INSTITUTO TECNOLGICO DE PACHUCA

CATEDRA:
ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS

CATEDRATICO:
CARRASCO LOPEZ J. CRUZ ENRIQUE

BANDA
TRANSPORTADORA
PRACTICA NMERO 2
RUIZ HERNNDEZ HCTOR JESS 07200972
GONZALEZ JUAREZ LAURO HERNAN 08200131
RUANO ZAPATA FCO SURIEL 08200323
MARTIN MARTIN MIGUEL 08200212

CICLO
ESCOLAR
AGOSTO DICIEMBRE
2011

BANDA TRASPORTADORA CONTROLADA POR UN PIC

OBJETIVO:
Realizar una banda transportadora controlada con un pic, que junto con unos sensores determine el
tamao de un objeto (chico, mediano, grande) y lo separe por medio de actuadores.

MARCO TERICO:
Una banda transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda
continua que se mueve entre dos tambores.
La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor.
El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la
banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
La cinta transportadora cuenta con sensores infrarrojos que mandan una seal al pic 16F877A
indicando el tamao del objeto que pasa por este y unos actuadores elctricos realizan la separacin
de los mismos (chico o mediano), pero cuando es un objeto grande, se dirige al final de la banda.
No obstante el circuito realiza un conteo de los objetos y muestra en un display la cantidad de objetos
que pasan por la banda, en otras palabras cuenta los objetos chicos, medianos y grandes por
separados, e indica a que compuerta le corresponde a este.
Los sensores infrarrojos estn compuestos por leds IR, fototransistores, resistencias y un amplificador
operacional LM324, su funcin es que cuando el led IR enva un haz de luz al fototransistor, este se
excita y hace que el amp-op (en modo de seguidor de voltaje) enve un 0 lgico a su salida, pero si se
corta la seal del led IR, el amp-op enva un 1 lgico.

Los 0s y 1s de los sensores son recibidos por el puerto A del pic, el puerto D controla a los
actuadores, el puerto C a los motores de la banda y el puerto B al display para mostrar el conteo de los
objetos.
Para poder polarizar los actuadores para que se cierren y abran, se utiliza un puente H, en este caso
se utilizo el circuito integrado L293D (tambin para controlar los motores que mueven la banda) cuya
funcin es que cuando recibe un 1 lgico en una de sus entradas, da salida a una corriente ya sea de
7 a 36 volts para mover los motores.
Tabla de verdad para un canal
Input
Enable(*)
Output
H
H
H
L
H
L
H
L
Z
L
L
Z

Nota:
La seal de control ENABLE1 activa la pareja de canales formada por los drivers 1 y
2. La seal ENABLE2 activa la pareja de drivers 3 y 4. Las salidas OUTPUTN se
asocian con las correspondientes INPUTN. Las seales de salida son amplificadas
respecto a las de entrada tanto en tensin (+Vss, +Vs) como en corriente (mx. 1 A).

DESARROLLO:
Siguiendo el siguiente esquema, es como se va a realizar el armado fsico de la prctica.

Si se quiere proteger el circuito contra posibles picos de corriente inversa cuando se arranca el motor,
se recomienda conectar unos diodos tal y como se muestra en el esquema.
Materiales:
Para el circuito:
Pic 16f877a.
2 L293D.
LM324.
L7805.
Display LCD de 16x2.
2 motores DC a 12 volts.
2 actuadores de seguro para auto.
Cristal de cuarzo de 4 Mhz.
2 capacitores de 22 pF.
Capacitor de 1000 uF a 35 volts.
Capacitor de 470 nF a 250 volts.
4 Leds infrarojos de largo alcance.
4 Fototransistores.
27 diodos 1N4007.
Resistencia de 1K.
4 resistencias de 22 K.
4 resistencias de 120.
Resisitencia de 10 a 2 watts.
Push botton de cuatro terminales.
Programa
// BANDA TRANSPORTADORA QUE CLASIFICA OBJETOS POR 2 TAMAOS (CHICO O GRANDE)
#include <16f877a.h>
// Pic a utilizar
#use delay(clock=4000000)
// Cristal a utilizar
#fuses xt,nowdt,put,nolvp,noprotect
#include <lcd_LIB2.c>
// Libreria para utilizar LCD por el puerto B
#use fast_io (B)
/*
Este programa permite que atraves de una banda transportadora, por medio de sensores infrarojos,
determina si el objeto que pasa a travez de este es pequeo o grande y segun su tamao, los clasifica.
Tambien manda un mensaje a un display donde se muestra un conteo de los objetos por su tamao,
y tambien indica a que direccion se dirige. En caso de que no haya objetos la banda se detiene.
*/

void main (void)

{
int c,m,g;
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
set_tris_a(15);
set_tris_c(0);
set_tris_d(0);
output_c(0);
output_d(0);
lcd_init();
// Inicia LCD
lcd_putc(" ING. SIS. COM. \n"); // Imprime texto
lcd_putc("ARQ/COMPUTADORAS");
// Imprime texto
delay_ms(1000);
// Retardo en milisegundos
lcd_putc("\f");
// Limpia pantalla
lcd_gotoxy(2,1);
lcd_putc("C:"); // Objeto pequeo (C:)
lcd_gotoxy(2,2);
lcd_putc("M:"); // Objeto mediano (M:)
lcd_gotoxy(10,1);
lcd_putc("G:"); // Objeto grande (G:)
lcd_gotoxy(10,2);
lcd_putc("P:"); // Compuerta (P:)
lcd_gotoxy(8,1);
lcd_putc("|");
lcd_gotoxy(8,2);
lcd_putc("|");
c=0;
// El contador inicializa en 0 (c, m, g)
m=0;
g=0;
while (1)
{
//*****************************Limpiar sectores especificos de la pantalla*********************************************
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc(" ");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc(" ");
lcd_gotoxy(9,1);
lcd_putc(" ");
lcd_gotoxy(13,2);
lcd_putc(" ");
//****************************************************************************************************************************
if(input(pin_a0)==1 && input(pin_a1)==0 ) // Cuando pasa un objeto pequeo va hacia la primera compuerta
{
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc(">");
lcd_gotoxy(14,2);
lcd_putc("1");
output_c(5);
output_d(9);
delay_ms(800);
output_c(0);
output_d(0);
if(c==100)
{
lcd_gotoxy(4,1);
lcd_putc(" ");
c=0;
lcd_gotoxy(4,1);
printf(lcd_putc,"%2i",c);
}
lcd_gotoxy(4,1);
c=c+1;
printf(lcd_putc,"%2i",c);
}
else
{
if(input(pin_a0)==1 && input(pin_a1)==1 ) // Cuando pasa un objeto mediano o grande sigue avanzando
{
output_c(5);
output_d(10);
delay_ms(300);
output_c(0);
output_d(0);
}
else
{
if(input(pin_a2)==1 && input(pin_a3)==0 ) // Cuando pasa un objeto mediano va hacia la segunda compuerta
{
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc(">");
lcd_gotoxy(14,2);
lcd_putc("2");
output_c(5);
output_d(6);
delay_ms(800);
output_c(0);
output_d(0);
if(m==100)
{
lcd_gotoxy(4,2);
lcd_putc(" ");
m=0;
lcd_gotoxy(4,2);
printf(lcd_putc,"%2i",m);
}
lcd_gotoxy(4,2);
m=m+1;
printf(lcd_putc,"%2i",m);

}
else
{
if(input(pin_a2)==1 && input(pin_a3)==1 ) // Cuando pasa un objeto grande va hacia el final de la banda
{
lcd_gotoxy(9,1);
lcd_putc(">");
lcd_gotoxy(14,2);
lcd_putc("3");
output_c(5);
output_d(10);
delay_ms(500);
output_c(0);
output_d(0);
if(g==100)
{
lcd_gotoxy(12,1);
lcd_putc(" ");
g=0;
lcd_gotoxy(12,1);
printf(lcd_putc,"%2i",g);
}
lcd_gotoxy(12,1);
g=g+1;
printf(lcd_putc,"%2i",g);
}
else
{
output_c(0);
output_d(10);
delay_ms(100);
output_d(0);
}
}
}
}
} // Fin de While
} // Fin de programa

Nota: La librera lcd_LIB2.c se encuentra en la misma carpeta que contiene el programa y la

simulacin.
Despus de realizar el programa y que este compilado, se procede a la simulacin.

Debido a que no se pueden simular los sensores, se utiliza un dip switch para generar las salidas de
0s y 1s de los sensores que identificaran los objetos que pasan a travs de ellos.

Una vez que la simulacin est terminada y muestre que el programa funciona, se lleva a cabo el
armado del circuito, no obstante, el programa debe estar cargado en el pic para que funcione el
circuito.
CONFIGURACIN DE LOS PINES DE CADA COMPONENTE

L293D

LM324N

Despus del armado del circuito, se procede a disear la maqueta de la banda transportadora y por
ultimo su ensamble.

En el diseo de los rodillos se utilizo tubo de cobre de media pulgada, en un extremo de los tubos
tienen tuercas pegadas dentro del tubo para sostenerlos con tornillos y en el otro extremo se sujeta a
los motores. Se usaron valeros para mejorar el giro de los rodillos.
La banda se hizo de tela y para evitar que la banda se pandee se puso una tabla lisa que disminuye la
friccin entre ambas.
Las zonas sombreadas de anaranjado son rejillas que permiten acomodar el objeto que pase por la
banda.
Para la maqueta se reciclo madera de desecho de una carpintera, se pueden utilizar diferentes
materiales que den una estructura solida al prototipo a escala.

FOTOS DE LA PRACTICA ARMADA Y FUNCIONANDO

Los capacitores de 1000 uf, 220 uf y 470 nf se utilizan para limpiar los risos generados por la fuente de
energa.
Se utilizan 2 fuentes de energa para alimentar el circuito debido a que una sola no tiene la suficiente
corriente para abastecer a todos los componentes.
Para proteger al pic se ponen diodos en sus puertos que se conectan al L293D, ya que estos se
alimentan con voltajes que pueden daar al pic. Los L293D tienen disipadores de calor ya que se
calienta demasiado.

ACTIVIDADES REALIZADAS POR LOS INTEGRANTES DEL EQUIPO

RUIZ HERNNDEZ HCTOR JESS:

Programacin
Diseo de circuito
Diseo de maqueta
Armado de maqueta

GONZALEZ JUAREZ LAURO HERNAN

Programacin
Diseo de circuito
Armado de circuito
Armado de maqueta
RUANO ZAPATA FCO SURIEL
Compra de materiales
Diseo de maqueta
Armado de maqueta
Realizacin de pruebas
MARTIN MARTIN MIGUEL
Compra de materiales
Diseo de maqueta
Armado de maqueta
Realizacin de pruebas

CONCLUSIONES:
Mediante esta prctica se observ cmo controlar motores mediante un pic para que mueva objetos,
tambin se comprendi el uso de los sensores IR ya que tiene varias aplicaciones como sensores de
movimiento para activar alarmas, para detectar objetos cercanos, para contar los pisos por los que
pasa un ascensor, medir la cantidad de un liquido con la ayuda de un flotador, etc.

BIBLIOGRAFIA:
Sensor Infrarrojo
<http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/electronica/50-sensor-infrarrojo>
Pic 16F87X
<http://es.wikipedia.org/wiki/PIC16F87X>
Cinta transportadora
<http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora>
Driver push-pull de 4 canales
<Www.terra.es/personal/fremiro/archivos/l293b.pdf>