Libro de Cinemática de Evaristo

CINEMTICA DEL PUNTO
MATERIAL
Autor: Lic. Prof. Evaristo Mamani Carlo

(Compilacin)
UMSA UCB EISPDM: LA PAZ BOLIVIA, 2013.
Hacia una Fsica para la vida y la

Investigacin Cientfica
Editorial Mongo
PROLOGO A LA TERCERA EDICIN

La cinemtica se ha constituido como los cimientos de la mecnica clsica, por ser parte de la fsica que estudia los movimientos sin
considerarse las causas que los origina, al decir cinemtica del punto lo que se quiere mostrar a los lectores es que en este curso formal
de Fsica aplicada no interferirn cuestiones como las dimensiones de los cuerpos ni mucho menos sus caractersticas. Muchos
estudiantes cursan este mismo curso en la secundaria sin embargo dejan de lado muchas cuestiones matemticas que son muy
importantes a la hora de plantear un modelo matemtico de un problema real. Para entender este captulo se sugiere a los lectores revisar
su curso de anlisis matemtico, sin embargo para una mayor comodidad se introducen conceptos matemticos a utilizarse como ser las
nociones del clculo integro diferencial.
En varias universidades e institutos superiores la enseanza de la Fsica deja mucho que desear, ya que bajo el denominativo que la
enseanza debe ser los ms prctico posible se van directamente a las aplicaciones y reemplazos numricos que a la larga se constituye
en un aprendizaje mecnico, y la argumentacin que se coloca es dejar los formalismos a los cientficos, si bien esta nocin es errnea lo
mas denigrante para los hombres que han cultivado las ciencias es que los enseantes vayan haciendo desaparecer la esencia
fundamental de la Fsica que es ciencia de interpretacin de los fenmenos de la naturaleza y no as de reemplazos numricos. Por ello
es este ensayo se plantea desde esta visin la enseanza de la Cinemtica puntual, todas las demostraciones y consecuencias de las
relaciones entre las variables cinemticas son mostradas con la mayor rigurosidad cientfica posible, por ello a la hora de terminar este
curso el estudiante debe ser capaz de interpretar un fenmeno cinemtico y plantear su modelo matemtico que lo representa para
poderlo resolver y predecir su movimiento.
Se inicia con la ubicacin de un punto en diferentes sistemas de coordenadas, se repasa el clculo integro diferencial para en lo
posterior entrar en la definiciones de las cantidades cinemticas y mostrar sus relaciones. Se comienza con el movimiento ms elemental
que es el movimiento horizontal sea acelerado no acelerado o constante, luego continua con el movimiento vertical o tambin
denominado cada libre para posteriormente entrar al movimiento en el plano que es el parablico y el circular, se muestra la manera de
afrontar los problemas de maximizacin y minimizacin utilizando el clculo diferencial, se continua con las definiciones del
movimiento relativo como consecuencia de la traslacin y/o rotacin de los sistemas de coordenadas, se derivan con el mayor rigor
matemtico - cientfico las relaciones para las aceleraciones: centrpeta, de coriolis, angular, etc.
El presente material bibliogrfico est dedicado a mi fiel esposa que es la Fsica, mi amante la seorita Matemtica y mi fiel compaera
la soledad, mismas que cambiaron mi concepcin de espacio y del tiempo al cual les agradezco por darme la oportunidad de crecer
como ser humano y conocer otros mundos que no haba conocido.
Prof. Lic. Evaristo Mamani Carlo

CATEDRTICO DE FSICA MATEMTICA
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS
UNIVERSIDAD CATLICA BOLIVIANA SAN PABLO
ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO DOMINGO MURILLO
NDICE
PRLOGO
NDICE
1. EL ESPACIO VECTORIAL ........................................................................................................................................................ 1
1.1 MAGNITUDES VECTORIALES ............................................................................................................................................... 1
1.2 MAGNITUDES ESCALARES .................................................................................................................................................... 1
2. SISTEMAS DE COORDENADAS ............................................................................................................................................ 1
2.1 COORDENADAS RECTANGULARES CARTESIANAS ..................................................................................................... 1
2.2 COORDENADAS POLARES ..................................................................................................................................................... 2
2.3 COORDENADAS CILNDRICAS .............................................................................................................................................. 2
2.4 COORDENADAS ESFRICAS .................................................................................................................................................. 2
3. REPASO DE DERIVADAS ........................................................................................................................................................ 3
3.1 NOTACIN ALTERNATIVA PARA LA DERIVADA ............................................................................................................. 3
3.2 REGLAS DE DERIVACIN ...................................................................................................................................................... 4
3.3 DERIVADAS DE FUNCIONES ELEMENTALES .................................................................................................................... 4
4. REPASO DE INTEGRALES ....................................................................................................................................................... 4
4.1 INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA INTEGRAL DEFINIDA .................................................................................... 5
4.2 EL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO .................................................................................................. 5
4.3 EL SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO ............................................................................................. 5
4.4 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS ............................................................................................................ 5
4.5 INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES .................................................................................................................. 6
5. MOVIMIENTO, MAGNITUDES FSICAS DEL MOVIMIENTO ............................................................................................ 6
5.1 MOVIMIENTO............................................................................................................................................................................ 6
5.2 VECTOR DE POSICIN ............................................................................................................................................................ 6
5.3 REPRESENTACIN DEL VECTOR DE POSICIN ................................................................................................................ 7
5.3.1 En el Espacio ............................................................................................................................................................................. 7
5.3.2 En el Plano ................................................................................................................................................................................ 7
5.3.3 En una dimensin ...................................................................................................................................................................... 7
5.4 REPRESENTACIN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO ..................................................................................................... 7
6. VELOCIDAD .............................................................................................................................................................................. 8
6.1 VELOCIDAD MEDIA................................................................................................................................................................. 8
6.2 VELOCIDAD INSTANTNEA.................................................................................................................................................. 8
7. ACELERACIN .......................................................................................................................................................................... 8
7.1 ACELERACIN MEDIA ............................................................................................................................................................ 8
7.2 ACELERACIN INSTANTNEA ............................................................................................................................................. 9
7.3 OTRA NOTACIN ALTERNATIVA PARA LA ACELERACIN INSTANTNEA ............................................................. 9
8. REGLA DE DERIVACIN E INTEGRACIN PARA LA CINEMTICA .............................................................................. 9
9. MOVIMIENTO UNIFORME .................................................................................................................................................... 10
9.1 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME ............................................................................................................................ 10
10. MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO ........................................................................................................................... 10
10.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO ................................................................................... 12
11. MOVIMIENTO VERTICAL CADA LINBRE ..................................................................................................................... 12
12. MOVIMIENTO EN EL PLANO ............................................................................................................................................... 14
12.1 ECUACIN DE LA TRAYECTORIA .................................................................................................................................... 15
12.2 CLCULO DE ALGUNOS PARMETROS DEL MOVIMIENTO PARABLICO............................................................ 15
13. PROBLEMAS DE MAXIMIZACIN Y MINIMIZACIN ..................................................................................................... 17
13.1 DEFINICIN 1 ........................................................................................................................................................................ 17
13.2 TEOREMA 1 ........................................................................................................................................................................... 17
14. MOVIMIENTO CIRCULAR ..................................................................................................................................................... 18
14.1 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ............................................................................................................................. 21
14.2 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTNEA ........................................................................................................ 21
14.3 ACELERACIN ANGULAR MEDIA E INSTANTNEA ................................................................................................... 21
14.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO....................................................................................... 22
14.5 TRANSMISIN DE MOVIMIENTO ..................................................................................................................................... 23
15. UNIDADES DE MEDICIN DE LAS VARIABLES LINEALES Y ANGULARES .............................................................. 24
16. ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS CURVAS ........................................................................................ 24
17. MOVIMIENTO RELATIVO ..................................................................................................................................................... 25
17.1 SISTEMAS EN TRASLACIN .............................................................................................................................................. 25
17.2 SISTEMAS EN ROTACIN Y TRASLACIN ..................................................................................................................... 27
18. PROBLEMAS DE ENTRENAMIENTO ................................................................................................................................... 30
BIBLIOGRAFA
UMSA UCB EISPDM
FSICA DIDCTICA APLICADA
Cinemtica del punto material

Al igual que la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma;
El amor tampoco se crea ni se destruye solamente se siente.
Autor: E=mc2
1. EL ESPACIO VECTORIAL
1.1 MAGNITUDES VECTORIALES
Las magnitudes vectoriales son aquellas que para quedar perfectamente definidas necesitan de:
Punto de aplicacin
Mdulo o valor del VECTOR
Direccin
Sentido
En este sentido algunos de los ejemplos que encontramos en Fsica de cantidades vectoriales son: la
velocidad, Fuerza, aceleracin, posicin, campo gravitatorio, campo elctrico, la induccin magntica,
etc.
1.2 MAGNITUDES ESCALARES
Las magnitudes escalares son aquellas que para su identificacin, solo es necesario conocer su magnitud
(su valor numrico). Algunas de las magnitudes escalares que podemos encontrar en Fsica son: El
tiempo, masa, Energa, Temperatura, Calor, etc.
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Para representar un punto ya sea en el plano en el espacio, existen diferentes sistemas en las cuales
se los puede realizar, el mas utilizado es el sistema cartesiano; sin embargo existen otros sistemas que
facilitan la identificacin del punto, como ser:
Coordenadas rectangulares cartesianas

Coordenadas polares
Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas
Etc.
2.1 COORDENADAS RECTANGULARES CARTESIANAS
Cuyo vector posicin est dado por:
r = x i + y j + z k
P ( x, y, z )
r
y
Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo (E = mc2)
CINEMTICA DEL PUNTO MATERIAL

1
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2.2 COORDENADAS POLARES
r = r r
Cuyas coordenadas
cartesianas como:
estn
relacionadas
Cuyo vector posicin est dado por:

con
P (r, )
las
x = r cos( ) ; y = r sen( )
Y adems:
r = x 2 + y 2 ; tg ( ) =
y
y
= tg 1
x
x
Donde los versores en cada direccin estn dados por:
r = cos( ) i + sen( ) j ; = sen( ) i + cos( ) j
2.3 COORDENADAS CILNDRICAS
El vector posicin est dado por:
r = + z k
Cuyas coordenadas
cartesianas como:
estn
relacionadas
con
las
x = cos( ) ; y = sen( ) ; z = z
P ( , , z )
Y adems:
y
y
= x + y ; tg ( ) = = tg 1
x
x
2
= cos( ) i + sen ( ) j ; = sen( ) i + cos ( ) j
2.4 COORDENADAS ESFRICAS
z
El vector posicin est dado por:
r
r = r r
Cuyas coordenadas estn relacionadas con las

cartesianas como:
x = r sen( ) cos( )
y = r sen( ) sen( )
z = r cos( )
Y adems:
r = x 2 + y 2 + z 2 ; tg ( ) =
x2 + y2
x2 + y2
; tg ( ) = y
z
x
y
= tg 1
x
= tg 1
r
r
r
P (r, , )

2
UMSA UCB EISPDM
r = sen( ) cos ( ) i + sen( ) sen ( ) j + cos( ) k

= cos ( ) cos( ) i + cos ( ) sen( ) j sen ( ) k
= sen( ) i + cos ( ) j
3. REPASO DE DERIVADAS
Las derivadas constituyen una gran herramienta matemtica para seguir avanzando dentro del
formalismo de la Fsica aplicada, ya que surgi como una necesidad de poder extender las
consecuencias de la mecnica Newtoniana particularmente de la gravitacin universal y cuya resolucin
de las ecuaciones que aparecieron requeran del conocimiento de otro tipo de formalismo matemtico
que posteriormente se la denomino el clculo integro diferencial.
Sea y = f (x ) cualquier funcin que depende de la variable independiente x, que est dado por:
recta sec ante
y = f (x ) m = tg ( ) = pendiente
de la recta sec ante
f ( x0 + h )
f ( x0 )
f ( x0 h )
h
x0 h
x0
f ( x0 + h ) f ( x0 )
x0 + h
f ( x0 + h ) f ( x0 )
, cuando h se hace cada vez mas pequeo, la recta
h
secante se aproximar a la recta tangente en el punto x0 , este proceso de aproximacin se conoce como
f ( x0 + h ) f ( x0 )
el lmite de aproximacin hacia x0 , y se representa por: lm
y sta operacin se
h 0
h
denomina como la derivada de la funcin f evaluada en el punto x0 , y se representa como:
De la figura:
m = tg ( ) =
df
dx
= lm
x = x0
h 0
f ( x0 + h ) f ( x0 )
h
Y la derivada de la funcin f evaluada en cualquier punto x ser:
df
f (x + h ) f (x )
= lm
dx h0
h
(DERIVADA DE f RESPECTO DE x )
3.1 NOTACIN ALTERNATIVA PARA LA DERIVADA Cuando se deriva una funcin respecto de una
variable es costumbre tambin utilizar la notacin:

3
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f ' (x ) =
df
dx
Donde el smbolo de la prima significa una derivada.

3.2 REGLAS DE DERIVACIN Cabe aclarar que estamos trabajando con funciones de variable real, en
este sentido sean las funciones: f ( x ) , g ( x ) y h ( x ) todas de variable real, por lo cual tenemos:
a ) Si : f ( x ) = g ( x ) h ( x ) f ' ( x ) = g ' ( x ) h' ( x ) (regla de la adicin y/o sustraccin)

b) Si : f ( x ) = g ( x ) h ( x ) f ' ( x ) = g ' ( x ) h ( x ) + g ( x ) h' ( x ) (regla del producto)
c) Si : f ( x ) =
g (x )
g ' ( x ) h ( x ) g ( x ) h' ( x )
f ' (x ) =
(regla del cociente)
h(x )
(h(x ))2
d ) Si : c R y f ( x ) = c g ( x ) f ' ( x ) = c g ' ( x )
e) Si : f ( x ) = g (h ( x )) f ' ( x ) = g ' (h ( x )) h' ( x )
(Regla
de la cadena )
3.3 DERIVADAS DE FUNCIONES ELEMENTALES Existe una gama de derivadas, pero algunas que
consideramos importantes recordar son:
Si a,b R
a ) Si : f ( x ) = sen (ax ) f ' ( x ) = a cos (ax )

b) Si : f ( x ) = cos (bx ) f ' ( x ) = b sen(bx )
c) Si : f ( x ) = ln(bx ) f ' ( x ) =
1
1
b=
bx
x
ax
ax
d ) Si : f ( x ) = e f ' ( x ) = a e
e) Si : f ( x ) = bx f ' ( x ) =
f ) Si : f ( x ) = b f ' ( x ) = 0
b
2 bx
g ) Si : f ( x ) = a x n ; n R f ' ( x ) = a n x n 1
4. REPASO DE INTEGRALES
As como se defini las derivadas como el clculo de pendientes de cualquier curva y en cualquier punto,
las integrales constituyen el clculo de reas de cualquier regin contempladas entre cualesquiera par de
puntos; la notacin para las integrales es:
y existen dos tipos de integrales:
Integrales definidas
Integrales indefinidas
b
a) Las integrales definidas son aquellas de la forma:
f (x ) dx , donde a se conoce como el lmite inferior

a
y b como el lmite superior y f ( x ) la funcin a integrar.

b) Las integrales indefinidas son aquellas de la forma:
f (x ) dx , es decir no tienen lmites de integracin
f ( x ) la funcin a integrar.

4
UMSA UCB EISPDM
4.1 INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA INTEGRAL DEFINIDA
y = f (x )
rea por debajo
de la curva
La anterior figura representa:
f (x ) dx
que significa el rea que encierra la curva desde el punto
x = a lmite inferior hasta el punto x = b lmite superior , en cambio la variable respecto del
cual se est integrando se lo denota como: dx diferencial de la variable x .
4.1.1 Teorema. Toda funcin continua sobre el intervalo cerrado a , b es integrable sobre a , b .
4.2 EL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

Sea G la funcin definida por: G ( x ) =
entonces G es diferenciable sobre
f (t ) dt , si
f es continua sobre un intervalo y si a
y : G' = f .
4.3 EL SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
Sea f continua sobre un intervalo

entonces
a , b cualesquiera:
, si
F es diferenciable sobre y si F ' ( x ) = f ( x ) sobre
f (x ) dx = F (x )
b
a
= F (b ) F (a )
4.4 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS
a , b , c R se cumple que :
a) c f (x )dx = c f (x )dx
b
a
b
b) ( f (x ) g (x ))dx = f (x )dx g (x )dx

a
b
c ) f (x )dx = f (x )dx

5
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d ) Si c [a , b] f (x )dx = f (x )dx + f (x )dx

b
4.5 INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES
a ,b ,c R
a)
sen(ax ) dx = a cos(ax ) + c
b)
cos(bx ) dx = b sen(bx ) + c
c)
ln(bx ) dx = x ln(bx ) x + c
d)
2
bx 3 + c
3
x n+1
g ) a x n dx = a
+c
n +1
e)
bx dx =
f)
ax
dx =
1 ax
e +c
a
a dx = a dx = a x + c
; n R
De los clculos anteriores puede concluirse que siempre que se trate de integrales indefinidas, al
integrarlas debe adicionarse una constante, est constante se lo conocer una vez que se especifique los
limites del problema, es decir los limites inferior y superior.
Existen varios mtodos para integrar funciones, algunos de los cuales son:
Integracin por sustitucin

Integracin por partes
Integracin por sustitucin trigonomtrica
Integracin de Formas cuadrticas
Integracin por fracciones parciales
Etc.
Todos stos mtodos se los estudian en un curso formal de Anlisis matemtico, para el lector interesado
en estudiar a profundidad el clculo integro diferencial se sugiere: P.E. DANKO & A.G.POPOV
Matemticas Superiores en ejercicios y Problemas , EDITORIAL MIR MOSC.
5. MOVIMIENTO, MAGNITUDES FSICAS DEL MOVIMIENTO
5.1 MOVIMIENTO
El movimiento es el cambio de posicin de una partcula, en un determinado instante de tiempo.
5.2 VECTOR DE POSICIN
El vector posicin representa la posicin de la partcula en cada momento, se lo representa generalmente
r
con la letra r y est dado de la siguiente forma, dependiendo si esta en el espacio, plano o en una
dimensin y adems depende del sistema de coordenadas en el cual este, como se vio en el apartado
anterior:

6
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5.3 REPRESENTACION DEL VECTOR POSICIN

Para representar al vector posicin, se lo debe expresar en forma vectorial del siguiente modo:
5.3.1 En el Espacio:
r
r
r = x i + y j + z k cuyo mdulo ser: r = x 2 + y 2 + z 2
5.3.2 En el Plano:
r
r
r = x i + y j cuyo mdulo ser: r = x 2 + y 2
5.3.2 En una dimensin:
r
r
r = x i cuyo mdulo ser: r = x
5.4 REPRESENTACIN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO

Cuando una partcula comienza a moverse desde un punto que no coincide con el origen de
coordenadas, y se desplaza hacia otro punto; el vector que apunta de donde comenz el movimiento
hasta donde termin su movimiento se denomina Vector desplazamiento y se define como:
r r r
r = rf ri
z
Inicio
Final
r
ri
r
rf
y
r r r
r = rf ri

7
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6 VELOCIDAD
La velocidad es una cantidad vectorial que se define como la variacin de la posicin de un mvil en un
sentido determinado respecto del tiempo empleado en esa variacin.
Se simboliza con la letra v , y sus dimensiones corresponden a una Longitud sobre un Tiempo.
Se distinguen dos tipos de Velocidades:
6.1 VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media, es la variacin del vector desplazamiento respecto a la variacin del tiempo, y se lo
representa generalmente como:
r
r r
v=
t
r r r
r r rf ri
v=
=
t t f ti
x x f xi
=
vx =
t
t f ti
y y f yi
=
v y =
t
t f ti
z z f zi
v
=
z t = t t
f
i
Descomponiendo
6.2 VELOCIDAD INSTANTNEA

La velocidad instantnea es la velocidad que tiene un cuerpo en cada instante de tiempo, y
matemticamente se define como la derivada del vector de desplazamiento respecto al tiempo:
r
r
r
r
r dr
v = Lim v = Lim
=
t 0
t0 t
dt
Descomponiendo
dx
v
=
x
dt
dy
v y =
dt
v z = dz
dt
7 ACELERACIN
Siempre que hay cambios en la velocidad existe aceleracin. La aclaracin es una cantidad vectorial que
r
se simboliza con la letra a y que se define como: La variacin de la velocidad en un intervalo de tiempo.
Al igual que en la velocidad existe una aceleracin media y una instantnea:
7.1 ACELERACIN MEDIA
La aceleracin media es el cociente entre la variacin de la velocidad y el intervalo de tiempo
transcurrido, es decir:

8
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r
r r
r v v f vi
a=
=
t f ti
t
vx vx f vx i
ax = t = t t
f
i
vy
y
yi
= f
a y =
t
t f ti
vz vz f vz i
a
=
=
z
t
t f ti
Descomponiendo
7.2 ACELERACIN INSTANTNEA

La aceleracin instantnea es la aceleracin que tiene un cuerpo en cada instante de tiempo, y
matemticamente se define como la derivada del vector velocidad respecto al tiempo:
r
r
r
r
v d v
=
a = Lim a = Lim
t 0
t 0 t
dt
d vx
ax = d t
d vy
a y =
dt
d
a z = vz
dt
Descomponiendo
NOTA: Siempre que se hable de velocidad de aceleracin sin mencionar algn tipo en especial se
supondr que se trata de la velocidad instantnea y de la aceleracin instantnea.
7.3 OTRA NOTACIN ALTERNATIVA PARA LA ACELERACIN INSTANTNEA
r
r
r
r
r
r dv
r d 2r
d d r
r dv
r dr
=
Recordando que v =
y como a =
, entonces: a =
, que
a =
dt
dt dt
d t2
dt
dt
se lo traduce como la segunda derivada de la posicin con respecto del tiempo al cuadrado.
8. REGLA DE DERIVACIN E INTEGRACIN PARA LA CINEMTICA Apreciado lector ahora se

preguntar seguramente cuando debo derivar y cuando debo integrar?, por ello a continuacin le
mostrar un esquema que le ayudar bastante:
r
r
d
dt
r
v
d
dt
d2
dt 2
r
a

9
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El anterior grfico indica claramente por ejemplo que para hallar la velocidad a partir de la informacin de
la aceleracin, esta se lo encuentra integrando la aceleracin con respecto del tiempo.
9. MOVIMIENTO UNIFORME
Este movimiento se caracteriza por que la velocidad se mantiene constante durante el trayecto, y las
r r
r
r dv
r dr
= 0 , ya que la
ecuaciones que rigen son: v =
= constante y la aceleracin ser: a =
dt
dt
derivada de una constante se anula, para hallar la ecuacin de movimiento partamos de:
r
r dr
r r
d r = v d t , recordemos que; si se tiene el diferencial de una magnitud fisica, para hallar
v=
dt
esa magnitud fsica se procede a integrar, es decir: dF
F . Entonces integrando ambos

Para hallar
miembros desde una posicin inicial hasta una posicin final tenemos:
r
rf
tf
r
ri
ti
r r
r
r
r rr
r
d r = v d t d r = v dt r rrf = v
i
tf
dt ( ya
r
que v es constante
ti
r r
r
r rrf r t f
r r r
r rf ri r r
r rr = v t t rf ri = v (t f ti ) v =
=
=v
i
i
t f ti t
Es decir en el movimiento uniforme la velocidad instantnea es idntica a la velocidad media, y adems la
aceleracin es nula.
9.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
Este movimiento al igual que el anterior se caracteriza por que la partcula solo se mueve sobre un eje
determinado, generalmente se elije el eje x, por lo cual de la anterior ecuacin vectorial que se dedujo
solo se utilizara una componente, es decir:
vx =
x f xi
t f ti
, como ya se sabe que est en el eje x, se acostumbra utilizar la notacin: v en vez de v x ,
adems si se considera que la partcula parti del origen de coordenadas y que el reloj sincronizamos a
cero (caso muy comn: xi = ti = 0 ) y se considera que la posicin final y el tiempo que emplea
corresponden a cualquiera instante y posicin ( x f = x ;
t f = t ), tenemos la siguiente ecuacin del
movimiento rectilneo uniforme:
v=
x
t
(1)
Que indica que la velocidad de un mvil con velocidad constante es el cociente del espacio recorrido y el
tiempo transcurrido.
10. MOVIMIENTO UNIFORME ACELERADO
Este movimiento se caracteriza por que la aceleracin es constante durante el trayecto, y las ecuaciones
que rigen son:

10
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Recordando que:
r
vf
r
r dv
r r
a=
= Constante d v = a d t ,
dt
tf
integrando ambos miembros se tiene:
tf
r
r
r
r vr f r t f
r
r r
d
v
=
a
d
t
=
a
d
t
v
v f vi = a (t f ti ) ,
r = a t
v
t
r
vi
ti
ti
velocidad al final del trayecto:
r
r r
v f = vi + a (t f ti )
r
r dv
a=
dt
Por otro lado de la ecuacin
por lo cual despejando la
(2)
como es una ecuacin vectorial, multiplicando escalarmente por
el vector diferencial del desplazamiento tenemos:
r
r
r
r dv
r
r dr
aod r =
od r = d v o
d
t
dr t
r
r
r r r
ya que
r
r dr
v=
dt
y adems el producto escalar es conmutativo, tenemos: a o d r = d v o v = v o d v , integrando ambos

r
rf
r
vf
r
ri
r
vi
r
r
r
r
miembros de la ecuacin anterior: a o d r = v o d v , antes de integrar recordemos la definicin de
producto
escalar,
r
r
v = v x i + v y j + vz k d v = d v x i + d v y j + d vz k ,
si
r
r
v o d v = v x d v x + v y d v y + vz d v z ,
r
rf
r
vf
r
vf
r
ri
r
vi
r
vi
r
r
r
r
a od r = v od v =
aceleracin
es
r r rrf v x2
a o r rr =
i
2
anterior
vf
+
vi x
v 2y
2
d v x + v y d v y + v z d vz ) =
vi y
vf
vz2
+
2
vf
vi z
como
anterior
vf
integral
vf
ser:
d v x + v y d v y + vz d vz , como la
vi x
constante
vf
la
vi y
x dx =
vi z
x
,
2
entonces
tendremos:
r r r 1
a o (rf ri ) = (v 2f x vi2x + v 2f y vi2y + v 2f z vi2z ) ; Ordenando la
2
r r r 1
y
a o (rf ri ) = (v 2f x + v 2f y + v 2f z (vi2x + vi2y + vi2z ))
2
r r r 1
y vi2 = vi2x + vi2y + vi2z ,
entonces:
a o (rf ri ) = (v 2f vi2 ) ,
2
ecuacin:
v 2f = v 2f x + v 2f y + v 2f z
tendremos:
(v
entonces
entonces:
r r r
v 2f = vi2 + 2 a o (rf ri )
como:
finalmente
(3)
Por ltimo de la ecuacin (2), como el tiempo final y la velocidad final corresponden a cualquier punto,
r r r
r
r
entonces se puede escribir: v f = v y t f = t , entonces tendremos la ecuacin: v = vi + a (t ti ) ,
r
r
r r
r
r
dr r r
r dr
recordando que: v =
, entonces:
= vi + a (t ti ) d r = vi d t + a t d t a ti d t , integrando
dt
dt
r
rf
tf
tf
tf
r
ri
ti
ti
ti
r
r
r
r
r r
ambos miembros tenemos: d r = vi d t + a t d t a ti d t , como vi , a y ti son constantes,
r rrf
entonces al integrarlos saldrn fuera de la integral por lo cual: r rr = vi t t +

i
tf
i
1 r 2 tf r
t
a t a ti t t f ,
ti
i
2

11
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desarrollando: rf ri = vi t f ti +
ordenando:
r
1r 2 2 r
1r
a (t f ti ) a ti (t f ti ) = vi (t f ti ) + a (t f ti )(t f + ti 2 ti ) ,
2
2
r r r
1r
2
rf ri = vi (t f ti ) + a (t f ti )
2
r r r
1r
2
rf = ri + vi (t f ti ) + a (t f ti )
2
(4)
10.1 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Este movimiento corresponde a un caso especial del movimiento anterior, ya que el movimiento est
restringido nicamente a un eje, por comodidad elegiremos el eje x, por lo cual las anteriores ecuaciones
por ser ecuaciones vectoriales contendrn 3 componentes, por ejemplo la ecuacin ( 2 ) , formalmente
es:
r
r r
v f = vi + a (t f ti )
Descomponiendo
v f x = vi x + ax (t f ti )
v f y = vi y + a y (t f ti )
v = v + a (t t )
iz
z
f
i
fz
Pero como se est estudiando el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, entonces se elige:
v f x = vi x + a x t f ti , pero como se sobrentiende que el movimiento est limitado al eje x, nicamente
se escribir:
v f = vi + a (t f ti ) , y como al tiempo inicial por lo general se lo considera nulo y como el
tiempo final corresponde a cualquier instante de tiempo, la anterior ecuacin se lo manejara por lo
general: v f = vi + a t , sin embargo note las grandes simplificaciones que se hicieron a la ecuacin
original (2), para llegar a la forma comnmente conocida.
Realizando un tratamiento similar a las ecuaciones (3) y (4), se llega a los siguientes resultados
conocidos en la gran mayora de la literatura Fsica:
v f = vi + a t
v 2f = vi2 + 2 a x
1
x = vi t + a t 2
2
Ecuaciones del M.R.U.A M.R.U.V.
11. MOVIMIENTO VERTICAL CADA LIBRE

Este movimiento es causado debido a la aceleracin de la gravedad que acta de forma vertical
apuntando hacia el centro de la Tierra, generalmente la aceleracin de la gravedad se lo considera
constante y cuyo valor numrico corresponde a:
r
g = g j
r
m
g = g = 9.81 2
s

12
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Sin embargo en la realidad si nos alejamos de la superficie de la Tierra, el valor del campo gravitatorio
disminuye a medida que nos alejamos o aproximamos hacia el centro de la Tierra, a una distancia r de la
superficie, la aceleracin decae de acuerdo con la siguiente ecuacin:
gr =
Donde:
g0
r
1 +
R
R = 6400 [km] radio medio de la Tierra

m
g 0 = 9.81 2 Valor medio de la aceleraci n de la gravedad
s
Las ecuaciones que rigen son las mismas que las ecuaciones maestras (2) , (3) y (4), salvo que ahora se
debe utilizar las componentes que estn en la direccin y, reemplazando la aceleracin por el valor de
la gravedad. Por ejemplo dentro de una de las componentes de la ecuacin (2) a utilizar ser:
vf
Utilizando:
vf
= vi y + a y (t f ti )
a y = g ; t f = t y ti = 0 , sta ecuacin se reduce a:
= vi y g t , ntese que si la velocidad inicial de lanzamiento estara dirigido hacia abajo se utilizara
vi y cuyo signo indica que esta apuntando hacia abajo, por lo cual haciendo el mismo tratamiento
anterior a las ecuaciones maestras (3) y (4) llegamos a las ecuaciones:
vf
v
2
f y
= vi y g t
= vi2y 2 g y
y = vi y t
1 2
gt
2
Ecuaciones del Movimiento Vertical
Para utilizar estas ecuaciones se deben respectar las siguientes convenciones de signos:
Para la altura vertical
Para la velocidad
+y
+v
y=0
Nivel de referencia

13
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Por ejemplo del grfico, utilizando el tramo A B, y de la

ecuacin:
B
r
g
hmx
v 2f y = vi2y 2 g y
Ntese que el punto final corresponder al punto B y el

punto inicial al punto A, por lo cual:
2
vi
, vB
= vi2 2 g y , si se desea hallar la altura mxima, la
condicin lgica es que ya no siga subiendo por lo cual:

vB = 0 , de este modo resulta:
hmx
Para hallar el tiempo de subida de la ecuacin:
vB = vi g t ts =
vi2
=
2g
vi
, si el cuerpo retorna al mismo
g
punto desde donde fue lanzado, resulta que el tiempo de subida es igual al tiempo de bajada , luego:
vi
, finalmente el tiempo de vuelo resulta de sumar el tiempo de subida mas el tiempo de bajada:
g
2v
tv = ts + tb = i .
g
tb =
12. MOVIMIENTO EN EL PLANO

Este movimiento tambin se denomina: movimiento parablico, movimiento de proyectiles, movimiento
balstico, movimiento compuesto, etc. y est compuesto por la combinacin de los movimientos en el eje
x y en el eje y, algunas caractersticas de este movimiento son:
vi y
vi
vi x
El movimiento en el eje x es constante.

El movimiento en el eje y es variable debido a la
aceleracin de la gravedad.
Las distancias horizontales de lanzamiento
deben ser pequeas frente al radio de la Tierra,
ya que de no ser as, debe considerarse los
efectos de curvatura de la Tierra.
Si el ngulo de lanzamiento es de 0 el
movimiento es horizontal sobre el eje x.
Si el ngulo de lanzamiento es de 90 el
movimiento es vertical o tambin denominando
cada libre.
Las ecuaciones que rigen el movimiento parablico son:

14
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v f y = vi y g t Ecuaciones del Movimiento Parablico
En el eje y : v 2f y = vi2y 2 g y
y = vi y t 1 g t 2
En el eje x
: v x =
t
Del anterior grfico puede verse que:
vi x = vi cos ( )
Componentes de la velocidad inicial
vi y = vi sen ( )
12.1 Ecuacin de la trayectoria. La ecuacin de la trayectoria es una funcin que relaciona las
coordenadas cartesianas, es decir debe ser una funcin del tipo: y = y (x ) , ya que de encontrar una
funcin del tipo anterior es posible graficarlo en el plano y visualizar el tipo de camino que recorre la
partcula, para hallar la ecuacin de la trayectoria en el movimiento parablico, partamos de la ecuacin:
y = vi y t
1 2
x
g t para el eje y, y de la ecuacin para el eje x: v x = :
2
t
Despejando el tiempo de la ecuacin para x:
t=
vy v
B
constante, reemplazando en la ecuacin para y:
vx
y
v0 y
x
x
x
=
=
, ya que la velocidad en x es
v x v0 x v0 cos ( )
1
x
x
g
y = vi y t g t 2 = v0 sen ( )
2
v0 cos ( ) 2 v0 cos ( )
Ordenando:
v0
y = tg ( ) x
v0 x
x
g
x 2 = y (x )
2
2
2 v0 cos ( )
Que geomtricamente es la ecuacin de la parbola.
Y que recibe el nombre de ecuacin de la trayectoria.

Observe que la ecuacin de la trayectoria no es otra ecuacin, es simplemente una consecuencia de las
cuatro ecuaciones del movimiento parablico.
12.2 Clculo de algunos parmetros en el movimiento parablico.
Supongamos el caso de un cuerpo que es lanzado desde el suelo y que retorna al mismo nivel a una
distancia mas all del punto de lanzamiento, si se conociera la velocidad de lanzamiento y la inclinacin,
calcular: La altura mxima?, la distancia mxima?, el tiempo de subida?, el tiempo de bajada? y el
tiempo de vuelo.

15
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v0 x = v0 cos ( )
v0 y = v0 sen( )
Distancia mxima:
ts
Utilizando la ecuacin de la trayectoria entro

los punto A y C:
g
0 = tg ( ) x 2
x 2 Factorizando:
2 v0 cos 2 ( )
tb
ymx
v0 y
v0
v0 x
g
x tg ( ) 2
x = 0 Cuya solucin
2
2 v0 cos ( )
inmediata es x = 0 , sin embargo esta no

tiene sentido, por lo cual se elige la otra
solucin:
xmx
tg ( )
g
xmx = 0
2 v cos 2 ( )
xmx =
Recordando que:
2
0
2 v02 cos 2 ( ) tg ( ) v02 (2 sen ( ) cos ( ))

=
g
g
sen (2 ) = 2 sen ( ) cos ( ) , por lo cual:

xmx =
v02 sen (2 )
g
Altura mxima:
Analizando entre los puntos A y B, y utilizando la ecuacin para el eje y:
calcular la altura mxima, la condicin es que:
vB y = 0 , por lo cual: 0 = v
2
Ay
vB2 y = v 2A y 2 g y , para
2 g ymx ymx =
v02 y
2g
finalmente:
ymx =
v02 sen 2 ( )
2g
Tiempo de Subida:
Analizando entre los puntos A y B, y utilizando la ecuacin para el eje y: v B y = v A y g t , para calcular
el tiempo de subida, la condicin es que: v B y = 0 , por lo cual: 0 = v A y g ts
ts =
ts =
v0 y
g
, finalmente:
v0 sen ( )
g

16
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Tiempo de Bajada:
En este caso como el cuerpo retorna al mismo nivel de donde fue lanzado, entonces el tiempo de subida
es igual al tiempo de bajada, por lo cual:
tb =
v0 sen ( )
g
Tiempo de Vuelo:
Es la suma del tiempo de subida y el tiempo de bajada, por lo cual:
t v = t s + tb =
2 v0 sen ( )
g
13. PROBLEMAS DE MAXIMIZACIN Y MINIMIZACIN

Dentro de la Fsica, existen una gran variedad de problemas en la cual se piden hallar valores mximos o
mnimos para lo cual, invocamos a la Teora matemtica sobre maximizacin y minimizacin de funciones
para lo cual, sea f una funcin tal que es continua en un intervalo abierto .
13.1 DEFINICIN 1. Los puntos crticos de una funcin definida sobre un intervalo son los puntos del
intervalo, donde la derivada o es cero no existe y tambin los puntos extremos del intervalo si es que
pertenecen al intervalo.
Dentro de la Fsica aplicada generalmente tenemos funciones bien comportadas, para lo cual los puntos
crticos se los obtiene, derivando la funcin respecto de la variable a determinar para que la funcin sea
mxima mnima e igualarlo a cero. Por ejemplo si f es una funcin que describe una variable Fsica
cualquiera (fuerza, masa, aceleracin, posicin, tiempo, energa, campo elctrico, etc.) que depende de la
variable x que puede ser igual a cualquier variable Fsica, entonces los puntos crticos se los encontrara
haciendo:
df
=0
dx
x
se obtiene los puntos criticos, por ejemplo llamemosles: 1
x2
Si se tienes varios puntos crticos como saber cuales son los puntos mximos y cuales son los puntos
mnimos?, por ello invocamos a otro teorema matemtico:
13.2
TEOREMA
1.
Supongamos
que
f es diferenciable en una vecindad
df (x )
= f ' (c ) = 0 y que f '' (c ) (segunda derivada de la funcin f ) existe, entonces:
dx x =c
i)
ii)
(c ) de c,
f '' (c ) p 0 ; entonces f tiene un mximo relativo en x = c .

si f '' (c ) f 0 ; entonces f tiene un mnimo relativo en x = c .
si

17
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iii)
si f '' (c ) = 0 ; entonces f tiene un punto de inflexin (punto donde la funcin cambia
abruptamente de cncava a convexa) en x = c .
A continuacin con la suposicin anterior de lo puntos crticos para la funcin
f es decir los punto x1 y
x2 , para saber que punto es mximo y que punto es mnimos, aplicamos el teorema anterior es decir
tenemos que hallar la segunda derivada de la funcin f y evaluar en los puntos crticos, si al evaluar en
el punto crtico x1 , la segunda derivada nos resulta un nmero negativo (menor a cero), esto implicara
que el punto x1 en un punto mximo, en cambio si al evaluar el punto crtico x1 la segunda derivada de
la funcin resulta una cantidad positiva (mayor a cero), esto implicara que el punto x1 es un punto
mnimo; de forma anloga deber evaluarse para los dems puntos crticos en la segunda derivada de la
funcin a maximizar minimizar que encontremos mediante la primera derivada de la funcin.
Ejemplo de aplicacin:
Un cuerpo es lanzado con una velocidad inicial
v0 , para que valor del ngulo de lanzamiento se
obtiene el mximo desplazamiento horizontal ?

Solucin:
2
La funcin a maximizar es: xmx = v0 sen (2 ) , claramente depende de la variable , por lo cual debemos
g
derivar la funcin a maximizar respecto del parmetro de cambio para hallar los puntos crticos:
xmx = xmx ( ) =
2
v02 sen (2 )
d
(xmx ) = v0 cos (2 ) 2 = 0
g
d
g
Ya que la velocidad inicial y la gravedad se los consideran constantes no nulos, por tanto:
cos (2 ) = 0 2 = cos 1 (0 ) = 90 , Luego: =
90
= 45 , para saber si el punto buscado,
2
d2
d d
2 v02 sen (2 ) 2
(xmx ) = (xmx ) =
hallemos la segunda derivada:
, reemplazando en
d 2
d d
g
sta
segunda
derivada
el
valor:
= 45 ,
tenemos:
2
2
2
d
(xmx ) = 2 v0 sen(2 45 ) 2 = 4 v0 p 0 , que es menor a cero, por lo cual podemos
2
d
g
g
= 45
concluir que = 45 , hace que el alcance horizontal sea el mas grande.
14. MOVIMIENTO CIRCULAR
Este movimiento es un tipo de movimiento en el plano, salvo que ahora se mueve a lo largo de una
trayectoria tal que la distancia a un punto central es constante.
Antes de seguir adelante estudiemos las caractersticas del crculo:

18
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Caractersticas del crculo:
r
Radio de la circunfere ncia
D = 2 r Dimetro de la circunfere ncia
P = 2 r Permetro de la circunfere ncia

A = r 2 rea de la circunfere ncia
S = r
Lingitud de arco
D
Para describir este tipo de movimiento, es mejor trabajar en coordenadas polares, por lo cual el vector
posicin estar dado por:
Vector posicin:
r
r = r r
r = cos( ) i + sen( ) j ; = sen( ) i + cos( ) j
P(r , )
r
r dr d
(r r) = d r r + r d r , como el radio es
v=
=
dt dt
dt
dt
r
dr
d r
constante:
=0v =r
, luego derivando el versor en la
dt
dt
Velocidad:
d r d
=
cos( ) i + sen( ) j
dt dt
d
d
d d
= sen( )
i + cos ( )
j = sen ( ) i + cos ( ) j
=
dt
dt
dt dt
direccin
radial:
A la cantidad
d
se le conoce con el nombre de VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA, y se lo
dt
representa por:
Luego la velocidad ser:
d
VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA
dt
r
r
v = r v = v = r .
r
d
r dv d
d
d
, por lo cual derivemos con
Aceleracin: a =
=
r = r
= r
+
dt dt
dt
d
t
d
t
( )
respecto del tiempo el versor angular:

19
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d d
d
d
d
d
=
sen( ) i + cos( ) j = cos( )
i sen( )
j=
cos( ) i + sen( ) j =
r = r
dt dt
dt
dt
dt
dt
, por lo cual:
r
d
d
d
d
a=r
+ r
=r
r 2 r , a la cantidad
se le conoce con el nombre de
dt
dt
dt
dt
ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA y se lo simboliza y define como:
d
ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA
dt
Entonces la aceleracin en el movimiento circular estar dado por:
r
a = r r 2r ; a la cantidad:
r se le conoce con el nombre de ACELERACIN TANGENCIAL ya que acta de forma tangente a

la trayectoria circular como se puede apreciar en el grafico y se lo simboliza y define como:
r
aT = r
r
aT = aT = r
ACELERACIN TANGENCIAL
En cambio a la cantidad r r se le conoce con el nombre de ACELERACIN RADIAL,

ACELERACIN CENTRPETA, ACELERACIN NORMAL, el signo negativo indica que esta aceleracin
apunta hacia el centro del circulo, y se lo simboliza y define como:
2
r
r
a N = aC = r 2 r
ACELERACIN CENTRIPETA
r
aC = aC = r 2
Por lo cual la aceleracin en cualquier punto en el movimiento circular estar dado por:
r r r
r
a = aT + aC a =
(r )2 + (r 2 )2 ACELERACIN
TOTAL
r
v
r
r aT
a
r
aC
Recta tangente
Geomtricamente es vlida la siguiente relacin vectorial:

20
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z
r r r
v =r
r r r r r
r
aC = v = ( r )
y
r
v
x
14.1 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Este movimiento se caracteriza por que la velocidad angular no cambia en el tiempo, y para resolver este
movimiento se recurre a la relacin:
d
=
d = d t
integrando
dt
=
tf
d = d t
i = (t f ti )
ti
f i
t f ti
Si se considera la posicin angular nula y el tiempo inicial tambin nulo y se resuelve para cualquier
posicin angular y tiempo tenemos:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
14.2 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTNEA
f i
La velocidad angular media se define y simboliza como
La velocidad angular instantnea se define y simboliza como
= lm
t f ti
t 0
.
t
d
=
t
dt
Obsrvese que en el movimiento circular uniforme tanto la velocidad media como la instantnea son
iguales.
14.3 ACELERACIN ANGULAR MEDIA E INSTANTNEA

La aceleracin angular media se define y simboliza como
f i
t f ti
.
t

21
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La aceleracin angular instantnea se define y simboliza como
d
=
t 0 t
dt
= lm
14.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

Este movimiento se caracteriza por que la aceleracin angular se mantiene constante durante el
movimiento, por lo cual partiendo de la ecuacin:
d
=
d = d t
integrando
dt
ecuacin simplificada ser:
tf
tf
ti
ti
d = d t = d t
= + (t t ) . ( a )
i
d = d = d
integrando
( f i ) =
1 2
( f
2
2
i
d
d
d
d =
d d = d
multiplica
ndo
dt
dt
dt
d = d
i = (t f ti ) , por lo cual la
Por otro lado partiendo de la ecuacin:

f
Por
tanto:
=
i
2f = i2 + 2 ( f i )
2
2
(b)
Finalmente de la ecuacin (a) considerando que el instante final y velocidad angular final corresponde a
cualquier
punto,
= i + (t ti )
entonces:
d = i d t + t d t ti d t
integrando
d = i
tf
ti
tf
d
= i + (t ti )
dt
tf
d t + t d t ti d t
ti
ti
1
1
2
f i = i (t f ti ) + (t 2f ti2 ) ti (t f ti ) ordenando: f = i + i (t f ti ) + (t f ti )
2
2
(c)
Las ecuaciones (a) (b) y (c) constituyen las ecuaciones maestras del movimiento circular uniformemente
acelerado.
Sin embargo generalmente la posicin angular inicial y el instante inicial se lo consideraran nulo y la
posicin angular final y el instante final se lo considera cualquier punto, por lo cual las ecuaciones
anteriores se los puede reducir a la forma:
2f = i2 2 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

1 2
= i t t
2
f = i t

22
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Donde el signo positivo corresponde al movimiento acelerado y el signo negativo al movimiento

desacelerado. Si no se est seguro si el cuerpo acelerado o desacelerado por convencin se utilizar el
signo positivo y al finalizar el ejercicio se interpretar los resultados.
14.5 TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Dentro de las aplicaciones del movimiento circular a la industria est la forma en la cual se puede
transmitir movimiento de un sistema a otro sistema a travs de un mecanismo en un determinado medio,
por lo cual existen tres maneras de realizarlo:
a) Conexin por correas

Esta forma de transmitir el movimiento es a travs de una cuerda correa y cuya representacin grfica
esta dada por:
es el siguiente:
vB
vA
A rA
A
A
B
B
En este caso se cumple:
v A = vB
rA A = rB B
rB
a A = aB
rA A = rB B
b) Conexin concntrica
Esta forma de transmitir el movimiento es a travs de la superposicin de dos circunferencias como se lo

puede apreciar a continuacin:
B
rB
B A A rA
A = B
A = B
NOTA: La rueda A debe estar colada a la

rueda B, caso contrario no se cumple las
ecuaciones anteriores.
c) Conexin tangencial
Esta forma de transmitir el movimiento es a travs del contacto entre dos mecanismos de forma circular
como se lo puede apreciar a continuacin:

23
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v A vB
v A = vB
rB
rA A = rB B
a A = aB
rA
rA A = rB B
NOTA: Para aplicar las anteriores relaciones

no debe haber deslizamiento de una rueda
con otro.
15. UNIDADES DE MEDICIN DE LAS VARIABLES LINEALES Y ANGULARES

Se considera todas las unidades respecto del sistema internacional en el cual tenemos:
Variables lineales
r
r , x , y , z [m]
Variable angulares
[rad ]
rad
s
r
rad
a ,a , a
2
s
revoluciones
r. p.m. = rpm = revolucion es por minuto =
minutos
1 [revolucin ] = 1[rev ] = 1 [Vuelta ] = 2 [rad ] = 360
r
v ,v , v
m

s
m
2
s
16. ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS CURVAS

Consideremos a la curva
unitario
r r
r = r (t ) que describe la posicin de una partcula en movimiento. El vector
T definido por:
r
v
T= r
v
Se denomina vector tangente unitario. Como se puede apreciar este vector es un vector direccional de
r r
la recta tangente a la curva en el punto r = r (t ) .
El vector unitario
N dado por:
N =
(vr ar ) vr
(vr ar ) vr
Se llama normal principal a la curva y es perpendicular al vector tangente T .


24
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El plano que pasa por
T
N
vectores
T y N se llama PLANO OSCULADOR.
El nmero no negativo k dado por:
r
r (t )
Plano osculador
r r
v a
k= r 3
v
y
x
r r
r = r (t ) y es generado por los
Trayectori a de la partcula
Se llama CURVATURA, su inverso se denomina

RADIO DE CURVATURA y se simboliza por: , es
decir:
1
k
En general la curvatura y por lo tanto el radio de curvatura varia segn el punto a lo largo de la curva.
17. MOVIMIENTO RELATIVO
Este movimiento surge a causa de que sistemas diferentes que observan un mismo fenmeno pueden
describir un mismo movimiento o como tambin no, y depender si los sistemas en cuestin estn en
movimiento de rotacin o traslacin o la combinacin de ambos, es fcil verificar este movimiento
haciendo lo siguiente: suponga que usted lanza una moneda hacia arriba dentro de un bus que est en
movimiento, usted observara a la moneda en una trayectoria vertical por ello retornar hacia su mano la
moneda despus de un lapso de tiempo, sin embargo un observador que esta fuera del bus, o sea en
Tierra, observar a la moneda en una trayectoria parablica conforme el bus se mueva y como se puede
apreciar ambos observadores que aprecian un mismo fenmeno lo describen de diferentes formas, por
ello concluimos que este movimiento es causado cuando el sistema es analizado desde sistemas de
referencia diferentes. Para describir este movimiento existen dos casos; el primero cuando existe
solamente traslacin y el segundo cuando existe traslacin y rotacin.
17.1 SISTEMAS EN TRASLACIN
Es necesario considerar este tipo de sistemas de referencia para estudiar el movimiento relativo de dos
ms cuerpos. Recordemos que un sistema de referencia es aquel respecto de cual se especifican las
variables de estado (posicin, velocidad, aceleracin, etc.) de un cuerpo determinado.
Para analizar un problema puede utilizarse diversos marcos de referencia. Por ejemplo veamos lo
siguiente:

25
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Como se puede ver en el anterior grfico, los marcos de referencia S y S estn en movimiento, en
cambio el sistema S est en reposo; y los tres sistemas observan un mismo fenmeno que en este caso
es el movimiento vertical de un paracaidista, y la pregunta que usted debe hacerse es si en los tres
sistemas de referencia las ecuaciones de movimiento correspondiente a la velocidad y aceleracin, se
modifican o se mantiene invariante? , Verdad?, y si cambian de qu manera lo hacen?,. Todas estas
cuestiones sern aclaradas una vez introducido el concepto de movimiento relativo y los cambios entre
sistemas de referencia de la siguiente manera:
Considere dos sistemas O y O el primero corresponde a un sistema fijo y el segundo a un sistema mvil,
supongamos un evento P de observacin, entonces las coordenadas que describen en ambos sistemas
son:
z
P
Sistema en
movimiento
r
rP
O'
O
z
r
rP
r
rO'
x
Utilizamos las coordenadas x, y y z para el sistema de referencia en reposo, en cambio utilizamos las
coordenadas x, y y z para el sistema de referencia en movimiento; y los vectores posicin en cada
sistema de referencia los estamos manejando como:
r
rP : Que describe la posicin del punto P respecto del sistema de referencia O.
O
r
rP : Que describe la posicin del punto P respecto del sistema de referencia O.
O'
r
rO' : Que describe la posicin del sistema O respecto del sistema de referencia O.
O
Del algebra vectorial sabemos que se cumple:
r
r
r
r
r
rP = rO' + rP = rP + rO'
O
O'
O'
; Por lo cual tendremos la

O
relacin de los vectores posicin de los sistemas de referencia:
r
r
r
rP = rP + rO'
O
O'
Si derivamos esta ecuacin con respecto del tiempo tendremos la transformacin de velocidades de un
sistema a otro, del siguiente modo:

26
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r
drP
dt
r
drP
O'
dt
r
drO'
r
r
r
r
dr r
y de cinemtica:
= v ; tendremos: vP = vP + vO'
O
O'
O
dt
dt
Si volvemos a derivar la anterior ecuacin con respecto al tiempo, tendremos la relacin de

aceleraciones, es decir:
r
dvP
dt
r
dvP
O'
dt
r
dvO'
r
r
r
r
dv r
y de cinemtica:
= a ; por lo cual tendremos: aP = aP + aO'
O
O'
O
dt
dt
17.2 SISTEMAS EN ROTACIN Y TRASLACIN

Los anteriores tratados fue para sistemas en traslacin no se trato todava como cambian las ecuaciones
para la aceleracin en sistemas que rotan y se trasladan al mismo tiempo, por ello consideremos dos
sistemas O y O el primer es un sistema fijo y el segundo es un sistema mvil que se traslada y rota al
mismo tiempo sobre un eje arbitrario.
z
Sistema en
movimiento de
rotacin y
traslacin
r
rP
O'
O
z
r
rP
r
rO'
O
x
Nuevamente ambos observadores que estn en sistemas de referencia diferentes observan un mismo
Fenmeno P.
Del anlisis vectorial se sabe que:
r
r
r
rP = rP + rO'
O
O'
( A ), escribiendo cada vector posicin en la forma

O
vectorial tenemos:
r
rP = x i + y j + z k ( B ) y
O
r
rP = x' i' + y' j' + z' k' ( C )
, donde las primas corresponden al
O'
sistema mvil en rotacin y traslacin; derivando la ecuacin ( C ) con respecto al tiempo obtenemos la
relacin de velocidades del punto P respecto del sistema O:

27
UMSA UCB EISPDM
r
drP
d
d x'
d i' d y'
d j' d z'
d k'
x' i' + y' j' + z' k' =
i ' + x'
j' + y'
k' + z'
+
+
( D ), ya que en
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
este caso los versores unitarios (vectores unitarios) i', j' y k' cambiarn de direccin y sentido
O'
conforme se trasladen y roten, agrupando trminos en la ecuacin ( D ) tenemos:
r
drP
O'
dt
r
y como: v P
d x' d y' d z'

d i'
d j'
d k'
i' +
j' +
k' + x'
+ y'
+ z'
(E)
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d x' d y' d z'
=
i' +
j' +
k' ( E ) y recordando de la cinemtica circular
dt
dt
dt
O' respecto de x ', y ', z '
que:
r
r r r
dr r r
d i' r
d j' r d k' r
v = r
= i' ,
= j' ,
= k'
= r y por comparacin:
dt
dt
dt
dt
( e )
as la ecuacin ( E ) en el sistema en rotacin y traslacin se transforma en:
r
drP
) (
r
r
r
r
= vP
+ x' i' + y' j' + z' k'
O' respecto de x',y',z'
dt
r
drP
r
r
O'
= vP
+ x' i' + y' j' + z' k'
dt
O'
r
drP
)
(F)
r
r r
= vP
+ r P ( F ) , de esta manera la
O'
dt
r
r
r drP O' drO' O
d r
d r
rP = rP + rO' =
+
derivada temporal de la ecuacin ( A ) ser:
, que
O
dt O dt O'
dt
dt
Y de acuerdo con la ecuacin ( C ) :
O'
reemplazando la ecuacin ( F ) obtenemos:
r
r
r
r r
vP = vO' + vP
+ rP ( G )
O
O'
O
Si volvemos a derivar con respecto al tiempo la ecuacin ( G ), tendremos la relacin de aceleraciones;
del siguiente modo:
r
r
r r dvO' O d r
d r
d r
d r r
vP = vO' + vP
+ rP =
+ vP
+ r P ( G )
O'
O'
dt O dt O O' respecto de x',y',z'
dt
dt O' respecto de x',y',z' dt
Se realizar cada uno por partes para entender mejor:

28
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r
dvO'
dt
r
= aO'
(H)
O
d r
d d x' d y' d z'
i' +
j' +
k'
=
vP
dt O' respecto de x',y',z' dt dt
dt
dt
d r
d 2 x' d x' d i' d 2 y' d y' d j' d 2 z' d z' d k'
= 2 i' +
+ 2 j' +
+ 2 k' +
vP
dt O' respecto de x',y',z'
dt
dt dt
dt
dt dt
dt
dt dt
Ordenando
como:
(I)
d 2 x' d 2 y' d 2 z'

ar
=
i ' + 2 j' + 2 k' , adems recordando las
P O' respecto de x',y',z' dt 2
dt
dt
ecuaciones ( e ) se obtiene:
r
d r
d x' r
d y' r
d z' r
= a P
+
i' +
j' +
k' que ordenando
vP
dt O' respecto de x',y',z' O' respecto de x',y',z' dt
dt
dt
trminos y por las propiedades del producto vectorial:
r
r d x' d y' d z'
d r
= a P
+
i' +
j' +
k' y de acuerdo con la
vP
dt O' respecto de x',y',z' O' respecto de x',y',z'
dt
dt
dt
r
r r
d r
ecuacin ( E ) :
= a P
+ vP
vP
dt O' respecto de x',y',z' O' respecto de x',y',z'
r
r
r dr P O'
d r r d r
Por ltimo:
r P +
y de acuerdo a ( F ) tenemos:
r P =
O'
O'
dt
dt
dt
r
r
d r r d r
r P +
r P =
O'
O'
dt
dt
r r
r
vP O' respecto de x',y',z' + r P O' de las propiedades vectoriales:
r
r r
r
r r
d r r d r
r P + vP
+ r P
r P =
O'
O'
O'
dt
dt
(J)
Finalmente reemplazando todas las ecuaciones en la ecuacin ( G ) tenemos:
r
r
r
r
r r
r r
r
r r
d r
aP = aO' + aP
+ vP
+
r P + vP
+ r P
O
O'
O'
O
O' respecto de x',y',z' dt
r
d r
Ordenando y agrupando trminos comunes y adems del movimiento circular se sabe que:
= por
dt
lo tanto:
r
r
r
r r
r r
r
r r
+ 2 vP
+ r P + r P
a P = aO' + aP
O
O
O'
O'
(K)

29
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Aclaremos el significado de cada trmino de la ecuacin ( K ):
r
aP
: Aceleracin absoluta de P respecto del sistema fijo O.

O
r
aO'
: Aceleracin absoluta del sistema en rotacin y traslacin O respecto del sistema fijo O.
O
ar
: Aceleracin del punto P respecto del sistema en rotacin y traslacin O
P O' respecto de x',y',z'
r
: Velocidad angular del sistema en rotacin O.
vr
: Velocidad del punto P respecto del sistema en rotacin y traslacin O.
P O' respecto de x',y',z'
r
r
rP
: Aceleracin angular del sistema en rotacin O.

: Vector posicin del punto P respecto del sistema en rotacin y traslacin O.
O'
Al trmino:
r r
2 vP
se lo conoce como ACELERACIN DE CORIOLIS, y al trmino:
r
r r
r P se lo conoce como ACELERACIN CENTRIPETA, ya que esta aceleracin est
O'
dirigida hacia el centro de rotacin del cuerpo como se puede verificar por las propiedades del producto
r r
vectorial ayudado de la mano derecha y el trmino: r P
recibe el nombre de ACELERACIN
O'
TANGENCIAL ya que est dirigida de forma tangente a la trayectoria curva que describe la partcula P.
PROBLEMAS DE ENTRENAMIENTO
Problema 1. Identificar los siguientes puntos en algn eje, plano y/o espacio estableciendo en que tipo
de coordenadas est, cuales son los elementos del punto y en que octante est ubicado el punto.
a) P1 ( 5 , 90 , 180 )
b ) P2 ( 5 , 120 , 2 )
c) P3 ( 5 , 45 )
d) P4 ( 1 , 2 , 5)
Solucin. Los puntos estn ubicados en:

a) P1 (5, 90 , 180 ) est en coordenadas esfricas
b) P2 (5, 120 , 2) est en coordenadas cilndricas
ubicado en el eje x
ubicado en el 7 mo octante
cuyos elementos son : r = 5, = 90 , = 180
cuyos elementos son : = 5, = 120 , z = 2

30
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c) P3 (5, 45 ) est en coordenadas polares
d) P4 (- 1, 2, 5 ) est en coordenadas cartesianas

ubicado en el 6 to octante
to
ubicado en el 4 cuadrante
cuyos elementos son : x = 1, y = 2, z = 5
cuyos elementos son : r = 5, = 45
Problema 2. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est definida por la relacin:
x (t ) = 2t 2 9 t + 9 , donde x se expresa en centmetros y t en minutos. Determinar: a) El instante para el
cual la velocidad ser cero, b) la posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese instante, c) la
aceleracin de la partcula en ese instante, d) la distancia recorrida por la partcula desde t = 1 [min] hasta
t = 6 [min].
Solucin. Como el movimiento esta en el eje x, y adems la posicin es funcin del tiempo, entonces la
dx
dv
velocidad y la aceleracin estn dados por: v = ; a =
, derivando cada uno de ellos:
dt
dt
v=
dx d 2
dt 2
dt d9
2t 9t + 9 = 2
=
9 + , utilizando las reglas de derivacin estudiadas en clases:
dt dt
dt
dt dt
v (t ) = 4t 9 ,
dv (t ) d
= (4t 9) = 4 , por lo cual la aceleracin es constante. Por lo cual la
dt
dt
respuesta a los incisos ser:
y para la aceleracin: a =
a) v (t ) = 4t 9 = 0 t =
9
[min] , por lo cual este es el instante para el cual la velocidad se anula.
4
9
9
9
9
b) la posicin en el instante a) ser: x = 2 9 + 9 x = [cm] , y la posicin inicial de donde
2
parti la partcula es en t = 0 [min ] , por lo cual: x (0 ) = x i = 9 [cm] , por lo cual la distancia que recorri la
partcula desde el momento que parti hasta el instante en que su velocidad fue nula fue de:
9
d = 9 [cm] + [cm] , entonces: d = 81 [cm] dirigido hacia la izquierda .
8
8
cm
c) la aceleracin de la partcula en el instante en que se detuvo es de: a = 4 2 , ya que la aceleracin
min
es constante.
d)
Entonces,
t = 1 [min ]
en
x(1) = 2(1)2 9 1 + 9 x(1) = 2 [cm]
en
t = 6 [min ]
x(1) = 2(6) 9 6 + 9 x(6) = 27 [cm] , por lo cual la distancia que recorri en ese intervalo de tiempo ser:
2
t = 6 [min ]
9
8
x [cm ]
9
27
d = 2 + 2 + 27 [cm]
8
d=
125
[cm]
4
t = 1 [min ]
m
Problema 3. Una motocicleta que est parada en un semforo acelera a 4.2 2 en el momento en que
s
km
la luz verde se enciende. En ese momento un automvil que viaja a 72 rebasa al motociclista, este
h
acelera durante un tiempo T , y despus conserva su velocidad. Rebasa al automvil 42 segundos
despus de haber arrancado. A que velocidad va el motociclista cuando rebasa al automvil y a que
distancia del semforo est en ese instante?.

31
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Solucin. Un buen grfico nos ayudara bastante:
Para el automvil, es M.R.U.,por lo cual la

ecuacin que rige es:
A : Automovil
vA =
M : Motociclet a
xA
xA = vA tA
tA
Introduciendo los datos; v A = 72 Km = 20 m

A
t e es el tiempo de
encuentro, por lo cual la distancia donde ser
alcanzado el automvil es:
xA
x A = 840 [m]
viM = 0
M
t A = t e = 42 [s ] , donde
xM
Analizando para la Motocicleta:

Tramo 1 2:
x' M
Las ecuaciones que podemos plantearnos son:

v 2 = aMT
(a)
1
x M = aMT 2
2
(b)
Tramo 2 3-: Como el movimiento es uniforme entonces se puede plantear la ecuacin:
v2 =
x'M
te T
x'M = v 2 (t e T )
(c)
Y segn el grfico: x M + x'M = x A (d) , por lo cual se tienen cuatro ecuaciones con las incgnitas:
v 2 , T, x M , x'M ,entonces existe solucin nica.
Resolviendo para
T ; reemplazando (a), (b) y (c) en (d), tenemos:
1
a M T 2 + a M T(t e T ) = x A
2
1
a M T 2 a M t e T + x A = 0 , que es una ecuacin cuadrtica, resolviendo sta ecuacin:
2
aM t e
(aM t e )2 2 aM x A
T1 = 5,07 [s] ; T2 = 78,93 [s] , por lo que aceptamos la solucin T1 = T = 1,4 [s] ,
aM
por lo que esta en coherencia con las condiciones del problema, y ojo no se puede elegir la solucin
T2 = 82,6 [s] , ya que en un tiempo de 42 [s ] , recin lo alcanza.
T=
Finalmente reemplazando en la ecuacin (b) para encontrar la velocidad a la cual va el motociclista en el

momento de rebasar al automvil:
m
v 2 = 21,3
s

32
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Problema 4. Cual debe ser la inclinacin con que

debe lanzarse el proyectil sobre el plano inclinado
de = 45 , a fin de que incida perpendicularmente
al retornar a dicho plano.
Por :
E = mc
v0
Solucin.
constante:
Realizando un diagrama y considerando que la velocidad en la direccin x se mantiene
D
:
v0
vf
Utilizando la ecuacin de la trayectoria entre los punto A y

g
B: y = tg x 2
x 2 , por otro lado de la figura se
2
2 v 0 cos
cumple que: x = D cos ; y = D sen , por lo cual de la ecuacin
de la trayectoria:
D sen = tg D cos
g
2 v 20 cos 2
(D cos )2
g cos 2
D 2
D tg cos + sen = 0 , por lo tanto:
2 v cos 2
0
x
2 v 20 cos 2
(tg cos sen ) ; Rechazamos D = 0 ya que ello significa que la partcula no se

g cos 2
movi, lo cual no es cierto y aceptamos la segunda solucin.
D=0
D=
x D cos
=
, y de la ecuacin para
t
t
y: v fy = v iy g t v f cos = v 0 sen g t , reemplazando en la anterior ecuacin todos los resultados
Por otro lado como el movimiento en x es constante: v 0 cos = v f sen =
obtenidos:
2 v 20 cos 2
(tg cos sen ) cos
v 0 cos
D cos
g cos 2
cos = v 0 sen g
= v 0 sen g
, por lo cual resolviendo para :
sen
v 0 cos
v 0 cos
cos
cos
v 0
sen + 2 cos tg 2 cos tg = 0
sen + 2 cos tg 2 cos tg = 0 ,
tg
tg
Dividiendo entre cos( ) , tenemos:

33
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2 tg + 1
1
1
2 tg2 + 1
, por lo cual reemplazando
= tg 1
tg + 2 tg 2 tg = 0 tg = 2 tg +
tg =
tg
tg
tg
tg
2
valores numricos: = tg 1 (3) = 71,6
rD
rB
Problema 5. Si el engranaje A, con movimiento circular

uniforme realiza 10 revoluciones en 2 [s], cuantas rotaciones
completara el engranaje D en el mismo tiempo?. El engranaje A
no es concntrico con B, Considere: 2rA = 3rD .
rC
rA
Por :
E = mc 2
Solucin.
Como el engranaje A no es concntrico con el engranaje B, pero el engranaje A esta

r
conectado tangencialmente con el engranaje C, por lo cual tenemos: A rA = C rC C = A A ; adems
rC
el engranaje C est en conexin tangencial con B, por lo cual: C rC = B rB B =

finalmente
est
en
conexin
tangencial
rB
rB rA
rA
B rB = D rD D = B =
A D =
A ,la velocidad angular
rD
rD rB
rD
A =
con
de
rC
r r
C = C A A ,
rB
rB rC
D,
A
esta
entonces:
dado
por:
10 rev
rev
= 5 , por lo cual en el mismo tiempo la velocidad angular para el engranaje D ser:
2 s
s
3
rD
D = 2
rD
rev
5
s
D =
15 rev
, de este modo el engranaje D completa 15 revoluciones en 2 [s].
2 s
Problema 6. Una partcula se mueve en la direccin positiva del eje x de modo que su velocidad vara
segn la ley v = b x donde b es una constante positiva. Teniendo en cuenta que en el instante t = 0 [s]
se encontraba en el punto x = 0 [m] determinar:
a) La dependencia de la velocidad y de la aceleracin respecto del tiempo.
b) La velocidad media de la partcula en el tiempo, en el transcurso del cual recorre los primeros s
metros.
Solucin. a) Obsrvese que la velocidad varia segn la posicin, y el movimiento est limitado a un solo
x dx
t
dx
dx
eje por lo cual de la ecuacin v =
=b x
= b d t , integrando ambos miembros
= bd t
dt
0 x
0
x
x
2dx
(x )
funcin
= b dt
0
del
1
x2
1
2 0
tiempo,
= b t 0 2 x = b t Entonces: x =
es
posible
halla
la
1 2 2
b t = x(t ) , una vez hallado la posicin en
4
velocidad
aceleracin
del
siguiente
modo:

34
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v=
()
dx d 1 2 2 1 2 d 2 1 2
1
= b t = b
t = b (2 t ) v (t ) = b 2 t ,
dt dt 4
4
2
4 dt
a=
dv d 1 2 1 2 dt
= b t = b
dt dt 2 2 dt
1
a(t ) = b 2 = constante .
2
b) Para hallar la velocidad media, recordemos su definicin: v =
1
xf x i
; x f = x(t ) = b 2 t 2 ; x i = x(0 ) = 0 ,
4
tf t i
1 2 2
b t
1
4
entonces: v =
= b 2 t , como se quiere hallar la velocidad media cuando la partcula recorre una
t
4
distancia
s y no cuando transcurre un tiempo t , entonces de la ecuacin:
2
1
4
1 2
1
s , por lo cual la velocidad media ser: v = b 2
s = b2 t 2 t 2 = 2 s t =
s= b s
b
4
4 b
2
b
Problema 7. El radio vector de un punto A vara en funcin del tiempo t respecto al origen de las
r
coordenadas segn la ley r (t ) = c t i b t 2 j donde a y b son constantes positivas, hallar:
a) La ecuacin de la trayectoria del punto y (x ) y representarlo grficamente.
b) La dependencia de los vectores velocidad y aceleracin as como de sus mdulos con respecto
del tiempo.
c) La dependencia del ngulo entre los vectores velocidad y aceleracin con respecto del tiempo.
d) La velocidad media para los primeros t segundos y su respectivo mdulo.
Solucin.
r
a) Segn la definicin del vector posicin r = x i + y j , por lo cual por comparacin: x (t ) = c t ; y (t ) = b t 2 ,
2
haciendo desaparecer la variable temporal de ambas ecuaciones: t =
b
x
x
y = b y = 2 x 2 que se
c
c
c
denomina como la ecuacin de la trayectoria, cuya grfica es:

b) Para hallar la velocidad y aceleracin recordamos:
r
r dr
d
d
d 2
v=
=
c t i b t 2 j = c (t ) i b
t j
dt dt
dt
dt
r
r
v (t ) = c i 2 b t j v (t ) = v = c 2 + 4 b 2 t 2
r
r dv
d
d
a=
=
c i 2 b t j = 2 b (t )j
dt dt
dt
b 2
y= 2 x
r
r
c
a(t ) = 2 b j a(t ) = a = 2 b = constante
()
c) Para hallar el ngulo entre los vectores velocidad y

aceleracin recordamos la definicin de producto
escalar:
rv o ar
r r r r
v o a = v a cos( ) = cos 1 r r
va

35
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Calculando
cada
trmino
por
r
r r
r
v o a = 4 b 2 t; v = v = c 2 + 4 b 2 t 2 ; a = a = 2 b
separado:
4 b2 t
2bt
(t ) = cos 1
= cos 1
2
2
2 2
2 2
c + 4b t 2b
c + 4b t
r r
r r
r r
r r r
d) Por definicin de velocidad media: v = f i r i = 0 en t = 0 y rf = r (t ) = c t i b t 2 j para un t cualquiera ,
tf t i
2
r c t i bt j
r
r
luego:
v=
v = c i b t j v = v = c 2 + b 2 t 2
t
Problema 8. Una partcula se mueve en el plano x y con una aceleracin constante h en el sentido
negativo del eje y. La ecuacin de la trayectoria de la partcula y = c x d x 2 donde c y d son constantes
positivas. Determinar la velocidad de la partcula en el origen de las coordenadas.
Solucin. Derivando la ecuacin de la trayectoria respecto del tiempo:
dy d
dx
dx
,
=
c x d x2 = c
d2x
d t dt
dt
dt
dx
dy
, por lo cual: v y = c v x 2 d x v x ( a ), por lo cual en el origen x=0
, vy =
dt
dt
= c v 0x (b), derivando nuevamente la ecuacin (a) con respecto del tiempo:
recordando que: v x =
entonces:
d vy
dt
v 0y
d
(c v x 2 d x v x ) = c d v x 2 d d x v x + x d v x ,
dt
dt
dt
dt
recordando
vx =
que:
d vy
d vx
dx
,
, ax =
: ay =
dt
dt
dt
entonces la anterior ecuacin queda: a y = c a x 2 d v 2x 2 d x a x , evaluando en el origen: a y = c a x 2 d v 20x ,

segn el problema: a x = 0 : a y = h , entonces: h = 2 d v 20x v 20x =
cual
segn
la
ecuacin
v 0 = v 20x + v 20y v 0 = c
h
2d
(b),
2
v 0y = c
2
h
,
2d
h
+
v0 =
2d

por
tanto
h
con h, d f 0 v 0x =
2d
la
velocidad
h
, por lo
2d
inicial
ser:
h
1+ c 2 .
2d
Problema 9. El autobs de la Escuela Industrial Superior Pedro Domingo Murillo se mueve sobre una
carretera con movimiento rectilneo uniforme, demora en pasar 8 [s] frente a un alumno y luego recorre
ntegramente un tnel de 160 [m] de longitud en 48 [s]. Cul es la longitud del autobs?

36
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Solucin.
Igualando (1) con (2) y resolviendo para L
Comparando el tren con el estudiante, se tiene que:

v=
tenemos: d + L = L d + L = t 2 L L =
L
(1)
t1
t2
Por otro lado en el tnel, se tiene que la velocidad

con el cual recorre el autobs es: v =
d+L
t2
t1
t1
Reemplazando: L = 32 [m]
(2)
d ,
t2
1
t1
Problema 10. Un Cuerpo cubre el 25% de la distancia total de cada en el ltimo segundo. Desde que
altura cae?.
Solucin.
Para tramo A-B: de la ecuacin: y = v i t g t 2 , por lo cual: h AB = g t 2AB h AB = g t 2AB (1)
1
2
1
2
1
2
Para tramo A-C: utilizando la misma ecuacin:: h AC = g t 2AC h AC = g t 2AC (2 )

De la figura: h AC = h AB + hBC (3 ) , y t AC = t AB + t BC t AC
Por condicin del problema: hBC = 0.25 h AC (5)
1
2
= t AB + 1 (4 )
1
2
Reemplazando (1), (2), (4) y (5) en (3) y resolviendo para t AC tenemos:

1 2
1
1
3
3
3
gt AC = gt 2AB + 0.25 gt 2AC t 2AC = t 2AB
t = t AB de (4)
t = t AC 1
2
2
2
4
2 AC
2 AC
t AC = 7.46 [s] reemplazando en (2 ) h AC = 273 [m]
Problema 11. Desde un punto A, situado en el extremo

superior del dimetro vertical de cierta circunferencia,
empieza a deslizarse un cuerpo por un canal como se
muestra en la figura. Al cabo de cunto tiempo llega a
la
circunferencia
(punto
B
)?.
Considere
m
D = 10 [km] , g = 9.81 2
s

37
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Solucin
En el tringulo rectngulo:
(3)
Considerando el extremo superior x0 =

0, v0 = 0, t0 = 0 y con x=L se tendra:
Sustituyendo (2) y (3) en (1):

D
(1)
Reemplazando valores: t = 45.2 [s]
En el eje de movimiento:
(2)
Problema 12. Una pelota llega al suelo con una

velocidad de
v
3
y rebota con
v
. Determine la
5
aceleracin media producida durante el choque, si la

pelota estuvo en contacto con el suelo un tiempo de 1/3
km
[s].Considere v = 108
Solucin. Con v = 108
km
m
= 30 s
h

y
V0
Por otro lado:
r r
r v v0
a=
t t0
Observemos que:
r
30 m r 30 m
v o = j ; v = j
3 s
5 s
Entonces:
( )
r 6 j 10j m
a=
2
1
s
3
Entonces:
r
m
a = 48 j 2
s
x
Problema 13. Un avin vuela en un crculo de 20 [km] de radio a una velocidad constante de 200 [km/h].
Cul es en cualquier instante el ngulo entre el vector del cambio de velocidad y el vector velocidad
lineal que tendr 1/4 de vuelta despus?
Solucin:
v
Cuarta vuelta despus

v
ac
Ahora
R
ac
Es importante recordar
que el vector cambio
de velocidad es la
ACELERACIN.
Cuarta vuelta despus

v
ac
Como el avin posee

velocidad constante, no
tiene
aceleracin
tangencial.
Ahora
Como puede observarse

en el grfico anterior, el
ngulo que forman el
vector
cambio
de
velocidad y al vector
velocidad de vuelta
despus es:

38
UMSA UCB EISPDM
Problema 14. Una pequea esfera es lanzada sobre un plano inclinado de ngulo = 30, como se
muestra en la figura, con una velocidad V0 = 10 [m/s] y bajo un ngulo = 45. Determine la distancia
horizontal R, a la que llega la esfera.
Solucin:
V0
gy = g sen
Figura 1
gz = g cos
En el eje x, ninguna fuerza

afecta al movimiento, en cambio
en el eje y el cuerpo disminuye
su velocidad debido a la
componente
del
Campo
Gravitacional gy.
Con los datos:
Luego el alcance del cuerpo

est dado por:
Problema 15. En el t0 = 0 dos partculas A y B parten de 0 = 0 en movimiento circular con trayectorias

concntricas, la partcula A hace su recorrido con velocidad constante = 2 [rad / s] en sentido anti horario. Cul debe ser la aceleracin angular de B, para que se cruce con A en el extremo opuesto del
punto de partida? B gira en sentido horario.
Solucin:
Para A:
Para B, en t = 2 [s]:
y
Con los datos:

Figura 2
Problema 16. Un proyectil es lanzado con v0, bajo un ngulo de 45 desde el vrtice izquierdo de la
azotea de un edificio de tal manera que al descender roza el vrtice derecho del mismo. El ancho del
edificio es L = 25 [m]. El proyectil choca con tierra en el punto C separado horizontalmente una distancia
L de la base del edificio. Cul es la altura h en metros del edificio?

39
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Solucin:
El objeto llega al extremo derecho
con la misma velocidad, como se
muestra en la figura.
Sustituyendo en h0 queda:
De este modo en el eje y
Con = 45
Si, t0=0, h =0 (Cuando el objeto llega

al piso):
En el eje x:
Sobre el edificio:
Si, t0 = 0, x0 = 0, x = L (Cuando el
objeto llega al piso):
Con = 45
Como L= 25 [m]
Problema 17. Una moneda se lanza desde el piso hacia arriba con una velocidad inicial
v0 . Cul es el
mdulo de la velocidad de la moneda cuando esta a una altura de un cuarto de su altura mxima?
Solucin: Se tiene la siguiente configuracin:
C
B
v=0
hmax =
v'
v0
Analizando el tramo A-C, de la ecuacin: v C2 = v 2A 2 g hmax , entonces:
1
hmx
4
hmx
v02
, luego analizando el tramo A B, de la ecuacin:
2g
v B2 = v 2A 2 g h v B2 = v 20 2g
vB =
hmx
v2
= v 20 2g 0
4
4 (2g)
v B2 =
3
v
2 0
Problema 18. Un astronauta parado sobre un planeta suelta un martillo dejando que caiga desde un
metro sobre la superficie del planeta. Una vez de regreso en la Tierra el astronauta de nuevo suelta el
martillo dejando que caiga tambin desde un metro sobre la superficie de la Tierra, hallar la relacin entre
t
m
m
los tiempos de caida del planeta y de la Tierra P = ? , considere: gT = 9,8 2 ; gP = 1,225 2 .
tT
s
s

40
3 2
v0
4
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Solucin: Como ambos cuerpos caen la misma altura:

En el Planeta:
1
De la ecuacin: y = v i t g t 2 , entonces se tendr: H = 1 gP t P2 H = 1 gP t P2 ( a )
2
2
2
En la Tierra:
1
De la ecuacin: y = v i t g t 2 , entonces se tendr: H = 1 gT t 2T H = 1 gT t 2T ( b )
2
2
2
1
2
gP t P
t
t
gT
H
Dividiendo la ecuacin (a) y (b) : = 2
P =
P = 8 =2 2
H 1 g t2
gP
tT
tT
T T
2
vi = 0
H
Problema 19. Una partcula es lanzada desde el suelo, despus de 5 [s] la velocidad de la partcula est
r
m
dada por: v = 10 i 5 j , determinar el alcance horizontal y la altura mxima que alcanza al retornar
s
nuevamente al suelo.
r
m
Solucin: Como la velocidad trascurridos 5 [s] est dado por: v = 10 i 5 j , se concluye que es un
s
movimiento parablico, adems como su componente de la velocidad en y es negativo se concluye que
ya esta de bajada, por lo cual planteamos de la siguiente manera:
B v
x
ymx
vi
vy
vi
Como el movimiento en x es constante, de la figura: v ix = v x = v i cos ;
v iy = v i sen ,analizando el tramos A B, de la ecuacin para y :

v fy = v iy g t v y = v iy g t ,
segn
los
datos
del
problema:
m
m
v x = 3 ; v y = 5 ; t = 5 [s] , luego, las ecuaciones a resolver son:
s
s
v x = v i cos (a) ; v y = v i sen g t (b) ;
xmx
v i sen = v y + g t
vy + g t
vy + g t
vx
= 77,2 , y de la ecuacin (a), vi =
= tg 1
tg =
vx
v i cos = v x
cos
vx
m
v i = 45,1 , Finalmente de las ecuaciones para la distancia y la altura mxima que alcanza:
s
x mx =
v i2 sen (2 )
g
; y mx =
v i2 sen2
x mx = 89,6 [m] ; y mx = 98,6 [m] .
2g

41
BIBLIOGRAFIA
Halliday, Resnick, Fsica (Tomo I), Editorial CESCA , 1997
Serway Raymond, Fsica (Tomo I), Ed. Mc Graw Hill , 1997
*Alonso Finn, Fsica (Tomo I y II), Ed. Addison Wesley, 1995
*Beer Rusell Johnston, Mecnica Vectorial para ingenieros, Ed. Mc Graw Hill, 2004
Hibbeler, Dinmica Vectorial para ingenieros, Ed. Mc Graw Hill, 2001.
*Bujovstsev B.B & Krivchenkov V.D.(1979), Problemas seleccionados de la Fsica

elemental, (Editorial MIR Moscu).
*Samarski A.A & Tijonov A.N.(1980), Problemas de la Fsica Matemtica, (Editorial

MIR Moscu).
*Savchenko Y.A.(1989), Problemas de Fsica, (Editorial MIR Moscu).
*Kosel S.(1986), Problemas de Fsica, (Editorial MIR Moscu).
*Butikov E & Bikov A.(1991), Fsica en ejemplos y problemas, (Editorial MIR Moscu).
*Volkenshtin V.(1979), Problemas de Fsica General, (Editorial MIR Mosc)
Cahn S.B. & Nadgorny B.E.(2004), A guide to Physics Problems, (Kluwer Academic
Publishers New York).
Crowe M.J.(1967), A history Of Vector Analysis,(Dover Publications New York).
*Irodov I.E.(1983), Problems In General Physics, (Editorial MIR Mosc)
Krotov S.S.(1996), Aptitude Test Problems in Physics, (Publishers & Distributors

India).
Newbury N., Newman M., Ruhl J., Staggs S. & Thorsett S.(2000), Princeton Problems in
Physics, (Publishers & Distributors India).
Shorter L.R.(1961), Problems and Worked Solutions in Vector Analysis, (Dover

Publications, INC. New York).
Chand S.(2010), Vector Algebra, (Shanti Narayan New York)

Libro de Cinemática de Evaristo

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CINEMTICA DEL PUNTO

Autor: Lic. Prof. Evaristo Mamani Carlo

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Hacia una Fsica para la vida y la

PROLOGO A LA TERCERA EDICIN

Prof. Lic. Evaristo Mamani Carlo

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Cinemtica del punto material

Coordenadas rectangulares cartesianas

2.1 COORDENADAS RECTANGULARES CARTESIANAS

Cuyo vector posicin est dado por:

Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo (E = mc2)

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2.2 COORDENADAS POLARES

Cuyo vector posicin est dado por:

Donde los versores en cada direccin estn dados por:

r = cos( ) i + sen( ) j ; = sen( ) i + cos( ) j

2.3 COORDENADAS CILNDRICAS

El vector posicin est dado por:

Donde los versores en cada direccin estn dados por:

= cos( ) i + sen ( ) j ; = sen( ) i + cos ( ) j

2.4 COORDENADAS ESFRICAS

Cuyas coordenadas estn relacionadas con las

Autor: Lic. Evaristo Mamani Carlo (E = mc2)

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Donde los versores en cada direccin estn dados por:

r = sen( ) cos ( ) i + sen( ) sen ( ) j + cos( ) k

recta sec ante

Y la derivada de la funcin f evaluada en cualquier punto x ser:

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Donde el smbolo de la prima significa una derivada.

a ) Si : f ( x ) = g ( x ) h ( x ) f ' ( x ) = g ' ( x ) h' ( x ) (regla de la adicin y/o sustraccin)

a ) Si : f ( x ) = sen (ax ) f ' ( x ) = a cos (ax )

y existen dos tipos de integrales:

a) Las integrales definidas son aquellas de la forma:

f (x ) dx , donde a se conoce como el lmite inferior

y b como el lmite superior y f ( x ) la funcin a integrar.

f (x ) dx , es decir no tienen lmites de integracin

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4.1 INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA INTEGRAL DEFINIDA

La anterior figura representa:

que significa el rea que encierra la curva desde el punto

4.2 EL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

f es continua sobre un intervalo y si a

4.3 EL SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

Sea f continua sobre un intervalo

F es diferenciable sobre y si F ' ( x ) = f ( x ) sobre

4.4 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS

b) ( f (x ) g (x ))dx = f (x )dx g (x )dx

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