arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

sumario
1 principales

tipos de variadores

2 principales

funciones de los arrancadores y

variadores de velocidad electrnicos

3 composicin
4

principales modos de funcionamiento

convertidor de frecuencia para motor asncrono

regulador de tensin para motor asncrono

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descripcin general
el control de los motores elctricos mediante conjuntos de
conmutacin Todo o Nada conlleva limitaciones que pueden resultar
incmodas en ciertas aplicaciones:
el pico de corriente en el arranque puede perturbar el
funcionamiento de otros aparatos conectados a la red
las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y
las paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como
para la seguridad y comodidad de los usuarios
funcionamiento a velocidad constante

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descripcin general
los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan
estos inconvenientes modulando la energa elctrica que recibe el
motor
adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua,
garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten
adaptar la velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy
precisa
segn la clase del motor, se emplean variadores de tipo
rectificador controlado
convertidor de frecuencia
regulador de tensin
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principales tipos de variadores rectificador controlado
suministra corriente continua a partir de una red alterna monofsica o
trifsica y controla el valor medio de la tensin
la variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del
ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores
de potencia
este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente
continua, generalmente de excitacin separada

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principales tipos de variadores convertidor de frecuencia
suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofsica o
trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn
una ley U/f constante
se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de jaula

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principales tipos de variadores regulador de tensin
suministra corriente alterna a partir de una red alterna monofsica o
trifsica, con la misma frecuencia fija que la red y controlando el valor
eficaz de la tensin
la variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del
ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores
de potencia. Generalmente, se utiliza como arrancador progresivo
para motores asncronos de jaula estndar, siempre que no requieran
un par de arranque elevado
asimismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores
asncronos de resistencias rotricas o de anillos

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principales funciones de los arrancadores y variadores de
velocidad electrnicos
aceleracin controlada
la aceleracin del motor se controla por medio de una rampa de
aceleracin lineal o en forma de S. Generalmente, la rampa puede
regularse y, por tanto, permite variar el tiempo de aceleracin
variacin de velocidad
en un sistema de lazo abierto. Para un valor dado de la consigna (dada
en tensin o corriente), la velocidad puede variar en funcin de las
perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga o
de la temperatura). El rango de velocidad se expresa en funcin de la
velocidad nominal

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principales funciones de los arrancadores y variadores de
velocidad electrnicos
regulacin de la velocidad
es un sistema de control en lazo cerrado. Generalmente, la seal
procede de un generador tacomtrico o de un generador de impulsos
montado en el extremo del eje del motor
la regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a
las perturbaciones
generalmente, la precisin de un regulador se expresa en % del valor
nominal de la magnitud regulada

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principio de la regulacin de velocidad

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principales funciones de los arrancadores y variadores de
velocidad electrnicos
deceleracin controlada
cuando se corta la alimentacin de un motor, su deceleracin se debe
nicamente al par resistente de la mquina. Los arrancadores y
variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin por medio de
una rampa lineal o en forma de S, que suele ser independiente de la
rampa de aceleracin
es posible regular la rampa para que el tiempo de transicin entre la
velocidad en rgimen estable y una velocidad intermedia o nula sea:
inferior al tiempo de deceleracin natural . El motor debe desarrollar
un par resistente que se aade al par resistente de la mquina
superior al tiempo de deceleracin natural. El motor debe desarrollar
un par motor inferior al par resistente de la mquina
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principales funciones de los arrancadores y variadores de
velocidad electrnicos
inversin del sentido de marcha
puede controlarse a velocidad nula despus de la deceleracin sin
frenado elctrico, o con frenado elctrico, para que la deceleracin y
la inversin sean rpidas
proteccin integrada
se garantiza tanto la proteccin trmica de los motores como la suya
propia. En caso de recalentamiento excesivo, genera una seal de
alarma o de fallo. Por otra parte, los variadores, especialmente los
convertidores de frecuencia, suelen incluir proteccin contra:
cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra
sobretensiones y cadas de tensin
desequilibrios de fases
funcionamiento monofsico
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composicin
un mdulo de control, que gestiona el funcionamiento del aparato
un mdulo de potencia, que suministra energa elctrica al motor

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composicin el mdulo de control
todas las funciones se controlan por medio de un microprocesador
que utiliza los ajustes, las rdenes transmitidas por un operador o por
una unidad de tratamiento y los resultados de las medidas de
velocidad, corriente, etc.
en base a estos datos, el microprocesador gestiona el funcionamiento
de los componentes de potencia, las rampas de aceleracin y
deceleracin, el seguimiento de la velocidad, la limitacin de
corriente, la proteccin y la seguridad
las rdenes (marcha, parado, frenado, etc.) pueden darse a travs de
interfaces de dilogo hombre/mquina, autmatas programables, PC,
etc.

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composicin el mdulo de control
los parmetros de funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos
pueden visualizarse a travs de pilotos, diodos luminosos,
visualizadores de 7 segmentos o de cristal lquido, pantallas de vdeo,
etc.
en muchos casos, es posible configurar los rels para obtener
informacin de:
fallos (de la red, trmicos, del producto, de secuencia,
sobrecarga, etc.)
control (umbral de velocidad, prealarma o final de arranque)
una alimentacin independiente suministra las tensiones necesarias
para el conjunto de los circuitos de medida y de control
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composicin el mdulo de potencia
los elementos principales del mdulo de potencia son:
los componentes de potencia
los interfaces de tensin y/o de corriente
en aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilacin

los componentes de potencia son semiconductores que funcionan

en modo Todo o Nada, integrados en un mdulo de potencia,
forman un convertidor que alimenta un motor elctrico con tensin
y/o frecuencia variables a partir de la red de tensin y frecuencia
fijas

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composicin el mdulo de potencia

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principales modos de funcionamiento
unidireccional
la energa fluye en el sentido red-receptor
es posible aplicar un frenado de parada en corriente alterna mediante
la conexin a la resistencia de un dispositivo de frenado distinto que
disipe la energa almacenada en las piezas en movimiento
reversible
la energa fluye en ambos sentidos: red-receptor y receptor-red. En
este caso, es posible realizar el frenado volviendo a enviar a la red de
alimentacin la totalidad o parte de la energa almacenada en las
piezas en movimiento

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principales modos de funcionamiento
par constante
el funcionamiento es de par constante cuando el motor suministra el
par nominal con independencia de la velocidad
carga arrastrante
una carga es arrastrante cuando produce una fuerza aceleradora
que acta en el sentido del movimiento. Por ejemplo, en los
dispositivos de elevacin, el motor debe desarrollar un par de
frenado durante la bajada para compensar la fuerza aceleradora
que produce la carga

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convertidor de frecuencia para motor asncrono
para obtener un par constante a cualquier velocidad, es necesario
mantener el flujo constante. Para ello, la tensin y la frecuencia
deben evolucionar simultneamente y en idntica proporcin
el convertidor de frecuencia, que se alimenta en la red a tensin y
frecuencia fijas, garantiza la alimentacin del motor a corriente
alterna con tensin y frecuencia variables, en base a las exigencias
de velocidad

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

convertidor de frecuencia para motor asncrono
el ondulador puede generar una frecuencia ms elevada que la de
la red y, por tanto, garantizar al motor un incremento de velocidad
proporcional al incremento de frecuencia. No obstante, dado que la
tensin de salida del convertidor no puede superar a la de la red, el
par disponible decrece en proporcin inversa al aumento de la
velocidad
por encima de su velocidad nominal, el motor deja de funcionar a
par constante para hacerlo a potencia constante (P = Cv)

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

convertidor de frecuencia para motor asncrono
dos rampas se encargan de regular la aceleracin y la deceleracin
el variador se protege a s mismo y protege al motor contra
calentamientos excesivos, bloquendose hasta recuperar una
temperatura aceptable
frenado de parada
se obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

convertidor de frecuencia para motor asncrono
dos rampas se encargan de regular la aceleracin y la deceleracin
el variador se protege a s mismo y protege al motor contra
calentamientos excesivos, bloquendose hasta recuperar una
temperatura aceptable
frenado de parada
se obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor
frenado ralentizado
un mdulo de frenado realiza una frenada controlada. La energa de
frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del
condensador de filtrado

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

control vectorial de flujo
los motores de corriente continua se siguen utilizando en el caso de
potencias muy elevadas, debido al alto coste de los variadores
el CVF ampla el rango de funcionamiento de los motores asncronos
hacia velocidades muy bajas. Si el motor dispone de un captador de
posicin y, eventualmente, de una ventilacin forzada, el par nominal
puede suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par
transitorio mximo igual a 2 o 3 veces el par nominal, dependiendo
del tipo de motor
la velocidad mxima suele alcanzar el doble de la velocidad nominal,
o ms si la mecnica del motor lo permite

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

variadores ATV 28 y 31

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

ATV 28 - esquema de conexin para el preajuste de fbrica

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

ATV 31 - esquema de conexin para el preajuste de fbrica

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

regulador de tensin para motor asncrono
un regulador de tensin alimenta, bajo tensin variable y frecuencia
fija, distintos tipos de receptores: alumbrado, calefaccin, motores, etc.
el regulador de tensin se utiliza como arrancador-ralentizador
progresivo en motores asncronos de jaula de ardilla

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

arrancador-ralentizador progresivo
el regulador de tensin es un excelente arrancador para aquellos casos
en los que no es necesario un par de arranque elevado (el par es
proporcional al cuadrado de la tensin: C = kU2). En caso de ser
necesario, es posible aumentar este par mediante el uso de motores
dotados de una jaula adicional para el arranque (motores de doble jaula)
el regulador Altistart lleva a cabo la aceleracin y deceleracin
progresivas de los motores asncronos de jaula sin sacudidas, picos de
corriente ni cadas de tensin excesivas, incluso en el caso de fuertes
inercias

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

arrancador-ralentizador progresivo Altistart
el microprocesador de control , lleva a cabo las siguientes funciones:
control del par
control de las rampas de aceleracin y deceleracin regulables
limitacin de la corriente regulable
sobrepar de despegue
control de frenado por impulsos de corriente continua
proteccin del variador contra sobrecargas
proteccin del motor contra los calentamientos causados por las
sobrecargas o arranques demasiado frecuentes
deteccin de desequilibrio o ausencia de las fases y de defectos de
los tiristores

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arrancador-ralentizador progresivo Altistart
el Altistart permite controlar el arranque y el ralentizamiento de:
un solo motor
varios motores, simultneamente, dentro del lmite de su calibre
varios motores sucesivamente, por conmutacin. En rgimen
estable, cada motor se alimenta directamente desde la red a
travs de un contactor

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arrancador-ralentizador progresivo Altistart

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

arrancador-ralentizador progresivo Altistart

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