Freno aflojado
Reloj
S1
25
Vlvula
A2
A1
Electrovlvula
A2
A1
Contador de impulsos
Detector fotoelctrico
- H1
X1
X2
Lmpara de sealizacin
o de alumbrado (1)
X1
2.9. Sealizacin
Avisador acstico
X2
- H1
RD
OG
YE
GN
BU
WH
- H1
Nen
Vapor de sodio
Mercurio
Yodo
Electroluminescente
Fluorescente
Infrarrojo
Ultravioleta
Timbre
* El tipo
Sirena
- H1
- H1
2
Zumbador
- H1
26
Ne
Na
Hg
I
EL
FL
IR
UV
o
o
o
o
o
o
C2
C3
C4
C5
C6
C9
Derivacinn doble
11 12 13 14
Clavija
Toma
Clavija y toma
1 - Mando
2 - Potencia
1 - Mando
2 - Potencia
1 - Mando
2 - Potencia
Conjunto de conectores
Partes fija y variable acopladas
27
14
13
12
11
Borne
W1
U1
V1
M1
3
U1
V1
1W
1U
1V
M1
1
2U
2V
2W
V1
W1
U1
M1
3
V2
U2
W2
M1
3
U2
V2
U1
W2
W1
U1
V1
V1
W1
M1
A2
A1
L1
K1
M1
3
M1
T1
T2
28
W1
U1
V1
U1
U2
A1
V1
U1
Conmutador (trifsico/continuo)
de excitacin en derivacin
W1
A2
A2
A1
F1
A2
F2
29
A1
D2
A1
D2
2.12. Comparacin
Esta pequea tabla comparativa, adems de indicar la diferente simbologa,
permite entender que no siempre un smbolo de una u otra norma son
similares.
Hay que destacar, por su importancia, los smbolos de contacto y de
contactor.
Normas
europeas
Normas
EE.UU.
Contacto de cierre
"NA"
Potencia-Control
Contacto de apertura
"NC"
Potencia-Control
Contacto temporizado
al accionamiento
Contacto temporizado
al desaccionamiento
NO
NC
NO
NC
NO
NC
NO
Cortocircuito fusible
NC
Bobinas
Magntico
A1
Trmico
A2
Rel de proteccin
Seccionadores
Disyuntores
W1
V1
Motores
U1
Magntico Magnetotrmico
M1
3
30
3. REFERENCIADO EN ESQUEMAS
DESARROLLADOS
Se denomina referenciado a la indicacin alfanumrica que acompaa
cada elemento de un plano y que debe permitir:
identificar,
diferenciar y
ubicar
De 1 a 6: tripulares.
De 1 a 8: tetrapolares.
Contactos principales
31
1 y 2: contacto de apertura.
3 y 4: contacto de cierre.
.
.
.
.
.
.
NO
NC
.
.
2
Contactos auxiliares
B1
A2
B2
A1
A2
A1
Mandos de control
32
Alimentacin: L1 - L2 - L3 - N PE.
Hacia un motor: U - V - W ; K - L M.
Borne A2 de KM1
Marcado de borne
Smbolo grfico de un
contacto de apertura
21
Marcado de borne
22
- KM1
A2
A1
A2
21
A1
1
3
5
21
KM3
21
2
A1
KM1
A2
- KM2
KM2
22
6
4
2
6
4
2
33
22
22
21
- KA1
21
22
- KA1
22
Representacin
vertical
Representacin
horizontal
34
Ejemplos de materiales
Conjuntos, subconjuntos
funcionales (de serie)
Condensadores
Materiales varios
Dispositivos de proteccin
Generadores
Dispositivos de alimentacin
Dispositivos de sealizacin
KA
Rels de automatismo y
contactores auxiliares
KM
Contactores de potencia
Inductancias
Motores
Disyuntor, seccionador
Resistencias
Transformadores
Moduladores, convertidores
Tubos electrnicos,
semiconductores
Tubo de vaco, tubo de gas, tubo de descarga, lmpara de descarga, diodo, transistor,
tiristor, rectificador
Clavija y toma de conexin, clips, clavija de prueba, tablilla de bornas, salida de soldadura
Todos los elementos que componen un equipo de automatismo se identifican mediante una letra (excepcionalmente dos) seguida de un nmero
y seleccionada en esta tabla en base al tipo de elemento. Ejemplo: 1 slo contactor KM1, varios contactores idnticos o no, KM1 , KM2, KM3, etc.
35
4. EJECUCIN DE ESQUEMAS
Los circuitos de potencia, de control y de sealizacin se representan en
dos partes diferentes del esquema, con trazos de distinto grosor.
6
5
6
5
4
3
4
W1 6
2
1
2
V1
6
5
U1
4
3
6
5
- F3
W1 6
W1 6
V1
6
5
4
3
6
5
- KM3
- F2
U1
- F1
- KM2
- KM1
- Q4
- Q3
- Q2
5/L3
3/L2
V1
- Q1 2
U1
Alimentacin
230 V/50 Hz
1/L1
M1
3
M2
3
M3
3
Motor bomba 1
4 kW - 14,5 A
Motor bomba 2
4 kW - 14,5 A
Motor compresor
4 kW - 14,5 A
36
10
11
12
13
14
15
Pgina 1
16
17
Bomba1
de
Sobrepresin Falta
agua
Bomba 2
Avisador
acstico
Defecto
disyuntor
97
98
13
14
14
22
X1/9
21
1.2
3.4
5.6
21.22
A1
X1
X1/10
X1
- H3
X2
1.13
1.14
1.15
2.5
X2
A1 96
1.2 1.9
3.4 1.10
5.6 1.11
13.14
- KA3
- H2
A2
A2
1.2 1.5
3.4 1.6
5.6 1.7
13.14
22
14
95
A1 96
A1 96
- KM3
- KM2
A2
13.14
21.22
33.34
43.44
55.56
67.68 2.10
95
32
44
22
14
95
13.14
21.22 2.13
33.34
43.44
57.58 2.5
65.66
- F12
- F8
- KM1
A2
A2
- KA2
- H4
- KA1
- S2
A1
A1
X1
- KA1
X2
- H1
Parada
avisador
acstico
X1/8
31 68
- S1
- F4
- F14
Q1:6 1
2
Parada
Marcha
5s
43
21
67 X1/6
X1/4
X1/2
- KA2
13
X1/1
Prioridad de
Priorit
las bombas
pompes
- S3
- KA3
- B4
- B3
13
- B2
- B1
X1/7
X1/5
X1/3
- KA3
13
(2)
A2
15 s
21
(3)
58
- KA1
- F12
- F8
98
57 22
- F4
98
- KM3
97
21
97
- F13
- Q1
14
Q1:2 1
2 13
13.14 2.15
21.22 2.14
33.34
43.44
Pgina 2
6
37
10
11
12
13
14
15
16
17
38
RESUMEN
Los smbolos se han agrupado por semejanza de finalidad.
Tienen especial importancia los de mecanismos de mando y control, los
de contactores y los de motores.
Es de especial inters el referenciado de elementos. Su importancia se
hace evidente al tener que consultar planos de varias hojas o al tener
que relacionar smbolos de un esquema con los elementos del cuadro.
39
40
BIBLIOGRAFA
Fuill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
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M 4 / UD 2
NDICE
Introduccin..................................................................................
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Objetivos ........................................................................................
51
53
53
54
55
58
59
60
60
61
62
65
66
66
66
67
67
74
76
78
78
78
81
81
83
45
84
84
84
86
87
91
91
92
94
95
95
95
96
98
98
98
99
99
100
101
101
103
103
103
105
106
106
46
107
Resumen ........................................................................................
109
Bibliografa ....................................................................................
111
47
48
INTRODUCCIN
Las instalaciones elctricas nos permiten disponer de la energa elctrica
en cada punto de utilizacin. Pero para que estas instalaciones sean
seguras han de cumplir lo dispuesto en el REBT y las Normas.
El nuevo Reglamento de 2002 constituye, junto con las Normas de
obligado cumplimiento, un marco jurdico que obliga al instalador a
ofrecer al usuario una seguridad y calidad mnimas determinadas.
El principal objetivo del presente Reglamento es la seguridad. La
consecucin de la seguridad obliga a cumplir todas y cada una de las
prescripciones, tanto de fabricacin como de instalacin y uso.
49
50
OBJETIVOS
Conocer las protecciones elctricas y los mecanismos que se utilizan.
Conocer los cables y canalizaciones elctricas, segn el REBT.
Conocer las principales tcnicas y mtodos de instalacin.
Conocer la estructura del REBT.
51
52
Tensin
c.a.
c.c.
(Valor eficaz)
Voltios
Un 50
Voltios
Un 75
Pequea
Usual
50 < Un 500
75 < Un 750
Especial
53
50 kV
50 kV
300 kV
300 kV <
<
800 kV
54
Concentracin de industrias.
55
56
57
58
59
60
61
62
Transformador
L1
L2
L3
63
Otros sistemas
La utilizacin de equipos con aislamiento de la clase II, es decir, adems
del aislamiento funcional (aislamiento que permite funcionar) tiene
otro aislamiento especial que impide la propagacin de cualquier tensin.
Adems, hay condiciones especiales de la proteccin en los locales o
emplazamientos no conductores o utilizando conexiones equipotenciales
locales no conectadas a tierra.
64
2.4. Importancia
El RD de aprobacin del REBT y, expresamente, el artculo 1 del
Reglamento destacan la seguridad como el primer objetivo del reglamento.
Las instalaciones elctricas deben de ser seguras, pero, como la falta o
el accidente se pueden producir, el tcnico debe siempre prever las
protecciones reglamentarias.
Las protecciones, adems, deben de estar coordinadas con toda la
instalacin. Como se ver, la coordinacin cable-proteccin es esencial
para asegurar que la proteccin acta antes de que se produzca una
avera grave.
65
Seccionamiento.
Mando.
Proteccin.
66
67
Defecto
Proteccin
Sobreintensidad:
- sobrecarga
- cortocircuito
Contactos indirectos
(vulgarmente, derivaciones)
Diferenciales
- interruptores diferenciales
- rels diferenciales
Sobretensiones
Limitadores de sobretensin,
Descargadores
3.4.2. El trmico
El rel trmico es el dispositivo que provoca el disparo del interruptor
automtico cuando se produce una sobrecarga.
Consta, esencialmente, de una bilmina que con el calor se dilata, se
deforma, y dispara un trinquete.
68
3.4.3. El magntico
El rel magntico es el dispositivo que provoca el disparo del interruptor
automtico cuando se produce un cortocircuito.
Consta esencialmente de un electroimn que, al ser recorrido por
determinada corriente, provoca la apertura de los contactos del interruptor
automtico.
69
70
Curva C
Curva D
t(s)
t(s)
t(s)
10 000
5 000
1h
2 000
1 000
10 000
5 000
1h
2 000
1 000
10 000
5 000
1h
2 000
1 000
500
500
500
200
100
200
100
200
100
50
50
50
20
10
20
20
10
10
2
1
.5
2
1
.5
2
1
.5
.2
.2
.2
.1
.05
.1
.05
.1
.05
.02
.01
.005
.02
.01
.005
.002
.001
I / In
.5 .7 1
3 4 5 7 10
20 30 50 70100
200300
.002
.001
.02
.01
.005
I / In
.5 .7 1
3 4 5 7 10
71
20 30 50 70100
200300
.002
.001
I / In
.5 .7 1
3 4 5 7 10
20 30 50 70100
200300
.
.
10000
5000
1h
2000
1000
500
200
100
50
20
10
5
. .
2
1
0,5
0,2
0,1
0,05
0,02
0,01
0,005
0,002
0,001
0,5
3 4 5 7 10
20 30
50 70 100
200 I/In
72
3.4.5. El fusible
Aparato cuyo cometido es el de interrumpir el circuito en el que est
intercalado, por fusin de uno de sus elementos (el fusible) cuando la
intensidad que recorre el elemento sobrepasa, durante un tiempo
determinado, un cierto valor (UNE).
En un fusible se pueden distinguir diversos elementos
73
74
75
76
77
4. CONDUCTORES ELCTRICOS.
CLASIFICACIN Y APLICACIONES
4.1. Cables y conductores
El REBT define el conductor como conjunto que incluye el conductor,
su aislamiento y sus eventuales pantallas.
78
Los conductores pueden estar formados por una o varias filsticas (cada
una de las fibras o hebras finas que componen la base de un cabo o
cable). Segn esto, pueden ser:
De clase 1: rgidos
4.2.2. Aislantes
Los conductores trabajan sistemticamente a una temperatura mayor
que la temperatura ambiente.
Por su comportamiento frente al aumento de temperatura, los aislantes
los clasificamos en:
Cada uno de estos tipos de aislantes soporta, segn normas, unas temperaturas mximas.
Por tanto, deben trabajar sin sobrepasar estos valores. Si la sobretemperatura, sea por carga elctrica o por condiciones ambientales, es transitoria,
79
80
4.4. Designacin
La designacin de cables tiene, en realidad, dos grupos: los cables hasta
750 V y los cables hasta 1 kV.
La tabla adjunta es del CENELEC (Ver pgina siguiente).
Ejemplos:
H07 RN-F 3G6
H
07
Cubierta de policloropreno
-F
03
Aislamiento de PVC
81
Cdigo de designacin
FRN
Cable armonizado
Cable derivado de un tipo armonizado
Cable de un tipo nacional
07
H2
1,5
H
A
FRN
03
500 V mximo
05
750 V mximo
07
1.000 V mximo
H2
82
-H
2X0,5
4.5. Colores
El REBT (ITC BT 19) indica expresamente que los conductores deben
ser fcilmente identificables, especialmente por lo que respecta al
conductor neutro y al conductor de proteccin.
Generalizando:
83
84
5.2.2. En la industria
En la industria se instala toda una red de distribucin con lneas y cuadros,
desde los centros de transformacin hasta cada uno de los puntos de
utilizacin.
Cada uno de estos cuadros utiliza una gama de aparamenta adecuada a
las corrientes nominales y de cortocircuito de cada nivel y a las secciones
de los cables.
85
86
87
Hay que tener presente que, cuando una envolvente sale de la fbrica
su grado de proteccin Ip-IK es el que se indica, pero, en cuanto ha sido
manipulado (taladros, por ejemplo) su nuevo grado de proteccin ya
no es el que era.
Por eso es preferible, siempre que se pueda utilizar sistemas de armarios
de tipo funcional, porque su grado de proteccin est calculado para
cada uno de los montajes.
5.4.2. El calor
Todo armario tiene en su interior conductores por los que circula la
corriente y que desprenden calor. Adems, los contactores, variadores
de velocidad, rels de todo tipo, tambin producen calor.
Por tanto, es esencial prever una ventilacin, puesto que la simple
conveccin puede ser insuficiente.
88
5.4.3. Humedad
Por su ubicacin o por las variaciones de temperatura, los armarios
pueden humedecerse por condensacin. La humedad tiene dos efectos
perversos: la oxidacin de los metales y la prdida de aislamiento.
Para paliar este fenmeno pueden ver en los armarios resistencias de
caldeo que, al calentar el vapor de agua, evitan que se deposite en los
conductores.
89
90
6. CANALIZACIONES. TIPOLOGA Y
CARACTERSTICAS. CAMPOS DE APLICACIN
6.1 Tipos de canalizaciones
Hay dos tipos bsicos:
Criterios de eleccin:
91
92
93
94
7. MONTAJE DE INSTALACIONES.
TCNICAS Y PROCEDIMIENTOS
7.1. Montaje segn normas
El REBT en la ITC BT 20 determina los sistemas de instalacin con
referencia directa a la norma UNE 20460-5-52.
7.2. Exigencias
Separacin de circuitos por tensiones o todos aislados para la tensin
superior.
Separacin entre instalaciones elctricas y no elctricas:
95
Atencin: hay que usar cables de 0,6/1 kV, con aislamiento y cubierta.
96
97
Conexin en paralelo.
Conexin en serie.
98
Seleccionar magnitud.
99
Seleccionar funcin.
100
Peligro: alta tensin. No tocar las puntas mientras se mide. Usar cables
adecuados.
101
102
9. NORMATIVA Y REGLAMENTACIN
ELECTROTCNICA
9.1. El REBT
El actual Reglamento Electrotcnico para baja tensin se public en el
BOE 224 de 18 de septiembre de 2002, donde se publicaba el RD 842/2002
de 2 de agosto.
Consta, como es normal en la publicacin de los reglamentos tcnicos,
de:
Un RD de publicacin.
103
9.2.2. El Reglamento
El Reglamento tiene 29 artculos. Se destaca muy brevemente lo esencial
o el sentido de cada artculo:
1. Objeto: Seguridad, fiabilidad.
2. Campo de aplicacin: hasta 1000 Vca y 1500 Vcc (ambos inclusive).
3. Instalacin elctrica: nocin.
4. Clasificacin de las tensiones. Frecuencia de las redes: valores.
5. Perturbaciones en las redes: el creador de la perturbacin deber
dotarse de los dispositivos protectores.
6. Equipos y materiales: instalacin y utilizacin para la que fueron
fabricados. Obligacin de marcas con indicaciones mnimas.
7. Coincidencia con otras tensiones: manda el reglamento de la mayor.
8. Redes de distribucin: se definirn valores de tensin e intensidades
de corriente.
9. Instalaciones de alumbrado exterior: no slo pblico.
10. Tipos de suministro: normales y complementarios.
11. Locales de caractersticas especiales: ampla la relacin y exige
reglamentacin especfica.
12. Ordenacin de cargas: para previsin. Obligacin de informas a
empresas suministradoras.
13. Reserva de local: segn reglamentacin especfica de actividades de
transporte, distribucin, comercializacin, suministro y procedimientos
de autorizacin de instalaciones de energa elctrica.
14. Especificaciones particulares de las empresas suministradoras. Su
mbito de regulacin normativa.
15. Acometidas e instalaciones de enlace: determina con precisin los
lmites de cada una de sus partes.
16. Instalaciones interiores o receptoras: atiende al equilibrio de cargas,
subdivisin, proteccin y medidas de seguridad; exige condiciones
especficas para los locales de pblica concurrencia.
17. Receptores y puesta a tierra: deber respetarse lo indicado en las
ITCs correspondientes.
18. Ejecucin y puesta en servicio de las instalaciones: en lnea con la
Ley de Industria, determina exigencias referidas a documentacin,
verificacin, inspeccin, instaladores, suministros.
104
9: Alumbrado exterior.
105
Introduccin.
ndice.
106
107
108
RESUMEN
Las instalaciones elctricas se rigen por el REBT y sus Instrucciones
Tcnicas Complementarias.
La clasificacin de las instalaciones determina las prescripciones y la
forma de instalar.
El REBT tiene como primer objetivo la seguridad. Las protecciones
elctricas son esenciales para garantizar la seguridad.
La proteccin contra sobreintensidades (sobrecargas y cortocircuitos)
se realiza con magnetotrmicos y fusible calibrados. Su actuacin sigue
curvas normalizadas. La proteccin contra contactos indirectos se
realiza con interruptores diferenciales. Los diferenciales deben disparar
segn su sensibilidad en un tiempo determinado.
De los conductores elctricos interesa especialmente su tensin asignada
y su aislamiento. ste determina su temperatura de trabajo (en rgimen
y en cortocircuito). La seccin de un conductor depende de la cdt que
tolere el receptor (segn en REBT) y de la temperatura que soporte el
cable.
La designacin de conductores se rige por un cdigo normalizado. Los
colores de los conductores son tambin normativos.
Los cuadros elctricos son esenciales en distribucin por seguridad de
funcionamiento y por seguridad de personas.
La forma de instalar las canalizaciones y los materiales son determinantes
para la seguridad. El reglamento determina, con gran detalle, tanto los
materiales como la forma de instalar.
La medida en las instalaciones elctricas es fundamental para conocer
el funcionamiento de las mismas. En la medida son determinantes tanto
la calidad del aparato como la tcnica y el saber hacer del tcnico. Cada
medida tiene su esquema de montaje. Siempre deben leerse las
instrucciones de los fabricantes de los aparatos de medida. Entre los
diversos aparatos de medida hay que destacar por su utilidad el polmetro
o tster.
El REBT es el actual marco normativo de las instalaciones elctricas BT.
Junto con las normas de obligado cumplimiento constituye la fuente
bsica de informacin para cualquier instalacin BT.
109
110
BIBLIOGRAFA
Fuill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
111
M 4 / UD 3
NDICE
Introduccin..................................................................................
117
Objetivos ........................................................................................
119
1. Motores de C.C........................................................................
121
1.1. Fundamentos..................................................................
121
123
125
1.4. Aplicaciones....................................................................
125
126
2. Motores de C.A........................................................................
127
2.1. Fundamentos..................................................................
128
128
130
2.4. Aplicaciones....................................................................
137
138
144
145
146
147
148
148
151
153
157
160
161
167
172
115
173
173
174
176
177
178
181
190
Resumen ........................................................................................
205
Bibliografa ....................................................................................
207
116
INTRODUCCIN
Definicin de mquina
Se considera mquina, a todo aquel elemento, o conjunto de elementos,
capaz de convertir un efecto de una determinada naturaleza fsica o
qumica, en otro de efecto distinto, o de facilitar el esfuerzo para realizarlo.
Ejemplos
El motor de explosin: Convierte la energa procedente de la combustin,
normalmente de un hidrocarburo, reaccin qumica, en energa mecnica.
La polea: Nos facilita el trabajo de, por ejemplo, elevar una carga, por
un doble efecto: El primero, el actuar en el mismo sentido que la gravedad
y el segundo por un efecto de divisin de fuerzas.
Clasificacin
En funcin de la naturaleza de sus caractersticas las mquinas podramos
clasificarlas de muy diversas formas: Mecnicas, elctricas, electromecnicas. fsico-qumicas, neumticas, electro-neumticas, etc., pero
dada la naturaleza de este curso vamos a referirnos exclusivamente a las
mquinas elctricas.
Ejemplos
Como algn ejemplo de lo expuesto anteriormente, y teniendo en cuenta
que en muchos casos coinciden en la misma mquina diversos efectos:
Mecnicos, elctricos, fsico-qumicos, etc., lo que hace que pueda incluirse
la misma mquina en diferentes clasificaciones, podramos citar:
Mecnicas: La palanca, la polea, el polipasto o ternal, el engranaje, etc.
Elctricas: El motor elctrico, la dinamo, el alternador, etc.
Fsico-qumicas: La termo-dinamo, la caldera de vapor, el bao galvnico,
etc.
Neumticas: El mbolo, etc.
Electro-hidrulicas: La bomba hidrulica, etc.
Etc.
117
118
OBJETIVOS
El presente curso pretende que el alumno se familiarice con las mquinas
elctricas, esencialmente con los motores, tanto los de corriente continua
como los de corriente alterna.
De los motores, analizamos y estudiamos su principio de funcionamiento,
sus distintas formas de arranque y frenado, los mtodos de inversin de
sentido de giro as como sus distintas formas de proteccin y aplicaciones.
Se hace especial hincapi en el motor asncrono de rotor en cortocircuito,
por su mucha mayor incidencia en la industria actual.
119
120
1. MOTORES DE C.C.
Al motor de c.c. lo podemos definir como: Mquina elctrica rotativa,
capaz de convertir la energa elctrica de c.c. en energa mecnica.
Los motores de corriente continua se componen de los siguientes
elementos:
El inductor o estator
Es un elemento de circuito magntico inmvil sobre el que se bobina un
devanado para producir un campo magntico. El electroimn resultante
consta de una cavidad cilndrica entre sus polos.
El inducido o rotor
Es un cilindro de chapas magnticas aisladas entre s y perpendiculares
al eje del cilindro, con unas ranuras paralelas al eje del motor, en las que
se alojan las bobinas correspondientes. El inducido es mvil en torno a
su eje y queda separado del inductor por un entrehierro.
El colector y las escobillas
El colector es solidario del inducido, las escobillas son fijas. Los conductores
del inducido se alimentan por medio de este dispositivo.
1.1. Fundamentos
Cuando se alimenta el inductor, se crea un campo magntico en el
entrehierro en la direccin de los radios del inducido. El campo magntico
entra en el inducido por el lado del polo norte del inductor y sale
por el lado del polo sur.
Cuando se alimenta el inducido, dos corrientes del mismo sentido
recorren sus conductores, situados bajo un mismo polo inductor (de un
mismo lado de las escobillas). Por tanto, segn la ley de Laplace (1), los
conductores quedan sometidos a una fuerza de igual intensidad y de
sentido opuesto. Ambas fuerzas crean un par que hace girar el inducido
del motor.
121
&DPSR
)XHU]D
&RUULHQWH
/H\GH/DSODFH
122
1.2. Tipos
De excitacin paralela
Los bobinados inducido e inductor se conectan a circuitos independientes.
La inversin del sentido de rotacin se obtiene generalmente por inversin
de la tensin del inducido.
De excitacin serie
La construccin de este motor es similar a la del motor de excitacin
separada. El bobinado inductor se conecta en serie al inducido, lo que
da origen a su nombre.
La inversin del sentido de rotacin se obtiene indistintamente por
inversin de las polaridades del inducido o del inductor.
Estos motores se han utilizado tradicionalmente en traccin, especialmente
en aquellos casos que la alimentacin provena de una batera de
acumuladores, aunque actualmente estn siendo sustituidos, fundamentalmente en la traccin ferroviaria, por los motores asncronos.
123
De excitacin shunt
Los bobinados del inducido y del inductor, estn alimentados por un
circuito comn.
La inversin del sentido de rotacin, normalmente, se obtiene por la
inversin de la polaridad.
De imn permanente
Motor constituido por un rotor, al igual que los casos anteriores, bobinado,
a travs del que se aplica la excitacin y un estator constituido por imanes
permanentes.
Son motores muy utilizados en aplicaciones de pequeas potencias.
Rotor
Estator
Imn
Escobilla
Colector
Imn permanente
124
1.4. Aplicaciones
Los motores de corriente continua de excitacin separada siguen siendo
ampliamente utilizados para accionar mquinas a velocidad variable.
Muy fciles de miniaturizar, se imponen en las potencias muy bajas.
Se adaptan igualmente bien a la variacin de velocidad con tecnologas
electrnicas simples y econmicas, y a las aplicaciones en las que se
requiere un alto rendimiento desde fracciones de kilovatio a algunos
megavatios.
Sus caractersticas tambin permiten regular con precisin el par, tanto
en modo motor como en modo generador. Su velocidad de rotacin
nominal puede adaptarse fcilmente, desde fabricacin, a todo tipo de
aplicaciones.
125
Ejemplo de motor de cc
126
2. MOTORES DE C.A.
Podramos definir el motor de c.a. como la mquina elctrica rotativa,
capaz de transformar la energa elctrica de c.a. en energa mecnica.
Los motores de corriente alterna se componen de los siguientes elementos:
El inductor o estator:
Es un elemento de circuito magntico inmvil sobre el que se bobina
un devanado para producir un campo magntico. El electroimn resultante
consta de una cavidad cilndrica entre sus polos.
El inducido o rotor:
Caso rotor bobinado: Es un cilindro de chapas magnticas aisladas entre
s y perpendiculares al eje del cilindro, con unas ranuras paralelas al eje
del motor, en las que se alojan las bobinas correspondientes. El inducido
es mvil en torno a su eje y queda separado del inductor por un
entrehierro.
En el caso citado anteriormente, deberemos considerar adems:
El colector y las escobillas:
El colector es solidario del inducido, las escobillas son fijas. Los conductores
del inducido se alimentan por medio de este dispositivo.
Caso rotor en corto circuito o jaula de ardilla: Est constituido por
una serie de planchas magnticas aisladas entre si, prensadas y alojadas
en sentido perpendicular al eje del motor que alojan las varillas
caractersticas que dan nombre al motor jaula y que pueden ser de los
siguientes tipos: jaula simple, jaula doble o jaula resistente.
Caso rotor de imn permanente: Est constituido por imanes permanentes,
normalmente de: Samario / Cobalto o Neodimio / Hierro / Boro.
127
2.1. Fundamentos
El campo magntico giratorio generado en el estator del motor, induce
un campo magntico en el rotor que origina el par motor que le hace
girar Ley de Lenz (1).
H1
120
Campo
giratorio
B1
B2
B3
H3
H2
E3 E2 E1
2.2. Tipos
Una primera clasificacin de los motores de c.a., obedecera a su forma
constructiva lo que origina su particular funcionamiento:
Motores asncronos:
Su caracterstica principal y la que le da a su vez el nombre comn con
el que se le conoce, es que gira ligeramente por debajo de la velocidad
de sincronismo (2).
128
129
El motor universal:
Es un motor serie, que puede funcionar indistintamente en c.c. y en c.a.
Son motores normalmente de pequeas potencias (menores de 1 CV).
Que suelen trabajar a velocidades elevadas (hasta 10.000 rpm en vaco
y hasta 3.500 rpm a plena carga).
En el caso de conexin a c.a. ser conveniente que el ncleo sea laminado
para evitar excesivas corrientes parsitas y las bobinas inductoras tengan
un menor n de espiras que el de c.c.
Motor de c.a.
130
131
Cada uno de los dos conductores se somete por tanto a una fuerza F, en
sentido opuesto a su desplazamiento relativo con respecto al campo
inductor.
La regla de los tres dedos de la mano derecha (accin del campo sobre
una corriente) permite definir fcilmente el sentido de la fuerza F que
se aplica a cada conductor. El pulgar se sita en el sentido del campo del
inductor. El ndice indica el sentido de la fuerza. El dedo del corazn se
sita en el sentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira se somete
a un par que provoca su rotacin en el mismo sentido que el campo
inductor, denominado campo giratorio.
(4) LEY DE FARADAY: Cualquier variacin del flujo magntico de un
circuito, produce una fuerza electromotriz inducida (fem) proporcional
a la rapidez con que varia dicho flujo:
d
fem = ------dt
132
los tres campos que giran en el sentido inverso al de las agujas del
reloj estn decalados de 120 y se anulan.
los tres campos que giran en el sentido de las agujas del reloj se
superponen.
133
Un inductor, o estator.
Un inducido, o rotor.
El estator:
El rotor:
Es la parte mvil del motor. Al igual que el circuito magntico del estator,
se compone de un apilamiento de chapas delgadas aisladas entre s que
forman un cilindro enchavetado sobre el eje del motor.
134
Rotor de jaula
135
136
2.4. Aplicaciones
Dado el importante nmero de aplicaciones a las que el motor de c.a.
se presta, su relacin resultara prcticamente interminable.
Como pauta podemos aceptar, que cualquier aplicacin que se nos
presente, en la que sea necesaria la utilizacin de un motor, independientemente de: Su tensin de utilizacin, potencia, configuracin
mecnica, etc., siempre, o casi siempre, encontraremos un motor adecuado
al caso.
A modo de simple ejemplo podramos citar las siguientes aplicaciones:
Etc.
137
Seccionamiento
Interrupcin
Conmutacin
Motor
138
Seccionamiento
De los 5 elementos
mostrados en el
grfico anterior,
solamente el 5:
Conmutacin, podr
suprimirse, siempre y
cuando, la
automatizacin no sea
necesaria.
Contactos aparentes
Enclavable
Omnipolar
Seccionador - fusible
139
Distancia aislamiento
Interrupcin
Permite establecer, tolerar e interrumpir las corrientes de un circuito
con carga.
Disyuntor magntico
Proteccin contra sobrecargas
Protege contra las intensidades producidas por las sobrecargas, bien sean
controladas, como por ejemplo el arranque de un motor, que puede
llegar a consumir hasta 7 veces su intensidad nominal durante algunos
segundos (entre 3 y 7 aproximadamente, segn el sistema de arranque),
como incontroladas, como por ejemplo el roce excesivo de un motor
por falta de engrase, por rotura de cojinete, etc.
140
Contactor
141
Arranque directo.
Nuevas tecnologas.
Nuevas tecnologas.
142
143
Par
Par
Corriente arranque
P < 1 kW ... 2,5 a 5 In
P > 1 kW ... 4 a 8 In
Corriente
Corriente de
arranque 6 . . 8 In
Corriente
mxima 3. .4 In
Par mximo
2.5 Par nominal
Z. INESTABLE
Z. ESTABLE
0,2 a 0,5
Velocidad nominal
Par de arranque
1.5 Par nominal
Par nominal
Cos de arranque
Velocidad de sincronismo
ns = 60 f / pp
Velocidad mnima
Velocidad
Corriente
nominal In
144
Caractersticas fundamentales:
-
0,6 a 1,5 Mn
4 a 8 In
2 a 3 seg.
Mn = Par nominal
In = Intensidad nominal
Aplicaciones bsicas:
-
Bombas, Ventiladores.
Etc.
Ventajas:
-
Coste econmico.
Inconvenientes:
-
Punta de intensidad muy importante (la red debe admitir esta punta).
145
U1
V1 W1
M1
-KM1
U1
V1 W1
M1
146
Potencia
Control
147
148
0,2 a 0,5 Mn
1,3 a 2,6 In
3 a 7 seg.
Mn = Par nominal
In = Intensidad nominal
Aplicaciones bsicas:
-
Mquinas-herramienta.
Etc.
Ventajas:
-
Inconvenientes:
-
150
Intensidad
Par
2,5
Int e nsi da d e n
ac opl ami e nt o
1,5
Pa r e n tri ngul o
(di rec t o)
3
2
Int e nsi da d e n
ac opl ami e nt o
1
0,5
Velocidad
Velocidad
0,25
0,50
0,75
Pa r e n e st rell a
1,00
0,25
0,50
0,75
1,00
151
152
153
Id = 4,5 In
Cd = 0,75 Cn
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se
aplica a las bornas del motor no es constante. Equivale a la tensin de
la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de
arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor.
Dado que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor,
sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la
tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima en el momento
del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornas
del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-
154
4,5 In
0,6 a 0,85 Mn
7 a 12 seg.
Mn = Par nominal
In = Intensidad nominal
Aplicaciones bsicas:
Mquinas de fuerte inercia sin problemas particulares de par ni de
intensidad en el arranque:
Turbinas.
Centrifugadores.
Mquinas de elevacin.
Etc.
Ventajas:
Inconvenientes:
Necesita resistencias.
155
156
157
158
1,7 a 4 In
0,4 a 0,85 Mn
7 a 12 s
Mn = Par nominal
In = Intensidad nominal
Aplicaciones bsicas:
Ventajas:
Inconvenientes:
Necesita un autotransformador.
Dimensiones importantes.
159
IATS
2
CB = C dB (-----------)
IB
IATS
2
CC = C dC (-----------) . . .
IC
160
Deceleracin progresiva.
Parada ralentizada.
161
Velocidad de sincronizacin
La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos trifsicos es
proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente
proporcional al nmero de pares de polos que constituyen el estator.
60 f
N =
p
N: Velocidad de sincronizacin en r.p.m.
f: Frecuencia en Hz
p: Nmero de pares de polos.
La siguiente tabla contiene la velocidad de rotacin del campo giratorio,
o velocidad de sincronizacin, correspondiente a las frecuencias
industriales de 50 Hz y 60 Hz y a la frecuencia de 100 Hz, en base al
nmero de polos.
162
Durante mucho
tiempo, las
posibilidades de
regulacin de la
velocidad de los
motores asncronos
han sido muy escasas.
En la mayora de los
casos, los motores de
jaula se utilizaban a su
velocidad nominal. Los
nicos motores que
disponan de varias
velocidades fijas eran
los de acoplamiento de
polos y los de
devanados separados,
que todava se
emplean de manera
habitual.
Actualmente, los
convertidores de
frecuencia permiten
controlar a velocidad
variable los motores
de jaula. De este
modo, pueden
utilizarse en
aplicaciones que,
hasta hace poco,
quedaban reservadas
para los motores de
corriente continua.
MOTORES DE JAULA
La velocidad de un motor de jaula, segn se ha descrito anteriormente,
depende de la frecuencia de la red de alimentacin y del nmero de
pares de polos. Por consiguiente, es posible obtener un motor de dos o
varias velocidades mediante la creacin de combinaciones de bobinados
en el estator que correspondan a distintos nmeros de polos.
Motores de acoplamiento de polos:
Este tipo de motores slo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 (4 y
8 polos, 6 y 12 polos, etc.). Consta de seis bornas.
163
164
Esquema de base de un
convertidor de frecuencia
165
166
Estator:
Est constituido por un nmero par de polos, y sus bobinas estn
conectadas a la tensin de alimentacin.
Rotor:
Es de idnticas caractersticas que el del motor trifsico.
Principio de funcionamiento:
Bobinado
estatrico
Bobinado
estatrico
Principio de funcionamiento de un
motor asncrono monofsico
167
Estator:
Consta de una carcasa y un circuito magntico, generalmente
constituido de planchas de acero / silicio y de un bobinado trifsico,
anlogo al del motor asncrono, alimentado por una corriente alterna
trifsica para producir el campo giratorio.
Rotor:
Este, consta de los imanes o las bobinas de excitacin de c.c. que
crean los polos N y S intercalados.
En los motores sncronos, a diferencia de los asncronos, el rotor gira
sin deslizamiento, a la velocidad propia del campo giratorio.
168
Bobinado
estatrico
Rotor de
imanes
permanentes
(4 polos)
Caractersticas de funcionamiento:
Ante una red a tensin y frecuencia constante, tienen las siguientes
ventajosas particularidades:
La dificultad de arranque.
Motores lineales
169
Son unos motores que giran en funcin de los impulsos elctricos que
alimentan sus bobinas.
Segn la alimentacin elctrica pueden ser del tipo:
Bipolar
de imn
permanente
Unipolar de
reluctancia
variable
Bipolar
hbrido
Caractersticas
2 fases, 4 hilos
4 fases, 8 hilos
2 fases, 4 hilos
N pasos/vuelta
Etapas de
funcionamiento
Paso 1
Estado intermedio
Paso 1
170
171
172
De excitacin serie:
173
De excitacin shunt:
174
175
5/L3
3/L2
1/L1
Bloque Inversor
Paro
C.U.
6/T3
W1
4/T2
V1
U1
2/T1
Marcha: Sentido 1
Sentido 2
M
3
176
El arrancador electrnico.
El variador de velocidad.
Arrancador electrnico
Variador de velocidad
177
Sobrepar de despegue.
178
Un solo motor.
Tiempo de rampa
Tensin en
cada fase
Fase completa
Propiedades:
Caractersticas:
-
Regulable.
Regulable.
Regulable.
Ventajas:
-
179
Solucin compacta.
Tecnologa esttica.
Inconvenientes:
-
Precio.
No frena.
Velocidad de rotacin
Tensin de alimentacin
Tensin nominal
100 %
Velocidad de
rotacin nominal
Parada
libre
30 %
Tiempo
Tiempo
de rampa
Tiempo de
arranque
Stop
Aplicaciones:
-
Cintas transportadoras.
180
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad puede no ser al mismo tiempo un regulador.
En este caso, se trata de un sistema dotado de un control con amplificacin
de potencia pero sin bucle de retorno. Se denomina sistema en lazo
abierto.
La velocidad del motor queda determinada por una magnitud de entrada
(tensin o corriente) denominada consigna o referencia. Para un valor
dado de la consigna, la velocidad puede variar en funcin de las
perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga
o de la temperatura). El rango de velocidad se expresa en funcin de la
velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad.
Dispone de un sistema de control con amplificacin de potencia y bucle
de retorno. Se denomina sistema en lazo cerrado.
La velocidad del motor queda determinada por una consigna, cuyo valor
se compara permanentemente a una seal de retorno que representa la
velocidad del motor. Generalmente, la seal procede de un generador
tacomtrico o de un generador de impulsos montado en el extremo del
eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de la variacin de la
velocidad, el valor de la consigna se corrige automticamente para ajustar
la velocidad a su valor inicial.
La regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a
las perturbaciones.
Generalmente, la precisin de un regulador se expresa en % del valor
nominal de la magnitud regulada.
181
Deceleracin controlada
Cuando se corta la alimentacin de un motor, su deceleracin se debe
nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los
arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin
por medio de una rampa lineal o en forma de S, que suele ser
independiente de la rampa de aceleracin. Es posible regular la rampa
para que el tiempo de transicin entre la velocidad en rgimen estable
y una velocidad intermedia o nula sea:
Proteccin integrada
Generalmente, los variadores modernos garantizan tanto la proteccin
trmica de los motores como la suya propia. Un microprocesador utiliza
la medida de la corriente para calcular el aumento de la temperatura
del motor. En caso de recalentamiento excesivo, genera una seal de
alarma o de fallo.
Por otra parte, los variadores, especialmente los convertidores de
frecuencia, suelen incluir proteccin contra:
182
Desequilibrios de fases.
Funcionamiento monofsico.
El mdulo de control
Todas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se controlan
por medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las rdenes
transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los
resultados de las medidas de velocidad, corriente, etc. En base a estos
datos, el microprocesador gestiona el funcionamiento de los componentes
de potencia, las rampas de aceleracin y deceleracin, el seguimiento
de la velocidad, la limitacin de corriente, la proteccin y la seguridad.
Segn el tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas,
limitacin de corriente, etc.) se realizan por medio de potencimetros,
teclados, o desde autmatas o PC a travs de un enlace serie.
Las rdenes (marcha, parado, frenado, etc.) pueden darse a travs de
interfaces de dilogo hombre/mquina, autmatas programables, PC,
etc.
Los parmetros de funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos
pueden visualizarse a travs de pilotos, diodos luminosos, visualizadores
de 7 segmentos o de cristal lquido, pantallas de vdeo, etc.
En muchos casos, es posible configurar los rels para obtener informacin
de:
183
El mdulo de potencia
Los elementos principales del mdulo de potencia son:
RECTIFICACIN
R
S
T
RESISTENCIA
DE FRENADO
ALIMENTACIN
FRENADO
184
Componentes de potencia
El diodo
El diodo es un semiconductor no controlado que consta de dos zonas,
P (nodo) y N (ctodo), y que slo permite que la corriente fluya en un
sentido, del nodo al ctodo. El diodo es conductor cuando la tensin
del nodo es ms positiva que la del ctodo, actuando como un interruptor
cerrado. Cuando la tensin del nodo es menos positiva que la del ctodo,
el diodo bloquea la corriente y funciona como un interruptor abierto.
El transistor
Es un semiconductor controlado que consta de tres zonas alternas PNP
o NPN. Slo permite que la corriente fluya en un sentido: Del emisor
hacia el colector con tecnologa PNP y del colector hacia el emisor con
tecnologa NPN. Normalmente, acta como un amplificador. En este
caso, el valor de la corriente controlada depende de la corriente de
control que circula en la base. No obstante, tambin puede funcionar
en modo Todo o Nada, como interruptor esttico:
Abierto en ausencia de corriente de base.
Cerrado en caso de saturacin. Los circuitos de potencia de los variadores
utilizan este segundo modo de funcionamiento.
El tiristor
Es un semiconductor controlado que consta de cuatro capas alternas
PNPN. Funciona como un interruptor esttico cuyo cierre se controla
mediante el envo de un impulso elctrico a un electrodo de control
denominado puerta. El cierre (o disparo) slo es posible si la tensin
del nodo es ms positiva que la del ctodo.
El tiristor se bloquea cuando se anula la corriente que lo recorre, es
decir, en cada paso por cero del perodo alterno.
La energa de disparo suministrada a la puerta no guarda relacin con
la corriente que se conmuta, es una propiedad intrnseca del tiristor
utilizado.
185
Reversible
En electrnica de potencia, un dispositivo de conversin es reversible,
o bidireccional, si permite que la energa fluya en ambos sentidos: redreceptor y receptor-red.
En este caso, es posible realizar el frenado volviendo a enviar a la red de
alimentacin la totalidad o parte de la energa almacenada en las piezas
en movimiento.
Par constante
El funcionamiento es de par constante cuando el motor suministra el
par nominal con independencia de la velocidad.
186
Velocidad ()
Par variable
El funcionamiento es de par variable cuando el motor suministra el par
en funcin de la velocidad.
Par resistente (Mr)
Velocidad ()
Carga arrastrante
Una carga es arrastrante cuando produce una fuerza aceleradora que
acta en el sentido del movimiento. Por ejemplo, en los dispositivos de
elevacin, el motor debe desarrollar un par de frenado durante la bajada
para compensar la fuerza aceleradora que produce la carga.
187
188
Regulacin
En bucle abierto, la referencia de velocidad impone una frecuencia al
ondulador, lo que determina la velocidad terica del motor. No obstante,
la velocidad real vara con la carga.
En bucle cerrado, la velocidad real se controla por medio de una dinamo
tacomtrica. La regulacin garantiza una velocidad constante.
Frenado de parada
Se obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor.
Frenado ralentizado
Un mdulo de frenado realiza una frenada controlada. La energa de
frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del condensador
de filtrado.
189
Presentacin
Las nuevas plataformas de automatismo como las: Premium y Quantum
de Shneider Electric, ofrecen en sus rangos de interfaces distintos
acopladores de control de ejes que realizan la funcin de posicionamiento.
Estos mdulos son los siguientes:
Control monoeje.
190
Funciones
Alimentaciones
Los variadores para servomotores suelen contar con:
191
Posicionador integrado:
Estos variadores suelen disponer, adems, de la funcin de posicionador
integrado. Esta funcin de posicionamiento permite realizar
automatismos simples que no requieren acopladores de control de
movimiento.
Conectividad:
Los variadores disponen de un enlace serie RS 232 o enlace bus
CANopen. Mediante la integracin de una tarjeta opcional, se conectan
a la red Modbus Plus, al bus Fipio o al bus Profibus DP.
192
variable
controlada
variable de
referencia
controlador
planta
Aparato de
measuring
device
medicin
Diagrama del funcionamiento en lazo cerrado del servomotor
193
60
I
I
I
12
0
18
0
24
0
30
0
36
0
60
12
0
18
0
24
0
e
e
e
I
I
Conmutacin Brushless DC
Conmutacin Brushless AC
194
30
0
36
0
e
e
e
Diagrama de fuerzas magnticas
2
Rizado de par Brushless AC
195
T/TH
1
0,866
t
Rizado de par Brushless DC
Fr
90
F
90
Motores SER
Disponen de imanes Neodimio Hierro Boro ( Neodynium Fer Bore ) (
NdFeB ) y ofrecen, con unas dimensiones reducidas, una densidad de
potencia elevada y una dinmica de velocidad que responde a todas las
necesidades de las mquinas.
Disponen de:
Extremo de eje liso (para modelos sin reductor) o con chaveta (para
modelos con reductor).
196
Motores BPH
Su diseo, con imn permanente de Samario Cobalto, asegura una
perfecta calidad de rotacin, incluso a baja velocidad. Segn el modelo,
disponen de:
Configuracin e instalacin
El diseo y la instalacin de las aplicaciones de control de movimiento
de las plataformas de automatismos se efectan con los softwares
especficos.
Motor Brushless
Estabilidad de velocidad.
Bajo costo.
197
Peso:
Peso (Kg)
Indu c c ion
moto r
DC
moto r
Servo
moto r
198
Motores asncronos:
8,8
kg/kW
Motores CC:
12,7
kg/kW
5,2
kg/kW
Momento de inercia
Los servomotores Brushless sncronos son con diferencia los de menor
inercia.
Un servomotor de CC tiene una inercia 467% mayor y un motor asncrono
una inercia 220% mayor.
Un momento de inercia bajo es particularmente importante en trminos
de respuesta dinmica, sin embargo, puede ser desfavorable cuando a
inercia de la masa a mover es alta.
Indu cc ion
motor
DC
moto r
Servo
moto r
Tiempo de aceleracin
Por el alto par mximo y la baja inercia de los motores Brushless sncronos,
stos se caracterizan por un tiempo de aceleracin muy bajo.
Un servomotor CC tiene un tiempo de aceleracin 1000% mayor y un
motor asncrono tiene un tiempo de aceleracin 400% mayor.
Por ello los servomotores Brushless sncronos son ptimos en aplicaciones
de dinmica elevada.
199
Inducci n
motor
DC
mot or
Se rv o
mot or
Respuesta dinmica
Los servomotores Brushless sncronos son con diferencia los de mejor
respuesta dinmica.
Los servomotores de CC tienen un 10% de su respuesta dinmica y los
servomotores asncronos un 20%.
Ind uc ci n
mot or
DC
mot or
Ser vo
mot or
Conclusiones
Los motores Brushless sncronos presentan unas caractersticas dinmicas,
que los hacen ideales para aplicaciones de alta dinmica.
En aplicaciones de baja y media dinmica, las soluciones basadas en
servomotores asncronos son una solucin barata. Esto ha hecho que
hasta ahora hayan sido la solucin adoptada por muchos fabricantes.
Pero el hecho de que el estator induzca un campo magntico en el rotor,
hace que la eficiencia no sea tan alta.
200
201
El actuador integrado
Qu es un actuador integrado?
Es un conjunto de elementos que, como su mismo nombre indica,
normalmente integra:
Brushless AC.
Brushless DC.
Paso a paso.
Un reductor.
Un Controlador de posicionamiento.
25%
40%
50%
202
203
Aposicionamiento de cmaras.
Tecnologa mdica.
204
RESUMEN
En el presente apartado del curso, se ha pretendido iniciar al alumno
en los conocimientos bsicos de las mquinas elctricas.
Se han expuesto los conceptos bsicos de los motores de corriente
continua y de corriente alterna, tanto en lo que se refiere a sus:
Fundamentos, principios de funcionamiento, tipos y aplicaciones.
Y se han explicado los distintos sistemas de arranque, frenado, inversin
de sentido de giro y control de los citados motores.
Se ha puesto especial inters en adecuar el nivel de informacin, tanto
a las caractersticas del alumno al que va dirigido, como a la importancia
que el tema tratado tiene en la industria actual.
En beneficio del alumno, como se ha citado anteriormente, se ha
pretendido huir de grandes exposiciones terico matemticas, en bien
de la mejor comprensin y se ha hecho mayor hincapi en las aplicaciones
prcticas, desarrollas con sencillez y con la aportacin de: Imgenes,
grficos y esquemas clarificadores.
La industria actual se basa en la aplicacin mayoritaria de las mquinas
aqu estudiadas, por lo que hemos puesto especial nfasis en tratar el
tema del motor asncrono de corriente alterna con rotor en jaula de
ardilla o en cortocircuito, dado que su utilizacin, supera con creces a
la de cualquier otro tipo, aunque las actuales tendencias, estn
concediendo un espacio, cada vez mayor, al servomotor o motor Brushless,
bien entendido, que ambos compartirn, durante mucho tiempo, el
espacio industrial.
205
206
BIBLIOGRAFA
Fuill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
207
M 4 / UD 4
NDICE
Introduccin..................................................................................
213
Objetivos ........................................................................................
215
217
217
219
220
222
223
2.1. Introduccin...................................................................
223
223
227
229
230
Resumen ........................................................................................
233
Bibliografa ....................................................................................
235
211
212
INTRODUCCIN
La revolucin industrial ocurri al substituirse la produccin de un slo
artculo a la vez por la produccin en masa, o en serie. Esto fue posible
gracias al invento de la maquinaria de vapor. Eventualmente, el motor
elctrico y los sistemas hidrulicos reemplazaron a las mquinas de vapor
y se desarrollaron los sistemas automticos de control industrial.
Antes de la invencin del autmata programable, los equipos
automatizados basaban su funcionamiento sobre los circuitos lgicos
combinacionales y secuenciales implementados fundamentalmente con
rels. Posteriormente, el Autmata Programable sustituy al rel.
Hoy en da, el autmata programable es el pilar indispensable para
sostener y mejorar los sistemas automatizados para el control industrial.
La programacin de un autmata est ntimamente ligada al lgebra de
Boole. De hecho, existen lenguajes de programacin (Texto Estructurado
y Lista de Instrucciones) en los que se acude directamente a expresiones
boolenas combinacionales y secuenciales. En otros lenguajes, como el
lenguaje de contactos, se utiliza la lgica booleana de una manera
indirecta.
213
214
OBJETIVOS
En este mdulo, se estudiarn los elementos que componen a un sistema
automatizado de produccin y las bases del lgebra de Boole, que como
ya se ha comentado, resultan necesarias en la programacin de autmatas.
215
216
217
218
219
En una fbrica de este tipo existen innumerables robots (en color naranja
en la imagen) y autmatas que se encargan de la inmensa mayora de
las operaciones necesarias. Tambin existen operarios haciendo labores
manuales, pero su cantidad es muy reducida.
Aparte de los procesos productivos, la automatizacin est presente en
otras reas, tales como el control de edificios y la distribucin de energa,
entre otros. En la siguiente imagen se aporta ms informacin al respecto:
220
Controladores programables.
Autmatas programables.
PCs industriales.
El terminal de dilogo permite el establecimiento del dilogo hombremquina, que es la relacin que existe entre el operador del sistema y
el automatismo que lo controla. Permite supervisar el estado de
funcionamiento de un sistema y actuar sobre el mismo en caso de que
sea necesario. El dilogo hombre-mquina surge de la necesidad que
tiene o puede tener un sistema automatizado de control y supervisin
por parte de un operador externo al proceso.
Una vez que el automatismo, segn las seales que ha tratado, decide
unas determinadas acciones de control sobre la aplicacin, acta sobre
los elementos que se encargan de ejecutar estas acciones, ya sea directamente (actuando sobre los elementos accionadores) o indirectamente
(actuando sobre los elementos preaccionadores).
221
222
2. LGEBRA DE BOOLE.
FUNCIONES LGICAS Y VARIABLES
2.1. Introduccin
Muchos componentes utilizados en la automatizacin, tales como interruptores y rels, presentan dos estados claramente diferenciados (abierto
o cerrado, conduce o no conduce). A este tipo de componentes se les
denomina componentes del tipo todo o nada o tambin componentes
lgicos.
Para estudiar el comportamiento de estos elementos, se representan los
dos estados del componente mediante los smbolos 1 y 0 (0 abierto, 1
cerrado). De esta forma podemos utilizar una serie de leyes y propiedades
comunes a la lgica digital con independencia del componente especfico.
Atendiendo a este criterio, todos los elementos del tipo todo o nada son
representables por una variable lgica, entendiendo como tal aquella
que slo puede tomar los valores 0 y 1. El conjunto de leyes y reglas de
operacin de variables lgicas se denomina lgebra de Boole, ya que fue
George Boole el que desarroll las bases de la lgica matemtica
223
224
225
226
227
_
La expresin de la funcin lgica de F_es: F = A B C. Recordemos
que tambin es vlida la expresin L = A BC
Analicemos otro ejemplo:
228
Como son varias las combinaciones de entrada para las cuales la salida
es 1, el circuito mostrado no es la respuesta al problema. Se necesita
analizar el resto de combinaciones que dan salida 1, indicando la funcin
lgica para cada una de ellas:
229
230
2.5.1 El biestable RS
El biestable RS o flip-flop RS es un dispositivo lgico secuencial, que
posee la facultad de almacenar temporalmente dos estados lgicos
diferentes. Sus entradas, R y S, a las que debe su nombre, permiten al
ser activadas ejecutar dos funciones diferentes:
Al activar R, ocurre el borrado (Reset en ingls) del biestable, es decir,
ocurre la puesta a 0 nivel bajo de la salida.
Al activar S, ocurre el grabado (Set en ingls), o puesta a 1 nivel alto
de la salida.
Si no se activa ninguna de estas dos entradas, el biestable permanecer,
por tiempo indefinido, en el estado que posea tras la ltima operacin
de borrado o grabado. En ningn caso deben activarse ambas entradas
a la vez (R=1 y S=1), dado que no se podra determinar el estado en el
que quedaran las salidas tras la desaparicin de ambas seales.
_
El biestable posee dos salidas, llamada Q y Q, ya que una siempre es
complementaria de la otra.
Un biestable RS se puede implementar de diversas maneras, una de ellas
es mediante el empleo de dos puertas NOR con la siguiente configuracin:
231
_
Se observa que ahora Q = 0 y Q = 1. De nuevo se recomienda que el
lector lo compruebe. Tras la puesta a cero O reset, colocaremos ahora
S=0 y R=0:
232
RESUMEN
Se entiende por Sistema Automatizado toda mquina o conjunto de
mquinas que evoluciona de manera automtica (con la mnima
intervencin humana), respetando unas condiciones de funcionamiento
prefijadas.
La automatizacin trae consigo una serie de ventajas, tales como:
233
Todos los elementos del tipo todo o nada son representables por una
variable lgica, entendiendo como tal aquella que slo puede tomar los
valores 0 y 1. El conjunto de leyes y reglas de operacin de variables
lgicas se denomina lgebra de Boole.
Existen tres operaciones bsicas en el lgebra booleana: AND, OR y NOT.
Con estas tres operaciones y sus respectivas puertas, puede ser representada
cualquier funcin lgica por ms compleja que sea.
Todo circuito lgico combinacional tiene lo que se llama la Tabla de
Verdad, en la que se representan las diferentes combinaciones de las
entradas y el resultado obtenido en la salida para cada una de las
combinaciones.
La funcin lgica AND da como resultado un 1 cuando todas las entradas
a la puerta son iguales a 1.
La funcin lgica OR da como resultado un 1 cuando una o varias de
las entradas a la puerta son iguales a 1.
Comercialmente, se dispone de circuitos integrados que contienen
puertas lgicas. Posiblemente las que han tenido mayor xito a nivel
comercial son las puertas TTL (Transistor Transistor Logic).
A menudo se presenta la necesidad de sintetizar una funcin lgica
combinacional compleja que no se corresponde con las tablas de verdad
de las puertas bsicas. Existe un mtodo general para sintetizar funciones
lgicas combinacionales. El mtodo es bastante sencillo y resulta vlido
para hacer la sntesis de cualquier funcin lgica, por ms complicada
que sta sea.
En un circuito lgico secuencial, la seal de salida es funcin de las
entradas aplicadas al mismo y de las entradas que se aplicaron con
anterioridad. Es un circuito que tiene implcita la funcin de memorizacin, ya que el circuito recuerda las entradas aplicadas anteriormente.
El biestable RS o flip-flop RS es un dispositivo lgico secuencial, que
posee la facultad de almacenar temporalmente dos estados lgicos
diferentes. Sus entradas, R y S se utilizan respectivamente para hacer la
puesta a 0 y la puesta a 1 del biestable.
234
BIBLIOGRAFA
Fuill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
235
M 4 / UD 5
NDICE
Introduccin..................................................................................
245
Objetivos ........................................................................................
247
249
250
250
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Resumen ........................................................................................
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Bibliografa ....................................................................................
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243
244
INTRODUCCIN
El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la
estructura de un automatismo: Mando.
Su funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la alimentacin
de los receptores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de datos.
Dichas rdenes se elaboran a partir de la informacin procedente de los
captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando
(funcin de dilogo hombre-mquina), tras las cuales se puede proceder
a la regulacin.
Definicin de mando
Podemos definir el mando, como aquella serie de operaciones destinadas
al control ms absoluto de nuestras instalaciones o mquinas.
Ejemplos:
Arranques.
Paros: De accionamiento habitual o de emergencia,
Modificacin de estados: Hacia delante, hacia atrs, arriba, abajo, etc.
Modificacin de condiciones de trabajo: Manual, automtico.
Etc.
Clasificacin
Fundamentalmente, los mandos podrn ser:
Mecnicos.
Elctricos.
Electrnicos.
Neumticos.
Hidrulicos.
Y los resultantes de todas las combinaciones posibles entre los citados:
Electromecnicos, electroneumticos, etc.
Definicin de regulacin
Entenderemos por regulacin, aquella serie de operaciones que nos
permitirn, a partir de haberse generado las rdenes de mando, adaptar
el funcionamiento de la mquina o instalacin a nuestras necesidades.
245
Ejemplos:
Incidir en la variacin de la velocidad de un motor.
Modificar la intensidad lumnica de una sala.
Regular el caudal de una instalacin hidrulica.
Etc.
Clasificacin
La clasificacin de los distintos sistemas de regulacin, ser prcticamente
la misma que la que hemos citado en el apartado del mando.
Definicin de maniobra
Entenderemos, por ltimo, como maniobra, todas aquellas operaciones
que de alguna forma incidan en: La puesta en marcha o paro, modificacin
de condiciones de trabajo, regulacin y control de nuestra mquina o
instalacin.
Ejemplos:
Maniobra de arranque o paro.
Maniobra de control de funcionamiento manual o automtico.
Maniobra de regulacin de la presin de una instalacin.
Maniobra de supervisin de un proceso productivo.
Etc.
Clasificacin
La clasificacin de las distintas maniobras, ser prcticamente la misma
que la que hemos citado en el apartado del mando y regulacin.
246
OBJETIVOS
Los objetivos fundamentales de esta parte del curso obedecen a la
necesidad de conocer, en la extensin necesaria al nivel que deseamos
obtener, los distintos elementos que intervienen en el mando y regulacin
de las diferentes mquinas e instalaciones.
Para ello, entraremos en el estudio de los diferentes elementos que
intervienen en cada una de las etapas, estudiando desde el seccionamiento,
hasta la variacin de velocidad, sin descuidar los diferentes componentes
que intervienen en la proteccin de los hombres, mquinas e instalaciones.
Veremos finalmente diferentes esquemas clsicos, que nos ayudaran a
familiarizarnos con distintas maniobras utilizadas en la industria actual.
247
248
249
2.1.1. El seccionador
Es el elemento encargado de garantizar la ausencia de tensin en un
determinado circuito, con el fin de asegurar la carencia de riesgos ante
posibles manipulaciones, por ejemplo de mantenimiento, del mismo.
Es un accionamiento manual que SIEMPRE DEBER MANIPULARSE
SIN CARGA, ya que no dispone de los elementos capaces de absorber
el arco que se produce en la conexin / desconexin con carga, con el
riesgo que esto supone para el operario que lo est manipulando.
El seccionador debe reunir determinadas condiciones:
250
Seccionador.
Interruptor - Seccionador.
Arrancador motor.
251
Resistivas.
Motores.
Transformadores.
Condensadores.
Etc.
Resistencia de potencia
252
Motor de 0,37 KW
Transformador
253
2.2.1. El interruptor
La funcin de interrupcin, permite aislar o separar elctricamente de
la alimentacin el conjunto de circuitos de potencia y de control de una
determinada instalacin.
El interruptor permite la desconexin manual en carga, pudiendo
desconectar su intensidad nominal.
Debe reunir las siguientes caractersticas mnimas:
Corte omnipolar.
Cdigo de colores:
254
Etc.
Cargas no inductivas.
AC-2
Motores de anillo.
AC-3
AC-4
Aplicaciones domsticas.
255
DC2
DC3
DC4
DC5
12
256
El contactor electromagntico
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin
controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada.
Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se
cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de
alimentacin y el receptor.
El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que arrastra las
partes mviles de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados
casos, del dispositivo de control de stos, puede ser:
257
El electroiman
El electroimn es el elemento motor del contactor. Sus elementos ms
importantes son el circuito magntico y la bobina. Se presenta bajo
258
259
260
La bobina
La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura
mvil del electroimn.
Puede estar montada en una rama del circuito magntico o,
excepcionalmente, en dos, segn el modelo de contactor.
Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el
cierre y la apertura de los circuitos magnticos y los choques electromagnticos que se producen cuando la corriente recorre las espiras.
Para atenuar los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico,
y en algunos casos ambos, estn montados sobre unos amortiguadores.
Las bobinas que se utilizan hoy en da son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a los ambientes agresivos. Estn fabricadas con
hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan temperaturas
de 155C, o incluso de 180C.
Existen bobinas impregnadas al vaco o sobremoldeadas.
Los polos
La funcin de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente
dentro del circuito de potencia.
Estn dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor
en servicio permanente sin calentamientos anmalos.
Consta de una parte fija y una parte mvil. Esta ltima incluye unos
resortes que transmiten la presin correcta a los contactos que estn
fabricados con una aleacin de plata con una excepcional resistencia a
la oxidacin, mecnica y al arco.
Los contactos pueden ser de doble corte o de simple corte.
Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados a todas las
aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y
permiten realizar aparatos compactos.
Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo apagachispas
magntico. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas
y para aplicaciones con servicio severo.
Los polos ruptores, utilizados para resolver determinados problemas de
automatismo, funcionan al contrario que los polos normales: los contactos
se encuentran en estado pasante cuando el electroimn de control no
est bajo tensin, y no pasante cuando recibe alimentacin.
261
262
263
Z=
R +X
1
donde X =
C
264
R: Resistencia de la bobina.
R: Resistencia adicional.
265
266
267
268
Uc en el ctodo.
269
270
271
272
273
274
Resumen:
Carcasa:
Descripcin:
Funciones:
Electroimn:
Descripcin:
Composicin:
Amortiguacin.
Ncleo fijo.
Muelle de apertura.
Ncleo mvil.
Rotacin.
Translacin.
Corriente alterna.
Corriente continua.
Bajo consumo.
275
Bobina en c.a.:
Circuito magntico:
Bobina:
Intercambiable.
276
Entrehierro:
Espira de sombra:
Bobina en c.c.:
Circuito magntico:
Existen dos tipos:
Chapa magntica.
Ncleo macizo.
Bobina:
277
Bobina:
Doble bobina:
Es un electroimn de c.c.
Integrados.
Mdulos acoplables.
Polos:
Como ya se ha dicho, son los contactos de potencia, encargados de
conectar, desconectar y conducir la energa en el circuito de potencia.
278
Poder de corte.
Poder de cierre.
Cadas de tensin.
279
Arco:
Alargamiento.
Soplado magntico.
Fraccionamiento.
Enfriamiento.
Alargamiento:
280
Soplado magntico:
Esto hace que aparezca una fuerza sobre el arco que tiende a
desplazarlo hacia el vrtice de la pieza.
Fraccionamiento:
281
282
283
284
AMBITO DE ACTIVIDAD:
EQUIPAMIENTO DE MQUINAS
Interruptores de posicin
Clulas fotoelctricas
Control de fluidos
Detectores inductivos
Codificadores rotativos
Detectores capacitivos
Detectores ultrasonidos
285
Arrancadores electrnicos:
Los arrancadores electrnicos nos permitirn un arranque controlado
y una parada ralentizada
Variadores de velocidad:
El variador de velocidad nos permite un arranque y una parada totalmente
controlados y la posibilidad de ajustar la velocidad al valor deseado.
Para ello, la tensin y la frecuencia deben evolucionar simultneamente
segn la ley de control escogida.
En la actualidad, las tcnicas de Control Vectorial de Flujo (CVF) permiten
utilizar motores asncronos para aplicaciones de altas prestaciones.
El CVF ampla el rango de funcionamiento de los motores asncronos
hacia velocidades muy bajas, manteniendo el par motor.
Si el variador dispone de resistencia de frenado, el par nominal puede
suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par transitorio
mximo igual a 2 veces el par nominal, dependiendo del tipo de motor.
Asimismo, la velocidad mxima puede alcanzar el doble de la velocidad
nominal, o ms, si la mecnica del motor lo permite.
286
Etc.
287
288
289
290
Etc.
Interruptores de seguridad:
Los interruptores de seguridad garantizan la proteccin del personal
que trabaja con mquinas peligrosas.
Se accionan por medio de una llave solidaria a la puerta o a la tapa de
proteccin de la mquina.
Al cerrar la puerta o la tapa, la llave entra en la cabeza del interruptor,
acciona un dispositivo de enclavamiento mltiple y permite el cierre de
un contacto elctrico NC (contacto de ruptura lenta y maniobra de
apertura positiva).
Este contacto no debe controlar el arranque de la mquina en ningn
caso.
291
292
PRESOSTATO
VACUOSTATO
Presin
1
Presin
2
P
1 - Presin ascendente
2 - Presin descendente
3 - Distancia
4 - Campo de regulacin
PB - Punto bajo
PH - Punto alto
PH
3 4
2
PB
Tiempo
Tiempo
0 ... V
Seal
Presin
Zona de funcionamiento
Presostatos y vacuostatos:
Funcin:
La funcin de los presostatos y vacuostatos consiste en controlar o regular
una presin o una depresin en un circuito hidrulico o neumtico.
Transforman un cambio de presin en seal elctrica Todo o Nada
cuando los puntos de consigna regulados se han alcanzado.
Los electromecnicos, funcionan por la deformacin de una membrana
elstica, que induce el cambio de estado en un contacto elctrico.
Los electrnicos, se basan en el cambio de resistencia que se produce en
un detector cermico ante los cambios de presin.
Se diferencian de los electromecnicos por disponer de zonas de ajuste
de los puntos de consigna muy amplios.
293
294
Detectores universales:
Funcin:
Los detectores universales son presostatos y vacuostatos electrnicos
equipados con una salida analgica idntica a la de los captadores.
Terminologa:
Veamos a continuacin la terminologa especfica utilizada en la utilizacin
de estos componentes.
Rango de medida:
El rango de medida (RM) o la zona de medida de un detector corresponde
al intervalo de las presiones medidas por el transmisor.
Est incluida entre 0 bares y la presin correspondiente al calibre del
detector.
Zona de funcionamiento:
La zona de funcionamiento de un captador corresponde a su rango de
medida.
En esta zona, su seal analgica de salida oscila entre 4 y 20 mA o entre
0 y 10 V de forma proporcional a la presin medida.
La zona de funcionamiento de un presostato o de un vacuostato es el
intervalo definido por el valor mnimo de ajuste del punto bajo (PB) y
el valor mximo de ajuste del punto alto (PA) .
Precisin:
La precisin viene definida por la suma de una serie de parmetros: La
linealidad, la histresis, la repetibilidad y las tolerancias de los ajustes.
Se expresa en % de la zona de medida del transmisor de presin (% EM).
295
Derivas de temperatura:
La precisin de un detector de presin siempre es sensible a la temperatura
de funcionamiento.
296
Calibre:
En captadores de presin y presostatos corresponde con el valor mximo
o/y mnimo de la zona de funcionamiento.
Presin mxima admisible accidental:
Se refiere a la presin mxima, independientemente de los choques de
presin, a la que el detector de presin puede estar sometido de forma
ocasional sin daar el aparato.
Presin de rotura:
Se trata de la presin lmite por encima de la cual el detector de presin
puede tener alguna fuga y que incluso puede daar de forma irreversible
los componentes mecnicos.
Carros de manutencin.
Robots.
Etc.
297
Codificadores incrementales:
Los codificadores incrementales se utilizan en aplicaciones de
posicionamiento y de control de desplazamiento de un mvil por contaje
/ descontaje de impulsos.
El disco de un codificador incremental incluye dos tipos de pistas:
298
Disco incremental
299
Cuadruplicacin de la
precisin de explotacin
de un codificador
incremental
Eliminacin de parsitos:
Todo sistema de contaje puede verse afectado por la aparicin de parsitos
en la lnea que se confunden con los impulsos suministrados por el
codificador.
Para eliminar este riesgo, la mayora de los codificadores incrementales
suministran las seales complementadas A, B y Z, adems de las seales
A, B y Z.
A`
A`
300
301
Cdigo Binario
Cdigo Gray
Discos absolutos
Multiplexado:
Los datos del codificador se envan en paralelo a la unidad de tratamiento,
que debe disponer de un nmero de entradas igual al de bits transmitidos
por cada codificador conectado.
Ciertos codificadores absolutos disponen de una entrada MX que permite
bloquear sus salidas cuando la unidad de tratamiento emite una seal
de bloqueo.
Este sistema permite conectar varios codificadores a las mismas entradas.
El nico activo ser aquel que no reciba la seal de bloqueo.
302
Eleccin de un codificador:
Etapas de salida:
Los codificadores estn equipados con salidas de colector abierto NPN
o PNP para poderse adaptar a las distintas entradas de las unidades de
tratamiento (TTL / CMOS o acopladores pticos).
Los codificadores incrementales pueden disponer de salidas por emisores
de lnea (norma RS 422), que son necesarias para la transmisin de alta
frecuencia a larga distancia.
Dimetro exterior:
Existen codificadores con distintos dimetros: desde 27 mm (talla 11),
para aplicaciones con poco espacio disponible, hasta 100 mm (talla 40),
que permiten obtener un rendimiento excelente (alta resolucin,
multivuelta, tacmetro).
Codificadores de eje lleno:
Los codificadores de eje lleno pueden utilizarse siempre que la longitud
no sea un criterio determinante.
Su eje est unido al eje de arrastre por medio de un acoplamiento flexible
que puede absorber defectos cinemticos importantes: Desalineacin
angular y lateral, desplazamiento axial.
Asimismo, los acoplamientos flexibles permiten unir ejes de distinto
dimetro: Por ejemplo, eje de codificador de 6 mm y eje de motor de
10 mm.
303
304
Composicin y funcionamiento:
Un detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier
objeto de material conductor sin necesidad de contacto fsico.
Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de
una etapa de salida.
El oscilador crea un campo electromagntico alterno delante de la cara
sensible. La frecuencia del campo vara entre 100 y 600 kHz segn el
modelo.
Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes
inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel).
Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y
provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que
se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.
La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud
de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la
salida del detector.
305
306
307
Distancias de deteccin
Recorrido diferencial:
En una mquina, la trayectoria de la pieza detectada nunca es totalmente
uniforme debido a las vibraciones y a los juegos mecnicos.
Por esta razn, un solo umbral de accionamiento y desactivacin podra
tener como consecuencia rebotes en la salida, especialmente en los casos
de desplazamiento lento de la pieza que se detecta.
308
Reproductibidad:
La reproductibidad (o fidelidad) R es la precisin de reproduccin entre
dos medidas del alcance til para intervalos dados de tiempo, temperatura
y tensin: 8 horas, 10 a 30 C, Un 5 %. Se expresa en % del alcance
real Sr.
Parmetros que influyen en el alcance de trabajo:
En numerosas aplicaciones, los objetos que se detectan son de acero y
de dimensiones iguales o superiores a la cara sensible del detector. En
estos casos, los valores zona de funcionamiento que se indican en los
catlogos pueden utilizarse directamente.
En cambio, es necesario aplicar coeficientes correctores a Sa en los
siguientes casos:
309
Sa
Alcance nominal Sn =
Km x Kd x K x Kt
El detector adecuado para la aplicacin ser aquel cuyo alcance nominal
sea igual al resultado o inmediatamente superior.
Ejemplo:
Comprobar si un detector cilndrico 18 mm, versin empotrable en
el metal, es adecuado para detectar a una distancia de 3 mm y a una
temperatura ambiente de 20C una cabeza de tornillo de 6 mm de
dimetro de acero inoxidable 316.
El coeficiente Kt (tensin) es 0,9. Las curvas adjuntas determinan los
coeficientes restantes:
Km (materia): 0,7
Kd (dimensiones): 0,75
Kq (temperatura): 0,98
3
Sn = = 6,48 mm
0,7 x 0,75 x 0,98 x 0,9
El alcance nominal Sn de un detector cilndrico 18 mm empotrable
en el metal es de 5 mm, es decir, inferior al valor calculado 6,48 mm.
Por tanto, este tipo de detector no es adecuado. Ser necesario utilizar
un detector cilndrico 18 mm, no empotrable en el metal y con alcance
nominal Sn de 8 mm.
310
Frecuencia de conmutacin:
La frecuencia de conmutacin de un detector de proximidad inductivo
depende de los siguientes factores:
Retraso en el accionamiento Ra:
Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto que se
detecta penetra en la zona activa y el cambio de estado de la salida.
311
Retraso en la disponibilidad
Alimentacin:
Dependiendo de los modelos, los detectores pueden alimentarse en
corriente alterna o continua, o, en corriente alterna y continua.
Alimentacin en corriente alterna:
Los lmites de tensin del detector deben ser compatibles con la tensin
nominal de la fuente.
312
Contactos de salida:
Se ofrecen detectores con las siguientes salidas:
313
Contactos de salida
Equivalencia elctrica:
Los detectores se dividen en dos grandes categoras: Tcnica de 2 hilos
y Tcnica de 3 hilos.
Tipo 2 hilos:
Los aparatos de este tipo se conectan en serie con la carga que se controla.
Presentan:
Una tensin residual Ud: Tensin en las bornas del detector en estado
activado, cuya posible influencia en la carga debe verificarse (umbrales
de accionamiento y de desactivacin).
314
315
Tipo 3 hilos:
Los detectores de 3 hilos se alimentan en corriente continua.
Disponen de 2 hilos de alimentacin y uno para la transmisin de la
seal de salida.
Ciertos aparatos tienen un hilo adicional para transmitir la seal
complementaria (tipo 4 hilos NO + NC).
Todos estn protegidos contra la inversin de los hilos de alimentacin.
La mayora tambin lo estn contra sobrecargas y cortocircuitos.
Estos aparatos no tienen corriente de fuga y su tensin residual es
desdeable. Por tanto, slo debe tenerse en cuenta su lmite de corriente
conmutada para comprobar su compatibilidad con la carga.
Existen dos tipos de detectores de 3 hilos:
316
Detectores cilndricos:
Conformidad con las normas:
La norma IEC 947-5-2 describe las caractersticas de los detectores de
proximidad inductivos cilndricos. Retoma gran parte de las definiciones
CENELEC anteriores, pero define con mayor detalle la resistencia a las
perturbaciones electromagnticas.
Los detectores cilndricos responden al nivel de severidad 3 en corriente
continua y al 4 en corriente continua / alterna. Generalmente, ambos
valores se cien a las especificaciones.
La gama de detectores cilndricos XS de Telemecanique es conforme
con esta norma IEC. Su diseo tiene en cuenta distintas condiciones de
entorno y aporta la mxima facilidad de instalacin y uso.
317
Adaptacin al entorno:
Entorno seco:
Aplicacin habitual: Mquinas de ensamblaje en industrias mecnicas,
elctricas, textiles, etc.
Estos aparatos de caja metlica tienen una buena resistencia a los aceites,
a las sales, a las gasolinas y a otros hidrocarburos. Su grado de estanqueidad
es IP 67 y su temperatura de funcionamiento, de 25 a + 70C.
Entorno hmedo:
Aplicacin habitual: Mquinas de mecanizado con salpicaduras de aceite
de corte, virutas y chispas, en industrias del automvil, del papel, del
vidrio, etc.
Estos aparatos tienen una excelente resistencia a los aceites, a las sales,
a las gasolinas y a otros hidrocarburos. Tambin son conformes con las
normas NF C 32-206 y las recomendaciones CNOMO EO3 40-150N.
Suelen presentarse en forma de caja metlica CENELEC, con un grado
de estanqueidad IP 68 y una temperatura de funcionamiento de 25 a
+ 80C.
Entorno qumicamente agresivo:
Aplicacin habitual: Sector agroalimentario, todo tipo de mquinas con
salpicaduras de cido lctico y de productos detergentes y desinfectantes.
Estos aparatos se presentan en forma de caja de plstico PPS de alta
resistencia, con un grado de estanqueidad IP 68 y una temperatura de
funcionamiento de 25 a + 80C.
Son objeto de pruebas con los productos detergentes y desinfectantes
que se utilizan habitualmente en el sector agroalimentario.
Dimensiones e instalacin:
Para adaptarse al espacio disponible, la gama de detectores cilndricos
incluye varios dimetros (4 a 30 mm), longitudes CENELEC normalizadas
(50 a 60 mm), productos ultracortos (33 a 40 mm), productos de alcance
aumentado que, en ciertos casos, permiten elegir un modelo de dimetro
inferior.
Ejemplos:
318
Detector XS de Telemecanique
sobre transfer de mecanizado
Detectores XS de Telemecanique en
la industria agroalimentaria
Detectores XS de Telemecanique
con conector
Ayuda al mantenimiento:
La mayora de los modelos actualmente en el mercado, estn equipados
con un LED omnidireccional que sealiza el estado de la salida.
Existen variantes provistas de dos LED que sirven de ayuda al diagnstico
y que indican el estado de la salida y el estado de funcionamiento del
detector.
Facilidad de instalacin:
Los detectores cilndricos pueden montarse sobre un soporte suficientemente rgido (metlico o no) o, preferiblemente, en una brida de fijacin.
El procedimiento de montaje con brida es el siguiente:
319
Facilidad de conexin:
Los detectores cilndricos se suministran con:
320
321
Tipos de detectores:
Detectores empotrables en su soporte:
Modelos de forma cilndrica (cuerpo metlico) o rectangular (cuerpo
de plstico).
Se utilizan para detectar materiales aislantes (maderas, plstico, cartn,
vidrio, etc.).
Se recomienda utilizar este modelo cuando:
(a):
Campo
de
compensacin
(eliminacin de la contaminacin
exterior).
(b): Campo elctrico principal
Campos del detector capacitvo empotrable
322
Terminologa:
Alcance nominal Sn:
Igual que para los detectores inductivos, el alcance nominal se define
mediante una placa de medida cuadrada de acero suave de 1 mm de
grosor.
El lado de la placa es igual al dimetro de la circunferencia de la cara
sensible del detector.
Sensibilidad del detector:
Los detectores cilndricos 18 o 30 mm y los paralepipdicos estn
dotados de un potencimetro de ajuste ( 20 vueltas ) que permite ajustar
la sensibilidad del aparato segn el tipo de objeto que se vaya a detectar.
En fbrica ya se realiza un ajuste nominal de la sensibilidad. Sin embargo,
segn el tipo de aplicacin, podr ser necesario adaptar el ajuste, por
ejemplo:
323
324
325
Choques:
Los detectores deben probarse segn la norma IEC 68-2-27, 50 g, duracin
11 ms.
Vibraciones:
Los detectores se deben de probar segn la norma IEC-68-2-6: Amplitud
2 mm, F = 10 a 55 Hz, 25 g a 55 Hz.
Influencia de la conexin a tierra:
La conexin a tierra del objeto que se va a detectar, de material de alta
conductividad, se traduce en el aumento de la distancia de deteccin.
Precauciones de montaje:
Para evitar que los aparatos tengan influencias entre s, es necesario
respetar las distancias que se indican en el apartado sobre precauciones
de instalacin de los productos, a la hora de realizar el montaje.
Los modelos cilndricos empotrables se pueden montar al nivel de un
soporte.
Los modelos cilndricos no empotrables necesitan una zona libre alrededor
del aparato.
Modelo no empotrable
Modelo empotrable
Resumen:
Ventajas:
Estticos.
326
Inconvenientes:
Puesta en servicio.
Alcance dbil.
Depende de la masa.
Un mayor rendimiento.
Costes reducidos:
327
328
329
Normalmente se utilizan en aplicaciones de tipo machacadoras trituradoras, mezcladoras, bombas, centrifugadoras - secadoras, bandas
transportadoras, elevadores, tornillos de Arqumedes, etc.
330
La evaluacin de posicionamiento.
Principio:
El funcionamiento se basa en el principio de amortiguacin de un
oscilador.
ste transforma la aproximacin de una placa metlica en la cara sensible
del detector en variacin de corriente de salida proporcional a la distancia
cara sensible placa .
Barrera.
Rflex.
Rflex polarizado.
Proximidad.
Son aparatos:
Compactos.
331
En miniatura.
De fibra ptica.
El espacio disponible.
Composicin y funcionamiento:
Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio
de un haz luminoso.
Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y
modifica suficientemente la cantidad de luz que llega retornada al
receptor para provocar el cambio de estado de la salida.
Para ello, se siguen dos procedimientos:
332
Espectro luminoso
Una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para
garantizar una deteccin fiable.
Definiciones:
Alcance nominal Sn:
Es la distancia mxima aconsejada entre el emisor y el receptor, reflector
u objeto detectado, teniendo en cuenta un margen de seguridad.
Es el alcance que figura en los catlogos y que permite comparar los
distintos aparatos.
333
Retraso en la disponibilidad
334
Frecuencia de conmutacin:
Es el nmero mximo de objetos que el sistema puede detectar por
unidad de tiempo, considerando los retrasos en el accionamiento y en
el desaccionamiento. Normalmente, se expresa en Hz.
Equivalencia elctrica:
Existen los siguientes tipos de detectores fotoelctricos:
Tipos de 2, 3 y 5 hilos
335
Barrera.
Rflex.
Rflex polarizado.
336
Proximidad.
337
338
Funcionamiento de un reflector
339
340
En ausencia de un objeto:
El reflector devuelve el haz emitido, polarizado verticalmente, despus
de haberlo despolarizado.
El filtro receptor deja pasar la luz reflejada en el plano horizontal.
En presencia de un objeto:
El objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna modificacin.
El haz reflejado, polarizado verticalmente, queda por tanto bloqueado
por el filtro horizontal del receptor.
La eleccin del reflector, el funcionamiento en la zona prxima y el uso
en entornos contaminados siguen los criterios del sistema rflex estndar.
El funcionamiento de un detector rflex polarizado puede verse perturbado por la presencia de ciertos materiales plsticos en el haz, que
despolarizan la luz que los atraviesa.
Por otra parte, se recomienda evitar la exposicin directa de los elementos
pticos a las fuentes de luz ambiental.
Sistema de proximidad:
Al igual que en el caso de los sistemas rflex, el emisor y el receptor estn
ubicados en un misma caja.
El haz luminoso se emite en infrarrojo y se proyecta hacia el receptor
cuando un objeto suficientemente reflectante penetra en la zona de
deteccin (ver el dibujo adjunto).
341
Los alcances nominales indicados en los catlogos se definen, normalmente, por medio de una pantalla blanca Kodak 90% y dimensiones de
20 3 20 cm.
342
Modos de funcionamiento:
Los detectores fotoelctricos pueden funcionar en dos modos: Conmutacin clara y conmutacin oscura.
Dependiendo del modelo de detector, el funcionamiento en conmutacin
clara u oscura es predefinido o programable por el usuario. La
programacin se lleva a cabo por cableado.
343
Conmutacin clara:
La salida se activa cuando el haz de luz alcanza el receptor (ausencia de
objeto en detectores de barrera y rflex, presencia de objeto en detectores
de proximidad).
Conmutacin oscura:
La salida se activa cuando el haz de luz no alcanza el receptor (presencia
de objeto en detectores de barrera y rflex, ausencia de objeto en
detectores de proximidad).
344
Entorno limpio.
0,5:
0,25:
0,10:
345
346
Instalacin:
Asociacin en serie o en paralelo:
Detectores de 2 hilos:
Se desaconseja la puesta en paralelo y en serie de detectores entre
s o con un contacto mecnico.
Detectores de 3 hilos:
Se desaconseja la puesta en serie de detectores entre s.
Conexin en paralelo: Ninguna restriccin.
Detectores de 5 hilos:
Ninguna restriccin, ni en serie ni en paralelo.
Conexiones:
Los detectores fotoelctricos pueden suministrarse con:
Tipos de salidas:
Existen dos tipos de salidas normalizadas:
347
Un mayor rendimiento:
La garanta de un alcance mximo y optimizado para cada aplicacin.
Costes reducidos:
El nmero de referencias se divide por 10, por lo tanto, la eleccin
y el suministro se simplifican y los costes de stock se reducen en gran
medida.
348
349
350
Del color.
El nivel:
351
4 - Etapa de salida.
Activado por el generador de alta tensin 1, el transductor (emisor receptor) 2 genera una onda ultrasnica pulsada (de 200 a 500 kHz
segn el producto) que se desplaza en el aire ambiente a la velocidad
del sonido.
En el momento en el que la onda encuentra un objeto, una onda reflejada
(eco) vuelve hacia el transductor. Un microcontrolador 3 analiza la seal
recibida y mide el intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco.
Mediante comparacin con los tiempos predefinidos o adquiridos,
determina y controla el estado de las salidas 4. La etapa de salida 4
controla un doble conmutador esttico (transistor PNP y NPN) correspondiente a un contacto de cierre NA (deteccin de objeto).
Ventajas de la deteccin por ultrasonidos:
Sin contacto fsico con el objeto, por lo tanto, sin desgaste y posibilidad
de detectar objetos frgiles, con pintura fresca.
352
Terminologa
Definiciones:
Las condiciones siguientes se definen en la norma CEI 60947-5-2:
Alcance mnimo:
Alcance mximo:
Zona ciega:
353
Recorrido diferencial:
Reproductibidad:
Placa de medida:
< 300
10 x 10
20 x 20
> 800
100 x 100
Retardo a la disponibilidad:
Tiempo de respuesta:
354
Alimentacin:
Fuente de corriente continua:
Asegurarse de que los lmites de tensin del detector y la tasa de ondulacin
admisible son compatibles con las caractersticas de la fuente.
Precauciones de instalacin:
Montaje:
Distancia de montaje entre detectores por ultrasonidos:
Si 2 detectores estndares se montan demasiado cerca el uno del otro,
la onda emitida por uno puede afectar al otro y provocar un estado de
deteccin errnea.
Para evitar este fenmeno, es necesario dejar una distancia mnima entre
los aparatos.
Par de apriete mximo:
12
0,7 Nm
18
1,4 Nm
30
1,4 Nm
355
Cableado:
Conexin elctrica:
Longitud de cable:
Filtrar la alimentacin.
Asociacin en serie:
No se recomienda emplear esta asociacin
356
Asociacin en paralelo:
357
U = Tensin de alimentacin
P = Potencia de la lmpara.
Deteccin:
Factores de influencia:
358
359
360
Alimentacin:
Fuente de corriente continua:
Asegurarse de que los lmites de tensin del detector y la tasa de ondulacin
admisible son compatibles con las caractersticas de la fuente.
Fuente de corriente alterna:
Con transformador, rectificador y filtro.
La tensin de alimentacin debe estar comprendida entre los lmites
indicados para el aparato.
Si la alimentacin se realiza a partir de una fuente alterna monofsica,
la tensin debe rectificarse y filtrarse asegurndose de que:
361
Los arrancadores ralentizadores electrnicos para intensidades comprendidas entre 17 y 1.200 A. constan de 6 tiristores que realizan el arranque
y la parada progresivos en par de los motores asncronos trifsicos de
jaula.
362
6
8
5
7
3
9
363
2
3
6
7
Arrancador ralentizador electrnico
Funciones:
Los arrancadores ralentizadotes (1) se suministran, habitualmente listos
para su uso para aplicaciones estndar con proteccin de motor de
clase 10.
Cuentan con un terminal integrado (2), que permite modificar las
funciones de programacin, de ajuste o de supervisin para adaptar y
personalizar la aplicacin segn las necesidades del cliente.
Disponen de un terminal remoto (4) que se puede instalar en la puerta
de un cofre o de un armario.
364
365
Aplicaciones estndar.
Aplicaciones severas.
366
Ejemplo: Machacadora.
Servicios de motor:
Un servicio de motor S1 corresponde a un arranque seguido de un
funcionamiento con carga constante que permite alcanzar el equilibrio
trmico.
Un servicio de motor S4 corresponde a un ciclo que incluye un arranque,
un funcionamiento con carga constante y un tiempo de reposo.
Este ciclo se caracteriza por un factor de marcha del 50%.
367
Con un conector:
A1
Arrancador progresivo.
Q1
F1, F2
S1, S2
368
Esquema:
369
Componentes a asociar:
A1
Q1
Q2
Interruptores fusibles.
F4
Rel trmico.
Contactor.
F1, F2
F3 3
Fusibles UR.
S1, S2, S3
Esquemas:
-F3 ( 2 )
Mando 3
Hilos ( 1 )
Mando 2
hilos
370
371
Ejemplo: Para un motor 400 V de 110 kW, con una corriente de lnea de
195 A (corriente de la placa para el acoplamiento de tringulo), la
corriente en cada bobinado es igual a 195 / 3, es decir, 114 A.
Elegir el calibre del arrancador que posea la corriente nominal mxima
permanente justo por encima de dicha corriente, es decir, el calibre 140
A (ATS48C14Q para una aplicacin estndar).
Este montaje slo permite la parada de tipo rueda libre; el montaje no
es compatible con las funciones de cascada y precalentamiento.
372
373
Motor.
A1
Q1
Q3
3 fusibles UR.
374
Esquema:
375
Importante:
Motor.
A1
Q3
3 fusibles UR.
Disyuntores magnetotrmicos.
376
Esquemas:
Circuito de potencia:
377
Circuitos de control:
378
BPMn:
BPAn:
MST:
MHT:
2.3.3.2. Aplicaciones.
Transportadores de cinta.
Transportadores de cadena.
Transportadores de rodillos.
Etc.
Transportador de rodillos
Puertas de garaje.
Puerta de garaje
379
Compresor
Bomba
Agitadores, mezcladores.
Etc.
380
Un ahorro de energa.
Un control de frenado.
Etc.
Generalidades:
La gama ms comn de variadores de velocidad cubre las potencias de
motor comprendidas entre 0,37 kW y 500 kW con tres tipos de alimentacin:
381
Montaje yuxtapuesto.
Herramientas de dilogo:
A modo de ejemplo diremos que el variador Altivar 71 de Schneider
Electric (1) se suministra con un terminal grfico extrable (2):
382
Variador ATV 71
Programacin rpida:
Macroconfiguracin:
El variador Altivar 71 ofrece una programacin rpida y sencilla por
macroconfiguracin que corresponde a aplicaciones o usuarios diferentes:
Marcha / paro, manutencin, elevacin, uso general, conexin a redes
de comunicacin, regulador PID, maestro/esclavo. Cada una de las
configuraciones sigue siendo totalmente modificable.
383
Opciones:
El variador Altivar 71 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales
simultneamente:
384
385
386
387
Funciones particulares:
Asociacin del variador Altivar 71 con motores sncronos:
El variador Altivar 71 tambin est adaptado para la alimentacin de
motores sncronos (con fuerza electromotriz sinusoidal) en lazo abierto
y permite alcanzar un nivel de rendimiento comparable al obtenido con
un motor asncrono en control vectorial de flujo sin captador.
Esta asociacin permite obtener una precisin de velocidad extraordinaria
y el par mximo incluso con velocidad cero.
Debido a su diseo, los motores sncronos ofrecen unas dimensiones
reducidas, una densidad de potencia y una dinmica de velocidad elevada.
El control del variador para los motores sncronos no genera deslizamiento.
Utilizacin de motores especiales de alta velocidad:
Estos motores estn diseados para aplicaciones de par constante con
rangos de frecuencias elevadas.
El variador Altivar 71 permite frecuencias de funcionamiento de hasta
1.000 Hz.
Debido a su diseo, este tipo de motores es ms sensible que un motor
estndar a las sobretensiones.
Existen diferentes soluciones:
Filtros de salida.
388
389
390
Esquemas
Los esquemas propuestos a continuacin, se referenciarn con productos
de Schneider Electric, con el fin de facilitar la posibilidad de aplicarlos
prcticamente.
Esquemas de conexin y aplicaciones:
NOTAS PREVIAS:
Conforme a la categora 1 de la norma EN 954-1 y nivel SIL1 segn la
norma IEC-EN 61508:
391
Prueba peridica:
Para el mantenimiento preventivo, la entrada de seguridad Power
Renoval debe activarse como mnimo una vez al ao. Este mantenimiento
preventivo debe ir precedido de un corte de la alimentacin y seguido
de una puesta en tensin del variador.
Si, durante la prueba, el corte de la alimentacin de potencia del motor
no se realiza, la integridad de seguridad ya no estar garantizada por la
funcin de seguridad Power Renoval. En tal caso es obligatorio proceder
a la sustitucin del variador con el fin de garantizar la seguridad funcional
de la mquina o del proceso del sistema.
392
(1)
(4)
(3)
(6)
(5)
393
(1)
KM1
Contactor.
L1
Inductancia DC.
Q1
Disyuntor.
Q2
Q3
GB2 CB05.
S1, S2
T1
394
(1)
(4)
(3)
(6)
(5)
395
(1)
L1
Inductancia DC.
Q1
Disyuntor.
Q2
396
397
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(8)
(7)
(9)
(11)
(10)
398
(4)
Notas: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador.
Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al
variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores,
electrovlvulas, iluminacin fluorescente, etc.
(1) Alimentacin: CC o CA de 0 a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V.
(2) S2: Rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras un
paro de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones
de arranque externas.
(3) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin
de seguridad Power Removal.
(4) Inductancia de lnea (una o tres fases).
399
A2
F1
Fusible.
L1
Inductancia DC.
Q1
Disyuntor.
S1
S2
400
(1)
(2)
(5)
(3)
(4)
(4)
(9)
(10)
(8)
(11)
(12)
(13)
401
(6)
(3)
Notas: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador.
Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al
variador o acoplados al mismo circuito, como rels, contactores,
electrovlvulas, iluminacin fluorescente, etc.
(1) Alimentacin: CC o CA de 0 a 24 V, a 115 V, a 230 V.
(2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de
seguridad Power Removal.
(3) Inductancia de lnea (una o tres fases).
(4) S2: Rearme del mdulo XPS AT en la puesta en tensin o tras una
parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir
condiciones de arranque externas.
(5) El contacto NC se puede utilizar para indicar que la mquina se
encuentra en un estado de parada segura.
402
A2
F1
Fusible.
L1
Inductancia DC.
Q1
Disyuntor.
S1
S2
403
Aplicaciones
La gama de variadores de velocidad actuales permite satisfacer las mayores
exigencias gracias a los diferentes tipos de control motor y las numerosas
funcionalidades integradas.
Est adaptada a los accionamientos ms exigentes:
Elevacin
404
Manutencin:
Embalaje:
Embalaje
Mquinas textiles:
Precisin de velocidad sea cual sea la carga por uso del motor sncrono.
405
Maquinas textiles
Mquinas de proceso:
Regulador PID.
Proceso
406
Ascensores:
Ascensores
Mezcladoras.
Dosificadoras.
Precintadoras.
Paletizadoras.
Paletizacin
407
Amasadoras.
Ensacadoras.
Etiquetadoras.
408
Dispositivos cronomtricos.
Etc.
409
410
411
Si la carga es arrastrante, el sistema proporciona un frenado permanente que retiene la carga a baja velocidad. La caracterstica es mucho
ms estable que en contracorriente.
412
El par de frenado.
Ventiladores.
413
Mquinas centrfugas.
Etc.
Machacadoras.
Trituradoras.
Compresores de pistn.
Etc.
Mquinas peligrosas:
Mquinasherramienta.
( I de arranque directo )
Tf = 0,1 x
2
( I de frenado )
Tf:
Jn
Par de calado
414
I de frenado:
J:
n:
Par de calado:
415
Variador de velocidad
Unidad de Frenado
Resistencia de frenado
Esquema de principio
Pf
416
417
Pf
2 . n
= ----------60
J . (n 1 n 2)
M f = -------------------9,55 . t f
Mf . n1
= ------------9,55
Pf
Pf
= -----2
En donde:
Mt
J
n1
n2
tr
:
:
:
:
:
Pf
Pf
Tipo de funcionamiento B:
1: Potencia de frenado de una carga en movimiento horizontal con una
deceleracin constante. (Ej.: Carro).
m . v2
W = ----------2
Pf
Pf
W
= ------tf
= Pf . 2
Pf
Mf. n
= ----------9,55
418
Pf
=m.g.v
Pf
J.
= m . ( g + a ) . v + -------tf
2 . n
= ---------60
En donde:
W:
m
v:
t f:
M f:
n:
g:
a:
v:
J:
:
t f:
Pf
Pf
419
Cortocircuitos.
Sobrecargas.
Asimetra de fases.
Ausencia de fase.
Fugas a tierra.
Subcarga.
Etc.
Constitucin de un fusible
1: Cuerpo cermico.
2: Arena.
420
En corriente alterna:
En corriente continua:
421
422
423
( R2) + ( L
Eo
Corriente de cortocircuito Icc = -----Zo
Corriente de cortocircuito de un transformador:
Es la corriente que suministrara el secundario de un transformador en
cortocircuito (cortocircuito atornillado), con una alimentacin normal
del primario.
En caso de cortocircuito en una instalacin, este valor de corriente slo
se alcanza si el fallo se produce en las bornas del transformador.
En los dems casos, queda limitada a un valor inferior debido a la
impedancia de lnea.
La siguiente tabla muestra las magnitudes de corriente de cortocircuito
para transformadores de fabricacin normal con una tensin secundaria
de 400 V.
S ( kVA )
In ( A )
Icc ( kA )
__________________________________________
80
115
230
160
450
315
12
1.150
800
25
3.600
2.500
50
Efectos electrodinmicos:
Entre dos conductores paralelos por los que circulan una corriente i1
e i2 aparece una fuerza que puede ser de atraccin si las corrientes tienen
el mismo sentido, y de repulsin si tienen sentidos opuestos.
424
Efecto de bucle
Efectos trmicos:
Si se toma un conductor con una resistencia de 1 mW por el que circula
una corriente eficaz de 50 kA durante 10 ms, la energa disipada de 2.500
julios equivale a una potencia de 250 kW.
En un contactor tripolar cuyos contactos se abren por repulsin generando
arcos elctricos, se puede estimar que la energa disipada es varias veces
superior.
Los efectos trmicos de un cortocircuito provocan en los componentes
los siguientes efectos:
425
Fusibles.
426
427
Esquema IT:
El neutro est conectado a tierra mediante una impedancia o aislado.
Las masas estn directamente conectadas a tierra.
Estos distintos regmenes permiten adaptar la proteccin a los locales y
a los usos, respetando el tiempo de corte, basado en la duracin de la
resistencia de un individuo a los efectos de una corriente elctrica, en
funcin de la tensin de la misma (normalmente 50 V durante 5 segundos
y 100 V durante 0,2 segundos).
Las redes de distribucin de baja tensin de los abonados pueden
asimilarse al esquema TT, excepto cuando stos interponen un
transformador de separacin que les deja total libertad de eleccin.
El esquema TT es fcil de aplicar, pero queda restringido a instalaciones
de extensin y complejidad limitadas. Se dispara al primer defecto y
ofrece total seguridad.
El esquema IT tiene la particularidad de no dispararse hasta el segundo
defecto. As pues, est especialmente indicado en aquellos casos en los
que sea necesaria la continuidad del servicio, lo que requiere un
mantenimiento estricto para detectar el primer defecto e intervenir antes
de que se produzca el segundo.
No obstante, el hecho de garantizar la continuidad de la alimentacin
sigue sin parecer suficiente a los informticos, que prefieren el esquema
TNS, incrementando las precauciones y los equipos especficos.
El esquema TN representa, con respecto al anterior, un importante
ahorro de instalacin. Este rgimen es imprescindible con corrientes de
fuga importantes.
428
Caractersticas principales:
Poder de corte:
Es el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que puede
interrumpir un disyuntor con una tensin y en unas condiciones
determinadas.
Se expresa en kiloamperios eficaces simtricos.
La norma IEC 947-2 define dos valores para el poder de corte de los
disyuntores:
Poder de cierre:
Es el valor mximo de corriente que puede establecer un disyuntor con
su tensin nominal en condiciones determinadas.
En corriente alterna, se expresa con el valor de cresta de la corriente.
El poder de cierre es igual a k veces el poder de corte, segn se indica
en la siguiente tabla (IEC 947-2).
PdCo
Cos
PdCi
0,7
1,5 PdCo
0,5
1,7 PdCo
0,3
2,0 PdCo
0,25
2,1 PdCo
50 kA < PdCo
0,2
2,2 PdCo
Autoproteccin:
Es la aptitud que posee un aparato para limitar la corriente de cortocircuito
con un valor inferior a su propio poder de corte, gracias a su impedancia
interna.
429
Poder de limitacin:
Un disyuntor es adems limitador cuando el valor de la corriente que
realmente se interrumpe en caso de fallo es muy inferior al de la corriente
de cortocircuito estimado.
La limitacin de la corriente de cortocircuito depende de la velocidad
de apertura del aparato y de su capacidad para generar una tensin de
arco superior a la tensin de la red.
Permite atenuar los efectos trmicos y electrodinmicos, proporcionando
as una mejor proteccin a los cables y al aparellaje.
430
Tripolares.
431
432
433
434
Reglaje:
Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular
que efecta el extremo de la bilmina de compensacin para liberarse
del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada.
La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha
precisin.
La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces
el valor indicado.
Deteccin de una prdida de fase:
Este dispositivo provoca el disparo del rel en caso de ausencia de
corriente en una fase (funcionamiento monofsico).
Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente con las bilminas.
La bilmina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y
bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo.
Los receptores alimentados en corriente monofsica o continua se pueden
proteger instalando en serie dos bilminas que permiten utilizar rels
sensibles a una prdida de fase.
Para este tipo de aplicaciones, tambin existen rels no sensibles a una
prdida de fase.
Clases de disparo:
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas,
pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga
temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si
dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente
larga.
La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada
aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco,
bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de
segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario
contar con rels adaptados a la duracin de arranque.
435
Rels de clase 10: Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con
una duracin de arranque inferior a 10 segundos.
1,2 Ir
1,5 Ir
7,2 Ir
10 A
>2h
<2h
< 2 min
10 A
>2h
<2h
< 4 min
20 A
>2h
<2h
< 8 min
30 A
>2h
<2h
< 12 min
436
Modos de rearme:
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones
de explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Automtico
(dispositivo de seleccin situado normalmente en la parte frontal del
rel), que permite tres procedimientos de rearranque:
Circuito de potencia: Cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o polaridad del receptor protegido.
437
Se compone de:
Se ha superado la TNF.
438
439
Circuito de potencia:
Circuito de control:
Contacto de retencin:
Contacto impulsional:
440
441
Los fallos de aislamiento pueden resultar peligrosos para el funcionamiento, el material y el personal.
Este tipo de rels se puede utilizar, por ejemplo, para evitar el descebado
de una bomba.
442
Seccionamiento de potencia.
Conmutacin de potencia.
Control de la aplicacin:
443
444
1
3
8
7
445
Bomba de elevacin
Condiciones de funcionamiento:
Potencia: 4 kW a 400 V.
In: 9 A.
446
Mando 3 hilos:
Funciones realizadas:
Coordinacin total de las protecciones segn EN 60947-6-2 (continuidad de servicio) en caso de cortocircuito.
Esquema:
447
1: Base de potencia 12 A
Aplicacin:
448
Condiciones de funcionamiento:
Potencia: 15 kW a 400 V.
In: 28,5 A.
Funciones realizadas:
449
Esquema:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
450
1: Base de potencia 32 A
sin conectores
2: Unidad de control Multifuncin
3: Mdulo de comunicacin
Modbus
4: Precableado de bobina
Aplicacin:
Cinta transportadora
451
Condiciones de funcionamiento:
In: 0,98 A.
Funciones realizadas:
Coordinacin total de las protecciones segn EN 60947-6-2 (continuidad de servicio) en caso de cortocircuito.
452
Esquema:
453
454
RESUMEN
En el presente mdulo, la pretensin ha sido introducir al alumno en
el conocimiento de los distintos dispositivos que hacen posible el mando
y regulacin de las instalaciones elctricas.
Para ello se han desarrollado, en los distintos apartados, los elementos
ms esenciales, imprescindibles en muchos casos, tanto por funcionalidad
como por legislacin, que deben intervenir en la conexin, control y
regulacin de un circuito:
Seccionadores.
Interruptores.
Protecciones.
Deteccin.
Conmutacin.
Etc.
455
456
BIBLIOGRAFA
Fouill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
457
M 4 / UD 6
NDICE
Introduccin..................................................................................
463
Objetivos ........................................................................................
465
467
468
468
468
471
479
479
480
483
483
483
484
488
489
490
493
495
496
497
498
498
Resumen ........................................................................................
501
Bibliografa ....................................................................................
503
461
462
INTRODUCCIN
Los autmatas programables son la solucin a la necesidad cada da ms
generalizada de flexibilizar procesos de fabricacin, rebajar costes y
mejorar la calidad.
Hoy en da es muy difcil concebir una lnea de fabricacin sin contar
con el control total o parcial por parte de uno o varios autmatas
programables.
463
464
OBJETIVOS
Mediante este tema se pretende que el lector adquiera los conocimientos
generales sobre los autmatas programables, su constitucin, funcionamiento bsico e integracin con el entorno.
465
466
467
Incrementar la seguridad.
468
469
470
Mquina/instalacin/sistema/proceso.
Accionadores/Preaccionadores.
471
Continua (analgica)
Ejemplo de detector:
472
Ejemplos de detectores/sensores:
473
474
De efecto hall
Por ultrasonidos
De infrarrojos o
pasivos
Deteccin de calor
en movimiento
Puntos dbiles
Consumo
Deteccin por
contacto
Objeto metlico
Alcance dbil
Aplicaciones
Deteccin de piezas,
arboles de levas,
etc.
Deteccin de piezas
metlicas.
Puesta en servicio.
Alcance dbil
Deteccin de todo
tipo de materiales,
ferrosos o no, al
igual que lquidos o
polvos.
Todo tipo de objetos
y personas
Sensible al entorno
Limitado a metales
Necesitan de un
imn.
Desgaste
Necesitan de un
imn
Perturbables por el
ambiente
Reservado para la
deteccin humana o
animal
Deteccin de piezas
mecnicas
Deteccin de piezas
metlicas o paso
asociado a un imn.
Deteccin de piezas
metlicas o paso
asociado a un imn.
Deteccin a grandes
distancias
Deteccin de
intrusin
Precio.
475
Controladores.
Autmatas programables.
PCs industriales.
476
Accionadores
477
Resistencias de calentamiento.
Electroimanes,
Preaccionadores
Dado que la mayora de accionadores no pueden ser controlados
directamente (p.e.: elevada corriente de un motor de CA, etc.), se hace
necesaria la intervencin de los preaccionadores. Estos son:
Contactores
Variadores de velocidad
Etc.
478
3. EL AUTMATA PROGRAMABLE
El autmata programable es la parte inteligente del control, se sita justo
entre la mquina que realiza el proceso y el operario que lo supervisa,
realizando todas las tareas de control de forma autnoma segn lo
establecido en su programa.
CPU.
Alimentacin.
Bus de datos.
479
$GTXLVLFLyQGHOHVWDGRGHODV
HQWUDGDV
\PHPRUL]DFLyQGHODVPLVPDVHQOD
PHPRULDGHGDWRV
6HJXQGD
7UDWDPLHQWRGHOSURJUDPD
\DFWXDOL]DFLyQGHODVLPiJHQHVGHODV
VDOLGDVHQODPHPRULDGHGDWRV
7HUFHUD
$FWXDOL]DFLyQGHODVVDOLGDV
ODVLPiJHQHVGHODVVDOLGDVVH
WUDQVILHUHQDORVLQWHUIDFHVGHVDOLGD
$GTXLVLFLyQ
7UDWDPLHQWR
$FWXDOL]DFLyQ
480
481
Sin tensin.
Stop.
Run.
482
Centralizada.
Descentralizada.
483
484
485
Corriente de salida.
486
Periodo de adquisicin.
Tiempo de respuesta.
Aislamiento.
Salidas analgicas
Datos Caractersticos:
Carga aplicable.
487
5. MDULOS ESPECIALIZADOS
DE ENTRADAS/SALIDAS
Los mdulos especializados son aquellos que trabajan con seales que
las opciones convencionales de los diferentes autmatas programables
o no pueden procesar correctamente o bien requieren un tratamiento
diferente al del resto de seales.
Por ejemplo: los mdulos de contaje rpido son capaces de captar pulsos
de seales discretas excepcionalmente rpidos que un mdulo de entradas
normal no es capaz de recoger.
Otro ejemplo: los mdulos de control de ejes son aquellos que permiten
actuar sobre motores de tipo Brushless de baja inercia para poder realizar
acciones de movimiento rpido y posicionamiento preciso que con los
controles de las aplicaciones analgicas tpicas son de difcil realizacin.
488
6. PROGRAMACIN DE AUTMATAS
Una vez el autmata programable ha memorizado el conjunto de seales
que ha adquirido procedentes de los distintos captadores, empieza el
proceso en el que estas seales evalan y se tratan.
Para ello, se ha de crear una aplicacin en el autmata programable que
determine la forma y las condiciones en las que se realizar el tratamiento
de estas seales y las rdenes que resulten de este tratamiento.
Los intercambios entre la CPU y los mdulos de E/S se realizan de
manera cclica (algunas decenas de milisegundos por ciclo).
El ciclo (ciclo de scan) de funcionamiento comprende tres fases sucesivas:
Fase 1: adquisicin del estado de las entradas y memorizacin de las
mismas en la memoria de datos.
Fase 2: tratamiento del programa y actualizacin de las imgenes de las
salidas en la memoria de datos.
Fase 3: actualizacin de las salidas las imgenes de las salidas se transfieren
los interfaces de salida.
La aplicacin de control se confecciona mediante un software especfico
que se instala y se ejecuta en una consola de programacin (por ejemplo,
en un PC).
Una vez finalizada la aplicacin con el software adecuado, se carga en
la memoria del autmata a travs de un cable de comunicacin. Este
ltimo es medio fsico mediante el que se relacionan el autmata y la
consola de programacin desde los correspondientes puertos de
comunicacin de ambas plataformas.
El autmata programable y la consola de programacin se entienden y
se intercambian informacin segn un protocolo (lenguaje) tambin
especfico (ModBus,UniTelway, etc.).
489
Una Configuracin.
490
491
Ejemplo:
El programa de control ha de ejecutar las acciones necesarias con las
seales de entrada que tiene el autmata programable guardadas en la
memoria (a, b y c) de forma que, al final, se obtenga un resultado
coherente segn las condiciones de funcionamiento previstas.
492
493
Grficos:
Lenguajes grficos, utilizan elementos
grficos para representar en todo momento
el estado de funcionamiento del sistema
que se est controlando.
Por ejemplo: un diagrama secuencial
muestra la etapa en la que se encuentra la
aplicacin.
494
495
496
497
498
499
500
RESUMEN
Como resumen, se describen a continuacin las funciones bsicas del
autmata programable y su interrelacin con el entorno:
1. Recoger informacin del proceso mediante los diferentes detectores/sensores repartidos por la instalacin. Las seales recogidas por
estos elementos entran al autmata a travs de sus entradas.
2. Tratar la informacin mediante el programa.
3. Ejecutar las acciones pertinentes para continuar el proceso, enviando
seales a las salidas, en las cuales se conectan los preaccionadotes
y/o accionadores.
4. En todo el proceso, el autmata se comunicar con el operario
mediante los dispositivos de dilogo hombre mquina.
501
502
BIBLIOGRAFA
Fuill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
503
M 4 / UD 7
NDICE
Introduccin..................................................................................
509
Objetivos ........................................................................................
511
513
522
523
525
530
Resumen ........................................................................................
537
Bibliografa ....................................................................................
539
507
508
INTRODUCCIN
En el presente captulo afrontaremos uno de los criterios que en la
actualidad se est manifestando como de mximo inters, tanto desde
un punto de vista de tica profesional (ya que est en juego la seguridad
de las personas e instalaciones), como por la incidencia cada vez mayor
de la legislacin local, nacional e internacional.
La seguridad es un factor primordial que debe tenerse en cuenta en el
diseo y en todas las etapas de la vida de la mquina: Construccin,
instalacin, ajuste, utilizacin, mantenimiento, etc.
509
510
OBJETIVOS
Fundamentalmente repasaremos las normas especficas del sector,
incidiendo en las que consideramos ms significativas.
No descuidaremos los criterios que deberemos aplicar a la hora de
garantizar la seguridad en las mquinas e instalaciones, aplicndolos al
efectuar los anlisis de la seguridad.
A partir de los datos obtenidos en el anlisis veremos la forma de identificar
los peligros, para aplicar los correctos sistemas de prevencin.
511
512
SEGURIDAD EN EL MONTAJE
La seguridad es un factor primordial que debe tenerse en cuenta tanto
en el diseo como en todas las etapas de la vida de la mquina:
Construccin, instalacin, ajuste, utilizacin, mantenimiento, etc.
Caso general:
513
514
Cada pas tiene su propia normativa, que debe ser al menos tan
estricta como la Directiva Social.
Los pases.
Jurdicamente, la Unin Europea nicamente.
Nota: Noruega y Suiza adoptan normativas equivalentes.
Los equipos de trabajo.
Parque de mquinas instalado.
Transposicin de la Directiva Social al Derecho espaol.
Real Decreto 1215/1997 del 7/8/97.
Entrada en vigor: 27/8/97.
Periodo de adaptacin de las mquinas: 12 meses.
Normas europeas:
Organismos notificados.
Normas europeas.
Son necesarias varias etapas para elaborar una norma europea.
515
Tipo A
Tipo B
Normas de grupo:
B1:
B2:
Tipo C
516
Organismos habilitados:
Ejemplos.
517
Definicin de:
Apertura positiva.
Norma EN 418:
Seguridad de las mquinas.
Equipos de paro de emergencia.
Principios.
Esta norma presupone la conformidad con los requisitos bsicos de la
directiva sobre mquinas.
518
Paro de emergencia:
Funcin destinada a:
Requisitos de seguridad:
Norma EN 574:
Seguridad de las mquinas.
Mandos bimanuales.
Esta norma presupone la conformidad con los requisitos bsicos de la
directiva sobre mquinas.
La norma EN 574 define tres tipos de mandos bimanuales.
Para las mquinas peligrosas sujetas al examen CE de tipo, slo se permite
el tipo III C.
Mquinas peligrosas y componentes de seguridad sujetos al examen CE
de tipo (anexo IV de la directiva sobre mquinas).
1. Sierras circulares (de una o varias hojas) para trabajar la madera y
materiales similares o bien los productos crnicos y similares.
1.1 Mquinas para serrar, con herramienta en posicin fija durante
el trabajo, con mesa fija y avance manual de la pieza o con arrastre
extrable.
1.2 Mquinas para serrar, con herramienta en posicin fija durante
el trabajo y mesa-caballete o carro de movimiento alterno, con
desplazamiento manual.
1.3 Mquinas para serrar, con herramienta en posicin fija durante
el trabajo, con dispositivo de serie de arrastre mecanizado de las
piezas para serrar, con carga y descarga manual.
519
520
Componentes de seguridad:
1. Dispositivos electrosensibles diseados para la deteccin de las
personas (barreras inmateriales, alfombras sensibles, detectores
electromagnticos).
2. Bloques lgicos que realizan funciones seguridad para mandos
bimanuales.
3. Pantallas mviles automticas para la proteccin de las mquinas,
descritas en los puntos 9, 10 y 11 anteriores.
4. Estructuras de proteccin contra el riesgo de vuelta (ROPS).
5. Estructuras de proteccin contra el riesgo de cadas de objetos (FOPS).
Autocertificacin CE
(fabricante)
marcado CE
Fabricante
mquinas
Segn
mquina
Dossier
tcnico
Examen CE de tipo
por un O.C.
Examen
del
dossier y
ensayos
declaracin CE
de conformidad
certificado
de examen
CE de tipo
521
Seguridad:
Disponibilidad:
522
523
Consecuencias
Costes
Costes directos
Costes indirectos
Conclusiones
La reduccin del nmero de accidentes laborales requiere un esfuerzo
tanto poltico como estratgico de la empresa.
Es una obligacin de todos, por razones:
524
Etapas
Etapa 1:
Desde el diseo.
Diseo
Hasta el mantenimiento.
Mantenimiento
525
Etapa 2
526
527
IDENTIFICACIN
DEL PELIGRO
ANALISIS DEL
RIESGO
ESTIMACIN
DEL RIESGO
EVALUACIN DEL
RIESGO
VALORACIN
DEL RIESGO
PROCESO
SEGURO?
RIESGO
CONTROLADO
GESTIN
DEL RIESGO
CONTROL
DEL RIESGO
Categora
B
Mediante la eleccin de los componentes
1
528
Categora
Principio bsico
3
Estructura de los circuitos de
seguridad
4
Comportamiento en caso
de fallo
Posible prdida de la
funcin de seguridad
Posible prdida de la
funcin de seguridad con
probabilidad menor que B
Funcin de seguridad
garantizada, salvo en
caso de acumulacin
de fallos
Funcin de seguridad
siempre garantizada
529
categoras
B
S1
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
Cat. recomendada
Medida sobredimensionada para el riesgo considerado
Cat. posible pero con medidas adicionales (mantenimiento preventivo)
Relacin entre categoras y riesgo (UNE-EN 60954-1)
Electrocucin.
Riesgo de electrocucin
530
Riesgos mecnicos
Riesgo de cizalladura
Riesgo de agarre
Riesgo de golpe
Riesgo de aplastamiento
531
Riesgos fsico-qumicos
Riesgo de proyecciones
Riesgo de quemaduras
Concepto de zonas
Zonas peligrosas:
Efectuar ajustes.
Aprendizaje (formacin).
Limpieza.
Mantenimiento.
Distancia de seguridad:
Persona expuesta:
532
Zonas peligrosas:
Ejemplos:
Prensa de inyeccin horizontal
Prensa hidrulica
533
Prensa mecnica
1: Zona de herramientas: Entre herramientas, pistn, prensa (riesgos:
Aplastamiento, cizalladura, golpe).
Ejemplo de elaboracin de un circuito de seguridad:
El objetivo principal del diseador es garantizar que los fallos de las
partes de un sistema de control relativas a la seguridad o las perturbaciones
exteriores no provoquen situaciones peligrosas en la mquina.
La siguiente tabla resumida permite determinar la categora de las partes
de los sistemas de control en funcin del nivel de riesgo estimado.
534
Categoras
Principios bsicos
de seguridad
Seleccin de los
componentes
que cumplen las
normas
pertinentes.
Seleccin de
componentes y
principios de
seguridad
Seleccin de los
componentes y
los principios de
seguridad
Estructura de los
circuitos de
seguridad
Estructura de los
circuitos de
seguridad
Requisitos del
sistema de control
Comportamiento
en caso de fallo
Control
correspondiente a
las reglas del arte
en este campo
Posible prdida
de la funcin de
seguridad
Utilizacin de los
componentes y
principios
de seguridad
probados
Prueba por ciclo.
La periodicidad de
la prueba debe
estar adaptada a
la mquina y a su
aplicacin
Un nico fallo no
debe provocar la
prdida de la
funcin de
seguridad.
Este fallo debe
detectarse
siempre que sea
posible
Posible prdida
de la funcin de
seguridad con una
probabilidad ms
baja que en B
Un nico fallo no
debe provocar la
prdida de la
funcin de seguridad.
Este fallo debe
detectarse desde,
o antes, de la
prxima solicitud
de la funcin de
seguridad.
Una acumulacin
de fallos no debe
provocar la
prdida de la
funcin de seguridad
535
Fallo detectada
en cada prueba
Funcin de
seguridad
garantizada, salvo
en caso de
acumulacin de
fallos
Funcin de
seguridad
siempre
garantizada
Ejemplo de evaluacin de un riesgo segn lo tratado en las normas UNEEN 60954- y 61050:
Evaluacin del riesgo en una prensa hidrulica.
Criterio 1 (S): Resultado del accidente.
S1: Lesin leve (normalmente reversible)
S2: Lesin grave e irreversible o muerte de una persona
Criterio 2 (F): Presencia en la zona peligrosa (frecuencia duracin).
F1: De escasa a bastante frecuente
F2: De frecuente a permanente
Criterio 3 (P): Posibilidad de prevenir el accidente.
P1: Posible en determinadas circunstancias
P2: Casi imposible
categoras
1
2
3
S1
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
536
RESUMEN
En el desarrollo del presente captulo se ha debido, por razones obvias
de espacio, omitir el redactado de la totalidad de las leyes, disposiciones,
normas, normativas, etc., que estn disponibles, en diferentes formatos,
en los organismos competentes, en libreras especializadas y en la red,
a travs de Internet, por lo que en caso necesario, su acceso es relativamente
simple.
A lo largo de las exposiciones relacionadas con el tema propuesto, se ha
intentado resear aquellas leyes o disposiciones que, por su naturaleza
o importancia, entendemos que tienen mayor significado a la hora de
considerarlas tiles y necesarias en nuestras aplicaciones.
Aparte de la normativa especfica del sector, se han expuesto otros temas,
ms relacionados con el desarrollo puramente industrial, que consideramos
tienen un inters creciente en la proteccin y la seguridad.
Por ello hemos intentado definir los distintos tipos de peligros y cmo
evaluarlos, con el fin de poder poner los medios necesarios para suprimirlos
o disminuirlos lo ms posible.
537
538
BIBLIOGRAFA
Fuill, A.: Electrotecnia para ingenieros. Mquinas elctricas, Aguilar S.A.
Ediciones
Gaucheron, E.: Cahier tecnique. N 207. Les moteurs lectriques. Pour mieux
les piloter et les protger, Schneider Electric
Martn Romero, J.: Electricidad, Editorial Ramn Sopena, S.A.
Moeller & Werr: Electrotecnia general y aplicada. Mquinas de cc y ca, Editorial
Labor, S.A.
Vidal Llenas, Jos: Curso de Fsica (5 Edicin), Artes Grficas Grijelmo S.A.
Biblioteca Tcnica, Schneider Electric
Enciclopedia Salvat de la Ciencia y de la Tecnologa, Salvat Editores S.A.
Manual electrotcnico. Telesquemario. Telemecanique, Schneider Electric
Reference data for Radio Engineers, ITT
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540
M4/A1
541
542
APNDICE I
Incluiremos en este apartado una serie de smbolos que consideramos
de inters para el alumno.
Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se
recomienda, estn en conformidad con las publicaciones ms recientes.
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos grficos y las reglas
numricas o alfanumricas que deben utilizarse para identificar los
aparatos, disear los esquemas y realizar los equipos elctricos.
El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusin
y facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento de las
instalaciones.
IEC 1082-1 (extractos):
Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1(diciembre de
1992), relativa a la documentacin electrotcnica, mencionamos dos
artculos que modifican los hbitos de representacin en los esquemas
elctricos.
Artculo 4.1.5. Escritura y orientacin de la escritura:
... Toda escritura que figure en un documento debe poderse leer con
dos orientaciones separadas por un ngulo de 90 desde los bordes
inferior y derecho del documento.
Este cambio afecta principalmente a la orientacin de las referencias de
las bornas que, en colocacin vertical, se leen de abajo a arriba (ver
ejemplos siguientes).
Artculo 3.3. Estructura de la documentacin:
La presentacin de la documentacin conforme a una estructura
normalizada permite subcontratar e informatizar fcilmente las
operaciones de mantenimiento.
Se admite que los datos relativos a las instalaciones y a los sistemas pueden
organizarse mediante estructuras arborescentes que sirven de base.
La estructura representa el modo en que el proceso o producto se
subdivide en procesos o subproductos de menor tamao.
Dependiendo de la finalidad, es posible distinguir estructuras diferentes,
por ejemplo una estructura orientada a la funcin y otra al
emplazamiento...
543
ESTANDARIZACIN DE ESQUEMAS
Smbolos grficos:
544
Tipos de conductores:
Contactos:
545
546
547
Mandos de control:
548
rganos de medida:
549
Mandos mecnicos:
550
551
Mandos elctricos:
552
553
554
555
Sealizacin:
El tipo:
RD o C2
OG o C3
YE o C4
GN o C5
BU o C6
WH o C9
Nen
Vapor de sodio
Mercurio
Yodo
Electroluminescente
Fluorescente
Infrarrojo
Ultravioleta
556
Ne
Na
Hg
I
EL
FL
IR
UV
Bornas y conexiones:
557
558
559
560
M4/A2
561
562
APNDICE 2
Incluiremos en este apartado una serie de magnitudes y sus unidades de
medida que consideramos de inters para el alumno, as como las frmulas
elctricas ms importantes y utilizadas en la industria actual.
563
564
FRMULAS ELCTRICAS
545
566
567
568
569
570
571
572
FRMULAS MECNICAS
573
574
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIN
UNIDADES DIDCTICAS 1 y 2
1. Los bornes de potencia de un contactor se referencian:
a) 1,3,5 y 2, 4, 6
b) 01, 02, 03 y 04, 05, 06
c) A1 y A2
d) Los bornes de potencia no se referencian
2. Un contacto NA, cuando el contactor est cado:
a) Conduce
b) No conduce
3. Un contacto NA de un temporizado al trabajo:
a) Conduce despus que los no temporizados
b) No conduce nunca con el contactor en trabajo
c) Slo conduce al cambiar
d) Conduce siempre con el contactor cado
4. Un contacto 9_ es de un:
a) Temporizado
b) Trmico
c) Contactor
d) Contactor auxiliar
5. El REBT se aplica hasta:
a) 1000 Vca y cc
b) 1500 Vca y cc
c) 1000 Vcc y 1500 Vca
d) 1000 Vca y 1500 Vcc
6. Un PIA es
a) Un diferencial
b) Un magnetotrmico
c) Un interruptor bipolar
d) Un ICP-M
7. Si se produce un cortocircuito actuar preferentemente
a) El diferencial
b) El fusible
c) El contactor
d) El interruptor
575
576
577
GLOSARIO
Autmata Programable: Puede definirse como un equipo electrnico
programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar, en
tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales, combinacionales o una mezcla de ambos. Un autmata programable es un sistema
basado en un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la
Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas
y Salidas (E/S).
lgebra Boleana: Conjunto de leyes y reglas que determinan las
operaciones sobre variables lgicas (variables que solo tienen dos estados
posibles).
Amagntico: Que no conserva el magnetismo; el cobre y el latn son
metales amagnticos.
Arrancador ralentizador: Graduador de 6 tiristores que se utiliza para
arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula.
ASI: Lenguaje de comunicacin.
ASIC: Application Specific Integrated Circuit, circuito integrado de
aplicacin especfica.
Asncronos (motores...): Motores de c.a. que giran ligeramente por debajo
de la velocidad de sincronismo.
Brushless (Motores...): Bsicamente motores de imanes permanentes.
Son motores trifsicos de tipo sncrono. Disponen de un sensor integrado,
que puede ser un resolver o un codificador absoluto. Y pueden encontrarse
en el mercado con o sin freno de aparcamiento.
Ciclo de Scan: Ciclo de trabajo de un autmata programable, compuesto
por las siguientes fases:
Fase 1: Adquisicin del estado de las entradas y memorizacin de las
mismas en la memoria de datos.
Fase 2: Tratamiento del programa y actualizacin de las imgenes de
las salidas en la memoria de datos.
Fase 3: Actualizacin de las salidas. Las imgenes de las salidas se
transfieren los interfaces de salida.
Circuito Combinacional: Circuito cuya salida depende exclusivamente
de la combinacin de las entradas presentes.
Circuito Secuencial: Circuito cuya salida depende de la combinacin de
las entradas presentes y del orden o secuencia con el que dichas entradas
han sido aplicadas. Los circuitos secuenciales se caracterizan por tener
memoria.
579
580
581
582