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2094 Um001 - Es P PDF
2094 Um001 - Es P PDF
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, DriveExplorer, Guardmaster, HPK-Series, Integrated Architecture, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, Logix5000,
MP-Series, RSLinx, RSLogix, SCANport, SoftLogix, RDD-Series, Rockwell Automation, Rockwell Software, Studio 5000, TechConnect y TL-Series son marcas comerciales Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin
nueva y actualizada
Pgina
La aplicacin Studio 5000 Logix Designer es la renovacin de marca del software RSLogix 5000.
La referencias generales al software RSLogix 5000 han sido reemplazadas por la aplicacin
Logix Designer. La referencias a versiones especficas del software RSLogix 5000 no han cambiado.
12
Se actualizaron las referencias a desconexin segura (SO), y en lugar de ello se usa el trmino
desconexin de par segura (STO), segn EN61800-5-2.
En todo
este manual
Se actualizaron las referencias a los variadores de las series A y B. Los mdulos variadores de 230 V
anteriormente mencionados como serie A, ahora son series A y C. Los variadores de 460 V
anteriormente mencionados como serie B, ahora son series B y C.
En todo
este manual
16
1819
Se actualizaron los requisitos de montaje del sistema para grados de proteccin de envolvente de
IP2x hasta IP54.
28
29
Se actualiz la tabla de configuracin de pines del conector de desconexin de par segura (STO) con
descripciones de la serie C para entradas de habilitacin de seguridad.
62
73
213
241
Resumen de cambios
Notas:
Tabla de contenido
Prefacio
Acerca de esta publicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pblico destinatario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenciones utilizadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
11
12
12
Captulo 1
Inicio
15
16
17
22
23
24
24
25
25
26
Captulo 2
Cmo planificar la instalacin de
sistemas de variadores Kinetix 6000
28
28
29
29
30
32
35
36
36
38
39
47
49
Captulo 3
Montaje de sistemas de variadores
Kinetix 6000
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de soportes de montaje 2094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de la lnea de tensin 2094. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacin del orden de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monte los mdulos en la lnea de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
54
54
56
Tabla de contenido
Captulo 4
Datos de conectores y descripcin
de funciones
60
62
63
64
66
67
68
69
69
70
71
72
73
73
74
75
78
79
79
80
81
82
Captulo 5
Conexin de sistemas de variadores
Kinetix 6000
Requisitos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Construccin de sus propios cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Encaminamiento de cables de alimentacin elctrica y
de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Determine la configuracin de la alimentacin elctrica de entrada . . . 85
Configuraciones de alimentacin elctrica con conexin
a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configuraciones de alimentacin elctrica sin conexin
a tierra y con conexin a tierra de alta impedancia. . . . . . . . . . . . . . . . 87
Configuraciones de bus comn de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Requisitos de fusible de bus comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Posicionamiento del puente de tierra en configuraciones
de alimentacin elctrica sin conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Posicione el puente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Conexin a tierra de sistemas de variadores Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . 95
Conecte a tierra la lnea de tensin al subpanel del sistema . . . . . . . . 95
Conecte a tierra mltiples subpaneles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Requisitos de cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Pautas de cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Cableado de conectores de mdulos IAM/AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Tabla de contenido
101
102
104
105
106
114
117
118
120
123
123
124
125
128
129
130
131
134
135
Captulo 6
Configure y ponga en marcha el
sistema de variadores Kinetix 6000
137
138
144
144
146
148
152
153
156
157
160
160
163
166
166
167
Tabla de contenido
Captulo 7
Resolucin de problemas del sistema Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Interpretacin de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
de variadores Kinetix 6000
Cdigos de error del sistema Kinetix 6000M IDM. . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error del sistema de variador Kinetix 6000 . . . . . . . . . .
Indicadores de estado del mdulo IAM/AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado de mdulo de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anomalas generales del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportamiento ante fallo de variador/Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . .
170
171
176
177
179
181
Captulo 8
Cmo retirar y reemplazar
mdulos variadores Kinetix 6000
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retire los mdulos variadores Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reemplace los mdulos variadores Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desconecte la lnea de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reemplazo de la lnea de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
186
187
188
189
Apndice A
Diagramas de interconexin
192
193
197
201
202
211
216
217
218
Apndice B
Actualizacin de firmware del
variador
221
222
222
223
225
229
Tabla de contenido
Apndice C
Aplicaciones de bus comn de CC
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule la capacitancia de bus total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule la capacitancia de bus adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de capacitancia del variador Boletn 2094 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de capacitancia de bus comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establezca el parmetro Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . .
Retire la comunicacin Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establezca el parmetro Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . .
Guarde el parmetro Add Bus Cap en la memoria no voltil . . . . .
Verifique los cambios al parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vuelva a conectar la comunicacin Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
231
232
233
233
234
235
235
236
237
238
239
Apndice D
Configure la funcin Load Observer
Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de ganancia en la condicin original. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de ganancia de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen del modo de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste manual para mejorar la optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de ganancias con mensajes
de escritura IDN Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin de resonancias de alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
241
242
243
246
248
251
251
253
254
Apndice E
Cmo cambiar valores de parmetros Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Cambie valores de parmetros IDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
IDN predeterminados
Apndice F
Rendimiento pico mejorado
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de pico mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de clculo de pico mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambie el parmetro del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin Sercos IDN Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software DriveExplorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
263
265
268
270
270
271
Apndice G
Diagramas de interconexin
de mdulos RBM
ndice
Tabla de contenido
10
Prefacio
Pblico destinatario
Este manual est diseado para ingenieros o tcnicos que participen directamente
en la instalacin y el cableado de variadores Kinetix 6000 y para programadores
que participen directamente en la operacin, el mantenimiento en campo y la
integracin de estos variadores con un mdulo de interface Sercos.
Si usted no comprende los fundamentos bsicos de los variadores Kinetix 6000,
comunquese con el representante local de ventas de Rockwell Automation para
obtener informacin sobre los cursos de capacitacin disponibles.
Convenciones utilizadas
en este manual
N. de cat.
Sigla
2094-xCxx-Mxx-x
IAM
Mdulo de eje
2094-xMxx-x
AM
2094-xLxx y 2094-xLxxS-xx
LIM
2090-XBxx-xx
RBM
N. de cat.
Sigla
MDF-SBxxxxx
IDM
2094-SEPM-B24-S
IPIM
IMPORTANTE
11
Prefacio
Recursos adicionales
Tabla 1 Recursos adicionales
Recurso
Descripcin
System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001
12
Prefacio
Descripcin
Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual,
publicacin MOTION-UM003
Artculo sobre tipos y calibres de cables para conexin a tierra de equipo elctrico.
13
Prefacio
Notas:
14
Captulo
Inicio
Use este captulo para familiarizarse con los requisitos de diseo y de instalacin
de sistemas de variadores Kinetix 6000.
Cambios de serie
de mdulos IAM/AM
Tema
Pgina
15
16
17
22
23
24
24
Cumplimiento normativo
25
IMPORTANTE
N. de cat.
de mdulo IAM
N. de cat.
de mdulo AM
Serie A (inversor)
Series B y C (inversor)
2094-BC01-MP5-S
2094-BMP5-S
150%
250%
2094-BC01-M01-S
2094-BM01-S
150%
250%
2094-BC02-M02-S
2094-BM02-S
150%
250%
2094-BC04-M03-S
2094-BM03-S
150%
250%
2094-BC07-M05-S
2094-BM05-S
150%
200%
Para que su variador pueda brindar un rendimiento pico mejorado es necesario habilitar la funcin de mejoramiento de pico
configurando su variador con el software DriveExplorer o con la aplicacin Logix Designer.
Consulte el Apndice F en la pgina 263 para recalcular los valores lmites de par y de aceleracin o de desaceleracin, y
pguelos en el cuadro de dilogo Axis Properties apropiado en la aplicacin Logix Designer.
Para obtener ms informacin sobre cmo establecer las propiedades de los ejes, consulte Configure propiedades de ejes en la
pgina 153.
En los variadores de serie C, un rel mecnico para el circuito de freno y otro
para las entradas de desconexin de par segura, son reemplazados por rels
de estado slido y aplican a los mdulos IAM y AM de 230 V (serie A) y 460 V
(serie B). Todo el cableado es similar al de las versiones de series anteriores.
15
Captulo 1
Inicio
Acerca de sistemas de
variadores Kinetix 6000
Componente
del sistema
N. de cat.
Descripcin
Mdulos de eje integrado (IAM) con funcin de desconexin de par segura con entrada de alimentacin elctrica de CA de 200 V o
400 V. Contiene una seccin de inversor y convertidor. La funcin de mejoramiento de pico est disponible en los mdulos IAM de
400 V (serie B y C).
2094-xCxx-Mxx
Mdulos de eje integrado (IAM) con alimentacin de entrada de CA de 200 V o 400 V (no incluye la funcin de desconexin de par
segura o la funcin de pico mejorado). Contiene una seccin de inversor y convertidor.
Los mdulos de eje (AM) con la funcin de desconexin de par segura son inversores de bus de CC compartidos clasificados para
operacin de 200 V o 400 V. El mdulo AM debe usarse con un mdulo IAM. La funcin de mejoramiento de pico est disponible
en los mdulos IAM de 400 V (serie B y C).
2094-xMxx
Los mdulos de eje (AM) son inversores de bus de CC compartidos para alimentacin de entrada de 200 V o 400 V (no incluyen la
funcin de desconexin de par segura o pico mejorado). El mdulo AM debe usarse con un mdulo IAM.
Mdulo de
derivacin
2094-BSP2
El mdulo de derivacin Boletn 2094 se monta a la lnea de tensin y proporciona derivacin adicional en aplicaciones
regenerativas.
Sistema IDM
Kinetix 6000M
2094-SEPM-B24-S
Boletn MDF
El sistema de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M consta del mdulo de interface de alimentacin elctrica IDM
(IPIM) y hasta 16 unidades IDM (Boletn MDF). El mdulo IPIM se monta en la lnea de tensin Boletn 2094 y proporciona
alimentacin elctrica y comunicacin a las unidades IDM. El mdulo IPIM monitorea la salida de alimentacin elctrica y
proporciona proteccin contra sobrecarga.
Lnea de
tensin
2094-PRSx
2094-PRx
La lnea de tensin Boletn 2094 consta de barras de bus de cobre y una tarjeta de circuitos con conectores para cada mdulo. La
lnea de tensin proporciona seales de alimentacin elctrica y control de la seccin del convertidor a los inversores adyacentes.
Los mdulos de alimentacin elctrica IAM y AM, el mdulo de derivacin y los mdulos de tapa ciega se montan a la lnea de
tensin.
Mdulo
de tapa ciega
2094-PRF
El mdulo de tapa ciega Boletn 2094 se usa cuando una o ms ranuras en la lnea de tensin estn vacas despus de que se han
instalado todos los otros mdulos de la lnea de tensin. Se requiere un mdulo de tapa ciega para cada ranura vaca.
Mdulos 1756-MxxSE
Mdulo 1768-M04SE
Tarjeta 1784-PM16SE PCI
El mdulo de interface Sercos/tarjeta PCI sirve como vnculo entre los controladores ControlLogix/CompactLogix/SoftLogix y el
sistema variador Kinetix 6000. El vnculo de comunicacin usa el protocolo SERCOS (siglas de SErial Real-time COmmunication
System, que significa sistema de comunicacin en serie en tiempo real), compatible con IEC 61491, a travs de un cable de fibra
ptica.
Mdulos 1756-ENxTx
Controladores
CompactLogix 5370
El mdulo Kinetix 6000M IPIM se conecta a la red EtherNet/IP para monitoreo, diagnsticos y actualizaciones de firmware.
Entorno
Studio 5000
9324-RLD300xxE
La aplicacin Logix Designer proporciona asistencia para la programacin, la puesta en marcha y el mantenimiento de la familia
de controladores Logix5000.
Servomotores
rotativos
MP-Series, TL-Series,
RDD-Series, 1326AB, F-Series
Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP-Series (Boletn MPL, MPM, MPF y MPS) de 200 V y 400 V; RDD-Series;
TL-Series; 1326AB (M2L/S2L) y 1326AB (dispositivo de resolucin) y F-Series.
Motores
lineales
LDC-Series, LDL-Series
Los motores compatibles incluyen ncleo de hierro LDC-Series (200 V y 400 V) y motores lineales sin hierro LDL-Series (200 V).
Accionadores
lineales
MP-Series
Los accionadores compatibles incluyen MP-Series (200 V y 400 V), eje nico Boletn MPAS y etapas lineales integradas multiejes
Boletn MPMA y cilindros elctricos MP-Series (200 V y 400 V) Boletn MPAR y MPAI.
LDAT-Series
Los accionadores lineales integrados LDAT-Series son compatibles con sistemas de variadores de 200 V y 400 V.
Cables de motor/accionador
Boletn 2090
Los cables de motor/accionador Boletn 2090 estn disponibles con conectores de bayoneta, roscados y SpeedTec. Los cables de
alimentacin elctrica/freno tienen conductores libres en el extremo del variador, y conectores rectos para conexin a los
servomotores. Los cables de retroalimentacin tienen conductores libres que se conectan a kits de conectores de bajo perfil en el
variador y conectores rectos en el extremo del motor.
Los cables de red e hbrido del sistema de variador y motor integrados (IDM) Boletn 2090 se conectan entre el mdulo 2094 IPIM
y las unidades Kinetix 6000M IDM. Los cables Boletn 889D y 879D se conectan entre sensores y conectores de entrada digital.
Mdulo de eje
integrado
Mdulo de eje
Controladores
Logix5000
Cables
Comunicacin
Filtros
de lnea de CA
16
2090-XXLF-xxxx
Los cables de fibra ptica Sercos Boletn 2090 estn disponibles en versiones para envolvente solamente, de PVC, de nylon y de
vidrio, con conectores en ambos extremos.
Los cables Ethernet estn disponibles en longitudes estndar para los mdulos IPIM Kinetix 6000M. Se recomienda un cable
blindado.
Los filtros de lnea de CA trifsica Boletn 2090-XXLF-xxxx se requieren para cumplir las especificaciones CE en todos los sistemas
de variadores de 200 V y 400 V.
Inicio
Captulo 1
Componente
del sistema
N. de cat.
Descripcin
Mdulos
de interface de
lnea
2094-xLxx
2094-xLxxS
2094-XL75S-Cx
Los mdulos de interface de lnea (LIM) incluyen los disyuntores, el filtro de lnea de CA (nmero de catlogo 2094-AL09
y 2094-BL02 solamente), las fuentes de alimentacin elctrica y el contactor de seguridad requeridos para
la operacin de Kinetix 6000. El mdulo LIM no se monta a la lnea de tensin. Se pueden comprar componentes individuales
por separado en vez de el mdulo LIM.
Mdulos
de derivacin
externa
1394-SRxxxx
Se pueden usar mdulos de derivacin pasivos externos Boletn 1394 cuando se excede la capacidad de derivacin interna del
mdulo IAM/AM y del mdulo de derivacin 2094-BSP2 montado en la lnea de tensin.
Mdulo de
freno resistivo
2090-XBxx-xx
Los mdulos de freno resistivo (RBM) incluyen un contactor de seguridad para usar en un circuito de control. En este mdulo
residen contactores y resistencias para que los conductores del motor puedan desconectarse del variador, lo cual detiene de
inmediato el motor de imn permanente. Este mdulo no se monta en la lnea de tensin.
(1) Consulte el documento Kinetix Safe Torque-off Feature Safety Reference Manual, publicacin GMC-RM002, para obtener ms informacin.
(2) Consulte Especificaciones de mejoramiento de pico en la pgina 75 para obtener ms informacin sobre el rendimiento del variador en el modo de pico mejorado.
Configuraciones
tpicas de hardware
17
Captulo 1
Inicio
Alimentacin
de entrada
trifsica
Mdulo de derivacin
2094-BSP2
(componente opcional)
Alimentacin de control
de 115/230 V
2094-PRF
Mdulo de tapa
ciega
(requerido para
llenar las ranuras
no usadas)
Mdulo IAM
2094-xCxx-Mxx-S
MAIN VAC
2094-PRSx
Lnea de
tensin
Mdulo de interface de
lnea
2094-xLxxS
(componente opcional)
Conexiones de E/S
A sensores de entrada
y cadena de control
Cables de retroalimentacin de
motor Boletn 2090
2090-K6CK-Dxxx
Juegos de conectores de perfil bajo para E/S,
retroalimentacin de motor y
retroalimentacin aux.
m
USA
www.ab.co
IN
MADE
075500
X XXXX
LDC-M
NO. XXXX
CAT. L NO.
SERIA
SERIES
18
Inicio
Captulo 1
Fusible de
entrada
Alimentacin de
control monofsica
Contactor
magntico
Filtro de lnea de CA
2090-XXLF-xxxx
(requerido para CE)
Mdulo de derivacin
2094-BSP2
(componente opcional)
2094-PRF
Mdulo de tapa
ciega
(requerido para
llenar las ranuras
no usadas)
Mdulo IAM
2094-xCxx-Mxx-S
Conexiones de E/S
A sensores de entrada
y cadena de control
Lnea de
tensin
2094-PRSx
Mdulos de eje (5)
2094-xMxx-S
Cables de retroalimentacin de
motor Boletn 2090
2090-K6CK-Dxxx
Juegos de conectores de perfil bajo para E/S,
retroalimentacin de motor y
retroalimentacin aux.
m
USA
www.ab.co
IN
MADE
075500
X XXXX
LDC-M
NO. XXXX
CAT. L NO.
SERIA
SERIES
(1) Los motores RDD-Series Direct-Drive requieren el mdulo de retroalimentacin de perfil bajo 2090-K6CK-KENDAT.
19
Captulo 1
Inicio
Lnea de tensin
2094-PRSx
2090-K6CK-Dxxxx
Juegos de conectores de perfil bajo para E/S,
retroalimentacin de motor y retroalimentacin aux.
Cables de red
Boletn 2090
Cables hbridos
Boletn 2090
A sensores de entrada
y cadena de control
Unidad de motor y variador
MDF-SBxxxxx-Qx8xA-S
Cables de retroalimentacin de motor
Boletn 2090
Motores rotativos,
motores lineales y accionadores
lineales compatibles
(se muestra un motor MPL-Bxxxx)
20
Inicio
Captulo 1
Filtro de lnea de CA
2090-XXLF-xxxx
(requerido para CE)
Mdulo IAM
gua de bus comn
2094-BCxx-Mxx-S
2094-PRF
Mdulo de tapa ciega
(requerido para llenar
las ranuras no usadas)
2094-PRSx
Lnea de tensin
Mdulo de interface de lnea
2094-BLxxS
(componente opcional)
2094-BMxx-S
Mdulos de eje (5)
Bus comn de CC
Mdulo IPIM
2094-SEPM-B24-S
2094-PRF
Mdulo de tapa ciega
(requerido para llenar
las ranuras no usadas)
2094-BCxx-Mxx-S
Mdulo IAM
Seguidor de bus comn
2094-PRSx
Lnea de tensin
2094-BMxx-S
Mdulos de eje (5)
21
Captulo 1
Inicio
Configuraciones tpicas
de comunicacin
Los mdulos de control Kinetix 6200 Logix5000 utilizan la interface Sercos para
configurar el modulo Logix5000 y la red EtherNet/IP para diagnsticos y para
configurar funciones de seguridad. Se conecta un cable Ethernet a cada mdulo
de control durante la configuracin de seguridad. Para obtener ms informacin
sobre los cables Ethernet, consulte el documento Industrial Ethernet Media
Brochure, publicacin 1585-BR001.
Figura 5 Comunicacin tpica Kinetix 6000 y Kinetix 6200 (Sercos)
Red de programacin de controlador Logix5000
Mdulo de interface Sercos Logix5000
SERCOS interface
CP
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador
ControlLogix)
Cable de fibra ptica Sercos
2090-SCxxx-x
OK
Tx (rear)
Rx (front)
Aplicacin
Logix Designer
Mdulo IAM
2094-xCxx-Mxx-S
2094-PRSx
Lnea de tensin
Mdulos de eje (5)
2094-xMxx-S
Conectores Sercos
Kinetix 6000 y
Kinetix 6000M (vista superior)
RX
TX
RX
TX
Conectores Sercos
Kinetix 6200 (vista superior)
0.2 m
(7.1 in.)
0.1 m
(5.1 in.)
Mdulo IAM
Kinetix 6000, ancho
sencillo
2094-BCxx-Mxx-S
0.1 m
(5.1 in.)
0.2 m
(7.1 in.)
Mdulo IAM
Kinetix 6000, ancho doble
2094-BCxx-Mxx-S
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
22
0.1 m
(5.1 in.)
Inicio
Captulo 1
Explicacin de
nmeros de catlogo
IMPORTANTE
N. de cat.
(con la funcin de desconexin
de par segura)
N. de cat.
(sin la funcin de desconexin de
par segura)
2094-AC05-MP5-S
2094-AC05-MP5
2094-AC05-M01-S
2094-AC05-M01
2094-AC09-M02-S
2094-AC09-M02
2094-AC16-M03-S
2094-AC16-M03
2094-AC32-M05-S
2094-AC32-M05
2094-BC01-MP5-S (1)
2094-BC01-MP5
2094-BC01-M01-S
(1)
2094-BC01-M01
2094-BC02-M02-S
(1)
2094-BC02-M02
2094-BC04-M03-S
(1)
2094-BC04-M03
2094-BC07-M05-S
(2)
2094-BC07-M05
2094-AMP5-S
2094-AMP5
2094-AM01-S
2094-AM01
2094-AM02-S
2094-AM02
2094-AM03-S
2094-AM03
2094-AM05-S
2094-AM05
2094-BMP5-S (1)
2094-BMP5
2094-BM01-S
(1)
2094-BM01
2094-BM02-S
(1)
2094-BM02
2094-BM03-S
(1)
2094-BM03
2094-BM05-S
(2)
2094-BM05
(1) Usted puede configurar la clasificacin de corriente inversora pico de este modulo IAM o AM de 460 V (serie B y C) en 250% de la corriente inversora continua.
(2) Usted puede configurar la clasificacin de corriente inversora pico de este modulo IAM o AM de 460 V (serie B y C) en 200% de la corriente inversora continua.
Consulte Especificaciones de mejoramiento de pico en la pgina 75 para obtener ms informacin sobre el rendimiento del variador en el modo de pico mejorado.
N. de cat.
2094-SEPM-B24-S
2094-BSP2
2094-PRF
23
Captulo 1
Inicio
Compatibilidad de
componentes de variadores
Kinetix
Mdulo IAM
Mdulo de control
2094-xCxx-Mxx-S
N/D
2094-BCxx-Mxx-M
(mdulo de
alimentacin elctrica
IAM)
Interface Sercos
2094-SE02F-M00-Sx
Red EtherNet/IP
2094-EN02D-M01-Sx
Totalmente compatible
Totalmente compatible
No compatible
No compatible
No compatible
Totalmente compatible
Compatibilidad con el
sistema de variador y motor
integrados Kinetix 6000M
Las lneas de tensin Boletn 2094 con variadores Kinetix 6000 (serie B y C) o
Kinetix 6200 son compatibles con los sistemas de variador y motor integrados
(IDM) Kinetix 6000M. El mdulo de interface de alimentacin elctrica IDM
(IPIM) se monta en la lnea de tensin y se conecta a un mximo de 16 unidades
IDM.
Tabla 7 Compatibilidad con el mdulo IPIM
Mdulo IAM
Mdulo de control
2094-BCxx-Mxx-S
(serie B y C)
N/D
2094-BCxx-Mxx-M
(mdulo de alimentacin
elctrica IAM)
Mdulo de interface de
alimentacin elctrica IDM (IPIM)
2094-SEPM-B24-S
Totalmente compatible
No compatible
24
Inicio
Cumplimiento normativo
Captulo 1
25
Captulo 1
Inicio
26
Captulo
Este captulo describe las pautas de instalacin del sistema usadas como
preparacin para montar los componentes de variadores Kinetix 6000.
Tema
Pgina
28
36
27
Captulo 2
28
Captulo 2
Seleccin de transformador
El mdulo IAM no requiere un transformador de aislamiento para la
alimentacin elctrica de entrada trifsica. Sin embargo, es posible que se requiera
un transformador para hacer coincidir el servicio elctrico disponible a los
requisitos de voltaje del controlador.
Para dimensionar un transformador para las entradas de alimentacin
de CA principales, consulte las especificaciones de alimentacin elctrica del
Kinetix 6000 en el documento Kinetix Servo Drives Technical Data,
publicacin GMC-TD003.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Peso, aprox.
kg (lb)
N. de cat.del
filtro de lnea
de CA
30
2.7 (5.9)
2090-XXLF-X330B
2094-AC16-M03-S
75
5.2 (11.4)
2090-XXLF-375
2094-AC32-M05-S
100
9.5 (20.9)
2090-XXLF-3100
30
2.7 (5.9)
2090-XXLF-X330B
2094-BC04-M03-S
75
5.2 (11.4)
2090-XXLF-375B
2094-BC07-M05-S
100
9.5 (20.9)
2090-XXLF-3100
N. de cat.
del variador
Voltaje
2094-AC05-MP5-S
2094-AC05-M01-S
2094-AC09-M02-S
500 VCA
50/60 Hz
2094-BC01-MP5-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC02-M02-S
500 VCA
50/60 Hz
29
Captulo 2
Opciones de disyuntores/fusibles
Los mdulos variadores 2094-xCxx-Mxx-S y 2094-xMxx-S y el sistema de
variadores-motores integrados Kinetix 6000M (mdulo 2094-SEPM-B24-S
IPIM y unidades MDF-SBxxxxx IDM) usan proteccin contra cortocircuito de
motor de estado slido y, cuando estn protegidos por una proteccin de
circuito derivado apropiada, tienen clasificacin para uso en un circuito capaz de
suministrar hasta 200,000 A. Se pueden usar fusibles o disyuntores con
resistencia y clasificaciones de interrupcin adecuadas segn lo definido por NEC
o por los cdigos locales vigentes.
Los mdulos 2094-AL09 y 2094-BL02 LIM contienen dispositivos de
proteccin suplementarios y, cuando estn protegidos por proteccin de circuito
derivado apropiada, tienen clasificacin para uso en un circuito capaz de
suministrar hasta 5000 A. Cuando se usan estos mdulos, se requiere proteccin
en el lado de la lnea del mdulo LIM. Los fusibles deben ser de clase J
o CC solamente.
Los mdulos 2094-ALxxS, 2094-BLxxS y 2094-XL75S-Cx LIM contienen
dispositivos clasificados para circuito derivado apropiados para ser usados en un
circuito capaz de suministrar hasta 65,000 A (clase 400 V) o 100,000 A
(clase 200 V).
Consulte el documento Line Interface Module Installation Instructions,
publicacin 2094-IN005, para obtener las especificaciones de alimentacin
elctrica y ms informacin sobre el uso del mdulo LIM.
Los productos boletn 140M y 140U son otro medio de proteccin aceptable.
Al igual que con fusibles y disyuntores, es necesario asegurarse de que los
componentes seleccionados estn correctamente coordinados y de que cumplan
con los cdigos vigentes, incluidos los requisitos de proteccin de circuito
derivado. Cuando se usa el producto 140M/140U, la evaluacin de la corriente
de cortocircuito disponible es crtica y debe mantenerse por debajo de la
clasificacin de corriente de cortocircuito del producto 140M/140U.
En la mayora de los casos, los fusibles clase CC, J, L y R seleccionados segn la
corriente de entrada del variador cumplen con los requisitos NEC o con los
cdigos locales vigentes, y proporcionan las capacidades completas del variador.
Use fusibles de dos elementos con retardo (accin lenta) para evitar falsos
disparos durante el momento del arranque caracterizado por una alta corriente de
entrada.
30
Captulo 2
Los mdulos LIM (nmeros de catlogo 2094-ALxxS, 2094-BLxxS y 2094-XL75S-Cx) proporcionan proteccin de circuito
derivado al mdulo IAM. Siga todas las normas del NEC y los cdigos locales aplicables.
Tabla 9 Seleccin de disyuntor y fusible Kinetix 6000
Alimentacin de entrada de VCA
Mdulo IAM
N. de cat.
Disyuntor Allen-Bradley
Fusible
Bussmann
Desconectador
Contactor
magntico
KTK-R-20 (20 A)
1492-SP3D300
140M-F8E-C16
2094-AC09-M02-S
KTK-R-30 (30 A)
1492-SP3D400
140M-F8E-C20
2094-AC16-M03-S
LPJ-45SP (45 A)
N/D
140U-H6C3-C50
2094-AC32-M05-S
LPJ-80SP (80 A)
N/D
140U-H6C3-C90
KTK-R-20 (20 A)
1492-SP3D300
140M-F8E-C32
2094-BC02-M02-S
KTK-R-30 (30 A)
1492-SP3D400
140M-F8E-C45
2094-BC04-M03-S
LPJ-45SP (45 A)
2094-BC07-M05-S
LPJ-80SP (80 A)
2094-AC05-MP5-S
2094-AC05-M01-S
2094-BC01-MP5-S
2094-BC01-M01-S
N/D
Disyuntor (2)
Allen-Bradley
Fusible Ferraz
Shawmut
N/D
A50P20-1
FWH-35B
A50P35-4
FWH-60B
A50P60-4
FWH-125B
A50P125-4
FWJ-20A14F
DCT20-2
FWJ-40A
A70QS40-4
140U-H6C3-C50
FWJ-70A
A70QS70-4
140U-H6C3-C90
FWJ-125A
A70QS125-4
1492-SP2D060
FNQ-R-10 (10 A)
1492-SP2D200
FNQ-R-10 (10 A) o
FNQ-R-7.5 (7.5 A)
1492-SP2D060 o
1492-SP1D150
(1) Use el fusible FNQ-R-7.5 para capacidades mayores de corriente de entrada al momento de arranque de ciclo nico. Esto se recomienda cuando la corriente de control continua excede el valor de 3.0 A.
(2) Use el disyuntor 1492-SP1D150 para capacidades mayores de corriente de entrada al momento de arranque de ciclo nico. Esto se recomienda cuando la corriente de control continua excede el valor
de 3.0 A.
31
Captulo 2
Seleccin de envolvente
Este ejemplo se proporciona para ayudarle a dimensionar un envolvente
para su sistema de variador Boletn 2094. El sistema de ejemplo consta de estos
componentes:
Sistema servovariador de 6 ejes Boletn 2094
Mdulo de interface de lnea (LIM)
Chasis y mdulos (controlador) ControlLogix
Dimensione el servovariador Boletn 2094 y el mdulo LIM, y use los resultados
para predecir el calor disipado dentro del envolvente. Tambin se necesitan datos
sobre disipacin de calor de otros equipos dentro del envolvente (como el
controlador ControlLogix). Una vez que conozca la cantidad de disipacin de
calor (en watts), puede calcular el tamao mnimo del envolvente.
Tabla 10 Ejemplo de disipacin de calor del sistema Boletn 2094
Componente envolvente
Descripcin
2094-BC02-M02-x
Cargando (1)
15 kW (seccin de
convertidor)
20%
44
15 A (seccin de inversor)
40%
72
2094-BM02-x
60%
93
2094-BM02-x
60%
93
2094-BM01-x
40%
73
2094-BM01-x
40%
73
2094-BM01-x
20%
57
2094-BL25S
100%
43
2094-PRS6
N/D
2090-XB33-32
N/D
30
32
578
Captulo 2
Descripcin
1756-M08SE
3.2
1756-L5563
4.5
1756-IB16D
0.84
5.8
1756-OB16D
4.64
3.3
1756-ENxTx
4.0
17.18
0
(2)
N/D
1756-PB72
N/D
25 (2)
1756-A7
N/D
N/D
34.1
(1) Para obtener informacin sobre las especificaciones del mdulo ControlLogix consulte el documento ControlLogix Selection Guide,
publicacin 1756-SG001.
(2) La disipacin de calor de potencia real se determina aplicando la carga de potencia del backplane (17.18 W) al grfico a continuacin.
Backplane
Power Load
(watts)
75
60
45
30
15
0
0
20
40
60
80
100
Sistema ingls
A=
0.38Q
1.8T - 1.1
A=
4.08Q
T - 1.1
0.38 (612)
= 6.66 m 2
1.8 (20) - 1.1
33
Captulo 2
En este ejemplo, el envolvente debe tener una superficie exterior de 6.66 m2.
Si alguna porcin del envolvente no puede transferir calor, no incluya dicha
porcin en el clculo.
Puesto que la profundidad mnima del gabinete que aloja el variador de 460 V
(seleccionado para este ejemplo) es 302 mm (11.9 pulg.), entonces el gabinete
debe medir aproximadamente 2500 mm (alto) x 950 mm (ancho) x 302 mm
(profundidad).
2 x (0.3 x 0.95) + 2 x (0.3 x 2.5) + 2 x (0.95 x 2.5) = 6.82 m2
Puesto que este tamao de gabinete es considerablemente mayor que lo necesario
para alojar los componentes del sistema, considere algn medio de enfriamiento
en un gabinete ms pequeo para mayor eficiencia. Comunquese con el
fabricante de gabinetes para averiguar las opciones disponibles para enfriar su
gabinete.
Tabla 12 Especificaciones de disipacin de energa
Uso como % de salida de potencia nominal
(watts)
40%
60%
80%
100%
2094-AC05-MP5-S
11
15
19
24
2094-AC05-M01-S
12
16
20
25
2094-AC09-M02-S
14
20
28
36
46
2094-AC16-M03-S
19
30
43
58
74
2094-AC32-M05-S
41
68
100
136
176
18
21
25
29
2094-BC02-M02-S
36
44
54
64
75
2094-BC04-M03-S
50
67
87
110
135
71
101
137
179
226
2094-AC05-MP5-S o 2094-AMP5-S
28
32
37
41
46
2094-AC05-M01-S o 2094-AM01-S
31
38
46
54
62
2094-AC09-M02-S o 2094-AM02-S
34
45
57
70
84
2094-AC16-M03-S o 2094-AM03-S
48
68
91
116
144
2094-AC32-M05-S o 2094-AM05-S
104
156
212
274
342
2094-BC01-MP5-S o 2094-BMP5-S
46
54
61
69
77
2094-BC01-M01-S o 2094-BM01-S
57
73
90
108
126
2094-BC02-M02-S o 2094-BM02-S
53
72
93
116
142
2094-BC04-M03-S o 2094-BM03-S
94
130
169
211
255
2094-BC07-M05-S o 2094-BM05-S
121
183
252
326
407
68
121
174
227
280
Para calcular la disipacin de energa para los mdulos IPIM en su lnea de tensin 2094, consulte el documento Kinetix 6000M
Integrated Drive-Motor User Manual, publicacin 2094-UM003.
(2)
2094-BC01-MP5-S
2094-BC01-M01-S
2094-BC07-M05-SS
Mdulo IAM (inversor) o mdulo AM
34
33
(2)
(1) La disipacin de energa de los mdulos de control Boletn 2094, nmeros de catlogo 2094-SE02F-M00-Sx y 2094-EN02D-M01-Sx, se incluye en los mdulos de alimentacin elctrica IAM y AM.
(2) La alimentacin de derivacin interna no se incluye en los clculos y debe aadirse en base a la utilizacin.
34
Captulo 2
IMPORTANTE
La Figura 7 ilustra los requisitos mnimos de espacio libre para que la instalacin y
el flujo de aire sean correctos:
Se requiere espacio libre adicional para los cables e hilos conectados a la
parte superior y frontal del variador.
Se requiere espacio libre adicional a la izquierda y derecha de la lnea de
tensin cuando se monta el variador junto a equipo sensible al ruido o a
canaletas de cables limpias.
Figura 7 Requisitos mnimos de espacio libre
N. de cat. de
variador
Serie
AyC
237 mm
(9.3) pulg.
AyC
420 mm
(16.5) pulg.
2094-AC05-Mxx-x
2094-AC09-M02-x
Sistema de variador Kinetix 6000
montado en la lnea de tensin 2094
2094-AMP5-x,
2094-AM01-x,
2094-AM02-x
2094-AC16-M03-x
2094-AC32-M05-x
2094-AM03-x,
2094-AM05-x
2094-BC01-Mxx-x
2094-BC02-M02-x
Lnea de tensin
(se muestra 2094-PRSx)
2094-BMP5-x,
2094-BM01-x,
2094-BM02-x
A, B y C
2094-SEPM-B24-S
2094-BSP2
2094-BC04-M03-x
2094-BM03-x
A, B y C
2094-BC07-M05-x
2094-BM05-x
ByC
2094-BC07-M05-x
2094-BM05-x
AyC
287 mm
(11.3) pulg.
374 mm
(14.7) pulg.
436 mm
(17.2) pulg.
Profundidad del
gabinete, mn. (1)
N. de cat. de variador
Profundidad del
gabinete, mn. (1)
2094-BC01-Mxx-x, 2094-BC02-M02-x,
2094-BMP5-x, 2094-BM01-x, 2094-BM02-x
2094-BC04-M03-x, 2094-BC07-M05-x,
2094-BM03-x, 2094-BM05-x
2094-BSP2
2094-SEPM-B24-S
(1) La profundidad mnima del gabinete se basa en el uso de kits de conectores de bajo perfil 2090-K6CK-xxxx. Otras maneras de hacer conexiones de retroalimentacin pueden requerir espacio libre
adicional.
35
Captulo 2
Esta seccin describe las mejores prcticas que minimizan la posibilidad de fallos
relacionados con el ruido en el caso especfico de instalaciones de sistemas
Kinetix 6000. Consulte ms informacin sobre el concepto de conexin
equipotencial de alta frecuencia (HF), del principio del plano de tierra y de la
reduccin de ruido elctrico en el documento System Design for Control of
Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
36
Captulo 2
Arandela plana
Perno soldado
Tuerca
Arandela plana
Si el soporte de montaje tiene
recubrimiento de un material no
conductor (anodizado o pintado),
raspe el material alrededor del agujero
de montaje.
Arandela en estrella
Perno
Agujero roscado
Bus de tierra o
soporte de montaje
Tuerca
Arandela en estrella
Raspe la pintura a ambos lados del panel y
use arandelas en forma de estrella.
Arandela en estrella
Arandela plana
Tuerca
Arandela plana
Arandela en estrella
37
Captulo 2
Trenza de alambre
25.4 mm (1.0 pulg.) por
6.35 mm (0.25 pulg.)
Bus de tierra de gabinete
con conexin equipotencial
al subpanel.
Pintura quitada
del gabinete.
38
Trenza de alambre
25.4 mm (1.0 pulg.) por
6.35 mm (0.25 pulg.)
Captulo 2
Filtro de lnea
de CA (requerido
para CE)
VD
Cables de alimentacin elctrica de motor
D
Carga de VCA
D
Lnea de VCA
VD
Cable de fibra ptica
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamnelo con el cable de E/S del mdulo LIM en la
canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una segregacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
39
Captulo 2
Lnea de VCA
VD
C
VCA de control,
salida de VCA AUX.
y freno de 24 VCC
VD
Carga
de VCA
No coloque equipo
sensible (2) a una
distancia menor de
150 mm (6.0 pulg.).
D
Filtro de
lnea de CA
(EMC)
Sistema
Kinetix 6000
D
E/S
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamnelo con el cable de E/S del mdulo LIM en la
canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una segregacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
40
Captulo 2
VD
D
VCA de control,
VCA auxiliar
y freno de 24 VCC
D
Lnea de VCA
Carga de VCA
Sistema
Kinetix 6000
LIM
C
PR
PRS
VD
Filtro de
lnea de CA
(EMC)
LIM
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamnelo con el cable de E/S del mdulo LIM en la
canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una segregacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado
a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,
publicacin GMC-RM001.
(3) Solo los mdulos LIM 2094-ALxxS y 2094-XL75S-Cx son compatibles con los soportes de montaje 2094. Los mdulos
LIM 2094-BLxxS, 2094-AL09 y 2094-BL02 no son compatibles.
41
Captulo 2
Mantenga el cable del bus comn de CC (muy sucio) segregado del resto de los
cables (no en una canaleta) cuando el mdulo LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS o
2094-XL75S-Cx se use en una configuracin de bus comn de CC y el mdulo
IAM seguidor est montado debajo del mdulo IAM gua.
Figura 13 Zonas de ruido (bus comn de CC)
Canaleta de cables sucia
Filtro de lnea
de CA
(requerido para
CE)
VD
Cables de alimentacin elctrica de motor
D
D
C
VD
Carga de VCA
D
Lnea de VCA
No coloque equipo
sensible (2) a una distancia
menor de 150 mm
(6.0 pulg.).
Sistema Kinetix 6000
(IAM gua)
Cables de E/S (1) y
retroalimentacin
C
D
VD
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamnelo con el cable de E/S del mdulo LIM en la
canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una separacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
42
Captulo 2
D
D
VD
C
Cables de E/S (1) y
retroalimentacin
Encamine los cables blindados
del encoder/analgico/registro.
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamnelo con el cable de E/S del mdulo LIM en la
canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una segregacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
43
Captulo 2
VD
Las conexiones
LIM/IAM (1) muy sucias
deben protegerse con
una abrazadera de
trenza a ambos
extremos.
Mdulo de interface
de lnea
D
Cable de fibra ptica
No coloque equipo
sensible (3)
a una distancia menor de
150 mm (6.0 pulg.).
Sistema
Kinetix 6000
C
D
(1) Para obtener ejemplos de conexin de abrazadera blindada consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
(2) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.
(3) Si el espacio no permite una separacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
44
Captulo 2
Observe estas pautas cuando su sistema incluya el mdulo IPIM 2094-SEPMB24-S. En este ejemplo se usa un mdulo LIM 2094-BL02 en el sistema
Boletn 2094, montado a la izquierda del mdulo IAM:
Establezca zonas limpias (C) y sucias (D) similares a las de otros sistemas
de variadores Boletn 2094.
Los cables de fibra ptica Sercos son inmunes al ruido elctrico, pero
debido a su naturaleza delicada encamnelos por la zona limpia.
Los cables de entrada digital IPIM son sensibles al ruido y pertenecen con
los cables de fibra ptica en la zona limpia.
Los cables Ethernet son sensibles al ruido y pertenecen en la zona limpia;
sin embargo, se conectan solo cuando se programa el mdulo IPIM.
Los cables de red IDM, si bien son sensibles al ruido por naturaleza, estn
blindados y pueden encaminarse con los cables hbridos fuera del
envolvente.
El cable hbrido Boletn 2090 es sucio y corresponde a la zona sucia.
Esta configuracin es la preferida debido al tamao reducido de la zona muy
sucia.
Figura 16 Zonas de ruido (lnea de tensin Boletn 2094 con mdulo IPIM)
Canaleta de cables sucia
Conexiones muy sucias segregadas
de filtro/IAM (1)
(no en canaleta)
D
D
D
VD
2094-BL02 o 2094-BLxxS
Mdulo de interface de lnea
C
D
D
C
Cables de E/S (1),
retroalimentacin y red
Encamine los cables blindados
del encoder/analgico/registro.
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamnelo con el cable de E/S del mdulo LIM en la
canaleta sucia.
(2) Si el espacio no permite una segregacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero conectado a tierra. Para
obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.
45
Captulo 2
D
D (1)
(2)
C
VD
Contactores
Disyuntor
Filtro de lnea
de CA
(requerido
para CE)
Motor de 24 V
Freno PS
(4)
XFMR
Filtro
de CC
(3)
(2)
C
(1) Si el cable de E/S del sistema de variadores contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.
(2) Si el espacio a la derecha del IAM no permite una separacin de 150 mm (6.0 pulg.), en lugar de ello use un blindaje de acero
conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,
publicacin GMC-RM001.
(3) Voltaje limpio de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera. Los 24 V entran a la canaleta limpia y salen por el lado
derecho.
(4) sta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el
lado izquierdo.
46
Captulo 2
(1)Encamine las canaletas sucias justo encima del chasis del controlador
ControlLogix (protegidas por el chasis).
Lnea de
CA
Filtro
Ranuras libres
E/S limpias
(analgico, registro de
encoder)
Conector
CTRL 1 y 2
CPD
Muy
sucia
Mtodo
Sucia
Limpia
Manga de
ferrita
Cable
blindado
X
X
IPD
CED
DPI
DPI
47
Captulo 2
Conector
MP
Muy
sucia
Sucia
Manga de
ferrita
Cable
blindado
X
BC
Limpia
Mtodo
(1)
(2)
STO
Retroalimentacin de motor
MF
Retroalimentacin auxiliar
AF
IOD
Rx y Tx
X
Sin restricciones
(1) Voltaje limpio de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que lo requiera.
(2) Voltaje sucio de 24 VCC disponible para los contactores y frenos de motor.
Conector
IPL
APL
OPL
Muy
sucia
Sucia
Mtodo
Limpia
Manga de
ferrita
Cable
blindado
CPL
P1L/PSL
E/S de estado
IOL
P2L
48
Conector
RC
Muy
sucia
Sucia
Mtodo
Limpia
Manga de
ferrita
Cable
blindado
Interruptor trmico
TS
N/A
Captulo 2
Muy sucia
Sucia
Manga de
ferrita
Cable blindado
X
Sin restricciones
Red Ethernet
Red IDM
Limpia
Entrada de habilitacin
Fibra ptica
Mtodo
(1)
(1) No existe opcin para crear sus propios cables de red IDM o de alimentacin elctrica hbridos.
Conexiones
TB3-6 y TB3-7
TB1-1TB1-5
y TB3-8
TB1 y TB2
TB4
Muy sucia
Sucia
Mtodo
Limpia
Manga de
ferrita
Cable blindado
Filtros de lnea de CA
Observe estas pautas al montar el filtro de lnea de CA (EMC) (consulte un
ejemplo en la figura en la pgina 46):
Monte el filtro de lnea de CA en el mismo panel que los variadores
Kinetix 6000 y tan cerca del como sea posible de la lnea de tensin.
Es esencial una buena conexin equipotencial de HF al panel. En el caso de
paneles pintados consulte los ejemplos en la pgina 37.
Separe el cableado de entrada y salida lo ms que sea posible.
IMPORTANTE
49
Captulo 2
Canaleta metlica
(cuando el cdigo local
lo requiere)
SER.
VD
VD
Mdulo de derivacin
2094-BSP2
No coloque equipo
sensible a una
distancia menor de
150 mm (6.0 pulg.).
Sistema
Kinetix 6000
C
Cables de E/S y de
retroalimentacin
50
Cables de alimentacin
elctrica de motor
D
Envolvente
Captulo 2
Cuando instale su mdulo de derivacin dentro del envolvente, siga estas pautas
adicionales:
Monte los mdulos con recubrimiento metlico en la zona sucia, pero tan
cerca al sistema variador Boletn 2094 como sea posible.
Instale los cables de alimentacin de derivacin con los cables de
alimentacin del motor.
Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantenga
el cableado de derivacin tan al ras con respecto al gabinete como sea
posible.
Separe los cables de alimentacin elctrica de derivacin de otros cables de
seal de bajo voltaje sensibles.
Figura 20 Mdulo de derivacin externa dentro del envolvente
Canaleta de cables limpia
SER.
VD
Cables de alimentacin
elctrica de motor
VD
C
Cables de E/S y de retroalimentacin
51
Captulo 2
E/S RBM
Cables de alimentacin
elctrica de motor
C
D
VD
C
D
52
Captulo
Pgina
Antes de comenzar
53
54
56
Antes de comenzar
53
Captulo 3
Determinacin del
orden de montaje
2094-AMP5-S
2094-AM01-S
2094-AM02-S
2094-AM03-S
2094-AM05-S
Salida de potencia
continua, nom
1.2 kW
1.9 kW
3.4 kW
5.5 kW
11.0 kW
2094-BMP5-S
2094-BM01-S
2094-BM02-S
2094-BM03-S
2094-BM05-S
Salida de potencia
continua, nom
1.8 kW
3.9 kW
6.6 kW
13.5 kW
22.0 kW
54
Atributo
2094-SEPM-B24-S
15.0 kW
Captulo 3
Mdulo IPIM
2094-SEPM-B24-S
Mdulo de eje
2094-BM02-x
IMPORTANTE
Mdulo de eje
2094-BM01-x
Mdulo de eje
2094-BM01-x
Mdulo de
derivacin
2094-BSP2
Mdulo de tapa
ciega
2094-PRF
55
Captulo 3
Siga estos pasos para montar los mdulos IAM, AM, IPIM, de derivacin y de
tapa ciega.
SUGERENCIA
IMPORTANTE
Ranura de lnea
de tensin
Ranuras para mdulos de ejes,
mdulo de derivacin o mdulos de
tapa ciega adicionales.
Lnea de tensin
56
Captulo 3
4. Gire el modulo hacia abajo y alinee los pines de gua en la lnea de tensin,
con los agujeros de gua en la parte posterior del mdulo.
Gire el mdulo hacia abajo
y alinee con los pines de gua.
Agujeros de
pines de gua
Pines de gua
SUGERENCIA
El mdulo IAM puede tener dos o tres conectores de lnea de tensin y pines de
gua, el mdulo AM puede tener uno o dos, el resto de los mdulos tiene uno.
Lnea de tensin
57
Captulo 3
IMPORTANTE
Hay dos tornillos de montaje para instalar los mdulos IAM 2094-AC32-M05-x,
2094-BC04-M03-x y 2094-BC07-M05-x (ancho doble) y los mdulos
AM 2094-BM03-x y 2094-BM05-x (ancho doble).
Repita el paso 1 hasta el paso 6 con cada mdulo AM, IPIM, de derivacin o de
tapa ciega en su sistema de variadores Boletn 2094
58
Captulo
Este captulo incluye ilustraciones de los conectores y los indicadores del variador,
incluida la configuracin de pines de los conectores, y descripciones de las
funciones del Kinetix 6000.
Tema
Pgina
60
69
73
Especificaciones de retroalimentacin
79
59
Captulo 4
Use estas ilustraciones para identificar los conectores y los indicadores de los
mdulos IAM/AM. Tambin se muestran conectores de interface Sercos y de red
Ethernet para mdulos IPIM Kinetix 6000M. Para obtener ms informacin
sobre el resto de las caractersticas y de los indicadores de mdulos IPIM consulte
el documento Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User Manual,
publicacin 2094-UM003.
Si bien el tamao fsico del mdulo de 400 V es mayor que el del mdulo de
200 V, la ubicacin de las funciones y de los indicadores es idntica.
Figura 23 Caractersticas e indicadores de mdulos de eje integrado
V
U
1 2 3 4 5 6 7 8 9
L1
CONT ENCONT EN+
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
16
17
18
19
RX
TX
DPI
60
1 2 3 4
DC+
15
1 2 3 4 5 6
L3
L2
1 2
DC-
4 5 6
CTRL 2
CTRL 1
1 2 3
1 2
14
BAUD
RATE
13
9
10
11
12
20
tem
Descripcin
tem
Descripcin
11
12
Tornillo de montaje
13
14
15
16
17
18
19
10
Conector DPI
20
Captulo 4
W
V
U
1 2 3 4 5 6 7 8 9
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
RX
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4
TX
11
12
13
14
4
Mdulo IPIM
2094-SEPM-B24-S, vista superior
BAUD
RATE
15
5
10
6
7
16
Mdulo IPIM
2094-SEPM-B24-S, vista inferior
tem
Descripcin
tem
Descripcin
Tornillo de montaje
10
11
12
13
14
15
16
7
8
(1)
(2)
(1) Los conectores Rx y Tx Sercos del mdulo Kinetix 6000M IPIM estn ubicados en el mismo lugar que los de los mdulos Kinetix 6000 AM. Para obtener ms
informacin sobre el resto de las caractersticas y de los indicadores de mdulos IPIM consulte el documento Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User Manual,
publicacin 2094-UM003.
(2) El mdulo Kinetix 6000M IPIM tiene dos puertos Ethernet. Estos puertos se usan slo para conectar a la red EtherNet/IP para programacin Logix5000.
Descripcin
Conector
Mdulo
IOD
IAM/AM
MF
Retroalimentacin de motor
IAM/AM
AF
Retroalimentacin auxiliar
IAM/AM
CPD
Conector/cabezal de 2 posiciones
IAM
IPD
Conector/cabezal de 6 posiciones
IAM
CED
Habilitacin de contactor
Conector/cabezal de 2 posiciones
IAM
MP
Conector/cabezal de 4 posiciones
IAM/AM
BC
Conector/cabezal de 6 posiciones
IAM/AM
STO
Conector/cabezal de 9 posiciones
IAM/AM
Tx y Rx
IAM/AM
DPI
DPI
DPI
IAM
61
Captulo 4
1
1 2
3 4
5 6
7 8
9
Conector de
desconexin
de par segura
(STO)
Puente de movimiento
permitido
Cabezal de conexin de
cableado
Descripcin
Seal
FDBK2+
FDBK2
FDBK1+
FDBK1
SAFETY ENABLE2+
SAFETY ENABLE
SAFETY ENABLE1+
24 V+
24V_COM
1
2
3
4
5
8
9
IMPORTANTE
Los pines STO-8 y STO-9 (24 V+) son usados solo por el puente
de movimiento permitido. Al realizar el cableado al cabezal de conectores de
cableado, el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa.
62
Captulo 4
Descripcin
Seal
Pines
del IOD
Descripcin
Seal
+24V_PWR
14
REG1
ENABLE
15
Comn de registro
REG_COM
Comn
+24V_COM
16
Alimentacin de registro de 24 V
REG_24V
+24V_PWR
17
REG2
HOME
18
Comn de registro
REG_COM
Comn
+24V_COM
19
Reservado
+24V_PWR
20
Reservado
OT+
21
Reservado
Comn
+24V_COM
22
Reservado
10
+24V_PWR
23
Salida analgica 0
DAC0
11
OT
24
DAC_COM
12
Comn
+24V_COM
25
Salida analgica 1
DAC1
13
Alimentacin de registro de 24 V
REG_24V
26
DAC_COM
IMPORTANTE
Las seales +24V_PWR y +24V_COM son una fuente de 24 VCC que se pueden
usar solo para las entradas listadas arriba.
Pin 26
Pin 19
Pin 10
Pin 18
Pin 9
Pin 1
63
Captulo 4
Descripcin
Seal
Pines
de MF
Descripcin
Seal
SIN+
Reservado
SIN
10
DATA
COS+
11
TS+
COS
12
Reservado
DATA+
13
Reservado
Comn
ECOM
14
EPWR_5V (2)
EPWR_9V (2)
15
Reservado
Reservado
Descripcin
Seal
Pines
de MF
Descripcin
Seal
AM+/SIN+
Reservado
AM/SIN
10
Pulso de indexado-
IM
BM+/COS+
11
TS+
BM/COS
12
S1
Pulso de indexado+
IM+
13
S2
Comn
ECOM
14
EPWR_5V (2)
EPWR_9V (2)
15
Reservado
S3
Descripcin
Seal
Pines
de MF
Descripcin
Seal
S2
Reservado
S4
10
R2
S1
11
TS+
S3
12
Reservado
R1
13
Reservado
Comn
ECOM
14
Reservado
Reservado
15
Reservado
Reservado
64
Captulo 4
Descripcin
Seal
Pin
Descripcin
Seal
SIN+
CLK
SIN
DATA+
COS+
10
DATA
COS
11
(1)
TS+
(2)
TS
EPWR_5V
12
Comn
ECOM
13
Reservado
CLK+
IMPORTANTE
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Pin 10
Pin 5
Pin 1
65
Captulo 4
Descripcin
Seal
Pines
de AF
Descripcin
Seal
SIN+
Reservado
SIN
10
DATA
COS+
11
Reservado
COS
12
Reservado
DATA+
13
Reservado
Comn
ECOM
14
EPWR_5V (1)
EPWR_9V (1)
15
Reservado
Reservado
(1) La fuente de alimentacin elctrica de encoder utiliza 5 V o 9 VCC de acuerdo al encoder/motor usado.
Descripcin
Seal
Pines
de AF
Descripcin
Seal
A+/SIN+
Reservado
A/SIN
10
Pulso de indexado
B+/COS+
11
Reservado
B/COS
12
Reservado
Pulso de indexado+
I+
13
Reservado
Comn
ECOM
14
EPWR_5V (1)
EPWR_9V (1)
15
Reservado
Reservado
(1) La fuente de alimentacin elctrica de encoder utiliza 5 V o 9 VCC de acuerdo al encoder/motor usado.
66
Pin 1
Pin 5
Pin 10
Captulo 4
Descripcin
Entrada de VCA de alimentacin de control
Seal
CTRL 2
CTRL 1
Descripcin
Seal
DC
2
3
Tierra de chasis.
4
5
DC+
L3
Alimentacin de entrada trifsica.
L2
L1
Descripcin
Seal
CONT EN
CONT EN+
67
Captulo 4
Descripcin
3
2
Seal
W
Alimentacin de motor trifsico
V
U
IMPORTANTE
Seal
MBRK
MBRK+
COM
PWR
2
1
68
Descripcin
DBRK
DBRK+
Especificaciones
de seales de control
Captulo 4
Entradas digitales
Hay dos entradas de registro rpido y cuatro entradas adicionales disponibles para
la interface de mquina en el mdulo IAM y en el mdulo AM. Cada mdulo
IAM y AM suministra 24 VCC a 250 mA para fines de entrada de registro,
inicio, habilitacin, sobrecarrera positiva y sobrecarrera negativa. Estas son
entradas drenadoras que requieren un dispositivo surtidor. Se proporciona una
conexin de alimentacin de 24 VCC y comn para cada entrada.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Seal
Descripcin
Tiempo de
captura
Sensible a
flanco/nivel
IOD-2
ENABLE
Seal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA.
Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar cada eje.
20 ms
Nivel
IOD-5
HOME
Seal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA.
Las entradas de interruptor de inicio (contactos normalmente abiertos) para cada eje
requieren 24 VCC (nominales).
20 ms
Nivel
IOD-14
IOD-17
REG1
REG2
Se requieren entradas de registro rpido para informar a la interface del motor que
capture la informacin de posicin con una incertidumbre menor de 3 s. Seal alta
activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA. Se aplica
una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar cada eje.
500 ns
Flanco
IOD-8
IOD-11
OT+
OT
La deteccin de sobrecarrera est disponible como seal alta activa, pticamente aislada,
unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA por entrada. Las entradas del
interruptor de final de carrera positiva/negativa (contacto normalmente cerrado) para
cada eje requieren 24 VCC (nominales).
30 ms
Nivel
Mn.
Mx.
10.8 V
26.4 V
REG1 y REG2
21.6 V
26.4 V
Descripcin
Voltaje de estado
activado
Corriente de estado
activado
3.0 mA
10.0 mA
Voltaje de estado
desactivado
Voltaje aplicado a la entrada, con respecto a IOCOM, necesario para garantizar un estado
desactivado.
1.0 V
3.0 V
69
Captulo 4
ENTRADA (2)
VCC
3k
0.1 F
IO_COM
Dispositivo de entrada
suministrado por el cliente
CTRL_INPUT
511
1k
Mdulo Kinetix 6000
IAM/AM
(1) 24 VCC surtidor (rango) = 21.6 V 26.4 V (suministrados por el variador, sin que se excedan 250 mA en total).
(2) Entrada de corriente mxima = 10 mA.
+24V DC
I/O SUPPLY
VCC
INPUT
IOD-14, -17
1k
3k
0.001 F
IO_COM
Dispositivo de entrada de registro
suministrado por el cliente
511
REG_INPUT
HCPL-0631
IOD-15, -18
Mdulo Kinetix 6000
IAM/AM
Valor
Velocidades de datos
Intensidad de luz
500 s, mn.
Direcciones de nodo
0199 (2)
(1) El sistema IDM Kinetix 6000M acepta solo 8 Mbps y est cableado para este valor de ajuste.
(2) Las asignaciones de direccin de nodo comienzan con el mdulo IAM. Las direcciones de nodo para ejes adicionales en la misma
lnea de tensin se asignan incrementando de izquierda a derecha (comenzando con la direccin del mdulo IAM).
Cada unidad IDM tiene sus propios interruptores de direccin de nodo y puede establecerse en cualquier direccin vlida. Sin
embargo, las direcciones de nodo para los mdulos IAM y AM en la lnea de tensin y para las unidades IDM deben ser nicas.
70
Captulo 4
Salidas analgicas
Los mdulos IAM y AM incluyen dos salidas analgicas (IOD-23 y IOD-25)
que usted puede configurar mediante el software para representar las variables del
variador.
Figura 31 Circuito de salida analgica
Mdulo
Kinetix 6000 IAM/AM
Osciloscopio
CH1
DAC
IMPORTANTE
Los valores de salida pueden variar durante el encendido hasta llegar al voltaje
especificado de la fuente de alimentacin.
Descripcin
Mn.
Mx.
Resolucin
11 bits
Corriente salida
+2 mA
Variadores
2094-xCxx-Mxx y
2094-xMxx
+5 V
Variadores
2094-xCxx-Mxx-S y
2094-xMxx-S
+10 V
Rango
de seal de
salida
Error de offset
1 mV
Ancho
de banda
DC
7.2 k Hz (3 db)
2094-xCxx-Mxx-S
o 2094-xMxx-S
Velocidad
rpm
Valor
VCC
Par
%
10,000
5.0
1000
2.5
10,000
1000
10,000
10.0
1000
5.0
10,000
1000
71
Captulo 4
Rel
normalmente
abierto
CONT EN-
72
Valor
Mn.
Mx.
Corriente de
estado activado Flujo de corriente cuando el rel est cerrado
1A
Voltaje de
estado
desactivado
Especificaciones de
alimentacin elctrica y rel
Captulo 4
MBRK+ (BC-5)
Tablero de
control
FQB22P10
(1)
DBRK+ (BC-1)
FQB22P10
Tablero de
control
(1)
DBRK (BC-2)
MBRK (BC-6)
IMPORTANTE
73
Captulo 4
Descripcin
Mdulo IAM/AM
2094-AC05-Mxx,-x 2094-AC09-M02-x,
2094-AMP5-x, 2094-AM01-x, 2094-AM02-x
Corriente de estado
activado (1)
2094-BC01-Mxx-x, 2094-BC02-M02-x,
2094-BMP5-x, 2094-BM01-x, 2094-BM02-x
Serie B
Serie C
N/A
1.0 A
3.0 A
3.0 A
2094-AC16-M03-x, 2094-AC32-M05-x,
2094-AM03-x, 2094-AM05-x
1.3 A
N/A
2094-BC04-M03-x, 2094-BC07-M05-x,
2094-BM03-x, 2094-BM05-x
3.0 A
3.0 A
Resistencia de estado
activado
Voltaje de estado
desactivado
30 V
(1) En el caso de motores que requieren ms de la corriente mxima especificada, debe aadirse un rel.
0.69
4.30
0.12
0.52
2.15
4.30
74
Captulo 4
Mdulo AM
N. de cat.
Versin de software
RSLogix 5000
Revisin de firmware de
variador Kinetix 6000
2094-BC01-MP5-S
2094-BMP5-S
16 o posterior
1.111 o posterior
2094-BC01-M01-S
2094-BM01-S
16 o posterior
1.111 o posterior
2094-BC02-M02-S
2094-BM02-S
16 o posterior
1.111 o posterior
2094-BC04-M03-S
2094-BM03-S
17 o posterior
1.117 o posterior
2094-BC07-M05-S
2094-BM05-S
17 o posterior
1.117 o posterior
Mdulo
2094-BCxx-Mxx
IAM
2094-BMxx
AM
2094-BCxx-Mxx-S
IAM
2094-BMxx-S
AM
Variador con
desconexin Serie A
de par
segura
Series B y C
Sin
desconexin
de par segura
Estndar
N/A
Desconexin
de par segura
Estndar
Estndar o
pico mejorado (1)
(1) El modo estndar est habilitado de manera predeterminada para conservar la compatibilidad con versiones anteriores, pero se
puede habilitar el modo de pico mejorado para obtener mayor rendimiento de corriente pico.
Capacidad nominal de
corriente pico de inversor
Estndar
Pico mejorado
Serie A
Series B y C
2094-BC01-MP5-S
150%
250%
200%
250%
2094-BC01-M01-S
150%
250%
200%
250%
2094-BC02-M02-S
150%
250%
200%
250%
2094-BC04-M03-S
150%
250%
200%
250%
2094-BC07-M05-S
150%
200%
200%
300%
2094-BMP5-S
150%
250%
N/A
N/A
2094-BM01-S
150%
250%
N/A
N/A
2094-BM02-S
150%
250%
N/A
N/A
2094-BM03-S
150%
250%
N/A
N/A
2094-BM05-S
150%
200%
N/A
N/A
75
Captulo 4
I Cont
D = T PK x 100%
T
I Base
T PK
T
Definicin (1)
Valor mximo de corriente pico que puede establecerse como salida del
variador. Esta clasificacin es vlida solo para tiempos de sobrecarga menores
de TPKmax.
Relacin de tiempo a pico al perodo de aplicacin se define como:
D = T PK x 100%
T
El tiempo a corriente pico (IPK) de un perfil de carga dado. Debe ser menor o
igual que TPKmax.
El nivel de corriente pico de un perfil de carga dado. IPK debe ser menor o igual
a la capacidad nominal de corriente pico (TPKMAX) del variador.
Perfil de carga
Perfil de carga est compuesto por los valores de IPK, IBase, TPK y D (o T) y
especifican completamente la operacin del variador en una situacin de
sobrecarga. Estos valores se definen en conjunto como el perfil de carga del
variador.
(1) Todos los valores de corriente estn especificados como valor eficaz.
76
Captulo 4
40%
35%
Legend
(1)
30%
I PK = 150%
25%
20%
I PK = 200%
15%
I PK = 250%
10%
5%
0%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
40%
35%
Legend
30%
(1)
I PK = 150%
25%
I PK = 200%
20%
15%
10%
5%
0%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
77
Captulo 4
Alimentacin de control
El mdulo IAM requiere alimentacin elctrica de entrada de CA para circuitos
lgicos.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Valor
Voltaje de entrada
4763 Hz
6A
6A
98 A (1)
(1) Para los sistemas de ocho ejes con voltaje de entrada de control de 230 VCA y temperatura ambiente de 50 C (122 F), la mxima
duracin de corriente de entrada al momento de arranque es menos de 1/2 ciclo de lnea. Use esta ecuacin para calcular la mxima
corriente de entrada al momento de arranque para sistemas con distintos conteos de ejes y voltajes de entrada de control.
IPK = 0.043 x (VIN) + 6.72 x (nm. de ejes) + 0.000333 x (VIN2) 0.816 x (nm. de ejes)2 + 0.0358 x (nm. de ejes x VIN)
78
Mdulos en la lnea
de tensin
Corriente de
entrada
A
VA de
entrada
VA
Corriente de
entrada
A
VA de
entrada
VA
0.56
67
0.36
85
IAM y 1 mdulo AM
0.99
119
0.64
153
IAM y 2 mdulos AM
1.43
172
0.92
220
IAM y 3 mdulos AM
1.87
224
1.20
287
IAM y 4 mdulos AM
2.31
277
1.48
354
IAM y 5 mdulos AM
2.74
329
1.75
421
IAM y 6 mdulos AM
3.18
382
2.03
488
IAM y 7 mdulos AM
3.62
434
2.31
555
Mdulo de interface de
alimentacin elctrica
IDM (IPIM)
Para obtener las especificaciones y un ejemplo para calcular los requisitos de corriente del
mdulo IPIM, consulte el documento Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual,
publicacin 2094-UM003.
Captulo 4
Especificaciones de
retroalimentacin
Designador de N. de
cat. del motor.
Ejemplo de N. de cat.
del motor
MPL-B310P-M
MPL-B230P-V
RDB-B21519-7
-2048
-1024
+1024
+2048
79
Captulo 4
10k
56 pF
1k
1k
+
56 pF
1k
56 pF
1k
1k
100 pF
10k
1k
56 pF
1k
56 pF
10k
1k
56 pF
100 pF
10k
Drive
Drive
Entrada de canal IM
Entradas de canal AM y BM
Valor
Tipos de encoder
80
Captulo 4
Descripcin
Mn.
Mx.
+1.0 V
+7.0 V
1.0 V
7.0 V
Common mode
input voltage
7.0 V
+12.0 V
DC current draw
30 mA
30 mA
AM, BM input
signal frequency
500 kHz
IM pulse width
125 nS
22.5
+22.5
45
+45
Descripcin
Mn.
Mx.
Sine/cosine
input signal
frequency
250 kHz
Sine/cosine
input voltage
0.8 V (p-p)
1.2 V (p-p)
Designacin
de orden
Descripcin
EnDat 2.2
EnDat 01
Referencia
+5 VCC
+9 VCC
Voltaje
Corriente mA
Mn.
Nominal
Mx.
Mn.
Mx.
EPWR_5V
4.9
5.25
5.4
400
EPWR_9V
8.3
9.1
9.9
275
81
Captulo 4
Descripcin
844D-B5CC1FW
844D-B5CC1CS
844D-B5CC1DR
845H-SJDN14FWY2
845H-SJDN14CSY2
845H-SJDN14DRY2
845T-DN13EFW
845T-DN13ECS
82
Captulo
Requisitos de cableado
Tema
Pgina
Requisitos de cableado
83
85
89
95
97
100
101
117
118
123
128
129
130
131
134
135
83
Captulo 5
IMPORTANTE
Siga estas pautas al construir sus cables para motores y accionadores compatibles:
Conecte el blindaje del cable a la carcasa del conector en ambos extremos
del cable con una conexin completa a 360.
Use par trenzado siempre que sea posible. Trence seales diferenciales entre
s y trence seales unipolares con el retorno de tierra apropiado.
Consulte los nmeros de catlogo de kit de conector de perfil bajo, de kit de
conector de extremo de variador (empalme) y de kit de conector de
extremo de motor en el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data,
publicacin GMC-TD004.
84
Determine la configuracin
de la alimentacin
elctrica de entrada
Captulo 5
Fusible de Contactor
M1
entrada
L3
L2
L1
CONT ENCONT EN+
W
V
U
1 2 3 4 5 6 7 8 9
L1
1 2
VCA de entrada
trifsica
Filtro de lnea de
CA trifsica
L2
DCDC+
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
RX
TX
DPI
Tierra de fase
Tierra de gabinete con conexin
equipotencial
1 2 3 4 5 6
Transformador
CTRL 2
CTRL 1
1 2 3 4 5 6
L3
1 2
1 2 3 4
BAUD
RATE
Rejilla de tierra o
tierra de distribucin de alimentacin elctrica
85
Captulo 5
L3
L2
L1
CONT ENCONT EN+
1 2 3 4
W
V
U
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fusible de Contactor
M1
entrada
1 2
L2
Filtro de lnea
de CA trifsica
DCDC+
CTRL 1
MBRK MBRK +
1 2 3 4 5 6
L3
1 2 3 4 5 6
Transformador
1 2
CTRL 2
COM
PWR
DBRK DBRK +
RX
TX
DPI
BAUD
RATE
L1
Rejilla de tierra o
tierra de distribucin de alimentacin elctrica
86
Captulo 5
IMPORTANTE
Fusible de
entrada
1 2
L1
L3
L2
L1
CONT ENCONT EN+
W
V
U
1 2 3 4 5 6 7 8 9
L2
VCA de entrada
trifsica
DCDC+
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
RX
1 2 3 4 5 6
Contactor
M1
1 2 3 4 5 6
L3
1 2
Transformador
CTRL 2
CTRL 1
1 2 3 4
TX
DPI
Tierra de gabinete
con conexin
equipotencial
BAUD
RATE
87
Captulo 5
Configuraciones
de bus comn de CC
Est cableado
IAM
IAM gua
IAM seguidor
IMPORTANTE
El mdulo IAM gua Kinetix 6000 puede operar con variadores seguidores que
no sean Kinetix 6000, como el mdulo IAM seguidor Kinetix 6000 puede
operar con variadores gua de bus comn que no sean Kinetix 6000. Sin embargo,
los variadores gua y seguidor que no sean Kinetix 6000 deben cumplir
con los mismos requisitos funcionales que los mdulos IAM gua y seguidor
Kinetix 6000.
IMPORTANTE
Cualquier mdulo IAM seguidor de bus comn que no sea Kinetix 6000 y que
no proporcione precarga requiere la adicin de un circuito de precarga externo
que se conecte a cualquier mdulo IAM seguidor de bus comn Kinetix 6000.
TX
BAUD
RATE
RX
COM
PWR
DBRK DBRK +
TX
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
RX
BAUD
RATE
RX
TX
DPI
N.C.
N.C.
N.C.
BAUD
RATE
V
U
MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
TX
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
MBRK -
MBRK -
BAUD
RATE
RX
1 2 3 4 5 6
MBRK +
L3
L2
L1
V
U
1 2 3 4 5 6
PWR
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
COM
DBRK DBRK +
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6
MBRK +
W
W
V
U
1 2 3 4 5 6 7 8 9
88
BAUD
RATE
MBRK -
CTRL 2
CTRL 1
DCDC+
Mdulos AM 2094-xMxx-x o
Mdulos IPIM 2094-SEPM-B24-S
1 2 3 4 5 6 7 8 9
TX
V
U
1 2 3 4 5 6 7 8 9
RX
RX
1 2
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
DPI
Kinetix 6000
Conexiones de
bus comn de CC
MBRK 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
L3
L2
L1
W
V
U
V
U
1 2 3 4 5 6
1 2
DCDC+
1 2 3 4 5 6 7 8 9
CTRL 2
CTRL 1
1 2 3 4 5 6
Alimentacin
de entrada
trifsica
1 2
Tierra de gabinete
con conexin
equipotencial
Mdulos AM 2094-xMxx-x o
Mdulos IPIM 2094-SEPM-B24-S
1 2 3 4 5 6
Mdulo IAM
gua de bus comn
2094-xCxx-Mxx-x
MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
TX
BAUD
RATE
Captulo 5
89
Captulo 5
Para retirar el mdulo IAM de la lnea de tensin consulte Retire los mdulos
variadores Kinetix 6000 en la pgina 186.
ATENCIN: Este variador contiene componentes y ensamblajes sensibles a
descargas electrostticas (ESD). Es necesario cumplir con las recomendaciones
de precaucin para control de esttica al instalar, probar, dar mantenimiento o
reparar este ensamblaje. Si no se siguen estos procedimientos de control de
ESD, los componentes podran sufrir daos. Si no est familiarizado con los
procedimientos de control de esttica consulte el documento Guarding Against
Electrostatic Damage, publicacin 8000-4.5.2, o cualquier otro manual de
proteccin contra descargas electrostticas apropiado.
Cuando use alimentacin elctrica de entrada sin conexin a tierra en
configuraciones de bus comn, utilice esta tabla para determinar dnde
posicionar el puente de tierra.
Tabla 57 Puente de tierra a posicionar
Variador gua
Variador seguidor
Variador gua
Variador gua
90
Captulo 5
P15 y P16
P15 y P17
P13 y P14
P13 y P12
P14 y P13
P14 y P12
2094-BC01-MP5-x (460 V)
2094-BC01-M01-x (460 V)
2094-BC02-M02-x (460 V)
2094-BC04-M03-x (460 V)
2094-BC07-M05-x (460 V)
Configuracin
Mdulo IAM (series B y C)
P16 y P17
P18 y P19
2094-BC01-MP5-S (460 V)
2094-BC01-M01-S (460 V)
2094-BC02-M02-S (460 V)
2094-BC04-M03-S (460 V)
2094-BC07-M05-S (460 V)
4. Vuelva a colocar el panel frontal del mdulo IAM y los dos tornillos.
Aplique un par de apriete de 1.6 Nm (14 lbpulg.).
5. Monte el mdulo IAM nuevamente en la lnea de tensin.
Consulte Reemplace los mdulos variadores Kinetix 6000 en la
pgina 187.
91
Captulo 5
P17
P16
2094-ACxx-Mxx-x
Mdulo IAM (230 V)
P15
IMPORTANTE
92
Tornillo inferior
Captulo 5
P13
P14
P12
Tornillo inferior
Tornillo superior
Mdulo IAM (460 V)
2094-BC04-M03-x o
2094-BC07-M05-x
P12
P13
P14
IMPORTANTE
93
Captulo 5
P19
94
Tornillo inferior
Captulo 5
LIM
Perno de tierra
LIM
Perno de tierra
PRS
PR/PRS
LIM
PR
PRS
LIM
Perno de tierra
Cinta de tierra
trenzada
PR
PR
PRS
PR
PR
Cinta de tierra
trenzada
95
Captulo 5
Cuando se usan los soportes de montaje 2094 para montar la lnea de tensin o
el mdulo LIM sobre el filtro de lnea de CA, la cinta de tierra trenzada debe
retirarse de la lnea de tensin y conectarse a un perno de tierra del soporte de
montaje.
96
Requisitos de cableado de
alimentacin elctrica
Captulo 5
El cable debe ser de cobre con una clasificacin de 75 C (167 F) como mnimo.
La secuencia de fases de la alimentacin de CA principal es arbitraria y se
requiere una conexin a tierra fsica para el funcionamiento seguro y correcto.
Para conocer los requisitos de cableado de alimentacin elctrica del mdulo
IPIM, consulte el documento Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System
User Manual, publicacin 2094-UM003.
Consulte los diagramas de interconexin en Ejemplos de cableado de
alimentacin elctrica en la pgina 193.
IMPORTANTE
Pin
Seal
IPD-1
IPD-2
IPD-3
IPD-4
IPD-5
IPD-6
DC
DC+
2094-AC05-Mxx-x
2094-AC09-M02-x
2094-AC16-M03-x
Bus de CC (1)
y
alimentacin de entrada
de VCA
L3
L2
L1
2094-AC32-M05-x
2094-BC01-Mxx-x
2094-BC02-M02-x
2094-BC04-M03-x
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
62.5
(1014)
64
(1012)
3010
(38)
30 (3)
Bus de CC (1)
y
alimentacin de entrada
de VCA
2094-BC07-M05-x
Alimentacin elctrica
de entrada de control
2094-xCxx-Mxx-x
Habilitacin de contactor
IPD-1
IPD-2
IPD-3
IPD-4
IPD-5
IPD-6
DC
DC+
CPD-1
CTRL 2
CPD-2
CTRL 1
CED-1
CONT EN
CED-2
CONT EN+
L3
L2
L1
102.5
(814)
106
(810)
30 (3)
42.5
(1214)
42.5
(1214) (2)
Longitud a pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
10
(0.38)
0.50.6
(4.45.3)
16
(0.63)
2.43.0
(21.626.5)
10
(0.38)
1.21.5
(10.613.2)
16
(0.63)
2.43.0
(21.626.5)
10
(0.38)
0.50.6
(4.45.3)
0.50.6
(4.45.3)
(1) Mantenga las conexiones del bus comn de CC (mdulo IAM lder a IAM seguidor) tan cortas como sea posible.
(2) El calibre real del cableado de habilitacin del contactor depende de la configuracin del sistema. Consulte al constructor de la mquina y repase los cdigos NEC as como los
cdigos locales aplicables.
97
Captulo 5
2094-AC05-Mxx-x,
2094-AC09-M02-x,
2094-BC01-Mxx-x,
2094-BC02-M02-x,
2094-AMP5-x, 2094-AM01-x,
2094-AM02-x, 2094-BMP5-x,
2094-BM01-x, 2094-BM02-x
Pin
Seal
Alimentacin
elctrica de motor
MP-4
MP-3
MP-2
MP-1
W
V
U
2094-BC07-M05-x,
2094-BM05-x
IAM o AM
(230 o 460 V)
2094-xCxx-Mxx-S y
2094-xMxx-S
98
Longitud a pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
10 (0.38)
0.50.6
(4.45.3)
101.5
(816)
10 (0.38)
1.21.5
(10.613.2)
302.5
(314)
16 (0.63)
2.43.0
(21.626.5)
0.75 (18)
10 (0.38)
0.220.25
(1.92.2)
7.0 (0.275)
0.235 (2.0)
El cable de
alimentacin
elctrica de motor
depende de la
combinacin de
motor/variador.
2094-AC16-M03-x,
2094-AC32-M05-x,
2094-BC04-M03-x,
2094-AM03-x, 2094-AM05-x,
2094-BM03-x
IAM o AM
(230 o 460 V)
2094-xCxx-Mxx-x y
2094-xMxx-x
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
Alimentacin
elctrica del freno
BC-6
BC-5
BC-4
BC-3
BC-2
BC-1
MBRK
MBRK+
COM
PWR
DBRK
DBRK+
Desconexin
de par segura
STO-1
STO-2
STO-3
STO-4
STO-5
STO-6
STO-7
STO-8
STO-9
FDBK2+
FDBK2
FDBK1+
FDBK1
SAFETY ENABLE2+
SAFETY ENABLE
SAFETY ENABLE1+
24V +
24V_COM
61.5
(1016)
0.75 (18)
(cable trenzado con
ferrul)
1.5 (16)
(cable macizo)
Captulo 5
2094-BSP2
Mdulo de derivacin
(200/400 V)
1394-SRxxxx
Mdulo de derivacin
pasivo externa
Interruptor trmico
Pin
Seal
RC-1
DC+
RC-2
INT
RC-3
COL
TS-1
TS1
TS-2
TS2
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
10 (8) (1)
1.21.5
(10.613.2)
0.75 (18)
0.220.25
(1.92.2)
99
Captulo 5
Pautas de cableado de
alimentacin elctrica
Para las ubicaciones de los conectores de los mdulos variadores Kinetix 6000,
consulte Datos de conectores del mdulo 2094 IAM/AM en la pgina 60.
Al apretar los tornillos para fijar los cables, consulte los valores de par en las
tablas que comienzan en la pgina 97.
Al retirar el aislamiento de los cables, consulte las tablas que comienzan en la
pgina 97 para conocer las longitudes a pelar.
IMPORTANTE
Para mejorar el rendimiento del sistema tienda los hilos y los cables
en las canaletas, como se indica en Establecimiento de zonas de ruido en la
pgina 39.
Siga estos pasos al cablear los conectores en sus mdulos variadores IAM y AM.
1. Prepare los cables para conexin a cada conector retirando el aislamiento
en igual medida a la longitud a pelar recomendada.
IMPORTANTE
100
Captulo 5
Cableado de conectores de
mdulos IAM/AM
L2
CTR
L1
CTR
Conector CPD
(mdulo IAM)
Seal
Seal
Seal
CTRL 1
L1
CTRL 2
CTRL 2
L2/N
CTRL 1
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
Longitud a
pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
2.5 (14)
10 (0.38)
0.50.6
(4.45.3)
101
Captulo 5
56
34
12
DC- +
DC
L3
L2
L1
Conector IPD
(mdulo IAM o mdulo IAM gua)
Seal
Seal
Seal
L1
L1
L1
L2
L2
L2
L3
L3
L3
N/A
DC+
DC
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
2094-AC05-Mxx-x
2.5 (14)
2094-AC09-M02-x
4.0 (12)
2094-AC16-M03-x
230 VCA
10 (8)
2094-AC32-M05-x
30 (3)
2094-BC01-Mxx-x
2094-BC02-M02-x
2.5 (14)
2094-BC04-M03-x
2094-BC07-M05-x
102
VCA de
entrada
460 VCA
6 (10)
30 (3)
Longitud a pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
10 (0.38)
0.50.6
(4.45.3)
16 (0.63)
2.43.0
(21.626.5)
10 (0.38)
1.21.5
(10.613.2)
16 (0.63)
2.43.0
(21.626.5)
Captulo 5
56
34
12
DC- +
DC
L3
L2
L1
Seal
N.C.
N.C.
N.C.
3
2
DC+
DC
IMPORTANTE
VCA de
entrada
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
2094-AC05-Mxx-x
2.5 (14)
2094-AC09-M02-x
4.0 (12)
2094-AC16-M03-x
230 VCA
10 (8)
2094-AC32-M05-x
30 (3)
2094-BC01-Mxx-x
2094-BC02-M02-x
2.5 (14)
2094-BC04-M03-x
2094-BC07-M05-x
460 VCA
6 (10)
30 (3)
Longitud a pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
10 (0.38)
0.50.6
(4.45.3)
16 (0.63)
2.43.0
(21.626.5)
10 (0.38)
1.21.5
(10.613.2)
16 (0.63)
2.43.0
(21.626.5)
103
Captulo 5
T
CON
EN-
T
CON
EN+
Mdulos LIM
2094-AL09 y 2094-BL02
Seal
IO_COM1
IO_COM
CONT EN
COIL_E2
COIL_A2
CONT EN+
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
Longitud a
pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
10 (0.38)
0.50.6
(4.45.3)
(1) El calibre real del cableado de habilitacin del contactor depende de la configuracin del sistema. Consulte al constructor de la mquina y repase los cdigos NEC as como los cdigos locales aplicables.
104
Captulo 5
Mdulo IAM/AM
Kinetix 6000
(se muestra el mdulo AM)
1
1 2
3 4
5 6
7 8
9
Conector de
desconexin
de par segura
(STO)
Puente de movimiento
permitido
Cabezal de conexin de
cableado
Los pines STO-8 y STO-9 (24 V+) son usados solo por el puente de
movimiento permitido. Al realizar el cableado al cabezal de conectores de
cableado, el suministro de 24 V debe provenir de una fuente externa.
Seal
FDBK2+
FDBK2
FDBK1+
FDBK1
SAFETY ENABLE2+
SAFETY ENABLE
SAFETY ENABLE1+
24V +
24V_COM
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
0.75 (18)
(cable trenzado con
ferrul)
Longitud a pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
7.0 (0.275)
0.235 (2.0)
1.5 (16)
(cable macizo)
105
Captulo 5
W
U
Abertura
por giro
Abertura por deslizamiento
Abrazadera de blindaje de cables
106
Captulo 5
Conectores
Cable flexible
Motor
TL-Series
Estructura de la mquina
(1)
(1) Quite la pintura de la estructura de la mquina para asegurar la correcta conexin equipotencial de HF entre la estructura de la
mquina y el envolvente del motor, la abrazadera de blindaje y el perno de tierra.
107
Captulo 5
MPL-A/B15xxx-xx7xAA
MPL-A/B2xxx-xx7xAA
MPL-A/B15xxx-xx4xAA
MPL-A/B2xxx-xx4xAA
N/A
MPL-A/B3xxx-xx7xAA, MPL-A/B4xxx-xx7xAA,
MPL-A/B45xxx-xx7xAA, MPL-A/B5xxx-xx7xAA
N/A
MPL-A/B3xxx-xx2xAA, MPL-A/B4xxx-xx2xAA,
MPL-A/B45xxx-xx2xAA, MPL-A/B5xxx-xx2xAA
MPL-B6xxx-xx7xAA, MPL-B8xxx-xx7xAA,
MPL-B9xxx-xx7xAA
N/A
MPL-B6xxx-xx2xAA, MPL-B8xxx-xx2xAA,
MPL-B9xxx-xx2xAA
Los conectores de bayoneta pueden montarse orientados hacia el eje del motor o
hacia la placa de extremo, y proporcionan un conector independiente para
conexiones de alimentacin elctrica, retroalimentacin y freno. Los conectores
DIN circulares rotan hasta 180 y combinan los cables de alimentacin elctrica y
freno en el mismo conector, lo que elimina el conector del freno.
Figura 55 Conectores de motor DIN de bayoneta y circulares
Conectores de bayoneta
con freno
Conectores de
retroalimentacin/
alimentacin elctrica/freno
del motor
108
Conectores de bayoneta
sin freno
Conectores de
retroalimentacin/
alimentacin elctrica del
motor
Conector de
alimentacin
elctrica
y freno del motor
Conector de
retroalimentacin
del motor
Captulo 5
Tipo de
conector
N. de cat. de motor/accionador
MPL-A/B3xxx-xx2xAA, MPL-A/B4xxx-xx2xAA,
MPL-A/B45xxx-xx2xAA, MPL-A/B5xxx-xx2xAA,
MPL-B6xxx-xx2xAA, MPL-B8xxx-xx2xAA,
MPL-B960B-xx2xAA, MPL-B960C-xx2xAA,
MPL-B980B-xx2xAA y MPL-B980C-xx2xAA
Cables de alimentacin
elctrica de motor
(sin cables de freno)
2090-XXxPMP-xxSxx (1)
N/A
MPL-B960D-xx2xAA, MPL-B980D-xx2xAA
2090-MCNPMP-6Sxx
1326AB (M2L/S2L)
1326AB-Bxxxx-M2L/S2L
2090-XXxPMP-xxSxx (1)
F-Series
F-xxxx
2090-XXNPHF-xxSxx
1326AB (dispositivo de
resolucin)
P-LOK
1326AB-Bxxxx-21
N/A
(1) Para motores Boletn MPL o 1326AB equipados con conectores de bayoneta. Estos cables estn disponibles como estndar (nmero de catlogo 2090-XXNPMP-xxSxx) y continuo flexible
(nmero de catlogo 2090-XXTPMP-xxSxx).
Tipo de
conector
Cables de alimentacin
elctrica de motor
(sin cables de freno)
2090-XXNPMF-xxSxx (estndar) o
2090-CPBM4DF-xxAFxx (continuo
flexible)
2090-CPWM4DF-xxAFxx
(continuo flexible)
2090-CPBM6DF-16AAxx (estndar)
2090-CPWM6DF-16AAxx
(estndar)
MPL-A/B15xxx-xx4xAA, MPL-A/B2xxx-xx4xAA
DIN circular MPS-A/Bxxxx
(roscado)
MPAS-A/Bxxxx
N. de cat. de motor/accionador
TLY-Axxxx-H
109
Captulo 5
Tipo de
conector
N. de cat. de motor/accionador
MPL-A/B15xxx-xx7xAA, MPL-A/B2xxx-xx7xAA,
MPL-A/B3xxx-xx7xAA, MPL-A/B4xxx-xx7xAA,
MPL-A/B45xxx-xx7xAA, MPL-A/B5xxx-xx7xAA,
MPL-B6xxx-xx7xAA, MPL-B8xxx-xx7xAA
MPL-B9xxx-xx7xAA
MPM-A/Bxxxx
MPF-A/Bxxxx
DIN circular
(SpeedTec) RDD-Bxxxx
RDD-Series
LDC-Series
LDC-Cxxxx
MPAI-A/Bxxxx
MPAR-A/B3xxx,
MPAR-A/B1xxx y MPAR-A/B2xxx (serie B)
LDL-Series
LDL-xxxxxxx
Cables de alimentacin
elctrica de motor (1)
(sin cables de freno)
2090-CPBM7DF-xxAAxx (estndar) o
2090-CPBM7DF-xxAFxx (continuo
flexible)
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(estndar) o
2090-CPWM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
(1) Se debe retirar la junta trica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CPxM7DF-xxAxxx.
Estos cables solo contienen los cables de alimentacin trifsica. Los motores/
accionadores no tienen freno o tienen un conector independiente para las
conexiones de freno. Se incluyen hilos de interruptor trmico en el cable de
retroalimentacin.
Consulte diagramas de interconexin en Ejemplos de cableado de mdulo de eje/
motor rotativo comenzando en la pgina 202.
Figura 56 Terminaciones de alimentacin elctrica de motor (cables sin hilos de freno)
Abrazadera de
blindaje
de cable del motor
Conector de alimentacin elctrica de motor
(conector MP)
L3
L2
L1
W
V
U
DC+
DC-
CTRL 2
CTRL 1
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
RX
TX
DPI
BAUD
RATE
110
Captulo 5
Estos cables contienen los cables de alimentacin trifsica y los cables de freno.
Los cables de freno tienen una trenza de blindaje (mostrada a continuacin en
gris) que se dobla debajo de la abrazadera de cables antes de conectar los
conductores al conector (BC) de freno de motor. Se incluyen hilos de interruptor
trmico en el cable de retroalimentacin.
Consulte diagramas de interconexin en Ejemplos de cableado de mdulo de eje/
motor rotativo comenzando en la pgina 202.
Figura 57 Terminaciones de alimentacin elctrica de motor (cables con hilos de freno)
Hilos de freno de
cable MP-Series
Abrazadera de
blindaje de cable de
motor
DCDC+
W
V
U
L3
L2
L1
1 2 3 4
CTRL 2
CTRL 1
RX
1 2 3 4 5 6
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
TX
DPI
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de freno
resistivo/motor (BC)
BAUD
RATE
111
Captulo 5
MF-16
MF-17
MF-S
Bloque de terminales (montado en riel DIN)
Consulte la pgina 37 para obtener informacin sobre
tratamiento de paneles pintados.
Abrazadera de
blindaje de cable
de motor
DCDC+
W
V
U
L3
L2
L1
RX
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
1 2 3 4 5 6
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
1 2 3 4
CTRL 1
CTRL 2
TX
DPI
Conector de freno
resistivo/motor (BC)
BAUD
RATE
112
Recomendamos fijar el blindaje del cable en la abrazadera con una brida para
reducir la fatiga mecnica.
Captulo 5
1326AB (dispositivo de
resolucin)
Resto de motores
Pin de MP
Seal
1/Negro
U/Marrn
2/Negro
V/Negro
3/Negro
W/Azul
Verde/amarillo
Verde/amarillo
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
El cable de
alimentacin
elctrica de motor
depende de la
combinacin de
motor/variador.
Longitud a pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
10 (0.38)
0.50.6
(4.45.3)
6 (10) mx.
2094-AC16-M03-x, 2094-AM03-x
2094-AC32-M05-x, 2094-AM05-x
10 (8) mx.
10 (0.38)
1.21.5
(10.613.2)
2094-BC04-M03-x, 2094-BM03-x
10 (8) mx.
10 (0.38)
1.21.5
(10.613.2)
2094-BC07-M05-x, 2094-BM05-x
30 (3) mx.
16 (0.63)
2.43.0
(21.626.5)
113
Captulo 5
KMBR K+
B
MR
COM
R
PW KDBR K+
DBR
Conector de freno
de motor/resistivo (BC)
Mdulos LIM
2094-AL09 y 2094-BL02
Conector BC
(mdulos IAM/AM)
Pin de P1L
Seal
Pin de PSL
Seal
Pin de BC
Seal
IO_PWR2
MBRK PWR
PWR
IO_COM2
MBRK COM
COM
Seal
Pin de MP
Seal (1)
COIL_A1
DBRK+
COIL_A2
DBRK
(1) Se necesita la revisin de firmware 1.071 o posterior para usar las salidas DBRK en el mdulo IAM/AM Kinetix 6000.
114
Captulo 5
Tipo de
conector
Cables de freno
Bayoneta
P-LOK
MPL-A/B3xxx-xx2xAA, MPL-A/B4xxx-xx2xAA,
MPL-A/B45xxx-xx2xAA, MPL-A/B5xxx-xx2xAA,
MPL-B6xxx-xx2xAA, MPL-B8xxx-xx2xAA, MPL-B9xxx-xx2xAA
1326AB (M2L/S2L)
F-Series
1326AB (dispositivo de resolucin)
(1) Para motores Boletn MPL y 1326AB equipados con conectores de bayoneta. Estos cables estn disponibles como estndar (nmero de catlogo 2090-UXNBMP-18Sxx) y continuo
flexible (nmero de catlogo 2090-UXTBMP-18Sxx).
Cables de freno
MPS-A/Bxxx,
MPAS-A/Bxxx, MPMA-A/Bxxx,
MPAR-A/B1xxx, MPAR-A/B2xxx (serie A)
DIN circular
(roscado)
El motor/accionador no tiene
un conector de freno. Los
hilos de freno se incluyen en
el cable de alimentacin
elctrica.
2090-XXNPMF-xxSxx (estndar) o
2090-CPBM4DF-xxAFxx (continuo flexible)
TLY-Axxxx-H
Plstico circular
Serie de motor
MPL-A/B15xxx-xx4xAA, MPL-A/B2xxx-xx4xAA
Tipo de
conector
Cables de freno
DIN circular
(SpeedTec)
El motor/accionador no tiene
un conector de freno. Los
hilos de freno se incluyen en
el cable de alimentacin
elctrica.
2090-CPBM7DF-xxAAxx (estndar) o
2090-CPBM7DF-xxAFxx (continuo flexible)
MPL-A/B15xxx-xx7xAA, MPL-A/B2xxx-xx7xAA
MPL-A/B3xxx-xx7xAA, MPL-A/B4xxx-xx7xAA,
MPL-A/B45xxx-xx7xAA, MPL-A/B5xxx-xx7xAA,
MPL-B6xxx-xx7xAA, MPL-B8xxx-xx7xAA
MPL-B9xxx-xx7xAA
MPM-A/Bxxx, MPF-A/Bxxx
MPAR-A/B1xxx, MPAR-A/B2xxx (serie B),
MPAR-A/B3xxx,
MPAI-A/Bxxx
(1) Se debe retirar la junta trica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CFBM7xx-xxAxxx.
IMPORTANTE
115
Captulo 5
2090-XXNPMF-xxSxx
2090-CPBMxDF-xxAFxx
Cable de alimentacin
elctrica
Cable de alimentacin
elctrica
2090-CPBM6DF-16AAxx
Cable de
alimentacin
elctrica
1326-CPx1T-L-xxx
Pin de BC
Seal
A/BR+
F/+/BR+/MBRK+
7/MBRK+
6/B1
MBRK+
C/BR
G//BR/MBRK
9/MBRK
4/B2
MBRK
Calibre de cable
recomendado
mm2 (AWG)
Longitud a pelar
mm (pulg.)
Valor de par
Nm (lbpulg.)
0.75 (18)
10 (0.38)
0.220.25
(1.92.2)
116
Pin de BC
Seal
BC-6
BC-5
BC-4
BC-3
BC-2
BC-1
MBRK
MBRK+
COM
PWR
DBRK
DBRK+
Instale la abrazadera de
blindaje de cables de motor
Captulo 5
Cable
de
motor
Aislamiento exterior
Ejemplos de abrazadera de cable con orientacin horizontal
Abrazadera de cables
Aislamiento exterior
Brida
Ejemplo de abrazadera
de cables
con orientacin vertical
Cable de motor
Agujeros de ventilacin
en la
parte superior del Aislamiento exterior
mdulo IAM/AM.
Trenza expuesta
(debajo de la abrazadera)
Cable de motor
Gire y abra la abrazadera de
cables
Agujeros de ventilacin en la parte superior del mdulo IAM/AM.
117
Captulo 5
Conexiones de cables de
retroalimentacin y de E/S
Cable
Conector premoldeado
N/A
Retroalimentacin de motor
2090-K6CK-D15M
Retroalimentacin de motor
2090-K6CK-D26M
Interface de E/S
2090-K6CK-D15F
Retroalimentacin auxiliar
2090-K6CK-D15MF
Retroalimentacin de motor
Mdulo de retroalimentacin
de perfil bajo
2090-K6CK-KENDAT
2090-UXBK-D15xx (1)
Retroalimentacin de motor
Tipo de
conector
Tipo de
retroalimentacin
Cable de retroalimentacin
Premoldeado
Conductor libre
2090-UXNFBMP-Sxx
2090-XXxFMP-Sxx (1)
Dispositivo de
resolucin de motor
N/A
2090-CDNFDMP-Sxx
1326AB-Bxxxx-M2L/S2L
Encoder de alta
resolucin
2090-UXNFBMP-Sxx
2090-XXxFMP-Sxx (1)
1326AB-Bxxxx-21
Dispositivo de
resolucin de motor
N/A
1326-CCUT-L-xxx
F-Series
Encoder incremental
2090-UXNFBHF-Sxx
2090-XXNFHF-Sxx
Encoder de alta
resolucin
MPL-A/Bxxxx-S/Mx2xAA
MPL-A3xxx-Hx2xAA
MPL-A4xxx-Hx2xAA
MPL-A45xxx-Hx2xAA
MPL-B3xxx-Rx2xAA
MPL-B4xxx-Rx2xAA
MPL-B45xxx-Rx2xAA
Encoder incremental
Bayoneta
(1) Para motores Boletn MPL y 1326AB (M2L/S2L) equipados con conectores de bayoneta. Estos cables estn disponibles como estndar (nmero de catlogo
2090-XXNFMP-Sxx) y continuo flexible (nmero de catlogo 2090-XXTFMP-Sxx).
Consulte informacin sobre configuracin de pines de cables de retroalimentacin de motor a variador usados en su aplicacin en Configuracin de pines de
cables de retroalimentacin de conductores libres comenzando en la pgina 120.
118
Captulo 5
Motor/accionador
MPL-A/B15xxx-V/Ex4xAA
MPL-A/B2xxx-V/Ex4xAA
Tipo de
retroalimentacin
Conductor libre
N/A
2090-XXNFMF-Sxx
(estndar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx
(continuo flexible)
2090-CFBM6DD-CCAAxx
2090-CFBM6DF-CBAAxx
Encoder de alta
resolucin
MPL-A/B15xxx-Hx4xAA
MPL-A/B2xxx-Hx4xAA
DIN circular
(roscado)
MPS-A/Bxxxx-S/M
Encoder incremental
Encoder de alta
resolucin
MPAS-A/Bxxxxx-V/A
MPAR-A/B1xxxx-V y MPAR-A/B2xxxx-V (serie A)
TLY-Axxxx-H
(1) Se debe retirar la junta trica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CFBM7xx-xxAxxx.
Motor/accionador
Tipo de
retroalimentacin
Premoldeado
Conductor libre
2090-CFBM7DD-CEAAxx
(estndar) o
2090-CFBM7DD-CEAFxx
(continuo flexible)
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(estndar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(continuo flexible)
N/A
2090-XXNFMF-Sxx
(estndar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx
(continuo flexible)
Dispositivo de
resolucin de motor
N/A
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(estndar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(continuo flexible)
Encoder de alta
resolucin
2090-CFBM7DD-CEAAxx
(estndar) o
2090-CFBM7DD-CEAFxx
(continuo flexible)
2090-CFBM7DF-CEAAxx
(estndar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx
(continuo flexible)
N/A
2090-XXNFMF-Sxx
(estndar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx
(continuo flexible)
MPL-A/B15xxx-V/Ex7xAA
MPL-A/B2xxx-V/Ex7xAA
Encoder de alta
resolucin
MPL-A/B15xxx-Hx7xAA
MPL-A/B2xxx-Hx7xAA
Encoder incremental
MPL-A/B3xxx-S/Mx7xAA,
MPL-A/B4xxx-S/Mx7xAA,
MPL-A/B45xxx-S/Mx7xAA,
MPL-A/B5xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B6xxx-S/Mx7xAA,
MPL-B8xxx-S/Mx7xAA
MPL-B9xxx-S/Mx7xAA
DIN circular
(SpeedTec)
MPL-A/B3xxx-Hx7xAA (2)
MPL-A/B4xxx-Hx7xAA (2)
MPL-A/B45xxx-Hx7xAA (2)
LDAT-Sxxxxxx-xBx (2)
Encoder de alta
resolucin
Encoder incremental
MPL-B3xxx-Rx7xAA
MPL-B4xxx-Rx7xAA
MPL-B45xxx-Rx7xAA
DIN circular
(SpeedTec)
MPM-A/Bxxxxx-2
MPF-A/Bxxxx-S/M
MPM-A/Bxxxxx-S/M
MPAR-A/B1xxxx-V y MPAR-A/B2xxxx-V (serie B)
MPAR-A/B3xxxx-M
MPAI-A/BxxxxxM3
DIN circular
(SpeedTec)
RDB-Bxxxx-7/3
LDC-Cxxxx o LDL-xxxxx (2)
Encoder seno/coseno o
encoder TTL
(1) Se debe retirar la junta trica del lado del motor si se utilizan cables 2090-CFBM7xx-xxAxxx.
(2) Estos motores/propulsores lineales estn equipados con conectores DIN SpeedTec; sin embargo, la opcin de retroalimentacin requiere los conductores adicionales suministrados con los
cables listados.
119
Captulo 5
Retroalimentacin
incremental
Motores
rotativos
MPL-B3xxxMPL-B9xxx-M/Sx2xAA
MPL-A5xxx-M/Sx2xAA
1326AB-Bxxx-M2L/S2L
MPL-A3xxx-M/Sx2xAA
MPL-A4xxx-M/Sx2xAA
MPL-A45xxx-M/Sx2xAA
MPL-A3xxx-Hx2xAA
MPL-A4xxx-Hx2xAA
MPL-A45xxx-Hx2xAA
Sin+
Sin+
AM+
Sin
Sin
AM
Cos+
Cos+
BM+
Cos
Cos
BM
Data+
Data+
IM+
Data
Data-
IM
10
Reservado
EPWR_5V
EPWR_5V
14
Reservado
ECOM
ECOM
EPWR_9V
Reservado
Reservado
ECOM
Reservado
Reservado
TS+
TS+
TS+
11
TS
TS
TS
Reservado
Reservado
S1
12
Reservado
Reservado
S2
13
Reservado
Reservado
S3
Pin de conector
MF de variador
(1) Estos cables estn disponibles como estndar (nmero de catlogo 2090-XXNFMP-Sxx) y continuo flexible (nmero de catlogo 2090-XXTFMP-Sxx).
120
Retroalimentacin de
dispositivo de resolucin
MPL-Bxxxx-Rx7xAA
MPM-xxxxxx-2
Pin de conector
MF de variador
Pin conector de
bayoneta del
motor
Retroalimentacin de
dispositivo de resolucin
MPL-Bxxxx-Rx2xAA
Pin de conector
MF de variador
S2
S2
S4
S4
S1
S1
S3
S3
R1
R1
R2
10
R2
10
11
EPWR_9V
EPWR_9V
12
ECOM
ECOM
13
TS+
11
TS+
11
14
TS
TS
Captulo 5
Retroalimentacin incremental
MPL-A15xxxMPL-A2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-A3xx-M/S
MPF/MPS-A4xx-M/S
MPF/MPS-A45xx-M/S
MPS-A5xxx-M/S
RDB-Bxxxxx-3/7
MPL-A3xxx-M/Sx7xAA
MPL-A4xxx-M/Sx7xAA
MPL-A45xxx-M/Sx7xAA
MPM-A115xxxMPM-A130xxx-M/S
MPL-A15xxx-Hx4/7xAA
MPL-A2xxx-Hx4/7xAA
MPL-B15xxx-Hx4/7xAA
MPL-B2xxx-Hx4/7xAA
MPL-A3xxx-Hx7xAA
MPL-A4xxx-Hx7xAA
MPL-A45xxx-Hx7xAA
Motores rotativos
MPL-B3xxxMPL-B9xxx-M/Sx7xAA
MPL-A5xxx-M/Sx7xAA
MPM-A165xxxMPM-A215xxx
MPM-Bxxxxx-M/S
Motores lineales
N/A
LDC-Cxxxx y LDL-xxxx
LDC-Cxxxx y LDL-xxxx
Accionadores
lineales
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
MPAR-Bxxxx, MPAI-Bxxxx
MPAS-Axxxxx-VxxSxA
MPAR-Axxxx, MPAI-Axxxx
MPAS-A/Bxxxxx-ALMx2C
LDAT-Sxxxxxx-xBx
Sin+
Sin+
AM+
Sin
Sin
AM
Cos+
Cos+
BM+
Cos
Cos
BM
Data+
Data+
IM+
Data
Data
IM
10
Reservado
CLK+ (1)
Reservado
Reservado
CLK (1)
Reservado
15
Reservado
EPWR_5V
EPWR_5V
14
10
Reservado
ECOM
ECOM
11
EPWR_9V
Reservado
Reservado
12
ECOM
Reservado
Reservado
13
TS+
TS+
TS+
11
14
TS
TS
TS
15
Reservado
Reservado
S1
12
16
Reservado
Reservado
S2
13
17
Reservado
Reservado
S3
Pin de conector
MF de variador
Retroalimentacin
incremental
Pin de conector
MF de variador
Pin de
conector de
motor
rotativo
TLY-Axxxx-H
TLY-Axxxx-H
AM+
15
S1
12
10
AM
17
S2
13
11
BM+
19
S3
12
BM
22
EPWR_5V
14
13
IM+
23
ECOM
14
IM
10
24
Shield
Envolvente de
conector
Retroalimentacin
incremental
Pin de conector
MF de variador
121
Captulo 5
Retroalimentacin
incremental
AM+
AM
BM+
BM
IM+
IM
10
Reservado
Reservado
EPWR_5VM
14
EPWR_5VM
14
ECOMM
ECOMM
S2
13
S3
TS+
11
TS
S1
12
Motores F-Series
Pin de conector
MF de variador
Pin de conector
de motor
rotativo
Retroalimentacin de
dispositivo de resolucin
1326AB-Bxxxx-21
Pin conector
MF de variador (1)
Pin de conector
de motor
rotativo
Conexiones de
interruptor trmico
1326AB-Bxxxx-21
Pin conector
MF de variador (2)
R1
TS+
16
R2
10
TS
17
Shield
S1
S3
S2
S4
(1) Para la terminacin de cables de tierra use el juego de conexin de perfil bajo (nmero de catlogo 2090-K6CK-D15MF) y consulte la figura en la pgina 127.
(2) Los cables de interruptor trmico (5 y 9) se encuentran en el cable de alimentacin elctrica de motor (nmero de catlogo 1326-CPx1T-L-xxx). Use el juego de conexin de perfil bajo
(nmero de catlogo 2090-K6CK-D15MF) y consulte la figura en la pgina 127.
122
Cableado de conectores de
retroalimentacin y de E/S
Captulo 5
Vaya a
Cable premoldeado
Al usar los cables Boletn 2090 con conectores premoldeados, apriete los
tornillos de montaje (a mano) para mejorar el rendimiento del sistema.
Cable 2090-CFBM7DD-CDAAxx
(conector premoldeado)
123
Captulo 5
Cable de transicin
2090-UXBC-D15xx
Conector de retroalimentacin
de motor (MF)
IMPORTANTE
124
2090-UXBB-D15
Tarjeta de transicin para
montaje en panel
Terminaciones de cables
Captulo 5
Descripcin
Compatibilidad de cables
2090-K6CK-KENDAT
Mdulo de retroalimentacin de perfil bajo para conversin de EnDat a Hiperface (subconector en D, macho, de 15 pines).
Use cualquier mdulo IAM/AM Kinetix 6000 y motor Direct-Drive Boletn RDB con retroalimentacin de alta resolucin
EnDat.
2090-XXNFMF-Sxx,
2090-CFBM7DF-CDAFxx
2090-K6CK-D15M
Kit de conectores de perfil bajo para retroalimentacin de motor (subconector en D, macho, de 15 pines). selo con
cualquier mdulo IAM/AM Kinetix 6000 y motores compatibles con retroalimentacin de alta resolucin o incremental.
2090-XXxFMP-Sxx,
2090-XXNFMF-Sxx,
2090-XXNFHF-Sxx,
2090-CFBMxDF-CxAxxx
2090-K6CK-D15M
Kit de conectores de perfil bajo para retroalimentacin de motor (subconector en D, macho, de 15 pines). selo con el
mdulo IAM/AM Kinetix 6000 y motores MPL-Bxxxx-R (retroalimentacin de dispositivo de resolucin).
2090-CDNFDMP-Sxx
2090-CFBM7DF-CEAAxx
2090-CFBM7DF-CEAFxx
2090-K6CK-D15MF
Juego de conexin de perfil bajo para retroalimentacin de motor (subconector en D, macho, de 15 pines) con filtro.
selo con el mdulo IAM/AM Kinetix 6000 y motores 1326ABxxxx-21 (retroalimentacin de dispositivo de resolucin).
1326-CCUT-L-xxx
2090-K6CK-D15F
Juego de conexin de perfil bajo para retroalimentacin auxiliar (subconector en D, hembra, de 15 pines). selo con
cualquier mdulo IAM/AM Kinetix 6000 para aplicaciones de retroalimentacin auxiliar.
2090-K6CK-D26M
Juego de conexin de perfil bajo para E/S (subconector en D, macho de 26 pines). selo con cualquier mdulo IAM/AM
Kinetix 6000 o mdulo LIM 2094-AL09 y 2094-BL02 para hacer conexiones de E/S.
2090-Kxxx-Dxxx
Juego de conexin de perfil bajo
con retroalimentacin de
conductores libres o Cable de E/S
125
Captulo 5
Pin 10
Pin 5
Tornillos
de montaje
Cable de
retroalimentacin
Boletn 2090
Aislamiento exterior
2090-K6CK-D15x
Juego de conexin de perfil bajo
Abrazadera de blindaje
Trenza expuesta bajo
la abrazadera
Pin 1
0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Blindaje trenzado
Sujetacables
Pin 15
Pin 1
Pin 11
Pin 6
Pin 5
Pin 10
Pin 6
Pin 11
Pin 15
Cable de retroalimentacin
Boletn 2090
Aislamiento de cable
Blindaje
Pin 10
Pin 5
Tornillos
de montaje
Blindaje trenzado
Pin 11
Pin 6
Cable de
retroalimentacin
Boletn 2090
2090-K6CK-KENDAT
Mdulo de retroalimentacin de
perfil bajo
Abrazadera de blindaje
Trenza expuesta bajo
la abrazadera
126
Pin 15
Pin 1
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Aislamiento exterior
Indicador
de estado
Captulo 5
Tornillos
de montaje
Blindaje trenzado
Pin 15
Pin 11
Pin 6
Pin 1
Sujetacables
17 16 S
0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1326-CCUT-L-xxx
Cable
Aislamiento exterior
Pin 10
Pin 5
IMPORTANTE
Figura 68 Cableado de conexiones de cables de E/S con conductores libres (26 pines)
Juego de conexin 2090-K6CK-D26M
Pin 18
Pin 9
Pin 26
Tornillos
de montaje
Pin 19
Pin 10
12 11 10
9 8 7 6 5 4 3 2 1
2090-K6CK-D26M
Juego de conexin de perfil bajo
S 26 25 24 S 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
Pin 1
127
Captulo 5
Conexiones de mdulos
de derivacin externa
Al apretar los tornillos para fijar los cables, consulte los valores de par en las
tablas que comienzan en la pgina 97.
IMPORTANTE
Para mejorar el rendimiento del sistema tienda los hilos y los cables en las
canaletas, como se indica en el Captulo 2.
N. de cat.
Con este
mdulo variador
Haga lo siguiente
Mdulo de derivacin
montado en lnea de
tensin.
2094-BSP2
N/A
Verifique que el puente de derivacin interno est en su lugar entre RC-2 y RC-3
(consulte la Figura 70).
Verifique que el puente del interruptor trmico est en su lugar entre TS-1 y TS-2
(consulte la Figura 70).
Mdulo de derivacin
2094-BSP2
Mdulo de derivacin
pasiva externa conectado
al mdulo de derivacin
de la lnea de tensin.
1394-SRxxxx
Conector
de interruptor
trmico externo (TS)
TS2
TS1
TS2
TS1
128
1 2
COL
INT
DC+
1 2 3
Conector de resistencia
de derivacin externa (RC)
COL
INT
DC+
Abrazadera
de blindaje
de cables
1 2
1 2 3
Puentes (1)
Captulo 5
Para mejorar el rendimiento del sistema tienda los hilos y los cables en las
canaletas, como se indica en el Captulo 2.
DC-
SH1
42+
42SH2
CN+
CNOUT
RTN
SH3
SE1
SESE2
Abrazadera de cables
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
DC+
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Conector de
bus de CC
Conector de
comunicacin
intermodular
Conector de
desconexin de par
segura
Conector de
entrada de
habilitacin
Conector de habilitacin
Conectores Sercos (TX, RX)
Unidades IDM
MDF-SBxxxxx-Qx8xA-S
Mdulo IPIM 2094-SEPM-B24-S
(vista frontal)
D
901
456
78
S10
456
23
78
901
S1
23
Cable de red
2090-CNSSPxS-AAxx
Conectores de entrada digital (1, 2, 3)
Interruptores de direccin de nodo de red (S1, S10)
Indicadores de estado (D, N)
PORT 1
Conectores
Ethernet
(no estn a la
vista)
PORT 2
NETWORK
Conector de
red IDM
129
Captulo 5
Para asegurar el rendimiento del sistema tienda los hilos y los cables en las
canaletas, como se indica en el Captulo 2.
Abrazadera de cables
de alimentacin
elctrica de motor
(trenza de blindaje
expuesta debajo de la
abrazadera)
CTRL 2
CTRL 1
W
V
U
L3
L2
L1
Conector (TB1) de
conexin de variador
1 2 3 4
DCDC+
Modulo RBM,
vista frontal
Conector de
conexiones
de motor (TB2)
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
RX
TX
DPI
BAUD
RATE
Trenza de blindaje
expuesta
bajo la abrazadera
2090-XXNRB-xxF0Px
Cable de interface RBM/Kinetix 6000
130
Abrazaderas de blindaje
de cables de motor
Cable de alimentacin elctrica de motor
Boletn 2090
Al motor
Captulo 5
Conexiones de cable
de fibra ptica Sercos
F 1
45
23 6 7
La aplicacin Logix
Designer
ABCDE
OK
89
CP
Controlador ControlLogix
Mdulo de interface
Sercos 1756-MxxSE
0
SERCOS interfaceTM
Controlador
CompactLogix
Mdulo de interface
Sercos 1768-M04SE
OK
CP
Vista frontal
TX
Tx (rear)
Rx (front)
Tx (rear)
Vista frontal
RX
Rx (front)
Controlador SoftLogix
Tarjeta 1756-PM16SE SERCOS interface PCI
(vista desde la parte posterior de la
computadora personal)
Conector de transmisin Sercos, Tx
Conector de recepcin Sercos, Rx
131
Captulo 5
0
3456 72
ABCDE
89
OK
CP
Transmisin
Recepcin
TX
Controlador SoftLogix
1784-PM16SE Sercos
interface, tarjeta PCI
RX
Transmisin
Sistema
Kinetix 6000
Sistema
Kinetix 6000
IMPORTANTE
Transmisin
Recepcin
CP
Transmisin
OK
SERCOS interfaceTM
Controlador Logix5000
(se muestra el
controlador ControlLogix)
CP
OK
Tx (rear)
Tx (rear)
Rx (front)
Rx (front)
Recepcin
Transmisin
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador ControlLogix)
Recepcin
Transmisin
Recepcin
Transmisin
Sistema
Kinetix 6000
IMPORTANTE
132
Captulo 5
CP
OK
0.2 m 0.1 m
(7.1 in.) (5.1 in.)
Tx (rear)
Rx (front)
Figura 77 Ejemplo de cable de fibra ptica Controlador Logix5000 con adaptadores tipo
mamparo
Mdulo de interface Sercos
1756-MxxSE
Gabinete
SERCOS interfaceTM
CP
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador
ControlLogix)
OK
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisin
Recepcin
Anillo de fibra ptica Sercos
Recepcin
Transmisin
Anillo Sercos
Recepcin
Transmisin
Sistema
Kinetix 6000
133
Captulo 5
Conexiones Sercos de
variador y motor integrados
Kinetix 6000M
El anillo Kinetix 6000 Sercos incluye las unidades de variador y motor integrados
(IDM) Kinetix 6000M y los mdulos de interface de alimentacin elctrica
IDM (IPIM). Las conexiones de fibra ptica se hacen de variador a variador y de
variador a modulo IPIM. Las conexiones de red IDM continan del mdulo
IPIM a las unidades IDM.
Puesto que el mdulo Kinetix 6000M (IPIM) tiene conectores de cable de fibra
ptica posicionados de manera idntica a la de los variadores Kinetix 6000
(2094-BMxx-S), el mdulo IPIM utiliza las mismas longitudes de cable de fibra
ptica que los mdulos variadores.
Figura 78 Ejemplo de cable de fibra ptica Controlador Logix5000 con mdulo Kinetix 6000M
(IPIM)
Mdulo de interface Sercos
1756-M16SE
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador ControlLogix)
CP
OK
0.1 m
(5.1 in.)
Tx (rear)
Rx (front)
134
Conexiones
de cable Ethernet
Captulo 5
N. de cat.
Red EtherNet/IP
Consulte
Kinetix 6000M
2094-SEPM-B24-S
pgina 61
Controlador ControlLogix
Se muestra el mdulo EtherNet/IP 1756-ENxT.
Vistas
frontales
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Vistas
inferiores
Puerto 1, frontal
Puerto 2, posterior
135
Captulo 5
Notas:
136
Captulo
Pgina
137
138
144
157
160
166
SUGERENCIA
Configure el sistema de
variador y motor integrados
Kinetix 6000M
137
Captulo 6
Configure mdulos
variadores
Siga estos pasos para configurar el mdulo de eje integrado (IAM) y los mdulos
de eje (AM).
IMPORTANTE
Comience con
El mdulo IAM
paso 2
Cualquier mdulo AM
paso 4
(1) Encontrar informacin sobre conexiones de cables de fibra ptica Sercos para el sistema de variador y motor integrados
(IDM) Kinetix 6000M en la pgina 134.
Presione
El interruptor ms (+).
Decrementa MSD
MSD
Incrementa MSD
Decrementa LSD
LSD
Incrementa LSD
138
IMPORTANTE
Captulo 6
Establezca el
interruptor 2
Establezca el
interruptor 3
4 Mbps
OFF
ON
ON
OFF
8 Mbps
(1)
(1) El sistema IDM Kinetix 6000M acepta solo 8 Mbps y est cableado para este valor de ajuste.
Bajo
OFF
Alto
ON
3
ON
OFF
ON
OFF
Nota: Los nmeros de
interruptor como se
ven en el IAM en
posicin invertida en
esta orientacin.
Interruptores de alimentacin
de cables pticos y velocidad
de comunicacin Sercos
Los nmeros de
interruptor mostrados
arriba se han volteado
para dar claridad.
Interruptor en posicin ON
139
Captulo 6
CP
OK
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisin
Recepcin
Anillo de fibra ptica Sercos
Recepcin
Recepcin
Transmisin
Sistema 1 de variador
Kinetix 6000
(lnea de tensin de 6 ejes)
Transmisin
Sistema 2 de variador
Kinetix 6000
(lnea de tensin de 2 ejes)
0 1
Interruptores de
direccin de nodo base
140
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Deben usarse mdulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
en la lnea de tensin. Sin embargo, se pueden reemplazar los mdulos de tapa
ciega con mdulos AM o con el mdulo de derivacin 2094-BSP2 (mximo un
mdulo de derivacin 2094-BSP2 por lnea de tensin).
Captulo 6
CP
OK
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador
ControlLogix)
CP
Tx (rear)
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisin
OK
Rx (front)
Recepcin
Transmisin
Recepcin
Transmisin
Recepcin
Transmisin
Recepcin
Sistema de variadores Kinetix 6000
(lnea de tensin de 8 ejes)
0 1
Interruptores de
direccin de
nodo base
IMPORTANTE
Deben usarse mdulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
en la lnea de tensin. Sin embargo, se pueden reemplazar los mdulos de tapa
ciega con mdulos AM o con el mdulo de derivacin 2094-BSP2 (mximo un
mdulo de derivacin 2094-BSP2 por lnea de tensin).
141
Captulo 6
CP
OK
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisin
Recepcin
Anillo de fibra ptica Sercos
Recepcin
Transmisin
0 1
Interruptores de
direccin de nodo base
142
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Deben usarse mdulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
en la lnea de tensin. Sin embargo, se pueden reemplazar los mdulos de tapa
ciega con mdulos AM o con el mdulo de derivacin 2094-BSP2 (mximo un
mdulo de derivacin 2094-BSP2 por lnea de tensin).
Captulo 6
SERCOS interfaceTM
Controlador Logix5000
(se muestra el controlador
ControlLogix)
OK
CP
Recepcin
Transmisin
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisin
Recepcin
0 1
Interruptores de
direccin de nodo base
Unidad IDM
MDF-SBxxxxx
78
23
20 = unidad IDM 1
21 = Unidad IDM 2
901
78
22 = Unidad IDM 3
23 = Unidad IDM 4
S1
78
23
23
23
78
S10
78
901
901
S10
456
456
456
78
901
S10
78
23
901
78
S1
901
901
901
S1
78
456
456
456
23
S10
456
901
78
456
S1
456
456
901
23
23
23
23
Interruptores de direccin de
nodo de red (cubiertas
retiradas)
IMPORTANTE
Deben usarse mdulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no ocupadas
en la lnea de tensin. Sin embargo, se pueden reemplazar los mdulos de tapa
ciega con mdulos AM o con el mdulo de derivacin 2094-BSP2 (mximo un
mdulo de derivacin 2094-BSP2 por lnea de tensin).
143
Captulo 6
Configure el mdulo de
interface Logix5000 Sercos
Este procedimiento supone que usted ha cableado su sistema Kinetix 6000 y que
ha configurado los interruptores de velocidad de comunicacin y de alimentacin
de cables pticos.
Para obtener ayuda sobre el uso de la aplicacin Logix Designer en lo referente a
configurar los mdulos ControlLogix, CompactLogix o SoftLogix Sercos,
consulte Recursos adicionales en la pgina 12.
144
Captulo 6
145
Captulo 6
146
Captulo 6
Nmero de ejes
1756-M03SE o
1756-L60M03SE
Hasta 3
1756-M08SE
Hasta 8
1756-M16SE o
1784-PM16SE
Hasta 16
1768-M04SE
Hasta 4
Velocidad de datos
4 u 8 Mbps
4 Mbps
Nmero de ejes
Tiempo de ciclo
Hasta 2
0.5 ms
Hasta 4
1 ms
Hasta 8
2 ms
8 Mbps
(1)
Hasta 4
0.5 ms
Hasta 8
1 ms
Hasta 16
2 ms
(1) El sistema IDM Kinetix 6000M acepta solo 8 Mbps y est cableado para este valor de ajuste.
SUGERENCIA
147
Captulo 6
148
Captulo 6
149
Captulo 6
150
Captulo 6
(2)
Entonces seleccione
Internal o <none>
2094-BSP2
1394-SRxxxx
Internal o <none>
CommonBus Follow
(1) El variador no acepta la seleccin Internal, <none>, 2094-BSP2 o 1394-SRxxxx si el voltaje de bus de CC est presente sin tener alimentacin trifsica conectada.
(2) El variador no acepta la seleccin CommonBus Follow si est conectada la alimentacin trifsica o la alimentacin elctrica de bus de CC.
Para evitar daar su mdulo de derivacin externa Boletn 1394 al estar cableado
al mdulo de derivacin 2094-BSP2, verifique que est instalado el fusible de
230 V o 460 V apropiado antes de conectar la alimentacin elctrica.
Consulte ms informacin en el documento Kinetix Motion Accessories
Specifications Technical Data, publicacin GMC-TD004.
IMPORTANTE
151
Captulo 6
152
Captulo 6
153
Captulo 6
154
Captulo 6
d. Haga clic en Close para cerrar el cuadro de dilogo Custom Stop Action
Attributes.
15. Haga clic en Apply.
16. Repita del paso 1 al paso 15 para cada mdulo AM Boletn 2094.
Siga estos pasos para configurar las propiedades de los ejes auxiliares.
IMPORTANTE
155
Captulo 6
IMPORTANTE
Descargue el programa
Despus de completar la configuracin Logix5000 se debe descargar el programa
al procesador Logix5000.
156
Conecte la alimentacin
elctrica al variador
Kinetix 6000
Captulo 6
Haga lo siguiente
Se surte desde un
mdulo LIM
No se surte desde un
mdulo LIM
157
Captulo 6
Haga lo siguiente
ON
Vaya al paso 4.
No ON
(1) Si su sistema de variadores 2094 incluye un sistema IDM Kinetix 6000M, observe el indicador de estado del variador y
verifique que est encendido.
Haga lo siguiente
Se surte desde un
mdulo LIM
No se surte desde un
mdulo LIM
(1) La entrada de habilitacin de hardware de las unidades IDM est en el mdulo IPIM.
Estado
Haga lo siguiente
El variador est configurando nodos para comunicacin. Espere hasta la Verifique la configuracin programada del variador
fase 3 o realice la accin correctiva hasta llegar a la fase 3.
y el motor versus el hardware instalado.
El variador est configurando parmetros especficos para el dispositivo. Verifique el nmero de catlogo del motor versus la
Espere hasta la fase 4 o realice la accin correctiva hasta llegar a la
seleccin. (1)
fase 4.
Vaya al paso 6.
(1) Usted puede obtener informacin de diagnstico del mdulo resaltando el nombre del mdulo en la aplicacin Logix Designer. El error Pseudo Key Failure generalmente indica que la seleccin
del motor no coincide con el motor instalado.
158
Captulo 6
Estado
Haga lo siguiente
Estableciendo comunicacin
Verde fijo
Comunicacin lista
159
Captulo 6
Prueba de ejes
Siga estos pasos para probar los ejes.
1. Verifique que la carga se haya retirado de cada eje.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta Motion Group y
seleccione Properties.
Se abre el cuadro de dilogo Axis Properties.
Test Marker(1)
(1) Si va a probar el motor con el freno, active el circuito del freno para liberar el freno antes de la prueba.
160
Captulo 6
IMPORTANTE
161
Captulo 6
Si
Haga lo siguiente
(1) La entrada de habilitacin de hardware de las unidades IDM est en el mdulo IPIM.
162
Captulo 6
IMPORTANTE
163
Captulo 6
164
Captulo 6
Haga lo siguiente
(1) La entrada de habilitacin de hardware de las unidades IDM est en el mdulo IPIM.
165
Captulo 6
Configure parmetros de
variador y variables del
sistema
Descripcin
N. de cat.
Revisin de firmware
9306-4EXP02ENE
2.01 o posterior
Adaptador en serie a
SCANport
1203-SSS (serie B)
3.004 o posterior
20-HIM-A3
N/A
(1) Consulte Establezca el parmetro Additional Bus Capacitance en la pgina 235 para obtener ms informacin sobre cmo cambiar
los valores de los parmetros mediante el software DriveExplorer y el adaptador 1203-SSS.
(2) Consulte el documento DriveExplorer Getting Results Manual, publicacin 9306-GR001, para obtener instrucciones.
(3) Los nmeros de catlogo compatibles incluyen todos los 20-HIM-Ax.
Los parmetros son de solo lectura cuando el anillo Sercos est activo. Usted
debe interrumpir el anillo Sercos para cambiar los parmetros.
Para guardar los cambios, realice la accin guardar en la memoria no voltil
(NVS) antes de desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica.
166
Captulo 6
Descripcin
Seal
23
Salida analgica 0
DAC0
24
DAC_COM
25
Salida analgica 1
DAC1
26
DAC_COM
Pin 26
Pin 19
Pin 10
Pin 18
Pin 9
Pin 1
167
Captulo 6
Los parmetros comienzan con una variable para identificar un eje especfico por
nmero de ranura, como sigue:
Mdulo IAM = 0 para parmetros 0999
1er mdulo AM = 1 para parmetros 10001999
2 mdulo AM = 2 para parmetros 20002999 y as consecutivamente
7 mdulo AM = 7 para parmetros 70007999
Tabla 97 Monitoree las variables del sistema
Parmetro de control
Salida
analgica
Nmero de parmetro
x681
x683
(1)
Parmetro de escala
Nmero de parmetro (1)
Valor predeterminado
xx40
x682
0.0060
xx84
x684
0.1000
Valor predeterminado
(1)
Velocity feedback
xx40
Velocity commanded
xx36
Torque feedback
xx84
Torque commanded
xx80
168
Captulo
Precauciones de seguridad
Tema
Pgina
Precauciones de seguridad
169
170
179
181
169
Captulo 7
Interpretacin de los
indicadores de estado
170
Captulo 7
Anomala o sntoma
Posible causa
Posible resolucin
Fusible fundido.
Indicador de alimentacin
elctrica (PWR) desactivado
E00
E04
E05
BusUndervoltage Fault
(Blown fuse)
MotorOvertemp Fault
(Motor Overtemp)
DriveOvercurrent Fault
(Power Fault)
Se dispar el interruptor
trmico del motor
171
Captulo 7
Anomala o sntoma
Posible causa
Posible resolucin
E06
HardOvertravel Fault
(+/ Hard Overtravel)
Revise el cableado.
Verifique el perfil de movimiento.
Verifique la configuracin de ejes en el software.
E07
MotFeedbackFault
(Motor Feedback Loss)
E09
BusUndervoltage Fault
(Bus Undervoltage)
El voltaje de bus de CC cay
por debajo del lmite de
voltaje insuficiente mientras
un eje en la lnea de tensin
del mdulo seguidor estaba
habilitado.
E10
DriveOvervoltage Fault
(Bus Overvoltage)
Conexiones incorrectas.
E11
MotFeedbackFault
(Illegal Hall State)
E16
Softovertravel Fault
(+/ Software Overtravel)
E18
OverSpeedFault
(Overspeed Fault)
E19
PositionErrorFault
(Follow Error)
E20
MotFeedbackFault
(Mtr Fdbk AQB)
E21
AuxFeedbackFault
(Aux Feedback Comm)
E30
MotFeedbackFault
(Motor Feedback Comm)
172
Captulo 7
E34
E35
GroundShortFault
(Ground Fault)
DriveUndervoltage Fault
(Pre-charge Fault)
Anomala o sntoma
Posible causa
Posible resolucin
Error de cableado.
Cambie el motor.
DriveOvertemp Fault
(System Overtemperature)
Se dispar el interruptor
trmico del convertidor.
E37
PowerPhaseLoss Fault
(Phase Loss Flt)
E38
SercosFault
(Sercos Ring Flt)
Cable desconectado.
E43
DriveEnableInput Fault
(Drive Enable Flt)
E49
DriveHardFault
(Safe-off HW Flt)
Desigualdad de la funcin
de desconexin de par
segura. El variador no permite
el movimiento.
E50
SercosFault
(Sercos Same ADDR)
E36
E39
DriveHardFault
(Self Sense Flt)
173
Captulo 7
Anomala o sntoma
Posible causa
Posible resolucin
E54
DriveHardFault
(Ifbk HW Fault)
Reemplace el mdulo
E60
DriveHardFault
(Unknown Axis)
Reemplace el mdulo
E61
AuxFeedbackFault
(Aux Fdbk AQB)
E62
AuxFeedbackFault
(Aux Fdbk Loss)
E63
AuxFeedbackNoise
(Aux Fdbk Noise)
Ruido en el cable de
retroalimentacin auxiliar.
E64
MotorFeedbackNoise
(Mtr Fdbk Noise)
Ruido en el cable de
retroalimentacin del motor.
E65
No Fault Message
(condicin indicada por el
mensaje en la pantalla)
(Hookup Fault)
Fall el procedimiento de
conexin
E66
No Fault Message
(condicin indicada por el
mensaje en la pantalla)
(Atune Flt)
E67
Fall el procedimiento de
autoajuste
DriveHardFault
(Task init)
E68
DriveHardFault
(SCANport Comm)
E69
DriveHardFault
(Objects Init)
E70
DriveHardFault
(NV Mem Init)
E71
DriveHardFault
(Memory Init)
E72
E73
174
DriveOvertemp Fault
(Drive Overtemp)
Communicate
(Backplane Comm)
Se dispar el interruptor
trmico del inversor
Captulo 7
E74
DriveOvercurrent Fault
(Bus OverCurrent)
Anomala o sntoma
Posible causa
Posible resolucin
Capacidad nominal de
corriente de vnculo de CC
excedida.
E75
DriveOvervoltage Fault
(Shunt Time Out)
E76
DriveHardFault
(Can Init)
Se detect fallo de
inicializacin de hardware
DPI.
Restablezca el sistema.
Si el fallo persiste, reemplace el mdulo del
sistema.
E77
DriveHardFault
(Module Mismatch)
E78
DriveHardFault
(Sercos Init)
E79
DriveOvervoltage Fault
(Shunt Module Flt)
E80
DriveHardFault
(CPLD Flt)
Cambie el mdulo.
E81
DriveHardFault
(Common Bus Flt)
E90
DriveHardFault
(Pre-charge Timeout Flt)
E95
IPIMFault
(IPIM Module Flt)
175
Captulo 7
Posible resolucin
Apagado
N/A
Rojo fijo
Apagado
Posible causa
Posible resolucin
Cable de fibra ptica receptor conectado al conector de Verifique las conexiones del cable de fibra ptica
transmisin Sercos y viceversa.
Sercos.
El sistema todava est en el proceso de establecer la
comunicacin Sercos.
Verde parpadeante
Estableciendo comunicacin
Verde fijo
Comunicacin lista
No hay fallos.
N/A
(1) Consulte el documento Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions, publicacin 2090-IN010, para obtener ms informacin.
Condicin
El mdulo IAM seguidor no est configurado como CommonBus Follow en la aplicacin Logix
Designer.
Despus de aplicarse voltaje de bus de CC es normal que haya un retardo de 2.5 segundos antes
de que el indicador comience a parpadear de color verde para dar tiempo al mdulo gua de bus
comn de que complete la precarga.
Verde parpadeante
Normal cuando:
No se aplican 24 V a Hardware Enable Input (IOD-2).
No se comanda la instruccin MSO en la aplicacin Logix Designer.
Verde fijo
Normal cuando:
Se aplican 24 V a Hardware Enable Input (IOD-2).
Se comanda la instruccin MSO en la aplicacin Logix Designer.
Apagado
176
Captulo 7
Mdulo de
derivacin
IAM/AM
Estado
Fallo enclavado.
Fallo borrado.
Usando las instrucciones MASR, MAFR, MGSR o el HIM (botn rojo de paro).
Solamente despus que est descargado el bus de CC (el indicador de estado de
bus est parpadeando).
El variador debe configurarse con el mdulo de derivacin 2094-BSP2 o con el
mdulo de derivacin externa Boletn 1394.
IMPORTANTE
177
Captulo 7
Estado
Parpadeante
Condicin normal cuando se aplica alimentacin elctrica de control y el voltaje es menos de 60 VCC.
N/A
Verde fijo
Condicin normal cuando se aplica alimentacin elctrica de control y el voltaje es mayor que 60 VCC.
N/A
Apagado
Cambie el mdulo de
derivacin.
Posible causa
Posible resolucin
Estado
Apagado
Condicin normal.
Posible causa
Posible resolucin
N/A
Instale el puente.
Rojo fijo
Condicin de temperatura excesiva
externa.
Estado
Apagado
Condicin normal
Rojo fijo
Posible causa
Posible resolucin
N/A
Estado
Estado de bus
Fallo por temperatura
excesiva
Fallo de derivacin
178
Posible causa
Posible resolucin
Captulo 7
Anomalas generales
del sistema
Tabla 108 Anomalas generales del sistema
Condicin
Posible causa
Posible resolucin
Revise el cableado.
Resonancia mecnica.
Revise el controlador.
Verifique el cableado.
Verifique el cableado.
179
Captulo 7
No hay rotacin
Ruido anormal
180
Posible causa
Posible resolucin
Verifique el acoplamiento.
Resonancia mecnica.
Los conductores de seno, coseno o rotor estn invertidos en el conector del cable
de retroalimentacin.
Captulo 7
Definicin
Shutdown
Disable Drive
Stop Motion
Status Only
181
Captulo 7
Cdigo
de error
Descripcin
Accin de fallo
programable de
Logix Designer?
BusUndervoltageFault
(Blown fuse)
E00
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
MotorOvertempFault
(Motor Overtemp)
E04 (1)
N/A
S
Motor Thermal
DriveOvercurrentFault
(Power Fault)
E05
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
HardOvertravelFault
(+/ Hard Overtravel)
E06
El eje se movi ms all de los lmites de desplazamiento fsico en direccin positiva/ Decel/Disable
negativa. Este fallo puede configurarse para estado solamente.
S
Hard Overtravel
MotFeedbackFault
(Motor Feedback Loss)
E07
Coast/Disable
No
BusUndervoltageFault
(Bus Under Voltage)
E09
Con el sistema trifsico presente, el voltaje de bus de CC est por debajo de los
lmites. El punto de disparo es 275 V y 137 VCC para variadores de 460 V/230 V,
respectivamente.
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveOvervoltageFault
(Bus Overvoltage)
E10
El voltaje del bus de CC est por encima de los lmites. El punto de disparo es 820 V y
410 VCC para variadores de 460 V/230 V, respectivamente.
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
MotFeedbackFault
(Illegal Hall State)
E11
Coast/Disable
No
SoftovertravelFault
(+/ Software Overtravel)
E16
Decel/Disable
S
Soft Overtravel
OverSpeedFault
(Overspeed Fault)
E18
La velocidad del motor lleg al 150% del valor nominal mximo. El punto de disparo
a 100% es indicado por el menor de los lmites de velocidad de usuario o por la
velocidad base nominal del motor.
Coast/Disable
No
PositionErrorFault
(Follow Error)
E19
Se excedi el lmite de error de posicin del eje. Este fallo puede configurarse para
estado solamente.
Decel/Disable
S
Position Error
MotFeedbackFault
(Mtr Fdbk AQB)
E20
Coast/Disable
No
AuxFeedbackFault
(Aux Feedback Comm)
E21
Decel/Disable
No
MotFeedbackFault
(Motor Feedback Comm)
E30
Decel/Disable
No
GroundShortFault
(Ground Fault)
E34
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveUndervoltageFault
(Precharge Fault)
E35
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveOvertempFault
(System Overtemperature)
E36 (2)
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
182
Voltaje de bus de CC bajo los lmites cuando cualquier eje en la lnea de tensin del
seguidor de bus comn estaba habilitado.
Captulo 7
PowerPhaseLossFault
(Phase Loss Flt)
Cdigo
de error
E37
Descripcin
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
Decel/Disable
Accin de fallo
programable de
Logix Designer?
No
SercosFault
(Sercos Ring Flt)
E38
El anillo Sercos dej de estar activo despus de haber estado activo y operativo.
Decel/Disable
No
DriveHardFault
(Self Sense Flt)
E39
Coast/Disable
No
DriveEnableInputFault
(Drive Enable Flt)
E43
Decel/Disable
S
Drive Enable Input
DriveHardFault
(Safe-off HW Flt)
E49
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
SercosFault
(Sercos Same ADDR)
E50
Decel/Disable
No
DriveHardFault
(Ifbk HW Fault)
E54
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveHardFault
(Unknown Axis)
E60
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
AuxFeedbackFault
(Aux Fdbk AQB)
E61
Coast/Disable
No
AuxFeedbackFault
(Aux Fdbk Loss)
E62
Coast/Disable
No
AuxFeedbackNoise
(Aux Fdbk Noise)
E63
MotorFeedbackNoise
(Mtr Fdbk Noise)
Coast/Disable
S
Feedback Noise
E64
No Fault Message
(condicin indicada por el
mensaje en la pantalla)
(Hookup Fault)
E65
Coast/Disable
No
No Fault Message
(condicin indicada por el
mensaje en la pantalla)
(Atune Flt)
E66
Coast/Disable
No
DriveHardFault
(Task init)
E67
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveHardFault
(SCANport Comm)
E68
Decel/Disable
No
DriveHardFault
(Objects Init)
E69
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveHardFault
(NV Mem Init)
E70
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
183
Captulo 7
Cdigo
de error
Descripcin
Accin de fallo
programable de
Logix Designer?
DriveHardFault
(Memory Init)
E71
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveOvertempFault
(Drive Overtemp)
E72
N/A
S
Drive Thermal
Communicate
(Backplane Comm)
E73
Decel/Disable
No
DriveOvercurrentFault
(Bus OverCurrent)
E74
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveOvervoltageFault
(Shunt Time Out)
E75
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveHardFault
(Can Init)
E76
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveHardFault
(Module Mismatch)
E77
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveHardFault
Sercos Init
E78
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
DriveOvervoltageFault
(Shunt Module Flt)
E79
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
HardwareFault
(CPLD Flt)
E80
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
HardwareFault
(Common Bus Flt)
E81
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
HardwareFault
(Pre-charge Timeout Flt)
E90
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
IPIMFault
(IPIM Module Flt)
E95
Coast/Disable (rel de
habilitacin de
contactor abierto)
No
(1) La accin ante el fallo Logix5000 Motor Thermal est vinculada al fallo del termostato del motor. Si se establece en Shutdown o Disable (en el controlador), el variador limita la corriente cuando el clculo
I2T indica que la temperatura del motor ha excedido el 10% de su temperatura nominal. Si se establece en Stop Motion o Status Only, el variador no limita la corriente. El clculo I2T nunca genera un fallo.
(2) La accin ante el fallo Logix5000 Drive Thermal est vinculada al fallo del termostato del variador. El variador siempre limita la corriente cuando el clculo I2T indica que el variador ha excedido el 110% de
su capacidad nominal. El clculo I2T nunca genera un fallo.
184
Captulo
Pgina
Antes de comenzar
185
186
187
188
189
Antes de comenzar
185
Captulo 8
Siga estos pasos para retirar mdulos IAM, AM e IPIM de la lnea de tensin
Boletn 2094.
1. Verifique que se haya desconectado del sistema toda la alimentacin
elctrica de control y de entrada.
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico o de lesiones
personales, asegrese de que se haya desconectado toda la
alimentacin elctrica antes de seguir adelante. Este sistema puede
tener varias fuentes de alimentacin elctrica. Podra requerirse
ms de un desconectador para desactivar el sistema.
2. Espere cinco minutos para que se descargue completamente el bus de CC
antes de seguir adelante.
ATENCIN: Este producto contiene dispositivos con energa
almacenada. Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que
todo el voltaje de los condensadores se haya descargado antes de
intentar realizar el servicio de mantenimiento o de reparacin, o antes
de retirar esta unidad. No intente realizar los procedimientos
descritos en este documento a menos que est capacitado para ello y
familiarizado con equipos de control de estado slido y con los
procedimientos de seguridad descritos en la publicacin NFPA 70E.
3. Etiquete y retire todos los conectores del mdulo IAM/AM que vaya a
retirar.
Para identificar cada conector consulte la pgina 60.
4. Retire el cable de motor de la abrazadera de blindaje del cable, como se
muestra en estos ejemplos.
Cable
de motor
Abrazadera
de cables
Deslice y abra
la abrazadera
de cables
Gire y abra
la abrazadera
de cables
186
Pines de gua
Lnea de tensin
(vista lateral)
SUGERENCIA
Siga estos pasos para reemplazar variadores de la lnea de tensin Boletn 2094.
1. Determine el reemplazo de su mdulo variador.
Si va a
Haga lo siguiente
Vaya al paso 3.
Vaya al paso 2.
4. Alinee los pines de gua en la lnea de tensin con los agujeros de pines de
gua en la parte superior del mdulo variador (consulte la figura anterior).
SUGERENCIA
187
Captulo 8
Desconecte la
lnea de tensin
Este procedimiento supone que usted ha retirado todos los mdulos de la lnea de
tensin.
Siga estos pasos para retirar la lnea de tensin.
1. Desconecte la cinta de tierra trenzada del perno de puesta a tierra en el lado
derecho de la lnea de tensin.
Cinta de tierra trenzada
100 mm (3.9 pulg.)
Lnea de tensin
2094-PRx
Lnea de tensin
2094-PRSx
188
Reemplazo de
la lnea de tensin
189
Captulo 8
Notas:
190
Apndice
Diagramas de interconexin
Pgina
192
193
197
201
202
211
216
217
218
191
Apndice A
Diagramas de interconexin
Notas de diagramas
de interconexin
192
Nota
Informacin
Consulte especificaciones de cableado de alimentacin elctrica en Requisitos de cableado de alimentacin elctrica en la pgina 97.
Consulte los fusibles de entrada y los tamaos de disyuntor en Opciones de disyuntores/fusibles en la pgina 30.
Coloque los filtros de lnea de CA (EMC) lo ms cerca posible del variador, y no encamine cables muy sucios en la canaleta. Si no puede evitar encaminarlos en una
canaleta, use cables blindados con blindajes conectados a tierra al chasis del variador y al envolvente de filtro. Consulte especificaciones de filtro de lnea de CA en
el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicacin GMC-TD004.
Los mdulos IAM 2094-BCxx-Mxx-x (460 V) requieren un transformador para bajar la tensin de la entrada de alimentacin monofsica de control. Surta la
alimentacin de control del mdulo IAM 2094-ACxx-Mxx-x (230 V) mediante la alimentacin trifsica de entrada (lnea a lnea) con cualquiera de las secciones del
secundario del transformador conectado equipotencialmente a tierra o al potencial neutro. Suministrar la alimentacin de control desde cualquier otra fuente
requiere un transformador de aislamiento. El Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. y los cdigos elctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los mtodos
proporcionados. La conformidad con estos cdigos es responsabilidad del fabricante de la mquina.
Los mdulos LIM 2094-ALxxS y 2094-BLxxS y 2094-XL75S-C2 pueden suministrar alimentacin de entrada para hasta ocho ejes. Los mdulos LIM 2094-XL75S-C1
pueden suministrar alimentacin elctrica de entrada para hasta diecisis ejes. En sistemas de bus comn con ms de diecisis ejes se requieren mltiples mdulos
LIM (o transformadores de alimentacin de control). En sistemas Kinetix 6000M, la corriente de alimentacin de control debe calcularse y el mdulo LIM debe
dimensionarse.
Los mdulos LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS y 2094-XL75S-Cx tienen capacidad de conexin a dos mdulos IAM, siempre que cada mdulo IAM tenga su propio filtro
de lnea y no se exceda la especificacin de corriente mxima.
La bobina de contactor (M1) necesita supresores de sobretensin integrados para la operacin de la bobina de CA. Consulte el documento Kinetix Servo Drives
Technical Data, publicacin GMC-TD003.
La entrada de habilitacin de variador debe abrirse cuando se desconecta la alimentacin elctrica principal o cuando se produce un fallo del variador. Debe
observarse un retardo de por lo menos 1.0 segundo antes de tratar de habilitar el variador despus de restaurar la alimentacin principal.
10
Deben usarse abrazaderas de blindaje de cables para cumplir con los requisitos CE. No se requiere conexin externa a tierra.
11
La configuracin predeterminada para puente es para la alimentacin de tierra en el sitio del usuario. Los sitios sin conexin a tierra deben puentear la resistencia
con purga para evitar acumulacin electrosttica. Consulte ms informacin en Determine la configuracin de la alimentacin elctrica de entrada en la pgina 85.
12
Deje el puente entre PR2 y PR3, como se muestra, para usar la resistencia de precarga interna. Retire el puente cuando se requiera precarga/circuito externo.
Consulte ms informacin en el documento 8720MC Regenerative Power Supply Installation Manual, publicacin 8720MC-RM001.
13
14
ATENCIN: Es necesario cablear el rel de habilitacin del contactor. Consulte ms informacin en Rel de habilitacin
de contactor en la pgina 72. El calibre de cable mnimo recomendado para cablear el circuito de seguridad al conector
de habilitacin del contactor es 1.5 mm2 (16 AWG).
15
El mdulo de eje Boletn 2094 al que se hace referencia es un mdulo de eje individual (nmero de catlogo 2094-xMxx-x) o el mismo mdulo de eje que reside
dentro del mdulo de eje integrado (nmero de catlogo 2094-xCxx-Mxx-x).
16
Para las especificaciones de cables de motor, consulte el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicacin GMC-TD004.
17
Colores de cable son para cables de conductores libres y pueden variar con respecto a los conectores de cable premoldeado.
18
Los cables de alimentacin elctrica de motor (2090-XXNPMF-xxSxx y 2090-CPBM6DF-16AAxx) tienen un cable de tierra que debe doblarse hacia atrs debajo de la
abrazadera de blindaje de cables.
19
Los encoders MPL-A15xxMPL-A45xx, MPM-A115xxMPM-A130xx, MPF-A3xxMPF-A45xx, MPS-Axxx, MPAR-Axxx y MPAS-Axxx usan la fuente de +5 VCC.
20
Los encoders MPL-Bxx, MPL-A5xx, MPM-Bxx, MPM-A165xxMPM-A215xx, MPF-Bxx, MPF-A5xx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx y MPAS-Bxxx usan la fuente de +9 VCC.
21
Los pines de conector de freno estn identificados con los signos ms (+) y menos ()o F y G respectivamente. Los pines de conector de alimentacin elctrica
estn identificados con U, V, W y GND o A, B, C y D respectivamente.
Diagramas de interconexin
Ejemplos de cableado de
alimentacin elctrica
Apndice A
Perno de tierra
de lnea de tensin
Bus de tierra de
gabinete
con conexin
equipotencial*
L2
L1
L3
L2
L1
Fusible
de entrada *
Salida
trifsica CARGA
VCA (OPL)
195264 VCA RMS
o 324528 VCA RMS
Nota 1
CTRL 2
CTRL 1
L3'
L2'
L1'
MBRK_COM
MBRK_PWR
MBRK_COM
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
L3
L2
IO_COM
COIL_A2
1
2
3
4
MBRK -
24-26
COM
PWR
DBRK DBRK +
PARO *
COIL_A1
L1
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Conector
de E/S (IOL)
Notas 13, 14
Conexiones de
alimentacin elctrica de
motor trifsico
Nota 16
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
MBRK +
IO_PWR
W
V
DCDC+
MBRK_PWR
Conector de salida
(PSL) de 24 VCC
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Entrada trifsica
LNEA VCA (IPL)
195264 VCA RMS
o 324528 VCA RMS
Nota 1
Nota 10
Abrazadera de
blindaje de
cables
BR-
BR+
Conexiones de
freno de motor
4
3
2
BR-
BR+
Conexiones de
freno resistivo
13
20-22
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
* Indica componente
suministrado por el usuario
193
Apndice A
Diagramas de interconexin
Perno de tierra
de lnea de tensin Abrazadera de
blindaje de
cables
Nota 4
1
2
Al conector CPD
IAM_2
Notas 6, 7
1
2
L3
L2
L1
W
V
U
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Nota 10
1
L3'
L2'
L1'
Nota 4
2
4
DCDC+
Filtro de lnea
de CA trifsica
Nota 3
CTRL 2
CTRL 1
4
5
6
L3
L2
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor trifsico
Nota 16
3
2
1
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
L1
Al conector IPD
IAM_2
Nota 7
Entrada monofsica 1
de alimentacin auxiliar 2
(APL)
93121 VCA valor eficaz
o 196253 VCA valor eficaz
(este conector est presente
solo en el nmero de
catlogo 2094-XL75S-Cx)
Nota 1
L1
L2/N
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
1
2
3
Al conector BC
IAM_2
Nota 7
4
5
6
Conexiones de
freno de motor
MBRK MBRK +
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
IO_PWR1
1, 3, 5
COM
PWR
DBRK DBRK +
Conector
de E/S (IOL)
Notas 13, 14
PARO *
COIL_E1
IO_COM1
COIL_E2
194
2, 4, 6
8
BR-
BR+
4
3
2
BR-
BR+
Conexiones de
freno resistivo
7
1
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
Al conector CED
IAM_2
Nota 7
Diagramas de interconexin
Apndice A
Perno de tierra
de lnea de
tensin
Bus de tierra de
gabinete
con conexin
equipotencial*
Nota 10
Abrazadera
de blindaje de
cables
W
V
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
1
1
2
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
CTRL 2
CTRL 1
DC-
Filtro de lnea
de CA trifsica
Nota 3
4
5
6
L3
L2
MBRK +
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
COM
PWR
DBRK DBRK +
1
2
L1
MBRK -
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
DC+
Conexiones de
alimentacin elctrica de
motor trifsico
Nota 16
BR-
BR+
Conexiones de
freno de motor
3
2
BR-
BR+
Conexiones de
freno resistivo
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
195
Apndice A
Diagramas de interconexin
Perno de tierra
de lnea de tensin
Chasis
Entrada monofsica
95264 VCA valor eficaz
Notas 1, 2
Filtro de lnea
de CA monofsica Nota 3
1
2
Nota 10
CTRL 2
CTRL 1
Fusible
Transformador
de entrada * de aislamiento *
Nota 5
Nota 4
DCDC+
Filtro de lnea
de CA trifsica
Nota 3
Fusible
de entrada *
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
1
Entrada trifsica
195264 VCA RMS
o 324528 VCA RMS
Notas 1, 2
Conector de alimentacin
Abrazadera de
elctrica de control (CPD)
blindaje de
cables
4
5
6
L3
L2
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
MBRK MBRK +
COM
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
PWR
DBRK -
Notas 8, 14
24 VCA/CC
o
120 VCA
50/60 Hz
PARO *
ARRANQUE *
CR1 *
M1 *
CR1 *
CR1 *
Consulte el aviso de Atencin (Nota 13).
196
CONT EN2
CONT EN+
V
U
L1
M1 *
Notas 8, 9
DBRK +
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
Conexiones de
alimentacin elctrica de
motor trifsico
Nota 16
3
2
1
BR-
BR+
Conexiones de
freno de motor
24 VCC suministrados
por el usuario
3
2
BR-
BR+
Conexiones de
freno resistivo
Puente de tierra
Nota 11
* Indica componente
suministrado por el usuario
Entrada monofsica
95264 VCA valor
eficaz
Notas 1, 2
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
Nota 10
W
V
N.C.
N.C.
N.C.
Conexiones de
alimentacin elctrica de
motor trifsico
Nota 16
DBRK +
DBRK -
PWR
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
COM
MBRK +
MBRK -
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
L1
L2
L3
DC+
DC-
CTRL 2
CTRL 1
Abrazadera de
blindaje de cables
Perno de tierra
de lnea de tensin
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
Nota 10
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
W
V
U
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor trifsico
Nota 16
Consulte la tabla en la pgina 192 para obtener informacin sobre las notas.
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK +
MBRK -
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Abrazadera de
blindaje de cables
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
L1
L2
L3
DC+
DC-
CTRL 2
CTRL 1
Perno de tierra
de lnea de tensin
Diagramas de interconexin
Apndice A
197
Apndice A
Diagramas de interconexin
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
Perno de tierra
de lnea de tensin
Abrazadera de
blindaje de cables
Entrada monofsica
95264 VCA valor
eficaz
Notas 1, 2
1
2
Nota 10
CTRL 2
CTRL 1
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Nota 4
1
2
DCDC+
4
5
6
L3
L2
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
L1
MBRK MBRK +
COM
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
PWR
DBRK DBRK +
1
2
W
V
U
3
2
1
Conexiones de
alimentacin elctrica de
motor trifsico
Nota 16
6
5
4
3
2
1
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
A conexiones del
circuito de control
del seguidor
Figura 93 Mdulo IAM gua con mltiples mdulos IAM seguidores (continuacin)
198
Diagramas de interconexin
Apndice A
Bus de tierra de
gabinete
con conexin
equipotencial *
Perno de tierra
de lnea de tensin
Abrazadera de
blindaje de cables
Nota 4
Desde conexiones de
alimentacin elctrica
de control del gua
1
2
CTRL 2
CTRL 1
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Nota 4
1
Desde conexiones de
bus de CC gua
Fusible de bus de CC *
Nota 2
N.C.
N.C.
N.C.
5
6
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
DCDC+
3
4
Nota 10
L3
L2
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
L1
W
V
U
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conexiones de
alimentacin elctrica de
motor trifsico
Nota 16
MBRK +
MBRK -
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
Bus de tierra de
gabinete
con conexin
equipotencial *
Perno de tierra
de lnea de tensin
Abrazadera de
blindaje de cables
1
2
1
2
Fusible de bus de CC *
Nota 2
Nota 10
CTRL 2
CTRL 1
4
5
6
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
DC-
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
DC+
3
N.C.
N.C.
N.C.
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
L3
L2
L1
MBRK MBRK +
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
COM
PWR
DBRK DBRK +
Desde conexiones
del circuito de
control del gua
1
2
W
V
U
3
2
1
Conexiones de
alimentacin elctrica de
motor trifsico
Nota 16
6
5
4
3
2
1
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
199
200
Varistor
Al ventilador de motor
IMPORTANTE
T1
S1
R1
L3
PR3
Nota 14
Arranque *
MC2
Paro *
CR1*
MC1
L1
L2
L3
DC+
DC-
CTRL 2
CTRL 1
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Nota 14
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Conector
de E/S (IOD)
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Abrazadera de
blindaje de cables
Nota 10
+24V_PWR
ENABLE
3 +24V_COM
2
N.C.
N.C.
N.C.
PR2
+24V DC
PWR
E/S de control de
movimiento
Establezca 8720MC-RPS
para 650 VCC, nom
Entrada monofsica
95264 VCA valor eficaz
Notas 1, 2
PR1
L3 AUX
L2 AUX
COM
RDY
TB3
DCDC+
L2
TB2
L1 AUX
TB1
L1
CR1*
8720MC-RPSxxx
Fuente de
alimentacin
elctrica
regenerativa
8720MC
TB1
Bus de tierra de
gabinete
con conexin
equipotencial*
W
V
U
Conexiones de
alimentacin
de motor trifsico
Nota 16
Use un circuito de botn pulsador (en vez de un interruptor de palanca SPST) en serie con la cadena de habilitacin del contactor (entre el
8720MC-RPS y el variador Kinetix 6000) para permitir que un fallo del variador desconecte la alimentacin elctrica del bus de CC y para evitar
que el variador aplique alimentacin de bus de CC sin que usted participe despus de borrar un fallo del variador.
MC
Nota 12
Reactores
de lnea
Consulte la tabla en la pgina 192 para obtener informacin sobre las notas.
120 VCA
suministrados
por el cliente
MC *
Nota 8
E/N
Filtro de
armnicos
Filtro de lnea
de CA trifsica
Nota 3
Fusible de entrada *
Apndice A
Diagramas de interconexin
Diagramas de interconexin
Apndice A
COL
INT
DC+
Conector de interruptor
trmico externo (TS)
TS2
TS1
3
2
1
2
1
Mdulo de derivacin
Kinetix 6000
2094-BSP2
3
Conector de resistencia
de derivacin externa (RC)
COL
INT
DC+
Conector de interruptor
trmico externo (TS)
TS2
TS1
IMPORTANTE
COL
DC+
Resistencia
Interruptor
trmico
201
Apndice A
Diagramas de interconexin
Ejemplos de cableado
de mdulo de eje/motor
rotativo
IMPORTANTE
Los ejemplos de cableado del motor Boletn MPL en esta pgina aplican a
los motores equipados con conectores de bayoneta.
MPL-B3xxMPL-B9xx
(460 V), servomotores con
retroalimentacin de alta resolucin
Nota 15
Consulte la tabla en la pgina 192 para obtener informacin sobre las notas.
Abrazadera de
blindaje
de cables
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Kit conector
2090-K6CK-D15M
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
W
V
U
4
3
2
1
Green/Yellow
1/Blue
2/Black
C
B
3/Brown
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
Conectores de bayoneta
con freno
Conectores de retroalimentacin/
alimentacin/freno
GND
Alimentacin elctrica
de motor trifsico
Retroalimentacin de motor
Black
BR-
White
BR+
Termostato
Freno de motor
24 VCC suministrados
por el usuario
3
2
BR-
BR+
C
D
E
F
K
L
N
R
RED
WHT/RED
GRAY
WHT/GRAY
DATA+
DATA
ECOM
ORANGE
WHT/ORANGE
+9VDC
TS+
BLUE
TS-
Conexiones de
freno resistivo
Servomotores con
retroalimentacin
de dispositivo de resolucin (460 V)
MPL-B3xxMPL-B45xx
Kit conector
2090-K6CK-D15M
C
B
A
GND
Alimentacin elctrica
U de motor trifsico
Termostato
COM
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeos.
5
10
14
6
7
11
Conectores de bayoneta
sin freno
Conectores de retroalimentacin/
alimentacin
3
4
Retroalimentacin de motor
202
BLACK
WHT/BLACK
GREEN
WHT/GREEN
1
2
SIN+
SINCOS+
COS-
A
B
BR-
BR+
A
B
BLACK
WHT/BLACK
S2
S4
1
2
C
D
RED
WHT/RED
S1
S3
3
4
G
H
YELLOW
WHT/YELLOW
R1
R2
5
10
BLUE
TS+
11
WHT/BLUE
TS-
Freno de motor
Diagramas de interconexin
IMPORTANTE
Apndice A
Los ejemplos de cableado del motor Boletn MPL en esta pgina aplican a los
motores equipados con conectores de bayoneta.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Kit conector
2090-K6CK-D15M
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor
(MP)
W
V
U
4
3
2
1
MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
1/Blue
C
B
2/Black
3/Brown
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK -
Green/Yellow
GND
V
U Alimentacin elctrica
de motor trifsico
Retroalimentacin de motor
Black
BR-
White
BR+
Termostato
24 VCC suministrados
por el usuario
3
2
BR-
BR+
C
D
E
F
K
L
N
R
RED
WHT/RED
GRAY
WHT/GRAY
DATA+
DATA+5VDC
ECOM
ORANGE
WHT/ORANGE
+9VDC
TS+
BLUE
Freno de motor
Conectores de bayoneta
sin freno
Conectores de
retroalimentacin/
alimentacin/freno
Conectores de
retroalimentacin/
alimentacin
TSCOM
Servomotores
MPL-A/B3xxMPL-A/B45xx
con retroalimentacin incremental
C
B
A
GND
Alimentacin elctrica
U de motor trifsico
Retroalimentacin de motor
5
10
14
6
7
11
Abrazadera
3
4
Conexiones de
freno resistivo
Conectores de bayoneta
con freno
BLACK
WHT/BLACK
GREEN
WHT/GREEN
1
2
SIN+
SINCOS+
COS-
A
B
BRBR+
Freno de motor
Kit conector
2090-K6CK-D15M
A
B
BLACK
WHT/BLACK
C
D
E
F
K
L
N
R
RED
WHT/RED
S
T
U
V
P
GREEN
WHT/GREEN
GRAY
WHT/GRAY
ORANGE
WHT/ORANGE
BLUE
WHT/BLUE
YELLOW
WHT/YELLOW
1
2
AM+
AMBM+
BM-
3
4
IM+
IM+5VDC
ECOM
+9VDC
TS+
5
10
14
6
7
11
TSS1
S2
S3
COM
12
13
8
203
Apndice A
Diagramas de interconexin
IMPORTANTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Shield
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor
(MP)
Conector de
retroalimentacin de
motor (MF)
W
V
U
4
3
2
1
MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
D/
Blue
Black
C/W
B/V
Brown
A/U
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK -
Green/Yellow
GND
V Alimentacin elctrica
U de motor trifsico
Retroalimentacin
de motor
Nota 21
Termostato
Black
G/-
MBRK-
White
F/+
MBRK+
24 VCC suministrados
por el usuario
3
2
BR-
BR+
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
BLACK
WHT/BLACK
3
4
RED
WHT/RED
5
6
9
10
11
13
GREEN
WHT/GREEN
14
3
4
ORANGE
WHT/ORANGE
DATA+
DATA+5VDC
ECOM
+9VDC
TS+
5
10
14
6
7
11
BLUE
TS-
GRAY
WHT/GRAY
COM
Consulte la ilustracin de conectores de perfil bajo
(lado inferior izquierdo) para obtener
la tcnica de conexin a tierra apropiada.
Conexiones de
freno resistivo
Servomotores
MPL-A/B15xxMPL-A/B2xx
con retroalimentacin incremental
Conector de alimentacin
y de freno
C
B
U de motor trifsico
GND
Alimentacin elctrica
Retroalimentacin
de motor
Termostato
G
F
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
MBRKMBRK+
Freno de motor
1
2
SIN+
SINCOS+
COS-
12
Freno de motor
Conector de
retroalimentacin
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
BLACK
WHT/BLACK
3
4
RED
WHT/RED
5
6
9
10
11
13
GREEN
WHT/GREEN
14
15
16
17
12
GRAY
WHT/GRAY
ORANGE
WHT/ORANGE
BLUE
WHT/BLUE
YELLOW
WHT/YELLOW
3
4
IM+
IM+5VDC
ECOM
+9VDC
TS+
5
10
14
6
7
11
TSS1
S2
S3
COM
12
13
8
Figura 100 Mdulo AM con motores MP-Series (Boletn MPL-A/B, MPM-A/B y MPF-A/B)
204
1
2
AM+
AMBM+
BM-
Diagramas de interconexin
IMPORTANTE
Apndice A
205
Apndice A
Diagramas de interconexin
IMPORTANTE
Figura 101 Ejemplo de cableado de mdulo AM con motores con dispositivo de resolucin
MP-Series (Boletn MPL-B y MPM-A/B)
Mdulo IAM (inversor)
o AM
Nota 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Kit conector
2090-K6CK-D15M
Shield
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de
retroalimentacin de
motor (MF)
W
V
U
4
3
2
1
MBRK -
COM
PWR
DBRK DBRK +
Green/Yellow
Blue
Black
Brown
C
B
U de motor trifsico
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK +
GND
V Alimentacin elctrica
Retroalimentacin
de motor
Termostato
Black
MBRK-
White
MBRK+
24 VCC suministrados
por el usuario
3
2
BR-
BR+
1
2
BLACK
WHT/BLACK
S2
S4
1
2
3
4
RED
WHT/RED
S1
S3
3
4
5
6
GREEN
WHT/GREEN
R1
R2
5
10
13
BLUE
TS+
11
14
WHT/BLUE
TS-
Freno de motor
Conexiones de
freno resistivo
Conector de
retroalimentacin
Conector de alimentacin
y de freno
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeos.
206
Diagramas de interconexin
Apndice A
Abrazadera de
blindaje de
cables
Shield
Nota 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Conector de
alimentacin
elctrica de motor
(MP)
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
W
V
U
4
3
2
1
Green/Yellow
Blue
Black
C/W
B/V
Brown
A/U
Nota 21
GND
V Alimentacin elctrica
U de motor trifsico
Retroalimentacin
de motor
Termistor
Mdulo de retroalimentacin
2090-K6CK-KENDAT
1
2
BLACK
WHT/BLACK
3
4
RED
WHT/RED
5
6
7
8
9
10
11
13
GREEN
WHT/GREEN
ORANGE
WHT/ORANGE
DATA+
DATACLK+
CLK+5VDC
ECOM
TS+
14
BLUE
TS-
12
BROWN
WHT/BROWN
GRAY
WHT/GRAY
SIN+
SINCOS+
COS-
1
2
3
4
9
10
7
8
5
6
11
COM
Consulte la ilustracin de conectores de
perfil bajo
(lado inferior izquierdo) para obtener
la tcnica de conexin a tierra apropiada.
Cable de retroalimentacin
2090-XXNFMF-Sxx (estndar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre)
Nota 16
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeos.
207
Apndice A
Diagramas de interconexin
Servomotores
TLY-Axxxx-H (230 V) con
retroalimentacin incremental
Nota 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Kit conector
2090-K6CK-D15M
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor (MP)
W
V
U
4
3
2
1
MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
Blue
3
2
Black
Brown
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK -
Green/Yellow
Black
White
9
7
24 VCC suministrados
por el usuario
3
2
BR-
BR+
GND
9
10
BLACK
WHT/BLACK
11
12
RED
WHT/RED
Retroalimentacin
de motor
13
14
22
23
GREEN
WHT/GREEN
Freno de motor
15
17
19
Alimentacin elctrica
de motor trifsico
BRBR+
24
Conexiones de
freno resistivo
3
4
GRAY
WHT/GRAY
IM+
IM+5VDC
ECOM
5
10
14
6
WHT/BLUE
S1
YELLOW
WHT/YELLOW
S2
S3
SHIELD
12
13
8
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeos.
208
1
2
AM+
AMBM+
BM-
Diagramas de interconexin
Apndice A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Kit conector
2090-K6CK-D15M
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor (MP)
W
V
U
4
3
2
1
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
Green/Yellow
1/Blue
2/Black
3/Brown
C
B
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK -
Black
BR-
White
BR+
DBRK DBRK +
BR-
BR+
Conector de retroalimentacin
de motor (MF)
MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
V
U
Black
T3
Black
T2
Black
T1
Black
B1
Black
B2
24 VCC suministrados
por el usuario
BLUE
DATA+
DATA
ECOM
+9VDC
TS+
5
10
14
6
7
11
TSCOM
GND
Alimentacin elctrica
de motor trifsico
Juego de conectores
2090-K6CK-D15MF
Freno de
motor
Retroalimentacin
de motor
BRBR+
GRAY
WHT/GRAY
ORANGE
WHT/ORANGE
GREEN
WHT/GREEN
3
4
Braided Shield
RED
WHT/RED
C
D
E
F
K
L
N
R
1
2
SIN+
SINCOS+
COS-
Green/Yellow
Nota 10
BLACK
WHT/BLACK
Conexiones de
freno resistivo
Nota 15
A
B
Termostato
PWR
MBRK -
Alimentacin elctrica
de motor trifsico
Retroalimentacin de motor
COM
Conector de
alimentacin
elctrica de motor (MP)
GND
MBRK +
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Conexiones de
freno resistivo
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Black
Black
K1
K2
G
H
GREEN
BLACK
S2
S4
1
2
D
E
BLACK
RED
S1
S3
3
4
A
B
Termostato (1)
BLACK
R1
WHITE
R2
Cable de retroalimentacin
(conductor libre)
1326-CCUT-L-xxx
Nota 16
5
10
TS+
TS-
16
17
S
Cable blindado
(1) Para cablear el interruptor trmico en motores 1326AB (basados en dispositivo de resolucin) es necesario usar el juego de
conectores de perfil bajo 2090-K6CK-D15MF y la extensin de cable al conector de alimentacin elctrica. Los pines 16, 17 y S tienen
filtro para evitar la transmisin de ruido de nueva al variador. Consulte las instrucciones de cableado y un diagrama en la
pgina 127.
209
Apndice A
Diagramas de interconexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Nota 10
Conector de
alimentacin elctrica
de motor (MP)
W
V
U
4
3
2
1
Green/Yellow
1/Blue
C
B
2/Black
3/Brown
GND
MBRK MBRK +
COM
Alimentacin elctrica
U
de motor trifsico
PWR
DBRK DBRK +
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Retroalimentacin de motor
Black
BR-
White
BR+
Freno de motor
24 VCC suministrados
por el usuario
3
2
BR-
BR+
Kit conector
2090-K6CK-D15M
Conector de
retroalimentacin de
motor (MF)
Conexiones de
freno resistivo
Termostato
3
4
IM+
IMTS+
S3
5
10
11
8
GRAY
+5VDC
14
WHT/GRAY
ECOM
6
13
12
VIOLET
S2
S1
WHT/VIOLET
TS-
BLACK
WHT/BLACK
C
D
E
F
R
P
K
J
L
M
N
T
H
RED
WHT/RED
1
2
AM+
AMBM+
BM-
A
B
GREEN
WHT/GREEN
WHT/BROWN
BROWN
BLUE
WHT/BLUE
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeos.
210
Diagramas de interconexin
Ejemplos de cableado de
mdulos de eje/motor lineal/
accionador
Estos ejemplos aplican a los variadores Kinetix 6000 con motores lineales y
accionadores de Allen-Bradley.
Figura 106 Mdulo AM con etapas lineales integradas MP-Series
Etapas lineales de tornillo de bolas
con
retroalimentacin de alta resolucin
MPAS-A/Bxxxxx-VxxSxA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Shield
Nota 10
Conector de
alimentacin elctrica
de motor (MP)
W
V
U
4
3
2
1
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
Green/Yellow
Blue
Black
C
B
Brown
GND
V Alimentacin elctrica
U de motor trifsico
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
6
Black
White
Retroalimentacin
de motor
G
F
BR-
BR-
BR+
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
BLACK
WHT/BLACK
3
4
RED
WHT/RED
5
6
9
10
11
13
GREEN
WHT/GREEN
14
3
4
ORANGE
WHT/ORANGE
DATA+
DATA+5VDC
ECOM
+9VDC
TS+
5
10
14
6
7
11
BLUE
TS-
GRAY
WHT/GRAY
BR+
COM
12
Conexiones de
freno resistivo
C
B
GND
Alimentacin elctrica
de motor trifsico
Retroalimentacin
de motor
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Termostato
1
2
SIN+
SINCOS+
COS-
Termostato
Apndice A
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
BLACK
WHT/BLACK
3
4
RED
WHT/RED
5
6
9
10
11
13
GREEN
WHT/GREEN
14
15
16
17
12
GRAY
WHT/GRAY
ORANGE
WHT/ORANGE
BLUE
WHT/BLUE
YELLOW
WHT/YELLOW
AM+
AMBM+
BMIM+
IM+5VDC
ECOM
TS+
TSS1
S2
S3
COM
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
Consulte la ilustracin de
conectores de perfil bajo (lado
inferior izquierdo) para obtener la
tcnica de conexin a tierra
apropiada.
Cable de retroalimentacin (conductor libre)
2090-XXNFMF-Sxx (estndar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
Nota 16
211
Apndice A
Diagramas de interconexin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Shield
Nota 10
Conector de
alimentacin elctrica
de motor (MP)
W
V
U
4
3
2
1
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
MBRK MBRK +
COM
PWR
DBRK DBRK +
Green/Yellow
Blue
Black
C
B
Brown
GND
V Alimentacin elctrica
U de motor trifsico
Retroalimentacin
de motor
Black
White
BRBR+
BR-
BR+
BLACK
WHT/BLACK
3
4
RED
WHT/RED
5
6
9
10
11
13
GREEN
WHT/GREEN
14
1
2
SIN+
SINCOS+
COS-
3
4
ORANGE
WHT/ORANGE
DATA+
DATA+5VDC
ECOM
+9VDC
TS+
5
10
14
6
7
11
BLUE
TS-
GRAY
WHT/GRAY
Termostato
12
Conexiones de
freno resistivo
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
COM
Consulte la ilustracin de conectores de
perfil bajo (lado inferior izquierdo) para
obtener la tcnica de conexin a tierra
apropiada.
Consulte informacin sobre cables de
retroalimentacin de motor (conductor
libre) en la Tabla 111.
Notas 16, 19, 20
N. de cat.
de cilindro elctrico MP-Series
212
Estructura
Tabla 111 Cables de alimentacin elctrica y retroalimentacin del cilindro elctrico MP-Series
MPAR-A/B1xxx (serie A)
32
MPAR-A/B2xxx (serie A)
40
MPAR-A/B1xxx (serie B)
32
MPAR-A/B2xxx (serie B)
40
MPAR-A/B3xxx
63
MPAI-A/B2xxxx
64
MPAI-A/B3xxxx
83
MPAI-A/B4xxxx
110
MPAI-B5xxxx
144
MPAI-A5xxxx
144
N. de cat. de
cable de alimentacin
N. de cat. de
cable de retroalimentacin
2090-XXNPMF-16Sxx (estndar) o
2090-CPxM4DF-16AFxx (continuo flexible)
2090-XXNFMF-Sxx (estndar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
2090-CPxM7DF-16AAxx (estndar) o
2090-CPxM7DF-16AFxx (continuo flexible)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estndar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
2090-CPxM7DF-14AAxx (estndar) o
2090-CPxM7DF-14AFxx (continuo flexible)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estndar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
Diagramas de interconexin
Apndice A
Propulsores lineales
con retroalimentacin incremental
LDAT-Sxxxxxx-xBx
Nota 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
Shield
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor
(MP)
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
W
V
U
4
3
2
1
Green/Yellow
Blue
C
B
Black
Brown
U elctrica
GND
V Alimentacin
de motor trifsico
Retroalimentacin
de motor
Termostato
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
2
BLACK
WHT/BLACK
3
4
RED
WHT/RED
5
6
9
10
11
13
GREEN
WHT/GREEN
14
15
16
17
12
GRAY
WHT/GRAY
ORANGE
WHT/ORANGE
BLUE
WHT/BLUE
YELLOW
WHT/YELLOW
AM+
AMBM+
BMIM+
IM+5VDC
ECOM
TS+
TSS1
S2
S3
COM
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
Consulte la ilustracin de
conectores de perfil bajo
(lado inferior izquierdo) para
obtener
la tcnica de conexin a tierra
apropiada.
Cable de retroalimentacin (conductor libre)
2090-XXNFMF-Sxx (estndar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
Nota 16
213
Apndice A
Diagramas de interconexin
Nota 15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Abrazadera de
blindaje de
cables
SHIELD
Nota 10
Conector de
alimentacin
elctrica de motor
(MP)
W
V
U
Conector de
retroalimentacin
de motor (MF)
4
3
2
1
GND
GREEN/YELLOW
BLUE
BLACK
C
B
BROWN
Termostato
W
V Alimentacin elctrica
U de motor trifsico
Retroalimentacin
de motor
Kit conector
2090-K6CK-D15M
12
13
14
15
16
17
10
9
6
5
4
3
WHT/ORANGE
2
1
WHT/BLACK
BLACK
BLUE
WHT/BLUE
YELLOW
WHT/YELLOW
WHT/GRAY
GRAY
WHT/GREEN
GREEN
WHT/RED
RED
TS+
TS-
11
S1
S2
S3
ECOM
+5VDC
IMIM+
COS- (BM-)
COS+ (BM+)
SIN- (AM-)
SIN+ (AM+)
12
13
8
6
14
10
5
4
3
2
1
1
4
2
5
3
6
8
7
SIN+ (AM+)
SIN- (AM-)
COS+ (BM+)
COS- (BM-)
IM+
IMPOWER
COM
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeos.
214
Encoder
externo
Seno/coseno o (TTL)
Diagramas de interconexin
Apndice A
Abrazadera de
blindaje de
cables
4
3
2
1
Nota 10
W
V
U
Conector de
alimentacin
elctrica de motor (MP)
Kit conector
2090-K6CK-D15M
W
V
U
BLACK
WHITE
RED
TS+
TS-
BLACK
BLACK
POWER
S1
S2
S3
COM
11
12
13
8
1
4
2
4
5
10
9
6
Conector de
retroalimentacin de
motor (MF)
GREEN/YELLOW
TS+
S1
S2
S3
SIN+ (AM+)
(AM-)
SINCOS+ (BM+)
(BM-)
COSIM+
IMPOWER
COM
SIN+
SINCOS+
COSIM+
IMPOWER
COM
GND
Alimentacin elctrica
de motor trifsico
Termostato
RED
WHITE
BLUE
ORANGE
Mdulo de
efecto Hall
BLACK
(AM+)
(AM-)
(BM+)
(BM-)
Encoder
externo
seno/coseno o (TTL)
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeos.
215
Apndice A
Diagramas de interconexin
Ejemplo de cableado de
variador y motor integrados
Kinetix 6000M
2094-SEPM-B24-S
Mdulo Kinetix 6000M IPIM
Abrazadera de
blindaje de cables
2090-CHBIFS8-12AAxx
Cable hbrido
Conector de
bus de CC
Conector de
comunicacin
intermodular
1
DC2
PE
3
DC+
SH1
42+
42SH2
CNCN+
OUT
RTN
SH3
SE1
SESE2
Conector de entrada
de cable hbrido
Grey
Green
Brown
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Blue
White/Blue
Drain
White/Brown
Brown
White/Pink
Pink
Drain
Orange
Violet
Yellow
Conector de salida
de cable hbrido
Terminacin 2090-CTHP8 o
cable hbrido a siguiente unidad IDM
2090-CHBP8S8-12AAxx
C
D
C
D
8
7
9
10
8
7
9
10
4
5
6
4
5
6
8
7
9
10
Terminacin 2090-CTHP8
Terminacin 2090-CTSRP
Cable de red
2090-CNSSPxS-AAxx
Conector de salida
de cable de red
RTN_RX+
TXREF
Conector de
desconexin de par
segura
Conector de
entrada de habilitacin
F2+
F2F1+
F1SE2
SESE1
24+
24-
+
EN
TD+
Conector
EtherNet/IP
TDRD+
RD-
216
Blue
White/Brown
Brown
White/Blue
Green
1
2
3
4
5
TX+
RTN_RX-
RTN_TX+
RXREF
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Conector de
entrada
de cable de red
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Al circuito de control
de desconexin de par
segura
Al mdulo Ethernet
o interruptor
TX+
RTN_RX+
RTN_RX-
Terminacin 2090-CTSRP o
cable de red a siguiente unidad IDM
2090-CNSxPxS-AAxx
TXREF
Conector de salida
de cable de red
Conector de
entrada digital 1
Conector de
entrada digital 2
1 +24V
2
3 COM
1
2
3
6
RX+
RTN_TX-
1
2
3
4
Conector de
entrada digital 3
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
I/O 24V+
OvertravelI/O 24V COM
Al sensor
Registration 2
Shield
I/O 24V+
Overtravel+
I/O 24V COM
Al sensor
Registration 1
Shield
I/O 24V+
Reserved
I/O 24V COM
Home
Shield
Al sensor
Diagramas de interconexin
Apndice A
La salida de rel del Kinetix 6000 (MBRK BC-5 y BC-6) es ideal para controlar
directamente un freno de motor, sujeto al lmite de voltaje de rel de 30 VCC y al
lmite de corriente de rel como se muestra a continuacin.
Ejemplo de control
de un freno
Serie A
2094-AC05-Mxx-x, 2094-AC09-M02-x,
2094-AMP5-x, 2094-AM01-x, 2094-AM02-x
2094-BC01-Mxx-x, 2094-BC02-M02-x,
2094-BMP5-x, 2094-BM01-x, 2094-BM02-x
Serie B
Serie C
N/A
1.0 A
3.0 A
3.0 A
2094-AC16-M03-x, 2094-AC32-M05-x,
2094-AM03-x, 2094-AM05-x
1.3 A
N/A
2094-BC04-M03-x, 2094-BC07-M05-x,
2094-BM03-x, 2094-BM05-x
3.0 A
3.0 A
Corriente de
bobina
Corriente de
bobina
0.430.53 A
0.180.22 A
0.460.56 A
TLY-A220T-H y TLY-A230T-H
0.3330.407 A
0.3510.429 A
1326AB-B4xxx
0.88 A
0.69 A
0.450.55 A
0.5760.704 A
Corriente de
bobina
1.051.28 A
Corriente de
bobina
1.30 A
1326AB-B5xxx y 1326AB-B7xxx
1.20 A
(1) El uso de la variable x indica que esta especificacin aplica a motores de 230 V y 460 V.
Corriente de
bobina
1.912.19 A
MPL-B860, MPL-B880
2.052.50 A
MPM-x215
1.842.25 A
MPL-B960, MPL-B980
N/A
IMPORTANTE
Debe usarse un rel externo puesto que la corriente de bobina para los motores
MPL-B960 y MPL-B980 tiene una capacidad de 3.854.70 A.
217
Apndice A
Diagramas de interconexin
Diagramas de
bloques de sistemas
Seccin de inversor
CTRL 2
DC-
218
CAN (2)
GSHUNT (2)
CONV_ID (5)
SYSOK
POWER
RAIL
DC+
CTRL 1
Regulador de
modo comn
(460 V
solamente)
Chasis
SMPS
FUSE_OK
+/12 V (control)
+24 V (E/S del cliente)
+9 V, +5 V (retroalimentacin de motor)
MBRK
PWR
DBRK
Circuito de
derivacin
(460 V
solamente)
Abrazadera de
blindaje de motor
CTRL1
95C
CONV_OT
DROK/
CONT_EN
CTRL2
CONT_EN2
CONT_EN1
Entrada de CA de
alimentacin de
control
DC-
DC+
L2
L3
Vcc
Vnculo de CC
Inductor (3)
L1
DCL2
L2
L1
Entrada de CA
trifsica
DCL1
120K
Circuito de
derivacin (2)
DC-
DC+
Vsns
DC+
GSHUNT
SYS_OK
CTRL+
CTRL-
DC-
CHASSIS
Chasis
CT falla tierra
Conexiones de alimentacin
elctrica de bus comn
LNEA DE
TENSIN
Diagramas de interconexin
Apndice A
219
Apndice A
Diagramas de interconexin
DC+
POWER
RAIL
Resistencia de
derivacin
interna o externa
DC-
SYSOK
CTRL 1
GSHUNT (2)
CTRL 2
SMPS
+5 V (control)
+/15 V (IGBT)
24 V (control)
Chasis
220
Circuito de
derivacin
Apndice
Tema
Pgina
221
222
221
Apndice B
Antes de comenzar
Antes de comenzar necesita el siguiente software y la siguiente informacin.
Descripcin
N. de cat.
Revisin de firmware o
versin de software
15.x o posterior
21.x o posterior
1756-MxxSE
15.32 o posterior
1756-L60M03SE
15.4 o posterior
1768-M04SE
15.35 o posterior
1784-PM16SE
15.33 o posterior
Software RSLinx
2.50 o posterior
(1)
4.00.09 o posterior
IMPORTANTE
222
Apndice B
223
Apndice B
224
Apndice B
Actualice el firmware
Siga estos pasos para seleccionar el mdulo variador que vaya a actualizar.
1. Abra su software ControlFLASH.
Puede obtener acceso al software ControlFLASH mediante cualquiera de
estos mtodos:
En el men Tools de la aplicacin Logix Designer, seleccione
ControlFLASH.
Seleccione Start>Programs>FLASH Programming
Tools>ControlFLASH.
Se abre el cuadro de dilogo Welcome to ControlFLASH.
225
Apndice B
226
Apndice B
227
Apndice B
15. Se abre el cuadro de dilogo Update Status, el cual indica xito o fallo,
como se describe a continuacin.
Estado de actualizacin
Si
xito
Fallo
228
Apndice B
229
Apndice B
Notas:
230
Apndice
Pgina
Antes de comenzar
231
232
233
233
234
235
Antes de comenzar
231
Apndice C
Calcule la capacitancia
de bus total
7145
Capacitancia
de bus, mx.
F
4585
2094-AC09-M02-x
15,295
2094-BC02-M02-x
8955
2094-AC16-M03-x
34,400
2094-BC04-M03-x
8955
2094-AC32-M05-x
62,825
2094-BC07-M05-x
17,915
IMPORTANTE
232
Capacitancia
de bus, mx.
F
Calcule la capacitancia
de bus adicional
Apndice C
Valores de capacitancia
del variador Boletn 2094
Capacitancia
F
270
Inversor AM
(clase 200 V)
Capacitancia
F
2094-AMP5-x
390
2094-AM01-x
660
2094-AC09-M02-x
540
2094-AM02-x
780
2094-AC16-M03-x
1320
2094-AM03-x
1320
2094-AC32-M05-x
1980
2094-AM05-x
2640
Inversor AM
(clase 400 V)
Capacitancia
F
2094-BMP5-x
75
2094-BM01-x
150
Capacitancia
F
110
2094-BC02-M02-x
220
2094-BM02-x
270
2094-BC04-M03-x
940
2094-BM03-x
840
2094-BC07-M05-x
1410
2094-BM05-x
1175
Capacitancia
F
2094-BSP2
470
Capacitancia
F
2094-SEPM-B24-S
840
233
Apndice C
Ejemplo de capacitancia
de bus comn
Filtro de
lnea de CA
Alimentacin
de entrada
trifsica
MAIN VAC
Mdulo LIM
(componente
opcional)
2094-PRF, mdulo de tapa ciega, N/A
2094-BSP2, mdulo de derivacin, 470 F
2094-AM02-x, mdulo AM, 780 F
2094-AM03-x, mdulo AM, 1320 F
2094-AM03-x, mdulo AM, 1320 F
2094-AC16-M03-x, convertidor IAM, 1320 F
2094-AC16-M03-x, inversor IAM, 1320 F
Bus comn de CC
234
Establezca el parmetro
Additional Bus Capacitance
Apndice C
En esta seccin se establece el parmetro Add Bus Cap por medio del software
DriveExplorer.
SUGERENCIA
SUGERENCIA
(1) (2)
(2) (3)
N. de cat.
Versin
9306-4EXP02ENE
2.01 o posterior
1203-SSS (serie B)
3.004 o posterior
9324-RLD300xxE
21.0 o posterior
15.0 o posterior
(1) Consulte instrucciones en el documento DriveExplorer Getting Results Manual, publicacin 9306-GR001.
(2) Se puede encontrar informacin adicional respecto a estas herramientas de comunicacin y software
en http://www.ab.com/support/abdrives.
(3) Consulte instrucciones en el documento 1203-SSS (series B) FRN 3.xxx User Manual, publicacin 20COMM-UM001.
235
Apndice C
N:
P.
x xxx
Parameter Number
30 = Version Data
Axis Number
0 = IAM (axis 1)
1 = AM (axis 2)
2 = AM (axis 3)
3 = AM (axis 4)
DPI Port Number
Network Node Number
236
Apndice C
237
Apndice C
238
Apndice C
239
Apndice C
Notas:
240
Apndice
Ventajas
Tema
Pgina
Ventajas
241
Cmo funciona
242
Configuracin
243
253
254
241
Apndice D
Cmo funciona
Figura 116 Diagrama de bloques de relaciones de seales del lazo de control y Load Observer
Mecnica
Servovariador
Cmd
Pos
Lazos de control
Par estimado
Fs
Conversin de
alimentacin elctrica
Motor descargado
Referencia de aceleracin
Carga de par
242
Apndice D
Configuracin
Valor
Descripcin
Disabled
(predeterminado)
Proporciona solamente
un clculo de par,
Torque Estimate
Este ajuste es un valor de retroalimentacin de aceleracin filtrado con la adicin de accin integral
debajo del ancho de banda del observador que est activo en la ruta de aceleracin de avance.
Esto aumenta considerablemente las propiedades de rechazo a perturbaciones (rigidez) sobre el
ajuste de retroalimentacin de aceleracin. Sin embargo, tambin es bastante agresivo y el ancho
de banda del observador debe reducirse considerablemente para que la operacin sea estable.
Operacin estndar:
Proporciona clculos de
par y de velocidad
Este ajuste combina lo mejor de los ajustes de Load Observer Only y Velocity Estimate Only.
Separadamente, el observador de carga, Load Observer, elimina el error, pero es muy agresivo, y el
ajuste de clculo de velocidad, Velocity Estimate, proporciona una respuesta ms uniforme, pero
crea error. Juntos, eliminan el error y proporcionan una respuesta uniforme. Load Observer se
desempea bien en situaciones que requieren adaptacin a la cambiante inercia y bloqueo de
accin integral del integrador de velocidad.
Proporciona un estimado
de velocidad solamente
Este ajuste crea una seal de retroalimentacin de velocidad filtrada sin retraso de fase. El menor
retraso de fase (retardo alrededor del lazo) permite mayor rendimiento. Sin embargo, la seal se
modela a una frecuencia por encima del ancho de banda del observador, lo que produce error en la
retroalimentacin de velocidad. Esto genera un error de velocidad ficticiamente menor puesto que
el error de velocidad es igual al comando de velocidad menos la retroalimentacin de velocidad.
No obstante, el error de rgimen permanente desaparece cuando se usa en el modo de posicin
con el integrador de posicin o con el integrador del observador.
Proporciona
retroalimentacin de
aceleracin al desconectar
la referencia de
aceleracin al observador
de carga, Load Observer
Este ajuste crea una seal de retroalimentacin de aceleracin filtrada. Este ajuste es bastante
agresivo y el ancho de banda del observador debe reducirse considerablemente para una
operacin estable. El ajuste de Load Observer Only es similar, pero sin el retraso de fase adicional
(retardo) creado por el filtrado necesario.
Acceleration Feedback
243
Apndice D
Referencia de aceleracin
Par estimado
Kjm
Kou
Clculo de aceleracin
Posicin de
retroalimentacin
Kof
Velocidad de
retroalimentacin
FIR
Clculo de
velocidad
1
s
Kop
Koi
Planta del
observador de carga
1
s
Las ganancias del observador de carga, Load Observer Gains, que requieren
interaccin del usuario son Load Observer Bandwidth (Kop) y Load Observer
Integral Bandwidth (Koi). Estos los establecen IDN P-432 y IDN P-433,
respectivamente. Las pautas para establecer estas ganancias se proporcionan en las
siguientes secciones. En general, Kop acta como integrador de velocidad sin
accin integral y Koi acta como integrador de posicin sin accin integral.
Las ganancias del observador de carga, Load Observer Gains, que no requieren
interaccin del usuario son Load Observer Feedback Gain (Kof ) y Load
Observer Input Gain (Kou). Se establecen automticamente internamente de
acuerdo a la configuracin del observador de carga, Load Observer
Configuration. Sin embargo, en el modo Acceleration Feedback, Kof tambin
puede ser establecido manualmente por IDN P-434 con valores tpicos entre cero
y uno.
Tabla 123 Parmetros de ganancia de observador de carga, Load Observer Gain
IDN
Nombre
Unidades
P:0:432
Rad/s
P:0:433
Rad/s
P:0:434
Formato
Entero de
16 bits
sin signo
Valor, mn.
Valor, mx.
12,500 (1)
65,535 (2)
200
244
IDN
Nombre
Unidades
Formato
Valor, mn.
Valor, mx.
P:0:435
Aceleracin
Entero de
32 bits
con signo
2 31
2 31 1
P:0:436
Par
Entero de
16 bits
con signo
2 15
2 15 1
Apndice D
Ancho de banda
en la aplicacin
Logix Designer
Ancho de band
a real en el variador
Notas sobre
firmware del variador
=0
389 Hz
>0
Limitado a 389 Hz
Operacin antes de la
revisin 1.116
=0
Filtro omitido
>0
Limitado a 10,430 Hz
Operacin con la
revisin 1.116 o posterior
245
Apndice D
246
Apndice D
247
Apndice D
248
Apndice D
249
Apndice D
250
Apndice D
Descripcin
251
Apndice D
252
Establecimiento de
ganancias con mensajes
de escritura IDN Sercos
Apndice D
Escriba valores para los atributos de Load Observer Configuration y las ganancias
de Load Observer cada vez que el variador se inicialice despus de conectarse la
alimentacin elctrica.
La instruccin de escritura IDN Sercos se ejecuta mediante el software
RSLogix 5000 o la aplicacin Logix Designer. Consulte el Apndice E en la
pgina 257 para obtener ms informacin sobre cmo cambiar los valores de
parmetros IDN mediante este mtodo.
1. Luego de la inicializacin del variador, lea el valor INT de la configuracin
del variador en Sercos IDN P:0:431.
253
Apndice D
SUGERENCIA
Compensacin de
resonancias de alta
frecuencia
254
Apndice D
255
Apndice D
Notas:
256
Apndice
Antes de comenzar
Tema
Pgina
Antes de comenzar
257
258
Valor de
entrada
Longitud mnimo/
en bytes Valor de
entrada
mximo
Escalado/resolucin
Unidades
257
Apndice E
No
Coincide
el valor IDN
calculado
con el valor de la
instruccin IDN Read?
pgina 261
Cambie valores
de parmetros IDN
258
Apndice E
259
Apndice E
260
Apndice E
261
Apndice E
262
Apndice
Antes de comenzar
Tema
Pgina
Antes de comenzar
263
265
270
Mdulo AM
N. de cat.
Series B y C (inversor)
2094-BC01-MP5-S
2094-BMP5-S
150%
250%
2094-BC01-M01-S
2094-BM01-S
150%
250%
2094-BC02-M02-S
2094-BM02-S
150%
250%
2094-BC04-M03-S
2094-BM03-S
150%
250%
2094-BC07-M05-S
2094-BM05-S
150%
200%
263
Apndice F
IMPORTANTE
264
Apndice F
Smbolo
IDN
Ejemplo
Imtr, cont
S:0:0111
14.49525
Imtr, pk
S:0:0109
42.42641
Idr, cont
S:0:0112
10.3379
Idr, pk
S:0:0110
150%: 15.5069
250%: 25.8094
Torque max =
= 178.1%
265
Apndice F
SUGERENCIA
266
100
TorqueScaling
Apndice F
Nuevo valor de
TorqueScaling usado en este
ejemplo.
Valor de DriveResolution
usado en este ejemplo.
Valor de ConversionConstant
usado en este ejemplo.
267
Apndice F
100
0.53308904 % rated
= 334.09 PU/s
PU/s 2
Para proporcionar una altura libre segura, este valor debe reducirse en 15% antes
de que se escriba al controlador. Este es el clculo de ejemplo.
MaximumAcceleration = MaximumDeceleration = 0.85 Accelmax = 283.98 PU/s 2
1. Haga clic en la ficha Dynamics.
Valores de aceleracin y
desaceleracin predeterminados
268
Apndice F
Valor predeterminado de
AccelerationLimitBipolar
Valores predeterminados de
AccelerationLimitPositive y
AccelerationLimitNegative
269
Apndice F
Cambie el parmetro
del variador
Para que el variador pueda aceptar un comando para las nuevas capacidades
nominales de corriente pico, usted necesita cambiar un parmetro del variador.
Esto solo se debe ejecutar una vez, y hay dos mtodos para realizar la tarea.
IMPORTANTE
2. Si el valor del bit cero es cero, enclvelo y escriba el nuevo valor de nuevo al
variador en la misma direccin, nuevamente como tipo INT.
270
Apndice F
Software DriveExplorer
Para usar el software DriveExplorer para cambiar valores del parmetro IDN,
tambin se debe tener el adaptador 1203-SSS en serie a SCANport. Consulte el
Apndice C en la pgina 231 para obtener ms informacin sobre cmo cambiar
los valores de parmetros IDN mediante este mtodo.
1. Conecte al variador un adaptador 1203-SSS en serie a SCANport
mediante el software DriveExplorer.
2. Cambie el parmetro P507 [Drv Peak Rating] de 150% a 250%
(o 200% si corresponde).
3. Guarde los valores del dispositivo en la memoria no voltil.
271
Apndice F
Notas:
272
Apndice
Pgina
Antes de comenzar
273
274
Los variadores Kinetix 6000 con funcin de desconexin de par segura tienen la
designacin -S al final del nmero de catlogo. Por ejemplo, el mdulo
2094-AM01-S AM incluye la funcin de desconexin de par segura y el mdulo
2094-AM01 AM no.
Antes de comenzar
273
274
1
2
3
4
1
2
Conector de
alimentacin
elctrica de
entrada
auxiliar de 230 VCA
(APL)
L1
L2/N
L3
L2
L1
AUX1_L1
AUX1_L2
AUX2_L1
AUX2_L2
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
2, 4, 6
8
1, 3, 5
7
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
A
IO_PWR1
1
CONT EN2
CONT EN+
Nota 1
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
W
V
U
Conector de
habilitacin
de contactor (CED)
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
DCDC+ Bus de CC
y
conector de
L3 entrada trifsico
L2 (IPD)
L1
CTRL 2
CTRL 1
Abrazadera de blindaje
de cables
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Conector
de E/S (IOL) IO_COM1
COIL_E2
IO_PWR1
COIL_E1
Conector de salida
de 230 VCA (P2L)
Conector de
salida
de 24 VCC (P1L)
Conector de salida
trifsica (OPL)
L3'
L2'
L1'
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
1
2
1
Conector de salida CTRL 2
monofsica (CPL) CTRL 1 2
Boletn 2094
Mdulo de interface de lnea
2094-ALxxS, 2094-BLxxS,
o 2094-XL75S-C2
de lnea de
tensin
Nota 3
IO_PWR1
BRKTMP0
BRKSTAT0
Nota 4
4
3
2
1
SHIELD
COIL_A2
COIL_A1
SHIELD
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
AUX4
T2
T1
W_MTR
V_MTR
U_MTR
4
3
2
1
D
C
B
A
W
V
U
GND
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
8
7
6
5
4
3
2
1
2
L2
1
L1
AUX3
AUX2
AUX1
L1
L2
L3
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
Nota 1
Abrazadera
Abrazadera de de blindaje de
blindaje de
cables
cables
Conector de
Conector de conexiones
conexiones
de variador (TB1)
de motor (TB2)
Nota 1
Ejemplos de cableado
de mdulos RBM
Conector de entrada
trifsica (IPL)
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
Apndice G
Diagramas de interconexin de mdulos RBM
Informacin
Establezca el retardo del rel de seguridad fuera del lmite requerido para
detener e inhabilitar el eje cuando funciona a velocidad plena.
Nota
Nota 1
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
W
V
U
Nota 3
Nota 4
IO_PWR1
BRKTMP1
BRKSTAT1
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
SHIELD
COIL_A2
K
COIL_A1
SHIELD
AUX4
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
2
L2
1
L1
AUX3
AUX2
AUX1
L1
L2
L3
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
T2
T1
W_MTR
V_MTR
U_MTR
Abrazadera Nota 1
Abrazadera de
de blindaje de
blindaje de
cables
cables
Conector de
Conector de conexiones
conexiones
de motor (TB2)
de variador (TB1)
Nota 1
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Abrazadera de blindaje de
cables
(Axis_1)
Kinetix 6000
Mdulo de eje
2094-AMxx-S o
2094-BMxx-S
D
C
B
A
W
V
U
GND
4
3
2
1
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
275
276
1
2
3
4
1
2
Conector de
alimentacin
elctrica de entrada
auxiliar de 230 VCA
(APL)
Conector de entrada
trifsica (IPL)
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
L1
L2/N
L3
L2
L1
AUX1_L1
AUX1_L2
AUX2_L1
AUX2_L2
2, 4, 6
IO_COM1
8
COIL_E2
1, 3, 5
IO_PWR1
7
COIL_E1
Conector
de E/S (IOL)
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
Conector de
salida
de 230 VCA
(P2L)
Conector de
salida
de 24 VCC (P1L)
L3'
L2'
L1'
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
Conector de salida
trifsica (OPL)
Boletn 2094
Mdulo de interface de lnea
2094-ALxxS, 2094-BLxxS,
o 2094-XL75S-C2
L3
L2
L1
DCDC+
CTRL 2
CTRL 1
Conector de
alimentacin
elctrica de
control (CPD)
IO_PWR1
Nota 1
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Conector de
alimentacin
elctrica de
motor (MP)
Abrazadera de blindaje
de cables
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
1
CONT EN2
CONT EN+
1
2
3
4
5
6
1
2
de lnea de
tensin
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
W
V
U
Nota 3
IO_PWR1
BRKTMP0
BRKSTAT0
Nota 4
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
AUX4
T2
T1
W_MTR
V_MTR
U_MTR
D
C
B
A
W
V
U
GND
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
4
3
2
1
SHIELD
COIL_A2
COIL_A1
SHIELD
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
2
L2
1
L1
AUX3
AUX2
AUX1
L1
L2
L3
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
8
7
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Abrazadera de
Abrazadera Nota 1
blindaje de
de blindaje de
cables
cables
Conector de
Conector de conexiones
conexiones
de motor (TB2)
de variador (TB1)
Nota 1
Apndice G
Diagramas de interconexin de mdulos RBM
Figura 122 Ejemplo de cableado de RBM, configuracin categora 2, segn ISO 13849-1
IO_COM
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
NOT USED
NOT USED
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
BRKSTAT0
BRKSTAT1
BRKTMP0
BRKTMP1
Nota 3
GND-0
GND-1
GND-2
GND-3
GND-4
GND-5
GND-6
GND-7
GND-8
GND-9
GND-10
GND-11
GND-12
GND-13
GND-14
GND-15
GND-15
NOT USED
Dispositivo de entrada
ControlLogix
1756-IB16
Botn pulsador
de enclavamiento *
Nota 1
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Abrazadera de blindaje
de cables
Kinetix 6000
Mdulo de eje
2094-AMxx o
2094-BMxx
(Axis_1)
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
W
V
U
Nota 3
Nota 4
IO_PWR1
BRKTMP1
BRKSTAT1
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
SHIELD
COIL_A2
COIL_A1
SHIELD
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
2
L2
1
L1
AUX3
AUX2
AUX1
AUX4
T2
T1
W_MTR
V_MTR
U_MTR
Conector de conexiones
de motor (TB2)
Abrazadera Nota 1
de blindaje de
cables
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
L1
L2
L3
Abrazadera de
blindaje de
cables
Conector de
conexiones
de variador (TB1)
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
8
7
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Nota 1
D
C
B
A
W
V
U
GND
4
3
2
1
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
277
278
Conector de entrada
trifsica (IPL)
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
L3
L2
L1
Conector
de E/S (IOL)
Conector de
salida
(PSL) de 24 VCC
L3'
L2'
L1'
L1
L2
2
1
IO_PWR
IO_COM
COIL_A1
COIL_A2
1
MBRK_PWR
2
MBRK_COM
3
MBRK_PWR
4
MBRK_COM
Conector de salida
trifsica (OPL)
Conector de salida
monofsica (CPL)
Boletn 2094
Mdulo de interface de lnea
2094-AL09 y 2094-BL02
24-26
20-22
13
4
L3
L2
L1
DCDC+
CTRL 2
CTRL 1
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
IO_PWR
1
CONT EN2
CONT EN+
1
2
3
4
5
6
1
2
Nota 1
Conector de
alimentacin
elctrica de
motor (MP)
Abrazadera de
blindaje de cables
Conector de
alimentacin
elctrica de
control (CPD)
Perno de tierra
de lnea de
tensin
W
V
U
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
Nota 3
IO_PWR
BRKTMP0
BRKSTAT0
Nota 4
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
AUX4
T2
T1
W_MTR
V_MTR
U_MTR
D
C
B
A
W
V
U
GND
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
4
3
2
1
SHIELD
COIL_A2
COIL_A1
SHIELD
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
2
L2
1
L1
AUX3
AUX2
AUX1
L1
L2
L3
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
8
7
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Abrazadera Nota 1
de blindaje de
cables
Conector de
Conector de conexiones
conexiones
de variador (TB1)
de motor (TB2)
Nota 1 Abrazadera de
blindaje de
cables
Apndice G
Diagramas de interconexin de mdulos RBM
Figura 123 Ejemplo de cableado de RBM, configuracin categora 2, segn ISO 13849-1
IO_COM
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
NOT USED
NOT USED
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
BRKSTAT0
BRKSTAT1
BRKTMP0
BRKTMP1
Nota 3
GND-0
GND-1
GND-2
GND-3
GND-4
GND-5
GND-6
GND-7
GND-8
GND-9
GND-10
GND-11
GND-12
GND-13
GND-14
GND-15
GND-15
NOT USED
Dispositivo de entrada
ControlLogix
1756-IB16
Botn pulsador
de enclavamiento *
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Abrazadera de blindaje
de cables
Nota 1
W
V
U
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
Kinetix 6000
Mdulo de eje
2094-AMxx o 2094-BMxx
(Axis_1)
Nota 3
Nota 4
IO_PWR
BRKTMP1
BRKSTAT1
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
SHIELD
COIL_A2
COIL_A1
SHIELD
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
2
L2
1
L1
AUX3
AUX2
AUX1
L1
L2
L3
AUX4
T2
T1
W_MTR
V_MTR
U_MTR
Conector de conexiones
de motor (TB2)
Abrazadera Nota 1
de blindaje de
cables
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
8
7
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
Conector de
conexiones
de variador (TB1)
Nota 1 Abrazadera de
blindaje de
cables
D
C
B
A
W
V
U
GND
4
3
2
1
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
279
280
1
2
Conector de
alimentacin
elctrica de
entrada
auxiliar de
230 VCA (APL)
Conector de
entrada
trifsica (IPL)
1
2
3
4
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
L1
L2/N
L3
L2
L1
Conector
de E/S (IOL)
Conector de
salida
de 230 VCA
(P2L)
Conector de
salida
de 24 VCC (P1L)
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
IO_PWR1
1, 3, 5
2, 4, 6
7
8
1
AUX1_L1
2
AUX1_L2
AUX2_L1 3
AUX2_L2 4
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
IO_PWR2
IO_COM2
L3'
L2'
L1'
1
CTRL 2
CTRL 1 2
IO_PWR1
IO_COM1
COIL_E1
COIL_E2
Conector de salida
trifsica (OPL)
Conector de salida
monofsica (CPL)
Boletn 2094
Mdulo de interface de lnea
2094-ALxxS, 2094-BLxxS,
o 2094-XL75S-C2
Conector de habilitacin
de contactor (CED)
Conector
de E/S (IOD)
Nota 6
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
1
CONT EN2
CONT EN+
1
2
3
4
5
6
1
2
Nota 1
W
V
U
4
3
2
1
1
+24V_PWR
2
ENABLE
3
+24V_COM
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de
CTRL 1
alimentacin
CTRL 2
elctrica de control
(CPD)
DCBus de CC
DC+
y
conector de
L3 entrada trifsico
L2 (IPD)
L1
Abrazadera de
blindaje de cables
Perno de tierra
de lnea de tensin
Nota 4
BRKTMP0
Nota 3
8
7
6
5
4
3
2
1
2
1
SHIELD
COIL_A2
COIL_A1
SHIELD
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
L2
L1
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
AUX4
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
AUX3
AUX2
AUX1
T2
T1
4
3
2
1
D
C
B
A
W
V
U
GND
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
W_MTR
V_MTR
U_MTR
Conector de conexiones
de motor (TB2)
Abrazadera Nota 1
de blindaje de
cables
IO_PWR1
BRKSTAT0
L1
L2
L3
Abrazadera de
blindaje de
cables
Conector de
conexiones
de variador (TB1)
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
Nota 1
Apndice G
Diagramas de interconexin de mdulos RBM
Figura 124 Ejemplo de cableado de RBM, configuracin categora 3, segn ISO 13849-1
COM
GND-0
GND-0
GND-0
GND-0
GND-1
GND-1
GND-1
GND-1
GND-2
GND-2
GND-2
GND-2
GND-3
GND-3
GND-3
GND-3
NOT USED
NOT USED
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
NOT USED
NOT USED
A2
1
3 STOPSTAT
5
7
9
BRKTMP0
11
13
15
17
19
21
23
25
27
IO_PWR1
29
31
33
A1
35
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
Dispositivo de entrada
ControlLogix
X1
S52
S21
S22
COM
X2
X3
STOPSTAT
X4
Y39
Y40
Y2
Y1
S34
Reset *
S33
IO_PWR1
Rel de seguridad *
Allen-Bradley/Guardmaster MSR138DP
Nota 5
S12
COM
PWR
E-STOP *
Out1
Cortina ptica *
Out2
S11
14
13
24
23
38
37
48
47
58
57
COIL0
ENABLE0
BRKSTAT0
IO_PWR1
D
E
281
282
Conector de
entrada
trifsica (IPL)
Bus de tierra de
gabinete con
conexin
equipotencial *
L3
L2
L1
Conector
de E/S (IOL)
Conector de
salida
(PSL) de 24 VCC
Conector de salida
trifsica (OPL)
L3'
L2'
L1'
L1
L2
2
1
IO_PWR
IO_COM
COIL_A1
COIL_A2
IO_PWR
24-26
20-22
13
4
1
MBRK_PWR
2
MBRK_COM
3
MBRK_PWR
4
MBRK_COM
Conector de salida
monofsica (CPL)
Boletn 2094
Mdulo de interface de lnea
2094-AL09 y 2094-BL02
Nota 1
Conector
de E/S (IOD)
Nota 6
Conector de freno de
motor/resistivo (BC)
Bus de CC
y
conector de
entrada trifsico
(IPD)
W
V
U
4
3
2
1
1
+24V_PWR
2
ENABLE
3
+24V_COM
DBRK +
DBRK -
PWR
COM
MBRK +
MBRK -
Conector de alimentacin
elctrica de motor (MP)
Conector de alimentacin
elctrica de control (CPD)
Conector de
habilitacin
de contactor (CED)
L3
L2
L1
DCDC+
CTRL 1
CTRL 2
1
CONT EN2
CONT EN+
1
2
3
4
5
6
1
2
Abrazadera de
blindaje de cables
Perno de tierra
de lnea de
tensin
Nota 4
IO_PWR
Nota 3
BRKTMP0
BRKSTAT0
SHIELD
COIL_A2
COIL_A1
SHIELD
CONSTAT_42
CONSTAT_41
TS_22
TS_21
L2
L1
Conector de
conexiones
de E/S (TB3)
AUX4
T2
T1
W_MTR
V_MTR
U_MTR
Conector de
conexiones
de motor (TB2)
D
C
B
A
W
V
U
GND
Conexiones de
alimentacin
elctrica de
motor
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
2
1
AUX3
AUX2
AUX1
L1
L2
L3
Conector de entrada
auxiliar 230 VCA (TB4)
(2090-XB120-xx nicamente)
R3
R2
R1
4
3
W_DRIVE
2
V_DRIVE
1
U_DRIVE
Conector de conexiones
de variador (TB1)
Abrazadera Nota 1
Nota 1 Abrazadera de
blindaje de
de blindaje de
cables
cables
Apndice G
Diagramas de interconexin de mdulos RBM
Figura 125 Ejemplo de cableado de RBM, configuracin categora 3, segn ISO 13849-1
COM
GND-0
GND-0
GND-0
GND-0
GND-1
GND-1
GND-1
GND-1
GND-2
GND-2
GND-2
GND-2
GND-3
GND-3
GND-3
GND-3
NOT USED
NOT USED
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
NOT USED
NOT USED
A2
1
3 STOPSTAT
5
7
9
BRKTMP0
11
13
15
17
19
21
23
25
27
IO_PWR
29
31
33
A1
35
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
Dispositivo de entrada
ControlLogix
1756-IB16
X1
S52
S21
S22
COM
X2
X3
STOPSTAT
X4
Y39
Y40
Y2
Y1
S34
Reset *
S33
IO_PWR
Rel de seguridad *
Allen-Bradley/Guardmaster MSR138DP
Nota 5
S12
COM
PWR
E-STOP *
Out1
Cortina ptica *
Out2
S11
14
13
24
23
IO_PWR
48
47
58
57
COIL0
ENABLE0
BRKSTAT0
38
37
C
D
283
Apndice G
Notas:
284
ndice
Nmeros
1756-MxxSE 144
1768-M04SE 144
1784-PM16SE 144
2090-K6CK-D15F 118, 125, 126
2090-K6CK-D15M 118, 125, 126, 202
2090-K6CK-D15MF 112, 118, 125, 127, 209
2090-K6CK-D26M 118, 125, 127
2090-K6CK-KENDAT 65, 79, 118, 125, 126
A
abrazadera 117
abrazadera de blindaje 117
accin ante un fallo 182
ficha 154
programable 182
accionadores
LDAT 213
MPAI 212
MPAR 212
MPAS 211
aceleracin
referencia 242
retroalimentacin 244
acerca de esta publicacin 11
actualizacin de firmware 221
verifique la actualizacin 229, 238
adaptador SCANport/DPI 166, 235
ajuste de ejes
ancho de banda 164
ficha tune 163
ajuste manual 251
alimentacin de control
especificaciones de entrada 78
alimentacin elctrica
cables, CE 25
ciclo 74
disipacin 34
indicador no est encendido 171
prdida de fase 173
alta frecuencia
energa 38
resonancias 254
ancho de banda 164
Kop 244
ancho de banda integral (Koi) 244
aplicacin Logix Designer 12, 144, 166, 222, 235
atune fault 174
aux Feedback AQB 174
aux Feedback Loss 174
auxiliar
error de encoder 172
retroalimentacin
configuracin de pines 66
encoders 82
especificaciones 80
B
bus
indicador de estado 158, 176
regulador 151
sobrecorriente 175
sobrevoltaje 172
voltaje insuficiente 172
bus comn (vea bus comn de CC)
bus comn de CC
capacitancia de bus total 21
configuracin 151
diagrama de interconexin 197, 198, 199,
200
establecimiento del parmetro add bus cap
235
fallo de bus comn 175
IAM gua 21, 88
IAM seguidor 21, 88
instalacin tpica 21
precarga 21, 88, 232
requisitos de fusible 89
valores de capacitancia 233
C
cabezales
puente de movimiento permitido 62
cableado
abrazadera de blindaje de cable de motor 117
alimentacin elctrica de motor 107, 110,
111, 112
cables de fibra ptica sercos 131
cables Ethernet 135
conectores de perfil bajo 125
conexiones de E/S 118
configuracin de alimentacin elctrica
conectada a tierra 85
configuracin de alimentacin elctrica sin
conexin a tierra 87
construccin de sus propios cables 84
encaminamiento de cables de alimentacin
elctrica y de seales 84
funcin de desconexin de par segura 105
IAM
conector BC 114
conector CED 104
conector CPD 101
conector IPD 102
conector MP 106
conector STO 105
mdulo de freno resistivo 130
mdulo IPIM 129
posicionamiento del puente de tierra 89
requisitos 83
IAM 97
IAM/AM 98
mdulo de derivacin 99
resistencia de derivacin externa 128
285
ndice
tierra fsica 95
tipo de alimentacin elctrica de entrada 85
cableado de alimentacin elctrica de
entrada
configuracin de alimentacin elctrica
conectada a tierra 85
configuracin de alimentacin elctrica sin
conexin a tierra 87
determinacin de la alimentacin de entrada
85
posicionamiento del puente de tierra 89
trifsico en delta 86
cables
abrazadera de blindaje 117
blindaje, EMC 110, 111, 112
categoras 47
construccin de sus propios cables 84
encaminamiento 28
longitud del cable de fibra ptica 131
requisitos de CE 25
zonas de ruido 39
cables de fibra ptica
variador a IPIM 134
variador a variador 133
cables de retroalimentacin premoldeados
123
cambio de parmetros
DriveExplorer 166
HIM 167
cambio de serie 15
especificaciones de mejoramiento de pico 75
capacitacin 11
capacitancia de bus adicional
clculo 233
ejemplo 234
capacitancia de bus total 21
clculo 232
ejemplo 234
carga mecnica 241
cargas mecnicas flexibles 249
cargas mecnicas rgidas 249
CB1, CB2, CB3 157
cinta trenzada 95
cdigos de error 171
cdigos de fallo
sistema IDM 170
cdigos de fallo de IDM 170
com de backplane 174
compatibilidad
red 24
sistema IDM 24
compatibilidad de red 24
conector de bayoneta 108
conector de E/S de 26 pines 167
conector estilo DIN 108
conectores MPL
bayoneta 108
estilo DIN 108
conexin
abrazadera de blindaje de motor 117
286
ndice
D
DAC0 167
DAC1 167
descargar
Motion Analyzer 13
programa 156
desconexin de par segura
cableado 105
configuracin de pines, AM 62
configuracin de pines, IAM 62
fallo HW 173
puente de movimiento permitido 62, 105
descripcin general del sistema
bus comn de CC 21
con LIM 18
sercos 22
sin LIM 19
designadores de conector
mdulo de eje 61
mdulo de eje integrado 61
diagramas de bloques
convertidor 219
inversor 218
mdulo de derivacin 220
diagramas de bloques de sistemas
convertidor 219
inversor 218
mdulo de derivacin 220
diagramas de interconexin
2094 con 1326AB 209
2094 con LDAT 213
2094 con LDC-Series 213, 215
2094 con LDL-Series 213, 215
2094 con motor F-Series 210
2094 con motor MPL 203
2094 con motor TL-Series 208
2094 con MPAI 212
2094 con MPAR 212
2094 con MPAS 211
2094 con MPL 202
2094 con MPL/MPM 206
2094 con MPL/MPM/MPF 205
2094 con MPL/MPS 204
2094 con RDD-Series 207
alimentacin elctrica, bus comn de CC 197,
198, 199, 200
alimentacin elctrica, IAM con LIM 193, 194
alimentacin elctrica, IAM sin LIM 196
mdulo de derivacin
2094 201
pasivo 201
notas 192, 274
RBM 274
sistema IDM 216
digital
E/S no funcionan correctamente 171
entradas 69
direccin de nodo 149
direccin de nodo base 138
E
E/S
conector de E/S 167
conexiones 118
configuracin de pines, AM 63
configuracin de pines, IAM 63
especificaciones 69
eje desconocido 174
eje inestable 179
EMC
blindaje de cable 110, 111, 112
terminacin de tierra del motor 106
EMI (interferencia electromagntica)
conexin equipotencial 36
enable time synchronization 145
encaminamiento de cables de alimentacin
elctrica y de seales 84
encender 157
encoders 82
entorno Studio 5000 12
entrada
configuracin de pines de los conectores, IAM
67
fuente de alimentacin elctrica 158
ganancia (Kou) 244
envolvente
requisitos 28
seleccin 32
especificaciones
alimentacin elctrica
ciclo 74
disipacin 34
conexiones sercos 70
encoders de retroalimentacin auxiliar 82
entrada de alimentacin de control 78
entradas digitales 69
mejoramiento de pico 75
rel de freno 73
rel de habilitacin de contactor 72
retroalimentacin
fuente de alimentacin elctrica 81
motor y auxiliar 80
salidas analgicas 71
estableciendo comunicacin 176
establecimiento del parmetro add bus cap
235
287
ndice
EtherNet/IP
conectores PORT1 y PORT2 135
conexin de cables 135
F
fallo de autodeteccin 173
fallo de comunicacin del encoder 172
fallo de sobrevelocidad 172
fallo por ruido de retroalim aux 174
fallo por ruido de retroalim de mtr 174
fibra ptica
conectores Rx y Tx 131
seales 70
ficha conversion 154
ficha date/time 145
ficha units 154
filtros de lnea de CA
reduccin de ruido 49
seleccin 29
fuente de alimentacin elctrica,
retroalimentacin 81
fusible fundido 171
G
ganancias 244
H
hardware
entrada de habilitacin 161, 163
sobrecarrera 172
HIM 166
hookup
fallo 174
ficha 160
I
IAM gua 21, 88
IDN
calcular valor 260
cambiar valores 257, 270
escribir valor 261
leer valor 258
load observer 241
mensajes de lectura/escritura 253
Ifbk HW fault 174
illegal hall state 172
indicador de estado de alimentacin elctrica
de lgica 157
indicador de estado de bloqueo de seguridad
158
indicador de estado de comunicacin 158, 176
indicador de estado de siete segmentos 158
indicador de estado PORT 1 158
indicador de estado PORT 2 158
indicadores de estado 158, 170, 176
alimentacin elctrica de lgica 157
288
K
kits de conectores de perfil bajo
cableado 125
L
lnea de tensin
conexin de cinta trenzada 95
reemplazo 189
retirar 188
lnea de tensin 2094 54
ndice
load observer
aceleracin
referencia 242
retroalimentacin 244
ancho de banda (Kop) 244
ancho de banda integral (Koi) 244
autoajuste 251
carga mecnica 241
configuracin 243
ganancia de entrada (Kou) 244
ganancia de retroalimentacin (Kof) 244
ganancias 244
ajuste manual 251
autoajuste 248
cargas mecnicas flexibles 249
cargas mecnicas rgidas 249
condicin original 246
resonancias de alta frecuencia 254
load inertia ratio 241
mensajes de lectura/escritura IDN 253
par estimado 242
retroalimentacin de posicin real 242
sin autoajuste 251
velocidad
clculo 242
retroalimentacin 242
M
mejoramiento de pico
capacidades nominales de corriente pico 75
ciclo de servicio de carga 76
compatibilidad con sobrecarga pico 75
curva de sobrecarga de inversor 77
definicin de trminos 76
ejemplo 265
ejemplo de clculo 268
especificaciones 75
habilitar mejoramiento de pico 263
software/firmware 75
microinterruptores 147
mdulo
desigualdad 175
orden de montaje 54
propiedades
mdulo sercos 146
mdulos variadores 148
mdulo de derivacin 220
diagrama de interconexin
2094 201
pasivo 201
fallo 175
indicador de estado de bus 178
indicador de estado de fallo de derivacin 178
indicador de estado de temperatura 178
montaje 56
nmero de catlogo 23
requisitos de cableado 99
resolucin de problemas 177
retiro de la lnea de tensin 187
289
ndice
N
nivel de alimentacin elctrica de transmisin
147
nivel de alimentacin en cables pticos 139
nmero de catlogo
mdulo de derivacin 23
mdulo de eje 23
mdulo de eje integrado 23
mdulo de tapa ciega 23
mdulo IPIM 23
290
O
operacin errtica 180
P
panel
kit de transicin montado 124
requisitos 28
par estimado 242
parmetros
load observer 241
mejoramiento de pico 264
variador
IDN 257, 270
mejoramiento de pico 270
variables del sistema 166
pautas de cableado 100
planificacin de la instalacin 27
precarga 21, 88, 232
fallo 173
fallo por tiempo sobrepasado 175
propiedades del grupo de movimiento 152
prueba de ejes
ficha hookup 160
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pblico destinatario de este manual 11
puente de movimiento permitido 62, 105
puntos de prueba analgicos
DAC0 167
DAC1 167
R
RBM 52
recursos adicionales 12
reemplazo de mdulos en la lnea de tensin
187
relacin de inercia de carga 241
rel de freno 73
rel de habilitacin de contactor 72
resistencia de derivacin externa 50
cableado 128
resolucin de problemas
accin ante fallo programable 182
accin ante un fallo 182
anomalas generales del sistema 179
aceleracin o desaceleracin del motor
179
eje inestable 179
no hay rotacin 180
operacin errtica 180
ruido anormal 180
ruido de retroalimentacin 180
sobrecalentamiento del motor 180
velocidad del motor 179
cdigos de error 171
comportamiento ante fallo del variador/Logix
181
ControlFLASH 228
ndice
S
salida de rel 217
salidas analgicas 71
SCANport
comunic 174
seguidor
error 172
IAM 21, 88
seleccin
filtros de lnea de CA 29
seleccin de fusible 30
seleccin del filtro de lnea 29
sercos
conexin de cables 131
conexiones 70
fallo de anillo 173
inic 175
misma direccin 173
mdulo 144
propiedades del mdulo 146
shutdown 181
siglas 11
sistema
componentes 16
requisitos de montaje 28
tierra 95
sistema IDM
actualizacin de firmware 221
compatibilidad 24
configuracin de sercos 137
291
ndice
T
tiempo de ciclo 147
tiempos de retardo 155
tierra
establecimiento de puente 89
fallo 173
tierra fsica 95
tipo de datos 149
292
transformador
dimensionamiento 29
U
ubicacin de conectores
mdulo de eje 61
mdulo de eje integrado 60
uso de puntos de prueba analgicos 167
V
valores de capacitancia 233
variador
compatibilidad 24
fallo de habilitacin 173
ficha 153
indicador de estado 158, 176
sobrecorriente 171
sobretemperatura 173, 174
voltaje insuficiente 173
velocidad
clculo 242
retroalimentacin 242
velocidad de datos 147
velocidad en baudios 139
1.440.646.3434
Pngase en contacto con su distribuidor. Para completar el proceso de devolucin, debe indicar a su distribuidor un nmero de caso de
asistencia tcnica (para obtenerlo, llame al telfono que hemos indicado ms arriba).
Pngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.