Manua Unity Pro Schenider PDF

Manual Unity Pro
ADVERTENCIA
Los productos presentados en este manual son susceptibles de evolucin en cuanto a sus caractersticas de presentacin, de funcionamiento o de utilizacin. Su descripcin en ningn momento puede revestir
un aspecto contractual.
El Instituto Schneider Electric de Formacin, acoger favorablemente
cualquier solicitud con fines didcticos exclusivamente, de utilizacin
de grficos o de aplicaciones contenidas en este manual.
Cualquier reproduccin de este manual est totalmente prohibida sin la
autorizacin expresa del Instituto Schneider Electric de Formacin.
Manual de formacin Unity Pro

Creado: Instituto Schneider Electric de Formacin
Bac de Roda 52, Edificio A 1 Planta
Fecha: 23 de Julio de 2008
Versin: 2.1
SCHNEIDER ELECTRIC ESPAA
Manual de formacin de autmatas programable de gama Modicon
1. Presentacin del manual de formacin

Con el afn de ofrecer un mejor servicio, el Instituto Schneider
Electric de Formacin (ISEF) edita el Manual de introduccin del
software UNITY Pro para la configuracin y la programacin de
autmatas de marca TELEMECANIQUE y de gama MODICON.
La finalidad de este manual es la de proporcionar al usuario una
herramienta que le permita tanto introducirse como ampliar sus
conocimientos de programacin y configuracin de autmatas
programables basndose en la utilizacin de material de las
plataformas de automatizacin de marca TELEMECANIQUE y de
gama MODICON.
Dado que el campo de aplicacin de las soluciones implementadas
con PLCs en el mundo industrial es muy amplia y que la flexibilidad
que permite su programacin en los diferentes lenguajes existentes
es muy grande, el manual siguiente le ofrece una amplia visin de las
posibilidades tanto a nivel de configuracin, como de programacin y
depuracin que tienen los autmatas programables de gama Modicon
con Unity Pro.
Instituto Schneider Electric de Formacin
2. Introduccin al hardware UNITY Pro
2.1. Plataformas de automatizacin Unity

La familia de plataformas Modicon asociada al software Unity le
aporta ingenio, flexibilidad y apertura para que incremente cada vez
ms su productividad.
a. Modicon M340, la solucin ideal para los especialistas de las

mquinas
Modicon M340
El nuevo autmata Modicon M340, slido, potente y compacto,

constituye la solucin ideal para los fabricantes de mquinas en
sectores como el embalaje secundario, el de la manutencin, el textil,
la imprenta, el agroalimentario, las mquinas para madera, la
cermica,...
La integracin de los variadores de velocidad Altivar y Lexium, de los
visualizadores Magelis y de los mdulos de seguridad Preventa se ha
impulsado en especial para simplificar la instalacin y la
explotacin de las soluciones Telemecanique.
Modicon M340 es igualmente el complemento ideal de Modicon
Premium y Modicon Quantum para responder a las exigencias de
automatizacin de los procesos industriales y de las infraestructuras,
en el centro de las arquitecturas Transparent Ready (Tecnologas
Schneider Electric para el acceso a datos del PLC mediante pginas
Web).
b. Modicon Premium, la solucin ptima para la industria

manufacturera y las infraestructuras
Modicon Premium
Modicon Premium se presenta como el especialista de las

mquinas complejas y de los procesos de fabricacin. Su nivel
avanzado en el tratamiento de instrucciones booleanas, digitales y
tablas hacen de l la referencia del mercado.
Por su capacidad de integrar arquitecturas distribuidas, Modicon
Premium presenta soluciones ideales para las infraestructuras,
especialmente en el campo hidrulico y de los transportes.
Por otro lado, Modicon Atrium, la variante de Modicon Premium en
formato PCI, ofrece una alternativa de tipo PC Based.
c. Modicon Quantum, el especialista de sistemas crticos en

industrias de proceso e infraestructuras
Modicon Quantum
Modicon Quantum puede gestionar arquitecturas distribuidas

sorprendentes, dispone de un catlogo amplio de mdulos
completado por numerosas colaboraciones tecnolgicas en el marco
del programa Collaboratives Automation, y es la respuesta perfecta
para las necesidades de los procesos industriales continuos o
7
semicontinuos y
infraestructuras.
para
el
control
de
grandes
centros
de
Con ms de 25 aos de experiencia en el contexto de la

redundancia, Modicon Quantum es la solucin ideal para las
aplicaciones que necesitan un gran nivel de disponibilidad. Por ello, la
oferta est adaptada originariamente a aplicaciones crticas como la
petroqumica, la metalurgia, el cemento, la energa, los tneles y los
aeropuertos.
3. Instalacin del paquete de software Unity Pro

3.1. Unity Pro
En
Este
cuadro
se
presentan
los
requisitos
mnimos
recomendados de instalacin a nivel de hardware, sistema operativo

y conectividad as Internet.
Sistema
Memoria RAM
Disco duro
Sistema operativo
Lector
Pantalla
Perifricos
Acceso a Internet
Mnimo
Recomendado
Pentium 800 MHz o ms
1,2 GHz
256 MB
512 MB
2 GB
4 GB
Windows 2000 o Windows XP edicin profesional

Lector CD-ROM
Reproductor CD-ROM
SVGA o una pantalla de mayor resolucin

Ratn, teclado o un sistema de puntera
La solucin recomendada para registrarse es Internet
Al instalar el software Unity Pro, herramienta de configuracinprogramacin-depuracin de autmatas de gama Modicon, se

instalarn tambin herramientas que permitirn cambiar el sistema
operativo de los procesadores, cambiar el idioma principal del
interface de Unity Pro, registrar su licencia de software, herramienta
de exportacin de proyectos realizados con herramientas anteriores
(PL7, Concept) y un gestor de libreras de funcin.
3.2. Seleccin de idioma

Esta herramienta se instala con el paquete Unity Pro. Permite
cambiar de idioma el interface principal de Unity Pro.
Para cambiar de idioma el interface principal se ha de cerrar la
herramienta Unity Pro, irse a la carpeta de Unity Pro de Schneider
Electric en el men Inicio/Programas y seleccionar Seleccin de
idiomas.
Herramienta de cambio de idiomas
Se abrir la ventana siguiente en la que es posible seleccionar un

idioma en la lista de idiomas instalados. El cambio se realizar a la
siguiente apertura de la herramienta Unity Pro.
Unity Pro Seleccin de idiomas
A la hora de instalar la herramienta Unity Pro se ofrece la opcin de

instalarlo en varios idiomas (ingles, francs, espaol, alemn,...). Es posible
seleccionar varios idiomas y marcar uno como idioma por defecto.
Si Unity Pro ya esta instalado es tambin posible aadir idiomas a la

configuracin actual insertando el CD de instalacin, modificando la
instalacin actual y aadiendo los idiomas que se desean aadir.
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4. Operaciones bsicas
4.1. Crear / Guardar / Abrir un proyecto
a. Crear de un proyecto
Seleccin de una familia y CPU
La creacin de un proyecto empieza por la seleccin de una familia
(M340, Premium, Quantum) y la seleccin del procesador. Seguir los
pasos siguientes:
Men Fichero Nuevo
Seleccionar la familia, la CPU y luego pulsar en Aceptar
Comprobar la referencia de la CPU (BMXP34xxxx, TSXP57xxxx,

140CPUxxxxx) que se encuentra en la parte superior del mdulo y la versin
de firmware que tiene esta CPU. Pulsar en Mostrar todas las versiones para
visualizar todos los O.S. posibles.
Una vez elegido un procesador, se crear el proyecto y no ser posible

cambiar de familia de PLCs.
El proyecto est creado. Aparece la ventana principal compuesta de

diferentes ventanas. Es posible personalizar la estructura de las
ventanas de la aplicacin utilizando el arrastrar/soltar.
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Interface de usuario
Las ventana principal contiene por defecto las ventanas siguientes:
o Mens e iconos: los mens sirven para acceder a todas las

funciones de la herramienta Unity Pro y los iconos a las
funciones ms utilizadas. Es tambin posible personalizar la
barra de iconos haciendo un clic derecho en la zona de los
iconos y seleccionando los grupos de iconos que nos interesa
visualizar.
Men y iconos
o Explorador de proyectos: representa el rbol del proyecto (si

no est presente irse al men Herramientas y seleccionar
Explorador de proyectos) y permite acceder a las diferentes
partes de un proyecto. Hay 2 vistas posibles (que tambin
pueden verse de forma simultanea):
o Estructural: vista de un proyecto segn el punto de
vista del proyecto: configuracin, editor de datos,
seccin de programacin, tablas de animacin, ...
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o Funcional: vista de un proyecto segn el punto de vista

de la mquina creando mdulos funcionales que pueden
representar las diferentes partes de la mquina.
Vista estructural del proyecto
o Editores: Cuando se hace un doble clic en una parte del

explorador de proyectos se abre la ventana de
configuracin/edicin/programacin correspondiente.
Ventana de editores (Editor de datos Ethernet Bus PLC)
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o Ventana de resultados: aparece la informacin relacionada

con las operaciones de:
o Importar/Exportar un proyecto (o partes de proyecto)
Aparece si fue exitosa o fallida.
o Analizar/Generar un proyecto Aparecen los fallos
debidos a errores de programacin, tipos de datos
incompatibles o de configuracin de red.
o Buscar (o reemplazar) variables Aparece si fue
exitosa o fallida.
Ventana de resultados
o Barra de estado: aparece la informacin relacionada con el

estado del proyecto en el PC y PLC, y la configuracin de la
conexin con el PLC.
Barra de estado
b. Guardar un proyecto
Un proyecto de Unity se guarda en un nico archivo con extensin
.STU. Para guardar el proyecto basta con seguir los pasos siguientes:
Men Fichero Guardar o Guardar como
Para guardar un proyecto con el mismo nombre seleccionar en

Guardar y para guardar un proyecto con otro nombre pulsar en
Guardar como...
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Si se guarda un proyecto por primera vez, aparecer una ventana

donde se ha de escribir un nombre de proyecto y seleccionar una ubicacin.
Los archivos .STU no son compatibles si se cambia de versin de

Unity Pro. Antes de actualizar la versin de Unity Pro, se ha que guardar el
proyecto con otra extensin.
c. Abrir un proyecto
Para abrir un proyecto existente, seguir los pasos siguientes:
Men Fichero Abrir
Es posible abrir un nico proyecto Unity por programa Unity

ejecutado. Pero es posible abrir varios programas Unity y entonces tener
abiertos varios proyectos Unity a la vez. El limite de programas Unity
ejecutados depende de las caractersticas del ordenador que se utiliza.
Si se intenta abrir un proyecto Unity (.STU) creado con otra versin de

software el sistema nos informar que el archivo no es compatible mediante el
mensaje siguiente:
Mensaje de aviso
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4.2. Configuracin bsica

a. Configuracin del bastidor
Para configurar un PLC se ha de ir al editor de configuracin haciendo
un doble clic en Configuracin en el Explorador de proyectos.
Se tienen que abrir 2 ventanas:
o Un catlogo de hardware que contiene todos los mdulos
organizados en familias que pueden insertarse en el bastidor.
Si desaparece la ventana de catlogo puede encontrarse en el
men Herramientas / Catlogo de Hardware.
o Una ventana que contiene la configuracin grfica del
bastidor en la que se han de seleccionar los mdulos que
componen el bastidor.
Para modificar el tamao del bastidor basta con hacer un doble clic en
el bastidor donde est marcado el [0] (parte izquierda del bastidor). Se
abre una ventana en la que puede seleccionarse otro bastidor o
cancelar el cambio.
Cambio de bastidor
Seleccin de otro bastidor
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Luego para configurar el PLC basta con hacer un doble clic en una
posicin libre, se abre una ventana en la que se puede seleccionar el
mdulo que desea aadir o utilizando el arrastrar/soltar desde la
librera de hardware.
Ventana de eleccin de un nuevo mdulo
Por ejemplo, la configuracin puede quedar as:
Configuracin tpica M340
Es posible eliminar un mdulo seleccionndolo, haciendo un clic

derecho y eligiendo Eliminar o pulsando en la tecla suprimir del
teclado.
Tambin es posible desplazar un mdulo de posicin seleccionndolo
y arrastrndolo hasta su nueva posicin.
La fuente de alimentacin se encuentra siempre en la primera posicin

y la CPU en la segunda posicin si se trata de los PLC Modicon M340 y
Modicon Premium. Los mdulos de un PLC Modicon Quantum pueden
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ponerse en cualquier lugar pero la fuente de alimentacin suele estar aislada

del resto de mdulos por temas de disipacin de calor.
Si al intentar transferir la aplicacin aparece mensaje avisando de una

incompatibilidad de hardware, es muy probable que eso sea debido a un
mdulo de procesador diferente o que ste lleva un sistema operativo
diferente. Para cambiar de CPU desde el editor basta con abrir la lista que se
encuentra en la parte superior del editor.
c. Estado de los LEDs de los diferentes mdulos

Para temas de diagnstico/mantenimiento es muy importante saber
interpretar el estado de los LEDs que se encuentran en la parte
superior de todos los mdulos.
Haciendo un doble clic en cualquier mdulo (CPU, mdulos de E/S,
mdulos especiales, mdulos de comunicacin excepto la fuente de
alimentacin) aparece una ventana en la que se ha de ir a la pestaa
vista general.
Por ejemplo se hace un doble en la CPU del Modicon M340
. Aparece en la pestaa vista general
seleccionada:
los datos siguientes:
o las caractersticas del mdulo
Caractersticas del mdulo que aparecen en la pestaa Vista general
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o una tabla en la que pueden verse el estado de los LEDs que se

encuentran en este mdulo.
Estado de los LEDs del mdulo seleccionado
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4.3. Configuracin avanzada

a. Errores al generar el proyecto
Si al compilar aparecen errores de configuracin de canales: algunos
mdulos requieren como mnimo un canal configurado.
Por ejemplo: Mdulos Ethernet (funcin ETHERNET TCP IP),
Mdulos de conteo (Elegir un modo en uno de los canales),...
b. Fuente de alimentacin
Al crearse un proyecto aparece la CPU elegida en la pgina de inicio
y una fuente de alimentacin.
Para asegurarse que la fuente que se utiliza corresponda a las
necesidades del PLC en cuanto a tensin y potencia se ha de hacer
un clic derecho en la fuente de alimentacin y seleccionar Previsin
de alimentacin y de E/S.
Previsin de alimentacin
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c. Reserva de memoria en la CPU / Modalidad de servicio

Tambin es posible configurar la zona de memoria a reservar en la
CPU.
Para ello, se ha de hacer un doble clic en la CPU e irse a la ventana
configuracin:
Tamao de los campos redireccin globales
o %M: (Memory) bit de memoria para memorizar un estado 0 1.

o %MW: (Memory Word) palabra de memoria (16 bits) para
memorizar un valor de tipo entero 16 bits.
o %KW: (Constant Word) palabra constante para definir una
constante en el proyecto (no modificable durante la ejecucin
del PLC)
o %S: (System Bit) bit de sistema de configuracin del PLC
o %SW: (System Word) Palabra de sistema de configuracin del
PLC
Es posible tambin modificar algunos parmetros respecto a la puesta
en marcha del PLC y acceso a la modificacin de la aplicacin.
Modalidad de servicio
o Entrada Run/Stop: definir una entrada para pasar de

RUN/STOP o STOP/RUN. Si se define este modo no
funcionar el RUN/STOP desde la ventana de Unity.
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o Proteccin de memoria: definir una entrada

habilitar/deshabilitar la proteccin de memoria.
para
o Inicio automtico de la ejecucin: despus de un corte de

tensin, el PLC pasa automticamente en RUN (si estaba en
RUN antes del corte)
o Inicializarse %MWi con inicio en fro: Reset de las palabras
de memoria cuando hay un corte de tensin.
d. Creacin de variables desde los mdulos de E/S

Desde los propios mdulos es posible crearse las variables asociadas
a las vas de un mdulo.
Haciendo un doble clic sobre un mdulo de seales digitales o
analgicas, nos aparece una ventana en la que seleccionamos la
referencia (en la parte superior de la columna que se encuentra a la
izquierda) y despus la pestaa objetos (parte derecha de la
ventana).
Luego se ha de seleccionar el tipo de seal. Los tipos de seales
principales con los que se puede trabajar a nivel de vas de E/S son
las siguientes:
o %I: Entrada digital (direccionamiento Mb: 1x)
o %Q: Salida Digital (direccionamiento Mb: 0x)
o %IW: Entrada analgica (direccionamiento Mb: 3x)
o %QW: Salida analgica (direccionamiento Mb: 4x)
Una vez seleccionado el tipo de datos o los tipos de datos que se
desea visualizar se ha de pulsar en Actualizar cuadricula. Aparecer
entonces la lista de todas las vas asociadas al tipo de seal que se
ha seleccionado previamente.
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Ventana de resultados
Seleccionar una o varias vas, escribir un prefijo para el nombre de las

variables (por ejemplo: entrada_) y escribir un comentario (por
ejemplo: Mdulo mixto va ).
Para seleccionar todas las vas: poner el ratn sobre el 1, apretar el

botn izquierda del ratn hasta la va 16 y soltar el ratn
Una vez escrito los textos pulsar en el botn Crear.
Creacin automtica de variables
El sistema crear automticamente las variables que luego se podrn

modificar en el editor de datos.
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Lista de las variable creadas en el mdulo seleccionado
e. Configuracin de la direccin IP del PLC

Para asignar una direccin IP a un PLC se ha de seguir los pasos
siguientes:
o Crear una conexin de red
o Configurar la conexin de red
o Asignar la conexin a un mdulo Ethernet o puerto Ethernet
integrado a la CPU
Para crear una conexin de red se ha de ir al explorador de
proyectos, abrir la carpeta comunicaciones, hacer un clic derecho en
redes y seleccionar Nueva red.
Comunicacin Nueva red
Se abrir una ventana en la que se ha de seleccionar en la lista de

redes disponibles Ethernet. Automticamente aparecer el nombre:
Ethernet_1. El cambio de nombre es opcional.
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Creacin de la conexin de red Ethernet
Al pulsar en el botn Aceptar aparecer la conexin de red Ethernet_1

en el explorador de proyectos.
Conexin de red creada
Ahora se ha de configurar la conexin de red. Para ello hacer un

doble clic en la conexin para que aparezca su ventana de
configuracin.
Ventana de configuracin de la conexin de red
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La primera operacin que se ha de realizar es la eleccin de la familia

de red. Cada puerto Ethernet pertenece a una familia de red segn
las opciones que ofrece.
Las familias de red pueden tener funciones Ethernet diferentes. Por

ejemplo: todas la familias no tienen la opcin servidor de direccin, ...
Cuando se abre la lista de familias de red y se pasa el ratn encima

de las opciones aparecen en un cuadro verde la lista de las
referencias que pertenecen a esa familia.
Familia de red
Luego se ha de escribir la direccin IP, mascara de subred y puerta

de enlace (direccin de pasarela) que se desea asociar al puerto si se
trata de una direccin fija.
Direccin IP fija
Despus de haber seleccionado la familia de red y asignado una

direccin IP fija a la conexin de red, es posible aadir servicios de
comunicacin para:
o Que el PLC funcione como servidor de direccin IP (con
direccin MAC o por nombre)
o Que el PLC intercambie datos mediante el servicio Global Data
(datos globales) o I/O Scanning (Exploracin de E/S).
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Hay servicios que ya estn habilitados por defecto y otros que se han
de habilitar mediante esta ventana de configuracin.
Servicio habilitados
Una vez realizado la configuracin de la conexin de red y validado

esta conexin mediante el icono , se ha de asignarla a un puerto
Ethernet.
Para ello se ha de ir al editor de configuracin, hacer un doble clic en
el puerto Ethernet integrado en la CPU o en el mdulo Ethernet para
que se abra la ventana de configuracin en el que se desea asignar la
conexin de red. Seleccionar el canal. Luego seleccionar la funcin
ETH TCP IP y por fin seleccionar la conexin de red creada
previamente. Validar pulsando sobre el icono .
Asignacin de la conexin de red
Si no aparece la conexin de red creada previamente, es porque la

familia de red escogida en la creacin de la conexin de red no corresponde a
este mdulo.
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4.4. Editor de datos

a. Variables
Una variable es una entidad de Memoria de los tipos BOOL, WORD,
DWORD, etc.,
Los contenidos de las variables pueden ser modificados/creados

durante en modo diseo y tambin durante la ejecucin.
Una variable contiene como mnimo un nombre y un tipo de datos.

Adems es posible aadirle una direccin, un valor por defecto (se
inicializar al transferir la aplicacin o inicializando el PLC) y un
comentario.
Una variable alocatada (con direccin) es una variable que est
asociada a un mdulo de entradas / salidas o bien esta asociada a
una referencia de memoria.
Por ejemplo, la variable presin_agua se asocia con la palabra de la

memoria %MW102 y entrada_01 se asocia con la seal %i0.4.2
Una variable no alocatada (sin direccin) es una variable que no est

asociada a ninguna entrada / salida o bien a ninguna referencia de
memoria ( no es posible conocer esta posicin en la memoria ).
Las constantes son unas variables del tipo INT, DINT o REAL
alocatadas en el campo constante ( %K ), o variables usadas en
direcciones directas ( %KW, %KD, o % KF). Sus contenidos no
pueden modificarse por el programa durante la ejecucin.
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b. Direccionamiento de la variables
El direccionamiento de las variables sigue la estructura siguiente:
% Tipo de objeto
Bastidor
Mdulo .
Va
I
%
IW
QW
Ejemplo:
Cul es la direccin fsica de la va 2 de un mdulo de entradas
digitales que se encuentra en la posicin 3 de un bastidor con
direccin 0?
%I0.3.2
Cul es la direccin fsica de la va 4 de un mdulo de salidas
digitales que se encuentra en la posicin 5 de un bastidor con
direccin 1?
%Q1.5.4
Cul es la direccin fsica de la va 2 de un mdulo entradas
analgicas que se encuentra en la posicin 3 de un bastidor con
direccin 0?
%IW0.3.2
c. Variables y tipos de datos elementales (EDT)

Tipos boleanos:
o El tipo BOOL, que contiene nicamente el valor FALSE (=0) o
TRUE (=1).
o El tipo EBOOL, que contiene el valor FALSE (=0) o TRUE (=1),
pero tambin incluye informacin relativa a la gestin de los
flancos (ascendentes o descendentes) y el forzado.
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El tipo EBOOL es obligatorio si se crean variable relacionadas con

seales digitales tipo %Ir.m.v %Qr.m.v .
Tipos entero:
o El tipo INT es un tipo con signo y formato de 16 bits.
(-32768 hasta 32767)
o El tipo DINT es un tipo con signo y formato de 32 bits.
(-2147483648 hasta 2147483647)
o El tipo UINT es un tipo sin signo y formato de 16 bits
(0 hasta 65535)
o El tipo UDINT es un tipo sin signo y formato de 32 bits.
(0 hasta 4294967295)
El tipo INT es obligatorio si se crean variable relacionadas con seales

analgicas tipo %IWr.m.v %QWr.m.v .
Formato de cadena de caracteres:

o El formato de cadena de caracteres STRING permite
representar una cadena de caracteres ASCII, en la que cada
carcter est codificado en un formato de 8 bits. El tamao de
la cadena de caracteres se puede optimizar a la hora de definir
el tipo mediante el comando STRING[<size>], siendo <size>
un entero sin signo UINT que puede definir una cadena de 1 a
65.534 caracteres ASCII.
Tipos de cadena de bits:
o El tipo BYTE est codificado en un formato de 8 bits.
o El tipo WORD est codificado en un formato de 16 bits.
o El tipo DWORD est codificado en un formato de 32 bits.
Formatos de fecha/hora/...:
o El tipo DATE, codificado en un formato de 32 bits, contiene la
siguiente informacin:
o El ao codificado en un campo de 16 bits (cuatro
cuartetos de mayor valor)
o el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos)
o el da codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos
de menor valor)
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o El tipo Date and Time(DT), codificado en un formato de 64 bits,

contiene la siguiente informacin:
o El ao codificado en un campo de 16 bits (cuatro
cuartetos de mayor valor)
o el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos)
o el da codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos)
o la hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos)
o los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos
cuartetos)
o los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos
cuartetos)
o El tipo Time of Day (TOD), codificado en un formato de 32 bits,
contiene la siguiente informacin:
o La hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos
de mayor valor)
o los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos
cuartetos)
o los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos
cuartetos)
o El tipo Time T# o TIME# se representa mediante un tipo entero
doble sin signo (UDINT). Indica una duracin en milisegundos
que, aproximadamente, representa una duracin mxima de 49
das. Las unidades de tiempo permitidas para representar el
valor son:
o das (D),
o horas (H),
o minutos (M),
o segundos (S) y
o milisegundos (MS).
Formato real:
o El formato REAL (coma flotante en el estndar ANSI/IEEE) se
codifica en formato de 32 bits que corresponde a los nmeros
de coma flotante de un solo decimal.
31
d. Acceder al editor de datos

Haciendo un doble clic en cualquiera de las partes sealadas en el
Explorador de proyectos se abrir el editor de datos a una pestaa u
otra y un filtro de visualizacin definido.
Como acceder al Editor de datos
Al abrirse el editor nos aparecen 4 pestaa:

o Variables: Para crear/modificar variables (elementales,
derivadas de un tipo creado por el usuario-, de diagnstico
6.3. Diagnostico mdulos hardware mediante variables
(IODDT))
o Tipos de DDT: Para crear/modificar sus tipos de datos:
estructura y arrays (tablas) 6.1. Tipos de datos derivados
(DDT)
o Bloques de funciones: Visualizar/Modificar el nombre de las
instancias de los bloques funcionales de la librera o bloques
de funcin de derivados (de usuario o de la librera) insertados
en una seccin de programacin 6.2. Bloque de funcin de
usuario (DFB)
o Tipos de DFB: Para crear/modificar bloques funcin de
usuario.
Editor de datos (4 pestaas + Filtros de visualizacin)
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e. Filtros de la pestaa variable

Luego en cada pestaa aparecen diferentes tipos de filtros. En la
pestaa Variables, es posible realizar un filtrado:
o por tipos de datos:
o EDT (Elementary Data Type): para visualizar las
variables que utilizan un tipo de dato elemental (bool, int,
string,...)
o DDT (Derived Data Type): para visualizar las variables
que utilizan un tipo de datos derivado (estructura o
arrays)
o IODDT (Input Output Derived Data Type): para
visualizar la variables de diagnstico relacionadas con
mdulos de hardware.
o Y tambin por nombre:
o Si hay una estrella (*): visualizar todo
o Si hay una estrella (*) y un texto: para visualizar las
variables que acaban con el texto escrito
o Si hay un texto y una estrella (*): para visualizar las
variables que empiezan por el texto escrito.
o Si hay una estrella (*), un texto y una estrella (*): para
visualizar las variables que contienen el texto escrito.
f. Orden alfabtico
Tambin es posible ordenar por orden alfabtico los nombres de las
variables, las direcciones,... haciendo un clic izquierda en la barra de
ttulos de las columnas.
Aparecer una flecha de color azul al lado del ttulo de la columna
ordenada por orden alfabtico. Las dems columnas tendrn una
flecha negra.
Orden alfabtico
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g. Personalizar las columnas

Es posible personalizar las columnas haciendo un clic derecho en la
barra de ttulos de las columnas y seleccionando personalizar
columnas.
Personalizar columnas
Aparecer una ventana en la que podemos marcar o quitar la

visualizacin de una columna y cambiar el orden (ms al a izquierda o
ms a la derecha)
Configuracin de las columnas del editor de datos
Por ejemplo, para utilizar el servicio de comunicacin Ethernet de tipo

Global Data entre varios PLCs, es necesario aadir la columna Datos Globales
y luego configurar las diferentes variables que se desean publicar y suscribir.
(7.3. Ethernet Global Data)
34
h. Creacin de una variable

En esta primera parte del manual se tratan nicamente la variables
cuyo tipo de dato es elemental o sea un tipo de dato como ebool, int,
string,...
Editor de de variable
Aparecen las variables creadas previamente (5.4. Configuracin

avanzada - Creacin de variables desde los mdulos de E/S). Si no
las tenemos creadas las crearemos directamente desde el editor de
datos.
Para crear una variable nueva hay que hacer un doble clic en la
ltima lnea (la que aparece con la flecha) en el campo nombre,
escribir el nombre de la variable que se desea crear. Aparecer un
tipo por defecto que se habr de modificar si es necesario.
En el campo Nombre se tiene que escribir una cadena de caracteres

sin espacio. Lo que se suele hacer es poner un guin bajo (_).
Ser posible escribir una variable empezando por cifras o con

caracteres especiales si se habilita la opcin en los ajustes del proyecto.( 5.2.
Ajustes de proyecto). De todas formas no se aconseja utilizar caracteres que
llevan acentos u otros caracteres especiales.
35
En el campo Tipo aparecer SIEMPRE un tipo de datos. Seleccionar

dentro de la lista el tipo (5.5. Editor de datos - Variables y tipos de
datos elementales) que se adapta a la variable que se desea crear.
En el campo direccin escribir una direccin fsica (%I..., %Q...,
%IW... %QW...) o de memoria (%M, %MW,...) si la variable lo
requiere.
En el campo Valor se puede escribir un valor numrico (por
ejemplo: 23, 1.1,...) si la variable es de tipo entero o real (INT, DINT,
UINT, UDINT,REAL), una cadena de bit (BYTE, WORD, DWORD)
una cadena de caracteres (por ejemplo: cadena) si la variable es
de tipo STRING o un valor de tiempo (por ejemplo: time#20s, t#20s)
si la variable es de tipo de TIME. Este valor es el valor que se le
asignar a la variable cuando se transferir el proyecto al PLC o
cuando se inicializar el PLC.
En el campo Comentario es posible escribir cualquier comentario
respecto a una variable.
i. Modificacin de una variable

Para modificar una variable basta con hacer un doble clic en el campo
que desea modificar y validar pulsando la tecla ENTER.
36
4.5. Seccin de programacin

La seccin de programacin permite escribir el programa que se
desea ejecutar. En esta primera parte del manual se tratan
nicamente secciones de programacin en la tarea MAST (maestra).
En la segunda parte del manual se tratarn las otras tareas.
Secciones de la tarea MAST
Para crear una seccin hacer un clic derecho en secciones y

seleccionar Nueva seccin...
Nueva seccin...
Aparecer una ventana en la que se tendr que introducir un nombre

(32 caracteres como mximo y sin espacio) y un lenguaje de
programacin.
Creacin de una nueva seccin
Es tambin posible definir una condicin (de tipo boleana) de

ejecucin de la seccin. En modo conectado se visualizar un piloto con un
color verde (si se ejecuta la seccin) o rojo (si no se ejecuta).
37
Es posible crear varias secciones con lenguajes diferentes. El orden

de ejecucin de las secciones ser definido por el orden de las
diferentes secciones creadas. Es posible cambiar este orden
arrastrando una seccin antes o despus de otra.
Orden de ejecucin de las secciones
38
4.6. Lenguajes de programacin

a. Introduccin
Unity Pro proporciona los lenguajes de programacin siguientes para
crear el programa de usuario:
o Lenguaje de contactos (LD)
o Lenguaje de bloques funcionales (FBD)
o Lista de instrucciones (IL)
o Literal estructurado (ST)
o Diagrama funcional en secuencia (SFC)
Todos estos lenguajes de programacin pueden utilizarse juntos en el
mismo proyecto. Todos ellos cumplen la norma IEC 61131-3.
b. Diagrama de contactos LD
El Editor LD permite la programacin grfica de los diagramas de contactos segn CEI 61131-3.
Los objetos del lenguaje de programacin LD que se pueden insertar

en una seccin son los siguientes:
o Contactos
o Bobinas
39
o Bloques de funciones
o Llamadas de subrutinas
o Saltos
o Conexiones
o Comentarios
Las secciones LD tienen una rejilla de fondo que divide la seccin en
filas y columnas. El lenguaje de programacin LD est basado en
celdas, es decir, en cada celda se puede colocar un nico objeto.
Para las secciones LD se puede definir un tamao de 11-64 columnas
y 17-2.000 filas. El programa se puede introducir mediante el teclado
o mediante el ratn.
c. Diagrama de bloques de funcin FBD

El Editor FBD permite la programacin grfica de bloques de
funciones segn CEI 61131-3.
Los objetos del lenguaje de programacin FBD (diagrama de bloques

de funciones) sirven de ayuda para dividir una seccin en una
cantidad de:
o Bloques de funciones
40
o Llamadas de subrutina
o Saltos
o Conexiones
o Parmetros reales
o Objetos de texto para comentarios de la lgica
Las secciones FBD disponen de un reticulado detrs de ellas. Una
unidad de reticulado est compuesta por 10 coordenadas. Una unidad
de reticulado es la distancia mnima posible entre dos objetos de una
seccin FBD.
El lenguaje de programacin FBD no est basado en celdas; los
objetos estn alineados con las coordenadas.
Una seccin FBD puede configurarse con un nmero de celdas
(coordenadas del reticulado horizontal y coordenadas del reticulado
vertical).
El programa puede introducirse con el ratn o el teclado.
d. Texto estructurado ST
El Editor ST permite la programacin en texto estructurado segn CEI
61131-3.
41
El lenguaje de programacin ST trabaja con las denominadas

"expresiones". Las expresiones son construcciones compuestas por
operadores y operandos que devuelven un valor durante la ejecucin.
Los operadores son smbolos para las operaciones que se van a
ejecutar. Los operadores se aplican a los operandos. Los operandos
son, por ejemplo, variables, literales, salidas/entradas de funciones y
de mdulos de funcin, etc. Las instrucciones sirven para estructurar y
controlar las expresiones.
e. Lista de instrucciones IL
El Editor IL permite la programacin de listas de instrucciones segn
CEI 61131-3.
Una lista de instrucciones est compuesta por una secuencia de

instrucciones.
Cada instruccin comienza en una fila nueva y est compuesta por:
o Un operador
o En ocasiones, un modificador
o Si es necesario, uno o ms operandos
o Eventualmente, una marca como destino de salto
o En ocasiones, un comentario para comentar la lgica
f. Diagrama Secuencial Grafcet SFC

El lenguaje de secuencias SFC (Grfica de funcin secuencial), que
cumple con la norma IEC 61131-3, se describe en esta seccin.
Las restricciones de conformidad con la IEC pueden eliminarse
mediante procedimientos de activacin explcitos.
42
As, pueden realizarse funciones como token mltiple, varios pasos

iniciales, saltos a las cadenas paralelas o desde stas, etc.
Una seccin SFC proporciona los objetos siguientes para crear un

programa:
o Pasos / Pasos de macro (secuencias de subpasos integrada)
o Transiciones (condiciones de transicin)
o Secciones de transicin / de accin
o Saltos
o Vnculos
o Secuencias alternativas/paralelas
o Objetos de texto para comentarios de la lgica
43
El editor SFC tiene un reticulado de fondo que divide la seccin en

200 filas y 32 columnas. El programa puede introducirse con el ratn o
el teclado.
Las propiedades de paso se definen mediante un cuadro de dilogo
que ofrece las funciones siguientes:
o Definicin de pasos iniciales
o Definicin de tiempos de diagnstico
o Comentarios de pasos
o Asignacin de acciones y sus identificadores
Pestaa General de un paso
Pestaa Acciones de un paso
44
4.7. Biblioteca de funciones

a. Introduccin
En los lenguajes de programacin LD, ST, FBD y IL es posible
insertar bloques de funcin. El bloque funcin aparece en formato de
bloque en los lenguajes grficos (LD y FBD) y en formato
texto/estructura en los lenguajes de tipo de texto (ST y IL).
Los bloques de funcin vienen de un conjunto de libreras y dentro de
cada librera se encuentran familias.
El bloque funcin AND_BOOL (bloque para realizar operaciones de

tipo Y) viene de la librera BASE LIB y de la familia LOGIC. El bloque funcin
TON (temporizador con retardo a la conexin) tambin viene de la librera
BASE LIB pero de la familia TIMERS & COUNTERS.
b. Representacin de los bloques de funcin

En los lenguajes grficos (FBD y LD), un bloque funcin se representa
como una trama de bloques con entradas y una salida. Las entradas
siempre aparecen a la izquierda de la trama y las salidas a la derecha.
El nombre de la funcin, por ejemplo el tipo de funcin, se muestra en
el centro de la trama.
Representacin lenguaje FBD
En los lenguajes de tipo texto (ST y IL), un bloque funcin se

representa como una estructura de datos con el nombre de la
instancia y entre parntesis sus entradas y sus salidas.
45
Representacin lenguaje ST
c. Tipos de bloques de funcin

En Unity Pro se utilizan distintos tipos de bloques. Debemos distinguir
los siguientes tipos de bloques:
o Funcin elemental (EF)
o Bloques de funciones elementales (EFB)
o Bloques de funciones derivados (DFB)
Funcin elemental
Las funciones elementales (EF) no disponen de estado interno y slo
cuentan con una salida. Si en las entradas aparecen los mismos
valores, siempre que se ejecute la funcin el valor de la salida ser el
mismo, por ejemplo siempre que se ejecuta la suma de dos valores el
resultado es el mismo. El nmero de entradas puede aumentarse con
algunas funciones elementales.
Bloques de funciones elementales
Los bloques de funciones elementales (EF) tienen estados internos.
Si las entradas disponen del mismo valor, el valor de la salida puede
variar cada vez que se ejecuten los bloques de funciones. Por
ejemplo, con un contador aumenta el valor de la salida. Se utilizan
instancias.
Bloques de funciones derivados
Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas
propiedades que los bloques de funciones elementales. Sin embargo,
el usuario los crea en los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o
ST.
46
c. Conjunto de libreras
El conjunto de libreras se compone de todas las libreras, familias,
funciones y variables (estructuras de datos de E/S) que se pueden
utilizar para desarrollar un proyecto de automatizacin.
Es posible aadir libreras nuevas, familias nuevas y gestionar las
versiones de los bloques funcin insertados en la librera.
Conjunto de libreras
Biblioteca estndar: BASE_LIB

En esta biblioteca se encuentran las funciones ms utilizadas. Bajo el
tema de biblioteca estndar se han agrupado varios temas: tablas,
CLC_INT, comparacin, fecha y hora, lgica, matemtica, estadstica,
cadenas de caracteres, temporizadores y contadores, conversin de
tipos.
Biblioteca de comunicacin: COMMUNICATION
En esta biblioteca se encuentran las funciones de comunicacin como
READ_VAR, WRITE_VAR
Biblioteca de control de regulacin: CONT_CTL
En esta biblioteca se encuentran las funciones de control de
regulacin: modalidades de servicio, muestreo, procesamiento de
errores, convencin.
Biblioteca de usuario: CUSTOM _LIB
En esta biblioteca se pueden almacenar/gestionar los
bloques de
funcin creados en su proyectos.
47
Biblioteca para el diagnstico: DIAGNOSTICS

En esta biblioteca se encuentran las funciones de diagnostico:
diagnstico de sistema, diagnstico de proceso, ...
Biblioteca para la gestin de E/S: I/O MANAGEMENT
En esta biblioteca se encuentran las funciones de gestin de E/S:
configuracin de E/S analgicas, escala de E/S analgicas, E/S
inmediatas, intercambio explcito, configuracin de E/S Quantum,...
Biblioteca de control de accionamiento: MOTION y MOTION
FUNCTION BLOCK
En esta biblioteca se encuentran las funciones de control de
accionamiento: control de ejes, control de levas; ...
Biblioteca obsoleta: OBSOLETE LIB
En esta biblioteca se encuentran las funciones obsoletas o sea
funciones que vienen herramientas de programacin anteriores a
Unity Pro.
Biblioteca de sistema: SAFETY
En esta biblioteca se encuentran las funciones del seguridad: Hot
Standby, alta disponibilidad, temporizadores, ...
Biblioteca de sistema: SYSTEM
En esta biblioteca se encuentran las funciones del sistema:
procesamiento de sucesos, gestin de SFC, reloj de sistema, gestin
de archivos (M340 solo),...
48
4.8. Analizar Generar

Antes de transferir la aplicacin al PLC, se ha de asegurarse que la
aplicacin no contiene errores y si no tiene, crear el cdigo ejecutable.
Los pasos son los siguientes:
Para Analizar o Generar la aplicacin se ha de ir al men Generar y
luego seleccionar una de las opciones siguientes:
Men Generar Regenerar todo el proyecto
Analizar o Analizar proyecto corresponde en el anlisis de la

aplicacin y la deteccin de posibles errores.
Generar cambios (disponible en modo conectado: para cargar los
cambios) o Generar todo el proyecto corresponde al anlisis y la
generacin del cdigo ejecutable.
En el caso de tener errores, aparecer la descripcin de los errores en
la ventana de resultados y haciendo un doble clic sobre la lnea, el
programa nos llevar directamente a la parte del proyecto que
contiene el error.
Ventana de resultados con errores de aplicacin
Los errores habituales pueden ser los siguientes:

o El mdulo de comunicacin Ethernet NOE no tiene el canal
configurado (seleccionar el canal y luego
ETHERNET TCP IP)
la funcin
49
o EL mdulo de contaje no tiene el canal configurado (ninguna

funcin seleccionada)
o El tipo de las direcciones fsicas boleanas (%i %Q) son de
tipo EBOOL.
o Error de sintaxis en una seccin de programacin.
Ventana de resultados con el proyecto compilado correctamente
Para poder transferir una aplicacin hace falta tener la indicacin

siguiente (en la parte derecha de la barra de estado):
Mientras tenga las indicaciones siguientes, si es posible conectarse

pero no es posible transferir la aplicacin:
Tambin es posible utilizar los iconos que se encuentran en la barra

de iconos
para analizar el proyecto
, generar cambios
y regenerar todo el proyecto
.
En modo desconectado (offline), Generar cambio consiste en
analizar y generar los cambios realizados en la aplicacin. En modo
conectado (online), permite analizar, generar y cargar los cambios
realizados al PLC.
50
4.9. Transferencia de proyecto

Para poder transferir un proyecto del PC al PLC se ha de seleccionar
un modo de funcionamiento (modalidad estndar
o modalidad
simulacin
), tener el proyecto compilado, conectarse al PLC
fsicamente con un cable (serie, USB, Ethernet,...) si se trata de la
modalidad estndar y luego conectarse mediante el software Unity
Pro.
Un cambio de modalidad implica volver a generar el proyecto ya que el

cdigo ejecutable que se manda al simulador no puede ser el mismo que l se
manda al PLC.
En modo de simulacin el programa se conectar al simulador cuya

conexin es Ethernet TCP/IP y direccin es 127.0.0.1 .
Para el enlace entre equipos de programacin y autmatas, es

importante conocer la red en que se encuentra el participante, de
modo que se seleccione el tipo de protocolo correcto.
El siguiente cuadro permite definir cuales son los parmetros para
cada conexin:
Direccin del PLC
Medio de comunicacin
Uni-Telway
SYS
UNTLW01
USB
SYS
USB
Ethernet
<direccin IP del PLC>
TCPIP
Modbus
<direccin MB del PLC>
MODBUS01
Esta operacin se realiza mediante el men PLC y Establecer

direccin.
Men PLC Establecer direccin...
51
Aparecer una ventana en la que se ha de seleccionar el protocolo

(medio de comunicacin) y la direccin:
Ventana en la que se define la conexin con el PLC
Por ejemplo, si se comunica con el Modicon M340, puede conectarse

mediante USB utilizando un cable USB-miniUSB, o mediante Ethernet
mediante una arquitectura Ethernet. Si se comunica con un Modicon Premium,
puede tambin comunicarse mediante Ethernet y tambin mediante Unitelway.
Una vez asignado la direccin, puede pulsar en Comprobar

conexin para probar si la configuracin de la direccin es la
correcta. Si aparece esta ventana, la configuracin es correcta:
Ventana que indica la buena configuracin de la direccin
Si aparece esta otra ventana, hay un error de configuracin de la

direccin, error de configuracin en esta ventana o en la configuracin
de los drivers (programa Drivers Manager).
Ventana que indica un error de configuracin
52
Si la configuracin es correcta, el siguiente paso es conectarse

mediante el men PLC y Conectar.
Men PLC Conectar
Una vez conectado se ha de mirar los indicadores siguientes:

o Estado entre el proyecto compilado y la aplicacin que lleva el
PLC:
o Estado
o
del
PLC:
(se
(aplicacin detenida) o
aplicacin).
Si la indicacin es
ejecuta
la
aplicacin)
(el PLC no lleva ninguna
no hace falta transferir. Si la indicacin es
se ha de ir al men PLC y seleccionar Transferir proyecto a

PLC.
Men PLC Transferir proyecto a PLC
Luego la informacin indicada ser
. Para ejecutar la
aplicacin del PLC se ha de ir al men PLC y seleccionar Ejecutar o

mediante el icono
que se encuentra en la barra de iconos.
Al pulsar en este icono aparece una ventana de confirmacin en la
que se ha de pulsar en Aceptar si se desea realmente ejecutar la
aplicacin.
53
Men PLC Ejecutar - Aceptar
Sin tener ningn proyecto abierto, conectado al PLC y seleccionando

Transferir proyecto desde PLC, puede recuperar la aplicacin que lleva el PLC
si el cdigo fuente haba sido transferido al PLC (Ver ajustes de proyecto
informacin de upload).
Para detener la aplicacin solo hace falta pulsar en el icono
o irse
al men PLC y seleccionar detener.
Pueden realizarse cambios online (en modo conectado). Al acabar de

realizar los cambios se ha de ir al men Generar y seleccionar
Generar los cambios. El sistema analizar los cambios realizados y
cargar estos cambios al PLC sin tener que transferir otra vez (sin
detener el PLC).
Men Generar Generar cambios
Si se realizan demasiados cambios, el PLC obligar el usuario de

desconectarse y generar en modo desconectado. Esto implica volver a
transferir la aplicacin y entonces detener el PLC.
Todos los cambios a nivel de configuracin de PLC (bastidor, red

Ethernet) implican un generacin en modo desconectado.
54
En este esquema pueden verse los diferentes estados en cuanto a

generacin de cdigo, discrepancia de proyectos y estado del PLC.
Ventana Unity Pro
Cdigo compilado
PLC
Para trabajar de forma normal se ha intentar tener siempre los

indicadores verdes siguientes:
55
4.10. Tablas de animacin

a. Introduccin
Se utiliza cuando el PC est conectado con el PLC y el proyecto est
e
y el PLC est en
Las tablas de animacin son ventanas en las que se puede:

o Visualizar el valor de las variables (0 1 si son seales
digitales, valor numrico si son enteros o reales,...)
Adems para operaciones de puestas en marcha o diagnstico es
posible desde la tabla de animacin:
o Modificar el valor de una variable. El valor se quedar igual si
el programa no lo cambia. El valor sigue dependiendo del
programa.
o Forzar las seales con direccionamiento como %I y %Q. El
valor se quedar hasta que se cancele el forzado. El valor
depende del usuario. Tambin es posible realizar forzados
mltiples para forzar varios seales al mismo tiempo.
b. Creacin de una tabla de animacin

Para crear una tabla de animacin se ha de ir al explorador de
proyectos, hacer un clic derecho en Tablas de animacin y
seleccionar Nueva tabla de animacin.
Creacin de una tabla de animacin
56
Aparecer una ventana en la que puede elegir el nombre de la tabla

de animacin y escribir un comentario. Por defecto las tablas de
animacin tendrn el nombre tabla y un ndice.
Propiedades de la tabla de animacin
Al pulsar en aceptar aparecer la tabla de animacin. En el campo

nombre puede escribir tanto nombres de variables como
direcciones fsicas o de memoria. En los campos valor, tipo y
comentario aparecer la informacin asociada a cada variable o
direccin.
d. Modificar valores
Es posible modificar el valor de una variable. El valor se quedar
igual si el programa no lo cambia. El valor sigue dependiendo del
programa.
Para modificar el valor de una seal:
o Pulsar en el botn Modificacin (se habilitarn el campo valor
de las seales que se pueden modificar. Las seales estn
marcadas en negrita).
o Hacer un doble clic en el campo valor
o Escribir el nuevo valor,
o Validar pulsando la tecla Enter.
La otra opcin es pulsar sobre los iconos
que se encuentran
en la barra de iconos de la tabla de animacin.
57
Seales que se pueden modificar en negrita
e. Modificar valores
Es posible Forzar las seales con direccionamiento como %I y %Q. El
valor se quedar hasta que se cancele el forzado. El valor depende
del usuario.
Para forzar el valor de una seal:
o Pulsar en el botn Forzar (se habilitarn el campo valor de las
seales que se pueden forzar. Las seales estn marcadas en
negrita).
o Hacer un doble clic en el campo valor
o Escribir el nuevo valor,
o Validar pulsando la tecla Enter. Aparecer el valor con una F
delante (para indicar que la seal est forzada).
La otra opcin es pulsar sobre los iconos
que se
encuentran en la barra de iconos de la tabla de animacin:

o Forzar a 0
o Forzar a 1
o Cancelar el forzado (est habilitado el botn si la seal est
forzada)
Es tambin posible realizar un forzado mltiple para forzar varias
seales al mismo tiempo habilitando el forzado mediante el botn
Forzar y luego utilizando los botones siguientes:
o Habilitar el forzado mltiple
58
o Aplicar los valores de la columna Valor de forzado a las

seales asociadas.
o Resetear la columna Valor de forzado
Seales que se pueden forzar en negrita y forzado mltiple habilitado
f. Creacin de tablas de animacin desde secciones de

programacin
Es posible crear tablas de animacin desde una seccin de
programacin. La tabla creada llevar el nombre de la seccin en la
que se cre.
Primero se ha de seleccionar parte del cdigo mediante el ratn o
todo mediante el men Edicin y Seleccionar todo.
Men Edicin Seleccionan todo
Luego ha de irse al men Servicios y Inicializar tabla de animacin

(haciendo un clic derecho en la seccin e ir seleccionando inicializar
tablas de animacin).
59
Men Servicios Inicializar tabla de animacin
Seleccin del cdigo, clic derecho y Inicializar tabla de animacin
g. Lista de los bits forzados

A la hora de trabajar con PLC y sobre todo durante una fase de
puesta en marcha es muy importante saber si el PLC contiene bits
forzados.
Si al conectarse al PLC o desconectarse del PLC aparece una de las
ventanas siguientes, esto significa que hay bits forzados en el PLC.
Bits forzados en el PLC (a la conexin)
60
Bits forzados en el PLC (a la desconexin)
Estos mensajes indican que hay bits forzados pero no indican cuales
son. Para saber cuales son los bits actualmente forzados en el PLC
se han seguir los pasos siguientes:
1. Hacer un doble clic en la Configuracin
2. Hacer un doble clic en la CPU
3. Seleccionar la pestaa Animacin
4. Seleccionar la pestaa Informacin
5. Seleccionar Informacin General en la columna de la izquierda
6. Hacer un clic sobre el acceso directo creado si el PLC contiene bits
)
forzados (por ejemplo:
1&2
3
Ciclo de creacin una tabla de animacin de los bits forzados
61
h. Comentarios respecto a la tablas de animacin

Es tambin posible personalizar las columnas haciendo un clic
derecho en la barra de ttulos de las columnas y seleccionar
Personalizar columnas.
Para visualizar una serie de direcciones seguidas, se ha de
escribir la primera direccin, luego poner un guin y al final la
longitud de datos a aparecer en la tabla de animacin.
Ejemplo n1: %i0.2.0-7 corresponde a una tabla de datos de la

direccin %i0.2.0 a la %i0.2.6.
Ejemplo n2: %MW3-7 corresponde a una tabla de datos de la

direccin %MW3 a la %MW9.
Al escribir una direccin no nos indica el nombre de la variable

asociada si la hay. Para ello se ha de utilizar la opcin de bsqueda
en el men herramientas.
Tambin es posible visualizar un valor utilizando otro formato de
visualizacin: binario, decimal, hexadecimal, ASCII. Por ejemplo,
los cdigos de error suelen venir en hexadecimal. Para cambiar el
formato (por defecto est en decimal) basta con hacer un clic derecho
en una lnea, seleccionar formato de visualizacin y elegir la base (10,
8, 18, ASCII).
Las tablas de animacin pueden sincronizarse con los puntos de
observacin (watchpoint) para poder visualizar el valor de las
seales en un punto concreto del programa.
62
4.11. Pantallas de operador

a. Introduccin
Las pantallas de operador son pantallas en las que es posible insertar
objetos como botones, indicadores, textos, nmeros, barras,
casilla de verificacin, imgenes desde una librera de pantallas de
operador o desde su disco, etc.
Su diseo es totalmente libre o sea que no hay que seguir ninguna
regla especial. Se utilizan las herramientas ms tradicionales como
copiar, cortar, pegar y el ratn para desplazar los objetos o acceder a
la propiedades (mediante un doble clic).
Para que una pantalla de operador sea lograda, se requiere mucho
tiempo a nivel de diseo. La librera de operador permite utilizar
numerosos objetos grficos ya creados que facilitan la creacin de
pantallas de operador.
Ejemplo n1: Control de proceso
63
Ejemplo n2: Cinta transportadora
b. Creacin de una pantalla de operador

Para crear una pantalla de operador se ha de hacer un clic derecho
en pantallas de operador desde el explorador de proyectos y
seleccionar nueva pantalla
Creacin de una pantalla nueva
64
Aparece una ventana de propiedades en la que es posible cambiar el

nombre la pantalla, escribir un comentario. Tambin es posible
cambiar el tamao de la pantalla en la pestaa Visualizacin.
Propiedades de la pantalla
c. configuracin de los objetos grficos

Para configurar un objeto insertado previamente se ha de hacer un
doble clic en el objeto. Por ejemplo con el objeto rectngulo aparecen
las pestaa siguientes:
o Pestaa esquema: configuracin de colores y de la lnea
Pestaa Esquema del objeto rectngulo
65
o Pestaa Animacin: es posible definir un objeto como objeto

animado y asociarle una variable. Segn el tipo de variable
podr decidir si quiere visualizar el objeto cuando est igual a
0, a 1 o siempre o segn un rango definido en la parte inferior
de la ventana.
Pestaa Animacin del objeto rectngulo
o Pestaa Tipo de animacin: Se encuentran ms opciones

para visualizar un texto, un valor o un grfico de barras o
tendencias.
Pestaa Tipo de animacin del objeto rectngulo
66
d. librera de pantallas de operador

La librera de pantallas se abre cuando se crea una pantalla de
operador. Si no se abre la ventana puede ir al men Herramientas y
seleccionan Librera de pantallas de operador.
Men Herramientas Librera de pantallas de operador
Puede seleccionar dentro de un catlogo amplio numerosos objetos

grficos que pueden configurarse.
Librera de pantallas de operador
Haciendo un doble clic sobre un tipo (por ejemplo: Bomba), se abre

una ventana que contiene todos los objetos grficos de este tipo.
Copiar el objeto y pegarlo en su pantalla de operador. Todos los
objetos pueden desagruparse para configurar una animacin a una
parte del objeto.
67
4.12. Documentacin
a. Presentacin
Unity Pro permite crear la documentacin del proyecto para imprimirla
o guardarla en formato PDF (si tiene una impresora virtual PDF).
Existen herramientas gratuitas para imprimir en formato PDF. Por

ejemplo existe el programa PDFCREATOR que se puede encontrar en la
pgina siguiente: http://sourceforge.net/projects/pdfcreator/
Los temas de la documentacin se representan en una estructura de

rbol con todos los elementos utilizados del explorador de proyectos;
es decir, los elementos que no se hayan utilizado en el proyecto
tampoco aparecern como temas para la documentacin.
Adems, la estructura presenta ciertos temas especficos para la
edicin impresa, como la portada o el ndice de contenido.
La estructura de rbol permite elegir temas para su impresin o
visualizacin (presentacin preliminar).
b. Configuracin de la documentacin
Para configurar la documentacin se ha de ir al explorador de
proyecto y seleccionar la carpeta Documentacin.
Carpeta documentacin
Hacer un doble clic en Portada para configurar la portada de la

documentacin. Hacer un doble clic en Informacin general para
aadir comentarios.
68
Luego para poder seleccionar las partes de proyecto que se desean

aadir a la documentacin, se ha de hacer un doble clic en
Documentacin para que aparezca una ventana de configuracin de
la documentacin.
Configuracin de la documentacin
Hacer un clic derecho en las partes que desea aadir y luego

seleccionar incluir encabezamiento. Aparece el smbolo ? al lado
de las partes seleccionadas.
Documentacin Incluir encabezamiento
Una vez seleccionadas todas las partes que se desean incluir, basta
con hacer un clic derecho en Proyecto y seleccionar la opcin
Generar impresin.
69
Documentacin Generar impresin
Este proceso puede tardar varios segundos. Una vez acabado puede
verse el nmero total de pginas (proyecto) y el nmero de pginas
por partes.
Ahora puede cerrar esta ventana e ir al men Fichero para
seleccionar Imprimir. Segn las impresoras que tiene instaladas
podr seleccionar una u otra.
Documentacin - Imprimir
70
5. Opciones Avanzadas
5.1. Tratamiento analgico
a. Presentacin
La configuracin de los mdulos de entradas y salidas analgicos se
realiza mediante una ventana de configuracin desde el editor de
configuracin haciendo un doble clic en el mdulo que se desea
configurar. El diagnstico de esos mdulos tambin se realiza desde
esa ventana y tambin puede realizarse con una tabla de animacin
mediante una variable de tipo IODDT.
b. Configuracin de las entradas analgicas

Hacer un doble clic en el mdulo analgico para que aparezcan sus
propiedades.
Propiedades del mdulo de entradas analgicas
Utilizado: Si se desea utilizar el canal se ha de marcar esta opcin.

En el caso contrario se ha de deshabilitarla
Smbolo: En esta columna aparece el nombre de la variable asociada
a ese canal (si la hay).
Rango: Este parmetro define el rango del canal de entrada. Segn el
tipo de mdulo, el rango de entrada puede ser: de tensin, corriente,
termopar.
Escala: Este parmetro define el formato de visualizacin de la
medicin de un canal de un mdulo analgico en el que el rango est
configurado para tensin o corriente.
71
Filtro: Sirve para que la seal fluctu, oscil ms o menos

dependiendo del tipo de aplicacin. Los valores de filtrado disponibles
son: sin filtrado (0), poco filtrado (1,2), filtrado medio (3,4), filtrado alto
(5,6).
c. Configuracin de las salidas analgicas

Hacer un doble clic en el mdulo analgico para que aparezcan sus
propiedades.
Propiedades del mdulo de salidas analgicas
Smbolo: En esta columna aparece el nombre de la variable asociada

a ese canal (si la hay).
Rango: Este parmetro define el rango del canal de entrada. Segn el
tipo de mdulo, el rango de entrada puede ser: de tensin, corriente.
Escala: Este parmetro define el formato de visualizacin de la
medicin de un canal de un mdulo analgico en el que el rango est
configurado para tensin o corriente.
Retorno: Este parmetro define el comportamiento adoptado por las
salidas cuando el autmata cambia a STOP o cuando hay un
problema de comunicacin.
Valor de retorno: Valor que tomar la salida si est habilitado el
retorno.
CTRL cableado: comprobacin del cableado.
d. Diagnstico de los mdulos analgicos

Slo se puede acceder a esta funcin con la modalidad en lnea.
Permite, para cada mdulo de entradas/salidas del proyecto:
o visualizar mediciones,
72
o visualizar los parmetros de cada canal (estado del canal, valor

del filtrado, etc.),
o acceder al diagnstico y al ajuste del canal seleccionado.
Permite tambin acceder al diagnstico de un mdulo en caso de que
se produzca un fallo. En el caso de que ocurriese un fallo en el
mdulo o en un canal del mdulo. Aparecera un piloto rojo en el
mdulo (desde el editor de configuracin).
Editor de configuracin Fallo en los mdulos
Hacer un doble clic en el mdulo analgico que tiene el fallo.
Luego se ha de hacer un doble clic en el botn error
(el de
color rojo) para poder visualizar el error que tiene el mdulo.

Aparecer una ventana indicando el error del canal:
73
Informacin de error del canal
74
5.2. Exportacin/Importacin de proyecto o partes de proyecto

a. Presentacin
Se puede acceder a las funciones de importacin/exportacin desde
la vista estructural y la vista funcional del explorador de proyectos:
o La funcin de importacin permite recuperar el programa del
proyecto completo o parte de l para utilizarlo en el proyecto;
o La funcin de exportacin, por su parte, permite copiar el
programa de proyecto completo o parte del mismo a un fichero.
Mediante la funcin de importacin, puede recuperar el
programa para utilizarlo en un proyecto nuevo.
b. Funcin exportar
La funcin de exportacin genera un fichero que contiene datos no
protegidos y referencias a datos protegidos.
Es necesario definir el nombre de este fichero y su ubicacin
(directorio), as como la extensin que viene determinada por el tipo
de exportacin (por ejemplo, XDB en caso de exportar un tipo de
DFB, etc.).
Para exportar un proyecto o parte de ste, basta con irse al
explorador de proyectos, seleccionar la parte del proyecto que desea
exportar, hacer un clic derecho y seleccionar Exportar proyecto (si
se trata del proyecto entero) o Exportar (si se trata de una parte del
proyecto).
Exportar proyecto
75
Exportar parte de un proyecto
c. Funcin importar
Cuando se lleva a cabo una importacin parcial, el software le solicita
si desea guardar el proyecto actual. Esto permite tener una versin
previamente importada del proyecto.
Si, durante la importacin de un elemento, hay otro elemento con el
mismo nombre en el proyecto, un cuadro de dilogo permite elegir
entre varias modalidades de servicio:
Asistente de gestin de conflictos
76
o Conservar: el elemento presente en el proyecto se mantiene (el

elemento con el mismo nombre no se importa);
o Reemplazar: el elemento presente en el proyecto se reemplaza
con el elemento importado con el mismo nombre;
o Cambiar nombre: si lo desea, puede cambiar el nombre del
nombre del elemento que se va a importar para solucionar el
conflicto.
La seleccin de la modalidad de servicio ms adecuada depender
del elemento que se desee importar.
Despus de una importacin, es necesario confirmar los datos
importados (anlisis y generacin). De hecho, la importacin funciona
como una entrada manual y no se confirma automticamente.
d. Ficheros de exportacin
Los ficheros generados durante una exportacin contienen datos no
protegidos o datos protegidos codificados.
El contenido de cada fichero determina su extensin: es decir, segn
la posicin en el rbol de directorios del explorador de proyectos
durante la exportacin.
Elementos que se van a exportar
Configuracin de las entradas/salidas
Tipo de fichero
XHW
Programa
XPG
Seccin en lenguaje LD
XLD
Seccin en lenguaje IL
XIL
Seccin en lenguaje ST
XST
Seccin en lenguaje FBD
XBD
Seccin en lenguaje SFC
XSF
Tipo de DFB
XDB
DDT
XDD
Variables
SCY/TXT/XSY/XVM
Redes de comunicacin
XCM
Pantallas de explotacin
XCR
Tabla de animacin
XTB
Mdulo funcional
XFM
Proyecto global
XEF
77
5.3. Exportar, Archivar y Guardar un proyecto
a. Presentacin
Unity Pro gestiona tres tipos de archivos para almacenar aplicaciones
de usuario y proyectos. Cada tipo de archivo puede usarse en funcin
de requisitos especficos.
Los tipos de archivo pueden identificarse mediante su extensin:
o *.STU: Archivo de Unity Pro.
o *.STA: Archivo de aplicacin archivada de Unity Pro.
o *.XEF: Archivo de intercambio de aplicaciones de Unity Pro.
b. Archivos STU
Este tipo de archivo se usa para tareas diarias. Este formato se usa
de forma predeterminada al abrir o guardar un proyecto de usuario.
Ventajas:
o El proyecto puede guardarse en cualquier fase (de forma
coherente
o
incoherente)
mediante
el
comando
predeterminado.
o La apertura y el guardado del proyecto es rpida, ya que toda
la base de datos interna est presente en el archivo.
Inconvenientes:
o No es conveniente al transferir un proyecto debido al gran
tamao del archivo.
o No compatible al actualizar Unity Pro desde una versin a otra.
c. Archivos STA
Este tipo de archivo se usa para archivar proyectos y slo puede
crearse una vez generado el proyecto. Este tipo de archivo permite la
compatibilidad con versiones posteriores entre las distintas versiones
de Unity Pro.
78
La creacin de un archivo STA se realiza accediendo al men Archivo

Guardar archivo en la ventana principal de Unity Pro.
La apertura de un archivo STA se realiza accediendo al men Archivo
Abrir en la ventana principal de Unity Pro.
En la ventana de men Abrir, el tipo de archivo seleccionado debe ser

Archivo de aplicacin archivada de Unity Pro (STA).
Ventajas:
o Guardado rpido del proyecto.
o Los proyectos se pueden compartir mediante correo electrnico
o soportes de memoria de pequeo tamao.
o Capacidad de conectarse en la modalidad online igual al PLC
despus de abrir el proyecto en una nueva versin de
Unity Pro.
o Permite las modificaciones online con el PLC sin ninguna
descarga previa en el PLC.
Inconvenientes:
o Slo se puede crear despus de haber generado el proyecto.
o El proyecto tarda en abrirse, ya que el archivo del proyecto se
vuelve a generar antes de la operacin.
d. Archivos XEF
Este tipo de archivo se usa para exportar proyectos en formato fuente
XML y puede crearse en cualquier fase de un proyecto.
La exportacin de un archivo XEF se realiza accediendo al men
Archivo Exportar proyecto en la ventana principal de Unity Pro.
La importacin de un archivo XEF se realiza accediendo al men
Archivo Abrir en la ventana principal de Unity Pro.
En la ventana de men Abrir, el tipo de archivo seleccionado debe ser

Archivo de intercambio de aplicaciones de Unity Pro (XEF).
79
Ventajas:
o El formato fuente XML asegura la compatibilidad del proyecto
con cualquier versin de Unity Pro.
Inconvenientes:
o Tamao medio.
o El proyecto tarda tiempo en abrirse, ya que el proyecto se
importa antes de la operacin.
o La generacin del proyecto es obligatoria para volver a montar
el cdigo binario del proyecto.
o La operacin con el PLC requiere que se vuelva a generar todo
el proyecto y se realice una descarga en el procesador.
o No es posible la conexin al PLC en la modalidad online igual
con un archivo XEF.
e. Informacin importante
Los archivos STU no son compatibles con otras versiones de
Unity Pro.
Para usar un proyecto con otras versiones de Unity Pro, los usuarios
deben almacenar:
o Los archivos de aplicacin archivada de Unity Pro (STA): Con
el archivo STA, es posible volver a utilizar el proyecto
actualmente generado con la nueva versin de Unity Pro
instalada en el ordenador.
o Los archivos de intercambio de aplicaciones de Unity Pro
(XEF): Debe usarse el archivo XEF si el proyecto se ha
generado.
80

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Men Fichero Guardar o Guardar como

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