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UNA INVITACIN AL ESTUDIO DE

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS.
Maritza de Franco

A Francisco Jos, Sheryl, Marin, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel.

AGRADECIMIENTOS
Al Ing. Pedro Rangel por su comprensin, confianza y apoyo, a los
bachilleres Daniel Ruiz, Pascual De Ruvo y Priscilla Mendoza sin cuyo esfuerzo y
dedicacin no hubiese podido realizar este texto y a todos los profesionales y
bachilleres que laboran en el Centro de Tecnologas de la Universidad Nueva
Esparta, Sede los Naranjos, por estar siempre dispuestos a colaborar.

PREFACIO
Este trabajo esta diseado para facilitar el estudio de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado a los estudiantes de
matemticas en las escuelas de computacin e ingeniera de la Universidad
Nueva Esparta.
A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de
los casos en forma sencilla, evitando el uso riguroso del clculo, introduciendo
artificios sencillos, fciles de comprender y aplicar sin menoscabar la profundidad
del tema.
A la presentacin terico prctica del objeto de estudio le sucede un
problemario que presenta los ejercicios resueltos en tres partes de manera que el
estudiante vaya logrando etapas en la medida que avanza en la resolucin del
ejercicio.
Este trabajo constituye una recopilacin de informacin que pretende
orientar y estimular a todo estudiante del tercer curso de matemtica a fin de
permitirle adquirir la destreza necesaria en el manejo de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.

NDICE

Pg.
Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales Separables

Ecuaciones Diferenciales Homogneas

12

Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales

21

Ecuaciones Diferenciales Exactas

25

Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas

31

Ecuaciones Diferenciales Lineales

35

Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli

40

Ecuaciones Diferenciales de Ricatti

45

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales

50

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables

51

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogneas

58

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales

67

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas

71

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas

81

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales

97

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli

105

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti

117

Bibliografa

126

ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuacin se llama diferencial porque contiene una o ms derivadas


diferenciales. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. En este
trabajo se estudiarn las Ecuaciones diferenciales Ordinarias, que son aquellas
que contienen una o ms derivadas de una funcin de una sola variable
independiente.
Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar por el orden y el
grado.

El

orden

de

una ecuacin

diferencial

es

el

de

la

mayor

derivada involucrada en la expresin y el grado el de la potencia de la derivada de


mayor orden.
Este estudio se centrar en las ecuaciones diferenciales ordinarias de
Primer Orden y Primer Grado, es decir ecuaciones que contienen funciones que
se han derivado una sola vez, con respecto a una variable independiente y dicha
derivada est elevada a la potencia uno.
Ejemplos:

a)

y x y
=
x x + y

b) x

y
y
y xsen = 0
x
x

En las funciones de ambos ejercicios se deriv la variable " y " con respecto
a la variable " x " una sola vez

y
x

y esa derivada est elevada a la potencia

unidad.

Si en el ejercicio " b " se despeja

b)

y
, la ecuacin queda como sigue:
x

y
y y
= + sen
x
x x

En general suele expresarse una ecuacin diferencial ordinaria de


primer orden y primer grado de la siguiente manera:

1)

y
= f ( x. y ) y`= f ( x. y )
x

2) M ( x. y )dx + N ( x. y )dy = 0
La primera ecuacin est dada en forma explcita, es decir se expresa
claramente

que la funcin " y "

fue derivada con

respecto a la variable

independiente " x ", y la solucin debe expresarse de la misma forma.


La segunda ecuacin est dada en forma implcita, es decir no seala cual
es la variable independiente, por lo tanto dicha variable puede elegirse a
conveniencia y la solucin debe darse tambin en forma implcita.
Existen diferentes mtodos para resolver este tipo de ecuaciones, en
este trabajo se presentarn los mtodos de solucin de

las ecuaciones

diferenciales: Separables, Homogneas, Con Coeficientes Lineales, exactas,


Lineales, de Bernoulli y de Riccati.

ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES

Tambin llamadas de variables separables, si la ecuacin est expresada


de la siguiente forma:
y
= f ( x. y )
x

f ( x. y ) es una constante o una funcin slo de " x ", entonces dicha ecuacin sera
equivalente a

y
= f ( x ) , puede resolverse integrando directamente ambos lados
x

de la ecuacin, usando los mtodos ordinarios de integracin.


Si en la ecuacin M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , se puede escribir " M " como
una funcin solo de " x " y " N " como una funcin solo de " y ", se obtendra de
manera equivalente

M ( x)dx + N ( y )dy = 0 , la cual se llama ecuacin de

variables separables ya que puede escribirse tambin as:

M ( x)dx = N ( y )dy
y su solucin se obtiene integrando directamente ambos miembros de la
ecuacin as:
M ( x )dx = N ( y )dy + C M ( x )dx + N ( y )dy = C
Est solucin se llama " Solucin General de la Ecuacin Diferencial"
La constante de integracin se escribe de la forma ms conveniente, as en
muchos ejercicios, mltiplos de constantes o combinaciones de constantes suelen
sustituirse por una sola constante.

Ejemplo 1: x 2 dx + 3 ydy = 0
La

estructura

de

esta

ecuacin

encaja

dentro

de

la

frmula:

M ( x)dx + N ( y )dy = 0 ; por lo tanto la solucin puede obtenerse aplicando


directamente los mtodos de integracin ya conocidos.
x 2 dx + 3 ydy = 0
3

x
3y 2
+
=C
3
2
Ejemplo 2:

y 5 x 2 + 3
=
2y
x
Haciendo transposicin de trminos la ecuacin puede escribirse como:

2 ydy = (5 x 2 + 3)dx
Integrando miembro a miembro queda:
2 ydy = (5 x 2 + 3)dx

2 ydy = 5 x 2 dx + 3 dx
2 y 2 5x3
=
+ 3x + C
2
3

y2 =

5 3
x + 3x + C
3

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se


deriva la funcin obtenida, debe encontrarse la ecuacin original, as procediendo
a derivar la solucin anterior, se tiene:

2 ydy = 3 x 2 + 3 dx
3

2 ydy = 5 x 2 + 3 dx

dy 5 x 2 + 3
=
2y
dx

Solucin Particular de una Ecuacin Diferencial


Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces
ser posible encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial.
Ejemplo 3:
Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial:

dy
ex = 0
dx

Sujeta a la condicin inicial:

y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0


y

dy
= ex
dx

ydy = e x dx
Integrando miembro a miembro, se obtiene la solucin general.

y2
= ex + C
2

10

Para obtener la solucin particular se sustituyen los valores de " x " y de


" y " de la siguiente manera:

42
= e0 + C 8 = 1 + C 8 1 = C
2
7=C

Luego la solucin particular es:

y2
y2
x
=e +7
ex = 7
2
2
y 2 2e x = 14

11

ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGNEAS

La ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homognea s M y N


son funciones homogneas del mismo grado, o tambin si la ecuacin puede
escribirse como:

dx
dy
= f ( x / y)
= f ( y / x ) en su forma equivalente
dx
dy
Definicin de funcin Homognea:
Sea la funcin Z = f ( x, y ) , se dice que es homognea de grado " n " si se
verifica que f (tx, ty ) = t n f ( x, y ) ; siendo " n " un nmero real. En muchos casos se
puede identificar el grado de homogeneidad de la funcin, analizando el grado de
cada trmino:
Ejemplo: f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y + 4 y 4

f ( x, y ) consta de tres trminos, el grado de cada trmino se obtiene


sumando los exponentes de las variables, as: x 2 y 2 2 + 2 = 4 ; 5 x 3 y 3 + 1 = 4 ;

4 y 4 4 = 4 . Todos los trminos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es


homognea de grado cuatro.
Ejemplos:
a)

f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y y 4 , aplicando la definicin se tiene:


f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) + 5(tx ) (ty ) (ty )
2

f (tx, ty ) = t 4 x 2 y 2 + 5t 4 x 3 y t 4 y 4

12

f (tx, ty ) = t 4 (x 2 y 2 + 5 x 3 y y 4 )
f (tx, ty ) = t 4 f ( x, y )
Por lo tanto la funcin es homognea de grado 4.

b)

f ( x. y ) =

3x 2
5y 2

f (tx.ty ) =

3(tx )

5(ty )

3x 2
f (tx.ty ) = t 0 2
5y

3t 2 x 2 3t 0 x 2
=
5t 2 y 2
5y2

f (tx, ty ) = t 0 f ( x, y )

Entonces la (x ,y) es Homognea de grado 0.


c)

f ( x, y ) = 5 xy + 3x , No es una funcin homognea ya que:


f (tx, ty ) = 5(txty ) + 3tx
f (tx, ty ) = 5t 2 xy + 3tx
f (tx, ty ) = t (5txy + 3x ) t n (5 xy + 3 x )
f (tx, ty ) t n f (x, y )

Si se determina que en la ecuacin M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; M y N son


funciones homogneas del mismo grado, o si la ecuacin puede escribirse como:

dx
dy
= f (x / y )
= f ( y / x ) en su forma equivalente
dx
dy

13

El cambio de variable

y = v.x

x = v. y

transforma la Ecuacin

Homognea en Ecuacin Separable


Ejemplo 1:

xy 2 y= x 3 + y 3
Rescribiendo la ecuacin se tiene:
xy 2

dy
= x3 + y3
dx

xy 2 dy = (x 3 + y 3 )dx
Transponiendo los trminos se tiene:

(x

+ y 3 )dx xy 2 dy = 0 , donde M = x 3 + y 3 y N = xy 2

M y N son funciones homogneas de grado 3.

Probando:
Sea M = f ( x, y ) entonces:

f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3


f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3
f (tx, ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 )
f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )
Visto de otra manera f ( x, y ) = x 3 + y 3 , ambos trminos de la ecuacin son
de grado 3 por lo tanto f ( x, y ) es homognea de grado 3.
Sea N = xy 2 = g ( x, y ) ; entonces:

g (tx, ty ) = (tx )(ty ) 2


g (tx, ty ) = txt 2 y 2
g (tx, ty ) = t 3 xy 2
14

g (tx, ty ) = t 3 ( xy 2 )
g (tx, ty ) = t 3 g ( x, y )
Por lo tanto "N" es homognea de grado 3
Se puede enfocar tambin de la siguiente manera:

xy 2 y= x 3 + y 3
xy 2

dy
= x3 + y3
dx

dy
x3
y3
= 2 + 2
dx xy
xy
2

dy x y
= +
dx y x
Luego el cambio de variable:
y
=v
x

y = v.x

Su derivada es:

dy = vdx + xdv
Transforma la ecuacin en separable

xy 2 dy = ( x 3 + y 3 )dx
( xv 2 x 2 )(vdx + xdv) = ( x 3 + (vx) 3 )dx

x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx


x 3 v 3 dx + x 4 v 2 dv = x 3 dx + x 3 v 3 dx
Reduciendo trminos semejantes se tiene:

x 4 v 2 dv = x 3 dx
x3 2
v dv = dx
x4
15

v 2 dv =

1
dx
x

Integrando se obtiene:
1
v 2 dv = dx
x
3
v
= Inx + C
3

Devolviendo el cambio de variable se tiene:


Si y = v.x entonces:
v=

y
x
3

y

x = ln x + C
3
y3
= ln x + C
3x 3
y 3 = 3x 3 (ln x + C )

Ejemplo 2:

(xy y )arctg y = x
x

Rescribiendo la ecuacin se tiene:

y
dy

x y arctg = x
x
dx

16

Despjese:
dy
dx

x
x
dy

dy
+y
x =
x y =
dx arctg y
arctg y
dx
x
x
dy
=
dx

1
arctg

y
x

y
x

Se aprecia que:

dy
y
= f
dx
x
El cambio de variable y = v.x ; dy = vdx + xdv
Transformar la ecuacin en separable:

vdx + xdv
1
=
+v
dx
arctgv
Transponiendo dx :

vdx + xdv =

dx
+ vdx
arctgv

Simplificando:

xdv =

dx
arctgv

Transponiendo trminos de nuevo:

17

arctgvdv =

dx
x

Integrando:

a) arctgvdv =

dx
x

Intgrese arctg (v) usando mtodo de integracin por partes, comenzando


con el cambio de variable se tiene:
Cambio de variable:
arctgv = u

Derivando:
1
dv = du
1+ v2
dv = dt

dv = dt v = t
Resulta
arctgvdv = v.arctgv

v
dv
1+ v2

La integral

v
dv
1+ v2

Se resuelve por:
Cambio de variables:

1+ v2 = z
2v.dv = dz

18

v.dv =

dz
2

Sustituyendo en la integral se obtiene:

v
1 dz 1
dv =
= ln z
2
2 z 2
1+ v

Regresando el cambio de variable

v
1
dv = ln 1 + v 2
2
2
1+ v

Por lo tanto la integral


1
arctgv.dv = v.arctgv ln 1 + v 2
2

Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que


1
v.arctgv ln 1 + v 2 = ln x + C
2

Simplificando y devolviendo el cambio


v=

y
x

Se obtiene:
y
y
y
arctg = ln x + ln 1 +
x
x
x

1
2 2

+ ln C

y
y
y2 2
arctg = ln x1 + 2 C
x
x
x

19

x2 + y2
y
y
C
arctg = ln x
2

x
x
x

x2 + y2
y
y
C
arctg = ln x
x
x
x

y
y
arctg = ln x 2 + y 2 C
x
x

Buscando la inversa de la funcin logartmica resulta:

y
y
arctg
x
x

= x2 + y2 C

20

ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES

Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:

(ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0


Tambin suelen llamarse ecuaciones diferenciales transformables a
homogneas.
Para resolver estas ecuaciones diferenciales se deben realizar algunos
cambios de variables

que permitan eliminar el trmino independiente del

coeficiente lineal (" c " y " f ") conseguido esto, la ecuacin se transforma en
homognea.
Ejemplo 1:

dy 3x y 9
=
dx
x + y +1
Pasos a seguir:
1.

Hacer transposicin de trminos, de manera de darle la estructura

adecuada.

( x + y + 1)dy = (3 x y 9)dx
(3 x y 9)dx ( x + y + 1)dy = 0
(3 x y 9)dx + ( x y 1)dy = 0
2.

Escribir un sistema de ecuaciones en hy k con los coeficientes

lineales y encontrar los valores de hy k.

3h k = 9

h k = 1
21

Al resolver el sistema resulta:


h=2
k = 3

3.

Hacer el cambio de variables:

x=u+h
y =v+k
4.

es decir,

x = u + 2 dx = du
y = v 3 dy = dv

Sustituir los cambios de variables en la ecuacin.

(3 x y 9)dx ( x + y + 1)dy = 0
Resultando:

[3(u + 2) (v 3) 9]du [u + 2 + v 3 + 1]dv = 0


Efectuar operaciones y reducir trminos semejantes

[3u + 6 v + 3 9]du [u + v]dv = 0


(3u v )du (u + v)dv = 0
Esta es una ecuacin diferencial homognea; proceder en consecuencia.
5.

Efectuar un nuevo cambio de variable


v = u.z
dv = u.dz + z.du

6.

Hacer la sustitucin en la ltima ecuacin obtenida

(3u uz)du (u + uz )(udz + zdu ) = 0


7.

Efectuar operaciones hasta transformarla en separable

u (3 z )du = u (1 + z )(udz + zdu )


Al simplificar y reducir trminos semejantes resulta:
3du zdu = udz + zdu + uzdz + z 2 du
(3 2 z z 2 )du = u (1 + z )dz

Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene:

22

du
z +1
dz
= 2
u
z + 2z 3

(*)

La integral del lado izquierdo es inmediata; la del lado derecho se resuelve


por cambio de variables as:

z +1
dz
+ 2z 3

Por lo tanto;
z 2 + 2z 3 = t
(2 z + 2)dz = dt
2( z + 1)dz = dt
z +1 =

dt
2

Al sustituir los cambios en la integral resulta:


dt

2
t

1 dt 1
1
=
= ln t = ln z 2 + 2 z 3

2
2
2 t

Sustituyendo este resultado en

e integrando el lado izquierdo de esa

ecuacin se obtiene:
1
ln u = ln z 2 + 2 z 3 + ln C
2

8.

Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresin

1
ln u + ln z 2 + 2 z 3 = ln C
2
ln u ( z + 2 z 3)
2

1
2

= ln C

1
2

u ( z + 2 z 3) = C
2

23

Elevar al cuadrado ambos miembros

u 2 ( z 2 + 2 z 3) = C
Donde C 2 C luego:

u 2 ( z 2 + 2 z 3) = C
9.

Revertir todos los cambios de variables y simplificar


v2

v
( x 2) 2 + 2 3 = C
u
u

( y + 3) 2 2( y + 3)
( x 2)
+
3 = C
2
x2
( x 2)

( y + 3) 2 + 2( x 2)( y + 3) 3( x 2) 2
( x 2) 2
=C
( x 2) 2

( y + 3) 2 + 2( x 2)( y + 3) 3( x 2) 2 = C

Solucin General.

24

ECUACIONES DIFERECIALES EXACTAS

Se dice que una ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta si


se verifica que:

M ( x. y ) =
N ( x. y )
dy
dx

Para resolver este tipo de ecuaciones se procede de la siguiente manera:


1.

Se integra M ( x, y ) con respecto a x (cuando se integra con

respecto a x, entonces y es constante) se reemplaza la constante de


integracin por una funcin de y (G(y)).

f ( x, y ) = M ( x, y )dy = f ( x, y ) + G ( y )
2.

Se deriva la funcin (x ,y) + G (y) con respecto a y, se iguala con N

(x, y)

f ( x. y ) + G ( y ) =
N ( x. y )
dy
dy
dy
Al despejar

G( y)
dy
Resulta:

G( y) =
N ( x. y )
f ( x. y )
dy
dy
dy

25

3.

Se integra ambos lados de la ecuacin anterior con respecto a y ,

para obtener el valor de G (y) y se sustituye este resultado en el paso "1".


El ejercicio tambin puede resolverse comenzando el proceso de
integracin en el paso " 1 " con respecto a "x".
Ejemplo 1:
( x 2 + y 2 + 2 x )dx + 2 xydy = 0
M ( x, y ) = x 2 + y 2 + 2 x
N ( x, y ) = 2 xy

Es una ecuacin diferencial exacta ya que:

M ( x, y ) = 2 y
dy

N ( x, y ) = 2 y
dx

Luego

M ( x, y ) =
N ( x, y )
dy
dx
Se procede a seguir los pasos de "1" a "3".
1.

Se integra M ( x, y ) con respecto a x

f ( x, y ) = M ( x, y )dx = ( x 2 + y 2 + 2 x)dx = x 2 dx + y 2 dx + 2 xdx

f ( x, y ) =

x3
2x2
+ xy 2 +
+ G( y)
3
2

26

2.

Se deriva con respecto a "y"

f ( x, y ) = 2 xy + G ( y )
dy
dy
Se iguala a N ( x, y )

f ( x, y ) =
N ( x, y )
dy
dy
2 xy +

G ( y ) = 2 xy
dy

Despejando se obtiene:

G ( y ) = 2 xy 2 xy
dy

G( y) = 0
dy

3.

Se integra el resultado anterior con respecto a y para obtener:

dyG( y) = 0dy G( y) = C
Se sustituye G(y) en " 1" obtenindose

x3
f ( x, y ) =
+ xy 2 + x 2 + C = 0
3

27

Ejemplo 2:

2x
y 2 3x 2
dx +
dy = 0
y3
y4
M ( x, y ) =

2x
y3

N ( x, y ) =

y 2 3x 2 y 2 3 x 2
= 4 4
y4
y
y

6x
M
3
= 2x
y = 2 x(3 y 4 ) = 4
dy
dy
y
3 2
3
6x
N
1
x = 0 4 2x = 4
=
4
2
dx dx y
y
y
y dx
Es una ecuacin diferencial exacta ya que

M ( x, y ) =
N ( x, y )
dy
dx
1.

Integrar con respecto a "y"


f ( x, y ) = N ( x, y )dy
1 3x 2
f ( x, y ) = 2 4 dy
y
y
f ( x, y ) =

2.

1 x2
+
+ G ( x) *
y y3

Derivando F ( x, y) con respecto a "x" se tiene:

1 1 2
f ( x, y ) = + 3
x + G( x)
dx
dx y y dx
dx

28


2x
f ( x, y ) = 0 + 3 + G ( x)
dx
y
dx

Igualando

f ( x, y ) con M ( x, y ) se tiene
dx

2x
2x
+ G ( x) = 3
3
y
dx
y

Despejando

2x 2x
G ( x) = 3 3
dx
y
y

G ( x) = 0
dx

3.

Integrando el resultado anterior con respecto a "x" se obtiene:

G ( x) dx = 0dx + C
G ( x) = 0 + C

Sustituyendo el resultado obtenido en " * " se tiene:

1 x2
f ( x, y ) = + 3 + C = 0
y y
en su forma equivalente

1 x2
f ( x, y ) = + 3 = C
y y

29

f ( x, y ) =

y 2 + x 2 y 3C
= 3
y3
y

f ( x, y ) = x 2 y 2 = y 3 C

30

ECUACIONES DIFERECIALES TRANSFORMABLES EXACTAS

Algunas ecuaciones diferenciales M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 pueden resultar no ser


exactas, es decir no se cumple que:

M ( x, y ) =
N ( x, y )
dy
dx
Pero si se da el caso de que:

1 d
d
M ( x, y )
N ( x, y ) = h( x )

N ( x. y ) dy
dx

h ( x ) dx
es un factor integrante; es decir,
es una funcin solamente de x, entonces e

si se multiplica M ( x, y )dx + N ( x, y )dy por dicho factor, la ecuacin se transforma en


una ecuacin diferencial exacta.
De la misma manera s:

1
d
N ( x, y ) M ( x, y ) = k ( y )

dy
M ( x, y ) dx

es una funcin solamente de " y" entonces e

k ( y ) dy

es un Factor

Integrante de la ecuacin diferencial.


Ejemplo 1:
y
dx + ( y 3 ln x )dy = 0
x

31

d
1
M ( x, y ) =
dy
x

d
1
N ( x, y ) =
dx
x

No resulta ser una ecuacin diferencial exacta; probando a conseguir un


factor integrante:

k ( y) =

d
1
N ( x, y ) M ( x, y )

M ( x, y ) dx
dy

k ( y) =

x 1 1 x 2

=

y x x y x

k ( y) =
Por lo tanto e

dy
y

2
y

dy
y

, es un factor integrante

= e 2 ln y = e ln y

1
y2

Multiplicando la ecuacin por el factor obtenido resulta:

y 3 ln x
1 y
2 2 dy = 0
dx
+
y2 x
y
y

1
ln x
dx + y 2 dy = 0
xy
y

Probando el criterio de exactitud:

d
1
M ( x, y ) = 2
dy
xy

d
1
N ( x, y ) = 2
dx
xy

Por lo tanto se obtuvo una ecuacin diferencial exacta,


Procediendo segn este caso:
1.

1 dx 1
= ln x + G ( y ) *
x
y

xy dx = y

32

2.

Derivando ( 1) con respecto a " y" e igualando con "N "

1
ln x
ln x + G`( y ) = y 2
2
y
y

Simplificando se obtiene:

G `( y ) = y
Integrando miembro a miembro

G`( y)dy = y.dy


G( y) =

y2
+C
2

Sustituyendo este resultado en " * " resulta:

f ( x, y ) =

1
y2
ln x +
+C = 0
y
2

Ejemplo 2:

(e y + e x )dx + (e y + 2 ye x )dy = 0)
d
M ( x, y ) = e y
dy

d
N ( x, y ) = 2 ye x
dx

d
d
M ( x, y )
N ( x, y )
dy
dx
Entonces

f ( x, y ) no es una ecuacin diferencial exacta, probando a

conseguir un factor integrante:


h( x ) =

1 d
d
M ( x, y )
N ( x, y )

N ( x, y ) dy
dx

h( x ) =

e y + 2 ye x
=1
e y + 2 ye x

33

Luego h(x) en funcin de solo " x", por lo tanto

h ( x ) dx

es un factor

integrante

f .I = e

dx

= ex

Multiplicando la ecuacin por el factor integrante e x se obtiene:


(e y e x + e x .e x )dx + (e y e x + 2 ye x e x )dy = 0
(e y e x + 1)dx + (e y e x + 2 y )dy = 0

d
M ( x, y ) = e y e x
dy

d
N ( x, y ) = e y e x
dx

Resulta una ecuacin diferencial exacta, procediendo en consecuencia:


1.

(e

e x + 1)dx = e y e x + x + G ( y ) *

2. Derivando el resultado con respecto a " y " e igualando " N " resulta:

e y e x + G `( y ) = e y e x + 2 y
Reduciendo trminos semejantes se obtiene:

G `( y ) = 2 y
Integrando miembro a miembro

G`( y) = 2 ydy
G( y) = y 2 + C
Sustituyendo en " * " se obtiene:

f ( x, y ) = e y e x + x + y 2 + C = 0

34

ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES

Si una ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y ) = 0 , puede escribirse de la


forma dy + P( x) y = Q( x) en forma equivalente
dx

y `+ P( x) y = Q( x ) entonces

recibe el nombre de " Ecuacin Diferencial Lineal.


Si se multiplica ambos lados de la ecuacin por un factor integrante de la
forma e

p ( x ) dx

y se integra miembro a miembro la solucin es inmediata, es decir

y +`P( x) y = Q( x)

1.

p ( x ) dx
Multiplquese ambos lados por e
:

ye

p ( x ) dx

+ P( x) ye

p ( x ) dx

= e

p ( x )dx

Q( x)dx

El primer miembro de la ecuacin no es otra cosa que la derivada


con respecto a " x" del producto y e

2.

3.

p ( x ) dx

P ( x ) dx
P ( x ) dx

ye
= Q ( x )e
dx

Integrando miembro a miembro se obtiene:


ye

P ( x ) dx

= Q ( x) e

P ( x ) dx

dx + C

Solucin de la Ecuacin Diferencial


De la misma manera la ecuacin puede escribirse como:

35

x`+ P( y ) x = Q ( y )

El factor integrante tendra la forma e

p ( y ) dy

y la solucin vendra dada

como:
xe

P ( y ) dy

= Q ( y )e

P ( y )dy

dy + C

Ejemplo 1:
dy
y
+ 2 = x3
x
dx

en su forma equivalente

y `+

1.

2
y = x3
x

Identificar P (x) y Q ( x )
P ( x) =

2.

2
x

Q( x) = x 3

Encontrar el factor integrante


2

F .I = e

3.

P ( x ) dx

=e

x dx

=e

dx
x

= e 2 ln x = e ln x = x 2

Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por el factor integrante

se obtiene:
2 2
x y = x3 x2
x
2
y `x + 2 xy = x 5
y `x 2 +

El primer miembro de la igualdad no es otra cosa que la derivada con


respecto a " x" del producto y x, por lo tanto integrando miembro a miembro
se tiene:

36

dx (y`x
d

yx 2 =

+ 2 xy = x 5 dx

x6
+C
6

Solucin de la ecuacin diferencial.


Haciendo el procedimiento ms simple, se puede trabajar de la
siguiente manera:
2
y `+ . y = x 3
x

1.

Identificar P(x ) y Q (x )

2.

Encontrar el factor integrante, en este caso x(como se obtuvo en el

paso dos).
3.

Aplicar directamente la frmula


ye

P ( x )dx

= e

P ( x ) dx

Q( x)dx + C , obteniendo:

yx 2 = x 2 x 3 dx + C
yx 2 = x 5 dx + C
yx 2 =

x6
+C
6

37

Ejemplo 2:

xy`+2 y = 3 x
Recurdese que para que la ecuacin sea lineal debe tener la siguiente
estructura: y `P( x ) y = Q ( x) , donde y ' denota la derivada de " y" con respecto a "x",
por lo tanto, la ecuacin dada no lleva esa estructura pero si se dividen ambos
lados de dicha ecuacin por la variable "x" se obtiene:
y `+

2
y=3
x

Siguiendo los pasos:


2
x

Q( x) = 3

1.

P ( x) =

2.

Buscando el Factor Integrante.


2

3.

x dx

=e

dx
x

= e 2 Inx = e Inx = x 2

Aplicando la frmula:

ye

P ( x ) dx

= e

P ( x ) dx

Q ( x )dx + C

yx 2 = x 2 (3)dx + C
yx 2 = 3 x 2 dx + C
yx 2 =

y=

3x 3
+C
3

x3 C
+
x2 x2

y = x + Cx 2

38

Ejemplo 3:

yx` x = y
x' denota la derivada de "x" con respecto a "y", dividiendo ambos
lados de la ecuacin entre "y" se obtiene:

x`

P( y) =

1.

2.

1
x =1
y
1
y

Q( y ) = 1

Obteniendo el Factor Integrante:


1

dy
1
P ( y ) dy
1
= e y = e Iny = eln y = y 1 =
e
y

3.

Aplicando la frmula:

xe

P ( y ) dy

= e P ( y ) dy Q( y )dy + C

1
1
= (1)dy + C
y
y

1
= ln y + C
y

Despejando " x" se obtiene:

x = y ln y + Cy

39

ECUACIONES DIFERECIALES DE BERNOULLI

Una ecuacin diferencial de Bernoulli tiene la siguiente estructura:


y
+ P( x ) y = Q ( x ) y n Tambin puede escribirse como y `+ P( x) y = Q( x ) y n
x

Esta ecuacin diferencial puede transformarse en lineal si se divide


miembro a miembro

entre y n , y haciendo luego un cambio de variable.

Procediendo como se indica, se obtiene:

y`
y
yn
+ P ( x) n = Q ( x ) n
yn
y
y

1) y n y + P( x) y 1 n = Q( x)

Haciendo el cambio de variable

y 1 n = w ,

y derivando parcialmente con

respecto a " x" resulta:

(1 n) y 1 n1 y`= w` , es decir
(1 n) y n y`= w`
Multiplicando miembro a miembro la ecuacin (1) por (1- n) se obtiene:

(1 n) y n y`+ (1 n) P( x) y 1 n = (1 n)Q ( x)
Sustituyendo en esta expresin el cambio de variable, puede escribirse
como:

w`+ (1 n) P( x )w = (1 n)Q ( x )

40

Que es una ecuacin lineal en " w ", ya que (1 - n) es una constante.


Ejemplo 1:

y ` y = e 2 x y 3 , dividiendo entre y 3

3
1
y
2x y
`

=
y
e
y3
y3
y3

y 3 y ` y 2 = e 2 x (1)
Hgase el cambio de variable y 1 n = w , y dervese parcialmente con
respecto a "x. En este caso n = 3 (exponente de " y " en el ejemplo dado)
quedando:
Cambio de Variable:

y 13 = w , es decir
y 2 = w
Derivando con respecto a " x"

2 y 3 y`= w`
Multiplicando la ecuacin (1) por -2 resulta:

2 y 3 y`+2 y 2 = 2e 2 x
Sustityase el cambio de variable:

w`+2w = 2e 2 x
Se obtuvo una ecuacin lineal en " w ", procediendo en consecuencia
se tiene:

41

P ( x) = 2

Q ( x) = 2e 2 x

Buscando el factor integrante

2 dx

= e2x

por lo tanto la solucin

es:

we 2 x = e 2 x 2e 2 x dx + C
we 2 x = 2 e 4 x dx + C
e2x
C
w=
+ 2x
2 e
Revirtiendo el cambio de variable

y 2 =

e 2x
C
+ 2x
2 e

Este resultado puede expresarse tambin como:

1
e 4 x + 2C
=
y2
2e 2 x

Donde 2 C es equivalente a C. Obtenindose mediante el inverso:

2e 2 x
y =
C e4x
2

Ejemplo 2:
4

xy`+6 y = 3xy 3 , pasos a seguir:

1.

Dividir entre xy
xy`
xy

3
4

6 y
3xy 3
+
=
4
x y 43
xy 3

42

2.

Simplificar
y

3.

y `+

6 13
y
=3
x

Hacer el cambio de variable

w= y

, y calcular

1 4
w`= y 3
3

4.

Sustituir el cambio de variable y multiplicar toda la expresin por

1
3

2
w` w = 1
x

5.

Resolver la ecuacin diferencial lineal donde:


P( x) =

2
x

Q ( x) = 1

Factor integrante:

dx
x

=e

2 In x

= e Inx =

1
x2

Resultando:
w

6.

Resolver la integral
w

7.

1
1
= 2 dx + C
2
x
x
1
1
= +C
2
x
x

Despejar " w "

w=
8.

x2
+ Cx 2
x

Revertir el cambio de variable:

= x + Cx 2
43

9.

Buscar el inverso

1
y
y
10.

= x + Cx 2
=

1
x + Cx 2

Todava se puede elevar ambos miembros a la potencia 3 para

obtener:

y=

(x + Cx )

2 3

44

ECUACIONES DIFERECIALES DE RICCATI

Este tipo de ecuacin diferencial tiene la estructura:


y
= P( x) y 2 + Q ( x ) y + R( x ) o en su forma equivalente y `= P( x ) y 2 + Q( x) y + R( x)
x

En la cual si se conoce alguna raz S (x ) del polinomio de segundo grado


en y, el cambio de variable:

y = S ( x) +

1
z

La transforma en una " Ecuacin Diferencial Lineal".


Ejemplo 1:

y `= y 2 2 xy + 1 + x 2

S ( x) = x

Pasos a seguir:
1.

Hacer el cambio de variable


y = x+

1
z

Calcular;
y= 1

1
z`
z2

y sustituir en la ecuacin diferencial


2

1
1
1

1 2 z `= x + 2 x x + + 1 + x 2
z
z
z

45

2.

3.

Operar y reducir trminos semejantes:


1

1
x 1
x
z `= x 2 + 2 + 2 2 x 2 2 + 1 + x 2
2
z
z z
z

1
1
z `= 2 + 1
2
z
z

1
1
z `= 2 + 1 1
2
z
z

1
1
z `= 2
2
z
z

Despejar z', lo cual se obtiene multiplicando miembro a miembro por

z2
z2
z2
z`= 1

z`=

4.

Resolver la ecuacin separable :

z = x
5.

z = x + c

Revertir el cambio de variable despejando " z " de la ecuacin:


y = x+

1
z

Obtenindose:

yx=

1
z

1
=z
yx
6.

Sustituyendo en " 4 " resulta:

1
= x + C
yx
46

1
= yx
x+C
1
+x=y
x+C

Ejemplo 2:
4 1
dy
= 2 y + y2
dx
x
x

S ( x) =

2
x

Pasos a seguir:
1.

Realizar el cambio de variable,


y = S ( x) +

1
z

es decir,
y=

2.

2 1
+
x z

Derivar ambos lados de la expresin anterior con respecto a x


y `=

3.

2
1
2 z`
2
x
z

Sustituir los valores de: y e y' en el ejemplo


2
1
4 12 1 2 1
2 2 z `= 2 + + +
xx z x z
x
z
x

4.

Realizar operaciones y reducir trminos semejantes

2
1
4
2
1
4
4
1
2 z `= 2 2 + 2 + + 2
2
xz x
xz z
x
z
x
x
1
3
1
2 z `=
+ 2
xz z
z

47

5.

Multiplicar ambos lados de la ecuacin por z 2

( z ) z`= 3z
2

z2

xz

z2
z2

3
z `= z 1
x

6.

Transponer trminos para obtener una ecuacin diferencial lineal


z `+

7.

3
z = 1
x

Resolver la ecuacin diferencial


P ( x) =

3
x

Q ( x) = 1

Factor Integrante e
8.

x dx

=e

dx
x

= e 3Inx = e Inx = x 3

Solucin de la ecuacin diferencial lineal

zx 3 = x 3 dx + C
x4
zx =
+C
4
x4
C
z= 3 + 3
4x
x
x C
z= + 3
4 x
3

9.

Revertir el cambio de variable y sustituir en el paso anterior

Si y =

2 1
+
x z

48

Entonces:
y

2 1
=
x z

xy 2 1
=
x
z
x
=z
xy 2
x
x C
= + 3
xy 2
4 x
10.

Solucin general de la ecuacin diferencial:

Despejar "y" en funcin de "x"

x
x
+
4
1
x
+
4
1
x
+
4

C
x3
C
x3
C
x3

x C
+
4 x3

= xy 2

xy 2

x x

= y

2
x

2
=y
x

49

EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

50

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables


Ejercicio 1:

xyx + (1 + x 2 )y = 0

Paso 1: Separar variables

x
y
x =
2
1+ x
y
Paso 2: Integrar el lado izquierdo de la igualdad por cambio de variables y
el lado derecho por tablas.
1
ln 1 + x 2 = ln y + c
2

Paso 3: Transponer trminos y aplicar propiedades de los logaritmos

ln 1 + x

(1 +

1
2 2

+ ln y = ln c

)y

= c

Ejercicio 2:

xyy = ( y + 1)(1 x )x
Paso 1: Separar variables

y
1 x
y =
x
y +1
x

51

Paso 2: integrar ambos lados despus de dividir los polinomios

1 y + 1 y = x 1x
y ln y + 1 = ln x x + c

Paso 3: transponer trminos y aplicar propiedades de los logaritmos

( y + x ) = ln y + 1 xc
e y + x = ( y + 1)xc
Ejercicio 3:
y x x 2 + 1
=
ye y
x

Paso 1: transponer trminos

ye y y = x x 2 + 1 2 dx

Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin usando mtodos de


integracin por partes y el lado derecho por cambios de variable

ey

( y 1) = (x

+1 2
+c
3

Paso 3: transponer trminos

3( y 1)e y = x 2 + 1 2 + c

52

Ejercicio 4:

y' =

ln x
xy + xy 3

Paso 1: escribir y' como dy

dx

sacar x como factor comn en el

denominador de la fraccin del lado derecho. Separar variables

(y + y )y = lnxx x
3

Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin por tablas y el lado por


cambio de variable

y 2 y 4 ln 2 x
+
=
+c
2
4
2
Paso 3: sacar mnimo comn denominador de ambos lados de la ecuacin
y aplicar propiedades de los logaritmos

2 y 2 + y 4 = ln 4 x + c
Ejercicio 5:
y ty + 3t
= 2
t
t +1

y (2 ) = 2

Paso 1: sacar factor comn "t" en el numerador de la fraccin del lado


derecho y transponer trminos para separar variables

y
t
= 2
t
y + 3 t +1

53

Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin por tablas y el lado


derecho por cambio de variable
1

ln y + 3 = ln t 2 + 1 2 + ln c
y+3

(t

=c

+1

1
2

Paso 3: aplicar la condicin inicial y (2 ) = 2

y+3

(t

+1

1
2

5
5

Ejercicio 6:
y
+ y Cos(t ) = 0
t

Paso 1: transponer trminos y separar variables

y
= Cos (t )t
y
Paso 2: integrar por tablas ambos lados de la ecuacin
ln y = Sen(t ) + c

Paso 3: buscar la inversa de la funcin logartmica

ce Sen (t ) = y

54

Ejercicio 7:
y
= e 2 x + y +1
x

Paso 1: rescribir la ecuacin


y
= e 2 x e y +1
x

Paso 2: separar variables

e ( y +1)y = e 2 x x
Paso 3: integrar por tablas

2e ( y +1) = e 2 x + c

Ejercicio 8:
2 x

y
= 1 y2
x

Paso 1: separar variables


y
1 y

x
2 x

Paso 2: Integrar lado izquierdo por sustitucin trigonomtrica (o


directamente por tablas); lado derecho por tablas
arcseny = x + c

Paso 3: despejar "y"

55

y = Sen x + c

Ejercicio 9:

x 2 y' = 1 x 2 + y 2 x 2 y 2
Paso 1: rescribir la ecuacin
x2

y
= 1 x2 + y2 1 x2
x

x2

y
= 1 x2 + 1+ y2
x

(
(

) (

Paso 2: Separar variables

y
1

= 2 1x
2
1+ y
x

Paso 3: integrar por tablas ambos lados de la ecuacin


1
Arc tan ( y ) = x + c
x

y = tan x + c
x

Ejercicio 10:

x 2 tan ( y )x sec( x )y = 0
Paso 1: Separar variables

x 2 Cos ( x )x = Cotg ( y )y
56

Paso 2: Integrar lado izquierdo de la ecuacin usando el mtodo de


integracin por partes y el lado derecho por tablas.
x 2 Sen( x ) + 2 x Cos( x ) + 2 Sen( x ) = ln sen( y ) + c

Paso 3: Calcular la inversa

x 2 Sen ( x ) + 2 x Cos ( x )+ 2 Sen ( x )+ c

= Sen( y )

57

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogneas

Ejercicio 1:
x

y
y = x2 + y2
x

Paso 1: Hacer transposicin de trminos

xy =

(x

+ y 2 + y x

Paso 2: Aplicar el cambio de variable


y = vx

y = vx + xv
Para obtener:

v
1+ v2

x
x

Paso 3: Integrar lado izquierdo por sustitucin trigonomtrica y lado derecho


por tablas para obtener, despus de revertir el cambio de variable

y 2 + x 2 + y = cx 2

58

Ejercicio 2:

(x + y ) y = y
x

Paso 1: Hacer transposicin de trminos

(x + y )y = yx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
y = vx

y = ux + xu
Para obtener:

x u + 1
= 2 u
x
u

Paso 3: Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, despus dividir ambos
trminos del numerador de la fraccin entre u2, luego revertir el cambio de
variable.

ln y

x
=c
y

Equivalente a:

c+

x
y

=y

59

Ejercicio 3:
x3

y
= x2 y y3
x

Paso 1: Hacer transposicin de trminos

x 3 dy = (x 2 y y 3 )dx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
x = uy

dx = udy + ydu
Para obtener:
y u 2 1
u
=
y u

Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuacin por tablas, despus de dividir


ambos trminos del numerador de la funcin del lado derecho entre "u" para
obtener luego de revertir el cambio de variable.

ln y + ln

x2
x
+ ln c =
y
2y2

Equivalente a:
x2

2 y2

= xc

Ejercicio 4:
x 3 2 y 3 + 3xy 2

y
=0
x

60

Paso 1: Hacer transposicin de trminos para obtener:

3 xy 2 dy = (2 y 3 x 3 )dx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable
y = vx

y = ux + xu
Para obtener:
3u 2
x
u
= 3
x
u + 1

Paso 3: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de

variable u 3 + 1 = t para obtener, despus de revertir el cambio de variable

ln x = ln

y3 + x3
+ ln c
x3

Equivalente a:

ln x + ln

y3 + x3
= ln c
x3

y3 + x3
=c
x3

Equivalente a:

y 3 + x 3 = cx 2

61

Ejercicio 5:

(y

x 2 )dx + xydy = 0

Paso 1: Transponer trminos y aplicar el cambio de variable y = vx

y = ux + xu
Para obtener:
u
x
= 2
u
x
2u 1

Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
variable para obtener.
1
ln x = ln 2u 2 1 + ln c
4

Paso 3: Aplicar en propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de


variable para obtener.
2y2

x 4 2 1 = c
x

Equivalente a:

2x 2 y 2 x 4 = c
Ejercicio 6:
t

e ( y t )y + y 1 + e y

t
y

t = 0

62

Paso 1: Hacer transposicin de trminos y aplicar el cambio de variable

t = uy dt = udy + ydu para obtener.


y
eu + 1
= u
y
e +u
Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho mediante el
cambio de variables e u + u = z para obtener despus de revertir el cambio
de variable.

ln y = ln e u + u + ln c
Paso 3: Transponer trminos, resolver la ecuacin y revertir el cambio de
variable para obtener.
t

ye y + t = c
Ejercicio 7:

(xy' y )arctg y = x
x

Con la condicin inicial y (1) = 0

Paso 1: Hacer transposicin de trminos y el cambio de variable

y = ux dy = udx + xdu para obtener.


arctg uu =

x
x

Paso 2: Integrar lado izquierdo aplicando el mtodo de integracin por


partes y lado derecho por tablas para obtener
1
u (arctgu ) ln 1 + u 2 = ln x + ln c
2

63

Equivalente a:
u (arctgu ) =

1
ln 1 + u 2 + ln x + ln c
2

u (arctgu ) = ln 1 + u 2

xc

e u arctg u = 1 + u 2 2 xc
Paso 3: Revertir el cambio de variable y considerar la condicin inicial para
obtener.

y
y
arctg
x
x

= x2 + y2

Ejercicio 8:

y
y
y

x sen - y cos x + x cos y = 0


x
x
x

Paso 1: Transponer trminos y hacer el cambio de variable

y = ux dy = udx + xdu para obtener:


x
cos u
=
u
x
sen u

Paso 2: Integrar por tablas ambos lados de la ecuacin para obtener


ln x = ln senu + ln c

64

Paso 3: Transponer trminos y revertir el cambio de variable:


xsen

y
=c
x

Ejercicio 9:
x

y
y
= y ln
x
x

Paso 1: Hacer transposicin de trminos y el cambio de variable

y = ux dy = udx + xdu para obtener;


u
x
=
u (ln u 1) x
Paso 2: Integrar lado izquierdo haciendo el cambio de variable ln u = t

lado derecho por tablas para obtener;


ln t 1 = ln x + ln c

Paso 3: Revertir el cambio de variable en "t" y el cambio de variable en "u"


para obtener;

ln

y
= xc + 1
x

Equivalente a:
e xc +1 =

y
x

xe cx +1 = y

65

Ejercicio 10:
y

y
y
= ex +
x
x
Paso 1: Hacer transposicin de trminos y el cambio de variable

y = ux dy = udx + xdu
udx + xdu = (e u + u )dx
Equivalente a:
e u u =

dx
x

Paso 2: Integrar miembro a miembro por tablas:


e u = ln x + ln c

Paso 3: Aplicar propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de


variable:

y
x

= ln xc

66

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales

Ejercicio 1:

y' =

2y x 5
2x y + 4

Paso 1: Hacer transposicin de trminos para obtener la estructura

M ( x, y )dx + N ( x,`y ) = 0

( x + 2 y 5)dx + ( 2 x + y 4)dy = 0
Paso 2: Resolver el sistema de ecuaciones
h + 2k = 5
2h + k = 4

Donde h = 1

k =2

Efectuar el cambio de variable


x = u + h x = u 1 dx = du

y = v + k y = v + 2 dy = dv
Sustituir estos valores en la ecuacin del paso "1" para obtener la
ecuacin homognea.

( u + 2v )du + ( 2u + v )dv = 0
Paso 3: Resolver dicha ecuacin homognea mediante el cambio de
variable.
67

u = zv
du = zdv + vdz

Se obtiene la ecuacin separable


z2
v
z =
2
v
1 z

Integrando ambos lados de la ecuacin y revirtiendo los cambios de


variable se obtiene:

(x + y 1)3 = c( y 2)2
Sugerencia: resuelva

z 2

1 z

z usando el mtodo de integracin por

fracciones parciales (fracciones simples).


Ejercicio 2:

(2 x y + 1)dx + ( x + 2 y + 1)dy = 0
Paso 1: Resolver el sistema de ecuaciones
2h k = 1
h + 2k = 1

Donde h = 1 ; k = 1
Efectuar el cambio de variable;
x =u+h

y =v+k

68

es decir,
x = u 1 dx = du

y = v 1 dy = dv
Sustituir estos valores en la ecuacin original para obtener la
ecuacin homognea.

(2u v )du + ( u + 2v )dv = 0


Paso 2: Resolver dicha ecuacin homognea mediante el cambio de
variable.

v = uz
dv = udz + zdu

Se obtiene la ecuacin separable


u
2z 1
= 2
z
u
2z 2z + 2

Equivalente a:

u
1 2z 1
= 2

u
2 z z +1
Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuacin separable y revertir los
cambios de variable para obtener;

x 2 + y 2 + x y xy = c
Sugerencia: resuelva la integral

69

2z 1
z
z +1

Efectuando el cambio de variable

z2 z +1 = t

(2 z 1)dz = dt

70

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas

Ejercicio 1:

x(6 xy + 5)dx + (2 x 3 + 3 y )dy = 0


Probar el criterio de exactitud

M
N
= 6x 2 =
y
x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"
2x3 y +

5 2
x + G( y )
2

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"


2 x 3 + G'( y ) = 2 x 3 + 3 y

Paso 3: Despejar G(y) e integrar con respecto a "y"


G'( y ) = 3 y

G( y ) = 3 ydy
G( y ) =

3y 2
+c
2

Sustituir G(y) en el paso "1"


Solucin general:

71

2x3 y +

5 2 3 2
x + y =c
2
2

Ejercicio 2:

(ye

xy

+ 2 xy )dx + (xe xy + x 2 )dy = 0

Probar el criterio de exactitud

M
N
= e xy + xye xy + 2 x =
y
x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

(ye

xy

+ 2 xy dx = e xy + x 2 y + G( y )

Paso 2: Derivar con respecto a "y" e igualarlo a "N"


xe xy + x 2 + G '( y ) = xe xy + x 2

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


G'( y ) = 0

G( y ) = 0dy = c
Sustituir G( y ) en el paso "1"
Solucin general

e xy + x 2 y = c

72

Ejercicio 3:

(3 y + e )dx + (3x + cos y )dy = 0


x

Probar el criterio de exactitud

M
N
=3=
y
x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

(3 y + e )dx = 3xy + e
x

+ G( y )

Paso 2: Derivar este resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"


3 x + G ' ( y ) = 3 x + cos y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


G ' ( y ) = cos y

G( y ) = cos ydy = seny + c


Sustituir el resultado en el paso "1"
Solucin General

3 xy + e x + seny = c
Ejercicio 4:

(4 x e
3

x+ y

+ x 4 e x + y + 2 x )dx + (x 4 e x + y + 2 x )dy = 0

Sujete a la condicin inicial y (0 ) = 1

73

Probar el criterio de exactitud

M 3 x + y
N
4 x e + x 4e x+ y =
y
x
Paso 1: Integrar "N" con respecto a "y"

(x

e x e y + 2 y dy = x 4 e x e y + y 2 + G( x )

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarlo con "M"


4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + G '( x ) = 4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + 2 x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "x", luego sustituir la


condicin inicial y (0 ) = 1 .
G( y ) = x 2 + c

Solucin general

x 4e xe y + y 2 + x 2 = c
Si y (0 ) = 1 entonces la solucin particular es:

x 4e xe y + y 2 + x 2 = 1
Ejercicio 5:

(2 xseny + y e )dx + (x
3

cos y + 3 y 2 e x dy = 0

Probar el criterio de exactitud

N
M
= 2 x cos y + 3 y 2 e x =
y
x

74

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

2seny xdx + y 3 e x dx = x 2 seny + y 3 e x + G( y )


Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"
x 2 cos y + 3 y 2 e x + G '( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


G'( y ) = 0
G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso "1"


Solucin general

x 2 seny + y 3 e x = c

Ejercicio 6:

(x

cos y + 4 y

) yx + 2 xseny = 5

Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud

(2 xseny + 5)dx + (x 2 cos y + 4 y )dy = 0


M
N
= 2 x cos y =
y
x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"
75

2seny xdx + 5 dx = x 2 seny + 5 x + G( y )


Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"
x 2 cos y + G ' ( y ) = x 2 cos y + 4 y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


G'( y ) = 4 y
G( y ) = 2 y 2 + c

Sustituir G( y ) en el paso "1"


Solucin general

x 2 seny + 5 x + 2 y 2 = c
Ejercicio 7:
2x
y
ye +
1+ 4y2

y + ( y 2 e 2 x 1)x = 0

y (0 ) = 1 2
Probar el criterio de exactitud

M
N
= 2 ye 2 x =
y
x
Paso 1: Integrar M con respecto a "x"

y 2 e 2 x x x =

y 2e2x
x + G( y )
2
76

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

ye 2 x + G '( y ) = ye 2 x +

y
1+ 4y2

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

G'( y) =

y
1+ 4y

1
G( y ) = ln 1 + 4 y 2 + c
8

Sustituir G( y ) en el paso "1"


Solucin general:

4 y 2 e 2 x 8 x + ln 1 + 4 y 2 = c

Solucin particular: 4 y 2 e 2 x 8 x + ln 1 + 4 y 2 = 1 + ln 2
Ejercicio 8:

2 ysenxydx + (2 xsenxy + y 3 )dy = 0


Probar el criterio de exactitud

N
M
= 2senxy + 2 xy cos xy =
y
x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

2 y senxydx = 2 cos xy + G( y )
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

77

2 xsenxy + G '( y ) = 2 xsenxy + y 3

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrarlo con respecto a "y"


G'( y ) = y 3

G( y ) =

y4
+c
4

Sustituir G( y ) en el paso "1"


Solucin general

2cosxy +

y4
=c
4

Ejercicio 9.

cos ydx (xseny y 2 )dy = 0


Probar el criterio de exactitud

M
N
= sen y =
y
x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "y" e igualarlo a "N"

cos ydx = x cos y + G( )


y

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"


xseny + G ' ( y ) = xseny + y 2

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"

78

G'( y ) = y 2

G( y )

y3
=
+c
3

Sustituir G( y ) en el paso 1
Solucin General

y3
x cos y +
=c
3
Ejercicio 10:

(2 x + 3 y + 4)dx + (3x + 4 y + 5)dy = 0


Probar el criterio de exactitud
N
M
=3=
x
Y

Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

(2 x + 3 y + 4)dx = x

+ 3 xy + 4 x + G( y )

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"


3x + G'( y ) = 3x + 4 y + 5

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


G'( y ) = 4 y + 5
G( y ) = 2 y 2 + 5 y + c

79

Sustituir G( y ) en el paso "1"


Solucin General

x 2 + 3xy + 4 x + 2 y 2 + 5 y = c

80

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas

Ejercicio 1:

xdx + ydy = (x 2 + y 2 )dx


Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud

(x

+ y 2 x )dx ydy = 0

N
M
=0
= 2y
x
n

Paso 1: Buscar un factor integrante

M ' N ' 2 y 0
=
= 2
N
y
2 x
FI = e = e 2 x

Multiplicar la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el


criterio de exactitud.

(x

+ y 2 x )e 2 x dx ye 2 x dy = 0

M
N
= 2 ye 2 x =
y
x
Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"

e 2 x yy =

e 2 x y 2
+ G( x )
2

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarla a "M"


81

y 2 e 2 x + G ' ( x ) = x 2 e 2 x + y 2 e 2 x xe 2 x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar


mtodo de integracin por partes).
G ' ( y ) = x 2 e 2 x xe 2 x

Cambios de variables sugeridos para cada una de las integrales:

x2 = u

x=u

2 xdx = du

dx = du

e 2 x
=v
2

e 2 x
=v
2

G( x ) =

x 2 e 2 x
+c
2

Sustituir G( y ) en el paso "2" y simplificar


Solucin general:

e 2 x y 2 x 2 e 2 x

=c
2
2
Equivalente a:

x 2 + y 2 = ce 2 x
Ejercicio 2.
ydx xdy + ln x dx = 0

Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud.


82

( y + ln x )dx xdy = 0
M
N
=1
= 1
y
dx
Paso 1: Buscar un factor integrante
M ' N ' 1 + 1
2
=
=
N
x
x
2 x
1
FI = e = 2
x

Multiplicar la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el


criterio de exactitud.

1
y ln x
2 + 2 x y = 0
x
x
x
1 N
M
= 2 =
y
x
x
Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"

1
1
y = y + G( x )

x
x

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"


y
y ln x
+ G'( x) = 2 + 2
2
x
x
x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar


mtodo de integracin por partes).

83

G'( x ) =

ln x
x2

Cambio de variable sugerido


ln x = u
1
x = u
x

dx = v

1
=v
x

Por lo tanto;
1
1
G( x ) = ln x + c
x
x

Sustituir G( y ) el resultado en el paso "2"


Solucin general:

y 1
1
ln x = c
x x
x

Equivalente a:
y + ln x + 1 = cx

Ejercicio 3:

(3xy + y )dx + (x
2

+ xy )dy = 0

Sujeta a la condicin inicial y (2 ) = 1


Probar el criterio de exactitud
84

M
N
= 3x + 2 y
= 2x + y
X
y
Paso 1: Buscar un factor integrante

M ' N ' 3 x + 2 y 2 x y 1
=
=
N
x( x + y )
x
1

FI = e

x dx

=x

Multiplicar la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el


criterio de exactitud

(3x

y + xy 2 )dx + (x 3 + x 2 y )dy = 0

M
N
= 3 x 2 + 2 xy =
y
x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

(3x

y + xy 2 )x = x 3 y +

x2 y2
+ G( y )
2

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"


x 3 + x 2 y + G '( y ) = x 3 + x 2 y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"


G'( y ) = 0
G( y ) = c

Solucin general:

85

x3 y +

x2 y2
=c
2

Solucin particular

x2 y2
x y+
= 10
2
3

Equivalente a:

2 x 3 y + x 2 y 2 = 20
Ejercicio 4:
1 4
y x + xy 3 y = 0
2

Probar el criterio de exactitud

N
M
= 2y3
= y3
y
x
Paso 1: Buscar el factor integrante

M ' N ' 2 y 3 y 3 1
=
=
N
x
xy 3
1

FI = e

x x

=x

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud:
1 4
xy x + x 2 y 3 y = 0
2

86

M
N
= 2 xy 3 =
y
x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"
1 4
1
y xx = x 2 y 4 + G( y )
2
4

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"


x 2 y 3 + G'( y ) = x 2 y 3

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"


G'( y ) = 0
G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2
Solucin general
1 2 4
x y =c
4

Equivalente a:

x2 y4 = c
Ejercicio 5:

(x + y )dx + tgxdy = 0
Probar criterio de exactitud

87

M
=1
y

N
= sec 2 x
x

Paso 1: Buscar el factor integrante

M ' N ' 1 sec 2 x


=
= tg x
N
tg x
tgxdx
(
)
FI = e
= e ln cos x = cos x

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y


probar el criterio de exactitud

(x cos x + y cos x )dx + senxdy = 0


dM
dN
= cos x =
dy
dx
Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"

senx dy = ysenx + G( x )
Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"
y cos x + G '( x ) = x cos x + y cos x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar


mtodo de integracin por partes)
G ' ( y ) = x cos x
G( y ) = xsenx + cos x + c

Sustituir G( y ) en el paso 2
88

Solucin general:
ysenx + xsenx + cos x = c

Ejercicio 6.

(2 xy + 3x

y + 3 y 2 )dx + (x 2 + 2 y )dy = 0

Probar criterio de exactitud

M
N
= 2 x + 3x 2 + 6 y
= 2x
y
x
Paso 1: Buscar el factor integrante

M ' N ' 3(x 2 + 2 y )


= 2
=3
N
x + 2y
3 dx
FI = e = e 3 x

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.

(2 xy + 3x

y + 3 y 2 )e 3 x dx + (x 2 + 2 y )e 3 x dy = 0

M
N
= e 3 x ( 2 x + 3 y 2 + G( y ) ) =
y
x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x" (usar el mtodo de integracin por
partes);
x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x + G( y )

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

89

x 2 e 3 x + 2 ye 3 x + G ' ( y ) = x 2 e 3 x + 2 ye 3 x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"


G'( y ) = 0
G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2 y reducir trminos semejantes


Solucin general:

x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x = c
Equivalente a:

e 3 x (x 2 y + y 2 ) = c
Ejercicio 7:
y
x + ( y 3 ln x )y = 0
x

Probar el criterio de exactitud

M 1 N
1
=
=
y
x x
x
Paso 1: Buscar el factor integrante

N ' M '
=
M

1 1

x x =2
y
y
x

90

FI = e

y
y

1
y2

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.

1
ln x
x + y 2 y = 0
xy
y

1
M
N
= 2 =
y
xy
x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

1 1
1
x = ln x + G( y )

y x
y
Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

ln x
ln x
+ G '( y ) = y 2
2
y
y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"


G'( y ) = y

G( y ) =

y2
+c
2

Sustituir G( y ) en el paso 2
Solucin general:

ln x y 2
+
=c
y
2
91

Ejercicio 8.

ysenx + y ' cos x = 1


Rescribir la ecuacin

( ysenx 1)dx + cos xdy = 0


Probar criterio de exactitud

M
N
= sen x
= sen x
y
x
Paso 1: Buscar el factor integrante
M ' N '
= 2tg x
N
2 tgxx
FI = e
= sec 2 x

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.

(y sec xtgx sec x )dx + sec xdy = 0


2

M
N
= sec x tg x =
y
x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

y sec xtgxdx sec 2 xdx = y sec x tgx + G( y )


Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"
sec x + G '( y ) = sec x

92

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"


G'( y ) = 0
G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2
Solucin general
y sec x tgx = c

Equivalente a:
y = senx + c cos x

Ejercicio 9.

(3xy + 2 y )dx + (x
2

+ 2 xy )dy = 0

Probar criterio de exactitud

M
N
= 3x + 4 y
= 2x + 2 y
y
x
Paso 1: Buscar factor integrante
M ' N ' 1
=
N
x
1

FI = e

x x

=x

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud

93

(3x

y + 2 xy 2 )dx + (x 3 + 2 x 2 y )dy = 0

M
N
= 3 x 2 + 4 xy =
y
x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

3 y x 2 dx + 2 y 2 xdx = x 3 y + x 2 y 2 + G( y )
Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"
x 3 + 2 x 2 y + G'( y ) = x 3 + 2 x 2 y

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x"


G'( y ) = 0
G( y ) = c

Sustituir G( y ) en el paso 2
Solucin general.

x3 y + x2 y 2 = c
Ejercicio 10:

2 xdx + x 2 ctgydy = 0 2
Probar el criterio de exactitud

N
M
=0
= 2 xcotg y
y
x

94

Paso 1: Buscar factor integrante


M ' N '
2
=
N
x

FI = e

x
x

1
x2

Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y


probar de nuevo el criterio de exactitud.
2
x + cotg yy = 0
x

M
N
=0=
y
x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"
2

x
= 2 ln x + G( y )
x

Derivar el resultado con respecto a y e igualarlo a N


G ' ( y ) = ctgy

Paso 3: Integrar el resultado con respecto a y


G( y ) = ln seny + c

Sustituir G( y ) en el paso 2
Solucin general
2 ln x + ln seny = ln c c

95

Equivalente a:

x 2 seny = c

96

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales lineales

Ejercicio 1.

y '+ y cos x = senx cos x


Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = cos x

FI = e

cos xdx

Q( x ) = senx cos x

= e senx

Paso 2: Aplicar la formula ye


ye

senx

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

= e senx senx cos xdx + c

Resolver la integral usando primero el mtodo de integracin por


cambio de variable y luego el mtodo de integracin por partes
senx = t cos xdx = dt

Resultado
CV 1.

e dt + c
t

CV 2. Mtodo de integracin por partes


u = t du = dt

et = u
Por lo tanto e t dt = te t e t + c
97

Paso 3: Revertir los cambios de variable y despejar la variable "y"

ye senx = senxe senx e senx + c


y = senx 1 + ce senx
Ejercicio 2:

y '+e x y = e 2 x
Paso 1.
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el F.I.
P( x ) = e x

FI = e

Q( x ) = e 2 x

e x x

= ee

Paso 2: Aplicar la formula ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

ye e = e e e 2 x x + c
x

Sugerencia: Usar mtodo de integracin por cambio de variable y


mtodo de integracin por partes.

ye e

= e x e e ee + c

Paso 3: Despejar la variable "y"


y = e x 1 + ce e

98

Ejercicio 3:

y '5 y = x
Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = 5

FI = e

p ( x )dx

Q( x ) = x

= e 5 x

Paso 2: Aplicar la formula

ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

ye 5 x = e 5 x xdx + c
Resolver la integral usando el mtodo de integracin por partes
1
1
ye 5 x = xe 5 x e 5 x + c
5
25

Paso 3: Despejar la variable y


1
1
y = x + ce 5 x
5
25

Ejercicio 4.

xy ' y e x = 0

Paso 1: Multiplicar toda la ecuacin por el factor

1
para darle la estructura
x

de la ecuacin diferencial lineal.


y '+

1
1
y = ex
x
x

99

Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante


P( x ) =

1
x

FI = e

Q( x ) =

P( x ) x

=e

x x

=x

Paso 2: Aplicar la formula ye

yx = xe x

1 x
e
x

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

1
x + c
x

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

yx = e x + c
ex c
y= +
x x
Ejercicio 5:
y ' ytgx =

1
cos x

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.


P( x ) = tgx

Q( x ) =

1
cos x

tgxdx
FI = e
= e ln cos x = cos x

Paso 2: Aplicar la formula; ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

100

y cos x = cos x

1
dx + c
cos x

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"


y cos x = x + c

y = sec x( x + c )
Ejercicio 6:

y '3 y = 2
Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = 3

Q( x ) = 2

3 p ( x )dx
3 dx
FI = e
= e = e 3 x

Paso 2: Aplicar la formula ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

ye 3 x = 2 e 3 x x + c
Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"
2
ye 3 x = e 3 x + c
3
2
y = + ce 3 x
3

Ejercicio 7.

xy '3 y = x 5

101

Paso 1: Multiplicar por el factor

1
toda la ecuacin para obtener la
x

estructura de la ecuacin diferencial lineal.


y '

3
y = x4
x

Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.


P( x ) =

FI = e

3
x

Q( x ) = x 4
x
x

= e 3 ln x =

1
x3

Paso 2: Aplicar en la formula ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

1
1
= 3 x 4 x + c
3
x
x

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

1 x2
=
+c
x3
2

x5
y=
+ cx 3
2
Ejercicio 8:

y '+2 y = e 2 x
Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = 2

Q( x ) = e 2 x

102

2 dx
FI = e = e 2 x

Paso 2: Aplicar en la formula ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

ye 2 x = e 2 x e 2 x dx + c
ye 2 x = e 4 x dx + c
Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

ye

2x

e4x
=
+c
4

1
y = e 2 x + ce 2 x
4

Ejercicio 9:

y '+ yctgx = 4 x 2 csc x


Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = ctgx

FI = e

p ( x )dx

Q( x ) = 4 x 2 csc x

= e

cot gxdx

= e ln senx = senx

Paso 2: Aplicar la formula ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

ysenx = 4 senx x 2 cos ecx dx + c


Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable y

103

4x 3
+c
3

y senx =

y=

4 3
x cos c x + c cos c x
3

Ejercicio 10:

xy '+(2 + 3 x ) y = xe 3 x
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por el factor

1
para darle la estructura de la
x

ecuacin diferencial lineal.

2
y '+ + 3 y = e 3 x
x

Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante


P( x ) =

2
+3
x
2

FI = e

Q( x ) = e 3 x

x +3 x

= e ln x

+3x

= e ln x e 3 x = x 2 e 3 x

Paso 2: Aplicar la formula ye

P( x ) x

= e

P( x ) x

Q( X ) x + c

yx 2 e 3 x = x 2 e 3 x e 3 x dx + c
Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"

yx 2 e 3 x =

x3
+c
3

c
x
y = + 2 e 3 x
3 x

104

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli

Ejercicio 1.

xy' y = x 3 y 4

Paso 1: Multiplicar la ecuacin por el factor

1
para darle la estructura de la
x

ecuacin diferencial de Bernoulli;


y '

1
y = x2 y4
x

Multiplicar por

1
para transformar la ecuacin de Bernoulli en
y4

ecuacin lineal
y 4 y '

1 3
y = x2
x

Paso 2: Efectuar el cambio de variable

y 3 = w
3 y 4 y ' = w'
Multiplicar la ecuacin por -3 y sustituir el cambio de variable
3 y 4 y '+

3 3
y = 3x 2
x

3
w'+ w = 3 x 2
x

105

Resolver la ecuacin diferencial lineal, identificando P(x), Q(x) y


calcular el factor integrante
P( x ) =

3
x

FI = e

Q( x ) = 3x 2
x

= x3

Paso 3: Aplicar la formula we

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

wx 3 = x 3 3x 2 dx + c
Resolver la integral y despejar la variable "w"

wx 3 =

3x 6
+c
6

x3
c
w= + 3
2 x
Revertir el cambio de variable

x3 c
=
+ 3
2
x

Ejercicio 2:

xy'+ y = xy 2

Paso 1: Multiplicar la ecuacin por el factor

y 2 y '+

1
xy 2

1 1
y = 1
x

106

Paso 2: Hacer el cambio de variable

y 1 = w
y 2 y= w'
Multiplicar la ecuacin por "-1" y sustituir
y 2 y '

1 1
y =1
x

1
w' w = 1
x

Paso 3: Resolver la ecuacin diferencial lineal


Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) =

FI = e

1
x

Q( x ) = 1

x x

1
x

Aplicar la formula we

1
1
= dx + c
x
x

1
= ln x + c
x

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

Despejar w y revertir el cambio de variable


w = x ln x + cx

107

y 1 = x ln x + cx

Ejercicio 3.

y '+

2
y3
y= 2
x
x

Paso 1: Dividir la ecuacin entre y3


y 3 y '+

2 2
1
y = 2
x
x

Realizar el cambio de variable

y 2 = w
2 y 1 y ' = w'
Multiplicar la ecuacin por "-2" y escribir la ecuacin lineal
4
2
w' w = 2
x
x

Paso 2: Resolver la ecuacin lineal:


Calcular el factor integrante

FI = e

x
x

= x 4

Aplicar en la formula we

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

2
wx 4 = x 4 2 x + c
x
Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable
108

w=

2 x 1
+ cx 4
5

y 2 =

2
+ cx 4
5x

Ejercicio 4:

y '+

1
2

2
2y
y=
x
cos 2 x
1

Paso 1: Dividir la ecuacin entre y 2

1
2

y '+

2 2
2
y =
x
cos 2 x

Realizar el cambio de variable


1
2

y =w
1

1 2
y y ' = w'
2
1
Multiplicar la ecuacin por " " y escribir la ecuacin lineal
2
1
w'+ w = sec 2 x
x

Paso 2: Resolver la ecuacin lineal.


Calcular el factor integrante
1

FI = e

x x

=x

109

Aplicar la formula we

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

wx = x sec 2 xdx + c
Paso 3: Resolver la integral aplicando el mtodo de integracin por partes y
revertir el cambio de variable.

wx = xtgx tgxdx + c

w = tgx +

ln cos x + c

y 2 = tgx +

ln cos x + c
x

Ejercicio 5.

y ' ytgx = y 2 cos x


Paso 1: Dividir la ecuacin por y2

y 2 y ' y 1tgx = cos x


Realizar el cambio de variable

y 1 = w
y 2 y ' = w'
Multiplicar la ecuacin por "-1" y escribir la ecuacin lineal

w'+ wtgx = cos x


Paso 2. Resolver la ecuacin lineal:
110

Calcular el factor integrante

FI = e

tgxdx

= e ln sec x = sec x

Aplicar la formula we

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

w sec x = sec x cos xdx + c


Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable

w = sec x = x + c
y 1 =

x+c
sec x

y=

sec x
x+c

y '

2
1
y=
x
xy

Ejercicio 6:

Paso 1: Multiplicar la ecuacin por y


yy '

2 2 1
y =
x
x

Realizar el cambio de variable

y2 = w

2 yy' = w'
Multiplicar la ecuacin por "2" y escribir la ecuacin lineal

111

4
2
w' w =
x
x

Paso 2: Resolver la ecuacin lineal:


Calcular el factor integrante
FI = e

=e

ln x 4

Aplicar la formula we

wx 4 = 2

= x 4

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

x 4
x + c
x

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable

wx 4 =

2 x 4
+c
4

1
w = + cx 4
2
1
y 2 = + cx 4
2

Ejercicio 7:

y '

y x
=
x y

Paso 1: Multiplicar la ecuacin por y


yy '

1 2
y =x
x

Realizar el cambio de variable


112

y2 = w

2 yy' = w'
Multiplicar la ecuacin por "2" y escribir la ecuacin lineal
2
w' w = 2 x
x

Paso 2: Calcular el factor integrante

= e 2 ln x = x 2

Aplicar la formula we

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

wx 2 = 2 x 2 xdx + c
Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable

w = x 2 ln x 2 + c

y 2 = x 2 ln x 2 + c

Ejercicio 8:
x 2 y '+

1
2
y = y 3
x
x

Paso 1: Multiplicar la ecuacin por

y 3 y '+

y3
x2

1 4 2
y = 3
x3
x

113

Realizar el cambio de variable

y4 = w

4 y 3 y ' = w'
Quedando
w'+

4
8
w= 3
3
x
x

Paso 2: Calcular el factor integrante


4 x
FI = e

=e

Aplicar la formula we

we

x2

= 8 e

x2

x2

p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

1
x + c
x3

Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable


2

y = 2 + ce
4

x2

Ejercicio 9:

y '+3 xy = xy 2

Paso 1: Multiplicar la ecuacin por

1
y2

y ' y 2 + 3xy 1 = x
Realizar el cambio de variable
114

y 1 = w
y 2 y ' = w'
w'3 xw = x

Paso 2: Calcular el factor integrante


p ( x )dx
3 xdx
FI = e
=e =e

Aplicar la formula we

we

3 x 2
2

= e 2

x 2x

p ( x )dx

3 x 2
2

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

( x )x + c

Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable

we

3 x 2
2

1 x 2x
= e2
+c
3
3

x2
1
2
= + ce
3

Ejercicio 10:
y '+

4
1
y = e x y 2
x

Paso 1: Multiplicar la ecuacin por y2


y' y 2 +

4
1 3
y = ex
x

Realizar el cambio de variables

115

y3 = w

3 y 2 y ' = w'
4
3
w'+ w = 3e x
x

Paso 2: Calcular el factor integrante


3
p ( x )dx
e
=e

x
x

Aplicar la formula we

= x3
p ( x )dx

= e

p ( x )dx

Q ( x )dx + c

wx 3 = x 3e x dx + c
4

Paso 3: Resolver la integral (sugerencia cv x4 = t) y revertir el cambio de


variable
wx 3 =

3 x4
e +c
4
4

c
3e x
w= 3 + 3
4x
x
4

c
3e x
y = 3 + 3
4x
x
3

116

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti


Ejercicio 1.

y ' = y 2 + 2 y 15

S (x) = 3

Paso 1: Realizar el cambio de variable


y = 3+

y' =

1
z

z=

1
y3

1
z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes


2

1
1
1

z ' = 3 + + 2 3 + 15
2
z
z
z

Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener


la ecuacin lineal.
z '+8 z = 1

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante


P( x ) = 8

Q( x ) = 1

FI = e 8 x
Resolver la ecuacin lineal en "z" y revertir el cambio de variable
1
z = + ce 8 x
8

117

1
1
= + ce 8 x
y 3
8

y=

1
1
+ ce 8 x
8

+3

Ejercicio 2.

y ' = y 2 + 6 xy + 9 x 2 3

S ( x ) = 3 x

Paso 1: Realizar el cambio de variable


y = 3x +

y ' = 3

1
z

1
z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes


2

1
1
1

3 2 z ' = 3 x + 6 x 3x + + 9 x 2 3
z
z
z

Paso 2: Resolver las operaciones y reducir trminos semejantes para


obtener la ecuacin separable,
z ' = 1

Paso 3: Integrar miembro a miembro para obtener:

z = x + c
Revertir el cambio de variable

1
= x + c
y + 3x

y=

1
3x
x+c

118

Ejercicio 3.

y ' = y 2 5 xy + 5

S (x ) = 5x

Paso 1: Realizar el cambio de variable


y = 5x +

y' = 5

1
z

z=

1
y 5x

1
z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes:


2

1
1
1

5 2 z ' = 5 x + 5 x 5 x + + 5
z
z
z

Paso 2: Resolver las operaciones y reducir trminos semejantes para


obtener la ecuacin lineal:
z '+5 xz = 1

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante


P( x ) = 5 x

Q( x ) = 1

FI = e

= e2

5 xx

x2

Resolver la ecuacin lineal en "z" y revertir el cambio de variable


5

z=

x2

e 2 x + c
5

e2

x2

119

x2

e 2 x no es una integral elemental.


5

x2

e 2 x + c

1
=
y 5x

NOTA: se acostumbra, cuando la integral

f (t )t
x

x0

y=

5 2
x
2

e2
e

f (x )x

x2

5 2
x
2

+ 5x
x + c

no es elemental, escribir como

donde x0 es una constante as:

e2

u=

x2

e2
x0

x2

+c

y = u + 5x
Ejercicio 4:

y' = y 2 + 4 y 5

S ( x ) = 5

Paso 1: Realizar el cambio de variable


y = 5 +

y' =

1
z

z=

1
y+5

1
z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes:


2

1
1

2 z ' = 5 + 4 5 5
z
z

120

Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes


z '6 z = 1

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante


P( x ) = 6

Q( x ) = 1

FI = e 6 x
Resolver la ecuacin lineal en "z" y revertir el cambio de variable
z=

y=

1
+ ce 6 x
6

1
1
+ ce 6 x
6

Ejercicio 5:
y' = y 2

1
25
y 2
x
x

S ( x) =

5
x

Paso 1: Realizar el cambio de variable


y=

5 1
+
x z

y' =

z=

x
xy 5

5
1
2 z'
2
x
z

Hacer las sustituciones correspondientes:


2

5
1
1 5 1 25
5 1
2 z' = + + 2
2
xx z x
x
z
x z

121

Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener


la ecuacin lineal;

9
z '+ z = 1
x
Paso 3: Identificar P( x ) , Q( x ) y calcular el factor integrante
P( x ) =

9
x

Q( x ) = -1

FI = e

x
x

= x9

Resolver la ecuacin lineal en "z" y revertir el cambio de variable


z=

x
+ cx 9
10

x
x
= + cx 9
xy 5
10
y=

x
+ cx 9
10

5
x

Ejercicio 6:

y ' = csc 2 x + yctgx + y 2

S ( x ) = ctgx

Paso 1: Realizar el cambio de variable


y = -cotgx +

1
z

y ' = cosc 2 x

1
z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes:

122

1
1 1

cosc x 2 z ' = cosc 2 x + cotg x cotg x + + cotg x


z z
z

Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener


la ecuacin lineal;

z '(ctgx )z = 1
Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = ctgx

Q( x ) = 1

FI = csc x

Resolver la ecuacin lineal "z" y revertir el cambio de variable:


Variable:

z=

y=

ln cosc x cotg x + c
cosc x

cosc x
ln cosc x cotg x + c

cotg x

Ejercicio 7:
y' = y 2 +

2
2
y+ 2
x
x

S (x) =

2
x

Paso 1: Realizar el cambio de variable


y=

2 1
+
x z

z=

x
xy + 2

123

y' =

2
1
2 z'
2
x
z

Hacer las sustituciones correspondientes


2

2
1
2 2 1 2
2 1
2 z' = + + + + 2
2
x x z x
x
z
x z

Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener


la ecuacin lineal:
2
z ' z = 1
x

Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante


P( x ) =

2
x

Q( x ) = 1

FI = x 2
Resolver la ecuacin lineal en z y revertir el cambio de variable

z = x + cx 2
x
= x + cx 2
xy + 2
y=

1
2

2
x
x + cx

Ejercicio 8:

y ' = y 2 + 8 xy + 16 x 2 4

S ( x ) = 4 x

Paso 1: Realizar el cambio de variable

124

y = 4 x +

y ' = 4

1
z

z=

1
y + 4x

1
z'
z2

Hacer las sustituciones correspondientes


2

1
1
1

4 2 z ' = 4 x + + 8 x 4 x + + 16 x 2 4
z
z
z

Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener


la ecuacin separable:
z ' = 1

Paso 3: Integrar miembro a miembro.

z ' = 1x
z = x + c
Al revertir el cambio de variables se obtiene:
y = 4 x +

1
x+c

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BIBLIOGRAFA

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