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CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

16/06/2016

HIDRULICA

CIRCUITOS HIDRULICOS Y MEUMTICOS

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

La automatizacin actual, cuenta con dispositivos


especializados, conocidos como mquinas de
transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del
proceso, colocndolas de manera adecuada.
Existen por otro lado los robots industriales, que
son poseedores de una habilidad extremadamente
fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar
piezas ligeras y pesadas con gran precisin.

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

16/06/2016

INTRODUCCIN

La hidrulica y la neumtica son parte de la

Mecnica de Fluidos, que se encargan del diseo y


mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de
automatizar los procesos productivos, crear nuevos
elementos o mejorar los ya existentes.

La hidrulica y la neumtica son sistemas de

transmisin de energa a travs de un fluido (aceite,


oleohidrulica y aire, neumtica).

INTRODUCCIN

La palabra Hidrulica proviene del griego


hydor que significa agua.

Hoy el trmino hidrulica se emplea para


referirse a la transmisin y control de fuerzas y
movimientos.

Se utilizan los lquidos para la transmisin de


energa.

Se trata de aceites minerales, tambin pueden


emplearse lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua aceite.

APLICACIONES MVILES

Tractores
Gras

Retroexcavadoras

Camiones recolectores de basura


Cargadores frontales

Frenos y suspensiones de camiones

Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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APLICACIONES
INDUSTRIALES

Maquinaria para la industria plstica


Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de
alimentos

Equipamiento para robtica y


manipulacin automatizada

Equipo para montaje industrial


Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria
siderrgica

OTRAS APLICACIONES

Automotriz: suspensin, frenos,direccin, refrigeracin, etc.

Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,


simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de
mandos, sistemas especializados de embarcaciones o
buques militares

Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones,


camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.

VENTAJAS
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de

giro

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable


Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas

Proteccin simple contra sobrecargas


Cambios rpidos de sentido

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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DESVENTAJAS

El fluido es mas caro


Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin

PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

FUERZA:

Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de


reposo de un cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional : Newton (N)

Sist. Tcnico : Kgf Sist. Ingls : lbf Equivalencias: 1 N = 1 Kg * m/s2


1 N = 0,22481 lbf

1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una


aceleracin de 1 m/ s2

PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

Presin:

La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o rea


determinada.
Unidades: Sist. Internacional : N/m2 = Pascal (Pa)
Sist. Tcnico : Kg/cm2

Sist. Ingls : lb/pulg2 = PSI

Equivalencias:

1 bar = 10^5 Pa

1 bar = 14,5 lb/pulg2


1 bar = 1,02 Kg/cm2

Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm


= 760 mm Hg

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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16/06/2016

PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

Presin Hidrosttica:

Una columna de lquido, ejerce por su propio peso,


una presin sobre la superficie en que acta. La
presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de
la columna (h), de la densidad y de la gravedad.
Donde: P = Presin (Pascal = 1 N/m2)
h = Altura (m)
= Densidad

g = Gravedad (m/s2)

PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

Presin por fuerzas externas :

Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado, se


distribuye uniformemente en todos los sentidos y es igual en todos lados.
Esto ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del
lquido (hidrosttica), que se desprecia puesto que los valores de presin
con que se trabaja en hidrulica son muy superiores.

PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

Peso especfico :

El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El


peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.
Donde:

= Peso especfico

W = Peso (p = m * g)

V = Volumen del fluido


= Densidad

Densidad relativa:
Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un
mismo volumen de agua a la presin atmosfrica y a una
temperatura de 4C. Esta relacin equivale a la de los
pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en
iguales condiciones

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA


Densidad relativa:

Trabajo:
Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento de un
cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza
sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste.
Donde: Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades: Sist. Internacional : N * m = Joule (J)
Sist. Tcnico : Kg * m
Sist. Ingls : lb/pie

PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

Potencia:

Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la


rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado
Unidades: Sist. Internacional : J/s Watt (W)
Sist. Tcnico : Kg * m s
Sist. Ingls : lb/pie/s
Equivalencias:

1 HP = 76 Kg * m /s
1 CV = 75 Kg * m /s
1 HP = 745 Watt
1 CV = 736 Watt

PRINCIPIOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA

Caudal :

Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin


transversal de un conducto por unidad de tiempo
Donde: Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades: lt/min
m3/h
Gal/min
Equivalencias: 1 litro = 0,2642 galones

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

LEY DE PASCAL

Enunciada en
indica que:

palabras

16/06/2016

simples

Si un fluido confinado se le aplican


fuerzas externas,
la
presin
generada se transmite ntegramente
hacia todas las direcciones y
sentidos y ejerce adems fuerzas
iguales sobre reas iguales,
actuando estas fuerzas normalmente
en las paredes del recipiente

PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

Est referida a lquidos incompresibles, que poseen densidad constante.


Implica que si por un conducto que posee variadas secciones, circula en forma
continua un lquido, por cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn
los mismos volmenes por unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr
constante; entendiendo por caudal la cantidad de lquido que circula en un
tiempo determinado. (Q= V/t)
A1 x v1 = A2 x v2 = A3 x v3 = CTE

FLUIDOS HIDRULICOS

Misin de un fluido en hidrulica:


1.
2.
3.
4.

Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados:
Aceites minerales procedentes de
la destilacin del petrleo
Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

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FACTORES PARA SELECCIN DE FLUIDOS HIDRULICOS

1. Debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste.
2. Debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del
sistema hidrulico.
3. Debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
4. Debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.

CILINDROS NEUMTICOS
FIN
INTRODUCCIN
A LA HIDRULICA

ING. JOS LUIS TORRES GUTIRREZ

Ing. Jos Luis Torres Gutirrez

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

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