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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL 1

LABORATORIO No. 4
CONTROL ASISTIDO POR COMPUTADORA
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4.1.

OBJETIVOS
-

4.2.

Utilizar y aplicar las computadoras personales PC mediante software especializado, como

herramienta en el anlisis de los sistemas de control, estudiando y resolviendo los modelos
matemticos de procesos industriales.
Resolver un sistema de lazo cerrado, mediante los softwares: Program CC versin 5
(Comprehensive Control), MATLAB (Matrix Laboratory) y VisSim (Commsim) deVisual
Solutions.
FUNDAMENTO TEORICO.

Los sistemas de control, se estudian siguiendo los siguientes pasos:

1. Desarrollar el modelo matemtico del proceso, generalmente expresado mediante ecuaciones
diferenciales.
2. Solucin de las ecuaciones diferenciales con fines de anlisis, validacin y/o simulacin.
3. Anlisis de estabilidad del proceso.
4. Diseo de un controlador para optimizar la respuesta del sistema.
Todos estos pasos, conducen a laboriosos clculos, es por tal razn, que se han desarrollado
herramientas (software) computacionales que permiten ahorrar tiempos y esfuerzos. Hoy en da se
han desarrollado varias herramientas computacionales para el anlisis y estudio de los sistemas de
control, siendo algunas de ellas Program CC versin 5 (Comprehensive Control Release 5) ,
MATLAB (Matrix Laboratory), Comsim (VisSim) de Visual Solutions, actualmente la herramienta
ms utilizada en investigacin y cursos de postgrado es el MATLAB.
Paralelamente al avance tecnolgico, el Diseo Asistido por Computadora (CAD Computer Aided
Design) tiene una gran difusin en todas las reas tecnolgicas y en especial el software
especializado en Ingeniera de Control, cuya rama se conoce como CACSD (Computer Aided
Control Systems Design), estas herramientas se han diseado para correr en los computadoras
personales PC, debido a su uso y popularidad mundial.
En el presente laboratorio se usarn las tres herramientas indicadas aplicando en el anlisis, estudio y
solucin de un sistema tpico de control.
4.3.

DESARROLLO.

1.- El sistema de control a ser resuelto es el siguiente:

Donde:

GP(s) = Funcin de transferencia de la planta o proceso.

GC(s) = Funcin de transferencia del controlador.
H (s) = Funcin de transferencia de la retroalimentacin o del sensor.

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u (t)

y (t)

GC (s)
U(s)

GP (s)

Y(s)

H (s)

En el sistema:

Gc(s) = (s +1.1) / (s + 0.8)

Gp(s) = (s + 1.5) / (s + 2.5) (s2 + 3s -2)
H(s) = 1.3
2.- Utilizando el software MATLAB, establecer lo siguiente:
a) Funcin de transferencia del sistema completo G(s).
b) Polos y ceros de la funcin de transferencia.
c) La transformada de Laplace de la salida, si la entrada es un escaln unitario.
d) Expansin en fracciones parciales de la salida, si la entrada es un escaln unitario.
e) La respuesta analtica de la salida para una entrada escaln unitario.
f) Respuesta grfica en el tiempo de la salida, para un intervalo de 0 a 20 Seg.
3.- Utilizando el software Program CC versin 5, establecer lo siguiente:
a) Funcin de transferencia del sistema completo G(s).
b) Polos y ceros de la funcin de transferencia.
c) La transformada de Laplace de la salida, si la entrada es un escaln unitario.
d) Expansin en fracciones parciales de la salida, si la entrada es un escaln unitario.
e) La respuesta analtica de la salida para una entrada escaln unitario.
f) Respuesta grfica en el tiempo de la salida, para un intervalo de 0 a 20 Seg.
4.- Utilizando el software Comsim (VisSim), establecer lo siguiente:
a) Funcin de transferencia del sistema completo G(s).
b) Polos y ceros de la funcin de transferencia.
c) Respuesta grfica en el tiempo de la salida, para un intervalo de 0 a 25 Seg., con un
incremento de 0.05 Seg. (400 puntos)

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4.4.

CUESTIONARIO

1.- Para el siguiente sistema:

Cada alumno tiene que introducir su numero de carnet de identidad en el orden correlativo por
ejemplo N C.I. 1432189

Gp( s )

s 4
( s 3)( s 2)( s 2 8s 9)

En caso de que el carnet tenga ceros sumar todos los nmeros del carnet por ejemplo
3050608 = 3+5+6+8= 22= 2+2=4 reemplazando el N 4 en el lugar de los ceros nos da 3454648.

Gp ( s )

3s 2 4 s
( s 5)( s 4)(6 s 2 4 s 8)

Introduzca la fecha de su cumpleaos en el numerador en vez de 2.7 (cero), y su edad en el

denominador en vez de 0.3 (polo)
GC ( s )

s 2.7
( s 0.3)

H ( s ) 0.99

Realice los mismos pasos del desarrollo (Utilizar MATLAB, CC5 y VISSIM (COMMSIM).
Todos los pasos deben entregarse en el informe, impresos mediante el paquete con los comandos
correspondientes, capturadores de grficos o la tecla Print screen.
2.- Realice una breve investigacin de los aspectos ms relevantes de los softwares utilizados
(Internet)
Nota.- El informe consiste en el cuestionario, las conclusiones y la bibliografa utilizada.
4.5.

CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFA
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edicin. Prentice Hall
Hispanoamericana, 2003.
[2] Benjamn C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, sptima edicin. Prentice Hall ,
1996
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[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, dcima edicin,
Pearson, 2005.
[4] Delores M. Etter SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA, segunda edicin, Prentice
Hall, 1998 Mxico.
XTG

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