1

UNIVERSIDAD LA SALLE ESCUELA DE INGENIERA REA DE MATEMTICAS

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL.
VECTORES:
Norma de un vector:
2

u +u

u =

Vector unitario:

Producto punto o producto escalar:

u
u

+ + un

u v = u i vi = u1v1 + u 2 v 2 + + u n v n
i =1

Cosenos directores:

Angulo entre dos

vectores:

Componente de v a lo largo de u:
u v
u v
comp u v =
cos( ) =
= v cos( )
u
u

rea del tringulo

es la mitad del
rea del
paralelogramo
generado por u y v

Producto cruz o producto vectorial:

u1
u
u
, cos( ) = 2 , cos( ) = 3 ;
u
u
u cos( ) = u v
u v
cos 2 () + cos 2 ( ) + cos 2 ( ) =1
cos( ) =

Producto cruz o producto vectorial:

u v = u v sen ()
u v

=u

(u v ) 2

rea del paralelogramo generado por u y

v: A = u v

u v = u1

u2

u3 =

v1

v2

v3

= i (u 2 v 3 v 2 u 3 ) j (u1 v 3 v1 u 3 ) + k (u1 v 2 v1 u 2 )
u1

u2

u3

Volumen del paraleleppedo generado por

Triple producto escalar: u (v w) = v1

v2
w2

v3
w3

Volumen de la pirmide inscrita es 1/6 del volumen

del paraleleppedo generado por u, v y w.

w1

u, v, w:

V = u (v w)

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.

x = x 0 + tv1

Ecuacin vectorial de la recta: r = r0 + tv : donde v es el

vector direccin, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.

Ecuaciones paramtricas de la recta: y = y 0 + tv 2

z = z 0 + tv 3

Ecuaciones simtricas de la recta:

x x0 y y0 z z0
=
=
; con
v1
v2
v3

v1v2v3 0
Ecuacin escalar del plano que pasa por P0=(x0,y0,z0)
y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):

Ecuacin vectorial del plano: n ( r r0 ) = 0 donde n es el

vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).

a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0 .

x = x0 + tv1 + su 1

Distancia de un punto Q a un plano:

Ecuaciones paramtricas del plano: y = y 0 + tv 2 + su 2

D = comp

z = z 0 + tv 3 + su 3

( PQ ) =

PQ n
n

ax 0 + by 0 + cz 0 d
a 2 +b 2 +c 2

Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por: D =

SUPERFICIES.
Una superficie de revolucin tiene
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en

la ecuacin:
torno al eje z
torno al eje x
torno al eje y

PQ u

, donde P es un punto cualquiera de la recta.

Superficies cuadrticas:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una
hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elptico o circular
recto, cilindro hiperblico recto, cono recto, paraboloide
elptico, paraboloide hiperblico.

2
DERIVADAS PARCIALES
Derivadas parciales de orden superior:

2
f

f ( x, y ) =
f x = f xx ;

=
2
x
x x x
2
f

f ( x, y ) =
= x f y = f yx ;
xy
x

Gradiente de z=f(x,y) f ( x, y ) =( f x , f y ) .
f de
2

w=f(x,y,z)

f ( x, y ) = Gradiente
f y = f yy
2
y=
(
x
,
,
z
)
y

y f

y=( f x , f y , f z )

Si F(x,y,z)=
f(x,y)= 0, entonces un vector
2
f z
f ( x, y ) =
=
f x z=est
f xy dado por:
normala lasuperficie
yx
y x y
F ( x, y , z ) = ( Fx , Fy , Fz )

La derivada direccional de una funcin z=f(x,y), en la direccin

del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) est dada por:

Du f ( x 0 , y 0 ) = u f ( x 0 , y 0 ) =

Si la funcin z=f(x,y), es diferenciable en el punto

(x0,y0) entonces:

z dz = f x ( x 0 , y 0 ) dx + f y ( x 0 , y 0 ) dy

= (u1 , u 2 ) ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))
La ecuacin del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el
punto P=(x0,y0,z0) est dada por:

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin del plano

tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:

La ecuacin de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el

punto P=(x0,y0,z0) est dada por:

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin de la recta

normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:

Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:

REGLA DE LA CADENA (1. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:

F ( x0 , y0 , z 0 ) ( x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
x = x0 + Fx ( x 0 , y0 , z 0 ) t ;

y = y 0 + Fy ( x 0 , y 0 , z0 ) t ;

z = z 0x+
=Fxz0(
x 0 ,f xy(0x, 0z,0y)0t) t ;

z
z
dz =
dx +
dy
x
y

z
z x
z y
=
+
t
x t
y t

y = y 0 f y ( x 0 , y0 ) t ;

dz
z dx
z dy
=
+
dt
x dt
y dt

REGLA DE LA CADENA (2. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces:

z
z x
z y
=
+
s
x s
y s

( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ), 1) ( x x0 , y y 0 , z z0 ) = 0

DERIVACIN IMPLCITA.
donde z=f(x,y), entonces:

F
Fx
z
=
= x
F
x
Fz
z

Si

F(x,y,z)=

0,

en

F
z
y
=
=

F
y
Fz
z
Fy

CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).

Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crtico de z=f(x,y), entonces:

1. f(x0,y0) Es un valor mximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0

2. f(x0,y0) Es un valor mnimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una funcin restriccin. Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restriccin h, se deber

SEA

resolver el sistema:

H ( x, y , ) = f ( x, y ) + (h( x, y ) c )

H
=0
x

H
=0
y

COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

H
=0

z = z0 + t

C I L I N S D(r, R, z)I C A

E S F E R I C( A, S, )

t a 1n( y x) s i x > 0, y 0 x = s e (n ) c o s () ; y = s e (n )s e (n ) ; z = c o s )( ;

t a n 1 ( y x)
x = r c o )s ; (y = r s (e ) n; z = z; x 2 + y 2 = r 2 ; = + t a 1n( y x) s i x < 0
2 + t a 1n( y x) s i x > 0, y < 0 = x 2 + y 2 + z 2 ; = c o s1 ( z / ) ; = + t a n 1 ( y

2 + t a n 1 ( y
r 0; 0 2

CAMBIO DE VARIABLE

POLARES

f(x,
R

CILINDRICA

y)dxdy = f(rcos( ), rsen( )) r drd

Q

f(x,

S:

y, z)dxdydz

ESFERICAS

f(x,
S

y, z)dxdydz

= f(rcos( ), rsen( ), z) r drd dz

Q

=f( sen( )cos( ), sen( )sen( ), cos( )) 2 sen( )d d d

Q

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

4
r (t ) = x(t )i + y (t ) j

CURVA EN EL PLANO

r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t ) k CURVA EN EL ESPACIO , ENTONCES

VECTOR

ds
= r ' (t )
dt
ACELERACIO N a (t ) = r ' ' (t ) = aT T (t ) + a N N (t )
v(t ) =

RAPIDEZ
VECTOR

VECTOR TANGENTE
VECTOR

NORMAL

VECTOR

BINORMAL

T (t ) =

UNITARIO
PRINCIPAL

r ' (t )
r ' (t )
N (t ) =

UNITARIO

T ' (t )
T ' (t )

B (t ) = T (t ) N (t )
v(t ) a (t ) d 2 s
= 2
v (t )
dt

COMPONENTE

S DE LA ACELERACIO

aT = a (t ) T (t ) =

COMPONENTE

S DE LA ACELERACIO

a N = a (t ) N (t ) =

FORMULAS
K =
K =

v(t ) = r ' (t )

VELOCIDAD

PARA LA CURVATURA

y' '

[1 + ( y') ]
2

DADA

a (t )

aT2 =

v(t ) a (t )
v(t )

ds
= K
dt

EN EL PLANO
y = f ( x)

POR

x' y ' 'y ' x' '

C DADA
POR
x = x(t ), y = y (t )
2 32
+ ( y ')
FORMULAS
PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO

[( x')

T ' (t )

K =
K =

r ' (t )

r ' (t ) r ' ' (t )

r ' (t )

a (t ) N (t )
v(t )

RECUERDE

QUE LAS FORMULAS

CON PRODUCTOS

VECTORIALE

S SOLO SE APLICAN

A CURVAS

EN EL ESPACIO .

AREA DE LA SUPERFICIE

dS
R

INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)

= 1 +[ f x ( x, y )] + f y ( x, y ) dAF dr = F Tds = F ( x (t ), y (t ), z (t )) r ' (t ) dt

LONGITUD DE ARCO
b

s = r ' (t ) dt =

[ x' (t )]

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL

+ [ y ' (t ) ] + [ z ' (t )] dt
2

DE LA FORMA F ( x, y ) = Mi + N

r (t ) = x (t )i + y (t ) j

ENTONCES

F dr = Mdx

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL
r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t ) k

DE LA FORMA F ( x, y , z ) = Mi +

ENTONCES

F dr = Mdx

INTEGRAL DE LNEA

+ Ndy

+ Ndy +

SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI

M
N
=
y
x

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO

SI

5
C ESTA DADA POR r (t ) = x (t )i + y (t ) j

SI

2
2 (F ) =
rot
C f ( x, y )ds = a f ( x(t ), y (t )) [ x' (t )] +[ y ' (t )] dtj
x
M
SI C ESTA DADA POR r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k

y
N

f ( x, y, z )ds = f ( x(t ), y (t ), z (t ))

k
P N

P M N

= i

+ k

x
z
z
z
x
y

[ x' (t )]2 +[ y ' (t )]2 +[ z ' (t )]2 dt

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS

SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES:

1. F ES CONSERVATI

SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,

ENTONCES

ESTO ES F = F
dr = ALGUNA
f dr =f f ( x (b), y (b)) f ( x ( a ), y ( a ))
C f PARA
C
ES INDEPENDIE NTE DEL CAMINO

2. F dr

VO .

DONDE

3. F dr = 0

PARA TODA CURVA

f(x,y)

ES

UNA

F ( x, y ) =f ( x, y )
CERRADA

FUNCIN

POTENCIAL

DE

F,

ES

DECIR:

SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES

M
N
divF ( x, y ) =
+

x
y
= dS = ru rv dA

REA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA.

AREA

DE

LA

SUPERFICE

DONDE : ru =

SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F

x
y
z
x
y divF(zx, y , z ) = M + N + P
j +
i +
k , rv =
i + ES j +
k
x
y
z
u
u
u
v
v
v

TEOREMA DE GREEN

INTEGRALES DE SUPERFICIE

N M

z = g ( x, y )
C Mdx + Ndy =
x y
dA

R
2
2
ds = 1 + [ g x ( x, y )] + g y ( x, y ) dA
N M

F dr =
x y
dA = rot ( F ) k dA
2
2
f

C
R
R
( x, y, z )dS = f ( x, y, g ( x, y)) 1 + [ g x ( x, y )] + g y ( x, y) dA Forma

F N ds = div ( F ) dA

F N
S

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).

Relaciona una integral triple sobre una regin
slida Q, con una integral de superficie sobre la
superficie de Q

F N dS = div ( F )dV
S

dS = F g x ( x, y ) i g y ( x, y ) j + k dA

Forma vectorial ( nor

Forma paramtric a

f ( x, y, z )dS
S

F N
S

= f ( x(u , v), y (u , v ), z (u , v)) dS

Forma escalar

dS = F [ ru rv ]dA

Forma vectorial

TEOREMA DE STOKES.
Establece la relacin entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de lnea sobre una curva espacial cerrada
que constituye el borde de S.

F dr = (rot ( F )) N dS