Teorías de Falla

Cap.
1 Teoras de falla
CAPTULO 1:
Pg. 1-1
TEORAS DE FALLA
1.1 Introduccin
Todas las piezas de construccin, ya sean elementos de mquinas o elementos de
estructuras, se deforman bajo la accin de fuerzas externas. A estas fuerzas externas se les
oponen fuerzas que se originan al interior de la estructura del material y son tales que
oponen resistencia a la deformacin. Ellas son las denominadas fuerzas internas. En caso
normal las fuerzas externas e internas se encuentran en equilibrio.
Para la determinacin de las fuerzas internas se emplea el mtodo de las secciones. Por
ejemplo, la pieza cilndrica de la figura Fig. 1.1a se divide en dos partes mediante una
seccin imaginaria. Para recomponer el equilibrio se debe colocar a cada una de las partes
la fuerza Fi. Esta es la fuerza interna o tambin denominada fuerza de seccin. En la figura
Fig. 1.1b se muestra otro ejemplo en el que adems aparece un momento flector como
momento interno o de seccin. Estas fuerzas y momentos internos actan como fuerzas de
cohesin en la seccin respectiva y son las que mantienen unidas entre s a las partculas
que componen el material. Si crecen las fuerzas externas, es decir, si crece la carga,
entonces tambin crecen las fuerzas internas en el material.
Area transversal
(a)
(b)
Fig. 1.1
Fuerzas y/o momentos de seccin: a) En un elemento

sometido a traccin, b) en un elemento sometido a flexin.
Como medida de la solicitacin de una pieza se utiliza el esfuerzo mecnico, simplemente

denominado esfuerzo. Diremos entonces que el esfuerzo es la fuerza interna referida a una
unidad de superficie, o dicho de otra manera: es la fraccin de fuerza interna que puede
soportar una unidad de superficie de la seccin analizada.
Pontificia Universidad Catlica del Per
Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
Cap. 1 Teoras de falla
Pg. 1-2
Solicitacin de una pieza

de construccin
Cargas
Vigas con eje recto o

ligeramente curvado.
Vigas, soportes, ...
y Fuerzas, momentos
y Reacciones en apoyos y
fuerzas de seccin
Parmetros del
rea
transversal
Esttica
(a = 0)
rea
Condiciones
cinemticas
(a 0)
cintica
Configuracin del rea
y Momento de inercia
y Momento polar de
inercia
Parmetros (medidas)
de la solicitacin
mecnica
y Esfuerzos
y Deformaciones
y Trabajo de cambio de
forma
y Criterios de falla
y Solicitacin permisible
y Cargabilidad
y Factores de seguridad
y Tipo de carga (variable,
continua)
Valores de resistencia
obtenidos en ensayos de
materiales
y Resistencia esttica
y Resistencia en funcin
del tiempo
y Resistencia a la fatiga
Aspectos econmicos,
funciones y exigencias
Confiabilidad de los
procesos de clculo
y Formas constructivas
recomendadas
y Economa en el uso del
material
y Sustitucin del material
y Definicioones en el
marco tcnicoeconmico
y Causas, condicionamientos
en el sistema tcnico
y Modelacin (idealizacin)
y Transmisin del modelo
y Requerimientos tcnicos
especiales
Fig. 1.2
Factores que intervienen en el clculo de una pieza por resistencia.
Pg. 1-3
La fuerza interna por unidad de rea resistente se denomina resistencia. Los elementos de
mquinas o de estructuras pueden ser solicitados de tal manera que no deben llegar a ser
destruidos o que no alcancen deformaciones tales que el desempeo de sus funciones se
vea afectado. En otras palabras: sus lmites de resistencia no deben ser sobrepasados. Estos
lmites de resistencia de los diferentes materiales utilizados en ingeniera se determinan en
el marco de los ensayos de materiales a travs de pruebas de laboratorio y se denominan
esfuerzos lmite. En el presente Texto utilizaremos para los esfuerzos, casi exclusivamente,
la unidad N/mm2, tambin conocida como Mega-Pascal, en honor al gran Pascal 1).
1.2 Tarea de la Resistencia de Materiales

En la Resistencia de Materiales han sido desarrollados procedimientos de clculo mediante
los cuales se pueden determinar los esfuerzos y deformaciones que corresponden a
determinados tipos de solicitacin. Ello posibilita predecir si los esfuerzos en una pieza,
como consecuencia de una cierta solicitacin, estn dentro de lmites admisibles. O dicho
en otras palabras: si la pieza es capaz de soportar la solicitacin a que es sometida. Es
decir, se puede predecir si la pieza fallar o no, o si ella se deformar excesivamente o no.
La Fig. 1.2 muestra los factores que intervienen en un clculo de esta naturaleza.
Por otro lado es posible calcular las dimensiones necesarias de una pieza si es que se
conocen las caractersticas del material y la magnitud de la solicitacin. En otro caso, si se
conocieran las dimensiones y caractersticas mecnicas del material, entonces se pueden
calcular las mximas cargas externas que la pieza estara en condiciones de soportar para
ciertos mrgenes de seguridad.
En todos los clculos de resistencia es necesario hacer simplificaciones o idealizaciones,
pues en la realidad la verdadera distribucin de esfuerzos en una pieza es muy complicada
y es muy difcil de determinar a partir de procedimientos analticos. La teora de
elasticidad proporciona algunos mtodos analticos muy complicados y con muchos
condicionamientos y restricciones en su aplicacin. Felizmente en los ltimos aos se han
desarrollado mtodos que permiten evaluar con muy buena aproximacin los verdaderos
esfuerzos. Entre ellos se pueden mencionar el mtodo fotoelstico, el mtodo de los
elementos finitos y el mtodo de los elementos de borde.
1.3 El ensayo de traccin

Las propiedades de los materiales determinadas por la ciencia de los materiales mediante
ensayos de laboratorio son condicionamientos muy importantes para la resistencia de los
materiales. Para la determinacin de las fuerzas internas bastan los mtodos desarrollados
en la esttica de los cuerpos rgidos. Ellos pueden ser aplicados directamente tambin para
los cuerpos deformables o elsticos, pues las deformaciones que stos presentan son
normalmente muy pequeas.
1)
Blaise Pascal (1623 - 1662), filsofo y matemtico francs.
Pg. 1-4
En la construccin de mquinas y de estructuras metlicas se utilizan muy a menudo los

resultados que provee el ensayo de traccin segn DIN 50145. En la Fig 1.3a se puede
observar la probeta respectiva antes del ensayo. sta tiene seccin circular de dimetro d0
y longitud de prueba sin deformar L0. Si se carga la probeta con una fuerza F (Fig. 1.3b) la
probeta se estira en L. Si la longitud en ese instante es L entonces diremos que el
estiramiento es L = L - L0. Se define:
Deformacin unitaria:
L L L0
=
L0
L0
(1.1)
la cual es una relacin cuyo valor es un nmero muy pequeo y por ello se acostumbra a
expresarla en porcentaje:
Def. unitaria en porcentaje:
L
100 %
L0
(1.2)
estriccin
(a)
Fig. 1.3
(b)
(c)
Probeta para el ensayo de traccin segn DIN 50145. a) Probeta sin

carga, b) Probeta deformada en L debido a la accin de la carga F
(esfuerzo nominal <P), c) Probeta al momento de la rotura.
Aparte de haberse estirado, la probeta ha disminuido en su dimetro transversal. Se define:

Deformacin transversal:
q =
d d 0 d
=
d0
d0
(1.3)
La relacin entre la deformacin transversal y la deformacin unitaria se denomina mdulo

de Poisson1). Su valor depende del material y como dato referencial se puede mencionar
que dicho mdulo es 0,3 para los aceros.
Mdulo de Poisson:
1)
(1.4)
Simon-Dnis Poisson (1781, Phitiviers 1840, Pars), fsico francs.
Pg. 1-5
Si se hace crecer la fuerza F y se grafican los diversos valores de esfuerzo en funcin de la

deformacin unitaria obtendremos el denominado grfico esfuerzo-deformacin. En la
figura 1.4 se muestra el mencionado grfico para un acero de bajo contenido de carbono.
La lnea ms gruesa indica el esfuerzo referido al rea transversal inicial de la probeta A0 y
se denomina esfuerzo nominal ( = F/A0) mientras que la lnea ms delgada representa al
esfuerzo referido al rea transversal Ae y que se denomina esfuerzo efectivo (e = F/Ae).
Ambas grficas estn representadas en funcin de la deformacin unitaria = L/L0. La
grfica del esfuerzo efectivo est por encima de la otra puesto que ste est referido al rea
efectiva Ae.
e
B
F
E
P
Z
Fig. 1.4
Diagrama esfuerzo-deformacin para un acero de

bajo contenido de carbono.
El esfuerzo aumenta en forma lineal hasta el lmite de proporcionalidad P. Esta regin

est representada por una recta denominada recta de Hooke1) en honor al descubridor de
esta caracterstica. La ley de Hooke establece que en la regin de proporcionalidad, el
esfuerzo es proporcional a la deformacin. El factor de proporcionalidad se denomina
mdulo de elasticidad E.
E=
Mdulo de elasticidad:
(1.5)
Anlogamente existe en el rango de proporcionalidad el factor G (mdulo de elasticidad

transversal) que relaciona el esfuerzo de corte con el ngulo de distorsin:
(1.6)
La relacin entre el mdulo de elasticidad E y el mdulo de elasticidad transversal G es:

Mdulo de elasticidad transversal:
G=
1)
G=
E
2 (1 + )
(1.7)
Robert Hooke (1635, Freshwater/Insel Wright 1703, London), fsico ingls.
Pg. 1-6
En la tabla 1.1 se muestran algunas propiedades de materiales comnmente utilizados en

ingeniera.
Tabla 1.1
Densidad , mdulo de elasticidad E, mdulo transversal de

elasticidad G y coeficiente de dilatacin lineal para algunos
materiales.
Material
E
3
N/mm
N/mm
7,2
7,4
7,85
2,7
11,35
8,96
8,4
2,4
100 000
170 000
210 000
70 000
16 000
120 000
80 000
60 000
40 000
68 000
80 000
27 000
6 000
47 000
31 000
24 000
0,7
0,7
11 000
8 000
5 500
-
kg/dm
Fundicin gris
Fundicin templable
Acero, acero fundido
Aluminio
Plomo
Cobre
Bronce
Vidrio
Madera:
en direccin de las fibras
perpendicular a las fibras
G
2
-6
10 /K
10
10
12
24
29
17
18
8
0,4
5
Para esfuerzos mayores que P la deformacin aumenta ms rpido que el esfuerzo

nominal. Entonces la recta se convierte en una curva de muy pequea curvatura. Hasta el
lmite de elasticidad E el material se comporta en forma completamente elstica. Es decir,
si se descarga la probeta, sta recupera su forma y tamao original. Apenas se sobrepasa
este valor de E se entra en el rango plstico del material. Ante una eventual descarga la
probeta ya no recupera su tamao original. En otras palabras, se producen deformaciones
permanentes (plsticas). Como se puede ver en el grfico analizado, los valores de P y E
no son claros en el diagrama. Es ms, sus valores estn muy cercanos uno de otro y no son
fcilmente medibles.
El esfuerzo de fluencia F s es fcil de reconocer pues a ese nivel se produce una cada
brusca del esfuerzo. Durante la fluencia se produce gran deformacin del material sin que
se eleve el esfuerzo. Una vez que ella termina es necesario aumentar la carga F para seguir
deformando el material hasta llegar al lmite de rotura B. A partir de este valor ya no es
posible elevar el valor del esfuerzo. Bajo una estriccin (contraccin) muy fuerte
disminuye el esfuerzo nominal hasta el lmite de desprendimiento Z. En la tcnica este
valor no tiene significado prctico alguno.
El esfuerzo de fluencia F se denomina tambin lmite de proporcionalidad Re y el lmite
de rotura B se denomina tambin Resistencia a la traccin Rm.
En el caso de materiales para los cuales no se presenta el fenmeno de fluencia (Fig. 1.5) y
que por consiguiente no presentan un claro lmite de fluencia, es usual utilizar el lmite de
deformacin del 0,2% (0,2) en reemplazo del lmite de proporcionalidad.
Pg. 1-7
B
0,2
= 0,2%
Fig. 1.5
Diagrama esfuerzo-deformacin para un acero de alto

contenido de carbono (no presenta fluencia).
1.4 Materiales dctiles y materiales frgiles
En funcin del comportamiento de los materiales en ensayos de traccin, podemos

clasificar a stos en dos grupos:
Materiales dctiles
Materiales frgiles
Los materiales dctiles sufren relativamente mayor deformacin que los frgiles para los
mismos niveles de solicitacin. Ello se nota en las grficas de las figuras 1.6 y 1.7.
material frgil
material dctil
Fig. 1.6
Grficos - para material dctil y material frgil
Pg. 1-8
En general diremos que un material dctil sufre una deformacin mayor que el 5% al
momento de la rotura, mientras que en el frgil la deformacin est muy por debajo de este
nivel. Por otro lado, en los materiales dctiles se presenta la estriccin antes de la rotura
final (ver Fig. 1.3c), mientras que en los frgiles la rotura se produce con deformacin
transversal muy pequea. El fenmeno de la fluencia es caracterstica de algunos
materiales dctiles, como por ejemplo los aceros de bajo contenido de carbono.
Tabla 1.2
Resistencia a la traccin (B) y esfuerzo de fluencia (F) de algunas

aleaciones ferrosas.
Material
F (0,2)
2
N/mm
N/mm2
Hierros fundidos grises

(DIN 1691)
GG-15
GG-20
GG-25
GG-30
GG-35
150 ... 250

200 ... 300
250 ... 350
300 ... 400
350 ... 450
Fundiciones maleables
(DIN 1692)
GTS-35-10
GTS-45-06
GTS-55-04
GTS-65-02
GTS-70-02
GTW-40-05
GTW-45-07
350
450
550
650
700
360 .. 420
400 ... 480
200
270
340
430
530
200 ... 230
230 ... 280
Hierros fundidos
(DIN 1693)
GGG-40
GGG-50
GGG-60
GGG-70
370 ... 400

420 ... 500
550 ... 600
650 ... 700
240 ... 250

290 ... 320
340 ... 380
380 ... 440
Aceros fundidos
(DIN 1681)
GS-38
GS-45
GS-52
GS-60
380
450
520
600
200
230
260
300
Aceros de construccin
(DIN 17 100)
St 37-2
St 44-2
St 50-2
St 60-2
St 70-2
340 ... 470

410 ... 540
470 ... 610
570 ... 710
670 ... 830
195 ... 235

235 ... 275
255 ... 295
295 ... 335
325 ... 365
Aceros bonificables
(DIN 17 200)
C 35, Ck 35
C 45, Ck 45
C 60, Ck 60
34 Cr 4
34 CrMo 4
42 CrMo 4
50 CrV 4
30 CrNiMo 8
550 ... 780

630 ... 850
750 ... 1000
700 ... 1100
700 ... 1200
750 ... 1300
800 ... 1300
900 ... 1450
320 ... 430

370 ... 500
450 ... 580
460 ... 700
450 ... 800
500 ... 900
600 ... 900
700 ... 1050
Pg. 1-9
acero de alta resistencia
acero de mediana resistencia
metal no ferroso
fundicin
gris
Grficos - para diferentes materiales.
Fig. 1.7
En las siguiente tablas se presentan algunas relaciones interesantes entre los parmetros de
resistencia de las aleaciones ferrosas.
Tabla 1.3
Parmetros de resistencia de aceros y hierros fundidos

sometidos a carga esttica o cuasi-esttica (B y F 0,2 segn
la tabla 1.2, fq segn la tabla 1.4)
Material
Tipo de carga
Acero
F ( 0,2)
cB B
cF F
cB 4 B
fB fq B
f F fq F
fB fq B
Corte
cB 0,8 B
cB B
Torsin
tB 0,7 B
tF 0,6 F
tB B
Traccin
Compresin
Flexin
Tabla 1.4
Seccin
1)
Fundicin gris
Factor de forma de seccin fq 1) para flexin esttica

fq
Seccin
fq
Seccin
fq
1,05
1,2
1,4
1,15
1,2
1,5
El factor de forma de seccin para flexin esttica es la relacin fF/F (o tambin fB/B).
1.5
Pg. 1-10
Criterios de falla
Hasta ahora se han visto algunos aspectos del proceso del clculo de piezas de mquinas o
de estructuras por resistencia. Temas importantes como la evaluacin de las cargas sobre
una pieza as como las fuerzas de reaccin que originan y la determinacin de fuerzas y
momentos de seccin han sido tratados al detalle en el curso de Esttica. Adems, en un
curso introductorio de Resistencia de Materiales se analizaron los esfuerzos ocasionados
por un determinado tipo de carga individual (carga axial o torsin o flexin pura, por
ejemplo). En esos casos los esfuerzos ocasionados podan ser relacionados directamente
con experimentos anlogos para el mismo material. Tomando como base tal evidencia
experimental se aprendi a preveer, ciertamente con un cierto margen razonable de
exactitud, el comportamiento de las piezas con respecto al inicio de la fluencia o rotura de
una cierta pieza.
La respuesta de un material al esfuerzo uniaxial o al esfuerzo cortante puro se puede
representar en un diagrama -. Sin embargo ello no ser posible para el caso en que
debido a una solicitacin compleja del elemento se origine un estado combinado de
esfuerzos, lo cual se presenta a menudo en los elementos de mquinas o de estructuras.
Habr que establecer entonces criterios de comportamiento para esos casos para poder as
predecir la falla o no del elemento.
1.6 Definicin de falla
Un elemento de mquinas o estructural falla, cuando deja de cumplir las funciones para las
cuales fue diseado. A partir de esta definicin se pueden establecer los siguientes tipos de
falla:
falla por resistencia

falla por deformacin
falla por estabilidad
En la falla por resistencia se producen esfuerzos de tal magnitud que superan los lmites de
resistencia del material. Estos lmites estn dados por la fluencia en materiales dctiles y
por la rotura en materiales frgiles. Cuando se disea un elemento de tal manera que en
ningn punto de l se alcance la resistencia lmite del material se dice que el elemento se
calcula por resistencia.
&
para materiales ductiles
Lim = F
&
R ( B ) para materiales fragiles
En la falla por deformacin el elemento alcanza deformaciones que sobrepasan valores de
deformacin permisibles an sin haber alcanzado los lmites de resistencia del material.
Cuando se disea un elemento de tal manera que sto no ocurra se dice que el clculo es
por rigidez.
En la falla por estabilidad el estado de equilibrio del elemento alcanza un nivel de
inestabilidad tal que se produce un cambio brusco a un nivel de equilibrio ms estable.
Este cambio va acompaado generalmente de grandes deformaciones que hacen que el
Pg. 1-11
elemento colapse. Ejemplos de ello son el pandeo de elementos esbeltos sometidos a

compresin o la abolladura de cilindros de paredes delgadas. Este tipo de falla ser
especialmente analizado en el captulo de pandeo.
1.7 Teoras de falla y esfuerzo equivalente
Hemos visto que las propiedades de resistencia (como B y F) se determinan a partir de

ensayos de traccin segn DIN 50145 y por consiguiente estn referidas a estados de
esfuerzo uniaxial. La Fig. 1.8 muestra una pieza solicitada por una fuerza axial F. Se trata
de analizar un punto cualquiera del elemento para preveer si falla o no. El esfuerzo de
traccin representado en el elemento diferencial mostrado se puede comparar directamente
con un elemento diferencial de una probeta del mismo material sometida a traccin al
momento de la falla.
Fig. 1.8
Elemento sometido a carga axial.
La comparacin en este caso es directa y se puede afirmar, independientemente del

mecanismo real que causa la falla en el material, que mientras t sea menor que Lim no se
producir la falla del elemento. Como conclusin se puede afirmar que un elemento
sometido slo a traccin no falla si se cumple que el esfuerzo originado por la solicitacin
axial no iguala al esfuerzo lmite del material (el cual se determina a travs de un ensayo
de traccin). Es decir, se debe cumplir que t Lim .
Ahora bien, el mismo razonamiento nos llevara a afirmar que un elemento sometido slo a
torsin (Fig. 1.9) no fallara si el esfuerzo de corte producido en el punto ms solicitado de
la seccin no iguala al esfuerzo de corte lmite del material (el cual se determina en un
ensayo de torsin para una probeta del mismo material del elemento). Es decir, t Lim .
max
Fig. 1.9
Elemento sometido a torsin. El elemento diferencial representa a un

punto cualquiera de la superficie del elemento, el cual est sometido al
mximo esfuerzo de corte que aparece en el elemento.
Pg. 1-12
Sin embargo en la mayora de los casos prcticos de la tcnica se presentan mas bien
solicitaciones combinadas que originan estados de esfuerzos complejos en los que se
tienen, en general, esfuerzos normales debidos a carga axial, esfuerzos debidos a flexin,
esfuerzos de corte debidos a torsin y esfuerzos de corte longitudinal. Ahora bien, la
pregunta es: cmo podramos prever si un tal elemento falla o no?. En otras palabras: cmo
podramos relacionar un estado general de esfuerzos con los resultados de un ensayo de
traccin para predecir la falla o no del elemento?.
Para ilustrar esta ltima cuestin analizaremos la pieza de la Fig. 1.10. En ella el elemento
est solicitado por una carga F. En un punto cualquiera del elemento, como el mostrado, se
produce un estado plano de esfuerzos.
F
xy
1
2
(b)
(a)
Fig. 1.10 Pieza bajo la accin de carga flexionante, a) un punto cualquiera como el
mostrado est sometido a estado de esfuerzo plano, b) el mismo estado de
esfuerzos representado por los esfuerzos principales.
Est claro que este estado de esfuerzos (Fig. 1.10a) es diferente al estado uniaxial de
esfuerzos que se producira en una probeta del mismo material, por lo tanto, una
comparacin directa ya no es posible. Sabemos que para el punto analizado es posible
hallar los esfuerzos principales que representan un estado equivalente de esfuerzos (ver
Fig. 1.10b). Sin embargo, y a pesar de la simplificacin efectuada, tampoco es posible una
comparacin directa con el estado uniaxial de esfuerzos de la prpobeta a traccin. Entonces
se hace necesario establecer criterios referentes al mecanismo real de falla del material,
para a travs de ellos, comparar un estado general de esfuerzos con el estado de esfuerzos
en la probeta. En la Fig. 1.11 se muestra en forma esquemtica el camino de solucin para
resolver el problema planteado y que permite hacer la comparacin de ambos estados de
esfuerzos en el material.
y
yz
zy
yx
xy
zx xz
(a)
eq
eq
2
(b)
(c)
Fig. 1.11 Obtencin del esfuerzo equivalente a partir del estado general de esfuerzos:
a) Estado general de esfuerzos, b) esfuerzos principales y c) esfuerzo equivalente.
Pg. 1-13
El paso del estado general de esfuerzos (Fig. 1.11a) al estado triaxial representado por los
esfuerzos principales (Fig. 1.11b) ha sido ya estudiado en el primer curso de Resistencia de
Materiales y a manera de repaso se resumir el procedimiento para hallar dichos esfuerzos
principales. Sea S la matriz que representa al tensor estado general de esfuerzos:
x
S = yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
z
(1.1)
Entonces, los valores propios de esta matriz S son los esfuerzos principales, mientras que
los vectores propios son las direcciones principales. En general se debe cumplir que:
(S E ) n = 0
(1.2)
donde E es la matriz unidad, es uno cualquiera de los esfuerzos principales y n es la

matriz columna que representa al vector direccin principal correspondiente.
Para que no haya solucin trivial:
es decir:
S E =0
x
xy
xz
!
yx
y
yz
= 0
zx
zy
z
(1.3)
El desarrollo de este determinante da lugar a una ecuacin polinmica de tercer grado

denominada ecuacin caracterstica:
3 I1 2 + I2 I3 = 0
donde:
(1.4)
I1 = x + y + z
I 2 = x y + y z + x z 2xy 2yz 2xz
I3
x
= yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
z
Los coeficientes I1, I 2 e I 3 son las denominadas invariantes del tensor esfuerzo. Las races
de la ecuacin caracterstica son reales (pues la matriz S es simtrica) y constituyen los
esfuerzos principales 1 , 2 y 3 , los cuales aplicados uno a uno a la ecuacin (1.2)
r
r r
determinan las correspondientes direcciones principales n1 , n2 y n3 .
Pg. 1-14
El paso del estado triaxial (Fig. 1.11b) al de un estado equivalente uniaxial (Fig. 1.11c)
no es posible en forma analtica. La nica manera de hacerlo es a travs de suposiciones
sobre el mecanismo real de falla. Estas suposiciones han sido presentadas por diferentes
grupos de cientficos y se conocen como teoras o hiptesis de falla.
Debe estar claro que el esfuerzo equivalente eq, sea cual fuere la teora de falla utilizada,
estar en funcin de todas las componentes del estado general de esfuerzos:
o lo que es lo mismo:
eq = eq (x, y, z, xy, yz , xz,)
(1.5)
eq = eq (1, 2, 3)
(1.6)
Ahora s es posible una comparacin directa entre el estado de esfuerzo equivalente

uniaxial y el de la probeta al momento de producirse la falla. Entonces podemos decir que
no se producir la falla del elemento si garantizamos que
eq (1, 2, 3) < Lim
(1.7)
Como cualquier hiptesis en la ciencia de la mecnica de los materiales, ninguna de las

hiptesis de falla es de aplicacin universal y mas bien encuentran sus propios campos de
aplicacin en funcin del tipo de material. Algunas darn mejores resultados, es decir,
resultados ms cercanos a la realidad, cuando sean aplicadas a materiales dctiles y otras
sern ms convenientes de usar para preveer la falla de materiales frgiles.
No es objetivo de este captulo mostrar todas las hiptesis de falla existentes, si no mas
bien las ms utilizadas en la mecnica aplicada:
Para materiales dctiles: - Teora del mximo esfuerzo cortante (Tresca)

- Teora de la mxima energa de distorsin (von Mises)
Para materiales frgiles: - Teora del mximo esfuerzo normal (Rankine)

- Teora de Mohr
1.7.1 Teora del mximo esfuerzo cortante (Tresca , Guest & Mohr)
Esta teora fue aparentemente propuesta por C.A. Coulomb 1) en 1773. Sin embargo fue H.
Tresca 2) quien la mencion formalmente en 1868 de la siguiente manera.
Un material falla cuando el esfuerzo cortante mximo resistente iguala el valor del
esfuerzo cortante de una probeta sometida a traccin en el momento de la fluencia.
Este criterio se basa en la observacin de que la fluencia en los materiales dctiles es
causada por el deslizamiento a lo largo de superficies oblicuas y se debe primordialmente a
esfuerzos cortantes.
1)
2)
Charles Augustin Coulomb (1736 1806), cientfico francs.

Henry Tresca presenta en 1868 su trabajo acerca del flujo de metales a grandes presiones ante la
Academia Francesa y all menciona por primera vez su famosa teora.
Pg. 1-15
Caso de estado uniaxial de esfuerzos

La Fig. 1.12a muestra una pieza sometida a carga uniaxial, el cual sera el caso de una
probeta sometida a ensayo de traccin. Si analizamos una seccin cualquiera del
elemento que forme el ngulo con una seccin transversal (Fig. 1.12b) obtendremos
las siguientes fuerzas de seccin:
FN = F cos
Ft = F sen
FN
F
F
Ft
A
Area oblcua A( ) =
cos
Area transversal A
(a)
(b)
Fig. 1.12 a) Elemento sometido a traccin, b) Fuerzas internas en una seccin oblicua.
A esas fuerzas internas corresponden los siguientes esfuerzos:

FN
F
=
cos 2
A( )
A
Ft
F
( ) =
=
sen cos
A( )
A
( ) =
(1.8)
(1.9)
Si llamamos 0 al esfuerzo normal en una seccin transversal ( =0) entonces:

F
0 =
A
1 + cos 2
Utilizando las relaciones trigonomtricas
cos 2 =
2
1
y
sen cos =
sen 2
2
obtenemos de (1.8) y (1.9):
( ) =
( ) =
(1 + cos 2 )
(1.10)
sen 2
(1.11)
La Fig. 1.13 muestra las grficas de ( ) y ( ) en funcin del ngulo . Los valores
extremos de esfuerzo cortante se presentan correspondientemente en planos que forman
45 con el eje longitudinal del elemento. De la expresin (1.10) se observa que dichos
valores son: max = 0 .

2
Pg. 1-16
Esfuerzo normal ()
Esfuerzo de corte ()
Fig. 1.13 Grficas de () y () en funcin del ngulo .
En el caso de un elemento sometido a carga axial de compresin se presenta la misma

caracterstica respecto de la influencia del esfuerzo cortante en planos oblicuos a 45 del
eje longitudinal de la pieza (ver Fig. 1.14).
Fig. 1.14 Falla de un elemento sometido a carga axial de compresin.
Esto se puede ver de otra manera si usamos el crculo de Mohr para representar los
esfuerzos en el punto analizado del elemento sometido a traccin (Fig. 1.15).
max =
0
90
0
-
90
0
2
Fig. 1.15 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos en un punto

cualquiera de un elemento sometido slo a traccin.
En dicha figura se puede notar que si rotamos 90 en sentido horario o antihorario en el

crculo de Mohr respecto del eje que representa al eje longitudinal de la pieza (eje de las
abscisas), o lo que es lo mismo, si giramos 45 en uno u otro sentido respecto del eje
longitudinal de la pieza analizada, estaremos ante un estado de esfuerzos equivalente en
Pg. 1-17
el que el esfuerzo cortante es justamente el mximo que se podra alcanzar, es decir,

0/2. Ello coincide con el anlisis realizado anteriormente.
Ahora bien, a partir de las observaciones realizadas, podramos expresar con cierta
justeza que en los materiales dctiles los esfuerzos cortantes juegan un papel importante
en el mecanismo que ocasiona la fluencia. Entonces, sea cual fuere el estado de
esfuerzos a que est sometido un elemento de material dctil, la teora del mximo
esfuerzo cortante dice que para que no falle el elemento, el mximo esfuerzo cortante
no debe igualarse con el mximo esfuerzo cortante que acta en una probeta del mismo
material al momento mismo de ocurrir la falla, es decir, al momento de iniciarse la
fluencia. El siguiente paso ser la determinacin de este esfuerzo. La Fig. 1.16 muestra
el crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos en la probeta de traccin al
momento de iniciarse la fluencia.
max = F =
F
2
0
-
F
2
Fig. 1.16 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos en un punto

cualquiera de una probeta de traccin al momento de alcanzar la
fluencia.
De dicho crculo se ve claramente que el esfuerzo de corte mximo al momento de la

fluencia es:
(1.12)
F = F
2
Caso de estado general de esfuerzos

Ya hemos visto que independientemente de cualquier hiptesis de falla y gracias a una
simple transformacin de coordenadas, un sistema general de esfuerzos puede ser
representado por un estado triaxial de esfuerzos en el que solamente actan los tres
esfuerzos principales segn las direcciones principales correspondientes.
La tarea que nos podemos plantear a continuacin sera la de evaluar el esfuerzo
cortante mximo que se originara en el caso del estado triaxial de esfuerzos. Para ello
tendremos que distinguir los diferentes casos que se derivan del signo de los esfuerzos
principales.
Pg. 1-18
- Si 1 > 2 > 3 0
(ver Fig.1.17)
max =
max
1 3
2
Fig. 1.17 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos triaxial para el
caso en que 1 > 2 > 3 0.
max =
Para que no ocurra la falla, segn la TMEC:
1 3
2
1 3 < F
Es decir:
- Si 3 < 2 < 1 0
< F =
(i)
(ver Fig.1.18)
max
Fig. 1.18
max =
1 3
2
Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos triaxial para

el caso en que 3 < 2 < 1 0.
max =
Para que no ocurra la falla, segn la TMEC:

Es decir:
1 3 < F
- Si 1 > 2 > 3 donde 1 0 y 3 0

segn la TMEC, para que no ocurra la falla:
1 3
< F =
F
2
(ii)
(ver Fig.1.19)
max =
1 3
2
< F =
F
2
Pg. 1-19
max
max =
1 3
2
Fig. 1.19 Crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzos triaxial para el
caso en que 1 > 2 > 3 y 1 y 3 tienen diferentes signos.
1 3 < F
Es decir:
(iii)
Las expresiones (i), (ii) y (iii) se pueden generalizar en una sola:
1 3 < F
(1.13)
Si es que ahora observamos nuevamente la Fig. 1.11c y recordamos las consideraciones

que nos llevaron a la expresin 1.7, podemos concluir que para el caso del estado
general de esfuerzos y segn la TMEC:
eq = 1 3
(1.14)
donde 1 > 2 > 3 para cualesquiera signos de 1, 2 y 3.
Estado plano de esfuerzos
(3 = 0)
Aqu consideraremos dos casos para el anlisis, de acuerdo a los signos de los esfuerzos
1 y 2 .
- Si 1 y 2 tienen el mismo signo
En la Fig. 1.20 se ve claramente que el
esfuerzo cortante mximo es:
max =
1
2
Segn la TMEC la falla no se produce

Fig. 1.20 Crculo de Mohr para estado plano de
esfuerzos: 1 y 2 tienen el mismo
signo.
si:
max =
Es decir:
1
2
< F =
F
2
1 < F.
Pg. 1-20
Si consideramos que 2 podra ser mayor que 1, entonces se tendra que cumplir
que:
max =
2
2
< F =
2 < F.
La condicin de no-falla para ambas posibilidades ser: 1 < F 2 < F
(1.15)
Ahora viene la posibilidad adicional de que ambos esfuerzos principales 1 y 2 sean

negativos, por lo cual tendremos que reescribir la expresin 1.15 para que quede en
ella la consideracin de esta ltima posibilidad:
1 < F
2 < F
(1.16)
- Si 1 y 2 tienen diferente signo

max =
En la Fig. 1.21 se ve que el esfuerzo

cortante mximo es:
1 + 2
2
max =
2
1 + 2
2
Segn la TMEC, la falla no se produce

si:
+ 2
< F = F
max = 1
2
2

esfuerzos: 1 y 2 tienen diferente
signo.
1 + 2 < F.
Es decir:
(1.17)
Si graficamos las relaciones (1.16) y (1.17) en un plano 1 vs. 2 (Fig.1.22)

obtendremos el denominado hexgono de Tresca.
2
F
- F
- F
Fig. 1.22 Criterio de fluencia basado en la teora del mximo
esfuerzo cortante o de Tresca.
Si el punto que representa un estado cualquiera de esfuerzo plano (1, 2) est dentro
del hexgono de Tresca, se interpreta como que el elemento no fallar.
Ejemplo 1.1: Aplicacin para el caso de estado plano de esfuerzos en que actan x y xy.
Pg. 1-21

2
= x + xy
2
2
En este caso
max
No hay falla si
1
x 2 + 4 xy 2 < F
2
2
eq =
Por consiguiente:
max =
1
x 2 + 4 xy 2 .
2
x 2 + 4 xy 2 < F .
x 2 + 4 xy 2
(1.18)
1.7.2 Teora de la mxima energa de distorsin (von Mises1), Hencky y Huber)
Esta teora se basa en conceptos de energa de deformacin. La energa elstica total de

deformacin se puede dividir en dos partes: una relacionada con los cambios volumtricos
del material, y otra que causa distorsiones por corte. A partir de ello se hace el siguiente
enunciado, que constituye el criterio de falla de von Mises:
La falla se produce si el valor de la energa de distorsin por unidad de volumen del
material es igual a la energa de distorsin por unidad de volumen requerida para causar
fluencia en una probeta de prueba a traccin del mismo material.
El siguiente paso ser, por consiguiente, evaluar la energa de distorsin para el estado
general de esfuerzos. El tensor esfuerzo correspondiente a los tres esfuerzos principales se
puede descomponer en dos tensores:
1 0
0 2
0
0
donde
0 0 0 1

0 = 0 0 + 0
3 0 0 0
1 +2 +3
3
2
0
0
3
0
(1.19)
es el denominado tensor hidrosttico medio.
El primer tensor est relacionado directamente a la dilatacin del cubo elemental en

estudio y por ello se le llama tensor esfuerzo dilatacional. El segundo tensor est
relacionado a la distorsin del elemento y recibe el nombre de esfuerzo distorsional o
desviatorio. De acuerdo a lo dicho podemos dividir la energa total de deformacin elstica
en dos partes: la relativa a la actuacin del esfuerzo dilatacional y la relativa al esfuerzo
distorsional.
Utotal = Udilat + Udist
1)
(1.20)
En realidad fue el italiano E. Beltrami, quien en 1885 intent utilizar la energa total de deformacin
como criterio de fluencia. En 1904, el polaco M.T. Huber propuso la teora en su forma actual y
posteriormente fueron el alemn R. von Mises (1913) y el americano H. Hencky (1925) quienes la
desarrollaron y explicaron ms a fondo.
Pg. 1-22
Evaluacin de la energa total: U total =
1
( 1 1 + 2 2 + 3 3 )
2
1 =
La ley de Hooke generalizada establece que:
2 =
3 =
1
E
2
E
3
E
(1.21)
( 2 + 3 )
( 1 + 3 )
( 1 + 2 )
Reemplazando estas tres expresiones en la de energa total (1.21) y ordenando se obtiene:
Utotal =
1 2 + 2 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3 )
2E
E
(1.22)
La energa por cambio de volumen se puede evaluar reemplazando en la ecuacin 1.22 los
trminos 1, 2 y 3 por el valor del esfuerzo hidrosttico medio :
U dilat =
3 (1 2 ) 2
1 2
=
( 1 + 2 + 3 ) 2
2E
6E
(1.23)
La energa de distorsin la podemos evaluar simplemente restando la expresin (1.23) de

la (1.22) y recordando de (1.7) que G = E / 2(1+):
U dist =
1
[( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 ]
12 G
Para el caso de traccin pura (2 = 3 = 0) la energa de distorsin ser:
(1.24)
Ud =
1
12
6G
Por consiguiente, en el instante de la fluencia la energa de distorsin ser:
Ud F =
1
F2
6G
(1.25)
Segn la TMED o de von Mises, no se produce falla si:
U dist =
1
1
[( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 ] < U d F =
F2
12 G
6G
o lo que es lo mismo, si se cumple que:
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 1 3 ) 2
2
< F.
(1.26)
Pg. 1-23
Si es que observamos nuevamente la Fig. 1.11c y la expresin (1.7), podemos concluir que
para el caso del estado general de esfuerzos y segn la TMED:
eq =
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 1 3 ) 2
2
(1.27)
(3 = 0)
La energa de distorsin ser segn (1.24) es:
U dist =
1
( 1 2 1 2 + 2 2 )
6G
Segn von Mises, la condicin de no falla es:

U dist =
1
1
( 1 2 1 2 + 2 2 ) < U d F =
F2
6G
6G
12 + 2 2 1 2 < F
Es decir:
y por consiguiente:
eq =
(1.28)
12 + 2 2 1 2
(1.29)
Si graficamos la relacin (1.28) en un plano 1 vs. 2 (Fig.1.23) obtendremos la

denominada elipse de von Mises. Si un punto que representa un estado cualquiera de
esfuerzo plano (1, 2) est dentro de la elipse, diremos que el elemento, segn von
Mises, no fallar.
2
F
- F
- F
Fig. 1.23 Criterio de fluencia basado en la teora de la mxima
energa de distorsin o de von Mises.
A continuacin se presenta un ejemplo de aplicacin de est teora, muy comn en

elementos de mquinas como ejes de transmisin de potencia, en que se presentan
esfuerzos normales debidos a flexin y esfuerzos de corte debidos a torsin.
Pg. 1-24
Ejemplo 1.2: Aplicacin para el caso de estado plano de esfuerzos en que actan x y xy.
En este caso 3=0 y segn (1.28) la condicin de no falla ser:
12 + 2 2 1 2 < F
Recordando la teora del crculo de Mohr (Fig, 1.24) para la determinacin de los esfuerzos
principales:
1
1 = x +
x 2 + 4 xy 2
2
2
x 1
2 =
x 2 + 4 xy 2 .
xy
2
2
2
x 1
Reemplazando 1 y 2 en la condicin de
no falla se obtiene:
-xy
x 2 + 3 xy 2 < F
esfuerzos en que actan x y xy.
Es decir: eq =
1.7.3 Teora del mximo esfuerzo normal
x 2 + 3 xy 2
(1.30)
(Rankine 1) )
Segn esta teora la falla se produce cuando el esfuerzo normal mximo alcanza el
esfuerzo lmite del material obtenido en un ensayo de traccin. Por consiguiente, para
aplicar este criterio slo se debe determinar el mayor de los esfuerzos principales.
Los resultados experimentales indican que esta teora arroja buenos resultados para
materiales frgiles. En dicho caso el esfuerzo lmite corresponde al esfuerzo de rotura.
Estado triaxial de esfuerzos

- Si 1 > 2 > 3 0
no falla si 1 < Rt
eq = 1
(1.31)
- Si 3 < 2 < 1 0
no falla si 3 < Rc
eq = 3
(1.32)
- Si 1 > 2 > 3 , 1 0, 3 0 no falla si 1 < Rt 3 < Rc

eq = 1
1)
eq = 3
(1.33)
W.J.M. Rankine (1820 - 1872), cientfico britnico.
Pg. 1-25
(3 = 0)

- Si 1 y 2 positivos
- Si 1 y 2 negativos
- Si 1 y 2 de diferente signo
1 < Rt 2 < Rt
no hay falla si
no hay falla si
2 < Rc 1 < Rc
no hay falla si:
1 < Rt
<
Rc
o si:
2 < Rt
1 < Rc
De manera anloga a las otras teoras descritas, si graficamos estas relaciones en un

plano 1 vs. 2 obtendremos el polgono mostrado en la Fig. 1.25. Si un punto que
representa un estado cualquiera de esfuerzo plano (1, 2) est dentro del polgono,
diremos que el elemento, segn esta teora, no fallar.
2
Rt
-Rc
Rt
-Rc
Fig. 1.25 Criterio de falla para materiales frgiles basado en la
teora del mximo esfuerzo normal.
1.7.4 Teora de Mohr 1)
Primero se realizan diferentes experimentos con probetas de material frgil: una prueba de
traccin, una de compresin y una de corte puro. Si graficamos los crculos de Mohr que
representan cada uno de los experimentos mencionados al momento de la rotura,
obtendremos la figura 1.26. Es lgico pensar que cualquier crculo de Mohr que est dentro
de alguno de los tres crculos dibujados representar un estado de esfuerzos que no causa
falla (en este caso rotura) en el material. Mohr establece que una evolvente a dichos
crculos definir una evolvente de falla. Es decir, los crculos tangentes a dicha evolvente
definen a su vez los valores de 1 y 2 para los cuales se produce la condicin de falla.
1)
Otto Mohr (1835, Wesselburen / Holstein 1918, Dresden), ingeniero alemn.
Pg. 1-26
Evolvente de falla (Mohr)

Crculo para compresin
al momento de la rotura
Crculo para corte puro

al momento de la rotura
Crculo para traccin al

momento de la rotura
Rc
Rt
Fig. 1.26 Evolvente de Mohr.
Si graficamos los puntos (1, 2) que representan a estos crculos entonces obtendremos el
polgono de falla para la teora de Mohr (Fig. 1.27)
2
Rt
-Rc
Rt
-Rc
Fig. 1.27
Criterio de falla para materiales frgiles basado en la

teora de Mohr.
En la prctica se suele reemplazar las partes curvas referentes a la evolvente de Mohr con
rectas. Al grfico resultante se le denomina polgono simplificado de la teora de Mohr.
2
Rt
-Rc
Rt
-Rc
Fig. 1.28
Criterio de falla para materiales frgiles basado en la teora de

Mohr modificada.
Pg. 1-27
1.8 Incertidumbre y factor de seguridad
Siempre que se hace el clculo de algn elemento se tiene la incertidumbre de si va a

cumplir su funcin tal como se espera que lo haga. Entre otras preguntas que uno se puede
hacer estn las de: resistir?, se deformar excesivamente?.
El motivo de estas preguntas radica en algunas dudas, tales como:
tendr el material la resistencia que se especifica en el catlogo o la norma?

se har el tratamiento trmico en forma adecuada?
ser correcta la teora aplicada?
se presentar alguna sobrecarga?
habrn vibraciones?
se est asumiendo lo correcto al no poder evaluar exactamente alguna carga?
1.8.1 Incertidumbre en el diseo
Debido a los mtodos de anlisis: Todos los mtodos de diseo estn basados en ciertas
hiptesis simplificatorias. Los esfuerzos calculados son slo aproximaciones a las
reales.
Variaciones en las propiedades del material: La composicin, resistencia y dimensiones

de los materiales estn sujetas a pequeas variaciones en su manufactura.
Tipo de carga: No se conoce con exactitud tipo de carga (son aproximaciones). Se

requiere tener en cuenta efectos dinmicos (entre impacto y aplicacin progresiva o
esttica de la carga).
Tipo de falla: Los materiales dctiles sufren deformaciones considerables que dan aviso
antes de la falla, mientras que los materiales frgiles fallan sbitamente, sin advertencia.
La falla por inestabilidad o pandeo es repentina. Cuando existe posibilidad de falla
sbita debe usarse mayor factor de seguridad.
Mantenimiento y condiciones ambientales: Desgaste y corrosin son difciles de

controlar. Operacin en temperaturas distintas a las normales (dilataciones, esfuerzos,
enfriamientos, frgilidad).
Efecto de maquinado y proceso de conformacin: Pueden introducir efectos de

concentracin de tensiones; tratamientos trmicos mal efectuados.
Efecto del tamao en la determinacin de propiedades: Las tablas de propiedades (a

menos que se indique otras condiciones) listan valores para especmenes de tamao
normalizado; componentes ms grandes pueden fallar a esfuerzos menores, como en la
solicitacin cclica (fatiga).
Riesgo para la vida y propiedad.
Pg. 1-28
Para tomar en cuenta estas fuentes de incertidumbre se introduce el factor de seguridad

(FS). Basndose en la prctica, en cada rama de las diversas disciplinas de ingeniera, se
sientan mtodos y exigencias de acuerdo a las cuales se sealan factores de seguridad
recomendados o directamente esfuerzos admisibles.
1.8.2 Factor de seguridad:
Con el Factor de Seguridad (FS) se tratan de cubrir las dudas o incertidumbre que se
presenten durante el clculo. Se define como una relacin numrica de la siguiente manera:
el factor de seguridad existente es la relacin entre el esfuerzo lmite del material y el
esfuerzo de trabajo a actuante. Este ltimo corresponde, en general, al esfuerzo equivalente
calculado a travs de alguna teora de falla adecuada. Es decir:
FS =
Lim
eq
(> 1)
(1.34)
Seguridad
Seguridad
t Adm
t Adm
(a)
(b)
Fig. 1.29 Margen de seguridad para los casos de: a) material dctil y b) material frgil.
Esto ltimo significa que si estamos dimensionando un cierto elemento, dado un cierto
factor de seguridad mnimo que debe tener la construccin, el esfuerzo equivalente en el
punto ms crtico ser tal que a lo ms:
eq =
Lim
(1.35)
FS
En la prctica bastar realizar el dimensionamiento de tal manera que:
eq
Lim
(1.36)
FS
Si definimos esfuerzo admisible (Adm) como:
Adm =
Lim
FS
donde
Lim = F
Rt , Rc
si material dctil
si material frgil
(1.37)
Pg. 1-29
Entonces, al disear un elemento por resistencia se debe cumplir que:
eq Adm =
Lim
(1.38)
FS
Relacin fundamental para el

diseo por resistencia
Como se dijo anteriormente, el Factor de Seguridad de esta expresin se da por

recomendacin o por experiencia y en algunos casos (elevadores de personal, estructuras,
calderas, recipientes de fluidos a alta presin) son determinados por las normas de diseo y
construccin correspondientes.
Mayormente se conocen, para diversos materiales, resultados de ensayos de traccin, por
lo que para solicitaciones diferentes a traccin, se pueden utilizar las relaciones
aproximadas mostradas en la tabla 1.5. En todo caso, si se tienen datos ms exactos, se
deben preferir stos (ver tablas anexas A y B al final del texto).
Tabla 1.5
Relaciones aproximadas con respecto al esfuerzo admisible para traccin (t Adm) para
esfuerzos admisibles para diferentes tipos de solicitacin esttica.
[Ref.: Roloff/Matek, Maschinenelemente, Ed. Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, 1994]
Material
dctil
Tipo de solicitacin
Aceros,
aceros
fundidos,
aleaciones
de cobre
t Adm =
Traccin
frgil
Aluminio,
aleaciones
de aluminio
Fundicin maleable
Hierros
fundidos
F ( 0, 2 )
blanca
t Adm =
FS
negra
B
FS
Compresin
c Adm
t Adm
1,2t Adm
2,5t Adm
1,5t Adm
2t Adm
Flexin
f Adm
t Adm
t Adm
t Adm
t Adm
t Adm
Corte
c Adm
0,8 t Adm
0,8t Adm
1,2t Adm
1,2t Adm
1,2t Adm
Torsin
c Adm
0,65t Adm
0,7t Adm
Combinada
Adm
t Adm
t Adm
t Adm
t Adm
t Adm
En cuanto a los valores de FS recomendados para la tabla anterior se tiene lo siguiente:

FS = 1,2 ... 1,8
FS = 1,5 ... 3
Seguridad a la fluencia
Seguridad a la rotura
Notar que para el caso de esfuerzos combinados, el esfuerzo equivalente se debe comparar
con el esfuerzo admisible para traccin (t Adm).
Pg. 1-30
Lgicamente en la literatura especializada se pueden encontrar muchas ms

recomendaciones, como por ejemplo la que hace Joseph Vidosic Machine Design
Projects, The Ronald Press, New York, 1957, y que se muestra en la tabla 1.6.
Tabla 1.6 Factores de Seguridad recomendados para la construccin de maquinaria.

Caso
Factor de
Seguridad
Observaciones
FS
1,25 ... 1,5
Para materiales excepcionalmente confiables usados bajo

condiciones controladas y sujetos a carga y esfuerzos que
pueden determinarse con exactitud. Una consideracin muy
importante es que casi siempre se usan para pesos pequeos.
1,5 ... 2
Para materiales bien conocidos, para condiciones de medio

ambiente razonablemente constantes y sujetos a carga y
esfuerzos que puedan calcularse con facilidad.
2 ... 2,5
Para materiales promedio que trabajen en condiciones de

medio ambiente ordinarias y sujetos a cargas y esfuerzos que
puedan calcularse.
2,5 ... 3
Para materiales poco experimentados o para materiales

frgiles en condiciones promedio de medio ambiente, carga
y esfuerzo.
3 ... 4
Para materiales no experimentados usados para condiciones

promedio de medio ambiente, carga y esfuerzo.
3 ... 4
Deber tambin usarse con materiales mejor conocidos que

vayan a usarse en condiciones ambientales inciertas o sujetos
a cargas y esfuerzo inciertos.
Cargas repetidas: son aceptables los factores indicados en los

puntos 1 al 6 pero debe aplicarse el lmite de rotura por carga
cclica o esfuerzo de fatiga en lugar del esfuerzo de fluencia
del material
Fuerza de impacto: son aceptables los factores dados en los

puntos 3 al 6, pero deber incluirse un factor de impacto.
Materiales frgiles: si se considera a la resistencia mxima

(R) como la mxima terica, los factores indicados en los
puntos 1 al 6 debern multiplicarse por 2.
10
Para el caso deseable de tener factores elevados, deber

efectuarse un anlisis muy completo del problema antes de
decidir sobre su uso.
Pg. 1-31
Ejemplo 1.3: La figura muestra el rbol de una mquina que se encuentra apoyado sobre
los cojinetes A y B y lleva un engranaje cnico de dientes rectos y una
rueda cilndrica de dientes rectos. La rueda cilndrica es accionada por la
fuerza tangencial Ft, la cual le es transmitida por su respectivo pin (no
mostrado). La potencia transmitida es 12 kW a una velocidad de 1450 RPM.
El rbol es de acero 42 CrMo 4.

Dimetro primitivo de la rueda cilndrica: 90 mm.
Semingulo del vrtice del cono: = 20
ngulo de presin de todas las ruedas: = 20.
El apoyo B soporta toda la carga axial ejercida por el pin cnico sobre el rbol.
a) Dibujar diagramas acotados de fuerzas cortantes, momentos flectores y momentos

torsores para el rbol.
b) Calcular el dimetro d necesario en la seccin 1 para un FS = 2. Utilizar el criterio de
von Mises.
c) Calcular el factor de seguridad en la seccin 3 sabiendo que su dimetro es tambin d.
Solucin: Diagrama de fuerzas y momentos sobre el rbol:

Fr m M = 9,83 N-m
y
RA z
RB z
z
y
x
Fa m
RB x
A
Ft m
RA y
RB y
80
Mt
Fr
100
Ft
70
Fuerzas en los engranajes cilndricos (entrada de la potencia al rbol):
El torque transmitido por el rbol ser:

Adems, en el engranaje mayor:
donde:
despejando:
La fuerza radial ser:
Mt =
M t = Ft
12000 60
= 79 N-m = 79000 N-mm
2 1450
D
2
Ft es la fuerza tangencial en la rueda

D es el dimetro primitivo de la rueda
2 M t 2 79 000
=
D
90
Fr = Ft tan 20
Ft =
Ft = 1756,2 N
Fr = 639,2 N
Pg. 1-32
Fuerzas en los engranajes cnicos:

M t = Ftm
En el pin cnico:
Dm
2
donde: Ft m es la fuerza tangencial,

Dm es el dimetro medio del pin.
Ftm =
Entonces:
2 M t 2 79 000
=
Dm
80
Ftm = 1975 N
Frm = Ftm tan 20 cos 20
Frm = 675,5 N
Fam = Ftm tan 20 sen 20
Fam = 245,8 N
Clculo de las reacciones en los apoyos A y B:
Fx = 0 :
MyA = 0 :
Fz = 0 :
MzA = 0 :
Fy = 0 :
RBx = 245,8 N
9,83 675,5 0,08 + RB z 0,1 1756,2 0,17 = 0
RB z = 3427,6 N
675,5 R A z RB z + 1756,2 = 0
R A z = 2346,9 N
1975 0,08 + RB y 0,1 + 639,2 0,17 = 0
RB y = 2666,6 N
1975 + R A x + RB y + 639,2 = 0
R A y = 4002,4 N
Fr m
z
y
x
RA z
My
RB z
Fa m
Ft m
Mt
RB x
A
RA y
RB y
80
Fr
100
Ft
70
1671,4
DFC (plano xz)

-675,5 N
-1756,2
122,9
DMF (plano xz)

9,8 N-m
44,2
2027,4
DFC (plano xy)

-639,2
-1975 N
44,7
DMF (plano xy)
158 N-m
79 N-m
DMT
Pg. 1-33
a) Anlisis de la seccin 1: Las fuerzas internas en esta seccin son:

Fuerza normal:
F = 312,97 N
momento flector:
Mf =
momento torsor:
Mt = 79 N-m = 79103 N-mm
fuerza cortante:
V = 167,4 2 + 2027,4 2 = 26275 N
(158 10 3 ) 2 + (44,2 10 3 ) 2
M f = 164 103 N-mm
(se puede despreciar!)
Los esfuerzos correspondientes sern (d en mm):
n =
312,97
N/mm2
d2
f =
1670,54 103
N/mm2
3
d
16 M t
d3
t =
402,35 103
N/mm2
d3
V
A
c =
3345,6
N/mm2
d2
Esfuerzo normal:
n =
F
A
esfuerzo de flexin:
f =
M f ( d / 2)
esfuerzo de torsin:
t =
esfuerzo de corte:
c =
d 4 / 64
32 M f
d3
El esfuerzo equivalente segn von Mises ser: eq = ( f + n ) 2 + 3 ( t2 + c2 )
eq =
2
402,35 103 2 3345,6 2
1670,54 103 312,9
+ 3
+
d 2
d3
d 2
d3
Se debe cumplir que:
eq
F
FS
Resolviendo se obtiene d = 17,3 mm

Nota:
700
= 350 N/mm2
2
d = 20 mm (para asiento de rodamiento)
Se obtiene el mismo resultado despreciando el efecto de la fuerza normal y la cortante.
c) Para el anlisis de la seccin 3 despreciaremos el efecto de la fuerza cortante.

Fuerza normal:
F = 312,97 N
Momento flector:
Mf =
Momento torsor:
Mt = 79 N-m = 79103 N-mm
(122,9 10 3 ) 2 + (44,7 10 3 ) 2
M f = 130,77 103 N-mm
Pg. 1-34
Los esfuerzos correspondientes sern (para d = 20 mm):

Esfuerzo normal:
n =
esfuerzo de flexin:
f =
esfuerzo de torsin:
t =
F
A
32 M f
eq =
16 M t
d3
Por consiguiente:
Nota:
(166,5 + 0,78)2 + 3 (50,29) 2

FS =
n =
d3
t =
402,35 103
= 50,29 N/mm2
3
d
eq = ( f + n ) 2 + 3 t2
El esfuerzo equivalente segn von Mises ser:

es decir:
312,97
= 0,78 N/mm2
d2
1332,01 103
f =
= 166,5 N/mm2
d3
= 188,6 N/mm2
Lim F
700
=
=
eq eq 188,6
FS = 3,7
En la realidad los rboles de transmisin no se calculan bajo carga esttica, como lo

acabamos de hacer, si no mas bien se tienen que hacer consideraciones de falla por fatiga,
puesto que los esfuerzos ocasionados por la flexin en un eje giratorio son variables en el
tiempo. Ello ser tratado en el tercer captulo.
Ejemplo 1.4: En la figura se muestra un elevador de capacidad T. El aparejo o winche de

arrastre no se muestra. El material de la viga horizontal es un acero
estructural St 37 (segn DIN 17100). Despreciando los cambios de
velocidad en el cable, se pide:
a) Dibujar los diagramas de fuerzas normales, fuerzas cortantes y momentos flectores
para la viga empotrada.
b) Para la seccin ms crtica se pide mostrar la distribucin de esfuerzos normales y de
flexin y de cortante longitudinal.
c) Calcular el mximo valor de T que se puede aplicar al aparejo para tener un factor de
seguridad FS=2 para la viga. Utilizar el criterio de Tresca.
700
1200
x
60,4
89
28,6
152
Area: A = 30,36 cm2

Inercia: Ix = 215,4 cm4
Pg. 1-35
a) Clculo de reacciones:
1200
1200
Ax
MA
M = 700 T
Ay
700
DFN
-T
T
T
DFC
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0
Ax = T
Ay = T
MA = M + 1200 T
= 700 T+ 1200 T
MA = 1900 T
700 T
DMF
1900 T
b) Seccin crtica: del DMF se ve que el mximo momento flector acta en el empotramiento.
n
x
f t
c (promedio)
f c
F
T
=
n = 3,29 10 4 T N/mm2 (C)

A 3036
V
T
c = =
c = 3,29 10 4 T N/mm2
A 3036
M f cmax
f =
Ix
Esfuerzo normal (compresin): n =

Esfuerzo cortante:
Esfuerzo de flexin:
para el lado a traccin:
para el lado a compresin: f c
1900 T 28,6
2,154 10 6
1900 T 60,4
=
2,154 10 6
ft =
f t = 2,52 10 2 T N/mm2 (T)
f c = 5,33 10 2 T N/mm2 (C)
Se ve claramente que la fibra crtica es la que est a compresin.
c) En el punto crtico (en el lado de compresin para cmax = 60,4 mm):

c = f c + n = 5,33 10 2 T - 3,29 10 4 T N/ mm2 = 5,36 10 2 T (C)
c = 3,29 10 4 T N/mm2
Pg. 1-36
Los esfuerzos principales sern:
1, 2 =
x
2
x
2
+ xy
2
x = c = 5,36 10 2 T N/mm2
donde
y
xy = c = 0,329 10 3 T N/ mm2
1 = 2,024 10 6 T N/mm2
Reemplazando:
2 = 5,36 10 2 T N/ mm2
Graficamos el punto P de coordenadas (1, 2) dentro del hexgono de Tresca:

1
El factor de seguridad para el esfuerzo

representado por P estar dado por:
FS =
L2
L1
..
Q
P(1 ,2)
OQ
OP
OQ x
OP x
, es decir: FS =
1 P
Recta lmite: L2: 2 = 1 + F

(recta lmite en segundo cuadrante)
Recta de carga: L1:
OQ x
(i)

2 = 2 1
1 P
(ii)
(nota: aqu 2P y 1P con sus signos !)

La falla se producira, segn Tresca, si el esfuerzo estuviera representado por el punto Q
(interseccin de la recta lmite con la lnea de carga). Para hallar sus coordenadas:
igualando (i) y (ii):
1 = 1 + F
P
( 1 ) Q =
El factor de seguridad estar dado por:

F
240
5,36 10 2 T

1 2
1
OQ x ( 1 ) Q
2,024 10 6 T
1 P
=
FS =
=
=
( 1 )P
OP x ( 1 ) P
2,024 10 6 T
F

1 2
1 P
= 2
T = 2 238,7 N
Comprobemos el resultado utilizando la expresin para el esfuerzo equivalente eq

deducida en el ejemplo 1.1:
eq = x 2 + 4 xy 2 =
(5,36 10 2 T ) 2 +4 (2,024 10 6 T ) 2 = 5,36 10 2 T
eq = 5,36 10 2 T Adm =
de donde:
F
FS
240
N/mm2
2
Tmax = 2 238,3 N
Notar que el esfuerzo cortante es muy pequeo (despreciable) al lado del esfuerzo de flexin.
Ejemplo 1.5
Pg. 1-37
Teoras de falla para materiales frgiles.
En la figura se muestra una consola de hierro fundido sometida a la accin de una carga F.
El material de la consola es un hierro fundido gris con las siguientes caractersticas:
Rt = 120 N/mm2
Rc = 360 N/mm2
Se pide:
a) Calcular el valor mximo de la fuerza F que se puede aplicar a la consola para que la
seccin A tenga un factor de seguridad de 1,8. Considerar en los clculos el esfuerzo
cortante promedio (c = V/A). Utilizar la teora del mximo esfuerzo normal.
b) Lo mismo que en a), pero utilizando la teora de Mohr simplificada.
Solucin:
a) Ubicacin del centro de gravedad de la seccin A:
z=
(850)(5) + (100)(15) + (200)(90)

= 20,65 mm
850 + 100 + 200
Clculo del momento de inercia respecto al eje x:

Ix =
10(20) 3
1
1
(85)(10) 3 + (850)(15,65) 2 + (10)(10) 3 + (100)(5,65) 2 +
+ (200)(69,35) 2
12
12
12
Ix = 1 187 844,21 mm4
Los puntos M y N son los puntos ms crticos de la seccin A (mayor esfuerzo normal
debido a la flexin). Por consiguiente calcularemos en cada uno de ellos los mximos
esfuerzos normales.
Punto M:
Flexin:
f =
Corte:
c =
M f cM
Ix
80 F (20,65)
= 1,39.10 3 F [N/mm2] (traccin)
1187 844,21
V
F
=
= 8,7 10 4 F
A 1150
[N/mm2]
Pg. 1-38
Determinacin de los esfuerzos principales:

1, 2
f
=

2
2
+ c2 = 6,95 10 4 F
1 = 1,81 10 3 F
De donde:
(6,95 10
) + (8,7 10
2
(traccin)
(compresin)
2 = 4,18 10 4 F
Como se ve, hemos obtenido esfuerzos principales de diferente signo, por consiguiente hay
que comparar cada uno de ellos con el correspondiente esfuerzo lmite, es decir Rt Rc,
segn sea el caso. Queda claro que en este caso bastar trabajar con 1, pues 2 es bastante
menor en mdulo mientras que el esfuerzo admisible correspondiente es mayor.
1 = 1,81 10 3 F Adm =
Punto N:
FS
[N/mm2]
M f cN
(i)
80 F (79,35)
= 5,34 10 3 F [N/mm2] (C)
1187 844,21
Ix
V
F
c = =
= 8,7 10 4 F
A 1150
Corte:
120
1,8
F 36 832,41 N
f =
Flexin:
Rt
[N/mm2]
Determinacin de los esfuerzos principales:

1, 2 =
De donde:
f
2
+ c2 = 5,34 10 3 F
1 = 1,38 10 4 F
3
2 = 5,48 10 F
( 5,34 10 F ) + (8,7 10 F )
3
(traccin)
(compresin)
En este caso queda claro que bastar trabajar con 2, pues 1 es bastante menor en mdulo
y adems el esfuerzo lmite correspondiente es mayor.
2 = 5,48 10 3 F Adm =
Rc
FS
F 36 496,35 N
360
1,8
[N/mm2]
(ii)
Se ve pues de las expresiones (i) y (ii), que el punto N es ligeramente ms crtico que M,
por lo que la respuesta ser:
Fmax = 36 496,35 N
Pg. 1-39
b) Ya tenemos calculados tanto 1 como 2 para los puntos crticos M y N. Slo falta
ubicar, para cada uno de stos, el punto (1, 2) en el polgono simplificado de la
Teora de Mohr.
Punto M:
Rt
Rc
Rt
L2
L1
Rc
1 = 1,81 10 3 F
Sabemos que:
2 = 4,18 10 4 F
2 =
Recta lmite:
Rc
( 1 R t )
Rt
(traccin)
(compresin)
(recta L1: recta lmite en cuarto cuadrante)
2 = 3 ( 1 120)
Lnea de carga:

2 = 2 1
1 A
(recta L 2) (nota: aqu 2A y 1A con sus signos
!)
La mxima carga posible segn Mohr, asumiendo un incremento lineal, ocasionara un
esfuerzo que estara representado por la interseccin de la recta lmite con la lnea de carga
(punto B).
Interseccin:
1 = 3 ( 1 120)
A
( 1 ) B =
360
3 2
1
Determinando la fuerza F mxima que podr soportar la consola para un factor de

seguridad de 1,8:
como
360
OB OB x ( 1 ) B 3 2,31 10 1
FS =
=
=
=
OA OA x ( 1 ) A
1,81 10 3 F
= 1,8
Pg. 1-40
Fmax = 34 199 N
(iii)
Punto N:
Tenemos ya calculados los esfuerzos principales correspondientes:

1 = 1,38 10 4 F
(traccin)
(compresin)
2 = 5,48 10 F
2
Pendiente de la lnea de carga:
= 39,71
A
El factor de seguridad est dado de manera anloga a la deducida para el punto M:

Interseccin:
1 = 3 ( 1 120)
A
FS =
( 1 ) B
( 1 ) A
( 1 ) B =
360
3 2
1
360

360
3 2
3 ( 39,71) !
1 A
=
= 1,8
=
( 1 ) A
1,38 10 4
F = 33 932,93 N
(iv)
Por lo tanto, de (iii) y (iv) concluimos que la mxima fuerza F ser:
Fmax = 33 932,93 N
-----------------------

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