Mtodo para la determinacin experimental del

centro de gravedad de un cuerpo humano

PALABRAS CLAVE:
anthropometry.

Centro

de

gravedad,

antropometra,

centre

of

gravity,

RESUMEN: Habitualmente el concepto de centro de gravedad se

introduce de una forma terica en las clases de fsica bsica y se
demuestran diversas relaciones matemticas para determinar el
centro de gravedad de sistemas o cuerpos con formas geomtricas
sencillas. Sin embargo, en una clase de fsica aplicada a la
biomecnica ser muy instructivo relacionar este concepto con el
cuerpo humano, en cuyo caso los clculos tericos son demasiado
complejos para un curso bsico. Describimos aqu una sencilla
prctica de laboratorio para calcular el centro de gravedad de un
cuerpo humano y relacionar este concepto con la praxis de la
biomecnica.
ABSTRACT: Usually the concept of centre of gravity is introduced from
a theoretical basis in lessons of basic physics and several
mathematical formulas are demonstrated to calculate the centre of
gravity of systems or bodies with simple geometry. However, in the
context of a class of physics applied to biomechanics, it would be
more didactic to relate this concept to the human body; although, in
this case, theoretical calculus are quite complex for an elementary
course. Here we describe a simple laboratory lesson to calculate the
centre of gravity of a human body and to relate this concept to praxis
of biomechanics.
1. INTRODUCCIN
El concepto del centro de gravedad de un cuerpo (CG c) o sistema de
partculas es esencial en el estudio de la esttica y la dinmica. Por
ello bien merece detenerse en su estudio mediante actividades
manipulativas que refuercen su total integracin a las competencias
del alumno. Con esta finalidad proponemos un mtodo experimental
simple para la determinacin del centro de gravedad de un cuerpo de
formas complejas y densidad no uniforme, como es el cuerpo
humano, mediante una realizacin poco costosa y que requiere
conocimientos tericos bsicos. De hecho, el clculo respecto al eje
longitudinal aparece planteado como ejercicio terico en los captulos
de esttica de diversos textos de fsica fundamental (Tipler, 2001),
(Serway, 2005), (Giancoli, 2002). Nuestra experiencia prctica con
esta actividad experimental se desenvuelve en la docencia de la

materia de Biomecnica de la titulacin de Ciencias de la Actividad

Fsica y del Deporte.
La definicin del centro de gravedad ms adecuada para introducir los
conceptos tericos necesarios en esta prctica es la que lo relaciona
con los momentos producidos por el peso del cuerpo. De acuerdo con
esta definicin el CGc es el punto en el que al aplicar su peso, este
genera un momento respecto a cualquier punto equivalente a la suma
de los momentos generados por los pesos de todas las partculas que
constituyen dicho cuerpo (Tipler, 2001). Esta definicin se puede
expresar matemticamente mediante la sencilla frmula:
rcg P ri pi
i

donde rcg y ri son los vectores de posicin del centro de gravedad y de

la partcula i-sima respecto al punto al que se consideran los
momentos y P y pi son el peso total y el peso de cada partcula que
compone el cuerpo.
Para complementar esta definicin merece la pena explicar algunas
propiedades del centro de gravedad que refuerzan los conceptos
manejados en esta prctica. As, una formulacin equivalente a la
definicin anterior es la que considera el centro de gravedad de un
cuerpo como el punto respecto al cual los pesos de las partculas que
lo constituyen producen un momento resultante nulo. Por otro lado, el
centro de gravedad coincide con el centro de masas cuando la accin
de la gravedad es igual en todos los puntos del cuerpo considerado,
como sucede en todos los casos que se pueden estudiar en el
laboratorio. Adems, puede ser muy ilustrativo destacar que en los
cuerpos homogneos con una densidad uniforme el centro de masas
coincide con el centro geomtrico o centroide. Propiedad que permite
relacionar mucho ms fcilmente el concepto estricto de centro de
gravedad con la idea intuitiva que de l se tiene. Paralelamente,
conviene resaltar que no sucede as en los cuerpos heterogneos con
densidad no uniforme, como es el caso del cuerpo humano. Por
ltimo, la propiedad segmentaria, segn la cual el centro de gravedad
de un cuerpo que puede ser dividido en un grupo de elementos
sencillos puede obtenerse como el baricentro de los centros de
gravedad de dichos elementos, permite explicar diversos mtodos de
clculo y el efecto del cambio de la posicin relativa de cualquier
segmento corporal sobre la posicin del CGc.

2. MTODOS DE CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Antes de llegar al sencillo mtodo propuesto en esta prctica para
determinar la posicin del centro de gravedad de un cuerpo humano
se pueden describir otros mtodos ms complejos que aportarn un
mayor conocimiento de la materia al alumno.
Para el clculo del CG de cuerpos con geometras sencillas los
mtodos que requieren la parametrizacin del volumen o la superficie
del slido no implican una complejidad de clculo excesiva y su
aplicacin reforzada con herramientas de clculo como el teorema de
Pappus-Guldin (Beer, 2004) se convierte en una tarea viable.
Sin embargo, para el caso de cuerpos que no son fcilmente
parametrizables o con densidad no uniforme, como es el caso del
cuerpo humano, se hacen ms recomendables otro tipo de mtodos
semiempricos. Dentro de esta categora podemos distinguir
bsicamente tres grupos de mtodos: el basado en estudios
antropomtricos sobre cadveres que debemos a Chandler et al.
(1975) el basado en el barrido de masas propuesto por Zatsiorsky y
Seluyanov (1983) y el basado en modelos geomtricos simples
asimilables a los segmentos corporales que se fundamenta en los
trabajos de Hanavan (1964) y Yeadon (1990). Estos mtodos
permiten determinar la masa y la posicin del centro de gravedad de
cada segmento corporal para finalmente, mediante la aplicacin de la
propiedad segmentaria del centro de gravedad determinar la posicin
del CGc. Dichos mtodos constituyen una aproximacin semiemprica
a la determinacin del CG c; es decir, el sujeto de estudio debe estar
caracterizado mediante ciertos parmetros antropomtricos. Segn el
tipo de mtodo, stos pueden variar desde la talla y la masa total del
individuo hasta diferentes permetros corporales correspondientes a
cada segmento corporal. Tal caracterizacin es necesaria como paso
previo a la utilizacin de los clculos propuestos por dichos mtodos
para la caracterizacin inercial de cada segmento corporal.
3. MTODO EMPRICO
El mtodo que describimos aqu es un mtodo puramente emprico
que utiliza un montaje experimental muy sencillo que ha sido
denominado balanza antropomtrica (Prat, 1999). Este mtodo,
adems de su sencillez conceptual, presenta las ventajas de que
requiere un montaje muy simple compuesto de material fcilmente
disponible y asequible, consiguiendo un nivel de precisin aceptable.
Los materiales necesarios son: una tabla rgida, que denominaremos
tabla de momentos, con unas dimensiones suficientemente grandes

para que una persona se pueda tumbar sobre ella; una bscula con
capacidad suficiente para pesar a un individuo; unos soportes en
forma de cua para apoyar la tabla y una cinta mtrica.
3.1. EJE LONGITUDINAL
El desarrollo de la prctica requiere en primer lugar medir con la
bscula la masa de la tabla de momentos, M t, y del sujeto objeto del
experimento, Mc. Debe medirse tambin la longitud de la tabla de
momentos, L, con la cinta mtrica. A continuacin se procede al
sencillo montaje experimental que se muestra en la figura 1 para la
determinacin de la posicin del CGc respecto al eje longitudinal. La
tabla de momentos se posiciona horizontalmente con un extremo
apoyado en uno de los soportes y el otro sobre la bscula. Entonces
el sujeto experimental se tumbar sobre la tabla con los pies a la
altura del fulcro, A, y se toma la medida en la bscula, M b. De manera
que ser posible calcular la posicin, X cg, del CGc al resolver la
ecuacin del equilibrio de momentos sobre la tabla respecto al punto
de apoyo en A.

P
X

B s c u la

cg

L
a)

b)
Figura 1. a) Esquema del montaje experimental para la determinacin
de la posicin longitudinal del CG c mostrando las fuerzas que
intervienen en el sistema. b) Ejemplo de ejecucin de la prctica con
el sujeto en posicin supina y brazos pegados al cuerpo.

Una vez realizadas todas las medidas, se pedir a los alumnos

resolver el sencillo problema de esttica planteado, dibujando en
primer lugar el diagrama de slido libre de la tabla de momentos y
que plateen y resuelvan las ecuaciones de equilibrio. As, de la
ecuacin del equilibrio de momentos respecto del apoyo en A se
obtiene fcilmente la expresin para la posicin del CGc:
M b g L M t g X t M c gX cg 0

X cg

Mb gL Mt g Xt
Mc g

Donde Xt es la posicin del centro de gravedad de la tabla de

momentos que, en el caso de que sea homognea, se puede
considerar situada en su centro geomtrico. En caso contrario podr
determinarse previamente utilizando el mismo procedimiento.
Mientras que Mb es el valor de la medida realizada con la bscula y
por tanto tiene magnitud de masa y la reaccin en el apoyo B
equivale a:
Rb M b g

3.2. EJE ANTERO-POSTERIOR

Para la determinacin de la posicin del CG c respecto al eje anteroposterior se proceder de forma anloga al apartado anterior, segn
un sencillo mtodo que fue propuesto por primera vez por Reynolds y
Lovett (1909) y se puede considerar el precedente directo de ambas
configuraciones. Con el mismo montaje, en esta ocasin el sujeto se
situar de pie con los pies juntos sobre la tabla en posicin erecta con
los brazos pegados al cuerpo, tal como se muestra en la figura 2.
Entonces se medir la posicin de la puntera de su pie o del taln
respecto del fulcro de manera que la posicin del CG c anteroposterior, Xap, se pueda expresar respecto a estas referencias. Del
mismo modo que en el caso anterior los alumnos resolvern la
ecuacin de equilibrios de momentos para calcular la coordenada del
CGc.
M b g L M t g X t M c gX cg 0

X cg

Mb gL Mt g Xt
Mc g

X ap X cg X 1

3.3 VARIACIN DE LA POSICIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Para finalizar esta prctica y afianzar mejor los conceptos estudiados
se pueden repetir las dos experiencias anteriores modificando la

posicin de los brazos respecto al cuerpo para analizar como cambia

la posicin del CGc. Se puede determinar, por ejemplo, la situacin del
CGc respecto al eje longitudinal en posicin supina con los brazos
estirados horizontalmente por encima de la cabeza. As como su
posicin respecto al eje antero-posterior en posicin erecta con los
brazos estirados horizontalmente hacia el frente. Estas variaciones
sern muy ilustrativas de la propiedad segmentaria del CG al
relacionarlas con la modificacin del centro de gravedad de los brazos
respecto del resto del cuerpo.

X
R

cg

ap

Figura 2. Montaje experimental para determinar la posicin anteroposterior del CGc con el sujeto en posicin erecta y con los brazos
pegados al cuerpo.

4. CONCLUSIONES
La sencilla actividad experimental que proponemos servir para
afianzar los conceptos asociados al centro de gravedad y tiene
especial inters en cursos bsicos de fsica o biomecnica de
titulaciones relacionadas con la educacin fsica o la actividad
deportiva.
Durante los ocho cursos de realizacin de esta prctica encontramos
una respuesta muy favorable de los alumnos en la medida en que
esta experiencia estimula su curiosidad y fomenta su participacin en
el experimento debido a la implicacin y exploracin de su propio
cuerpo. La evaluacin del trabajo de los alumnos se realiza mediante
la correccin de un informe que cada estudiante debe confeccionar
durante la sesin de laboratorio incluyendo las medidas tomadas, el
diagrama de slido libre del montaje experimental y los clculos
realizados.

Esta actividad experimental puede generalizarse fcilmente a un caso

bidimensional no mucho ms complicado en el clculo sin ms que
aadir una bscula ms y utilizar una tabla de momentos con un
apoyo fijo y dos apoyos sobre sendas bsculas. De esta forma la
determinacin del centro de gravedad permite el anlisis de posturas
del cuerpo ya que se puede involucrar en los clculos el eje
transversal al cuerpo del sujeto experimental.

5. BIBLIOGRAFA
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