ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Ecuacin general de cantidad de movimiento

La segunda ley de Newton, a menudo llamada ecuacin de cantidad de movimiento, plantea que la
fuerza resultante que acta en un sistema es igual a la velocidad de cambio de la cantidad de
movimiento del sistema cuando se mide en un marco de referencia inercial; es decir,

F = Dt pV d V
D

(4.6.1)

Si se utiliza la ecuacin 4.3.9, con reemplazado por V, sta se escribe para un volumen de control
como

F = dt
d

vc

pVdV +

sc

pV (V . n ) dA

(4.6.2)

donde V . n es simplemente un escalar para cada rea diferencial dA. La integral I de la superficie de
control del lado derecho representa el flujo de cantidad de movimiento neto a travs de la superficie de
control del fluido que entra y/o sale del volumen de control.

Cuando se aplica la segunda ley de Newton la cantidad

representa todas las fuerzas que actan en

el volumen de control. Las fuerzas incluyen las fuerzas superficiales generadas por el ambiente al actuar
en la superficie de control y las fuerzas de cuerpo originadas por campos magnticos y gravitacionales. A
menudo se utiliza la ecuacin de cantidad de movimiento para determinar las fuerzas inducidas por el
flujo. Por ejemplo, la ecuacin permite calcular la fuerza en el so- porte de un codo en una tubera o la
fuerza en un cuerpo sumergido en un flujo superficial libre.
Cuando se aplica la ecuacin de cantidad de movimiento el fluido circundante y en ocasiones todo el
conducto o recipiente se separa del volumen de control. Por ejemplo, en la boquilla horizontal de la figura
4.11a, la boquilla y el fluido en sta estn aislados. Por lo tanto se debe tener cuidado de incluir las
fuerzas de presin mostradas y la fuerza Funin .Es conveniente utilizar presiones manomtricas de modo
que la presin que acta en el exterior del tubo sea cero. Por otra parte, se podra hacer seleccionando
un volumen de control que incluya slo el fluido que hay en la boquilla (Fig. 4.11b). En ese caso se tiene
que considerar las fuerzas de presin a la entrada y salida y la fuerza de presin resultante Fboquilla de la
pared interior de la boquilla en el fluido. Naturalmente, la fuerza Funin Y Fboquilla son iguales en cuanto a
magnitud, como es obvio en un diagrama de cuerpo libre de la boquilla que excluye el fluido. Si el
problema es determinar la fuerza ejercida por el flujo en la boquilla (Fig. 4.11b), se tiene que, invertir la
direccin de la fuerza calculada Fboquilla . Esto se ilustra con ejemplos al final de esta seccin.

Figura 4.11 Fuerzas que actan en el volumen de control de una boquilla horizontal: a) el volumen de
control incluye la boquilla y el fluido en ella; b) el volumen de control incluye slo el fluido en la boquilla.
Se omitieron las fuerzas de cuerpo

Flujo Continuo Uniforme

La ecuacin 4.6.2 se simplifica considerablemente si un dispositivo tiene entra- das y salidas a travs de
las cuales se puede suponer que el flujo es uniforme y si el flujo es continuo. Entonces se obtiene

F=

A V (V . n )
N

i i

(4.6.3)

i =1

donde N es el nmero de reas de salida/entrada del flujo.

En una entrada V . n = V puesto que el vector unitario apunta hacia fuera del volumen y en la salida
V . n = V . Si hay slo una entrada y una salida, como en la figura 4.11, la ecuacin de cantidad de
movimiento llega a ser

F =

A2V2V2 1 A1V1V1

(4.6.4)

Si se utiliza la continuidad,

m& = 1 A1V1 = 2 A2V2

(4.6.5)

la ecuacin de cantidad de movimiento adopta la forma simplificada

F = m& (V

V1 ) (4.6.6)

Observe que la ecuacin de cantidad de movimiento es una ecuacin vectorial que representa tres
ecuaciones escalares.

= m& (V2 x V1x )

= m& V2 y V1 y

(4.6.6)

= m& V2 z V 1z

Si se considera la boquilla de la figura 4.11a y se desea determinar la componente x de la fuerza de la

unin en la boquilla, (V1 ) x = V1 y (V2 ) x = 0 de modo que la ecuacin de cantidad de movimiento en la
direccin x es

= ( Fx ) junta + 1 A1 = m& V1

(4.6.8a)

Asimismo, se podr escribir la ecuacin de la componente y Y encontrar una expresin para (F y ) junta .

Figura 4.12 Fuerza del flujo en una compuerta en un flujo superficial libre

Un ejemplo de un flujo superficial libre en un canal rectangular se muestra en la figura 4.12. Si se desea
determinar la fuerza de la compuerta en el flujo, la siguiente expresin puede ser derivada de la ecuacin
de cantidad de movimiento:

= Fcompuerta + F1 F2 = m& (V2 V1 )

(4.6.8b)

donde F 1 y F 2 son fuerzas de presin (vase la Fig. 4.12)

Ecuacin de Cantidad de Movimiento aplicada a Deflectores
La aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento a deflectores constituye una parte integral del
anlisis de muchas turbomquinas, tales como turbinas, bombas y compresores. En esta seccin se
ilustran los pasos de dicho anlisis. Se dividir en dos partes: chorros de fluidos desviados por
deflectores estacionarios y chorros de fluido desviados por deflectores mviles. En ambos problemas se
supondr lo siguiente:
1. La presin externa a los chorros de fluido es constante en todas partes de modo que la presin en el
fluido conforme se desplaza sobre un deflector permanece constante.
2. La resistencia friccional producida por la interaccin fluido-deflector es insignificante de modo que la
velocidad relativa entre la superficie del de- flector y la corriente de chorro permanece sin cambio, un
resultado de la ecuacin de Bernoulli.
3. El esparcimiento lateral de un chorro plano se ignora.
4. La fuerza de cuerpo, el peso del volumen de control es pequeo y ser ignorado.

Deflector estacionario
Primero se considera el deflector estacionario, ilustrado en la figura 4.13. La ecuacin de Bernoulli
permite concluir que las magnitudes de los vectores de velocidad son iguales (es decir, V 2 = V 1 ), puesto
que la presin se supone constantemente externa al chorro de fluido y los cambios de elevacin son
insignificantes (vase la Ec. 3.4.9), la cual en las direcciones x Y y es:

- R x = m& (V2 cos V1 ) = m& V1 (cos 1)

R y = m& r (V1 V B ) sen

(4.6.9)

En condiciones de chorro dadas se pueden calcular las componentes de la fuerza de reaccin.

Deflectores mviles
La situacin que implica un deflector mvil depende de si un solo deflector est en movimiento (un
cucharn de agua utilizado para frenar un tren de alta velocidad) o si una serie de deflectores est en
movimiento (las aspas de una turbina). Considere en primer lugar el deflector nico mostrado en la figura
4.14 que est en movimiento en la direccin x positiva con la velocidad VB . En un marco de referencia
fijo en la boquilla estacionaria, que emite el chorro de fluido, el flujo es discontinuo; es decir, en un punto
particular en el espacio, la situacin del flujo vara con el tiempo 2 . Se observa un flujo continuo, sin
embargo, desde un marco de referencia fijo en el deflector. Desde este marco de referencia inercial, que
se mueve con la velocidad constante VB , se observa que la velocidad relativa Vr 1 de entrada al control
de volumen es V 1 -V B , como se muestra. Esta velocidad relativa es la que permanece constante a
medida que el fluido fluye con respect9 al deflector; no cambia puesto, que la presin no lo hace. Por
consiguiente, con respecto a este marco mvil, la ecuacin adopta la forma
- R x = m& r (V1 V B ) (cos 1)

(4.6.10)

R y = m& r (V1 VB ) sen

& r representa slo la parte del flujo de masa que sale del chorro fijo cuya cantidad de movimiento
Donde m
cambi. Puesto que el deflector se aleja del chorro fijo algo del fluido que abandona del chorro fijo nunca
experimenta un cambio de cantidad de movimiento; este fluido est representado por la distancia VB t ,
mostrado en la figura 4.14. Por consiguiente
m& r = A (V1 V B )

(4.6.11)

donde la velocidad relativa (V1 VB ) se utiliza en el clculo; el flujo de masa pA VB se resta del flujo de

& r que experimenta un cambio de cantidad de

masa de salida pAV 1 para proporcionar el flujo de masa m
movimiento.

Figura 4.14 Deflector mvil

ste es un punto un tanto sutil. Para determinar si un flujo es continuo, se observa el flujo en un punto
dado del espacio. Si una propiedad del flujo cambia con el tiempo en dicho punto, el flujo es discontinuo.
En esta situacin si se presta atencin a un punto particular exactamente antes del aspa, tal como el
punto A en la figura 4.14 en primer lugar no hay flujo, luego el aspa y el chorro pasan a travs del punto;
entonces de nuevo no hay flujo. ste es un flujo discontinuo.

Figura 4.15 Fluido que choca con una serie de aspas

En una serie de aspas (una cascada) los chorros pueden estar orientados de lado, como se muestra en
la figura 4.15. La fuerza propiamente dicha en un aspa particular sera cero hasta que el chorro choca
con ella; entonces la fuerza se incrementar a un mximo y disminuir a cero cuando el aspa deja el
chorro. Esta situacin se idealiza como sigue: Suponga que, en promedio, el chorro es desviado por las
aspas como se muestra en la figura 4.15 y 4.16a visto desde un marco de referencia estacionario; el
chorro de fluido entre en las aspas con un ngulo 1 y sale con un ngulo 2 Lo que se desea, sin
embargo, es que la velocidad relativa entre en las aspas tangente a su borde ataque, esto es, Vr 1 en la
figura 4.16b forma el ngulo 1 La velocidad relativa entonces permanece constante a medida que el

fluido pasa sobre el aspa con la velocidad relativa Vr 2 de salida que forma el ngulo con el aspa. Las

velocidades relativa y absoluta estn relacionadas con las ecuaciones de velocidad ilustradas mediante
polgonos de velocidad en las figuras 4.16b y c. Suponiendo que cambi la cantidad de movimiento de la
masa que sale del chorro fijo, la ecuacin de cantidad de movimiento se escribe como
R x = m& (V2 x V1x )

(4.6.12)

El ejemplo 4.17 ilustrar los detalles.

El inters casi siempre se enfoca en la componente x de la fuerza puesto que es componente
relacionada con potencia producida (o requerimiento). La potencia

Figura 4.16 Detalle de la situacin de flujo que involucra una serie de aspas; a) posicin promedio del
chorro; b) Polgono de velocidad en entrada; c) polgono de velocidad de salida

se encuentra multiplicando la fuerza componente x por la velocidad del aspa de cada chorro; esto se
expresa como

W& = NR x V B (4.6.13)
donde N representa el nmero de chorros. La fuerza componente y no se mueve en la direccin y de
manera que no realiza trabajo.
Ecuacin de Cantidad de Movimiento aplicada a Hlices
La aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento a hlices tambin es de inters por lo que esta
seccin se dedicar a ilustrar su procedimiento, Considere la hlice de la figura 4.17 con las lneas de
corriente que forman la superficie de un volumen de control en el que el fluido entra con una velocidad
uniforme V1 y sale con una velocidad uniforme V2 . Esta situacin de flujo es idntica a la de una hlice
que se mueve con una velocidad V1 en un fluido estancado si se suma V1 a la izquierda en la figura 4.17.
La ecuacin de cantidad de movimiento, aplicada al volumen de control grande mostrado, da

F = m& (V2 V1 )

(4.6.14)

Este volumen de control no es suficiente, sin embargo, puesto que las reas A 1 y A 2 son desconocidas.
Se sabe que el rea de flujo A de la hlice. As que se considera un volumen de control cerca de la hlice
de modo que V 3 V4 y A3 A4 = A La ecuacin de cantidad de movimiento (4.6.6) en la direccin x
da

F + 3 A 4 A = 0

(4.6.15)

F = ( 4 3 ) A

(4.6.16)

Ahora bien, como los efectos viscosos seran mnimos en esta condicin de flujo la ecuacin de energa
hasta la hlice y luego corriente abajo de ella se utiliza para obtener

V12 V32
p p3
+ 1
=0
2

V42 V22
p p2
+ 4
=0
2

Figura 4.17 Hlice en un flujo de fluido

Si se suman estas ecuaciones y reconociendo que p1 = p 2 = P atm , se tiene

(V

2
2

V12

) 2 = p

p3

(4.6.18)

Si sustituimos sta y la ecuacin 4.6.16 en la ecuacin 4.6.14 se obtiene

V3 =

1
(V2 + V1 )
2

(4.6.19)

(4.6.17)

& = AV3 puesto que el rea de la hlice es la nica rea conocida. Este resultado
donde se utiliz m
demuestra que la velocidad del fluido que se mueve a travs de una hlice es el promedio de las
velocidades corriente arriba y corriente abajo.
La potencia suministrada necesaria para producir este efecto se calcula aplicando la ecuacin de energa
entre las secciones 1 y 2, donde las presiones son atmosfricas; si se omiten las prdidas, la ecuacin
4.5.17 adopta la forma
V 2 V12
W& fluido = 2
m&
2

(4.6.20)

donde W& fluido es la energa suministrada entre las dos secciones. La hlice en movimiento requiere
potencia dada por
W& hl = F V1
= m& V1 (V2 V1 )

(4.6.21)

La eficiencia terica de la hlice es entonces

P =

W& hl
W&

fluido

V1
V3

(4.6.22)

En contraste con la hlice, una mquina de viento extrae energa del flujo de aire; la velocidad corriente
abajo se reduce y el dimetro se incrementa.
Flujo Continuo No Uniforme
Si no se pueden suponer perfiles de velocidad uniformes, sea

V 2 dA = V A

(4.6.23)

donde se introdujo el factor de correccin por cantidad de movimiento , expresada explcitamente

como

V
=

dA
(4.6.24)

V A

La ecuacin de cantidad de movimiento (4.6.6), para un flujo continuo con una entrada y una salida, se
escribe entonces como

F = m& ( V
2

1 V1 ) (4.6.25)

Para un flujo laminar con perfil parablico en un tubo circular, =

4
. Si se da un perfil, sin embargo, la
3

integral por regla general simplemente se integra y se utiliza la ecuacin 4.6.2.

Marcos de Referencia No Inerciales
En ciertas situaciones puede ser necesario elegir un marco de referencia no inercial en el cual se mida la
velocidad. ste es el caso si se fuera a estudiar el flujo a travs del brazo de una lavadora de platos,
alrededor del aspa de una turbina, o desde un cohete. Con respecto a un marco de referencia no inercial,
la segunda ley de Newton adopta la forma (remitirse ala Ec. 3.2.15)

F =

(4.6.26)

V dV

Dt

sist

d 2S
d
+ 2 V + ( r ) +
r dV

2
sist dt
dt

(4.6.26)

donde V es la velocidad con respecto al marco no inercial y donde la aceleracin a de cada partcula en
el sistema ya est tomada en cuenta en la primera integral. La ecuacin 4.6.26 a menudo se escribe
como

F F

d
dt

v.c.

D
Dt

V dV +

sist

s .c.

V dV

(4.6.27)

V (V . n

donde FI recibe el nombre de "fuerza de cuerpo inercial", dada por

F1 =

d 2S

d
+ 2 V + ( r ) +
r dV

2
sist dt
dt

(4.6.28)

Como el sistema y el volumen de control son idnticos en el instante t la integracin del sistema puede
ser reemplazada con la integracin de un volumen de control en la integral de la ecuacin 4.6.28. El
ejemplo 4.19 ilustrar el uso de un marco de referencia no inercial.

ECUACIN DE MOMENTO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

En la seccin precedente se determin la magnitud de componentes de fuerza en una variedad de
situaciones de flujo. Para determinar la lnea de accin de una componente de fuerza dada, a menudo es
necesario aplicar la ecuacin de momento de cantidad de movimiento. Adems, para analizar la situacin
de flujo en dispositivos que tiene componentes rotatorios se requiere la ecuacin de momento de
cantidad de movimiento para relacionar la velocidad de 'rotacin con los dems parmetros del flujo.
Puesto que es aconsejable fijar el marco de referencia en el componente rotatorio, se escribir la
ecuacin general con las fuerzas inerciales incluidas. Es (vase la Ec. 4.2.4)

M
donde

M1 =

D
Dt

r V

dV

(4.7.1)


d 2S
d
M I = r 2 + 2 V + ( r ) +
r dV
dt
dt

(4.7.2)

Este momento inercial M I tiene en cuenta el hecho de que se eligi un marco de referencia no inercial;
es simplemente el momento de FI (vase la Ec: 4.6, 28). Si se aplica la transformacin de sistema el
volumen de control, la ecuacin de momento de cantidad de movimiento para un volumen de control
es

MI =

d
dt

r v dV +

s .c.

r V (V . n ) dA

(4.7.3)