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40
CAPITULO 3.
3. DISEO DE UN SISTEMA DE ALIMENTACIN DE
MATERIA PRIMA A LA PRENSA DE EMBUTIDO
ONAPRES.
3.1
INTRODUCCIN.55
Hoy en da los elevadores forman parte de un grupo muy importante de herramientas que
permiten facilitar el trabajo duro, sin duda existen numerosos modelos, cada uno de estos
tiene su respectiva aplicacin dentro de un campo predeterminado.
Su principio de funcionamiento es variable, utilizando distintas formas de accionamiento,
como la neumtica, hidrulica y la mecnica. Las principales caractersticas que los
sistemas de elevacin deben tener son su robustez y rigidez, son aspectos importantes ya
que de estos depende la anulacin de factores que influyen directamente en el trabajo como
la vibracin e inestabilidad de la estructura.
Los factores ya mencionados y los que se encuentran a continuacin sern tomados en
cuenta para la realizar un modelo de elevador que est de acuerdo a los requerimientos y
exigencias que obligan tanto el medio y los requerimientos de trabajo donde se
desempear la maquina.
3.2
ELEVADORES.56
Tijera.
Baja Altura.
Serie 600-610-640.
55
56
Fuente: Autores.
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevadores.htm
41
3.2.1
57
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev2col.htm
42
3.2.2
3.2.3
58
59
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev2colelectrohid.htm
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev4col.htm
43
Caractersticas principales.
60
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev4colm.htm
44
61
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevtijbajaaltura.htm
45
3.3.2
Sincronizacin
hidrulica
de
los
movimientos
de
las
plataformas
62
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevtij600.htm
46
Utilizado como utillaje para elevar vehculos para que puedan ser observados por los
posibles compradores. Este elevador posee cuatro brazos mviles, los cuales pueden ser
regulados segn la longitud del vehculo a elevar.
El panel de mando donde se encuentran los controles esta a una distancia cercana al
elevador, esto facilita a los operarios que trabajan en este patio a estar en constante
observacin hacia el elevador. (Fig. 42)
48
49
3.5
DISEOS PRINCIPALES.
3.5.1 ELEVADOR.63
Modelos.
Se inici con tres ideas bsicas, la primera mediante un pistn hidrulico central, la
segunda mediante un tornillo sin fin y la tercera opcin es el mecanismo de tijeras.
Pistn Hidrulico.
Este modelo consiste en elevar la materia prima directamente con un pistn colocado en
forma vertical, con guas en cada uno de los extremos de la mesa (Fig. 45). El peso a
elevar fue un gran impedimento para el desarrollo de esta opcin, ya que el pistn deba
ser muy robusto, un segundo impedimento fue la colocacin de la materia prima, ya que
las guas no permitan el fcil acceso del montacargas.
63
Fuente: Autores
50
Dos tornillos colocados verticalmente en los extremos, al girar dan movimiento a la mesa.
El inconveniente de este sistema es la sincronizacin de los tornillos, ya que si uno de
estos se adelantaba o retrasaba en el movimiento generaba problemas de trabado en la
mesa. La ventaja de este modelo es su precisin en cuanto a desplazamiento. (Fig. 46)
Mecanismo de Tijeras.
51
Se eligi el Mecanismo de Tijeras por que los elementos que lo conforman no son muy
robustos ni complejos en su construccin, adems al necesitar una fuerza menor para su
accionamiento representa un costo menor de operacin. (Fig. 48).
MECANISMO DE TRACCIN.
Este sistema ofrece un movimiento suave y preciso a baja velocidad, indicado para este
trabajo. El problema en este sistema es la longitud del tornillo, es ms de 40 cm, y como la
carga es de aproximadamente 3 toneladas, el tornillo debe ser robusto, generando mayor
friccin, necesitando mayor potencia en el motor.
Pistn neumtico-hidrulico.
Pistn hidrulico.
52
Como el caudal necesario para mover al pistn es bajo en comparacin con el usado por la
prensa, no representa un problema.
Platinas.
Las platinas cubren el rea necesaria para resistir el peso del paquete de plancha, pero no
brindan firmeza ni rigidez al elevador. Su forma no es la ideal para nuestro requerimiento.
(Fig. 49)
Tubo rectangular.
El tubo tiene mayor inercia que las platinas, lo que significa mayor robustez y firmeza para
el elevador. Estas caractersticas son importantes, ya que un montacargas es el que va a
colocar el paquete de planchas, y es probable que lo haga de una manera un poco brusca.
En los tubos se realizaron tres perforaciones , dos en los extremos y una en el centro,
dentro de cada una de estas perforaciones van alojados bujes, los cuales cumplen la
funcin de disminuir el cortante en los pernos ya que la superficie en contacto en estos es
mayor que directamente con el tubo rectangular. (Fig.50)
64
Fuente: Autores
53
Los pernos del elevador van a estar sometidos a una carga cortante bastante elevada,
por lo que hay que usar pernos de alta resistencia. (Fig. 51)
ngulo.
Sirven para evitar movimientos axiales cuando hay elevacin y descenso. Los primeros
modelos consistan en su totalidad por la unin de ngulos, conforme avanzaba en diseo
se cambiaron algunos ngulos por platinas y se aumentaron sus dimensiones y espesor.
(Fig. 52)
65
66
Fuente: Autores
Fuente: Autores
54
67
Fuente: Autores
55
56
68
TRACCIN:
Pistn neumtico.
Es un pistn bastante sencillo de montar, pero tenemos el problema de que como tiene que
extenderse un metro, va a ocupar demasiado espacio.
Este pistn al no tener vstago, debera tener una longitud de aproximadamente un metro,
pero es difcil de montar y en todos los lugares que intentamos colocarlo interfiere con el
sistema de alimentacin.
Se necesitara sujetar a los rodillos a una cadena, y esta seria movida por un Motor
reductor. Este sistema no interfiere con el sistema de alimentacin, aunque es ms
complejo. (Fig. 55)
68
Fuente: Autores
57
3.5.4.1
Mecanismo de limpieza.69
Para asegurar la limpieza de las planchas, el rodillo limpiador est conectado mediante
engranes a un eje. (Fig. 56)
Este eje tiene ruedas que giran en guas tipo V. Estas deben ser regulables para asegurar el
movimiento. Las guas son de ngulo, y se fabric utillaje para realizar el mecanismo de
regulacin para que exista ms agarre entre las ruedas y las guas tanto superior como
inferior, garantizando as un desplazamiento ms uniforme y lineal. Consta de dos platinas,
la una es recta, la otra tiene un dobles a 90 grados, lo comn que poseen estas platinas es
una ranura en la cual se desplaza un perno unido a un utillaje soldado al ngulo, se puede
regular la altura segn el dimetro de la rueda y fijarlo con un perno. (Fig. 57)
69
Fuente: Autores
58
El modelo elegido consta de un sistema de limpieza en dos partes, la primera est unida al
carro transversal la cual limpia la parte superior de la plancha (A), la segunda parte esta
fusionada a la estructura principal, la cual cumple la funcin de limpiar la parte inferior de
la plancha (B). (Fig. 57 A.)
59
70
Al ser la plancha lisa, y estar una sobre otra, la opcin sobresaliente es la sujecin
mediante vacio, ya que si se lo hace con una pinza se necesitara un mecanismo para
separar las planchas y se debera tener un gran cuidado de no rayarla o abollarla .
Generacin de vaco:
Bomba de vaco: Indurama no tiene una lnea de vaco, por lo que adquirir una
bomba de vacio resultara costoso, adems se necesitan unos pocos CFMs para
esta mquina.
Eyectores: es una vlvula que usa presin de aire para generar vacio. Como
Indurama tiene una lnea de aire de aproximadamente 110psi, no se necesitara un
caudal considerable para generar el vacio requerido.
Pistn.
Unido mediante sujecin mecnica a un cilindro lineal sin vstago, el cual proporcionaba
un grado de libertad ms, obteniendo de esta manera un centrado ms preciso de las
ventosas al centro de la materia prima, pero este mecanismo fue descartado debido al
esfuerzo que se generaba en el carro mvil del actuador lineal sin vstago por el peso del
cilindro de doble efecto. (Fig. 58)
Es una manera fcil de elevar las planchas, pero la longitud del pistn no es favorable para
esta mquina, ya que al tener gran longitud significa que el martillo y la mesa de la prensa
debe estar ms separados para que ingrese el pistn, lo cual genera tiempos muertos.
70
71
Fuente: Autores
Fuente: Autores
60
Tijeras.72
72
Fuente: Autores
61
TRACCIN.
Pistn.
Este descansa sobre una estructura de ngulo, mediante platinas es fijado a esta, al tener
una presin alta en la lnea se puede usar un pistn de pequeas dimensiones, reducindose
as el peso en el extremo del pistn y la gua en voladizo. (Fig. 60)
73
TRACCIN:
Pistn.
Este pistn estara sobre el carro fusionado mediante sujecin mecnica, y como se lo
puede empotrar en ambos extremos (estructura principal), no presenta problemas al
trasladarse, ni es impedimento para alguna otra funcin de la mquina. (Fig. 61)
73
Fuente: Autores
62
3.5.8 GUAS:
Rectangulares.
74
63
Cilndricas.
Como la carga no es muy elevada, se puede usar este tipo de guas, adems el carro
tiene 4 puntos de apoyo, se puede usar rodamientos lineales y bujes para reducir la
friccin.
Las guas van montadas en unos agujeros que existen en los perfiles UPN 80, unas
placas colocadas en la cara externa del perfil sirven como mecanismo de regulacin de
la distancia que existe entre los inter-ejes de las dos guas cilndricas, garantizando de
esta manera un paralelismo entre las dos guas. (Fig. 63)
Rodamientos y bujes.75
Se debe combinar los rodamientos con los bujes, ya que los primeros aseguran un
movimiento suave, y los segundos tienen precisin en el movimiento. Estos elementos
estn colocados en una estructura de tubo cuadrado estructural, la cual se desplaza sobre
las guas cilndricas y a la vez aloja un actuador de doble efecto (Fig. 64). Para que la
concentricidad entre bujes y rodamientos lineales sea correcta se fabricara unos refuerzos
internos rectangulares mecanizados en su centro un agujero de la medida del dimetro
exterior de los rodamientos y los bujes. (Fig. 65)
75
Fuente: Autores
64
65
76
Motor.
Pistn.
En este caso se puede usar un pistn con vstago, ya que el espacio que va a ocupar no
interfiere con ningn otro elemento. Este elemento debe estar sobredimensionado para que
pueda regresar sin problema. (Fig. 66)
GUAS:
Cilndricas/rectangulares.
76
Fuente: Autores
66
Este tipo de guas no sirven77 para soportar carga, adems se las usa preferencialmente
cuando se las puede empotrar en ambos extremos, caso contrario sirven solo para guiar.
(Fig. 67)
77
67
Trapezoidal.
Este tipo de gua es muy precisa y ptima cuando se necesita transportar carga, tiene la
gran ventaja que controla 2 ejes. La desventaja para este caso es que es robusta y al tener
mayor superficie de contacto, generan mayor friccin, es por eso que hay que tener
cuidado con la lubricacin. (Fig. 69)
La primera seccin de este conjunto son sus guas fijas, estas se encuentran sujetas a la
estructura del carro transversal mediante pernos. Su gua superior es la que genera
resistencia al pandeo de la gua principal al igual que el espesor de esta. (Fig. 70)
68
La gua principal trapezoidal es la que resistir todo el peso y momento generado, por lo
que sus dimensiones, espesor influyen mucho, al igual que el material en el cual ser
fabricada. (Fig. 71)
En uno de sus extremos existen agujeros roscados, los cuales cumplen la funcin de
sujecin con implementacin o utillaje hacia la mesa y el pistn. (Fig. 72)
69
GENERALIDADES.
Al inicio del diseo se pens en una estructura bsica, la que se puede apreciar en la figura
73, esta estructura estaba conformada en su mayora por perfiles estructurales, los cuales
son:
Descripcin.
Dimensiones.
25mm*25mm*2mm
Norma.
ASTM A - 500
ASTM A - 500
78
Fuente: Autores.
70
Para disminuir el cortante que se genera en los extremos de los ejes paralelos, se insertaron
cojinetes de acero, los cuales cumplen la funcin de tener una mayor rea de contacto, de
esta manera se garantiza una mayor durabilidad y funcionamiento en el trabajo
desempear.
71
funcionamiento de la mquina seran anuladas. Los perfiles que se eligieron para este
modelo son: Perfil IPE 80, ngulo doblado y correas. (Fig. 75).
Otro inconveniente es que al tener que soldar dos perfiles IPE dispuestos a 90 grados, no
existe una gran rea de contacto, por lo que en los parantes se cambi de perfil, tambin las
correas G fueron cambiadas por perfiles UPN
Descripcin.
Dimensiones.
Norma.
80mm*46mm*3.80mm*5.20mm
ASTM A - 36
80mm*45mm*6mm*8mm
ASTM A - 36
75mm*75mm*4mm
ASTM A - 500
ngulo L doblado
40mm*40mm*5mm
50mm*6mm
ASTM A 36
SAE 1008
79
Fuente: Autores
72
3.6
CLCULOS.
INTRODUCCIN.
ns = nsx*nsy
Donde:
nsx
nsy
D:
E:
Impacto econmico.
80
Fuente:
ww.uclm.es/area/aim/AsignaturasWEB/ElementosdeMaquinas/Materialdidactico/Transparencias/Tema1_2c.
pdf
73
;
2.05
;
1.3
2.665
81
Fuente:ww.uclm.es/area/aim/AsignaturasWEB/ElementosdeMaquinas/Materialdidactico/Transparencias/T
ema1_2c.pdf
74
Clculo de la carga.
0.7 0.60
0.42
Masa lineal.
7920
0.42
3326.4
Masa Total.
3326.4 0.9
2993.76
Carga distribuida.
3326.4 9.806
32618.67
32.61
82
Fuente: Autores
75
0.9
14.674
Como la carga se ubica en el centro de la tijera, se divide para el punto D y E de igual
forma.
76
Reacciones.
0
0
0
0
Nodo D.
0
sin 9.3
7.335
45.38
0
cos 9.3
44.78
Nodo A.
77
0
7.335
sin 9.3
45.38
45.38
Como la estructura y las cargas son simtricas, se puede asumir que:
45.38
Clculo de pernos.
45.38
El material del perno es ASTM A325, se usa este tipo de pernos porque tienen una gran
resistencia a cargas cortantes, comercialmente puede ser grado SAE 2 o mtrica clase 5.8
50.6
496.18
496.18
2.665
186.18
83
www.eird.org/cd/building-codes/pdf/spa/doc13995/doc13995-1o.pdf
78
45.38
.
186.18 3
8.8
17.61
El perno elegido es de 20 mm de dimetro. (Existente en el Banco del Perno)
50
344.73
344.73
2.665
129.35
129.35 3
0.35
45.38
3
3.508
84
Fuente: www.inducol.com.co
79
3.9
ANLISIS DE POSICIN.
0.48
0.48
85
86
80
0.48
0.48
ANLISIS DE VELOCIDAD.
0.01
0.48
0.48
0.48
0.48
81
0.0309
.
0.48
/
.
0.0309
0.0643
Como el punto C es una junta revoluta, y los eslabones tienen las mismas dimensiones:
0.0643
ANLISIS DE ACELERACIN.
0.0643 0.48
1.98
0.0643 0.48
1.98
0 /
82
0.01225
0.01225
0
1.98
1.98
0.01225
1.9539
1.9539
0.48
3.1997
0.01193
.
0.01208
0.48
4
0.48
0.48
.
.
0.02516
0.02516
0.02516
87
0.01225
Eslabn 1.
Eslabn 2.
P/2
87
88
Fuente: Autores.
Fuente: Autores
84
Eslabn 3.
P/2
ANLISIS DE FUERZAS.89
Eslabn 2.
0.4736
0.0775
0.48
0.48
0.01225
0.4736
0.0775
0 /
0.0125
/
0.02516
0.96
/
0
7.34
7.34kN
3.3
3.168
(Catlogo de DIPAC)
89
Fuente: Autores.
85
12
12
3.3 0.05
0.03
12
0.127
3.3 0.047
0.027
12
3
Ec. 1
Ec. 2
Ec. 3
Eslabn 3.
0.48
0.4736
0.07756
86
0.48
0.01225
0 /
0.01225
/
0.02516
/
0
7.34
7.34kN
3.3
0.96
3.168
(Catlogo de DIPAC)
0.127
0 Ec. 4
Ec. 5
Ec. 6
0
3.3
0.127
0.02516
Ec. 1
0.0125
0.4736
7337
7337
Ec. 2
Ec. 3
87
0
3.3
Ec. 4
0.0125
0.127
3
Ec. 6
1
0
0 0
0 0
0 0
0
1
1
0
0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1 0
0
1
0 1
0.0775
0.4736 0 0
0 0
1 0
1
0 0 0
1
0
0 0 0 0 0.07756
7337
0.02516
Ec. 5
0.4736
7337
0
7337.04
3.19
3 3474.8
0
7337.04
3.19
3 3474.8
0 0
0 0
0 0
0
1
0.4736
0
7337.04
3474.79
0
7337.04
3474.79
89673
7331.4
89637
5.62
89637
7342.6
La carga que va a soportar el pistn es de 89.63 kN (C)
88
Carga
2.38
2.38 9.806
23.33
La carga se divide para dos tijeras:
11.67
90
Fuente: Autores.
89
Reacciones
0
0
0
0
Como las cargas estn en el mismo eje de las reacciones.
5.83
90
Nodo A.
0
5.83
sin 13.8
24.6
Nodo D.
0
5.83
sin 13.8
24.6
24.6
Como la estructura y las cargas son simtricas, se puede asumir que:
24.6
Las cargas son pequeas, por lo que se elige los perfiles y pernos segn nuestro criterio,
tomando en cuenta que hay que dar firmeza a la tijera. El material de las platinas y ngulos
es ASTM A36 segn el catlogo de DIPAC, y los pernos pueden ser comunes, es decir de
baja resistencia.
91
ANLISIS DE POSICIN
0.13
0.13
0.13
0.13
92
Eslabn 2.
P/2
Eslabn 3.
P/2
93
ANLISIS DE FUERZAS
La masa de un brazo es:
0.45
0.26
0.117
(Catlogo de DIPAC)
Como la masa y seccin de los brazos es muy baja, su inercia tiende a cero, por lo que se
puede asumir que:
0
Tambin se puede asumir que:
0
Ya que el resultado de esta multiplicacin es un nmero pequeo, que no afecta de gran
manera al clculo de la tensin del pistn.
Al ser:
0
Debido a que no existe movimiento en x en ese instante como en el clculo del elevador,
en este caso todas las sumatorias de fuerza estn igualadas a cero.
Eslabn 2
0.13
0.1262
0.031
0.13
5.83 N
0.1262
0.031
0
5.83
94
Ec. 1
0
Ec. 2
0
Ec. 3
Eslabn 3
0.1262
0.031
0.13
0.13
0.1262
0.031
0
5.83
5.83N
0
0 Ec. 4
0
Ec. 5
95
0
Ec. 6
0
Ec. 1
Ec. 2
0
Ec. 3
Ec. 4
Ec. 5
Ec. 6
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0
1
0
1
0
1
0
0
5.83
0.1262 5.83
0
5.83
0.1262 5.83
1
0
1 0 0 0
0
1
0 1 0 0
0.031
0.1262 0 0 0 0
0 0
1 0
1
0
0 0 0
1
0
1
0 0 0 0
0.031 0.1262
0
5.83
0.7357
0
5.83
0.7357
47.46
5.83
47.46
0
47.46
5.83
La carga que va a soportar el pistn es de 47.46 N (C)
96
91
92
Fuente: Autores.
Fuente: Software FESTO.
97
93
94
98
Este grafico nos demuestra que el pistn tiene un movimiento continuo. Como se puede
observar, la fuerza del pistn es mucho mayor a la necesitada, y los datos del grafico nos
indican que este pistn es el adecuado.
Placa Tijera
Tijera Pequea
Eje Pinza Tijera(2)
Ang. Estruc Mesa Brazo1
Ang. Estruc Mesa Brazo2
Refuerzo Brazo
Sujetador Mesa Brazo
C Brazo
Platina corredera (2)
Pistn DNC-32-160-PPVA
Plancha
Pernos y arandelas
m
0.277
0.118
0.13
0.499
0.215
0.382
0.353
0.109
0.133
0.997
#
2
4
5
2
2
2
1
1
1
1
Total
0.554
0.472
0.65
0.998
0.43
0.764
0.353
0.109
0.133
0.997
2.38
2.38
7.84
0.784
8.624
10%
95
96
99
15 30
1
30
60 30
2
3
15 30
60 30
30
2
100
14
Clculo de Inercia.
60 30
30
2
14
15 30
36
15 30
30
3
14
166500
1.67
3
84.33 0.5
3 200 6 1.67
2.8
0.28
0.28m de deflexin es aceptable para el pistn
101
Hay que tener en cuenta que la gua va a generar una fuerza de friccin bastante grande,
por lo que el pistn debe ser sobredimensionado, adems tiene una carga a flexin que
puede obstruir su movimiento.
97
98
102
Gua trapecial
Soporte Gua
Pistn en voladizo
Carro
M
20
4.46
3.5
11.08
39.04 Kg
39.04 9.806
382.82
99
103
Para el clculo del momento flector se tomo a la pinza y la plancha como carga en el
extremo. En el clculo de la gua en voladizo se obtuvo este valor.
P = 84.33N
L = 0.5m
84.33 0.5
42.16 .
Mediante tablas de vigas con doble empotramiento, podemos encontrar el momento
mximo y la seccin de la gua.
Las dos cargas se dividen para dos, y en el caso del momento flector a=b=L/2
3
8
1
104
382.82
0.5
2
8
42.16 0.5
2
2
0.5
11.96
0.5
2
0.5
10.54 0.5
17.23 .
250 6
2.665
93.8 6
17.23
93.8 6
1.83
1
4
1.83
1
4
7
6.15
12.3
Ahora podemos calcular la deflexin mxima en las guas, pero solo por la carga puntual,
ya que el momento no produce deflexin en el punto que se lo aplica.
192
105
382.82
0.5
2
192
1
200 9
4
1
4
6.15
6.2307
5.54
13
0.55
La deflexin es elevada para un carro transversal que se apoya en cuatro puntos en 2 guas.
Como ya sabemos que las guas si resisten la carga, procedemos a aumentar el radio, hasta
conseguir una deflexin aceptable.
8
1
4
3
6.2307
1.93
13
0.19
La deflexin es mucho menor, pero hay que tomar en cuenta que el carro transversal va a
estar sometido a constante movimiento, va a ser el soporte de muchos elementos, por lo
que hay que sobredimensionar un poco ms el radio.
10
1
4
10
3
6.2307
0.79
13
0.079
Como dimetro final de las guas tenemos d = 20 mm
106
DATOS:
Carrera: 700 mm
El peso que va a mover el pistn sin vstago es el que mueve el pistn en voladizo ms su
propio peso, el soporte de la gua, y el carro.
M
Masa en voladizo
28.6
Pistn en voladizo
3.5
Soporte Gua
4.46
Carro
11.08
47.64 Kg
100
101
Fuente: Autores.
Fuente: Software FESTO.
107
102
103
108
104
105
109
89.6
100 100
0.00896
0.00896
0.0534
100
El dimetro estndar es de 75mm de dimetro en la marca ATOS106, pero no se est
tomando un factor de seguridad, por lo que se tomo la siguiente medida que es d = 100mm.
Pistn sin vstago: este pistn realiza una salida y un retorno en la colocacin de
una plancha, en comparacin al tiempo total, pasa en estado pasivo, por lo que
justifica usar una vlvula de tres posiciones. Como es de doble efecto, se necesita
que sea de 4 vas.
Pistn en voladizo: realiza un trabajo muy similar al pistn sin vstago, por lo que
se usa la misma vlvula
Pistn de la pinza: este pistn pasa normalmente extendido, pero hay un lapso en
el que debe transportar la plancha, y debe estar retrado, y para que no est
presurizado todo ese tiempo es conveniente usar una vlvula de tres posiciones. De
igual manera por ser un cilindro de doble efecto se usa una vlvula de 4 vas.
Las vlvulas para los tres pistones son del mismo tipo, solo podra variar el tamao debido
al caudal.
106
Fuente: Dato proporcionado por AINSA S.A. Automatizacin Industrial (Guayaquil - Ecuador)
110
107
111
Fig. 126
Ubicacin de Sensores en el actuador lineal sin vstago
108
Fuente: Autores.
112
En el actuador lineal sin vstago se colocan sensores magnticos, mediante estos podemos
controlar el avance y retroceso, el trabajo que desempea este actuador es solo
desplazamiento, por lo que no se requieren ms elementos de control. Fig. 126.
113
En la pinza se utilizan dos tipos de sensores, el magntico en la parte lateral frontal del
pistn, controlando de esta manera el retroceso o recogimiento de la pinza, en la ventosa o
ventosas, se coloca un sensor Capacitivo / Inductivo, el cual determinara la posicin final
de toma y colocacin de las planchas. Se puede usar un sensor inductivo o capacitivo ya
que las planchas son metlicas, en el primer caso determinara a la plancha como un metal,
y en el segundo como un objeto. Fig. 128.
114
Circuito Neumtico.
115
Cada espacio del diagrama Posicin Fase representa un segundo, en algunos puntos se
usa 0.5 segundos, esto se debe a que el tiempo de recorrido del pistn de la pinza es de 1.5
segundos.
Otro punto que hay que tomar en cuenta es que el pistn sin vstago y en voladizo no
tienen el mismo tiempo de recorrido, pero se ha tomado el valor del segundo que es de 2
segundos. El pistn sin vstago tarda aproximadamente la mitad de este tiempo, pero no se
116
puede continuar la secuencia hasta que los dos pistones hayan llegado a su posicin final.
De igual manera ocurre para el retorno.
El tiempo total del ciclo es de 8.5 segundos, pero el tiempo necesario para alimentar y que
la prensa pueda descender es de 6 segundos.
conjunto de aspiracin
pistn de la pinza
pistn en voladizo
pistn sin vstago
Consumo
Nmero de usos
unitario
por ciclo
Consumo
75 l/min
1
6.25
1.28 l
4
5.12
8.43 l
2
16.86
11.17 l
2
22.34
50.57
Circuito Hidrulico.
117
118
3.25 LUBRICACIN.
La lubricacin es una parte fundamental para el correcto funcionamiento de esta mquina,
la mayora de los rodamientos son de fcil acceso (incluyendo los rodamientos lineales),
pero la parte crtica est en la gua trapezoidal, ya que si las caras se quedan sin lubricacin
produciran trabamiento.
Las caras de la gua como las de los soportes deben ser rectificadas para reducir la friccin.
Para lubricar se colocaron dos aceiteros en cada soporte de la gua.
119
120
121
Gua Trapezoidal.
Sub-conjunto: Mesa.
10
11
Guas Cilndricas.
12
Valor (mm)
Longitud Total
1652
Ancho Total
1473
Altura Total
1649
122
3 Toneladas
600 mm
Bar