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Electrnica de Potencia

Ingeniera en Procesos Industriales

PRCTICA # 1
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA SCR, TRIAC, DIAC
I. OBJETIVO
Conocer el funcionamiento y aplicacin de los elementos electrnicos ms comunes para el manejo y control de potencia elctrica.

II. INTRODUCCIN
ELECTRNICA DE POTENCIA
Se suele denominar as a las aplicaciones industriales donde se regulan altas tensiones y corrientes, mediante dispositivos electrnicos.
Es la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y la conversin de la energa elctrica.
La electrnica de potencia combina la energa con el control (comparacin) y el mando. A continuacin podemos apreciar un esquema
bsico de bloques de un sistema electrnico de potencia.

La regulacin de la potencia se realiza mediante un muestreo de la seal de salida con una tensin de referencia.
Ese muestreo dar un resultado y mediante un circuito de mando se actuar sobre el circuito de potencia, aumentando o disminuyendo
la transferencia de la misma desde la alimentacin a la carga.

III. MARCO TEORICO


Aqu se describe la teora referente al laboratorio, dispositivos que van a montar, principios fsicos-elctricos, etc... (ojo) los del laboratorio OPAMP,
CIRCUITO INTEGRADO, RESISTENCIA, OSCILOSCOPIO, FUENTE, PROTOBOARD, MULTIMETRO, etc.
Incluir imgenes de los elementos.

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IV. SIMULACION

V. MATERIAL Y EQUIPO
Un osciloscopio.
Un generador de seales
2 Fuentes reguladas de voltaje 0 a 30VCD.
2 Resistencias de 220, 470, 560, 1K, 5.1K, 10K, 15, 100.
2 Fotorresistencias.
2 Presets o potencimetros de 10K, 500K, 1M.
2 Capacitores de 0.027F, 0.33F, 33F, 47F, 100F, 220F, 470 F, 12 nF.
2 Diodos rectificadores 1N4002
4 Diodos Rectificadores 1N4004
3 Diodos LED varios colores.
2 SCR MCR106 o C106 o TIC106 .
2 SCR 2N1596, 2N6071
2 TRIAC Q2015L6 o Q2008L4.
1 Transformador de 127 VCA a 12 o 18 VCA a 500mA con derivacin central.
4 interruptores un polo un tiro.
2 Cable de lnea con clavija.
4 Fusibles a 2 Amp.
2 porta fisibles.
1 Foco neon.
1 Foco de 100W con socket y cable de conexin.
2 Contactos con cable.
1 motor de CA (opcional).
2 Protoboard.
Multmetro.
Un juego de cables para conexin.

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VI PROCEDIMIENTO
a) Construya el circuito que se muestra en la figura, verifique la polaridad correcta de los capacitores.

b) Calcule los voltajes entre los puntos A-B, C-D y A-E.


c) Con el Multmetro mida los voltajes en los puntos A-B, C-D y A-E.
d) Compare sus valores experimentales con sus valores tericos y obtenga el porcentaje de error.
e) Construya el circuito que se muestra en la figura de abajo, verifique la polaridad correcta de los capacitores.

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VII. CONCLUSIONES
Se enumeran las conclusiones que salieron del laboratorio (ojo) los del laboratorio no las del estudiante ejemplo: Aprend mucha culinaria mal,
esa es una conclusin personal
los circuitos integrados son importantes por....
Los amplificadores operacionales sirven para

VIII. FE DE ERRATAS (no es obligatorio)


En este espacio se enumeran cambios, errores, etc... importantes del informe, por ejemplo el da de entrega del circuito se le quemo el integrado
entonces en este espacio se especifica porque se quem y la referencia del nuevo integrado y si es el caso el nuevo diseo del circuito.
IX. ANEXOS

a) Imgenes de los montajes de la prctica.

b) Imgenes del circuito integrado LM741. Ustedes claro que ponen imgenes de sus prctica
REFERENCIAS
Boylestad-Nashelsky. Electrnica, teora de circuitos. Ed. Prentice-Hall.

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NORMAS

El informe se presenta en carpeta blanca, hojas cuadriculadas o blancas tamao carta, a computador o a mano.

Como hoja de presentacin de informes de laboratorio debe ir una hoja blanca tamao carta y en computador los siguientes datos: el ttulo
Informe de Laboratorio, nombre de los estudiantes, nombre del docente, Nombre de la Universidad, el nombre de la materia, Ciudad y Fecha
y semestre 201_.

Por cada punto del ndice mal presentado o faltante se bajar 0.5 punto de la nota sobre cinco. Ejemplo: Present todo menos los objetivos y
adems las conclusiones son malas por lo cual se le bajar 1 punto luego entonces la nota del informe ser mximo 4.0

Informes o trabajos (copiados) sacan inmediatamente cero

Presentacin de circuitos o trabajos calificados en otros cursos sacan inmediatamente una nota definitiva de parcial de cero cinco (0.5) los
dos grupos involucrados.

Todos los puntos del informe deben ser redactados por un mismo estudiante en caso de presentarse a mano.

Absolutamente todos los informes son grupales de todos los laboratorios del semestre (mximo 2 )

RECOMENDACIONES

No hacer trampa

La puerta se cierra 10 minutos despus de iniciada la clase

No ingresaran a laboratorio grupos con materiales incompletos

Traten de no exagerar con los informes, sean breves, prcticos, concisos.

Despus de terminar con un punto del informe no salte a otra hoja, continen en el siguiente rengln para no malgastar hojas.

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PRCTICA # 2
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA SCR, TRIAC, DIAC
CONEXIONES MOFASICA Y TRIFASICA
INTRODUCCION
Se denomina corriente alterna (simbolizada CA en espaol y AC en ingls, de Alternating Current) a la corriente elctrica en
la que la magnitud y direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la
de una onda sinoidal.
La corriente alterna se produce mediante induccin magntica en generadores de corriente alterna. Hoy en da la corriente
alterna es la ms utilizada en todo el mundo, esto se debe a que puede transportarse a grandes distancias con tensiones
muy elevadas y corrientes bajas con lo que se reducen considerablemente las perdidas en forma de calor. Adems una vez
llegado el momento se puede transformar a tensiones y corrientes adecuadas para su uso cotidiano.
En la actualidad en MEXICO la potencia elctrica suministrada tiene una frecuencia de 60 Hz. Esta es distinta en Europa y en
gran parte del mundo en donde la potencia elctrica suministrada tiene una frecuencia de 50 Hz.
El suministro de electricidad, dependiendo de la carga instalada puede ser mediante una acometida monofsica o trifsica.
Se denomina corriente monofsica a la que se obtiene de tomar una fase y un cable neutro. En Mxico y dems pases que
utilizan valores similares para la generacin y trasmisin de energa elctrica, este tipo de corriente facilita una tensin de
120 voltios, lo que la hace apropiada para que puedan funcionar adecuadamente la mayora de electrodomsticos y
luminarias que hay en las viviendas.

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a) Ajustar el voltaje del variac a 40V de Ac y medir la Intensidad de corriente consumida por el motor, observe la velocidad de giro.
b) Repetir el paso anterior variando el voltaje de 10 en 10 hasta llegar a 90Volts, elabore una tabla registrando las mediciones realizadas.
c) Conecte el osciloscopio , en cada una de las mediciones y registre el voltaje y la forma de onda.

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d) repetir los encisos a,b y c.

VII. CONCLUSIONES
Se enumeran las conclusiones que salieron del laboratorio (ojo) los del laboratorio no las del estudiante ejemplo: Aprend mucha culinaria mal,
esa es una conclusin personal
los circuitos integrados son importantes por....
Los amplificadores operacionales sirven para

VIII. FE DE ERRATAS (no es obligatorio)


En este espacio se enumeran cambios, errores, etc... importantes del informe, por ejemplo el da de entrega del circuito se le quemo el integrado
entonces en este espacio se especifica porque se quem y la referencia del nuevo integrado y si es el caso el nuevo diseo del circuito.
IX. ANEXOS

c) Imgenes de los montajes de la prctica.

d) Imgenes del circuito integrado LM741. Ustedes claro que ponen imgenes de sus prctica
REFERENCIAS
Boylestad-Nashelsky. Electrnica, teora de circuitos. Ed. Prentice-Hall.

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PRCTICA # CARACTERIZACIN DE UN SCR


Objetivo
Comprobar el funcionamiento del SCR en circuito resistivo.
Caractersticas de los tiristores1
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de tres terminales: nodo, ctodo y compuerta.
Estructuralmente est formado por cuatro capas en orden pnpn, es decir est formada de tres uniones pn (J1, J2, J3).

Fig. 1 Smbolo y estructura bsica de un SCR.


Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3 tienen polarizacin directa o positiva, mientras que la unin
J2 tiene polarizacin inversa, y slo fluir una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice que el tiristor est en condicin de bloqueo
directo o en estado desactivado llamndose a la corriente de fuga corriente de estado inactivo ID. Si el voltaje nodo a ctodo VAK se incrementa a un
valor lo suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje
correspondiente se llama voltaje de ruptura directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 ya tienen polarizacin directa, habr un movimiento libre de
portadores a travs de las tres uniones, que provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de
conduccin o activado. La cada de voltaje se deber a la cada hmica de las cuatro capas y ser pequea. La corriente del nodo debe ser mayor
que un valor conocido como corriente de enganche IL, a fin de mantener la cantidad requerida de flujo de portadores a travs de la unin, de lo

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contrario, al reducirse el voltaje nodo a ctodo, el dispositivo regresar a la condicin de bloqueo. La corriente de enganche, IL, es la corriente del
nodo mnima requerida para mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal
de la compuerta. En la Fig. 2 aparece una caracterstica v-i comn del tiristor.

Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo,
porque en la unin J2 no existe una capa de agotamiento debida a movimientos libres de los portadores. Sin embargo si se reduce la corriente directa
del nodo por debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida
al nmero reducido de portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento es menor que la corriente de
enganche. Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J2 tiene polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen
polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo
inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente inversa, IR, fluir a travs del dispositivo. Un tiristor se puede activar aumentando el
voltaje directo de VAK ms all de VBO, pero esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se mantiene por debajo de
VBO y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje positivo entre la compuerta y el ctodo. Una vez activado el tiristor mediante una seal
de compuerta y una vez que la corriente del nodo es mayor que la corriente de mantenimiento, el dispositivo continua conduciendo, debido a una
retroalimentacin positiva, an si se elimina la seal de compuerta.
En la Fig.4 se muestra un circuito equivalente del SCR.

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Fig. 4. Circuito equivalente de un SCR

Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen dos corrientes: IC2 = IB1. IB1 es la corriente base del transistor
Q1 y causa que exista una corriente de colector de Q1 (IC1) que a su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa ms corriente
en IC2, que es el mismo que IB1 en la base de Q1, Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando el encendido del SCR.
Especificaciones del C106 Series2
El SCR C106B construido por on semiconductors tiene las siguientes especificaciones:

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De acuerdo a la hoja de especificaciones los parmetros se definen de la siguiente manera:


o IT(RMS): es la corriente RMS mxima, que puede pasar a travs del SCR sin daarlo.
o ITSM: Es la corriente de nodo pico que un SCR puede manejar para un pequeo tiempo y una Tj determinada.
o IL: si esta corriente no es alcanzada mientras la seal de compuerta est siendo aplicada, el SCR puede prender, pero se apagar cuando la seal
de compuerta se elimine.
o IH: si la corriente de nodo se reduce debajo de este valor crtico, el SCR se apagar.
o VDRM: este es el voltaje positivo instantneo mximo que puede bloquear el SCR, conel cul el SCR conducir an sin un voltaje en la compuerta.
o VRRM: es el voltaje negativo instantneo mximo que un SCR puede soportar sin daarse. (VDRM < VRRM)
o IDRM y IRRM: son las corrientes nodo directa e inversa del SCR en estado apagado, respectivamente.
o VGRM: es el mximo valor de voltaje DC negativo en la compuerta, que puede ser aplicado sin daar la unin compuerta - ctodo.
o IGT: es la corriente de compuerta mnima necesaria para activar al SCR
o IGM (IGTM): es la corriente de compuerta DC mxima permitida para activar al SCR.
o VGT: es el mnimo valor de voltaje DC de compuerta a ctodo requerido para disparar al SCR. El voltaje aplicado entre la compuerta y el ctodo
debe exceder este valor mientras provee una corriente de compuerta adecuada para activar el SCR.
o PGM: es el producto instantneo mximo de la corriente y el voltaje de la compuerta que debe existir durante la polarizacin directa. Si VGM e IGM
son usados como sus lmites extremos simultneamente, PGM es seguro que se sobrepase.
En resumen un SCR (rectificador controlado de silicio), es un dispositivo de 3 terminales usado para controlar corrientes altas en una carga. Acta
semejante a un interruptor; cuando est encendido (On) hay flujo de corriente a travs del dispositivo y acta como un interruptor cerrado, cundo est
apagado (Off) no hay flujo de corriente del nodo al ctodo por lo que acta como interruptor abierto. Debido a que el SCR es un dispositivo de estado
slido la accin de conmutacin es muy rpida. Si la alimentacin que controla al SCR es de C.A. pasara cierto tiempo en On y otro tiempo en Off.
Para este caso el tiempo del ciclo es de 16.667ms, por lo que 8.333ms podr permanecer como mximo en On y 8.333ms en Off. Si el tiempo de On
es pequeo, la corriente promedio de la carga es pequea. Si el tiempo de On es grande la corriente promedio de la carga es grande.
Los terminos para describir la operacin del SCR seran: ngulo de conduccin: es el nmero de grados de un ciclo de C.C. durante el cual el
SCR esta encendido. ngulo de retardo de disparo: es el nmero de grados de un ciclo de C.A que transcurren antes que el SCR sea encendido.
El tiempo total del ciclo de 16.667ms corresponde a 360.

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Caractersticas de la compuerta del SCR


La Corriente de compuerta (iG) fluye entre la compuerta y el ctodo, saliendo por este ltimo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para
disparar un SCR se simboliza por IGT.Para la mayora de los SCR requieren de 0.1 a 50 mA para dispararse. El voltaje VGK debe de ser ligeramente
mayor a 0.6 V.

Una vez que el SCR ha sido disparado no es necesario continuar el flujo de corriente de compuerta. Cuando la corriente nodo ctodo (iAK) caiga por
debajo de la corriente de mantenimiento (IH) el SCR se apaga. Esto normalmente ocurre cuando la fuente de voltaje de ca pasa por cero hacia su
regin negativa. Para la mayora de los SCR de tipo mediano la IH es de alrededor de 10Ma
.
Circuito Resistivo
El circuito ms sencillo de disparo es el resistivo. En este ejemplo de disparo se usa la misma fuente de voltaje para operar el circuito de control. Se
utiliza una resistencia fija R1, un potencimetro (R2).

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La lnea punteada representa la corriente de compuerta necesaria para disparar el SCR. La corriente de compuerta es baja. Como resultado se tiene
un ngulo de retardo de disparo a 90 aproximadamente.

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Si la corriente de compuerta es mayor como resultado se tiene un ngulo de retardo de disparo muy corto, cercano a los 60. Donde la corriente IGT
se alcanza mucho ms rpido. El propsito de R1 es mantener una resistencia fija en la compuerta. R1 tambin determina el ngulo de retardo de
disparo mnimo. NOTA: Se recomienda en algunos casos insertar un diodo en serie con la compuerta para proteger la unin compuerta-ctodo contra
voltajes inversos altos. El ngulo de retardo de disparo es determinado por R2, que es un potencimetro variable. Si R2 es bajo, la corriente de
compuerta ser lo suficiente grande para disparar al SCR. Por lo tanto el ngulo de retardo de disparo ser pequeo. La corriente de carga promedio
ser alta. Si R2 es alto, el suministro de voltaje debe llagar ms alto para suministrar suficiente corriente de compuerta para disparar al SCR. Esto
incrementa el ngulo de retardo de disparo. La corriente de carga promedio ser ms pequea. Una desventaja de este circuito de disparo es que el
ngulo de retardo de disparo solo se puede ajustar de 0o a 90.

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Clculo de las resistencias de control de compuerta.


Suponer que se tiene una fuente de voltaje de 120Vrms, IGT = 15mA y R1 = 3k. Se busca que el ngulo de retardo de disparo ocurra a los 90,
Entonces el valor de R2 ser: A 90 el voltaje instantneo es: (120)(2) = 169.71 Ignorando la cada de voltaje del SCR que es de 0.7V. El valor de la
resistencia total de compuerta es: 169.71/15A = 11.314 M Por lo tanto R2 es:
R2 = RT R1 = 1.671M 100K = 1.571 M

Fig. 10 SCR circuito resistivo a implementar que muestra el funcionamiento del SCR.

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Material y equipo
1 Tiristor SCR C106B
1 Resistencia de 100K
1 Potencimetro de 5M
Fuente de alimentacin de corriente alterna de 127V
Multmetro digital Punta Atenuada. Convertidor 3 a 2. Foco de 25Watts
DESARROLLO PRCTICO
Paso 1: Con un multmetro digital, y por medio del hmetro comprobar el estado fsico del
SCR. Llenar la siguiente tabla:

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VII. CONCLUSIONES
Se enumeran las conclusiones que salieron del laboratorio (ojo) los del laboratorio no las del estudiante ejemplo: Aprend mucha culinaria mal,
esa es una conclusin personal
los circuitos integrados son importantes por....
Los amplificadores operacionales sirven para

VIII. FE DE ERRATAS (no es obligatorio)


En este espacio se enumeran cambios, errores, etc... importantes del informe, por ejemplo el da de entrega del circuito se le quemo el integrado
entonces en este espacio se especifica porque se quem y la referencia del nuevo integrado y si es el caso el nuevo diseo del circuito.
IX. ANEXOS
e) Imgenes de los montajes de la prctica.

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f)

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Imgenes del circuito integrado LM741. Ustedes claro que ponen imgenes de sus prctica

REFERENCIAS
Muhammad H. Rashid (1993).Electrnica de potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones. Editorial Pearson Education 2 edicin. Mxico. Captulo 4
pp. 96-98.

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PRCTICA No. 4
DISPARO DE TIRISTOR CON CIRCUITO RESISTIVO-CAPACITIVO Y RESISTIVO DOBLECAPACITIVO
INTRODUCCION
La forma ms simple de mejorar el circuito de control de compuerta es adicionar un capacitor al extremo inferior de la resistencia de la terminal de
compuerta, el ngulo de retardo va puede ajustarse ms all de los 90, gracias al efecto del capacitor, sin embargo el voltaje y la corriente quedan
desfasados. Los SCR se usan a menudo en circuitos de CA, para controlar la potencia entregada a las cargas.
La tensin entre los bornes del condensador provee la corriente de compuerta. Dado que el SCR est encendido por una combinacin de tensin de
entrada y corriente de compuerta, el tiempo de disparo puede ser controlado ajustando la resistencia para cambiar la relacin de fase de las dos
tensiones. La tensin en el condensador estar atrasada con respecto a la tensin de entrada VAC.
Por medio de este mtodo puede cambiarse el ngulo de disparo sobre una gama de 180 hasta 360. El diodo se usa para bloquear la tensin de
compuerta durante el semiciclo negativo. La resistencia se ajusta de modo que el SCR pase a ON entre 0 y 90. En este diagrama el ngulo de
disparo es de 40 dado que el SCR est en ON durante sta parte del primer semiciclo, la corriente circular a travs de la lmpara y sta se
iluminar.
El SCR debe pasar a ON entre un valor mnimo y 180 a un ngulo de disparo. Debido a que la tensin se aplica al SCR durante una pequea parte
del ciclo, la lmpara se pone dbil. El ajuste de la resistencia para controlar el ngulo de fase controla a su vez la cantidad de potencia entregada a la
lmpara.
De manera terica lo que se espera lograr ver con el osciloscopio es lo mostrado en la grfica 2 al meterle una seal como la de la grfica 1.

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Ahora los clculos que necesitamos para lograr saber a cuantos milisegundos debemos realizar el disparo son los siguientes:
(R1 + R2)C1 = 1 a 30 ms.
Suponiendo k el disparo mnimo sea a 5ms haciendo el potencimetro =R2=0 encontraremos que la resistencia fija R1=50kohms.
Ahora el potencimetro para que no se rebasen los 30 ms. es 2.9 M, pero debido a que no es comercial se utilizara uno de 4.7.
Para nuestras muestras pondremos en 3 diferentes valores el potencimetro esperando ver en el osciloscopio lo que no ve la carga.

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La primera constante de tiempo del circuito con doble capacitor debe cumplir:
(R1 + R2)C1 = 1 a 30 ms.
As que utilizaremos los mismos valores que en la prctica anterior La segunda constante de tiempo debe cumplir con este rango:
R3C2 = 1 a 30 ms
Pero como se desea que en su punto inicial sea igual a 5ms entonces el valor de la resistencia ser R3=5ms/100nf=50k

VII. CONCLUSIONES
Se enumeran las conclusiones que salieron del laboratorio (ojo) los del laboratorio no las del estudiante ejemplo: Aprend mucha culinaria mal,
esa es una conclusin personal
El capacitor tiene la siguiente funcin
El SCR

VIII. FE DE ERRATAS (no es obligatorio)


En este espacio se enumeran cambios, errores, etc... importantes del informe, por ejemplo el da de entrega del circuito se le quemo el integrado
entonces en este espacio se especifica porque se quem y la referencia del nuevo integrado y si es el caso el nuevo diseo del circuito.
IX. ANEXOS
g) Imgenes de los montajes de la prctica.

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h) Imgenes del circuito integrado LM741. Ustedes claro que ponen imgenes de sus prctica
REFERENCIAS
Muhammad H. Rashid (1993).Electrnica de potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones. Editorial Pearson Education 2 edicin. Mxico. Captulo 4
pp. 96-98.

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