Captulo 1

Generalidades
Cada estudiante que entra en una carrera cientfica,
sobre todo si lo hace en un perodo algo ms avanzado de la vida,
se encuentra no slo que tiene mucho que aprender,
sino tambin mucho que desaprender
John Frederick William Herschel (1792 1871 )

1.1.

Funciones peridicas dependientes del tiempo

a)
t

b)
t

/2

c)

d)

Figura 1.1: Algunas funciones peridicas

Las variaciones de una magnitud cualquiera G, dependiente del tiempo, se denominan oscilantes
cuando los valores de G varan de un valor a otro a partir de un valor determinado G0 . Una funcin
peridica del tiempo es tal que
G(t) = G(t + T ) = G(t + 2T ) =

(1.1)

para todo valor de t. El valor constante T se denomina periodo. Como un ejemplo de funcin
peridica de periodo T , podemos observar la (Fig. 1.1a). En esta grfica se consideran algunas
funciones peridicas que muestran otras caractersticas y propiedades importantes.
Funcin alternada: G(t +

T
2)

= G(t) (1.1b)

Funcin Par: G(t) = G(t) (1.1c)

Funcin Impar: G(t) = G(t) (1.1d)
1

CAPTULO 1. GENERALIDADES

Valor medio de una funcin peridica:

1
T

< G >=

t+T

(1.2)

G(t)dt

Valor eficaz de una funcin peridica: es el valor constante Gef cuyo cuadrado es el valor
medio del cuadrado de la funcin1 .
Z
1 t+T 2
G2ef =
G (t)dt
(1.3)
T t

1.2.

Funcin Sinusoidal

Las funciones
G (t)
(t)
G

= A cos (t t0 )
= A sin (t t0 )

(1.4)
t

donde A es la amplitud, la pulsacin y t0 son

constantes, se denominan funciones sinusoidales. Los valores de A y son positivas y estas
funciones son peridicas con un periodo dado
por la cantidad:
T =

Figura 1.2: Funcin sinusoidal

siendo la pulsacin (medida en

rad
s

si T se mide en segundos)
f=

=
T
2

es la frecuencia (en s1 o Hertz, Hz). Los mltiplos de esta unidad son muy usados en la prctica:
kiloHertz (kHz = 103 Hz); MegaHertz (M Hz = 106 Hz); GigaHertz (GHz = 109 Hz). Se puede
escribir:
A cos (t t0 ) = A cos (t ) = C1 cos t + C2 sin t
(1.5)
con
A=

q
C12 + C22

tan =

C2
C1

el ngulo t , es una funcin lineal del tiempo, = t0 es la fase en el origen. El diagrama

de la funcin G(t) es una sinusoide (Fig 1.2). Con ayuda de la frmula de Euler se puede expresar
(1.5) bajo la forma
o
n
G(t) = A cos (t ) = ARe ej(t)

donde la notacin Re es la parte real del nmero complejo entre las llaves y j =


G(t) = Re Aejt

(1.6)

siendo A la amplitud compleja. Se hace la distincin de j como la unidad imaginaria para distinguirla en algunos casos de la notacin para la corriente elctrica.
A = Aej = A cos j sin
1 Algunas

veces se le denomina valor rms por su definicin en ingls root mean square (valor medio

cuadrtico)

Medina V.

(1.7)

1.3. REPRESENTACIN VECTORIAL

1.3.

Representacin vectorial

La amplitud compleja (1.6) se puede representar en el plano complejo xOy por un vector de
modulo A y de argumento
A2 = x2 + y 2

= arctan

y
x

(1.8)

Si imaginamos que este vector gira en su plano, en torno al origen, con una velocidad angular ,
en el sentido trigonomtrico, la proyeccin de este vector sobre el eje real representa a la funcin
(1.5). La figura 1.2 muestra la relacin entre el vector que gira y la figura sinusoidal. La pulsacin
, igual a la velocidad angular del vector que gira, se denomina tambin frecuencia circular o
frecuencia angular. Dos funciones sinusoidales de la misma frecuencia
G1 (t) = A1 sin(t + 1 )

G2 (t) = A2 sin(t + 2 )

tienen una diferencia de fase = |1 2 | . Si

para = 2K (K entero o nulo), las funciones estn en fase o concordancia; ellas pasan
simultneamente para sus valores nulos o mximos.
para = (2K + 1) , las funciones estn en oposicin o en discordancia; ellas se anulan
simultneamente; cuando una es mxima la otra es mnima.
para = (2K + 1) 2 , las funciones estn en cuadratura; una es mxima o mnima cuando la
otra es nula:
G1 (t) = A1 sin(t + 1 )

1.4.

G2 (t) = A2 sin(t + 1

) = A2 cos (t + 1 )
2

Suma de funciones sinusoidales escalares de igual periodo

La suma de dos funciones sinusoidales escalares

G1 (t) = A1 sin(t + 1 ) G2 (t) = A2 sin(t + 2 )

(1.9)

es una funcin sinusoidal de igual pulsacin

G(t) = A sin(t + )

(1.10)

donde es necesario calcular los valores de A y .

1.4.1.

Mtodo trigonomtrico

Si realizamos las sumas de las ecuaciones (1.9) y tomando en consideracin la resultante de dicha
suma (1.10):
G (t) = G1 (t) + G2 (t)
(A cos ) sin t + (A s sin ) cos t = (A1 cos 1 sin t + A1 sen1 cos t) +
= + (A2 cos 2 sin t + A2 sin 2 cos t)
= (A1 cos 1 + A2 cos 2 ) sin t + (A1 sin 1 + A2 sin 2 ) cos t
En esta relacin, que es de la forma C cos t + C sin t = 0, establece que las constantes deben

de ser nulas, ya que sino se tiene: tan t = CC = cte = t = cte para un valor nico de t.
Entonces:
A1 cos 1 + A2 cos 2 = A cos
Medina V.

CAPTULO 1. GENERALIDADES

A1 sin 1 + A2 sin 2 = A sin

De donde:
A2 = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (1 2 )
tan =

(1.11)

A1 sin 1 + A2 sin 2
A1 cos 1 + A2 cos 2

(1.12)

Si G1 y G2 estn en fase A = A1 + A2
Si G1 y G2 estn en oposicin A = |A1 A2 |
Si G1 y G2 estn en cuadratura A2 = A21 + A22
Toda funcin sinusoidal puede ser vista como una combinacin de otras dos en cuadratura
G(t) = A cos (t ) = (A cos ) cos t + (A sin ) sin t

1.4.2.

Empleo de los nmeros complejos

Las frmulas (1.8) muestran que si se le asocian a a las funciones a sumar nmeros complejos de la forma (1.6), la amplitud compleja de
su suma es igual a la suma de sus amplitudes
complejas. Igualando sus partes reales e imaginarias, se encuentran de nuevo las relaciones
(1.11) y (1.12).
Podemos calcular el modulo de A, si multipli
camos A por su complejo conjugado A

G2

2
O

A2 = A A

G1

(1.13)

La regla se aplica a la suma de un numero cualquiera de funciones de igual periodo.

Figura 1.3: Suma de amplitudes

A=

Ai

(1.14)

i=1

La aplicacin de las frmulas anteriores (1.14) y (1.13) a dos funciones nos da:
A = A1 ej1 + A2 ej2
A2 =
=




A1 ej1 + A2 ej2 A1 ej1 + A2 ej2
A21 + A22 + A1 A2 ej(1 2 ) ej(1 2 )

se obtiene de nuevo la expresin (1.11). En la representacin de la figura (1.3) se muestra la

posicin angular relativa = |1 2 | de los vectores G1 y G2 girando con la misma velocidad
angular que no cambia. En un instante cualquiera t = 0 por ejemplo, el diagrama es el que se
muestra en la figura 1.3. La suma G se representa por la suma vectorial de G1 y G2 . En efecto,
proyectando los vectores sobre los ejes Ox y Oy se reencuentran de nuevo las relaciones (1.11) y
(1.12).
Medina V.

1.5. SUMA DE FUNCIONES SINUSOIDALES DE PERIODOS DIFERENTES

1.5.

Suma de funciones sinusoidales de periodos diferentes

Si la suma de dos funciones sinusoidales de periodos diferentes T1 y T2 es peridica, su periodo T

es el mnimo comn mltiplo de T1 y T2
(1.15)

T = mT1 = nT2

Los periodos T1 y T2 (o las pulsaciones) deben ser conmensurables para que la suma sea peridica.
Si la diferencia = 1 2 de las pulsaciones es pequea
G = G1 + G2 = A1 sin (1 t) + A2 sin [(1 ) t ]
(1.16)

G = A1 sen1 t + A2 sin (1 t )
donde hemos definido = t + . La forma (1.16) permite escribir la suma como (1.11):
G2 = G21 + G22 + 2G1 G2 cos (t + )

(1.17)

La diferencia de fase vara lineal y lentamente con el tiempo, G1 y G2 se encuentran sucesivamente

1.5
3

1
2

0.5
1

0.5

1.5
3

1
{/Symbol o + /Symbol D }

1
{/Symbol o /Symbol D }

10

(a)

2
Batidos

(b)

Figura 1.4: Suma de funciones sinusoidales con periodos diferentes

en fase, en cuadratura, en oposicin, . . . , el periodo corresponde a las variaciones de la amplitud
resultante y es el tiempo necesario para que t vare en 2. Sea = 2
donde:
=

2
=

Estas variaciones peridicas de la amplitud se denominan batidos, su frecuencia es igual a la

diferencias entre las frecuencias de las vibraciones que las componen. La figura 1.4 da un ejemplo
de la formacin de batidos.

1.6.

Magnitudes sinusoidales vectoriales

Muchas magnitudes de la fsica son de caracter vectorial y pueden presentar componentes

modulos que dependen explcitamente del tiempo. Vamos a considerar aqu este tipo de magnitudes
vectoriales, tales como por ejemplo, desplazamiento de un punto, vibraciones polarizadas, etc. que
tienen modulo que vara sinusoidalmente con el tiempo.
Cuando ellas tienen la misma direccin, su adicin se realiza de la misma forma que en las
magnitudes escalares. Si tienen direcciones diferentes, entonces su suma es vectorial. El estudio
~ sea una vibracin vectorial.
que sigue tambin se aplica en el caso que V

Medina V.

CAPTULO 1. GENERALIDADES

Esta vibracin vectorial se compone de dos vibra- Y

V1
ciones escalares dependientes del tiempo represenV
tados por dos movimientos perpendiculares entre si.
Para estudiar un caso sencillo, vamos a suponer que
se tiene dos vibraciones vectoriales, de la misma pulsacin

V1 =
A1 cos t
(1.18)
V2 = A2 cos (t )

V2
X

que forman entre s un ngulo . Su resultante V

tiene por componentes, (Fig 1.5) siguiendo la direc- Figura 1.5: Suma de Vibraciones vectoriales
cin Ox de V2 y en la direccin perpendicular Oy
X
Y

= A1 cos t cos + A2 cos (t )

= A2 cos t sin

La componente X se evala por los resultados precedentes. Su amplitud A se expresa por la

relacin:
A2 = A21 cos2 + A22 + 2A1 A2 cos cos

(1.19)

que se parece mucho a los resultados anteriores si consideramos a muy pequeo. Por el contrario
si = 2 las componentes no dependen mas que de . La expresin resultante de las vibraciones
de misma frecuencia:
X = Ax cos (t )
C

(1.20)

Y = Ay cos t

c)

b)

d)

Figura 1.6: Estudio de la vibracin elptica

Desarrollando estas expresiones, elevando al cuadrado y agrupando trminos semejantes, se obtiene:
X
Y
= cos t;
= cos(t ) = cos t cos + sin t sin
Ay
Ax
Y
X

cos = sin t sin

Ax
Ay


X
Ax

2

2
XY
Y
cos = sin2 t sin2 = (1 cos2 t) sin2
+
cos2 2
Ay
Ax Ay
 2  2
 2
XY
X
Y
Y
2
2
cos = sin
+
cos 2
sin2
Ax
Ay
Ax Ay
Ay
 2  2
X
2XY
Y
cos = sin2
+

Ax
Ay
Ax Ay


ecuacin cartesiana de una cnica, que es una elipse puesto que el determinante asociado
positivo o nulo y se encuentra centrada en el origen de coordenadas (Fig.1.7a)
Medina V.

(1.21)
sin2
A2x A2y

es

1.7. ESTUDIO DE UNA VIBRACIN ELPTICA

1.7.

Estudio de una vibracin elptica

1.5

V
1

0.5

V
0

AA
0

0.5

V
2

B
B

V3

1.5
1.5

(a) Algunos puntos notables

0.5

0.5

1.5

(b) Un mtodo para determinar el desfasaje entre las seales

de igual frecuencia de la ecuacin (1.18)

Figura 1.7: Magnitudes vectoriales de igual pulsacin

Para t = 0; X = Ax Y = Ay cos ; la extremidad V del vector V se encuentra en V0 .

Para t1 =
, X = Ax cos , Y = Ay ; el vector V se encuentra en V1 . Se observa que V
se encuentra en V2 simtrico de V0 , para t = T2 (T = 2
) y en V3 simtrico de V1 para
T
t = t1 + 2 . La elipse se inscribe en el rectngulo BCDE de semi lados Ax Ay . (Fig. 1.7a).
dY
Para t = 0, dX
dt = Ax sin t = 0, dt = Ay sin . La elipse se describe en el sentido
trigonomtrico si 0 < < (elipse izquierda) y en el sentido inverso si < < 2

Para los instantes de tiempo en el cual t = k; con k Z, se tiene de la ecuacin (1.18)

V1 = A1
y para los instantes que t = k + 2 ; con k Z, entonces
V1

= A1 cos


2


+ = A1 sin ()

entonces la medicin de la longitud de las lineas A y B de la figura (1.7b) nos permite

determinar las fases ya que
A
2A1 sin ()
2V
= sin ()
= 1 =
B
2V1
2A1

1.7.1.

Forma de la elipse cuando crece de 0 a 2

1. Si = 2K (K entero). (1.21) se expresa como



Y
X

Ax
Ay

2

= 0,

Y
X
=
Ax
Ay

X e Y estn en fase. La resultante es una vibracin rectilnea sinusoidal siguiendo la diagonal

BD del rectngulo (Fig. 1.6a)
Medina V.

CAPTULO 1. GENERALIDADES

2. Si = (2K + 1) . (1.21) se expresa como



Y
X
+
Ax
Ay

2

Y
X
=
Ax
Ay

= 0,

X e Y estn en oposicin. La resultante es una vibracin rectilnea y orientada siguiendo la

diagonal CE del rectngulo (Fig. 1.6b)
3. Si = (2K + 1) 2 . (1.21) se expresa como


X
Ax

2

Y
Ay

2

=1

la elipse tiene por ejes Ox y Oy (Fig. 1.6c)

4. Si = (2K + 1) 2 y Ax = Ay = A, el rectngulo BCDE es un cuadrado y la vibracin
resultante es circular. (Fig. 1.6d)
X 2 + Y 2 = A2

1.8.

Curvas de Lissajous
Y

X
O

Figura 1.8: Movimientos de frecuencias x y y inconmensurables

Las figuras de Lissajous se obtienen de la superposicin de dos movimientos armnicos perpendiculares de frecuencias diferentes. La trayectoria resultante depender de la relacin de las frecuencias
y de la diferencia de fase.
Sean X = Ax cos (x t) ; Y = Ay cos (y t ) las vibraciones a componer. La extremidad V de la
resultante se encuentra en el rectngulo de la figura (1.7a).
1. Si las pulsaciones x y y son inconmensurables, la vibracin no es peridica. El punto
V describe una curva no cerrada y pasa una infinidad de veces en todo punto interior del
rectngulo. (Fig. 1.8)
2. Si las pulsaciones x y y son conmensurables, es decir, existen dos numeros enteros p y p ,

ms pequeos, tales que px = py = 0 . La vibracin resultante es peridica y la trayectoria

del punto V es una curva cerrada descrita por un periodo T = 2
0 (Fig. 1.9)
Medina V.

1.9. EJERCICIOS

Las curvas de esta naturaleza son las figuras de Lissajous. Se pueden trazar sus puntos y este tipo
de figura se pueden utilizar tanto para la medida de las frecuencias de seales sinusoidales como
sus desfasaje. Estas figuras son frecuentemente llamadas curvas de Bowditch, gracias a Nathaniel
Bowditch (1773 1838) , quien las consider en 1815, y fueron estudiadas ms profundamente
por Lissajous (1822-1880) en 1857. Obtuvo las figuras que luego llevaran su nombre mediante el
reflejo sucesivo de la luz de dos espejos pegados a dos diapasones vibrando con ngulos de desfase.
Las figuras de Lissajous tienen aplicaciones en muchas ciencias, especialmente en Fsica y Astro
noma. La figura (1.9) da un ejemplo para xy = 2 y para diferentes valores = 0, 6 , 3 , 2 .

X
O

X
O

(a) = 0

(b) =

X
O

(c) =

X
O

(d) =

Figura 1.9: Figuras de Lissajous para diferentes valores de = 0, 6 , 3 , 2

1.9.

Ejercicios

1. Estudiar desde el punto de vista de la alternancia y paridad las funciones siguientes

a) G1 (x) = cos x + cos 2x
b) G2 (x) = cos x + cos 3x 2 cos 7x
c) G3 (x) = sin x 2 sin 2x

d ) G4 (x) = sin x 2 sin 3x

e) G5 (x) = sin x + 2 sin 7x

2. Calcular la amplitud A y la fase para las funciones siguientes

a) 3, 2 sin x + cos x
Medina V.

CAPTULO 1. GENERALIDADES

b) 5 sin (x + 56 ) + 4 sin (x 78 )
c) 3 sin x + 4 cos x

d ) 11, 5 sin (x + 30 ) 8 sin (x 60 )

e) 76 cos (x 8 ) + 112 sin (x + 53 )

3. Determinar la amplitud y la fase de la funcin

G(t) = A0 [cos t + cos (t + ) + cos (t + 2) + cos (t + 3)]
4. Calcular la suma
A1 cos t + A2 cos (t + ) + A2 cos (t )
5. Calcular la amplitud A de las n funciones sinusoidales de la misma amplitud A0 y de igual
frecuencia, donde las fases iniciales tienen como valor
a) 0, , 2, 3, , (n 1)
4 6
n1
b) 0, 2
n , n , n , ,2 n
3
n1
c) 0, n , 2
n , n , , n

Para resolver algunos de los ejercicios anteriores har falta conocer muy bien algunas identidades
trigonomtricas, as como algunas cosas de series numricas. Por ejemplo:
G(t) = A0 [cos t + cos (t + ) + cos (t + 2) + cos (t + 3)]
podemos reescribir la expresin anterior como:


G(t) = A0 ejt 1 + ej + e2j + e3j

Si recordamos que la suma de una serie geomtrica es:

Sn = 1 + x + x2 + x3 + + xn

xSn = x + x2 + x3 + x4 + + xn+1
entonces
Sn =

1 xn+1
1x

Si hacemos x = ej entonces G(t) se expresa como

 j2   j2



4j
e
sin 2 j 3 jt
e
e2j
jt
jt 1 e
= A0 e
= A0
e 2 e
G(t) = A0 e

1 ej
sin 2
ej 2
ej 2 ej 2
Observando la expresin anterior se puede concluir que la fase de la funcin resultante es = 32
y la amplitud est determinada por:





3
sin cos
sin 2

= 2A0
= 4A0 cos cos = 2A0 cos + cos
A0
sin 2
sin 2
2
2
2
donde hemos utilizado las expresiones:
cos( + ) = cos cos sin sin
cos( ) = cos cos + sin sin
Por lo que cos( + ) + cos( ) = 2 cos cos . Si = y =
la amplitud.

Medina V.

10

2 se

obtiene la expresin para