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MONOGRAFA
PRESENTA:
EMMANUEL JAN TLAZALO
XALAPA, VER.
FEBRERO 2011
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Contenido
Introduccin.
Capitulo 1 Generalidades sobre engranes
1.1 Historia y evolucin de los engranes.
1.2 Clasificacin de engranes.
1.2.1 Engranes de eje paralelo.
1.2.2 Engranes no paralelos coplanares
1.2.3 Engranes no paralelos no coplanares
1.3 Conceptos Bsicos de Engranes Rectos.
1.3.1 Nomenclatura Bsica de los engranes rectos.
1.3.1.1 Dimetro de paso y paso (circular, diametral y modulo)
1.3.1.2 Propiedades del diente del engrane
1.3.2 Ley Fundamental del engranamiento (accin conjugada) y relacin de velocidad
1.3.3 Engranes con diente involuta
1.3.4 Accin del diente del engrane
1.3.5 Longitud y Relacin de Contacto
1.3.6 Interferencia.
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Conclusin
Bibliografa
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Introduccin
El hombre a travs del tiempo se ha encontrado en la necesidad de crear mecanismos y maquinas que
le ayuden a resolver mltiples situaciones de su vida cotidiana. La transmisin de potencia y
movimiento no es una excepcin, ello ha llevado a que el hombre invente aparatos que van, desde los
ms sencillos como lo son las maquinas simples (palanca, rueda, plano inclinado, etc.), hasta los
aparatos ms complejos y complicados, como lo son los sistemas de transmisin de potencia basados
en cadenas, bandas y engranajes, entre otros. Es as como abrimos pauta a uno de los mecanismos
ms utilizados para la transmisin de potencia y movimiento en el mundo de la industria actualmente,
los engranes.
Desde el ms pequeo reloj de pulsera hasta la transmisin por engranajes ms compleja, el uso de
engranes no solo permite transmitir movimiento y potencia, sino que adems permite cambiar la
velocidad de las maquinas con las que se trabaja. Es por ello que otra de las funciones que tienen los
engranes, es que pueden ser usados como reductores o incrementadores de velocidad, generalmente
se usan mas como reductores de velocidad porque en la industria los motores giran a velocidades muy
altas.
Existe una gran variedad de tipos de engranes, la mayora de ellos estandarizados por organizaciones
especializadas en el ramo de la industria mecnica, y todos ellos son utilizados de acuerdo a alguna
necesidad en especifica que se tenga, en la mayora de los casos las necesidades van desde la
capacidad de transmisin, esto es, cuanta potencia se requiere transmitir; la velocidad a la que se
quiere transmitir y el tamao del espacio con que se cuenta, entre otras.
El diseo de engranes representa una serie de requerimientos en funcin de las necesidades que se
planteen, por ejemplo, un buen diseo deber ser: compacto y pequeo, no ruidoso, tener larga vida,
ser fcil de fabricar, ser compatible con el medio de instalacin y por ultimo algo muy importante tener
bajo costo. Es por ello que no es tan fcil disear engranes, para hacerlo se deben tener los
conocimientos necesarios tanto tericos como prcticos que nos permitan realizar un buen diseo. En
la mayora de los casos este diseo representa una serie de iteraciones que pretenden buscar un
diseo optimo y no solo se disea un solo par de engranes, se disean muchos y el que ofrezca los
mejores resultados es el que se selecciona. Podra llegar a ser tedioso ya que los mtodos de diseo
de engranes no son sencillos de elaborar, cuando se iteran y se buscan muchos resultados tambin
se invierte tiempo, y hoy en el mundo de la industria el tiempo es dinero.
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Captulo 1
Generalidades sobre engranes
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Fig.1.1 Engranaje de dientes rectos, los ejes de los engranes son paralelos, al ms pequeo de los dos engranes se le
llama pion, al ms grande simplemente se le llama engrane.
mecanismo de
Antikyithera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta
por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas
avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX.
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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de
la
poca
del
engranajes epicclicos como de engranajes segmentados. Los trabajos islmicos sobre astronoma y
mecnica pueden haber sido la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras
astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa
para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos
como catedrales.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de algunos de los
mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por
medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer
(1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
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de
mquinas
herramientas
ms
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Fig.1.4 Se muestra un engranaje de dientes rectos de ejes paralelos, as como su sentido de rotacin
Engranes helicoidales.
Los engranes helicoidales, este tipo de engranes a diferencia de los rectos poseen dientes inclinados
con respecto al eje de rotacin, y al igual que los engranes rectos se utilizan para las mismas
aplicaciones. Estos presentan algunas ventajas en comparacin con los engranes rectos entre ellas la
ms importante es que al ser utilizados para transmitir movimiento no son tan ruidosos, debido al
engranado ms gradual de los dientes durante el acoplamiento. Asimismo el diente inclinado desarrolla
cargas de empuje y pares de flexin que no estn presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los
engranes se usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
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Los dos tipos de engranes anteriores son los ms representativos de acuerdo a la clasificacin que se
da, pero tambin existen otro tipo de engranes que son no menos importantes que los mencionados
anteriormente entre ellos se encuentran los engranes del tipo doble helicoidal y los engranes de
dientes internos.
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Los engranes cnicos (Coniflex), Zerol y espirales, se encuentran en la clase coplanar no paralela. La
caracterstica comn de esta clase es la reexpedicin de la potencia alrededor de una esquina, como
se podra requerir, por ejemplo, cuando se conecta un motor montado horizontalmente al eje del rotor
montado verticalmente en un helicptero. Este tipo de engranes se obtiene de piezas en forma de
cono, y existen cuatro tipos principales de engranes cnicos: engranes cnicos rectos, engranes
cnicos helicoidales, engranes cnicos hipoidales.
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Fig.1.8 Se muestran tres tipos bsicos de engranes cnicos. (De izquierda a derecha: Engrane cnico de dientes rectos,
Engrane cnico tipo Zerol y engrane cnico tipo hipoidal.)
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Los engranes no paralelos no coplanares son ms complejos en cuanto a geometra y fabricacin que
cualquier otro engranaje. Como resultado, estos engranes son ms caros que cualquier otro. Estos
engranes proporcionan relaciones de reduccin considerablemente ms altas que los conjuntos de
engranajes anteriores, pero su capacidad de soporte de carga es baja, su presin de contacto es alta y
la tasa de desgasta es alta tambin. As, solo se recomiendan para aplicaciones con carga ligera.
Los engranes de gusano.
Son un tipo bsico de engranes que se encuentran entre esta clasificacin y aunque los engranes
helicoidales cruzados pueden usarse con flechas que no son paralelas y no se intersecan, su
capacidad de transmisin de carga est muy limitada.
Los engranes de gusano consisten en el gusano que es muy similar a un tornillo (tornillo sin fin), y el
engrane de gusano (corona), el cual es un engrane helicoidal. Las flechas en las que estn instalados
son perpendiculares. Una de las ventajas que se obtienen en el uso de este tipo de engranes es que el
engranamiento del diente ocurre sin choque, lo cual es muy comn que suceda en otro tipo de
engranes. De hecho el engranamiento de dos dientes ocurre con una accin deslizante, lo cual
produce funcionamiento sin ruido que puede producir sobrecalentamiento.
Los engranes de gusano pueden ser de simple o doble envolvente. El conjunto de envolvente simple el
ancho del engrane helicoidal est cortado con superficie cncava, de este modo envuelve
parcialmente al gusano al tiempo de estar engranando. Los engranes de gusano de doble envolvente
tanto la superficie del gusano como el engrane helicoidal estn cortados de manera cncava, como
resultado de esto, tanto el gusano como el engrane estn parcialmente encerrados al estar
engranados. La doble envolvente hace que se tenga un nmero mayor de dientes en contacto lo que
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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comprender ms fcilmente la
terminologa de los engranes helicoidales. Cabe mencionar que en este captulo no se describe el
anlisis de fuerzas para los engranes rectos, solo se describir el anlisis de fuerzas y los parmetros
para el diseo de engranes helicoidales, pero se har en captulos posteriores.
1.3.1 Nomenclatura bsica de los engranes rectos.
Los engranes rectos se utilizan para transmitir potencia y movimiento angular entre ejes paralelos,
son los engranes ms sencillos de analizar, es por ello que, su estudio es necesario para comprender
algunos otros tipos de engranes. A continuacin se describen las propiedades de los dientes de
engranes rectos, individuales y en conjunto. Los trminos y smbolos se apegan a las normas de la
Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes (AGMA) por sus siglas en ingles.
1.3.1.1 Dimetro de paso ( ) y Paso
La circunferencia de paso o circulo de paso es un circulo terico en el que por lo general se basan
todos los clculos para el diseo de engranes rectos. Su dimetro es el dimetro de paso. Cuando
existe un acoplamiento entre dos engranes (pion y engrane) es importante mencionar que durante el
engranamiento los crculos de paso de cada engrane permanecen tangentes. Se usara el smbolo
para indicar el dimetro de paso del pion y
haremos referencia el numero de dientes de cada engrane para el pion su nmero de dientes se
representara como
dimetro de paso esta en algn lugar del interior de la altura del diente, por lo que no es posible
medirlo en forma directa, se debe calcular partiendo de otras propiedades que se describirn a
continuacin.
Paso.
La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan mediante el paso de los
dientes. Existen tres tipos de indicar el paso que son de uso comn en los engranes: a) paso circular,
b) paso diametral y c) modulo mtrico.
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El paso circular ( ) de un engrane recto est definido como la distancia sobre el circulo de
paso, desde un punto en el diente hasta el punto correspondiente en el diente adyacente.
Se puede observar que es una longitud de arco y se expresa en por lo general en pulgadas. Para
calcular el valor del paso circular, se toma la circunferencia del crculo de paso y se divide entre un
nmero de partes iguales, este es el nmero de dientes. Si
El tamao del diente aumenta cuando aumenta el valor paso circular, porque hay un crculo de paso
mayor para la misma cantidad de dientes. As tambin se debe cumplir que para que dos engranes
engranen de manera adecuada, el paso circular debe ser idntico. Entonces podemos referir esta
igualdad en trminos de un acoplamiento de pion y engrane como sigue:
Hoy se usa poco el paso circular, a veces es adecuado usarlo cuando se van a fabricar engranes
grandes fundidos. Para facilitar la plantilla del patrn de colado se traza la cuerda de la longitud de
arco del paso circular. Tambin algunas maquinas y lneas de producto han usado en forma tradicional
engranes con paso circular y continan hacindolo. En la tabla (2.1), se muestran Pasos circulares
normalizados.
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b) Paso Diametral (
El paso diametral (
Es el sistema de paso que actualmente se usa con ms frecuencia en Estados Unidos y como sus
unidades son
casi nunca se indican estas unidades y a los engranes se les indica como paso 8
o paso 20, por mencionar ejemplos. Una de las ventajas del paso diametral es que hay una lista de
pasos normalizados y la mayor parte de los pasos tienen valores enteros. A los de paso 20 o mayor se
les llama paso fino y a los de paso menor a 20, paso grueso. Se consiguen otros valores intermedios,
pero la mayora de los fabricantes producen engranes con esta lista de pasos, por eso, es importante
comprobar la disponibilidad antes de especificar un paso de manera definitiva.
Como se menciono antes el paso de los dientes determina su tamao y dos engranes de diferente
tamao deben tener el mismo paso es por ello que se puede expresar en trminos de pion y engrane
como sigue
En la figura se muestran los perfiles de algunos dientes con paso diametral normal. Se puede observar
que al aumentar el valor numrico del paso diametral disminuye el tamao fsico del diente y viceversa.
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Existe cierta relacion entre el paso diametral y el paso circular ya que a veces es necesario convertir
de paso circular a paso diametral o viceversa. Sus deficiniciones permiten contar con un metodo
sencillo para hacerlo.
Si se despeja el diametro de paso en las ecuaciones (1.1)y(1.3), se tienen las siguientes relaciones:
y
1.2 se observa que los pasos circulares que aparecen son para los dientes mas grandes, que se
prefieren cualdo el paso diametral es menor que 1. Se prefiere usar el paso diametral para tamaos
equivalentes al paso 1 o menores.
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Rara vez se nesecita pasar del sistema del modulo al paso diametral sin embargo se puede hacer
referencia al paso diametral a traves de la siguiente expresion.
El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a
transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est
normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el
mismo mdulo.
En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es
inversamente proporcional al mdulo. La tabla 1.3 muestra algunos valores de modulos normalizados
y la relacion que tiene cada uno con su paso diametral equivalente.
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Para determinar el adendo y el dedendo existen sistemas de dientes estandarizados que muestran las
ecuaciones bsicas referidas al ngulo de presin.
Un sistema de dientes constituye una norma que especifica las relaciones que deben existir entre
adendo, dedendo, altura de trabajo, grueso del diente y angulo de presion. La finalidad de esto es de
que puedan intercambiarse los engranes de cualquier numero de dientes pero del mismo angulo de
presion y paso. En la tabla 1.4 se muestra una lista de las proporciones de los dientes para trabajar en
el sistema ingles, completamente intercambiables y para distancias de centros estandar.
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Algunos de los sistemas de dientes que ya estan en deshuso son los dos sistemas AGMA de 14 , el
sistema Fellows de 20 de ientes cortos y el sistema Brown y el sistema Sharpe. No deben usarse
sietmas en desuso para los nuevos diseos, es necesario consultarlas cuando se redisea maquinaria
existente en la que ya se hayan utilizado los sistemas anticuados.
Siempre que sea posible deben emplearse los pasos diametrales mostrados en la tabla, esto para
mantener el minimo inventario de herramienta de corte para engranes.
Tabla 1.4 Sistema de dientes. Fte. Diseo de maquinas, teora y prctica, Deutchsman, Michels y Wilson, Ed.2.
Dimetro exterior (
): Es el dimetro del crculo que encierra el exterior de los dientes del engrane.
Y tambin se pueden definir en funcin del paso diametral y del modulo mtrico como sigue:
Dimetro de raz (
del espacio de diente, que es la circunferencia de raz o circulo de raz. El dimetro de raz tambin
suele llamarse lnea de centros y se expresa mediante la siguiente ecuacin:
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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Altura total ( ): Tambin se le llama profundidad total y es la distancia radial del exterior.
Profundidad de trabajo (
Espesor del diente (t): Es la longitud de arco, medida en el crculo de paso, de un lado del diente a
otro. A veces a esto se le llama espesor circular y su valor terico es la mitad del paso circular. Esto
es:
Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un diente hasta el
lado izquierdo del siguiente. Tericamente es igual al espesor del diente, pero por razones prcticas se
hace mayor.
Ancho de la cara (F): Se le llama tambin longitud del diente o ancho del flanco, es el ancho del
diente medido en direccin paralela al eje del diente.
Chafln: Tambin se le llama filete es el arco que une el perfil de involuta del diente con la raz del
espacio entre dientes
Cara: es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso hasta el circulo externo del
engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio entre dientes, incluyendo
el chafln.
Distancia entre centros (C): Es la distancia del centro del pion al centro del engrane, es la suma de
los radio de paso de los dos engranes engranados.
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Esta expresin es ms recomendable usar porque los trminos son enteros y se obtiene ms exactitud
en el clculo. En el sistema de modulo mtrico la ecuacin es muy parecida.
Juego entre dientes o huelgo: Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre
dientes, como lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta para que
funcionaran los dientes y no habra espacio para lubricar las superficies de los dientes. Para resolver
estos problemas, los engranes prcticos se fabrican con el espacio entre dientes un poco mayor que el
espesor del diente y a la diferencia se le llama juego o huelgo.
Para proveer el juego el corte que genera los dientes del engrane puede penetrar mas en el modelo
del engrane que el valor terico, en alguno o en ambos engranes compaeros. Tambin se puede
crear el juego al ajustar la distancia entre centros a un valor mayor que el terico. La magnitud del
juego depende de la precisin deseada en el par de engranes y del tamao y el paso de ellos. Existen
dos tipos de huelgo o juego, este puede ser angular o lineal.
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Donde:
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cilindro. Cuando la involuta se aplica a los engranes, el cilindro alrededor del cual se arrolla la cuerda
es definido como el circulo de base. Los dientes de un engrane son cortados con perfil de curva
involuta entre los crculos de base y de addendo, mientras que la parte del diente entre los crculos de
base y deddendo es simplemente una lnea radial.
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. El ngulo
presin. Casi todos los engranes son cortados con ngulos de presin de 20 y 25, aunque aun se
construyen engranes con ngulo de presin de 14.5.
La lnea de presin es localizada girando la lnea perpendicular a la lnea de centros en el punto de
paso un ngulo igual al ngulo de presin
engrane motriz.
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muestra en la figura 2.12 son mutuamente tangentes en punto de paso situado a la lnea de centros
con esto podemos definir los radios de los crculos de base del pion y engrane como sigue.
Y en general
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Donde
Donde:
= radio del circulo de paso en plg.
=longitud del addendum en plg.
=angulo de presin en grados.
Cuando dos engranes estn engranados es deseable que al menos haya siempre un par de dientes en
contacto. El mtodo generalmente empleado para indicar cuantos dientes estn en contacto es la
relacin de contacto. Esta relacin se define como la longitud de contacto dividida entre el paso base,
donde el paso baso est definido como la distancia medida sobre el circulo de base entre puntos
correspondientes de dientes adyacentes.
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Casi todos los engranes estn diseados con relacin de contacto 1.2 y 1.6. Por ejemplo una relacin
de contacto 1.4 indica que siempre habr en contacto un par de dientes y que en un segundo par el
contacto ser de 40% del tiempo.
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Donde:
= Radio del crculo de adendo en plg.
= Es la distancia entre centros en plg.
= Radio del crculo de base en plg.
= Angulo de presin en grados.
Se tendr interferencia cuando el radio del crculo de adendo real sea mayor que el calculado con la
Ec. 1.26. No se tendr interferencia si el radio real del crculo de addendum es menor o igual al valor
calculado.
Tabla 1.6 Numero de dientes del pion para asegurar que no haya interferencia
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Para evitar la interferencia se pueden usar distintos mtodos. El rebaje es un procedimiento en el cual
la parte del diente abajo del circulo de base, que es lo que causa interferencia, es cortado o rebajado
(socavacin). En consecuencia no se tendr contacto en la parte del diente con perfil no involuta y se
elimina la interferencia. Pero se reduce la relacin de contacto y se obtiene un engrane ruidoso y
spero y la parte socavada se vuelve ms dbil. Un ejemplo ms es la reduccin del perfil del diente
en la parte superior. Esto causa que se reduzca la relacin de contacto y se hace un engrane ruidoso y
spero. En si es claro que la interferencia se debe de evitar o en su caso eliminarse, pero los mtodos
a utilizar dependen de la aplicacin y experiencia del diseador.
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Captulo 2
Introduccin al diseo de engranes
helicoidales
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de
importancia menor, y el rea de contacto, que es proporcional al ancho de la cara del engrane, es
verdaderamente significativa.
La hlice de un engrane helicoidal puede ser de mano derecha o izquierda. Los dientes de un engrane
helicoidal derecho hacen lneas que parecen subir hacia la derecha, cuando el engrane descansa en
una superficie plana. Por el contrario los de un engrane helicoidal izquierdo haran marcas que subiran
hacia la izquierda. En una instalacin normal los engranes helicoidales se montaran en ejes paralelos.
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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Fig. 2.1 Se muestra la direccin de la carga de empuje axial, la cual siempre se tiene en engranes
helicoidales. Deben considerarse las cargas axiales cuando se seleccionen baleros o roldanas
axiales.
El ngulo de hlice se especifica para cada diseo dado de engrane. Se debe buscar un balance para
aprovechar el engrane ms gradual de los dientes, cuando el ngulo de hlice es grande, y al mismo
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Primero se llamara
curva del diente, pero para condiciones de diseo esta fuerza casi no se usa, se prefiere utilizar sus
tres componentes ortogonales.
La fuerza tangencial es la fuerza transmitida,
del engrane y es perpendicular al eje que tiene el engrane. Esta fuerza es la fuerza que empuja al
engrane. El anlisis de esfuerzos y la resistencia a las picaduras se relaciona con la magnitud de la
fuerza tangencial.
La fuerza radial,
, es la fuerza que acta hacia el centro del engrane, a lo largo de un radio y tiende a
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, que acta en el plano tangencial y es paralela al eje del engrane. Esta fuerza
tambin es conocida como fuerza de empuje. Tiende a empujar al engrane a lo largo del eje, este
empuje debe de contrarrestarse por uno de los cojinetes que sostiene al eje, es por ello que esta
fuerza tiende a ser indeseable en la mayora de los casos. Los engranes rectos no generan esta fuerza
porque sus dientes son rectos y paralelos al eje del engrane.
Ahora de acuerdo a estas fuerzas se pueden definir los planos antes mencionados:
El plano tangencial es el plano, que es tangencial a la superficie de paso del engrane y acta por el
punto de paso en la mitad de la cara del diente que se analiza. Este plano contiene a la fuerza
tangencial
y a la fuerza axial
y a la fuerza radial
plano es perpendicular al eje del engrane y acta pasando por el punto de paso a la mitad de la cara
del diente que se analiza. En ngulo de presin transversal
El plano que contiene la fuerza normal verdadera
y la fuerza radial
es el plano normal. El
se puede ver que el ngulo que forma el plano tangencial y la fuerza normal verdadera
ngulo de presin normal,
es el
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, b) el
el ngulo de hlice y uno de los dos ngulos de presin. El restante se puede calcular con la siguiente
ecuacin:
La relacin de fuerzas est dada de acuerdo a los ngulos descritos con anterioridad y se pueden
expresar una en funcin de la otra como sigue:
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medida en la superficie de paso y en la direccin normal. Los pasos circular y circular normal se
relaciona con la siguiente ecuacin:
Paso diametral,
. Es la relacin del numero de dientes del engrane entre su dimetro de paso. Esta
es la misma definicin que la de los engranes rectos, se aplica en consideraciones del perfil de los
dientes en el plano diametral y transversal. Por consiguiente, a veces se llama paso diametral
transversal.
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Paso axial
Es necesario que al menos haya dos pasos axiales en el ancho de la cara para aprovechar la accin
helicoidal y su gradual transferencia de carga de un diente al siguiente. Con objeto de asegurar una
transferencia suave de la carga, el ancho de la cara de un engrane helicoidal por lo general se hace
20% ms grande que el paso axial. Este valor solo es un valor mnimo, de hecho algunos diseadores
prefieren que el ancho de la cara sea por lo menos el doble del paso axial.
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La distancia entre centros en funcin del dimetro de paso est definida como:
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Donde
El numero de dientes del engrane recto equivalente en el plano normal se le conoce como numero
formativo o equivalente de dientes y puede obtenerse a travs de la siguiente ecuacin.
Donde
El nmero equivalente de dientes se utiliza para determinar el factor de Lewis en la frmula del
esfuerzo por flexin para engranes helicoidales.
2.1.6 Dimensiones de los dientes de engranes helicoidales.
Excepto en el caso de engranes de paso fino (con un paso diametral de 20 o ms), no hay estndares
para las dimensiones de los dientes de los helicoidales. Una razn de esto es que cuesta menos
cambiar ligeramente el diseo que comprar herramientas especiales. Como los engranes helicoidales
rara vez se utilizan en forma intercambiable y puesto que muchos diseos funcionan bien entre s, hay
poca ventaja en hacerlos intercambiables.
Como gua general las dimensiones de los dientes se basan en ngulos de presin normal de
20.Entonces se pueden utilizar la mayor parte de las proporciones utilizadas para los engranes rectos
considerados en la tabla de la figura 1.4. Las dimensiones de los dientes deben calcularse utilizando el
paso diametral normal. Estas proporciones son adecuadas para ngulos de hlice de 0 a 30 y todos
pueden cortarse con la misma herramienta. Desde luego el paso diametral normal de esta y del
engrane deben ser iguales.
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Donde hp= caballos de fuerza de entrada, n= revoluciones por minuto y T= par de torsin en libras-plg.
Ya se ha mencionado que en los engranes helicoidales el punto de aplicacin de las fuerzas que
actan en ellos, est en el plano de paso y en el centro de la cara del engrane. Y que la carga
transmitida es la fuerza tangencial
. En
condiciones de diseo y aplicaciones generalmente esta fuerza es conocida y las otras fuerzas son las
que tenemos que determinar.
El par de torsin que la fuerza normal produce con respecto al centro de los engranes es:
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Donde
con las relaciones que se muestran en las ecuaciones: 2.2, 2.3 y 2.4.
2.2.1 Carga dinmica en engranes helicoidales.
La carga dinmica para engranes helicoidales puede obtenerse aproximadamente mediante la
siguiente ecuacin:
2.3 Ejemplos
2.3.1.- Ejemplo 1
Un engrane helicoidal tiene un paso diametral 12, ngulo de presin transversal de
, 28 dientes,
un ancho de cara de 1.25 plg y un ngulo de hlice de 30. Calcule el paso circular normal, paso axial,
dimetro de paso y el ngulo de presin normal. Calcule el nmero de pasos axiales en el ancho de la
cara.
Solucin:
Paso circular: Se usa la ecuacin:
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De acuerdo al diseo en engranes helicoidales se recomienda que el ancho de cara o flanco sea como
mnimo dos veces el paso axial, esto para que se cumplan las propiedades de engranamiento
existentes en los engranes helicoidales.
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Ahora de la ecuacin:
Y sabemos que
Por lo tanto
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2.3.3 Ejemplo 3
En la figura se muestra un motor elctrico
de 1 hp que gira a 1800 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj, visto desde la
parte positiva del eje x. Sobre el eje del
motor est montado un pion helicoidal de
18 dientes que tiene un ngulo de presin
normal de 20, un ngulo de hlice de 30 y
un paso diametral normal de 12. El sesgo
de la hlice se indica en la figura. Determine
las fuerzas que actan en el eje del motor.
Ahora como no tenemos el valor del dimetro de paso debemos calcularlo, recordando que:
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Y que
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Generacin con cortador forma de engrane: Es muy parecido al proceso de corte con cortador
cremallera, la diferencia principal es que la herramienta principal tiene la forma de un engrane. Las
ventajas de este proceso es que constituyen un proceso de generacin verdadera porque no se
necesita reposicionar al cortador, este proceso permite la generacin de engranes internos. La
principal desventaja es que la forma del diente cortador es directamente transferido a la pieza engrane
a cortar y cualquier error en el perfil del diente cortador se transfiere a la pieza o engrane cortado.
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Fig. 2.7 Generacin de engrane helicoidal con el mtodo de Generacin con sinfn.
Generacin con sinfn: En este mtodo la herramienta de corte es un tornillo sinfn o gusano. El sinfn
penetra a travs de la pieza engrane a formar, mientras tanto el sinfn como la pieza gira en forma
sincronizada. La principal ventaja de este proceso es que no se requiere posicionar al sinfn, como en
el caso de la cortadora cremallera. Adems por el hecho de que un diente de la pieza es cortado por
varios dientes del sinfn, se minimiza el efecto de cualquier error que se tenga en el perfil del diente.
Este procedimiento es el ms usado en la fabricacin de engranes.
2.4.2Otros mtodos de produccin de engranes.
Los siguientes mtodos de produccin de engranes son muy utilizados ya que pueden producirse en
volmenes grandes a bajo costo pero de baja calidad.
Fundicin a troquel: Los engranes son vaciados forzado un metal fundido a presin en un molde. Lo
que hace que los engranes fabricados con este mtodo sean de baja calidad es que al ser vaciados
existen cambios en la pieza debido a la contraccin del material vaciado. Al fin de mejorar la precisin
de los engranes se requieren otros mtodos de acabado que sern descritos posteriormente. Sin
embargo, los costos agregados a la operacin de acabado contrarrestan la ventaja econmica relativa
al vaciado. En general los engranes fabricados por vaciado se hacen para produccin de gran numero
de engranes de calidad relativamente baja.
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Estirado: En este proceso el metal es estirado a travs de dados o matrices obtenindose piezas
largas con la forma del engrane, la cual puede ser cortada como engranes de anchos.
Extrusin: Es un proceso en el cual el metal es empujado, no estirado, a travs de dados o matrices.
Es un proceso parecido al estirado solo que en este proceso el material usado est caliente.
Engranes de polvo sinterizado: El proceso de sinterizado consiste en aplicar presin y calor a un
polvo metlico con el cual se va a formar el engrane. Este proceso da una elevada precisin en
comparacin con los procesos mencionados anteriormente, pero, por
necesario, la produccin debe ser alta a fin de que el proceso sea costeable.
Estampados: En este proceso, se utiliza una prensa y un dado para cortar la forma del engrane. El
engrane debe ser de poco espesor. Si se requiere obtener un engrane ancho a travs de este proceso
es necesaria una forma de laminacin (prensado, soldadura, etc.)
Moldeo por inyeccin: Este proceso es empleado en la fabricacin de engranes no metlicos en
grandes cantidades pero de calidad relativamente baja.
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Fig. 2.8 Rectificado de engrane helicoidal a travs de fresadora utilizando un cabezal divisor universal o una talladora de
engranes.
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Fig. 2.9 Se muestra el endurecimiento de los dientes de engranes, resultado producido por algn
tratamiento superficial.
Carburizado (fig. 2.9a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el endurecimiento
superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se calienta, la capa
superficial de los dientes del engranaje absorbe el carbono (difusin) y despus de una o ms horas
de mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido
requerida.
Nitrurado (fig. 2.9a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes
de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un
endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de
cobre u otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a 1000 F
(538C). El Nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico
e hidrogeno sobre la superficie del acero. El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del
hacer y se combina con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria dureza. Un acero con
aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser Nitrurado con xito.
Endurecimiento por induccin (Fig. 2.9b, c): El engrane es endurecido superficialmente por medio de
corrientes alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de induccin
alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los
dientes son llevados por encima de la temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus de este
proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un bao de
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Captulo 3
Diseo de engranes helicoidales.
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Fundada en 1916, por nueve compaas productoras con intereses en la normalizacin de los
engranajes, AGMA presenta una membreca actual de 350 compaas vinculadas a la tecnologa de
engranajes y significativas personalidades de prestigio internacional en esta temtica.
Desde 1993, AGMA posee la direccin del Comit Tcnico 60 de la Organizacin Internacional de
Normalizacin (ISO), responsable del desarrollo de normas internacionales relacionadas con los
engranajes. Actualmente posee 49 comits tcnicos vinculados al desarrollo de normas AGMA para el
diseo, fabricacin y aplicacin de los engranajes y acoplamientos dentados.
Uno de los principales fundamentos de la asociacin es el desarrollo y actualizacin de las normas
AGMA. Debido al intenso trabajo desarrollado, actualmente cuenta con un total de 64 normas
vinculadas al campo de los engranajes. Algunas de ellas se pueden citar a continuacin:
Pgina 67
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Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicacin general, se han realizado un
grupo de propuestas de normas con aplicaciones ms especficas, como son los casos de:
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, actuando en
el punto que es la interseccin de la lnea de accin de la carga normal con el centro del diente. Se
supone que en este punto la carga esta uniformemente distribuida a lo largo del ancho del diente.
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Esta suposicin es incorrecta porque aunque el engrane est colocado sobre soportes elsticos, se
espera, por tanto, tener una distribucin de carga no uniforme. La ecuacin bsica de Lewis puede
modificarse para incluir el efecto de distribucin de carga no uniforme. Sin embargo, al derivar la
ecuacin modificada de Lewis se acepta la suposicin de uniformidad de la carga. Para minimizar las
dificultades resultantes de esta suposicin, muchos diseadores limitan el valor del ancho de la cara
del diente del engrane en comparacin con el espesor del diente. Esto lo hacen limitando la relacin
entre en ancho del diente y el paso circular a un valor mximo de 4 o 5. Es necesario aclarar que estos
lmites solo son sugerencias y podr haber muchas excepciones.
La componente radial
flexionante de modo que puede ser ignorado en la determinacin de la resistencia del diente. Adems
para justificar esta suposicin, est bien claro que al incluir el esfuerzo directo de compresin, har
que se aumente el esfuerzo por flexin en el lado de la compresin del diente y que se disminuya el
esfuerzo resultante en el lado de la tensin. Para muchos materiales usados que son ms resistentes
a la compresin que a la tensin, la suposicin dar como resultado un diseo de diente ms
resistente. El argumento final que remacha el porqu se ignora el esfuerzo directo de compresin es el
siguiente. Debido a que los dientes estn sujetos a falla por fatiga y las fallas empiezan en el lado de
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
Pgina 72
En una viga bien diseada, el esfuerzo debe ser uniforme para cualquier seccin de la viga. En un
diente de engrane de resistencia uniforme el esfuerzo es constante, y ya que el ancho del engrane y la
carga tambin son constantes, la ecuacin anterior puede escribirse como:
Haciendo referencia a la figura se supone que el esfuerzo mximo que se tiene en un diente ocurre en
el punto a. Por tringulos semejantes se tiene:
se obtiene:
Debido a que
son propiedades geomtricas que dependen del tamao y la forma del diente, es
Y es llamado factor de forma de Lewis y, por tanto, nos permite escribir la ecuacin de Lewis como:
Pgina 73
Los valores del factor de forma de Lewis han sido calculados para los sistemas de engranes estndar
y estn disponibles fcilmente.
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Pgina 75
Fte. Diseo de maquinas, teora y prctica, Deutschman, Michels y Wilson, 2da ed.
Un anlisis de la ecuacin anterior muestra que la carga tangencial mxima admisible o transmitida
puede ahora obtenerse si se conoce el valor del esfuerzo admisible utilizado del material del engrane.
Para evitar confusin, el procedimiento usual es el designar por
Existe otra consideracin con base en el punto donde se aplica la carga y que puede ser aplicada a la
ecuacin de Lewis. Se supuso que la carga total transmitida
Debido a que caso todos los engranes estn diseados con una relacin de contacto entre 1.2 y 1.6,
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Donde
= factor de concentracin de esfuerzos; = espesor del diente en la base del mismo (seccin
ms dbil); =radio del filete en la raz del diente; =distancia medida por arriba de la seccin dbil del
diente hasta la lnea de accin de la carga.
Debido a que la concentracin del esfuerzo obtenida a partir de la ecuacin anterior es para un diente
de un engrane sujeto a esfuerzo esttico y que el engrane est sujeto a esfuerzos por fatiga, las
ecuaciones anteriores debern modificarse por factores de sensibilidad a la muesca . Los estudiantes
pueden tomar un valor razonable de 1.5 para concentracin de esfuerzo.
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Donde
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Cuando se toma la carga en la parte superior del diente del engrane el valor de
valor de 1. En la ecuacin modificada de Lewis se utiliza el valor del paso diametral normal porque la
carga en el diente que causa el esfuerzo por flexin es normal a la superficie del diente en el plano
normal.
Donde:
A continuacin se describirn los factores y se mostrara un anlisis de ellos, esto es para comprender
el uso de la ecuacin.
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.
considera el hecho de que mientras que,
es el valor
promedio de la carga transmitida, la carga mxima real puede ser hasta dos veces mayor debido a los
choques que se tengan ya sea en el sistema motriz o en el impulsado. Entre otras cosas estos factores
tambin toman en cuenta adems de los choques, vibraciones, cambios de velocidad y otras
condiciones especficas de la aplicacin que pueden causar la elevacin de la magnitud de la carga
transmitida.
Tabla 3.3. Factor de sobrecarga,
(para conduccin a
velocidad creciente y decreciente)
Se debe aplicar un valor de sobrecarga igual a 1, para un motor perfectamente uniforme a travs de un
reductor de velocidad con engranes. Toda condicin ms violenta necesita un valor mayor que 1. Para
fuentes de potencia se usaran los siguientes:
Como ejemplos del grado de aspereza de las maquinas impulsadas se pueden citar los siguientes:
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Factor de tamao
El factor de tamao est estipulado para tomar en cuenta la no uniformidad de las propiedades del
material. Es una funcin del tamao del diente; dimetro de las partes; relacin del tamao del diente
al dimetro de las partes; ancho de la cara; rea del patrn del esfuerzo; relacin de profundidad de la
superficie endurecida al tamao del diente; calidad, templabilidad y tratamiento trmico de los
materiales, magnitud y direccin del gradiente de los esfuerzos residuales. Para aplicacin del factor
de tamao en engranes helicoidales el valor de
=1
desalineamiento. Sin embargo, cuando se carece de tal informacin pueden usarse los valores del
factor
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Factor dinmico
El factor dinmico
.
depende de los errores en el espaciamiento y perfil del diente; del efecto de la
velocidad de la lnea de paso y revoluciones por minuto; inercia y rigidez de los elementos de rotacin;
carga transmitida por pulgada de cara; rigidez del diente.
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Engranes helicoidales de alta precisin, y engranes rectos rectificados a la muela donde los
efectos previamente mencionados no causen un desarrollo apreciable de la carga dinmica.
Engranes helicoidales de alta precisin y engranes rectos rectificados a la muela donde los
efectos previamente mencionados no causen un desarrollo apreciable de la carga dinmica.
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Se usan factores dinmicos de menor valor a los indicados en la figura cuando se usa cortador de
disco individual para corte de los dientes o para los dientes generados sin precisin.
Factor de geometra
El factor de geometra
toma en cuenta el efecto de la forma del perfil del diente, la posicin para lo
cual la carga aplicada causa ms dao, la concentracin de esfuerzo y la distribucin entre una o ms
parejas de dientes.
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Fig. 3.6 Factores de Geometra de la AGMA, ngulo de presin normal 22. Fte.
Diseo de maquinas, teora y prctica, Deutschman, Michels y Wilson, 2da ed.
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Fig. 3.7 Factor multiplicador J de la AGMA para ngulo de presin normal de 15. El factor modificador se
aplica al factor J, para el caso de que el engrane que engrana con el pion tenga nmeros diferentes de 75.
Fte Diseo de maquinas, teora y prctica, Deutschman, Michels y Wilson, 2da ed.
La forma del diente depende de la geometra del sistema de diente. En otras palabras, factores tales
como el ngulo de presin, numero de dientes ya sean de sistema corto o de profundidad completa.
La posicin para la cual la carga aplicada causa mayor esfuerzo depende de la exactitud con que los
engranes fueron cortados. Para dientes cortados con ms precisin el esfuerzo mximo ocurrir
cuando la carga acta a la altura mxima y solo se tenga un par de dientes en contacto. En otras
palabras, cuando acta en la parte superior del diente y otro par de dientes en contacto comparte la
carga, en ese caso el esfuerzo mximo no ocurrir para dicha posicin. Para engranes cortados con
menor precisin, los errores pueden evitarse cuando dos pares de dientes comparten la carga y
probablemente el esfuerzo mximo se tendr cuando la carga actu en la parte superior del diente.
El factor de geometra incluye el efecto de la concentracin de esfuerzos determinado por las
ecuaciones de Dolan-Broghamer, as como tambin las cargas tangencial (esfuerzo flexionante) y
radial (esfuerzo de compresin).
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.
.
.
El esfuerzo admisible para los materiales de los engranes estndar varia con factores tales como
calidad, tratamiento trmico, material forjado o vaciado y con la composicin del material. En la figura
siguiente se proporcionan los valores admisibles del esfuerzo flexionante (
) recomendado por la
AGMA. Ntese que Rc se refiere al nmero de dureza Rockwell para superficie carburizada. Como
puede en la tabla algunos de los esfuerzos admisibles son dados entre una gama de valores.
El valor de todos deber usarse para el diseo en general, mientras que los valores ms altos se
sugiere sean usados para materiales de mejor calidad, con tratamiento trmico que asegure su
efectividad y para los que sea posible un buen control de calidad. La AGMA tambin sugiere que un
valor igual al 70% del dado en la tabla sea usado para el diseo de engranes locos y para engranes
que estn sujetos a cargas reciprocantes.
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Para engranes que estn sujetos momentneamente a sobrecargas altas poco frecuentes, la AGMA
sugiere usar las propiedades de cedencia admisible para obtener el esfuerzo de diseo mximo
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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Factor de vida
El factor de vida
.
corrige el valor del esfuerzo admisible para el nmero requerido de ciclos del
esfuerzo.
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Factor de temperatura
El factor de temperatura
generalmente es 1 cuando la
Donde
es la temperatura picop de operacin del aceite en grados Fahrenheit. Esta ecuacin se usa
El factor de seguridad o confiabilidad forma parte de la ecuacin a fin de asegurar alta confiabilidad, o
en algunos casos para permitir disear con ciertos riesgos calculados. Algunos valores se muestran en
la tabla siguiente y pueden ser utilizados para el caso de fatiga en el material. Debe sealarse que
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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Pgina 93
Desgaste corrosivo: Es una falla debida a una reaccin qumica sobre la superficie del diente.
Rayado: Es una falla debida al contacto del metal con metal atribuida a falla en el lubricante.
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Donde:
Donde:
, Es el esfuerzo de ruptura cclica o repetida y esta dado en funcin del la dureza Brinnel del material
como:
(3.15)
Como se puede observar esta relacin est en funcin del paso diametral o en funcin del nmero de
dientes del pion y engrane respectivamente.
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de materiales para pion y engrane y para diferentes ngulos de presin. En el caso de los engranes
helicoidales se utiliza el ngulo de presin normal.
Tabla 3.9 Factor de carga al desgaste,
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Coeficiente elstico
El coeficiente elstico, como su nombre lo indica es determinado por las propiedades elsticas de los
materiales del pion y engrane. Este puede obtenerse de la ecuacin:
Donde,
son los
mdulos de elasticidad para pion y engrane respectivamente; k=1(para la mayor parte de los
engranes rectos, helicoidales y doble helicoidales), y k= 2/3 para casi todos los engranes cnicos.
Pgina 97
, AGMA.
se aplica para ajustar las sobrecargas de vida a las caractersticas de operacin, tanto
para los equipos motrices como para los impulsados, as como tambin la sobrecarga momentnea
debida a las condiciones momentneas de operacin tal como la del arranque. El diseador deber
determinar los valores de
operacin. Si no se tiene a su disposicin informacin especfica se pueden usar los valores de la tabla
utilizados para el factor de sobrecarga Ko de la seccin anterior.
Factor dinmico
El factor dinmico es funcin de la interaccin de los dientes engranados. Las magnitudes usadas para
el factor dinmico dependern de los factores tales como la exactitud del espaciamiento del diente, el
error del perfil, la velocidad en la lnea de paso, la velocidad angular, de la inercia y la rigidez de las
masas rotatorias, de la carga transmitida, de la viscosidad del lubricante y de la rigidez del diente. Si
las cargas dinmicas pueden determinarse, ya sean calculadas o medidas estas podrn usarse en
lugar de la carga transmitida, entonces no ser necesario conocer el factor dinmico.
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Engranes rectos tallados o rectificados a la muela para el caso de que se tenga una carga
dinmica relativamente pequea.
Engranes helicoidales de alta precisin tambin con carga dinmica relativamente pequea.
Engranes rectos tallados o rectificados a la muela para el caso de tenerse carga dinmica
ligera.
Engranes rectos tallados o rectificados a la muela cuando se espera tener una carga diamica
moderada.
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Factor de tamao
Toma en cuenta el efecto del tamao del engrane, el tamao del diente del engrane, el modelo del
rea de contacto entre dientes, la dureza y eficiencia del tratamiento trmico. Si los engranes estn
proporcionados adecuadamente con el tipo de acero adecuado y con tratamiento trmico efectivo, el
factor de tamao de toma igual a la unidad. Sin embargo debido a que las pruebas de fatiga indican
que los esfuerzos admisibles para una vida de fatiga dada disminuye a medida que aumenta el tamao
del engrane, es necesario que el diseador use un valor de
de no mayor a 1.25.
La AGMA sugiere que la profundidad efectiva del endurecimiento sea usada para determinar si debe
emplearse un factor mayor a la unidad. En la figura se muestra el trazo de la profundidad del
endurecimiento, en la lnea de paso contra el paso diametral normal. Si la profundidad efectiva del
endurecimiento est de acuerdo con el valor obtenido de la figura 3.10 deber usarse un valor igual a
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Fig. 3.10 Profundidad de la superficie endurecida mnima efectiva en la lnea de paso para engranes rectos,
helicoidales y doble helicoidales. Los valores y lmites mostrados en las curvas de profundidad de superficie
endurecida deben usarse como una gua. Para sistemas de engranes en los cuales se requiere rendimiento
mximo, debern hacerse estudios detallados de la aplicacin del sistema de cargas, y de los procedimientos de
fabricacin para obtener los gradientes deseados tanto de dureza como de esfuerzo interno. Adems el mtodo
para hacer la medicin en la superficie endurecida as tambin como la tolerancia en la profundidad de la
superficie endurecida deber efectuarse en comn acuerdo entre cliente y fabricante. AGMA. Fte. . Diseo de
Maquinas, teora y prctica, Deutschman, Michels y Wilson, 2da ed.
Este factor toma en cuenta la no uniformidad de la distribucin de la carga sobre el diente del engrane.
La AGMA lista los siguientes factores de los que depende la magnitud de
: errores en el cortado;
error en el montaje en el eje de rotacin debido a la tolerancia en el agujero; juego interno en los
baleros, paralelismo entre las flecas que soportan a cada engrane (incluye voladizos); diente pieza a
formar el engrane, flecha y rigidez del alojamiento; balero y flexin de Hertz; y expansin trmica y
distorsin debido a las temperaturas de operacin.
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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En la figura 3.11,
representa el ancho de la cara del engrane con 100% de contacto para una carga
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si uno de los engranes es endurecido y por 1.10 si ambos engranes han sido endurecidos despus de
cortados.
Factor de condicin de la superficie
Toma en cuenta consideraciones tales como acabado de la superficie, esfuerzos residuales y efectos
de elasticidad. Por lo general el valor de este factor es igual a la unidad cuando las superficies tienes
un buen acabado, ya sea por una operacin de acabado o por algn proceso de fabricacin. Cuando
existen acabados burdos o cuando existe la posibilidad de esfuerzos residuales de valor elevado, un
valor razonable es de 1.25. Si se tienen acabados burdos y adems existen esfuerzos residuales se
sugiere un valor de 1.5.
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Donde
Donde,
velocidad).
La relacin de carga compartida est dada como:
Donde
,y
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Donde:
Tanto el engrane como el pion deben verificarse por la diferencia que se tenga en las propiedades de
los materiales y por el numero de ciclos de contacto en el diente bajo la accin de la carga.
El numero del esfuerzo
es funcin de factores tales como material del pion y del engrane, del
numero de ciclos de aplicacin de la carga, del tamao de los engranes, de la temperatura, del tipo de
tratamiento trmico o del trabajo de endurecimiento a lo cual los engranes han estado sujetos y a la
presencia de esfuerzos residuales.
La AGMA ha publicado muchos estndares que dan los valores del nmero del esfuerzo de contacto.
Si el caso particular en que el diseador est trabajando no cae dentro de las caractersticas
mencionadas puede usar la tabla siguiente.
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Los valores del lmite superior debern usarse para cuando se tenga material de alta calidad, por esta
razn es de esperarse una respuesta mxima al tratamiento trmico. Los valores en el lmite inferior
podrn usarse para propsitos de diseo general.
Factor de vida
Toma en cuenta la vida que se espera tenga el engrane, en otras palabras, el menor nmero de ciclos
de carga durante el tiempo que dure el engrane, el mayor numero de esfuerzos de contacto permitidos.
Como se observa en la figura siguiente, el factor es igual a la unidad para una vida de
o mas
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Fig. 3.13 Factor de Vida. AGMA. Fte. Diseo de Maquinas, teora y prctica, Deutschman,
Michels y Wilson, 2da ed.
Depende de la dureza del material de los dos engranes engranados as como de la relacin de
velocidades de los engranes. En la tabla se muestran algunas combinaciones tpicas de dureza para
engrane y pion que pueden ser utilizadas en algunas aplicaciones.
Tabla 3.14 Combinaciones tpicas de durezas para
pion y engrane
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Factor de temperatura
El valor de
250F. Se tendrn valores menores a la unidad para el caso de engranes carburizados trabajando con
lubricantes cuya temperatura sea mayor a 180F. Hasta en tanto no se tengan datos disponibles, se
sugiere que la ecuacin emprica para el factor de resistencia por temperatura,
Pgina 109
, sean mayores a la unidad. En otras palabras para este caso podr usarse la
ecuacin.
Donde
Factor de seguridad
Este factor permite disear para un riesgo calculado o disear para seguridad alta, lo cual indica alta
confiabilidad.
Los valores sugeridos son pequeos porque estos se aplican a la resistencia por fatiga del material, en
lugar de la resistencia a tensin, y si la falla llegara a ocurrir no sera una falla repentina debida a una
falla aplicada, sino que ocurrira a la vida mnima esperada.
Para resumir acerca de la resistencia de engranes al desgaste, un engrane se considerara seguro si
se satisface la ecuacin.
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Donde:
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Paso axial.
Paso circular
Pgina 112
Flanco del diente, (por recomendacin el ancho del diente debe ser por lo menos el doble del paso
axial).
, radial
y axial
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Calculo del esfuerzo de flexin, el esfuerzo se calcula en la raz del diente del engrane.
(Tabla 3.3)
(Tabla 3.4)
, de la figura 3.2.
Factor de geometra J. Se calculara para un ngulo de presin normal de 20, adendo estndar,
cortador fresa madre.
De la figura 3.4.
Se debe multiplicar por un factor de correccin K, ya que el pion no est acoplado con un engrane de
75 dientes.
(Fig. 3.7).
Pgina 114
Calculo del esfuerzo para el engrane. (Solo cambia el valor del factor de geometra, el valor de los
dems factores de correccin es el mismo).
Se debe multiplicar por un factor de correccin K, ya que el pion no est acoplado con un engrane de
75 dientes.
(Fig. 3.7).
y por extrapolacin de la
Factor de temperatura
Factor de confiabilidad
Calculo del esfuerzo admisible a flexin (para el pion y engrane es de igual valor).
Pgina 115
. (Tabla 3.10)
Factor de sobrecarga
(Tabla 3.3)
. (Fig. 3.12)
Pgina 116
Factor de geometra
Calculo del esfuerzo para el engrane. (Los valores de los factores son iguales solo cambia el valor
del dimetro del circulo de paso que para el engrane tiene un valor calculado de 5.9215 plg).
Factor de temperatura
Factor de seguridad
(Tabla 3.15).
Pgina 117
Nota: El esfuerzo de contacto admisible es igual para los dos engranes acoplados.
Engrane
20 dts
12
20
1.9245
1.7742 plg
10.3923 plg
1.25 plg
0.0833 plg
0.1041 plg
62 dts
12
20
5.9215 plg
5.4592
10.3923 plg
1.25 plg
0.0833 plg
0.1041
3.923 plg
Para el engrane
Pgina 118
Paso axial.
Paso circular
Pgina 119
Flanco del diente, (por recomendacin el ancho del diente debe ser por lo menos el doble del paso
axial).
, radial
y axial
6.-Relacin de velocidad.
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Calculo del esfuerzo de flexin, el esfuerzo se calcula en la raz del diente del engrane.
(Tabla 3.3)
(Tabla 3.4)
, de la figura 3.2.
Factor de geometra J. Se calculara para un ngulo de presin normal de 20, adendo estndar,
cortador fresa madre.
De la figura 3.4.
Se debe multiplicar por un factor de correccin K, ya que el engrane motriz no est acoplado con un
engrane de 75 dientes.
(Fig. 3.7).
Pgina 121
Engrane impulsado:
Se usara acero templado y revenido con grado de dureza Brinnel mnima de 240.
De la tabla 3.5por interpolacin se obtiene un valor de
se obtiene un valor de
y de la tabla 3.13
.
Factor de temperatura
Factor de confiabilidad
Pgina 122
. (Tabla 3.10)
Factor de sobrecarga
(Tabla 3.3)
. (Fig. 3.12)
Pgina 123
Factor de geometra
Para el engrane impulsado. (Los valores de los factores son iguales solo cambia el valor del dimetro
del circulo de paso que para el engrane tiene un valor calculado de 5.9215 plg).
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Factor de temperatura
Factor de seguridad
(Tabla 3.15).
Esfuerzo de contacto admisible para el engrane impulsado. Los valores de los factores de correccin
son iguales, solo cambia el valor de
Pgina 125
Numero de dientes
Paso diametral normal
Angulo de Presin
Dimetro de Paso
Dimetro de base
Paso diametral
Flanco
Adendo
Dedendo
Distancia de centros
Engrane motriz
75 dts
8
20
9.7057 plg
4.5413 plg
7.7274 plg
3.25 plg
0.125 plg
0.156 plg
Engrane impulsado
36 dts
8
20
4.6418 plg
4.3438 plg
7.7274 plg
3.25 plg
0.125 plg
0.156 plg
7.1737 plg
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2.- Calculo de pasos y ngulos de presin principales existentes en los engranes helicoidales.
Paso axial.
Paso circular
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Y de la relacin de velocidad:
Pion
Flanco del diente, (por recomendacin el ancho del diente debe ser por lo menos el doble del paso
axial).
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, radial
y axial
Calculo del esfuerzo de flexin, el esfuerzo se calcula en la raz del diente del engrane.
(Tabla 3.3)
(Tabla 3.4)
, de la figura 3.2.
Pgina 129
Se debe multiplicar por un factor de correccin K, ya que el pion no est acoplado con un engrane de
75 dientes.
(Fig. 3.7).
Calculo del esfuerzo para el engrane. (Solo cambia el valor del factor de geometra, el valor de los
dems factores de correccin es el mismo).
Se debe multiplicar por un factor de correccin K, ya que el pion no est acoplado con un engrane de
75 dientes.
(Fig. 3.7).
Engrane
Se usara hierro vaciado AGMA de grado 20 de dureza BHN=170.De la tabla 3.5 se obtiene un valor de
y por extrapolacin de la tabla 3.13 se obtiene un valor de
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Factor de temperatura
Factor de confiabilidad
(Tabla 3.7)
Engrane
. (Tabla 3.10)
Factor de sobrecarga
(Tabla 3.3)
. (Fig. 3.12)
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Factor de geometra
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Calculo del esfuerzo para el engrane. (Los valores de los factores son iguales solo cambia el valor
del dimetro del circulo de paso que para el engrane tiene un valor calculado de 4.399 plg).
Factor de temperatura
Factor de seguridad
(Tabla 3.15).
Pion:
Engrane:
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Engrane
41 dts
12
20
3.5372 plg
3.31 plg
11.5911 plg
2.25 plg
0.0833 plg
0.1041 plg
51 dts
12
20
4.399 plg
4.1164 plg
11.5911 plg
2.25 plg
0.0833 plg
0.1041
3.96 plg
Para el pion
Para el engrane
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Capitulo 4
Uso del software Autodesk Inventor para el
diseo de engranes helicoidales.
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Figura 4.1 Ventana de inicio del acelerador del diseo, se pueden disear distintas piezas mecnicas con
l.
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Generador de componentes de
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Fig.4.2 Para iniciar el acelerador del diseo se debe crear un archivo de ensamble (Normal iam.)
Paso 2.- En la ventana que se abre cuando damos opcin al tipo de archivo que queremos realizar o
en el cual pretendemos trabajar, ventana de la figura 4.3, le pinchamos en la opcin diseo (es la parte
del acelerador del diseo). Despus de esta accin llegamos a la ventana del acelerador del diseo
que se muestra en la figura 4.1.
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Modulo y numero de dientes: Con esta opcin el programa calcula el modulo, si es que se est
trabajando en el sistema mtrico, o el paso diametral para engranes rectos o en su defecto el
paso diametral normal para engranes helicoidales, en la ventanilla que muestra en la figura
como separacin del dimetro. As tambin con esta opcin se calcula el numero de dientes de
los dos engranes y la correccin unitaria total.
Numero de dientes: El programa calcula con esta opcin el nmero de dientes de los dos
engranes, as como la correccin unitaria total.
Correccin unitaria total: El programa calcula la correccin unitaria total en funcin de los
dems parmetros.
Modulo: Calcula el valor del modulo, paso diametral o paso diametral normal en funcin de los
dems parmetros.
El valor del ngulo de presin normal y el ngulo de hlice se introducen en las ventanillas dispuestas
para ello. Para el caso de los engranes helicoidales el ngulo de presin normal es equivalente al
ngulo de presin. Esto mismo se hace para el numero de dientes tanto del pion como del engrane.
El valor del flanco del diente del engrane se debe especificar en la ventanilla que se muestra como
anchura de cara. Si se desea hacer el diseo de un engrane de dientes internos solo se debe pinchar
en la opcin que dice interno.
Para el caso de las correcciones unitarias el programa muestra correcciones en funcin de distintos
mtodos, las opciones que da el programa para este clculo son: coeficiente en marcha, en proporcin
inversa, con compensacin de deslizamientos y segn Merrit. Para nuestro caso el valor de las
correcciones unitarias ser cero, ya que se harn diseos de engranes standard e intercambiables y
por lo tanto sern sin correcciones unitarias.
Vista preliminar.
La opcin de vista preliminar muestra distintas opciones de visualizacin de los engranes acoplados,
entra las cuales estn la ventana de cotas (dimensiones de los engranes), malla de dientes (muestra el
acoplamiento de los dientes y permite una animacin del engranado de los mismos), y Malla de
piones y engranes con cremalleras (en esta vista se muestra la accin del pion y del engrane
acoplados con una cremallera y se permite una animacin de los mismos).
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Fig. 4.7 Valores del material que pueden ser encontrados al pinchar en la ventana de clculo, en la
opcin material de engranaje 1 y 2
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Fig. 4.9 Interfaz del factor de sobrecarga Ko y del factor de factor de fiabilidad KR
Los valores de precisin estn dados en cuanto a normas AGMA e ISO y el nmero de precisin se
especifica en la opcin precisin, ah se puede cambiar el grado de precisin del acoplamiento en
funcin de las normas mencionadas.
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Resultados
Los valores de los resultados se muestran en la parte derecha de la ventana, tanto de diseo (fig. 4.4)
como de clculo (Fig. 4.6) y en ella se pueden observar los parmetros que el programa calcula con
base en los datos de entrada dados por el usuario, el programa calcula las dimensiones de los dos
engranes (ventana de diseo) y los cargas existentes as como los factores de seguridad para cada
uno de los engranes.
La parte inferior de las dos ventanas muestran las condiciones del clculo y el diseo. Si no existe falla
en el diseo se puede proceder al creado del acoplamiento en 3D.
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Figura 4.11 Ventana de clculo, en la parte superior derecha se muestran los resultados obtenidos y
en la parte de abajo (letras pequeas), se muestran las condiciones del diseo, si existe
compatibilidad en diseo a partir del clculo se puede iniciar la creacin del engranaje en 3D
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Al ser un archivo de ensamble este tambin puede ser editado, animado y ensamblado con otros
mecanismos diseados, si se quiere volver a editar solo es cuestin de hacer click derecho sobre de
l y veremos la opcin editar con el acelerador del diseo y el programa nos regresara a la ventana del
generador de componentes para poder cambiar los parmetros del diseo.
4.3 Clculos con base en la resistencia del material.
En esta seccin se aplicar el acelerador del diseo de Autodesk Inventor para resolver por este medio
los problemas enfocados al diseo de engranes helicoidales. Se resolvern los tres ejemplos del
captulo anterior y se modelara el diseo del par de engranes en 3D. As tambin se analizaran y se
compararan los resultados obtenidos.
Emmanuel Jan Tlazalo, FIME Xalapa UV.
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Engrane
20 dts
12
20
1.9245
1.7742 plg
10.3923 plg
1.25 plg
0.0833 plg
0.1041 plg
62 dts
12
20
5.9215 plg
5.4592
10.3923 plg
1.25 plg
0.0833 plg
0.1041
3.923 plg
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Modelado 3D.
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Numero de dientes
Paso diametral normal
Angulo de Presin
Dimetro de Paso
Dimetro de base
Paso diametral
Flanco
Adendo
Dedendo
Distancia de centros
Engrane motriz
75 dts
8
20
9.7057 plg
4.5413 plg
7.7274 plg
3.25 plg
0.125 plg
0.156 plg
Engrane impulsado
36 dts
8
20
4.6418 plg
4.3438 plg
7.7274 plg
3.25 plg
0.125 plg
0.156 plg
7.1737 plg
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Los resultados del diseo manual y el realizado con el programa son aproximados y el diseo
es compatible con el calculo.
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Engrane
41 dts
12
20
3.5372 plg
3.31 plg
11.5911 plg
2.25 plg
0.0833 plg
0.1041 plg
51 dts
12
20
4.399 plg
4.1164 plg
11.5911 plg
2.25 plg
0.0833 plg
0.1041
3.96 plg
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Los resultados del diseo manual y el realizado con el programa son aproximados y el diseo
es compatible con el calculo.
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Conclusiones.
Los engranes helicoidales se utilizados para transmitir potencia y movimiento en ejes paralelos
y perpendiculares, son uno de los tipos de engranes ms utilizados a nivel mundial, ya que
debido a su geometra proporcionan distintas ventajas en comparacin con otros engranes por
ejemplo rectos, que son los que se utilizan en condiciones similares, entre algunas ventajas
que se pueden tener es: poco ruido, se manejan grandes velocidades y las capacidades de
carga son mayores, etc. Pero estos presentan una carga de empuje axial que se considera
como desventaja en comparacin con los engranes rectos.
El diseo de engranes helicoidales representa un proceso iterativo y por lo tanto para un solo
problema, pueden existir varias soluciones adecuadas. El mtodo de diseo de engranes
(Flexin y desgaste) de la AGMA, representa uno de los mtodos de diseo ms utilizados y
confiables en el mundo del diseo mecnico, y aunque es un mtodo largo y tedioso existen
otras herramientas que nos permiten elaborar un diseo de una manera ms rpida y con la
misma confiabilidad que hacindolo manualmente, tal es el caso del diseo asistido por
computadora.
El uso del diseo asistido por computadora se considera uno de los aspectos fundamentales
de este trabajo, ya que se simplifica el proceso manual de la realizacin del diseo, de otra
manera seria largo y tedioso.
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Bibliografa
[1] Diseo de elementos de maquinas, Robert L. Mott, cuarta edicin.
[2] Diseo en ingeniera mecnica, Shigley y Mitchell, Cuarta edicin.
[3] Manual de engranajes, Darle W. Dudley, Primera edicin.
[4] Diseo de elementos de maquinas, teora y prctica, Deutchsman, Wilson y Mitchell, Cuarta
edicin.
Artculos relacionados.
[5] Elementos de maquinas, Antonio Javier Nieto Quirona, Universidad de Castilla-La Mancha.
[6] Trenes de engranajes, Academia de anlisis mecnico, DSM, DIN, FIME, UANL.
[7] Breve y parcial historia de los engranes, Manuel G. Rodrguez, Moiss Hinojosa R., Ubaldo Ortiz M.
[8] Reductor de velocidad con engranes helicoidales Marco Andrs Domnguez Daz.
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