Centro Universitario UAEM Nezahualcóyotl

INGENIERÍA EN SISTEMAS INTELIGENTES

ECUACIONES 
DIFERENCIALES
PRESENTA
M. EN C. JOSÉ ANTONIO CASTILLO JIMÉNEZ
 INTRODCCIÓN

Las palabras ecuaciones y diferenciales ciertamente sugieren alguna clase

de ecuación que contiene derivadas y’, y’’, . . .

Al igual que en álgebra y trigonometría, en los que se invierte bastante

tiempo en la solución de ecuaciones tales como x2 + 5x – 4=0 para la
incógnita x, en este curso una de las tareas será resolver ecuaciones
diferenciales del tipo y’’ +2y’ – y = 0 para la función incógnita y=Φ(x).

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 DEFINICIÓN

Una ecuación de la forma

dy
 axy
dx
La ecuación anterior, es llamada ecuación diferencial. Antes de proseguir, consideremos
una definición más exacta de este concepto.

DEFINICIÓN Ecuación diferencial

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más
variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial (ED).

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 CLASIFICACIÓN POR TIPO

Si una ecuación contiene sólo derivadas de una o más variables dependientes

respecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria (EDO). Por ejemplo

son ecuaciones diferenciales ordinarias.

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 CLASIFICACIÓN POR TIPO

Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables

dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación
diferencial parcial (EDP). Por ejemplo

son ecuaciones diferenciales parciales

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 CLASIFICACIÓN POR TIPO

En todo el libro las derivadas ordinarias se escribirán usando la notación de Leibniz

dy/dx, d2y/dx2, d3y/dx3, . . . o la notación prima y’, y’’, y’’’, . . . .

Usando esta última notación, dos ecuaciones diferenciales se pueden escribir en una
forma un poco compacta como y’+ 5y =ex y y’’- y’ + 6y = 0. Realmente, la notación
prima se usa para denotar sólo las primeras tres derivadas: la cuarta derivada se
denota y(4) en lugar de yIV.
En general, la n-ésima derivada de y se escribe como dny/dxn o y(n).

Aunque es menos conveniente para escribir o componer tipográficamente, la notación

de Leibniz tiene una ventaja sobre la notación prima en que muestra claramente ambas
variables, las dependientes y las independientes. Por ejemplo, en la ecuación

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 CLASIFICACIÓN POR ORDEN

El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor
derivada en la ecuación. Por ejemplo,

es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. Las ecuaciones

diferenciales ordinarias de primer orden algunas veces son escritas en la forma
diferencial
M(x, y)dx + N(x, y) dy = 0.
Simbólicamente podemos expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo
orden con una variable dependiente por la forma general

donde F es una función con valores reales de n+2 variables: x, y, y’, …, y(n).
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 CLASIFICACIÓN POR ORDEN
Por razones tanto prácticas como teóricas, de ahora en adelante supondremos que es
posible resolver una ecuación diferencial ordinaria en la forma de la ecuación estándar
únicamente para la mayor derivada y(n) en términos de las n +1 variables restantes.

La ecuación diferencial

donde f es una función continua con valores reales, se conoce como la forma normal.
Así que cuando sea adecuado para nuestros propósitos, usaremos las formas normales

para representar en general las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo orden.
Por ejemplo, la forma normal de la ecuación de primer orden 4xy’+y=x es y’= (x y)/4x; la
forma normal de la ecuación de segundo orden y’’ - y’ + 6y=0 es y’’ = y’ ‐6y.

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 CLASIFICACIÓN POR LINEALIDAD
Una ecuación diferencial de n-ésimo orden se dice que es lineal si F es lineal en y, y’, . .
. , y(n). Esto significa que una EDO de n-ésimo orden es lineal cuando la ecuación es

an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) +…. +a1(x) y + a0(x)y - g(x)=0

Dos casos especiales importantes de la ecuación son las ED lineales de primer

orden (n =1) y de segundo orden (n = 2):
dy d2y dy
a1 ( x )  a0 ( x)  g ( x) y a2 (x)  a 1 ( x )  a0 ( x)  g ( x)
dx dx2 dx

En la combinación de la suma del lado izquierdo de la ecuación vemos que las dos
propiedades características de una EDO son las siguientes:
• La variable dependiente y y todas sus derivadas y, y, . . . , y(n) son de primer grado,
es decir, la potencia de cada término que contiene y es igual a 1.
• Los coeficientes de a0, a1, . . . , an de y, y’, . . . , y(n) dependen a lo más de la variable
independiente x. Titulo de la presentación
 CLASIFICACIÓN POR LINEALIDAD

Las ecuaciones

d3y dy
 y  x  d x  4 x d y  0 , y ''  2 y '  y  0 , 3  x  5 y  ex
dx dx

son, respectivamente, ecuaciones diferenciales de primer, segundo y tercer orden.

Acabamos sólo de mostrar que la primera ecuación es lineal en la variable y cuando se

escribe en la forma alternativa 4xy’ + y = x
Una ecuación diferencial ordinaria no lineal es simplemente no lineal. Funciones no
lineales de la variable dependiente o de sus derivadas, tales como sen y o eyx, no se
pueden presentar en una ecuación lineal

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 CLASIFICACIÓN POR LINEALIDAD

En los problemas 1 a 8 establezca el orden de la ecuación diferencial ordinaria dada.

Determine si la ecuación es lineal o no lineal, comparando con la ecuación

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