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Cap. 01-Sec.

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E C C I N

Temas esenciales
de la cinesiologa

Cap. 01-Sec. I

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FM

Eje de rotacin

E C C I N

PC
PS

FA

FM

Temas esenciales
de la cinesiologa
BMI
BME1 PS
BME2

C APTULO 1:

Puesta en marcha

C APTULO 2:

Estructura y funcin bsicas de las articulaciones

C APTULO 3:

Msculo: El generador ltimo de fuerza del cuerpo

C APTULO 4:

Principios biomecnicos

A PNDICE I:

Material relacionado con los temas esenciales de cinesiologa

La Seccin I se divide en cuatro captulos, cada uno de los cuales describe un tema distinto relacionado con la cinesiologa. Esta seccin proporciona la base para exposiciones
cinesiolgicas ms especficas sobre las distintas regiones del cuerpo (Secciones II a IV). El
Captulo 1 aporta la terminologa introductoria y los conceptos biomecnicos relacionados
con la cinesiologa. El Captulo 2 presenta los aspectos anatmicos y funcionales bsicos
de las articulaciones: los puntos de pivote necesarios para el movimiento del cuerpo. El
Captulo 3 analiza los aspectos anatmicos y funcionales bsicos del msculo esqueltico,
la fuente que produce el movimiento activo y la estabilizacin de las articulaciones. En el
Captulo 4 se ofrece una exposicin ms detallada y un anlisis cuantitativo de muchos de
los principios biomecnicos introducidos en el Captulo 1.

PC

Cap. 01-Sec. I

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A P T U L O

Puesta en marcha
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
Qu es la cinesiologa?, 3
CINEMTICA, 3
Traslacin comparada con rotacin, 4
Osteocinemtica, 5
Planos de movimiento, 5
Eje de rotacin, 5
Grados de libertad de movimiento, 7
Osteocinemtica: una cuestin
de perspectiva, 7
Artrocinemtica, 8
Morfologa tpica de las articulaciones, 8
Movimientos fundamentales entre
superficies articulares, 8
Movimientos por rodamientodeslizamiento, 9

Rotacin, 10
Movimientos que combinan rodamientodeslizamiento y rotacin, 10
Prediccin de un patrn artrocinemtico
basado en la morfologa articular, 11
Posiciones de bloqueo y laxas de una
articulacin, 12
DINMICA, 11
Fuerzas musculoesquelticas, 12
Influencia de las fuerzas sobre los tejidos
musculoesquelticos: conceptos
introductorios y terminologa, 12
Fuerzas internas y externas, 15
Momentos musculoesquelticos, 16

INTRODUCCIN
Qu es la cinesiologa?
La etimologa de la palabra cinesiologa procede del griego
kinesis, moverse, y loga, estudio. Cinesiologa del sistema musculoesqueltico: Fundamentos de la rehabilitacin fsica es una
gua que se centra en las interacciones anatmicas y biomecnicas del sistema musculoesqueltico. La belleza y complejidad de estas interacciones han inspirado la obra de dos grandes artistas: Miguel ngel Buonarroti (1475-1564) y Leonardo
da Vinci (1452-1519). Es probable que su creacin inspirara
la de la obra clsica Tabulae Sceleti et Musculorum Corporis
Humani, publicada en 1747 por el anatomista Bernhard
Siegfried Albinus (1697-1770). Un ejemplo de esta obra aparece en la figura 1.1.
La principal intencin de este libro es que los estudiantes
y mdicos cuenten con fundamentos para la prctica de la
rehabilitacin fsica. Como base para abarcar los aspectos
estructurales y funcionales del movimiento y sus aplicaciones clnicas, aparece una revisin detallada de la anatoma
del sistema musculoesqueltico, incluida su inervacin. Hay
exposiciones sobre las condiciones normales y anormales
producto de la enfermedad y los traumatismos. Un conocimiento slido de la cinesiologa permite desarrollar una evaluacin racional, un diagnstico preciso y un tratamiento
eficaz de los trastornos musculoesquelticos. Estas capacidades son la piedra angular de la profesionalidad de cualquier

Interaccin entre msculos y


articulaciones, 17
Tipos de activacin muscular, 17
Accin de un msculo en una
articulacin, 18
Terminologa relacionada con
las acciones de los msculos, 19
Palancas musculoesquelticas, 20
Tres clases de palancas, 20
Ventaja mecnica, 22
Compensacin entre fuerza y distancia, 22
GLOSARIO, 23
RESUMEN, 25

sanitario implicado en la prctica de la rehabilitacin fsica.


Este libro sobre cinesiologa se apoya en tres reas de conocimiento: la anatoma, la biomecnica y la fisiologa. La anatoma es la ciencia de la forma y la estructura del cuerpo
humano y sus partes. La biomecnica es una disciplina que se
nutre de los principios de la fsica para estudiar cuantitativamente la interaccin de las fuerzas en un cuerpo vivo. La fisiologa es el estudio biolgico de los organismos vivos. Este
manual se nutre de una malla de principios seleccionados de
la biomecnica y la fisiologa. Este enfoque permite razonar las
funciones cinesiolgicas del sistema musculoesqueltico en
vez de memorizarlas.
El resto del captulo expone conceptos biomecnicos fundamentales y terminologa relacionada con la cinesiologa. El
glosario al final del captulo resume muchos de los trminos
esenciales. En el Captulo 4 se ofrece una aproximacin ms
profunda y cuantitativa a la biomecnica aplicada a la cinesiologa.

CINEMTICA
La cinemtica es una rama de la mecnica que describe el movimiento de un cuerpo, sin atender a las fuerzas o momentos que
producen el movimiento. En biomecnica, el trmino cuerpo
se emplea de forma vaga para describir todo el cuerpo, o cualquiera de sus partes o segmentos, como huesos o regiones
individuales. Por lo general, hay dos tipos de movimientos:
traslacin y rotacin.
3

Cap. 01-Sec. I

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Captulo 1

Puesta en marcha

21

Palanca de primera clase

Datos de las palancas de primera clase:


Fuerza muscular (FM) = desconocida
Peso de la cabeza (PC) = 46,7 N
Brazo de palanca del momento interno (BMI)
= 4 cm
Brazo de palanca del momento externo
(BME) = 3,2 cm
Ventaja mecnica = 1,25
BMI BME

FM BMI = PC BME

FM

PC

FM =

PC BME
BMI

FM =

46,7 N 3,2 cm
4 cm

FM = 37,4 N

Palanca de segunda clase

FM

Datos de las palancas de segunda clase:


Fuerza muscular (FM) = desconocida
Peso corporal (PC) = 667 N
Brazo de palanca del momento interno (BMI)
= 12 cm
Brazo de palanca del momento externo
(BME) = 3 cm
Ventaja mecnica = 4
FM BMI = PC BME

c
BME

PC BME
BMI

FM =

667 N 3 cm
12 cm

FM = 166,8 N

b
B

FM =

BMI

Datos de las palancas de tercera clase:


Fuerza muscular (FM) = desconocida
Peso externo (PE) = 66,7 N
Brazo de palanca del momento interno (BMI)
= 5 cm
Brazo de palanca del momento externo
(BME) = 35 cm
Ventaja mecnica = 0,143

PC

Palanca de tercera clase


FM

FM BMI = PE BME
BMI
BME

PE

FM =

PC BME
BMI

FM =

66,7 N 35 cm
5 cm

FM = 467 N

FIGURA 1.22. Ejemplos anatmicos de palancas de primera (A), segunda (B) y tercera (C) clase. (Los vectores no estn dibujados a escala.) Los
datos de los recuadros de la derecha permiten calcular la fuerza muscular requerida para mantener el equilibrio rotatorio esttico. Represe en que
la ventaja mecnica aparece en cada uno de los recuadros. La activacin muscular es isomtrica en todos los casos, sin que haya movimiento en
la articulacin.

Cap. 02

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A P T U L O

Estructura y funcin bsicas de las articulaciones


JOSEPH THRELKELD, PT, PHD
NDICE
CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LAS
ARTICULACIONES, 26
Clasificacin basada en la estructura
anatmica y el potencial de movimiento, 26
Sinartrosis, 26
Anfiartrosis, 26
Diartrosis: Articulacin sinovial, 27
Clasificacin de las articulaciones sinoviales
basada en la analoga mecnica, 28
Simplificacin y clasificacin de las
articulaciones sinoviales: articulaciones
ovoides y sellares, 31

EJE DE ROTACIN, 32
MATERIALES BIOLGICOS QUE FORMAN
TEJIDOS CONJUNTIVOS EN LAS
ARTICULACIONES, 32
Fibras, 33
Sustancia fundamental, 33
Clulas, 34
TIPOS DE TEJIDOS CONJUNTIVOS QUE
FORMAN LA ESTRUCTURA DE LAS
ARTICULACIONES, 34
Tejido conjuntivo irregular denso, 34

INTRODUCCIN
Una articulacin es la unin o punto de pivote entre dos o ms
huesos. El movimiento del cuerpo en conjunto se produce
sobre todo mediante la rotacin de huesos en articulaciones
individuales. Las articulaciones tambin transfieren y disipan
fuerzas debidas a la gravedad y la activacin de los msculos
a travs del cuerpo.
La artrologa estudio de la clasificacin, la estructura y la
funcin de las articulaciones es una de las bases importantes
del estudio global de la cinesiologa. El envejecimiento, la
inmovilizacin, los traumatismos y las enfermedades afectan a
la estructura y, finalmente, a la funcin de las articulaciones.
Estos factores tambin influyen de modo significativo en la
calidad y la cantidad del movimiento humano.
Este captulo se centra en la estructura anatmica y la
funcin generales de las articulaciones. Los captulos de
las Secciones II a IV abordan la anatoma especfica y
la funcin detallada de cada articulacin del cuerpo. Esta
informacin detallada es un requisito previo para rehabilitar
con eficacia a las personas con disfunciones articulares.

CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN
DE LAS ARTICULACIONES
Clasificacin basada en la estructura anatmica
y el potencial de movimiento
Un mtodo corriente para clasificar las articulaciones se centra sobre todo en la estructura anatmica y su potencial de
movimiento (Tabla 2.1).27 Segn este esquema, existen tres
26

Cartlago articular, 34
Fibrocartlago, 36
Hueso, 37
EFECTOS DEL ENVEJECIMIENTO, 38
EFECTOS DE LA INMOVILIZACIN EN
LA FUERZA DE LOS TEJIDOS CONJUNTIVOS
DE UNA ARTICULACIN, 39
PATOLOGA ARTICULAR, 39

tipos de articulaciones en el cuerpo, que se definen como


sinartrosis, anfiartrosis y diartrosis.
SINARTROSIS
Una sinartrosis es una unin entre huesos que se mantienen
unidos por tejido conjuntivo irregular denso. Esta unin relativamente rgida permite poco o ningn movimiento.
Ejemplos de sinartrosis son las suturas del crneo, los dientes
alojados en la mandbula y los maxilares, la articulacin tibioperonea distal, y las membranas interseas del antebrazo y la
pierna. Hay quien tambin clasifica como sinartrosis las lminas epifisarias de los huesos en crecimiento.27 Como la funcin de una epfisis es ms el crecimiento esqueltico que el
movimiento, esta clasificacin no se emplea aqu.
La funcin de una sinartrosis es unir huesos y transmitir
fuerzas de un hueso al siguiente con un movimiento articular
mnimo. Las sinartrosis permiten dispersar fuerzas por un
rea de contacto relativamente grande, lo que reduce la posibilidad de lesin.
ANFIARTROSIS
Una anfiartrosis es una unin entre huesos formada sobre todo
por fibrocartlago y/o cartlago hialino. Quizs el ejemplo ms
familiar de anfiartrosis sean las sincondrosis entre cuerpos vertebrales. Estas articulaciones emplean un disco intervertebral
y el ncleo pulposo encerrado en l para ofrecer un cojn
rugoso y elstico que absorba y disperse las fuerzas entre vrtebras adyacentes. Otros ejemplos de anfiartrosis son la snfisis del pubis y la articulacin manubrioesternal. Estas articulaciones permiten movimientos relativamente restringidos.
Tambin transmiten y dispersan las fuerzas entre huesos.

Cap. 03

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Pgina 42

A P T U L O

Msculo: El generador ltimo de fuerza del cuerpo


DAVID A. BROWN, PT, PHD
NDICE
EL MSCULO COMO ESTABILIZADOR
ESQUELTICO: GENERACIN DE
UNA CANTIDAD ADECUADA DE FUERZA
CON UNA LONGITUD DADA, 42
Morfologa muscular: Forma y estructura, 43
Arquitectura muscular, 43
Msculo y tendn: Generacin de fuerza, 45
Curva de longitud-tensin pasiva, 45
Curva de longitud-tensin activa, 46
Suma de la fuerza activa y la tensin pasiva:
Curva total de longitud-tensin, 48

Fuerza isomtrica: Desarrollo de la curva


del momento interno-ngulo articular, 49
EL MSCULO COMO MOTOR ESQUELTICO:
MODULACIN DE LA FUERZA, 51
Modulacin de la fuerza a travs de la
activacin concntrica o excntrica:
Relacin de fuerza-velocidad, 51

INTRODUCCIN
Las posturas estables son producto de un equilibrio entre las
fuerzas actuantes. El movimiento, por el contrario, se produce
cuando las fuerzas actuantes estn desequilibradas. La fuerza
generada por los msculos es el principal medio para controlar el complejo equilibrio entre la postura y el movimiento. El
msculo controla la postura y el movimiento de dos formas:
(1) estabilizacin de los huesos, y (2) movimiento de los huesos.
Este captulo aborda el papel de msculos y tendones en la
generacin, modulacin y transmisin de fuerzas. Estas funciones son necesarias para fijar y/o mover las estructuras
esquelticas. Se estudia la forma en que los msculos estabilizan los huesos generando una cantidad adecuada de fuerza
con una longitud dada. La generacin de fuerza se produce de
forma pasiva (es decir, mediante la resistencia de un msculo
al estiramiento) y, en mucho mayor grado, activa (es decir,
mediante contraccin activa).
A continuacin, se estudian las formas en que los msculos
modulan o controlan la fuerza para que los huesos se muevan
suave y enrgicamente. El movimiento normal est muy regulado de forma precisa, con independencia de las infinitas fuerzas que impone el entorno a una tarea determinada.
El enfoque permite al estudiante de cinesiologa comprender los mltiples papeles de los msculos en el control de las
posturas y movimientos empleados en las tareas diarias.
Adems, el terapeuta tambin posee la informacin necesaria
para formular hiptesis clnicas sobre las alteraciones musculares que interfieren con las actividades funcionales. Este
42

Activacin del msculo por el


sistema nervioso, 53
Reclutamiento, 53
Codificacin del ndice, 54
Fatiga muscular, 55
Electromiografa: Ventana al control
neural del msculo, 55

conocimiento permite la aplicacin racional de intervenciones


con las cuales mejorar la capacidad de las personas.

EL MSCULO COMO ESTABILIZADOR


ESQUELTICO: GENERACIN DE UNA CANTIDAD
ADECUADA DE FUERZA CON UNA LONGITUD
DADA
Los huesos sostienen el cuerpo humano en su interaccin con
el entorno. Aunque muchos tejidos que se insertan en el esqueleto sostengan el cuerpo, slo el msculo puede adaptarse a
fuerzas externas sbitas o prolongadas que desestabilizan el
cuerpo. EL tejido muscular est idealmente adaptado para esta
funcin porque est vinculado tanto al medio externo como a
los mecanismos de control interno que le ofrece el sistema nervioso. Bajo el control fino del sistema nervioso, los msculos
generan la fuerza necesaria para estabilizar las estructuras
esquelticas en gran variedad de condiciones. Por ejemplo, los
msculos ejercen un control fino para estabilizar los dedos que
manejan un diminuto escalpelo en una operacin ocular.
Tambin pueden generar grandes fuerzas durante los segundos
finales de un levantamiento a peso muerto en halterofilia.
El conocimiento del papel especial de los msculos en la
generacin de fuerzas estabilizadoras comienza con una apreciacin del grado en que la morfologa y arquitectura de
msculos y tendones afecta a la amplitud de fuerza disponible
en un msculo dado. Se estudian los componentes del msculo que producen tensin pasiva cuando ste se elonga (o
estira) , o la fuerza activa cuando el sistema nervioso estimula

Cap. 05-Sec.II

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E C C I N

I I

Extremidad superior

Cap. 05-Sec.II

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E C C I N

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II

Extremidad superior

C APTULO 5:

El complejo del hombro

C APTULO 6:

El complejo del codo y el antebrazo

C APTULO 7:

La mueca

C APTULO 8:

La mano

A PNDICE II: Material referente a la inervacin e inserciones de los msculos de la


extremidad superior

La Seccin II se compone de cuatro captulos, cada uno de los cuales describe la cinesiologa de una regin articular importante de la extremidad superior. Aunque aparezcan
como entidades anatmicas diferenciadas, las cuatro regiones cooperan funcionalmente
para que la mano pueda interactuar de forma ptima con el entorno. La disrupcin de la
funcin de los msculos o articulaciones de cualquier regin puede interferir en gran
medida con la capacidad de la extremidad superior en conjunto. Como se describe en la
Seccin II, las alteraciones de los msculos y articulaciones de la extremidad superior pueden reducir en gran medida la calidad o la facilidad en la ejecucin de muchas actividades
importantes relacionadas con el cuidado personal, el sustento y el ocio.

Cap. 05-Sec.II

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A P T U L O

El complejo del hombro


DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
Inervacin de los msculos y articulaciones
del complejo del hombro, 118
Msculos de la articulacin
Elevacin y descenso, 105
escapulotorcica, 122
Protraccin y retraccin, 106
Elevadores de la articulacin
Rotacin ascendente y descendente, 106
escapulotorcica, 122
ARTROLOGA, 98
Articulacin glenohumeral, 107
Depresores
de la articulacin
Articulacin esternoclavicular, 100
Caractersticas generales, 107
escapulotorcica,
122
Caractersticas generales, 100
Tejido conjuntivo periarticular, 108
Protractores de la articulacin
Tejido conjuntivo periarticular, 101
Estabilidad esttica de la articulacin
escapulotorcica, 123
Cinemtica, 101
glenohumeral, 111
Retractores
de la articulacin
Elevacin y descenso, 102
Arco coracoacromial y bolsas asociadas, 111
escapulotorcica,
123
Protraccin y retraccin, 102
Cinemtica de la articulacin glenohumeral,
Rotadores
ascendentes
y descendentes
Rotacin axial (longitudinal) de
112
de
la
articulacin
escapulotorcica,123
la clavcula, 103
Abduccin y aduccin, 112
Msculos que elevan el brazo, 123
Articulacin acromioclavicular, 103
Flexin y extensin, 114
Msculos que elevan el brazo en
Caractersticas generales, 103
Rotacin interna y externa, 115
la articulacin glenohumeral, 124
Tejido conjuntivo periarticular, 103
Resumen de la artrocinemtica de
Rotadores
ascendentes en la articulacin
Cinemtica, 104
la articulacin glenohumeral, 117
escapulotorcica, 126
Rotacin ascendente y descendente, 104 Cinemtica general del hombro durante
Funcin de los msculos del manguito
Ajustes rotacionales en el plano
la abduccin, 117
de los rotadores durante la elevacin
horizontal y sagital de la articulacin
Ritmo escapulohumeral, 117
del brazo, 129
acromioclavicular, 104
Interaccin de las articulaciones
Msculos
que mueven en aduccin
Articulacin escapulotorcica, 105
esternoclavicular y acromioclavicular, 117 y extienden el hombro, 130
Cinemtica, 105
Msculos que rotan interna y externamente
INTERACCIN DE MSCULOS Y
Movimiento de la articulacin
el hombro, 132
ARTICULACIONES, 118
escapulotorcica: Complejo de
OSTEOLOGA, 93
Esternn, 93
Clavcula, 94
Escpula, 94
Porciones proximal a media del hmero, 97

movimientos de las articulaciones


esternoclavicular y acromioclavicular,
105

INTRODUCCIN
Nuestro estudio de la extremidad superior se inicia con el
complejo del hombro, una serie de cuatro articulaciones comprendidas por el esternn, la clavcula, las costillas, la escpula
y el hmero (Fig. 5.1). Esta serie de articulaciones aporta una
gran amplitud de movimiento a la extremidad superior, con lo
cual aumenta la capacidad para manipular objetos.
Traumatismos o enfermedades suelen limitar el movimiento
del hombro, provocando una significativa reduccin de la eficacia de toda la extremidad superior.
Pocas veces un solo msculo acta de modo aislado en el
complejo del hombro. Los msculos trabajan en equipos
para producir una accin muy coordinada que se expresa
sobre mltiples articulaciones. La naturaleza cooperadora de
los msculos del hombro aumenta la versatilidad, control y
amplitud de los movimientos activos. Dada la naturaleza de
esta relacin funcional de los msculos, la parlisis o debili-

dad de cualquier msculo suele interrumpir la secuencia cinemtica natural de todo el hombro. Este captulo describe
varias de las sinergias musculares importantes que existen en
el complejo del hombro y cmo la debilidad de un msculo
puede afectar al potencial de generacin de fuerza de otros.

OSTEOLOGA
Esternn
El esternn se compone del manubrio, el cuerpo y la apfisis
xifoides (Fig. 5.2). El manubrio posee un par de escotaduras
claviculares ovales, que se articulan con las clavculas. Las
escotaduras costales, localizadas en el borde lateral del manubrio, sirven de insercin a las dos primeras costillas. La escotadura yugular se localiza en la cara superior del manubrio,
entre las escotaduras claviculares.
93

Cap. 05-Sec.II

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Seccin II

Pgina 94

Extremidad superior

(ver Fig. 5.3, superficie inferior). La superficie inferior del


extremo lateral de la clavcula est marcada por el tubrculo
conoideo y la lnea trapezoidea.

Articulacin acromioclavicular
Articulacin esternoclavicular

Articulacin
glenohumeral

Articulacin
escapulotorcica

Escpula
La escpula de forma triangular tiene tres ngulos: inferior, superior y lateral (Fig. 5.5). La palpacin del ngulo inferior aporta
un mtodo adecuado para seguir el movimiento de la escpula
durante el movimiento del brazo. La escpula tambin tiene
tres bordes. Con el brazo descansado en el lado, el borde medial
o vertebral discurre casi paralelo a la columna vertebral. El
borde lateral o axilar discurre del ngulo inferior hasta el
ngulo lateral de la escpula. El borde superior se extiende
del ngulo superior lateralmente hacia la apfisis coracoides.

Vista anterior
Msculo esternocleidomastoideo

FIGURA 5.1. Articulaciones del complejo del hombro derecho.

Caractersticas osteolgicas del esternn


Manubrio
Escotaduras claviculares
Escotaduras costales
Escotadura yugular

Escotadura
yugular

Msculo subclavio

Manubrio

Es
c
cla otad
vic ura
ula
r
Esc
ota
cos dura
tal

lav
Ms
cu
culo
pect la
oral
may
or

II

Vista desde arriba, la difisis de la clavcula es curva, con su


superficie anterior por lo general convexa en sentido medial y
cncava lateralmente (Fig. 5.3). Con el brazo en la posicin
anatmica, el eje mayor de la clavcula se orienta ligeramente
por encima del plano horizontal y en torno a 20 grados posterior respecto al plano frontal (Fig. 5.4; ngulo A). El extremo
esternal y medial prominente y redondeado de la clavcula se
articula con el esternn (ver Fig. 5.3). La carilla articular esternal de la clavcula (ver Fig. 5.3, superficie inferior) descansa
contra la primera costilla. Lateral y ligeramente posterior a la
escotadura costal est la evidente impresin del ligamento costoclavicular, una insercin de este ligamento.

III

IV

El extremo lateral o acromial de la clavcula se articula con


la escpula en la carilla articular acromial, de forma ovalada

Cuerpo

V
Apfisis
xifoides

VI

Caractersticas osteolgicas de la clavcula


Carilla articular esternal
Impresin del ligamento costoclavicular
Carilla articular acromial
Tubrculo conoideo
Lnea trapezoidea

Msculo pecto
ral mayor

Clavcula

VII

FIGURA 5.2. Vista anterior del esternn con eliminacin de la clavcula y las costillas izquierdas. La lnea de puntos en torno a la escotadura clavicular muestra las inserciones de la cpsula en la articulacin esternoclavicular. En rojo aparecen las inserciones proximales
del msculo.

Cap. 06

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Pgina 136

A P T U L O

El complejo del codo y el antebrazo


DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
OSTEOLOGA, 136
Porciones media a distal del hmero, 136
Cbito, 138
Radio, 139
ARTROLOGA, 140
Parte I: Articulaciones del codo, 140
Caractersticas generales de las
articulaciones humerocubital y
humerorradial, 140
Tejido conjuntivo periarticular, 141
Cinemtica, 143
Consideraciones funcionales de la
flexin y extensin, 143
Artrocinemtica de la articulacin
humerocubital, 144
Artrocinemtica de la articulacin
humerorradial, 145
Parte II: Articulaciones del antebrazo, 148
Caractersticas generales de las

articulaciones radiocubitales proximal


y distal, 148
Estructura articular y tejido conjuntivo
periarticular, 149
Articulacin radiocubital proximal, 149
Articulacin radiocubital distal, 150
Cinemtica, 152
Consideraciones funcionales de la
pronacin y supinacin, 152
Artrocinemtica de las articulaciones
radiocubitales proximal y distal, 152
Supinacin, 152
Pronacin, 153

Pronacin y supinacin con el radio y


la mano fijos, 154
INTERACCIN DE MSCULOS Y
ARTICULACIONES, 155
Revisin de la neuroanatoma, 155
Curso de los nervios musculocutneo,
radial, mediano y cubital por el codo,

INTRODUCCIN
El complejo del codo y el antebrazo se compone de tres huesos y cuatro articulaciones (Fig. 6.1). Las articulaciones humerocubital y humerorradial forman el codo. Los movimientos de
flexin y extensin del codo suponen un medio para ajustar la
longitud funcional global de la extremidad superior. Esta funcin se emplea para muchas actividades importantes, como
comer, coger objetos, lanzar cosas y para la higiene personal.
El radio y el cbito se articulan entre s dentro del codo en
las articulaciones radiocubitales proximal y distal. Esta serie de
articulaciones permite a la palma de la mano girar hacia arriba
(supinacin) o abajo (pronacin), sin requerir el movimiento
del hombro. La pronacin y supinacin pueden realizarse
junto con, o con independencia de, la flexin y extensin del
codo. La interaccin entre las articulaciones del codo y el antebrazo aumenta en grado sumo la amplitud de desplazamiento
eficaz de la mano.
136

antebrazo, mueca y mano, 155


Inervacin de los msculos y articulaciones
del codo y antebrazo, 158
Funcin de los msculos del codo, 160
Flexores del codo, 160
Accin muscular individual de los flexores
del codo, 161
Biomecnica de los flexores del codo, 163
Produccin de momento mximo de los
msculos flexores del codo, 163

Extensores del codo, 164


Componentes musculares, 164
Anlisis electromiogrfico de la extensin
del codo, 165
Demandas de momento sobre los
extensores del codo, 166
Funcin de los msculos supinadores y
pronadores, 168
Msculos supinadores, 168
Msculos pronadores, 172

Las cuatro articulaciones del complejo del codo y antebrazo


1. Articulacin humerocubital
2. Articulacin humerorradial
3. Articulacin radiocubital proximal
4. Articulacin radiocubital distal

OSTEOLOGA
Porciones media a distal del hmero
Las superficies anterior y posterior de las porciones media a
distal del hmero aportan inserciones proximales a los msculos braquial y cabeza medial del trceps braquial (Figs. 6.2 y
6.3). El extremo distal de la difisis del hmero termina
medialmente en la trclea y el epicndilo medial, y lateralmente en el captulo y el epicndilo lateral. La trclea recuerda
una bovina vaca y redonda. A ambos lados de la trclea estn
sus bordes medial y lateral. El borde medial es prominente y se

Cap. 06

3/2/07

11:09

Pgina 157

Captulo 6

BB NERVIO RADIAL (C5-T1)

El complejo del codo y el antebrazo

157

Plexo braquial
Fascculo lateral
Fascculo posterior
Fascculo medial

Nervio axilar

Cabeza lateral

Cabeza medial del trceps braquial

Msculo trceps braquial


Cabeza larga
(parte del) msculo braquial
Nervio cutneo posterior del brazo

Grupo de extensoressupinadores
Msculo braquiorradial

Nervio cutneo dorsal


del antebrazo

Msculo extensor radial largo del carpo

Msculo ancneo
Ramo profundo
del nervio radial

Msculo extensor radial corto del carpo

Ramo superficial
del nervio radial

Msculo extensor comn de los dedos

Msculo extensor del meique

Msculo extensor cubital del carpo

rea de inervacin
concentrada

Msculo supinador

Msculo abductor largo del pulgar

Distribucin sensitiva

Msculo extensor corto del pulgar

Msculo extensor largo del pulgar

Msculo extensor del ndice

FIGURA 6.33. Continuacin. B, Curso general del nervio radial derecho cuando inerva la mayora de los msculos extensores del brazo, antebrazo, mueca y dedos. En el texto aparecen ms detalles sobre el orden proximal a distal de la inervacin muscular. La distribucin sensitiva
del nervio radial aparece con su rea de inervacin concentrada en el espacio interdigital dorsal de la mano.
Contina

Cap. 08

3/2/07

12:04

Pgina 198

A P T U L O

La mano
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
TERMINOLOGA, 198
OSTEOLOGA, 199
Metacarpianos, 199
Falanges, 200
Arcos de la mano, 200
ARTROLOGA, 201
Articulaciones carpometacarpianas, 201
Articulaciones carpometacarpianas II a V,
202
Caractersticas generales y soporte
ligamentario, 202
Estructura y cinemtica de las articulaciones, 202
Articulacin carpometacarpiana del pulgar,
204
Cpsula y ligamentos de la articulacin
carpometacarpiana del pulgar, 206
Estructura de la articulacin sellar, 206
Cinemtica, 207
Abduccin y aduccin de la articulacin
carpometacarpiana del pulgar, 208
Flexin y extensin de la articulacin
carpometacarpiana del pulgar, 208
Oposicin de la articulacin

carpometacarpiana del pulgar, 209


Extensores extrnsecos de los dedos, 222
Articulaciones metacarpofalngicas, 211
Anatoma muscular, 222
Dedos, 211
Accin de los extensores extrnsecos
Caractersticas generales y ligamentos,
de los dedos, 225
211
Extensores extrnsecos del pulgar, 225
Cinemtica de la articulacin
Consideraciones anatmicas
metacarpofalngica, 213
y funcionales, 225, 226
Pulgar, 215
Msculos intrnsecos de la mano, 228
Caractersticas generales y ligamentos, 215
Msculos de la eminencia tenar, 228
Articulaciones interfalngicas, 216
Msculos de la eminencia hipotenar, 230
Dedos, 216
Dos cabezas del msculo aductor del
Caractersticas generales y ligamentos,
pulgar, 231
216
Msculos lumbricales e interseos, 232
Cinemtica de las articulaciones
Interaccin de los msculos intrnsecos
interfalngicas distal y proximal, 217
y extrnsecos de los dedos, 235
Pulgar, 217
Abrir la mano: Extensin de los dedos, 236
Cerrar la mano: Flexin de los dedos, 238
INTERACCIN DE MSCULOS
Y ARTICULACIONES, 217
Inervacin de los msculos, piel
y articulaciones de la mano, 217
Funcin muscular de la mano, 218
Flexores extrnsecos de los dedos, 218
Anatoma y accin articular de los
flexores extrnsecos de los dedos, 218

INTRODUCCIN
Antecedentes
Al igual que los ojos y la piel, la mano sirve como un importante rgano sensorial para la percepcin de lo que nos rodea
(Fig. 8.1). La mano es tambin un rgano efector primario de
la mayora de nuestros comportamientos motores complejos.
Adems, las manos ayudan a expresar emociones mediante
gestos, el tacto, la habilidad y la capacidad artstica.
Los 19 huesos y las 19 articulaciones de la mano se ponen
en movimiento por la accin de 29 msculos. Biomecnicamente, estas estructuras interactan con una eficacia enorme.
La mano tambin puede usarse de forma muy primitiva, como
gancho o maza. Sin embargo, es ms frecuente que la mano
acte como un instrumento muy especializado que realiza
manipulaciones muy complejas que requieren niveles infinitos
de fuerza y precisin.
198

LA MANO COMO RGANO EFECTOR, 239


Deformidades articulares causadas
por artritis reumatoide, 240
Deformidad en zigzag del pulgar, 240
Destruccin de las articulaciones
metacarpofalngicas del dedo, 241
Deformidades en zigzag de los dedos, 243

Debido a su enorme complejidad biomecnica, la funcin


de la mano comprende una regin desproporcionadamente
grande de la corteza del encfalo (Fig. 8.2). Las enfermedades
o lesiones que afectan a la mano suelen crear discapacidades
igualmente desproporcionadas. Una mano totalmente incapacitada por una artritis reumatoide o una lesin nerviosa, por
ejemplo, puede reducir drsticamente la importante funcin
de las restantes articulaciones de la extremidad superior. Este
captulo describe los principios de la cinesiologa de muchos
de los problemas musculoesquelticos que se tratan en el
mbito mdico y rehabilitador.

TERMINOLOGA
La mueca o carpo tiene ocho huesos carpianos. La mano presenta cinco metacarpianos, a menudo denominados colectivamente metacarpo. Cada uno de los cinco dedos contiene

Cap. 08

3/2/07

12:04

Pgina 205

Captulo 8

La mano

205

FIGURA 8.10. Sistema nominal de los movimientos de la mano. A a D, Movimiento de los dedos. E a I., Movimiento del pulgar. (A, extensin
de los dedos; B, flexin de los dedos; C, aduccin de los dedos; D, abduccin de los dedos; E, extensin del pulgar; F, flexin del pulgar; G,
aduccin del pulgar; H, abduccin del pulgar; e I, oposicin del pulgar.)

III

Cuarta y quinta
articulaciones
carpometacarpianas

metacarpiana

IV

II

Articulacin
carpometacarpiana
del pulgar (primera)

FIGURA 8.11. Vista palmar de la mano derecha que muestra una descripcin mecnica de la movilidad de las cinco articulaciones carpometacarpianas. Las articulaciones perifricas I, IV y V (en rojo) son
mucho ms mviles que las dos articulaciones centrales (en gris).

FIGURA 8.12. La movilidad de las articulaciones carpometacarpianas


de la mano mejora la seguridad en la prensin de objetos, como un
cilindro.

Cap. 08

3/2/07

12:04

224

Pgina 224

Seccin II

Extremidad superior

PUNTO DE INTERS 8.5


Implicaciones clnicas de la tenodesis en personas con
tetrapleja
La accin natural de tenodesis de los flexores extrnsecos de los
dedos tiene implicaciones clnicas importantes. Un ejemplo es el
de una persona con tetrapleja de C6 que presenta parlisis de los
flexores y extensores de los dedos, pero muestra inervacin de
los msculos extensores del carpo. Las personas con este nivel
de lesin medular suelen emplear una accin de tenodesis para
muchas funciones, como coger un vaso de agua. Para abrir la

Extensor comn
de los dedos tenso

mano y asir el vaso de agua, la persona deja que la gravedad


flexione la mueca. A su vez, esto estira el msculo extensor comn
de los dedos, parcialmente paralizado (Fig. 8.43A). En la figura
8.43B, la extensin activa de la mueca estira los flexores
paralizados de los dedos, como el flexor profundo de los dedos, el
cual crea suficiente fuerza pasiva en estos msculos para asir el
vaso. El grado de fuerza pasiva de los flexores de los dedos se
controla con el grado de extensin activa de la mueca.

Extensor comn de
los dedos relajado

Flexor
profundo
de los dedos
tenso

Extensor radial corto


del carpo activo

FIGURA 8.43. Una persona con tetrapleja en el nivel de C6 emplea la accin de tenodesis para asir un vaso de agua. A,
Para iniciar la prensin, la mano se abre por accin de la gravedad flexionando la mueca. El msculo extensor comn de
los dedos estirado (tenso) genera fuerza pasiva que extiende parcialmente los dedos. B, Al extender de forma activa la
mueca por accin del msculo extensor radial largo del carpo inervado (en rojo), los flexores de los dedos estirados
como el flexor profundo de los dedos crean una fuerza pasiva que ayuda a asir el vaso.

que constituye la columna del mecanismo extensor (ver


Figs. 8.45 y 8.47). La banda central cursa distalmente y se
inserta en la base dorsal de la falange media. Antes de cruzar
la articulacin IFP, dos bandas laterales divergen de la banda
central. Las bandas se localizan dorsales al eje de rotacin de
las articulaciones IFP e IFD, y se fusionan en un tendn terminal que se inserta en la base dorsal de la falange distal. Las
mltiples inserciones del mecanismo extensor en las falanges
permiten al msculo extensor de los dedos transferir la fuerza
extensora distalmente por todo el dedo.
Adems de insertarse en las falanges, el aparato extensor se
inserta en la superficie palmar del dedo mediante dos estructuras: el aparato dorsal y los ligamentos retinaculares (ver
Figs. 8.45 y 8.47). La aponeurosis dorsal es una hoja ancha, casi
triangular, de aponeurosis localizada en el extremo proximal

del mecanismo extensor. El aparato dorsal contiene fibras


transversas y oblicuas. Las fibras transversas o bandas sagitales discurren perpendiculares al eje largo del tendn del
extensor de los dedos. Las fibras transversas de ambos lados
del tendn extensor se insertan en el ligamento palmar, con lo
cual forman una aponeurosis en torno al extremo proximal
de la falange proximal. Las fibras transversas, por tanto, transmiten fuerzas del msculo extensor de los dedos que extienden la falange proximal. Adems, las fibras transversas mantienen el tendn del extensor de los dedos sobre el lado dorsal
de la articulacin MCF.
Las fibras oblicuas cursan distal y medialmente para fundirse con las bandas laterales y central. Los msculos intrnsecos de la mano (lumbricales e interseos) se insertan en el aparato extensor mediante las fibras oblicuas del aparato dorsal.

Cap. 09-Secc.III

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Pgina 253

E C C I N

I I I

Esqueleto axial

Cap. 09-Secc.III

3/2/07

E C C I N

11:21

Pgina 254

III

Esqueleto axial

C APTULO

9: Osteologa y artrologa

C APTULO 10: Interacciones de msculos y articulaciones


C APTULO 11: Cinesiologa de la masticacin y la ventilacin
A PNDICE III: Material referente a las inserciones e inervacin de los msculos del
esqueleto axial

La Seccin III se centra en la cinesiologa del esqueleto axial: el crneo, las vrtebras,
el esternn y las costillas. La seccin se divide en tres captulos, cada uno de los cuales describe un aspecto cinesiolgico distinto del esqueleto axial. El Captulo 9 presenta la osteologa y artrologa, y el Captulo 10 presenta las interacciones de msculos y articulaciones.
El Captulo 11 describe dos aspectos especiales sobre el esqueleto axial: la cinesiologa de
la masticacin y la ventilacin.
La Seccin III presenta varias funciones superpuestas sobre el esqueleto axial. Estas funciones son (1) la estabilidad central y la movilidad general del cuerpo; (2) la ubicacin
ptima de los sentidos de la visin, odo y gusto; (3) la proteccin de la mdula espinal,
el encfalo y los rganos internos, y (4) actividades corporales como la mecnica de la ventilacin, la masticacin, el parto, la tos y la defecacin. Las alteraciones musculoesquelticas del esqueleto axial pueden limitar cualquiera de estas cuatro funciones.

Cap. 09-Secc.III

3/2/07

11:21

Pgina 255

A P T U L O

Osteologa y artrologa
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
Sincondrosis entre cuerpos vertebrales,
OSTEOLOGA, 257
277
Componentes bsicos del esqueleto axial,
Consideraciones estructurales del disco
257
intervertebral lumbar, 277
Crneo, 257
Disco intervertebral como amortiguador
Occipital y temporal, 257
hidrosttico, 278
Vrtebras: ladrillos de la columna, 257
Costillas, 257
CINEMTICA REGIONAL DE LA COLUMNA,
Esternn, 258
281
Columna vertebral, 260
Regin craneocervical, 281
Curvaturas normales de la columna
Anatoma funcional de las articulaciones de
vertebral, 260
la regin craneocervical, 282
Lnea de gravedad que pasa por el
Articulaciones atlantooccipitales, 282
cuerpo, 261
Complejo de la articulacin atlantoaxial,
Soporte ligamentario de la columna
283
vertebral, 262
Articulaciones cigapofisarias
Caractersticas osteolgicas regionales, 266
intracervicales (C2-7), 283
Regin cervical, 266
Cinemtica en el plano sagital, 284
Vrtebras cervicales tpicas (C3-6), 268
Flexin y extensin, 285
Vrtebras cervicales atpicas (C1-2 y C7), 268

Regin torcica, 269


Vrtebras torcicas tpicas (T2-T10), 269
Vrtebras torcicas atpicas (T1 y T11-12),
271

Regin lumbar, 271


Sacro, 273
Cccix, 273
ARTROLOGA, 273
Unin intervertebral tpica, 273
Terminologa para describir el movimiento,
275
Estructura y funcin de las articulaciones
cigapofisarias y las sincondrosis entre
cuerpos vertebrales, 276
Articulaciones cigapofisarias, 276

Rotacin axial, 291


Flexin lateral, 291
Deformidades estructurales de la columna
torcica, 292
Cifosis excesiva, 292
Escoliosis, 294
Regin lumbar, 296
Anatoma funcional de las estructuras
articulares de la regin lumbar (L1-S1),
296
Cinemtica de la regin lumbar, 298
Cinemtica en el plano sagital, 298
Cinemtica en el plano horizontal:
Rotacin axial, 307
Cinemtica en el plano frontal: Flexin
lateral, 307
RESUMEN DE LA CINEMTICA DE LA
COLUMNA VERTEBRAL, 307

Articulacin atlantooccipital, 285


Complejo de la articulacin atlantoaxial, 285 ARTICULACIONES SACROILACAS, 308
Consideraciones anatmicas, 308
Articulaciones intracervicales (C2-7), 286

Estructura articular y soporte ligamentario,


308
Fascia toracolumbar, 310
Complejo de la articulacin atlantoaxial, 286 Cinemtica, 310
Articulaciones intracervicales (C2-7), 287
Consideraciones funcionales, 311
Cinemtica en el plano frontal, 288
Alivio de la tensin, 311
Flexin lateral, 288
Estabilidad durante la transferencia de
Articulacin atlantooccipital, 288
cargas: Mecnica de la generacin de
Articulaciones intracervicales (C2-7), 288
un momento de nutacin en la
Regin torcica, 288
articulacin sacroilaca, 312
Anatoma funcional de las estructuras
Efecto estabilizador de la gravedad, 312
articulares torcicas, 289
Efecto estabilizador de ligamentos y
Cinemtica de la regin torcica, 290
msculos, 312
Flexin y extensin, 290
Protraccin y retraccin, 286
Cinemtica en el plano horizontal, 286
Rotacin axial, 286

INTRODUCCIN
El esqueleto axial comprende el crneo, la columna vertebral,
las costillas y el esternn (Fig. 9.1). Este captulo presenta las
interacciones cinesiolgicas entre la osteologa y la artrologa
del esqueleto axial. El inters se centra en la regin craneocervical, la columna vertebral y las articulaciones sacroilacas, y
en la forma en que las numerosas articulaciones aportan esta-

bilidad y movimiento al tiempo que transfieren cargas por el


esqueleto axial. Los msculos desempean un gran papel en
la funcin del esqueleto axial y son el tema principal del
Captulo 10.
Las enfermedades, los traumatismos y el envejecimiento
normal pueden generar variedad de problemas neuromusculares y musculoesquelticos que afecten al esqueleto axial. Los
255

Cap. 09-Secc.III

270

3/2/07

11:21

Seccin III

Pgina 270

Esqueleto axial

Vista lateral

Vista posterolateral
Carilla articular superior

Apfisis
unciforme

Atlas (C1)

C4

Cuerpo

Articulacin cigapofisaria
(C1-2)
Pedculo del axis

Pedculo

Apfisis articular
inferior (axis)

Articulacin cigapofisaria
(C2-3)

Apfisis espinosa
(axis)
Columna articular
C5

Tubrculos anterior
y
posterior

Lminas
Apfisis
espinosa

Apfisis espinosa
(C7)

Carilla costal
(completa)

FIGURA 9.20. Vista posterolateral de la IV vrtebra cervical.

Par de carillas
costales parciales

Carilla costal
(en la apfisis transversa)

T1

T2

FIGURA 9.21. Vista lateral de la columna vertebral cervical.

Vista superior
Tubrculo posterior
Arco
posterior

Atlas (C1)

Apfisis
transversa

Agujero
transverso

Carilla
articular superior

Tubrculo
anterior

Arco
anterior

FIGURA 9.22. Atlas. A, Vista


superior. B, Vista anterior.

Vista anterior
Carilla
articular superior

Atlas (C1)
Apfisis
transversa

Carilla

B articular inferior

Tubrculo
anterior

Cada cabeza de las costillas II a X forma una articulacin


costovertebral al articularse en la unin de los cuerpos vertebrales de T1-2 a T9-10. La cabeza de una costilla se articula con

Apfisis
articular

un par de carillas costales que se expanden en una unin


intervertebral. La raz de un nervio espinal dorsal (intercostal)
sale por un agujero intervertebral dorsal correspondiente. El

Cap. 09-Secc.III

3/2/07

11:21

Pgina 303

Captulo 9

Osteologa y artrologa

303

Ritmos lumboplvicos normales durante la extensin del tronco

Extensores lumbares

Extensores lumbares

Glteo mayor

Glteo mayor

Isquiotibiales

Isquiotibiales

Peso corporal

Peso corporal

Peso corporal

Fase inicial

Fase media

Terminacin

FIGURA 9.67. Tres ritmos lumboplvicos tpicos en tres fases empleados para extender el tronco desde anteflexin. El movimiento se divide
arbitrariamente en tres fases cronolgicas (A a C). En cada fase se asume que el eje de rotacin de la extensin del tronco atraviesa el cuerpo
de L3. A, En la fase inicial, la extensin del tronco se produce en mayor medida por la extensin de las caderas (la pelvis sobre los fmures),
con la poderosa activacin de los msculos extensores de la cadera (glteo mayor e isquiotibiales). B, En la fase media, la extensin del tronco
se produce con un mayor grado de extensin de la columna lumbar. La fase media requiere un aumento de la activacin de los msculos extensores lumbares. C, Durante la terminacin del movimiento, la actividad muscular suele cesar una vez que la lnea de fuerza del peso del cuerpo
se sita posterior a las caderas. El brazo de palanca del momento externo empleado por el peso corporal se representa con una lnea negra.
Cuanta mayor es la intensidad del color rojo, mayor es la intensidad relativa de la activacin muscular.

como consecuencia, aumentan la fuerza de compresin en las


caderas. En las personas con caderas sanas este aumento de
nivel relativamente bajo de la fuerza de compresin suele tolerarse sin degeneracin o malestar de los cartlagos. En una persona con una afeccin previa de cadera (p. ej., osteoartritis y
una asimetra articular macroscpica), el aumento de la fuerza
de compresin puede acelerar los cambios degenerativos.
Ritmo lumboplvico durante la extensin del tronco
El ritmo lumboplvico tpico usado para extender el tronco
desde una posicin de anteflexin aparece en una serie de
fases consecutivas en la figura 9.67A a C. La extensin del
tronco con las rodillas extendidas suele iniciarse mediante la
extensin de las caderas (Fig. 9.67A). Le sigue la extensin de

la columna lumbar (Fig. 9.67B a C).75 Este ritmo lumboplvico normal reduce las demandas sobre los msculos extensores lumbares y las articulaciones cigapofisarias y discos subyacentes, con lo cual se protege la regin de tensiones altas. El
retraso de la extensin lumbar desplaza la demanda de
momento extensor a los poderosos extensores de la cadera
(isquiotibiales y glteo mayor), en el momento en que el
momento de flexin externa sobre la regin lumbar es
mximo (el brazo de momento externo se muestra con una
lnea negra, ver Fig. 9.67A). En este escenario, la demanda
sobre los msculos extensores lumbares aumenta slo despus
de que el tronco est lo bastante erguido, y se ha reducido el
brazo de palanca del momento externo respecto al peso del
cuerpo (Fig. 9.67B). Las personas con lumbalgia grave tal vez

Cap. 11

3/2/07

11:27

Pgina 359

A P T U L O

1 1

Cinesiologa de la
masticacin y la ventilacin
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
PARTE 1: MASTICACIN, 359
OSTEOLOGA Y DIENTES, 359
Anatoma superficial regional, 359
Huesos individuales, 359
Mandbula, 359
Maxilar superior, 361
Temporal, 361
Hueso cigomtico, 362
Esfenoides, 362
Hioides, 362
Dientes, 362

Artrocinemtica, 367
Protrusin y retraccin, 368
Movimiento de lateralidad, 369
Depresin y elevacin, 369

INTERACCIN DE MSCULOS
Y ARTICULACIONES, 369
Inervacin de msculos y articulaciones, 369
Anatoma y funcin de los msculos, 370
Msculos primarios de la masticacin, 370
Masetero, 370
Temporal, 371
Pterigoideo medial, 371
ARTROLOGA, 363
Pterigoideo lateral, 371
Estructura sea, 363
Msculos
secundarios de la masticacin,
Cndilo mandibular, 363
372
Fosa mandibular, 363
Resumen de la accin de los msculos
Disco articular, 364
individuales, 372
Estructuras capsulares y ligamentarias, 365
Control
muscular de la apertura y cierre
Osteocinemtica, 365
de la boca, 372
Protrusin y retraccin, 365
Movimiento de lateralidad, 366
Depresin y elevacin, 367

ARTROLOGA, 377
Trax, 377
Articulacin manubrioesternal, 377
Articulaciones esternocostales, 377
Articulaciones intercondrales, 378
Articulaciones costotransversas
y costovertebrales, 378
Cambios del volumen intratorcico durante
la ventilacin, 378

ACCIONES MUSCULARES DURANTE


LA VENTILACIN, 379
Msculos de la inspiracin tranquila, 379
Diafragma, 379
Msculos escalenos, 380
Msculos intercostales, 380
Msculos de la inspiracin forzada, 381
Enfermedad pulmonar obstructiva crnica:
alteracin de la mecnica muscular, 382
Msculos de la espiracin forzada, 383
Msculos abdominales, 383
TRASTORNOS TEMPOROMANDIBULARES, 374
Transverso del trax e intercostales, 384
PARTE 2: VENTILACIN, 375

PARTE 1: MASTICACIN
La masticacin es el proceso de mascar, desgarrar y moler los
alimentos con los dientes. Este proceso comprende una interaccin de los msculos de la masticacin, los dientes y el par
de articulaciones temporomandibulares (ATM). Las articulaciones forman el punto de pivote entre la mandbula y la base
del crneo. Las ATM son de las articulaciones ms empleadas
del cuerpo no slo durante la masticacin, sino tambin
durante la deglucin y al hablar. La primera parte de este captulo se centra en el papel cinesiolgico de la ATM durante la
masticacin.

OSTEOLOGA Y DIENTES
Anatoma superficial regional
La figura 11.1 muestra la anatoma superficial asociada con la
ATM. El cndilo mandibular se ajusta en la fosa mandibular del
temporal. El cndilo se palpa justo anterior al conducto audi-

tivo externo (es decir, la abertura del odo). La insercin craneal del msculo temporal se realiza en una regin ancha y un
poco cncava del crneo conocida como fosa temporal. Los
huesos temporal, parietal, frontal, esfenoides y cigomtico
contribuyen a formar la fosa temporal.
Otra anatoma superficial adicional asociada con la ATM es
la apfisis mastoides del temporal, el ngulo de la mandbula o
gonin y el arco cigomtico. El arco cigomtico se forma con la
unin de la apfisis cigomtica del temporal y la apfisis temporal del hueso cigomtico.

Huesos individuales
La mandbula, los maxilares superiores, el temporal, el hueso
cigomtico, el esfenoides y el hioides estn relacionados con la
estructura o funcin de la ATM.
MANDBULA
La mandbula es el ms grande de los huesos faciales (ver Fig.
11.1). Es un hueso con mucha movilidad, suspendido del cr359

3/2/07

11:27

360

Pgina 360

Seccin III

Esqueleto axial

Vista lateral
Fro
Fnrt
oanl

Apfisis coronoides
(insercin del msculo
temporal)

ol
tba

ne

ba ol n e
tr ai el t
rPi ea
a
r apl os ur aple rliionre
P
pt eom
m
r
e
ito

SLu np
e ar

Msculo
temporal

mops oa r a l
T eFmo ps so ar a l
e
ESspfeh
t f
ne
bo oniodied
ne
rpaol rba ol n e
o
m
T ep
m
e

Fosa pterigoidea
(insercin del msculo
pterigoideo lateral)

Msculo
temporal

Escotadura
mandibular

Msculo
pterigoideo
medial

Cap. 11

cZiyggoommtaict ioc
bone

Occipital
Conducto
auditivo externo

Cndilo
mandibular
Cu e
ll o

M a x i l al ar

Msculo
masetero

Apfisis mastoides
Apfisis estiloides
Cndilo de la articulacin
temporomandibular
Gonin

Rama
Cuerpo

MMaan
ndd ibb
ul lea

Gonin
Msculo
masetero

Arco
cigomtico

FIGURA 11.1. Vista lateral del crneo con especial atencin a los
puntos seos de referencia anatmica asociados con la articulacin
temporomandibular. Las inserciones proximales de los msculos
temporal y masetero aparecen en rojo.

neo por msculos, ligamentos y la cpsula de la ATM. Los


msculos de la masticacin se insertan directa o indirectamente en la mandbula. La contraccin muscular lleva los
dientes hundidos en la mandbula contra los dientes hundidos
en las maxilas fijas.
Caractersticas osteolgicas relevantes de la mandbula
Cuerpo
Rama mandibular
Gonin
Apfisis coronoides
Cndilo
Cuello
Escotadura mandibular
Fosa pterigoidea

Agujero mentoniano

FIGURA 11.2. Vista lateral de la mandbula. Aparecen las inserciones


musculares.

La apfisis coronoides es una proyeccin triangular de hueso


fino que se extiende hacia arriba desde el borde anterior de la
rama mandibular. Esta apfisis es la insercin inferior primaria del msculo temporal. El cndilo de la mandbula se
extiende hacia arriba desde el borde posterior de la rama. El
cndilo forma el componente seo convexo de la ATM. El cuello de la mandbula es una regin ligeramente reducida situada
inmediatamente debajo del cndilo. El msculo pterigoideo
lateral se inserta en la superficie anteromedial del cuello de la
mandbula, en una pequea depresin llamada fosa pterigoidea
(Figs. 11.2 y 11.4).

Incisivos
Caninos
Premolares

Molares

Las dos porciones principales de la mandbula son el


cuerpo y las dos ramas (Fig. 11.2). El cuerpo, la porcin horizontal del hueso, acoge los 16 dientes adultos inferiores
(Fig. 11.3). Las ramas mandibulares se proyectan verticalmente
desde la cara posterior del cuerpo (ver Fig. 11.2). Cada rama
cuenta con una superficie externa e interna, cuatro bordes y
dos apfisis en su cara superior, la apfisis coronoides y la
apfisis condlea. Entre las apfisis condlea y coronoides se
extiende la escotadura mandibular. Los bordes posterior e inferior de la rama se unen en un ngulo fcil de palpar. Los
msculos masetero y pterigoideo medial dos msculos poderosos de la masticacin comparten inserciones parecidas en
la regin del ngulo de la mandbula.

Extremo de
la apfisis
coronoides

Polo
lateral

160
Polo
medial

Cndilo
mandibular

FIGURA 11.3. La mandbula vista desde arriba. Aparecen los nombres


de los dientes permanentes. El eje mayor (laterolateral) de cada cndilo mandibular interseca en un ngulo aproximado de 160 grados.

Cap. 12-Sec.IV

3/2/07

11:24

Pgina 391

E C C I N

I V

Extremidad inferior

Cap. 13

3/2/07

11:28

Pgina 441

A P T U L O

1 3

La rodilla
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
OSTEOLOGA, 442
Articulacin femororrotuliana, 453
Porcin distal del fmur, 442
Cinemtica de la articulacin
Porcin proximal de la tibia y el peron, 442
femororrotuliana, 453
Rtula, 444
Trayectoria y rea de contacto de la
rtula con el fmur, 453
ARTROLOGA, 445
Ligamentos colaterales, 454
Consideraciones anatmicas
Consideraciones anatmicas, 454
y de alineamiento generales, 445
Consideraciones funcionales, 454
Cpsula y estructuras relacionadas, 445
Ligamentos cruzados anterior y posterior,
Membrana sinovial y estructuras
456
asociadas, 446
Consideraciones generales, 456
Articulacin femorotibial, 447
Ligamento cruzado anterior, 458
Estructura articular, 447
Anatoma funcional, 458
Meniscos, 447
Mecanismos lesivos del ligamento cruConsideraciones anatmicas, 447
zado anterior, 458
Consideraciones funcionales, 449
Ligamento cruzado posterior, 458
Osteocinemtica de la articulacin
Anatoma funcional, 458
tibiofemoral, 449
Mecanismos lesivos del ligamento cruFlexin y extensin, 450
zado posterior, 460
Rotacin interna y externa, 450
Artrocinemtica de la articulacin
tibiofemoral, 451
Extensin activa de la rodilla, 451
Rotacin de bloqueo de la rodilla, 452
Flexin activa de la rodilla, 453
Rotacin (axial) interna y externa
de la rodilla, 453

de la rodilla, 461
Consideraciones funcionales, 461
Consideraciones anatmicas, 462
Accin del cudriceps en la rodilla:
Conocimiento de las interacciones
biomecnicas entre los momentos externo
e interno, 463
Cintica de la articulacin femororrotuliana,
467

Msculos rotadores-flexores de la rodilla, 468


Anatoma funcional, 469
Accin conjunta de los msculos flexoresrotadores, 471
Produccin de un momento mximo de
los msculos flexores rotadores
de la rodilla, 472
Produccin de un momento mximo en la
rodilla: efectos del tipo y velocidad
de la activacin muscular, 473
Sinergia entre los msculos monoarticulares
y biarticulares de la cadera y la rodilla, 473

Alineamiento anormal de la rodilla, 477


INTERACCIN DE MSCULOS
Plano frontal, 477
Y ARTICULACIONES, 461
Genu varo con osteoartritis
Inervacin de los msculos y articulaciones,
unicompartimental de la rodilla, 477
461
Genu
valgo excesivo, 479
Funcin muscular en la rodilla, 461
Plano
sagital,
479
Msculos extensores y rotadores-flexores, 461
Genu Recurvatum, 479
Cudriceps: Mecanismo extensor

INTRODUCCIN
La rodilla se compone de las articulaciones femorotibiales lateral y medial y la articulacin femororrotuliana (Fig. 13.1). El
movimiento de la rodilla se produce en dos planos que permiten flexin y extensin en el plano sagital, y rotacin interna y
externa en el plano horizontal. Funcionalmente, estos movimientos pocas veces se producen con independencia del
movimiento de otras articulaciones de la extremidad inferior.
Consideremos, por ejemplo, la interaccin entre cadera, rodilla y tobillo al correr o subir o ponerse de pie. La poderosa
asociacin funcional de las articulaciones de la extremidad
inferior se refleja en el hecho de que la mayora de los msculos que cruzan la rodilla tambin cruzan la cadera o el tobillo.
La rodilla desempea importantes funciones biomecnicas,
muchas de las cuales se expresan al caminar y correr. Durante
la fase de oscilacin de la marcha, la rodilla se flexiona para

acortar la longitud funcional de la extremidad inferior; de lo


contrario, el pie no dejara fcilmente el contacto con el suelo.
Durante la fase de apoyo, la rodilla se mantiene ligeramente flexionada para permitir la absorcin de choques, la conservacin
de energa y la transmisin de fuerzas a travs de la extremidad
inferior. Correr requiere que la rodilla se mueva en una amplitud mayor de movimiento, sobre todo en el plano sagital. El
cambio rpido de direccin mientras se corre (regates) requiere
libertad adicional de movimiento en el plano horizontal.
La estabilidad de la rodilla se basa sobre todo en las restricciones de sus tejidos blandos ms que en la configuracin
sea. Los enormes cndilos femorales se articulan con las
superficies casi planas de la tibia y se mantienen en su sitio
mediante una amplia cpsula ligamentosa y grandes msculos. Con el pie firmemente en contacto con el suelo, estos tejidos blandos suelen soportar grandes fuerzas, de los msculos
y de fuentes externas. La lesin de los ligamentos y el cartlago
441

3/2/07

448

11:28

Pgina 448

Seccin IV

Extremidades inferiores

Vista posterior
Semimembranoso

Sartorio

Ligamento colateral medial


(inserto en el menisco medial)

emur
FFmur

B
i
c
e
p
s

f
e
m
o
r
i
s

Semimembranoso

Gastrocnemio: cabeza lateral


(cortada)

t
r
a
c
t

Ligamento colateral lateral


Ligamento poplteo arqueado
Ligamento poplteo oblicuo
Ligamento
tibioperoneo posterior

Peron

Tibia

Extensin fascial
del semimembranoso

I
l
ii
o
t
i
b
i
aa
l

tilla
i
l
i
o
t
i
b
i
a
l
l
femora
Bceps

dinoso
Semiten

FIGURA 13.10. Vista posterior de la rodilla


derecha donde se destacan las porciones
principales de la cpsula posterior: los ligamentos poplteos oblicuo y arqueado. Las
cabezas lateral y medial del gastrocnemio y el
msculo plantar se han cortado para exponer
la cpsula posterior. Obsrvese el msculo
poplteo a nivel profundo de la fosa popltea,
parcialmente cubierto por la expansin
fibrosa del msculo semimembranoso.

S
e
m
i
t
e
n
d
i
n
o
s
u
s

Cin

Grcil

Gastrocnemio: cabeza medial


(cortada)
Msculo plantar (cortado)

M
scu
lo
po
pl
teo

Cap. 13

Vista medial

S
e
m
i
t
e
n

Semi
tend
inoso

m e d i a l

G
r
a
c
i
l
i
s

Grcil

rio
Sarto

V a s t o

S
a
r
t
o
r
i
u
s

Tendn del cudriceps


Semimembranoso

Fibras del retinculo


medial de la rtula

P
a
t
e
l
l
a

Posterior
Anterior

Ligamento rotuliano

Tendones
de la pata
de ganso

Sartorio (cortado)
Grcil(cortado)

Semitendinoso

Gas
io
(ca tro cnem l)
beza media

Ligamento
colateral
medial

FIGURA 13.11. Vista medial de la rodilla derecha


donde se muestran msculos y tejidos conjuntivos.
Los tendones de los msculos sartorio y grcil se han
cortado para exponer mejor las porciones anterior y
posterior del ligamento colateral medial.

Cap. 13

3/2/07

11:28

Pgina 465

Captulo 13

La rodilla

465

Extensin de la tibia sobre el fmur (A-C)


A 90 de flexin

B 45 de flexin

C 0 (extensin completa)

Brazo de palanca
externo (BME)

Peso de la pierna
Grfica del ngulo-momento externo
100%
70%
Momento
externo relativo
(% del mximo)
0%

F 0 (erguido)
E 45 de flexin (sentadilla parcial)
90

70

45

20

ngulo de la rodilla (grados)

EXTENSIN

D 90 de flexin (sentadilla)

BME

Peso corporal

Extensin del fmur sobre la tibia (D-F)

FIGURA 13.27. Momentos externos (flexin) impuestos a la rodilla entre la flexin (90 grados) y la extensin completa (0 grados). La extensin de la tibia sobre el fmur aparece en A-C, y la extensin del fmur sobre la tibia en D-F. Los momentos externos son iguales al producto
del peso del cuerpo o la pierna por el brazo de palanca del momento externo (BME). La grfica muestra la relacin del momento externo normalizado respecto al momento mximo (100%) para cada modo de extender la rodilla para ngulos articulares de la rodilla seleccionados. (La
extensin de la tibia sobre el fmur se muestra en negro; la extensin del fmur sobre la tibia en gris.) Los momentos externos por encima del
70% para cada medio de extensin aparecen sombreados en rojo suave. El incremento de la intensidad del color rojo del msculo cudriceps
marca el aumento de la demanda sobre el msculo y la articulacin subyacente, como respuesta al aumento del momento externo.

Cap. 14

3/2/07

11:28

Pgina 485

A P T U L O

1 4

El tobillo y el pie
DONALD A. NEUMANN, PT, PHD
NDICE
OSTEOLOGA, 486
Trminos y conceptos bsicos, 486
Huesos individuales, 486
Peron, 486
Porcin distal de la tibia, 487
Huesos del tarso, 487
Radios del pie, 490
ARTROLOGA, 490
Terminologa de los movimientos
y posiciones, 490
Ejes de rotacin, 491
Estructura y funcin de las articulaciones
asociadas con el tobillo, 491
Articulaciones tibioperoneas, 491
Articulacin tibioperonea proximal, 491
Articulacin tibioperonea distal, 492
Estructura articular, 492
Ligamentos, 492

Articulacin tibiotarsiana, 492


Estructura articular, 492
Ligamentos, 493
Cinemtica, 494
Estructura y funcin de las articulaciones
asociadas con el pie, 497
Articulacin subastragalina, 497
Estructura articular, 497
Cinemtica, 498
Articulacin transversa del tarso, 500
Estructura articular y ligamentosa, 500

Articulacin astragalonavicular, 500


Articulacin calcaneocuboidea, 501

Cinemtica, 504
Arco longitudinal medial del pie, 504
Consideraciones anatmicas, 505
Consideraciones funcionales, 505
Forma anormal del arco longitudinal
medial, 506

Accin combinada de las articulaciones


subastragalina y transversa del tarso,
507
Interacciones articulares durante la fase
de apoyo de la marcha, 507
Fase de apoyo inicial: Pronacin de la articulacin subastragalina, 507
Fase de apoyo medio a final: Supinacin
de la articulacin subastragalina, 510

Articulaciones intertarsianas distales, 511


Estructura y funcin bsicas, 511
Articulaciones cuneonaviculares, 511
Articulacin cuboideonavicular, 511
Complejo de las articulaciones
intercuneales y cuneocuboideas, 511

Articulaciones tarsometatarsianas, 512


Consideraciones anatmicas
y cinemticas, 512
Articulaciones intermetatarsianas, 512
Estructura y funcin, 512
Articulaciones metatarsofalngicas, 513
Consideraciones anatmicas
y cinemticas, 513

INTRODUCCIN
La funcin primaria del tobillo y el pie es amortiguar el choque y propulsar el cuerpo durante la marcha. Durante la marcha y en la carrera, el pie debe tener la flexibilidad suficiente
para amortiguar el impacto de millones de contactos a lo largo
de la vida. La flexibilidad tambin permite que el pie se adapte
a las configuraciones espaciales innumerables entre ste y el
suelo. Caminar y correr requiere asimismo que el pie se mantenga bastante rgido para soportar las enormes fuerzas de propulsin durante la fase de despegue del pie. Los pies sanos
satisfacen estos requisitos en apariencia paradjicos de amortiguacin y propulsin por medio de la interaccin de articulaciones interrelacionadas, tejidos conjuntivos y msculos.

Deformidades del primer dedo, 513


Articulaciones interfalngicas, 514
Accin de las articulaciones del antepi
durante la fase de apoyo final de
la marcha, 515
INTERACCIN DE MSCULOS
Y ARTICULACIONES
Inervacin de msculos y articulaciones,
516
Anatoma y funcin de los msculos, 517
Msculos extrnsecos, 517
Msculos del compartimiento anterior
517
Anatoma muscular, 517
Accin articular, 518

Msculos del compartimiento lateral,


520
Anatoma muscular, 520
Accin articular, 521

Msculos del compartimiento posterior,


521
Anatoma, 521
Accin articular: flexin plantar
y supinacin, 523

Parlisis muscular por una lesin de


los nervios peroneo o tibial, 527
Msculos intrnsecos, 528
Consideraciones funcionales
y anatmicas, 528

Aunque no se subraye en este captulo, las funciones sensoriales del pie sano tambin ofrecen medidas importantes de proteccin y control a la extremidad inferior. Este captulo tiene
por fin establecer una base firme para entender la evaluacin y
el tratamiento de numerosos trastornos que afectan al tobillo y
al pie, muchos de los cuales estn cinesiolgicamente relacionados con el movimiento de toda la extremidad inferior.
Muchos de los temas cinesiolgicos tratados en este captulo tambin se relacionan especficamente con el proceso de
la marcha, un tema del que se habla en profundidad en el
Captulo 15. La figura 15.12 servir de referencia de la terminologa empleada en este captulo para describir las distintas
fases del ciclo de la marcha.
485

3/2/07

11:28

488

Pgina 488

Seccin IV

Extremidades inferiores

Vista superior

Vista inferior

Cabeza
Head
Difisis
Shaft

Msculo extensor
corto de los dedos

Falange distal
Falange media

Base
Cabeza
Head
I
1st

2nd
II

3rd
III

Msculos
interseos plantares
Msculos abductor
y flexor del V dedo

Falange proximal
4th
IV
5th
V

Difisis
Shaft

Msculos interseos
dorsales
Msculos
interseos plantares
Msculo peroneo tercero
Msculos abductor
Msculo peroneo corto
y flexor del V dedo

Metatarsiano

Base

Cuneiforme medial

il o fi s i s
id es

Cuneiforme intermedio
Navicular
Tuberosidad
Astrgalo

Msculo flexor corto


de los dedos

Surco para el msculo


peroneo largo

Ap t
es

Msculo flexor corto


del dedo gordo
Msculo
cuadrado plantar

Cuneiforme lateral
Cuboides

Cabeza
Cuello
Trclea

Msculo extensor
corto de los dedos
Articulacin con
el malolo lateral

Articulacin
con el malolo medial
Tubrculos medial
y lateral del astrgalo

Msculo flexor largo


del dedo gordo

Falanges

Msculo extensor
largo del dedo gordo

Msculo flexor largo de los dedos

Msculos aductor del


dedo gordo y flexor
corto del dedo gordo
Msculos abductor
y flexor corto
del dedo gordo
Huesos sesamoideos
lateral y medial
Msculo aductor del dedo
gordo (cabeza oblicua)

nos

Msculos extensores
largo y corto
de los dedos
Articulaciones
interfalngicas
distal y proximal
Msculo interseo dorsal

Metatarsia

Articulacin
interfalngica

Msculo peroneo largo


Msculo tibial anterior

Msculo abductor
del V dedo

Calcneo

Msculo tibial posterior

CCunneeiiffoorrmmess
CCuub
booidieds

Apfisis lateral

Navicular

Astrgalo
Sustentculo del astrgalo

CCaal lccanneeuos

Cap. 14

Surco para el msculo


flexor largo del dedo gordo
Msculos flexor corto de los dedos
y abductor del dedo gordo
Apfisis medial
Tuberosidad
del calcneo

Tendn de Aquiles
inserto en la tuberosidad

FIGURA 14.4. Vista superior (dorsal) de los huesos del tobillo y pie
derechos. Las inserciones proximales de los msculos aparecen en
rojo; las inserciones distales, en gris.

14.6). El cartlago reviste la superficie troclear y los lados


adyacentes, creando unas superficies articulares lisas para la
articulacin tibiotarsiana. La prominente cabeza del astrgalo
se proyecta hacia delante y ligeramente medial hacia el
navicular. En el adulto, el eje mayor del cuello del astrgalo
sita la cabeza unos 30 grados medial en el plano sagital. En
los nios pequeos, la cabeza se proyecta medialmente unos
40 a 50 grados, lo cual explica en parte el aspecto con frecuencia invertido de sus pies.

FIGURA 14.5. Vista inferior (plantar) de los huesos del tobillo y pie
derechos. Las inserciones proximales de los msculos aparecen en
rojo; las inserciones distales, en gris.

La figura 14.8 muestra tres carillas articulares en la superficie plantar (inferior) del astrgalo. Las carillas anterior y media
son ligeramente curvas y a menudo ininterrumpidas entre s.
Ntese que el cartlago articular que reviste estas carillas tambin cubre la cabeza adyacente del astrgalo. La carilla posterior
cncava y oval es la ms grande. Como conjunto funcional, las
tres carillas se articulan con las tres carillas de la superficie dorsal (superior) del calcneo, formando la articulacin subastragalina. El surco talar es un surco que discurre oblicuamente y

Vista medial
HC ea ba
Na

Falange
proximal

vi

Falange
media

edz
a

n
la r
cumuM
ne eeidfoia
idfioa rm
l e
rlm

asnaol
taartsair
mtaet
e
t
s
I1m

Falange
distal

cu

cchlelea
TTrro a

lo
ralugsa
AsTt

Sustentculo
del astrgalo

Carilla
para el malolo medial
Tubrculo medial

FIGURA 14.6. Vista medial de los


huesos del tobillo y pie derechos.

canneeuos
CCaalcl

ad

Cuello

Tu b e r o s i d o
e
d el c alc n

Cap. 14

3/2/07

11:29

Pgina 503

Captulo 14

El tobillo y el pie

Articulacin transversa del tarso: Eje longitudinal


ABDUCCIN/ADUCCIN
(Eje vertical)

FLEXIN DORSAL/FLEXIN PLANTAR


(Eje ML)

15

EVERSIN/
INVERSIN
((Eje AP)

Vista medial

Neutro

EVERSIN/
INVERSIN
(Eje AP)

Vista superior

B
PRONACIN: Componente principal
EVERSIN

SUPINACIN: Componente principal


INVERSIN

Articulacin transversa del tarso: Eje oblicuo


ABDUCCIN/ADUCCIN
(Eje vertical)

FLEXIN DORSAL/FLEXIN PLANTAR


(Eje ML)

52

EVERSIN/
INVERSIN
(Eje AP)

EVERSIN/
INVERSIN
(Eje AP)
57

Neutro

Vista medial

PRONACIN: Componentes principales


ABDUCCIN Y FLEXIN DORSAL

Vista superior

SUPINACIN: Componentes principales


ADUCCIN Y FLEXIN PLANTAR

FIGURA 14.25. Ejes de rotacin y osteocinemtica de la articulacin transversa del tarso. El eje longitudinal de rotacin se muestra en
rojo de perfil (A y C) y desde arriba (B). Los movimientos que se producen sobre este eje (D) son pronacin (con un componente principal de eversin) y (E) supinacin (con un componente principal de inversin). El eje oblicuo de rotacin se muestra en rojo de perfil
(F y H) y desde arriba (G). Los movimientos que se producen sobre este eje son (I) pronacin (con componentes principales de abduccin y flexin dorsal) y (J) supinacin (con componentes principales de aduccin y flexin plantar).

503

Cap. 15

3/2/07

11:29

Pgina 532

A P T U L O

1 5

Cinesiologa de la marcha
GUY G. SIMONEAU, PT, PHD, ATC
NDICE
PERSPECTIVA HISTRICA DEL ANLISIS DE
LA MARCHA, 533
DESCRIPTORES ESPACIALES Y TEMPORALES, 536
Ciclo de la marcha, 536
Fases de apoyo y de oscilacin, 538
DESPLAZAMIENTO Y CONTROL DEL CENTRO
DE MASA DEL CUERPO, 542
Desplazamiento del centro de masa, 542
Consideraciones sobre la energa cintica y
potencial, 544

CINEMTICA ARTICULAR, 545


Cinemtica en el plano sagital, 546
Cinemtica en el plano frontal, 549
Cinemtica en el plano horizontal, 552
Cinemtica de las extremidades superiores
y el tronco, 553
Estrategias cinemticas para reducir el
gasto energtico, 555

Rodilla, 560
Tobillo y el pie, 561
Tronco, 562

GASTO ENERGTICO, 557

DISFUNCIONES DE LA MARCHA, 571

ACTIVIDAD MUSCULAR, 558


Cadera, 558

INTRODUCCIN
La marcha es una necesidad bsica para desplazarse de un
lugar a otro. Como tal, la marcha es una de las actividades ms
corrientes que hace la gente a diario. Idealmente, la marcha se
realiza con eficacia, para reducir el cansancio, y con seguridad
para evitar cadas y lesiones asociadas. Aos de prctica confieren a las personas sanas el control necesario para andar
mientras se mantiene una conversacin, o se mira en distintas
direcciones, e incluso evitando obstculos y otras fuerzas desestabilizadoras con un esfuerzo mnimo.
Aunque las personas sanas den a la marcha el aspecto de
una tarea sin esfuerzo, el desafo de la marcha se reconoce
cuando miramos a personas en ambos extremos de la vida
(Fig. 15.1). Al comienzo de la vida, los nios pequeos necesitan varios meses para aprender a estar de pie y caminar. De
hecho, slo a los 7 aos se completan todos los refinamientos
del patrn de marcha maduro.76 Al final de la vida, caminar se
hace cada vez ms difcil. Debido a la prdida de fuerza, la
reduccin del equilibrio o a las enfermedades, los ancianos
pueden necesitar un bastn o un andador para moverse con
seguridad. Patla64 expresa con elocuencia la importancia de la
marcha en la vida: Nada resume mejor el nivel de independencia y nuestra percepcin de la calidad de vida como la
capacidad para moverse con independencia por nuestro propio pie de un lugar a otro. Celebramos el desarrollo de esta
capacidad en los nios y tratamos de fomentarla y mantenerla
de por vida.
532

DINMICA DE LA MARCHA, 562


Fuerzas de reaccin contra el suelo, 562
Trayectoria del centro de presin, 564
Momentos y potencias articulares, 564
Fuerzas articulares y tendinosas, 571

Este captulo ofrece una descripcin de las caractersticas


cinesiolgicas fundamentales de la marcha (ver el recuadro). A
menos que se diga lo contrario, la informacin se refiere a personas con un patrn de marcha normal y maduro (edad superior a 7 aos), que caminan por superficies niveladas con una
velocidad media y regular. El captulo tambin aporta suficientes detalles para leerse con independencia del resto del
libro. La lectura de los captulos 12, 13 y 14 facilitar un conocimiento ms profundo de la marcha.

Temas principales
Descriptores espaciales y temporales
Control del centro de masa del cuerpo
Cinemtica articular
Estrategias para reducir el gasto energtico
Gasto energtico
Actividad muscular
Cintica de la marcha
Alteraciones de la marcha

La observacin de la marcha, centro de este captulo, aporta


informacin sobre el resultado de una serie compleja de interacciones ocultas entre las funciones sensoriales y motoras. Para
que una persona camine, el sistema nervioso central debe generar acciones motoras apropiadas a partir de la integracin de las
referencias sensoriales visual, propioceptiva y vestibular. Aunque
este captulo cubre el mundo complejo de las acciones muscula-

Cap. 15

3/2/07

534

11:29

Pgina 534

Seccin IV

Extremidades inferiores

midades.87 La tinta manchaba el suelo y la pared mientras la


persona caminaba y dejaba un registro permanente del movimiento.
Al mismo tiempo, los avances en el campo de la cinematografa crearon un poderoso medio para estudiar y registrar
los patrones cinemticos de la marcha de los seres humanos
y los animales. Muybridge tal vez sea la persona ms famosa
de su poca que us la cinematografa para documentar una
secuencia de movimientos. Muybridge es famoso por resolver una vieja discusin sobre el trote del caballo. En 1872,
mediante una secuencia fotogrfica, demostr que los cuatro pies de un caballo al trote estn simultneamente sin
tocar el suelo durante perodos muy cortos de tiempo.
Muybridge cre una coleccin impresionante de fotografas
sobre la marcha de hombres y animales, que se public ini-

FIGURA 15.3. Muestra de la tecnologa


usada por Murray para registrar la cinemtica bsica de la marcha. Un anciano (A) y
un nio (B) llevan marcas reflectantes
mientras caminan por una habitacin en
penumbra. Mediante una cmara con el
diafragma abierto, se emite luz 20 veces
por segundo para trazar la localizacin de
las marcas. Se us un haz adicional de luz
ms brillante para fotografiar al hombre y
al nio mientras andaban. Esta tcnica inicial permiti la visualizacin de todo el
ciclo de la marcha con una sola fotografa.
Tambin se emple un espejo cenital para
observar el movimiento en el plano horizontal. (A, De Murray MP, Gore DR: Gait
of patients with hip pain or loss of hip
joint motion. En Black J, Dumbleton JH
(eds): Clinical Biomechanics: A Case History
Approach. Nueva York, Churchill Livingstone, 1981; B, De Stratham L,
Murray MP: Early walking patterns of normal children. Clin Orthop 79:8, 1971.)

cialmente en 1887 y se reuni y reprodujo en 1979.60,61


Inicialmente, la descripcin de la marcha se limit a anlisis planares; el movimiento se registr tpicamente en el plano
sagital y con menor frecuencia en el plano frontal. Se considera que Braune y Fisher6,7 fueron los primeros investigadores, de 1895 a 1904, en realizar un anlisis tridimensional
general de la marcha. Mediante el empleo de cuatro cmaras
(dos pares de cmaras registraban el movimiento de cada lado
del cuerpo) y un nmero de tubos lumnicos prendidos a distintos segmentos corporales, registraron la cinemtica articular en tres dimensiones. Tambin fueron los primeros en aplicar los principios de la mecnica a la medicin de magnitudes
mecnicas como la aceleracin segmentaria y las propiedades
inerciales de los segmentos y las cargas entre segmentos (p. ej.,
momentos y fuerzas articulares). Su anlisis de los momentos

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