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BASES DE CONCURSO
ROBOT SEGUIDOR DE LNEA
Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones
2016
www.xxiiiconeimera2016.com
coneimera2016@gmail.com
1. OBJETIVOS:
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el
trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive a
los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos.
Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la
robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia.
Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes.
Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin
de los robots.
2. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA:
El concurso denominado ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA, consiste en la creacin de
un robot autnomo que sea capaz de recorrer una lnea negra y/o blanca de un determinado
grosor sobre un fondo blanco y/o negro en el menor tiempo posible. La lnea negra y/o blanca,
estar dentro de un circuito que pondrn a prueba la capacidad del robot de vencer dificultades
como son: curvas, ngulos, discontinuidades, pendientes, caminos falsos, etc. El robot ganador
deber ser capaz de pasar exitosamente y en el menor tiempo posible este circuito, por lo que
deber contar con un ptimo y adecuado algoritmo de deteccin que le permita superar para estas
dificultades.
3.
FECHA DE INTERS:
El Concurso ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA se realizar en el campus de la
INSCRIPCIONES:
Las pre-inscripciones se realizarn desde el 15 mayo hasta el 09 de setiembre del 2016, por
medio de la pgina web: www.xxiiiconeimera2016.com
Los participantes debern descargar y completar el formato de inscripcin y ficha tcnica,
ambos disponibles en la pgina web: www.xxiiiconeimera2016.com Estos formatos debern
ser enviados a los siguientes correos electrnicos: coneimera2016@gmail.com y
seguidores.xxiiiconeimera2016@gmail.com dentro de las fechas indicadas.
www.xxiiiconeimera2016.com
coneimera2016@gmail.com
Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada inmediatamente
para su posterior correccin.
5.
ORGANIZACIN:
El concurso Robots seguidores de lnea CONEIMERA 2016 est a cargo del Comit
REGLAS GENERALES:
La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico
de cada participante pre-inscrito desde el correo seguidores.xxiiiconeimera2016@gmail.com
Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora las
informar
con
la
deba
anticipacin
por
medio
de
su
portal
web:
www.xxiiiconeimera2016.com
No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn
tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe
consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisin
evaluar su caso.
Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se
responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales,
herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
7.
REGLAMENTO DE COMPETENCIA:
a. EL CONCURSO:
i. TIPO DE PRUEBA:
La categora de ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA consiste en la creacin de un Robot que
cumple una nica misin: seguir una lnea negra y/o blanca en un fondo blanco y/o negro en el
menor tiempo posible, superando los diversos obstculos dentro de un circuito hasta llegar a la
meta.
ii. EL REA DE LA COMPETENCIA:
Se define como las pistas asignadas por la comisin organizadora, las cuales sern usadas por
el robot seguidor de lnea en las distintas etapas de la competencia.
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coneimera2016@gmail.com
La competencia se realizar en dos pistas de 2m x 2m con circuitos diferentes cada una. Las
Pistas consistirn de una superficie de fondo blanco y/o negro con una lnea negra y/o blanca, la
cual tendr las siguientes caractersticas:
Dimensiones de la pista
2m x 2m
Obstculos
(10 15) m
La pista contar con un cuadro que indique inicio y
final respectivamente
Algunas especificaciones:
Curvas cerradas: A un ngulo mnimo de: 30
Discontinuidades: En las secciones rectas de la pista podr haber segmentos faltantes de
hasta 2.5 cm.
Cruces: Podr haber segmentos de lnea cruzados al movimiento del robot.
Rampas: El ngulo de cada rampa tendr una inclinacin mximo de 15
No est permitido el uso de robots comerciales. El software a utilizar es de eleccin LIBRE.
8.
La primera pista ser publicada en la pgina oficial de CONEIMERA UNP 2016 en formato
.cdr (CorelDRAW), 3 meses antes de la competencia, y ser puesta a disponibilidad una
semana antes de la competencia en el local de la escuela Profesional de Ingeniera
Mecatrnica de la Universidad Nacional de Piura. Dicha pista servir para la etapa
clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa Final solo ser vista y probada el da de
la competencia.
b.
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c.
Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercar al rea
de competencia para situar su robot en el cuadro de Inicio.
d.
e.
Cuando los jueces den por concluida la competencia, los responsables del equipo
procedern a retirar el robot de la pista.
f.
9.
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CRITERIO
PUNTAJE
Diseo y Originalidad
10 puntos
10 puntos
Recorrido Completo
50 puntos
30 puntos
PUNTAJE MXIMO
100 PUNTOS
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iv. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia,
el representante del equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el robot tendr que
terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
b. Peticiones de retiro de la competencia:
i. El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya
tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
ii. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se da por finalizado su turno de
participacin o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya
mencionadas.
c. Reclamos:
i. El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn motivo
se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos
sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre
ellos.
ii. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los
miembros del jurado. iii. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien
formulados y, si es necesario imponer una sancin.
13. INFRACCIONES:
Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la organizacin as como la de
sus participantes.
En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la
eliminacin del participante del concurso.
14. JURADOS DEL EVENTO:
Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador del congreso teniendo
en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras. Los miembros del
jurado estarn a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones.
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premios y la cantidad de los mismos sern dados a conocer en la pgina oficial, en cualquier
situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico.
Se entregar certificado de ganador a todos los miembros del equipo cuyo robot ocupe el
primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el segundo lugar
en la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del evento.
Observacin: En caso de que existiera un solo concursante, pasar como exhibicin.
18. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES:
a. Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables
durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la
iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los
organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en
la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.
b. El diseo del robot debe contar con la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
c. Cada equipo debe traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar
a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de
energa para cada equipo.
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