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ElectronicaAnalogica EprintsUCM PDF
ElectronicaAnalogica EprintsUCM PDF
ndice general
I
Apuntes de la Asignatura
13
1.2.
1.3.
El diodo
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.1.1.
Modelo de Shockley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
1.1.2.
15
1.1.3.
Combinaciones de diodos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1.1.4.
17
1.1.4.1.
17
1.1.4.2.
18
1.1.4.3.
19
1.1.4.4.
19
20
1.2.1.
Modelo SPICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
1.2.2.
. . . . . . . . . . . . . . .
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2.2.1.
Zona de corte
1.2.2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2.2.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.2.2.4.
Zona de saturacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
1.2.3.
24
1.2.4.
. . . . . . . .
25
1.2.4.1.
26
1.2.4.2.
26
1.2.4.3.
27
1.2.4.4.
28
El transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
1.3.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.3.2.1.
30
1.3.2.2.
31
1.3.2.3.
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eprints UCM
1.4.
El transistor JFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
33
2.1.
33
2.2.
El diodo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.2.1.
35
2.2.2.
35
El transistor BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.3.3.1.
43
2.3.3.2.
44
Modelo en
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
2.3.5.
Modelo en pequea seal del transistor bipolar a partir del modelo SPICE . .
48
2.3.5.1.
48
2.3.5.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.3.5.3.
50
2.3.5.4.
Modelos de Giacoletto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
51
2.3.6.1.
51
2.3.6.2.
Capacidades parsitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
2.3.7.
2.5.
40
2.3.4.
2.3.6.
2.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o de Giacoletto
. . . . . . . . . . . . . . .
54
El transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.4.1.
56
2.4.2.
. . . . . . . . . . .
58
2.4.3.
Frecuencia de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
El transistor JFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3. EL PROBLEMA DE LA POLARIZACIN
3.1.
3.2.
3.3.
64
Qu es la polarizacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.1.1.
Consideraciones generales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.1.2.
Tcnicas de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.2.1.
Red simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.2.2.
68
3.2.3.
. . . . . . . . . . .
69
3.2.4.
70
Sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Eprints UCM
3.3.1.
73
3.3.2.
74
3.3.2.1.
Red simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.3.2.2.
75
3.3.2.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
3.3.2.4.
Sensibilidad y realimentacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
Sensibilidad en SPICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
3.3.3.
3.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3.4.1.
80
3.4.2.
Resistencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3.4.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
3.4.4.
82
3.4.4.1.
Tecnologa bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
3.4.4.2.
Tecnologa CMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
87
3.4.5.1.
Espejo simple
87
3.4.5.2.
3.4.5.
geometra
3.4.5.3.
3.4.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
92
3.4.6.1.
93
3.4.6.2.
Espejos cascode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
3.4.6.3.
Espejos Wilson
99
3.4.6.4.
3.4.6.5.
Espejo Widlar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
90
110
Qu es un amplicador?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.1.2.
. . . . . . . . . . . . . . . 113
4.1.3.
. . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.
4.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.3.1.1.
4.3.1.2.
4.3.1.3.
4.3.1.4.
4.3.1.5.
. . 121
. . . . 123
. . . . . . . 123
. . . . . . . . . 125
Eprints UCM
4.3.2.
4.3.3.
4.3.4.
4.3.1.6.
4.3.1.7.
4.3.2.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . 130
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.3.3.1.
4.3.3.2.
4.3.3.3.
4.3.3.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.3.4.1.
4.3.4.2.
4.3.4.3.
4.3.4.4.
4.4.
4.5.
. . . . . 147
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.5.2.
Conguracin Darlington
. . . . . . . . . . 152
4.5.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.5.3.1.
4.5.3.2.
5.2.
. . . 146
4.5.1.
4.5.4.
5.1.
. . . . . . 144
162
5.1.2.
Pares diferenciales
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.2.1.2.
5.2.2.2.
Tensin de oset
5.2.2.3.
5.2.2.4.
5.2.2.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Eprints UCM
5.2.3.1.
5.2.3.2.
Tecnologa CMOS/JFET
5.2.3.3.
5.2.3.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6. ETAPAS DE SALIDA
6.1.
6.2.
Introduccin
181
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.1.1.
6.1.2.
6.2.2.
6.3.
. . . 179
. . . . . . . . . . . . . . . . . 181
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.2.1.2.
6.2.1.3.
. . . . . . . . . . . . . 189
6.2.2.2.
. . . . . . 192
6.2.2.3.
. . . . . . 192
7. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
195
7.1.
Introduccin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2.
. . . . . . . . . . . . . 197
7.2.1.
Amplicador diferencial
7.2.2.
Amplicadores de instrumentacin
7.2.3.
7.2.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.2.3.1.
7.2.3.2.
7.2.4.2.
7.3.
7.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.4.1.
7.4.2.
7.4.3.
7.4.4.
7.4.5.
7.4.6.
Relacin entre
7.4.7.
fU
y slew rate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Eprints UCM
7.5.
Comparadores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.5.1.
7.5.2.
8.2.
215
Circuitos recticadores de precisin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.1.4.
. . . . . . . . . . . 216
. 218
. . . . . . . . . 219
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.2.2.
8.2.3.
8.2.4.
8.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . 215
. . . . . . . 222
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.3.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.3.2.
8.3.3.
. . . . . . . . . . . 226
8.4.
8.5.
. . . . . . . . . 229
9. FILTROS ANALGICOS
232
9.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.2.
9.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
. . . . . . . . . 237
9.3.1.
Filtros LP:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.3.2.
9.3.3.
9.3.4.
9.3.5.
9.4.
Normalizacin y escalado
9.5.
9.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
. . . 238
9.5.1.
9.5.2.
Filtros LP de Bessel
9.5.3.
Filtros LP de Chebyshev
9.5.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
. . . . . . . . . . . . . . . . . 243
. . . . . . 243
Eprints UCM
9.7.
9.6.1.
. . . . . . . . . . . . . 244
9.6.2.
. . . . . . . . . . . . . 244
9.6.3.
. . . . . . . . . . . . . 245
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
9.7.1.
9.7.2.
9.7.3.
9.7.4.
9.7.5.
9.7.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9.7.2.1.
9.7.2.2.
9.7.2.3.
9.7.2.4.
Filtros activos LP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
. . . . . . . . . 249
. . . . . . . . . . . . 249
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.7.3.1.
9.7.3.2.
Filtro LP de Sallen-Key
9.7.3.3.
9.7.3.4.
Filtros activos HP
. . . . . 250
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
. . . . . . 251
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
9.7.4.1.
9.7.4.2.
Filtro HP de Sallen-Key
9.7.4.3.
9.7.4.4.
Filtros activos BP
. . . . . . . . . . . . . 252
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
9.7.5.2.
9.7.5.3.
9.7.6.1.
253
. . . . . . 253
9.7.5.1.
Filtros activos BR
251
. . . . . 254
254
. . . . . . 255
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.7.6.2.
9.7.7.
Filtros activos AP
. . 256
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
10.OSCILADORES
259
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
. . . . . . . . . . . . . . 269
Eprints UCM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
. . . . . . . . . . . . . . . . 272
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
. . . . . . . . . . . . . . 275
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
282
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
11.1.1. Diferencias entre circuitos S/H y circuitos Track & Hold (T/H)
11.1.2. Circuito S/H simple
. . . . . . . 282
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
. . . . . . . . . . . . . . . . . 285
. . . . . . . . . . . . . . . 285
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
. . . . . . . . 285
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
11.1.4.1. Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada y reduccin de oset
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
. . . . . . . . . 291
. . . . . . . . . 292
. . . . . . . . . . . . . . . . . 294
. . . 293
. . . . . . . . . 294
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
. . . . . . . . . . . . 295
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
. . . . . . . . . . . 296
. . . . . 297
. . . . . . . . . . . . 297
. . . . . . . . . . . . 299
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Eprints UCM
. . . . . . . . . . 302
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
II
Parmetros SPICE
305
. . . . . . . 304
306
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
. . . . . . . . . . . . . . . 310
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
314
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
. . . . . . . . . . . . . . . 317
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Eprints UCM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
324
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
332
CJ,S,BX :
CJ,L,BX :
CD,BX :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
III
Exmenes resueltos
342
10
Prlogo
La coleccin de apuntes que se proporciona en este chero es el fruto de muchos aos de
trabajo en la asignatura Electrnica Analgica de la Ingeniera Superior Electrnica. sta era una
asignatura del ltimo ao de una titulacin de segundo ciclo, impartida en la Facultad de Fsica de la
Universidad Complutense de Madrid, y que se mantuvo vigente desde 1998 hasta el curso acadmico
2013-2014. En este curso, la titulacin desapareci al ser necesaria la adaptacin de los estudios al
Tratado de Bolonia.
Inicialmente, esta asignatura fue impartida por el Profesor Germn Gonzlez Daz, que elabor
una primera versin de los apuntes. A continuacin, la asignatura pas al Profesor Ignacio Mrtil
de la Plaza. Ambos son catedrticos de Electrnica y, nalmente, en el curso acadmico 2010-2011,
el Profesor Francisco Javier Franco Pelez, titular de esta asignatura y redactor de estas lneas, se
responsabiliz de esta asignatura hasta su desaparicin. Todos pertenecemos al Departamento de
Fsica Aplicada III de la Universidad Complutense de Madrid.
Ocurri que el primer ao que imparta la asignatura tuve la suerte de ser padre. Calcul que
existan serias posibilidades de que mi baja paternal coincidiera con los ltimos das lectivos de
asignatura por lo que juzgu sensato que, para evitar molestias a mis alumnos, deba hacer el
esfuerzo de transcribir y ampliar a mi gusto los manuscritos que generosamente me haban ofrecido
mis antecesores en la asignatura. Al principio, comenc trascribiendo los ltimos temas aunque, poco
a poco, saqu tiempo para ir retrocediendo hasta que tena casi la mitad de la asignatura transcrita.
Y, as, de este modo, me dije que con un poco ms de esfuerzo podra completarlo todo.
Asimismo, dado que tengo la constumbre de publicar la solucin de los exmenes nales, he
decidido aadirlos como apndice a este texto. Coneso, por otro lado, que no he podido incluir
algunos de ellos por haberse escrito hace muchos aos en un formato incompatible con las herramientas que utilizo ahora. Asimismo, he querido incluir textos en los que se describen los modelos
SPICE de los cuatro dispositivos electrnicos bsicos. En algunos casos, los textos son traducciones o al menos estn basados en el manual de instrucciones de mi simulador favorito, NGSpice
(
http://ngspice.sourceforge.net
).
Por motivos de organizacin, la asignatura es fundamentalmente terica pues las horas de laboratorio de las asignaturas Electrnica Analgica, Instrumentacin Electrnica y Electrnica de
Potencia se agruparon en una nueva, llamada Laboratorio de Electrnica. Por ello, estos apuntes
son exclusivamente tericos, y solo se concede un poco de espacio a la simulacin de circuitos.
Durante esta redaccin, fui reelaborando el material que haba recibido de mis compaeros,
11
Eprints UCM
http://www.lyx.org ), que es una interfaz huATEX. Los circuitos se crearon con Xcircuit ( http://opencircuitdesign.
mana para las herramientas L
com/xcircuit ) y algunos grcos con qtiplot ( http://qtiplot.sourceforge.net ). Gracias
Este texto se elabor con la herramienta Lyx (
a los que desarrollaron estas herramientas y que las hicieros accesibles a la comunidad de usuarios.
12 de abril de 2015
12
Parte I
Apuntes de la Asignatura
13
Captulo 1
MODELOS DC DE LOS
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
BSICOS
La descripcin del comportamiento de los dispositivos electrnicos bsicos en DC es un asunto
an en desarrollo. Ciertamente, el comportamiento de los diodos, transistores bipolares y JFET ya ha
llegado a un cierto lmite de complejidad en el que no se producen avances signicativos. En cambio,
los dispositivos CMOS necesitan nuevos modelos DC a medida que se produce la miniaturizacin de
los transistores debido a la aparicin de nuevos fenmenos en estos dispositivos.
Los modelos ms exactos han sido utilizados para el desarrollo de modelos SPICE de los dispositivos. Por ello, se remite al estudiante a consultar el material ofrecido en el bloque de documentos
de SPICE disponible en el Espacio Virtual de la asignatura. En este documento, se mostrar como
deben tratarse los dispositivos para realizar un anlisis manual del circuito, rpido aunque bastante
inexacto, que pueda ser empleado para determinar el punto de operacin de los circuitos electrnicos
bsicos.
1.1. El diodo
1.1.1.
Modelo de Shockley
Se entiende por diodo cualquier unin PN, sea de silicio, de germanio, o de arseniuro de galio,
o cualquier unin metal-semiconductor (Schottky) con comportamiento recticador y no resistivo.
Todos estos elementos pueden describirse grosso modo mediante la ecuacin de Shockley:
ID = IS exp
Donde
IS
VD
N VT
N
1
el coeciente de idealidad, y
14
(1.1)
VD
VT
el potencial
se dene como la
Eprints UCM
ID
VD .
En general, todos los diodos pueden describrirse por esta ecuacin si bien hay que recordar que
no es ms que una idealizacin en la que se han obviado muchos efectos. Cada tipo de diodo se
caracteriza por un valor tpico de
de
e
N 1
IS
IS
IS
N.
N 2
en un rango intermedio.
1.1.2.
La ecuacin de Shockley es til en casos sencillos. Sin embargo, para estudiar a mano circuitos
con varios diodos o bien cuando no se deseen obtener ecuaciones no lineales, es recomendable utilizar
el modelo en codo de los diodos. En este modelo, se supone que, cuando un diodo conduce, se
comporta como una fuente de tensin de valor constante, llamado tensin de codo y simbolizada
como
V .
En el caso de los diodos de silicio, esta tensin es 0.6-0.7 V, en los diodos Schottky y
de Germanio, de 0.3 V y, en los diodos de AsGa, del orden de 1.6 V. Si el diodo no conduce, es
necesario que
VD < V .
Cmo hay que proceder de manera prctica? A priori, es imposible saber como se encuentra un
diodo aunque la experiencia acumulada da la oportunidad de intuirlo. Segn la hiptesis de partida,
habr que proceder del modo siguiente:
1. Diodo ON o en conduccin: Supondremos que el diodo es una fuente de tensin de valor
V .
ID > 0,
esto no fuera as, debemos volver a empezar suponiendo que el diodo est en el otro estado.
2. Diodo OFF o en corte: En este caso, reemplazaremos el diodo por un abierto. Tras resolver
el circuito, podremos concluir que hemos acertado siempre y cuando la cada de tensin en el
diodo sea
VD < V .
Lgicamente, en este modelo es inconcebible que la cada de tensin en un diodo que conduce
sea menor de
V .
es posible. Sin embargo, recordemos que estamos trabajando con un modelo simplicado. El que
aparezcan estas incongruencias matemticas no tiene signicado fsico sino que est asociado a fallos
en el procedimiento, bien de comprensin del dispositivo, bien en la realizacin de clculos.
En caso de que el diodo est en ruptura Zener, el estudio sera similar con la salvedad de que se
invierte el sentido tanto de la tensin del diodo como de la corriente que lo atraviesa. Habra que
reemplazar
por
VZ
15
Eprints UCM
1.1.3.
Combinaciones de diodos
En caso de que haya varios diodos, es necesario proceder con todas las combinaciones de los
estados posibles. As, si hay dos diodos, podran darse hasta posibles combinaciones:
Caso
Diodo 1
Diodo 2
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
2N
junto con
cumplan las condiciones expresadas con anterioridad y vericando que la situacin de TODOS los
diodos es compatible con el conjunto de suposiciones iniciales.
Como se ha dicho antes, la propia experiencia del diseador ayuda a no explorar todos los casos
posibles. Pongamos algunos ejemplos:
Si la zona P de un diodo est conectada a la alimentacin positiva, es muy probable que est
conduciendo. Lo mismo ocurre si es la zona N conectada a la tensin ms negativa.
Si la zona P de un diodo est conectada a la alimentacin negativa, o la zona N a la positiva,
es muy probable que el diodo no conduzca salvo que se encuentre en ruptura Zener.
Si dos diodos se encuentran en serie pero enfrentados entre s (zona P de uno con zona P del
otro, o viceversa), es probable que ambos diodos estn en zona OFF salvo que aparezca la
ruptura Zener. Por otra parte, en esta conguracin no es posible que los dos sufran ruptura
Zener de manera simultnea. En todo caso, uno conducir por mecanismo Zener y el otro se
pondr ON.
Si los dos diodos se encuentran en serie propiamente dicha, es decir, zona P de uno con zona
N del otro, los dos diodos o conducen simultneamente, o estn en corte. Concretamente, se
comportan como un diodo con una tensin de codo efectiva de valor
2 V .
la ruptura Zener solo puede aparecer si ocurre de manera simultnea en ambos diodos por lo
que es necesario que haya una tensin
segundo. Ambas tensiones
VZ
VZ1 + VZ2
Cuando los diodos estn en paralelo, debemos recordar la premisa de que solo conduce el de
menor tensin de codo y solo se rompe el de menor tensin de ruptura Zener.
Sin embargo, debe recordarse que, en la prctica, no es habitual encontrarse circuitos con gran
nmero de diodos. En esos casos, habra que dividir el circuito en subbloques o recurrir a simuladores.
16
Eprints UCM
1.1.4.
D1 y D2 y nos preguntamos
VIN . Para ello, resolveremos
VO
el circuito por medido de corrientes de malla. Por comodidad, y dada la disposicin de los diodos,
hemos elegido las corrientes de malla de tal modo que coinciden de modo natural con las corrientes
asociadas a los diodos,
ID1
ID2 .
V + V + R I + R (I + I ) = 0
IN
D1
1 D1
2
D1
D2
R I + V + R (I + I ) = 0
D2
D2
D1
D2
(R + R ) I + R I + V = V
1
2
D1
2 D2
D1
IN
R I + (R + R ) I + V = 0
2 D1
2
3
D2
D2
(1.2)
Ocurre hay cuatro incgnitas y solo dos ecuaciones. Por ello, debemos tomar suposiciones adicionales. Podramos utilizar la ecuaciones de Shockley de cada diodo de tal modo que completaramos
el sistema de ecuaciones. Sin embargo, esto nos conduce a un sistema de ecuaciones no lineales
que solo se pueden resolver de manera numrica. As, esto es lo que hacen todos los simuladores
como SPICE, APLAC, VHDL-AMS, etc. En cambio, nosotros utilizaremos el modelo en codo de los
diodos.
Debemos estudiar los cuatro casos posibles:
1.1.4.1.
En este caso, las corrientes que uyen a travs de los diodos son nulas (ID1
= ID2 = 0)
por lo
V =V
D1
IN
V =0
D2
Sin embargo recordemos que, para que los diodos estn en OFF, es necesario que la tensin
17
Eprints UCM
V 0,7V 1 .
VIN
VO = R2 (ID1 + ID2 ) = 0
1.1.4.2.
VD2 = V ).
V (VD1 =
(R + R ) I + R I + V = V
1
2
D1
2 D2
IN
R I + (R + R ) I + V = 0
2
D1
D2
ID1
ID2
V V
IN
V
=
R1 + R2
R2
R +R
1
2
R2
=
R1 + R2
R2
R2
R2 + R3
(R2 + R3 ) VIN R3 V
=
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3
R2
R2 + R3
VIN V
V
R1 V R2 VIN
=
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3
R2
R2 + R3
Al estar los dos diodos en conduccin, ambas corrientes deben ser positivas. Esto ocurre cuando:
R3
V
R2 + R3
R1
V
R2
Estas expresiones se contradicen entre s pues una requiere valores positivos de la entrada y otra
negativos. Adems, la primera condicin choca con la condicin ya deducida en el apartado anterior
pues recordemos que, si
VIN < V ,
Para terminar, dmonos cuenta de que no era necesario resolver el sistema completo. Fijmonos
en la expresin:
1 Evidentemente, estamos suponiendo que el diodo es de silicio. En otros diodos, el valor de este parmetro cambia.
18
Eprints UCM
1.1.4.3.
ID1 = 0
y que
VD2 = V .
(R + R ) I + V = 0
2
3
D2
Podemos ver rpidamente que esta situacin es imposible. Recordemos que, a partir de las
premisas, deben vericarse dos condiciones. En primer lugar, que
ID2 > 0.
VD1 < V
V
<0
R2 + R3
pues todos los parmetros son positivos. En consecuencia, descartamos esta situacin directamente.
1.1.4.4.
Podemos imaginar que esta situacin debe ser posible ya que hay una rango de valores de
(VIN
> V )
VIN
que no ha sido descrita en las tres situaciones anteriores. Al ser ste el nico caso que
nos queda por examinar podemos estar seguros de que esta situacin es posible .
En este caso, Eq. 1.2 se simplica a:
(R + R ) I + V = V
1
2
D1
IN
R I + V = 0
2
D1
D2
VIN V
R1 + R2
R2
(VIN V )
R1 + R2
VIN
los clculos pues debe haber un fallo en alguna parte de los clculos. Toca armarse de paciencia...
19
Eprints UCM
ID1 =
VIN V
> 0 VIN V > 0 VIN > V
R1 + R2
VD2 =
R2
R1
(VIN V ) < V VIN > V
R1 + R2
R2
Ambas expresiones no se contradicen aunque la primera es ms restrictiva por lo que nos quedaremos con ella. Vemos, adems, que ste es el rango de tensiones de entrada que buscbamos.
Para concluir, el valor de la salida sera:
R2
(VIN V )
R1 + R2
Modelo SPICE
en lugar de
R .
En el caso de un transistor NPN, decimos que las corrientes de base y de colector son positivas
si entran en el transistor en tanto que la corriente de emisor es positiva si sale. De este modo, la
corriente de emisor es positiva si sigue la echa del smbolo . Evidentemente, toman signo negativo
en caso contrario y se cumple que:
IE = IC + IB
(1.3)
1
VBE
VBC
IE = IS 1 +
exp
1 IS exp
1
F
NF VT
NR VT
(1.4)
3 Realmente, SPICE considera que todas las corrientes de un transistor son entrantes. Sin embargo, por comodidad,
en los clculos manuales seguiremos este criterio.
20
Eprints UCM
IC = IS exp
siendo
IS
VBE
NF VT
1
VBC
1 IS 1 +
exp
1
R
NR VT
F y R las ganancias
NF , NR los coecientes
(1.5)
en corriente en
de idealidad de
VEB
VCB
1
exp
1 IS exp
1
IE = IS 1 +
F
NF VT
NR VT
IC = IS exp
VEB
NF VT
1
VCB
1 IS 1 +
exp
1
R
NR VT
VEB , VCB .
Lgicamente, el clculo de
(1.6)
IB
(1.7)
VBE , VBC
Es importante resear que en este modelo no se tiene en cuenta el efecto Early. Se considera un
efecto de segundo orden que, en general, no afecta profundamente al punto de operacin.
1.2.2.
La ecuaciones anteriores pueden simplicarse en cada zona de trabajo. Veamos una por una.
1.2.2.1.
Zona de corte
casos, los trminos exponenciales de Eq. 1.4-1.7 desaparecen, quedando reducidas las ecuaciones a
IE =
IC =
IS
F
(1.8)
IS
R
IB = IE IC = IS
(1.9)
1
1
R F
(1.10)
1.2.2.2.
En este caso, la tensin BE de los transistores NPN es positiva (Realmente, del orden de la
tensin de codo que vimos en los diodos) y la tensin BC es sucientemente negativa como para
21
Eprints UCM
despreciar el trmino
transistores PNP,
exp
VEB
VCB
NR VT
desempea el rol de
VBE
VCB
el de
VBC .
De este modo:
VBE
1
exp
1
IE = IS 1 +
F
NF VT
(1.11)
VBE
IC = IS exp
1
NF VT
VBE
IS
exp
1
IB = IE IC =
F
NF VT
(1.12)
(1.13)
Para los transistores PNP, las ecuaciones seran similares teniendo en cuenta que cambia el
sentido de las corrientes as como la transformacin
VBE VEB .
1
VBE
1
IE = IS 1 +
exp
1 = 1+
F IB = (F + 1) IB
F
NF VT
F
VBE
1 = F IB
IC = IS exp
NF VT
(1.14)
(1.15)
Estas ecuaciones sern la base de los modelos con tensiones de codo que veremos en apartados
posteriores y que permiten interpretar el funcionamiento del transistor como el de un dispositivo que
amplica la corriente que llega a la base cuando est en zona activa directa.
Por otra parte, se cumple que:
IC
F
= F
=
IE
F + 1
(1.16)
Este parmetro es clave en el modelo Ebers-Moll y volver a cobrar importancia con posterioridad
como, por ejemplo, en el tema de los amplicadores diferenciales.
Existe un ltimo parmetro, relacionado con la zona activa directa, llamado
hF E . Este parmetro
hF E
IC
=
IB Q
(1.17)
hF E F
manuales, daremos por vlido que ambos parmetros son exactamente iguales .
4 Para hacer el asunto algo ms catico, existe un parmetro llamado
hf e ,
22
Eprints UCM
1.2.2.3.
Es un caso muy parecido al anterior donde se intercambian los roles de las tensiones y las
ganancias. As, en esta zona
VEB < 0
VBC > 0
VBE < 0
VCB > 0
en el caso de los PNP. Las ecuaciones del modelo SPICE se convierten en:
VBC
1
IE = IS exp
NR VT
1
IC = IS 1 +
R
(1.18)
VBC
exp
1
NR VT
(1.19)
IS
VBC
IB = exp
1
R
NR VT
(1.20)
VCB
IE = IS exp
1
NR VT
(1.21)
En el caso de un PNP:
1
IC = IS 1 +
R
VCB
exp
1
NR VT
(1.22)
VCB
IS
IB = exp
1
R
NR VT
(1.23)
Todas las corrientes son negativas. El motivo de este hecho no es sino el criterio utilizado para
denir el sentido de las corrientes. El convenio escogido en la pgina 20 no es sino el que mejor
describe las corrientes cuando el transistor est en zona activa directa, que es la contraria a la que
se muestra en este apartado.
El conjunto de ecuaciones anteriores puede simplicarse enormemente usando como base
IB :
IC = (R + 1) IB
(1.24)
IE = R IB
(1.25)
Finalmente, recordemos que no es habitual polarizar transistores en esta zona de trabajo. Ejemplo
de ello son algunas puertas lgicas construidas en tecnologa TTL.
1.2.2.4.
Zona de saturacin
En esta zona apenas pueden realizarse simplicaciones. As, las ecuaciones del modelo SPICE se
pueden reducir en esta zona de trabajo a:
cacin de la corriente de base en pequea seal. Idealmente, se incorpora a la igualdad anterior
hf e = hF E = F .
23
Eprints UCM
Zona de trabajo
Hiptesis iniciales
CORTE
SATURACIN
ZAD
VBC
ZAI
Condicin nal
IB = IC = IE = 0
VBE = V , VCE = VSAT
VBE = V , IC = F IB
= V VSAT , IE = R IB
1
IE = IS 1 +
F
IC = IS exp
exp
VBE
NF VT
IS
IB =
exp
F
VBE
NF VT
IS exp
1
IS 1 +
R
VBE
NF VT
IS
exp
R
exp
VBC
NR VT
VBC
NR VT
VBC
NF VT
(1.26)
(1.27)
(1.28)
Una ecuacin anloga se obtiene para el caso de los PNP. En general, todas las corrientes del
transistor son positivas y puede verse que, en general, el cociente entre la corriente de colector y la
de base es siempre menor que la ganancia en zona activa directa.
1.2.3.
El anlisis manual de las redes con transistores bipolares se realiza suponiendo que un transistor
se encuentra en una zona de trabajo donde las uniones PN en directa pueden modelarse como diodos
en codo. Utilizando esta condicin as como la proporcionalidad entre algunas corrientes deducidas
en los apartados anteriores, se pueden resumir las condiciones de polarizacin en cada zona de
trabajo (Cuadro 1.1). En este cuadro, se han planteado las hiptesis iniciales que se deben cumplir
en un transistor polarizado y cuales son las condiciones nales que se deben cumplir nalmente al
resolver las ecuaciones del circuito. Por ejemplo, en la zona de corte, partiendo de la suposicin
inicial de que todas las corrientes son nulas, debe deducirse nalmente que las uniones PN estn
inversamente polarizadas.
En esta tabla, se encuentran diversos parmetros que ya se han estudiado bien en el apartado
del modelo en codo del diodo, bien en el apartado 1.2.2. El nico parmetro novedoso es
VSAT .
Este parmetro tiene un valor aproximado de 0.2 V y se incluye debido a la asimetra que existe
entre los dopados de emisor y colector de un transistor real, que hace que las tensiones de codo
sean distintas. As, la tensin de codo en la unin BE es del orden de 0.6-0.7 V y en la unin BC es
apenas 0.4-0.5 V.
Qu debe hacerse en el caso de un transistor PNP? Simplemente, y recordando que el criterio
de signos de las corriente cambia de un NPN a un PNP, hay que reemplazar los subndices BE, BC
y CE por EB, CB y EC. En estas condiciones, la ecuacin anterior no cambia (Cuadro 1.2).
24
Eprints UCM
Zona de trabajo
Hiptesis iniciales
CORTE
SATURACIN
ZAD
ZAI
VCB
Condicin nal
IB = IC = IE = 0
VEB = V , VEC = VSAT
VEB = V , IC = F IB
= V VSAT , IE = R IB
Figura 1.2: Ejemplo de circuito con transistor NPN. Las corrientes de malla (en verde y rojo)
coinciden con las naturales del transistor.
1.2.4.
Un ejemplo tpico de estructura en la que aparece un transistor BJT es la mostrada en Fig. 1.2.
En ella, se han nombrado las tensiones de mayor inters (VBE ,
VCE )
Asimismo, se han escogido las corrientes de malla de tal modo que coincidan con algunas de las
corrientes caractersticas del transistor. Los datos necesarios para conocer el punto de operacin del
circuito estn recogidos en la tabla siguiente:
Parmetro
Valor
Parmetro
Valor
Tipo
Silicio
RB
100 k
200
RC
5 k
VCC
12 V
RE
1 k
VIN .
En el circuito de la gura, es fcil ver que solo son necesarias dos corrientes de malla y que las
Malla verde:
25
Eprints UCM
En este sistema de ecuaciones, hay cuatro incgnitas y dos ecuaciones. Necesitamos dos ecuaciones ms. Si se desea realizar un clculo exacto, conviene utilizar las ecuaciones del modelo SPICE
(Eq. 1.4-1.7), incluyendo si fuera necesario el efecto Early. Este sistema de ecuaciones sera no lineal
y debe resolverse numricamente. Como esto es lo que realizan los simuladores, optaremos por la
siguiente opcin, que es escoger la zona del trabajo del transistor y proceder en consecuencia.
1.2.4.1.
En caso de encontrarnos en zona de corte, y segn el cuadro 1.1, deberamos suponer que todas
la corrientes son nulas. En estas circunstancias, el sistema de ecuaciones anterior se convertir en
uno mucho ms sencillo:
VBE = VIN
VCE = 12
(
VBC
VBE = VIN
= VBE VCE = VIN 12
Sin embargo, esto solo es posible si se cumplen las condiciones de la misma tabla. Ello nos
permite establecer un rango de
VIN :
VIN = VBE < V 0,7V
VCE = 12
V si
1.2.4.2.
VBC .
V.
IC
colector es
sistema de
ecuaciones:
IB + 6IC + VCE = 12
En otras palabras,
IB =
VIN V
y
301
IB + 6200IB + VCE = 12
VCE = 12
1201
(VIN
301
301IB = VIN V
1201IB + VCE = 12
Queda ahora
determinar el rango de valores. En primer lugar, es necesario que la corriente de base sea positiva,
hecho que solo es posible si
VIN > V .
26
Eprints UCM
zona de corte, pasa a zona activa directa. Por otra parte, es necesario que
de
modo que:
14,8 0,2
14,6
=
= 3,65V
4
4
Condicin que marca el lmite superior de la tensin de entrada para la que el transistor est en
zona activa directa.
1.2.4.3.
V 0,7 1
IN
11,8
6
6VIN 16
6VIN 4,2 11,8
IB =
=
=
101 1
606 1
605
1 6
101 V 0,7
IN
1
11,8
1191,8 VIN + 0,7
1192,5 VIN
IC =
=
=
101 1
606 1
605
1 6
Para que todo esto se cumpla, es necesario que la corriente de base sea positiva:
IB =
6VIN 16
16
> 0 VIN >
= 2,66V
605
6
IC
1192,5 VIN
=
< F = 200 1192,5 VIN < 1200VIN 3200
IB
6VIN 16
4392,5
3,65V
1201
saturacin cuando VIN
3,65
(1.29)
rebasa la frontera de
V, que es el nal de la zona activa directa. Por otra parte, ocurre un hecho curioso. Nunca se
IC > 0
1192,5
signo. Esto no es debido ni mucho menos a que el transistor pase a ZAI pues, en esta conguracin,
27
Eprints UCM
es imposible. Simplemente, la base inyecta tanta corriente que el emisor no puede drenarla con lo
que una fraccin de la corriente uye hacia la fuente de 12 V.
1.2.4.4.
Este caso es fcil de resolver: Como se adelant antes, es imposible. Esto puede demostrarse
de varias maneras: Una, numricamente, imponiendo las premisas y observando que las condiciones
necesarias no pueden cumplirse simultneamente. Por otra parte, los casos anteriores ya han acaparado todo el rango de valores posibles para
VIN ,
VIN > 0,
la tensin ms negativa del circuito. Esto es imposible pues la corriente elctrica uye de manera
natural de las regiones de mayor tensin hacia las que tienen menos. Si fuera negativo, la unin BC
estara inversamente polarizada por lo que no sera admisible que el transistor estuviera en ZAI.
de su tensin umbral,
VT H
Todas estas magnitudes son positivas excepto la tensin umbral de los PMOS, que es
1.3.1.
Empecemos por los transistores NMOS, en los que la tensin umbral es positiva. En estos
dispositivos, se pueden denir tres regiones de trabajo: Corte, en la que el transistor no conduce,
lineal, en el que hay una fuerte dependencia de la tensin drenador-fuente, y saturacin, donde la
corriente es constante salvo efectos de modulacin del canal. Recordemos que, en un NMOS, hay
simetra entre fuente y drenador y solo se distinguen tras la polarizacin pues, por denicin, la
fuente est a menor tensin que el drenador. Si se cambiaran las tornas, se cambiaran los papeles.
La situacin de un NMOS est controlado por los valores de
VGS
VDS
y su relacin con
VT H ,
tal y como recoge el cuadro 1.3. Deben tenerse en cuenta varias cosas. En primer lugar, en la regin
de corte da exactamente lo mismo el valor de la tensin drenador-fuente excepto en caso de que el
campo elctrico fuera tan intenso que se producera conduccin por avalancha. En segundo lugar,
la corriente de drenador-fuente es denida positiva y, nalmente, se pueden mejorar un poco estas
ecuaciones multiplicando por el factor asociado a la modulacin del canal, de valor
(1 + VDS ):
28
Eprints UCM
Zona de trabajo
Tensiones
Corriente
CORTE
VGS < VT H
VGS > VT H , 0 < VDS < VGS VT H
VGS > VT H , VDS > VGS VT H > 0
IDS = 0
2
IDS = 2 (VGS VT H ) VDS 21 VDS
IDS = (VGS VT H )2
LINEAL
SATURACIN
Cuadro 1.3: Estado de un transistor NMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula.
Zona de trabajo
Tensiones
CORTE
LINEAL
SATURACIN
VGS
VGS
VGS > VT H
< VT H , 0 > VDS > VGS VT H
< VT H , VDS < VGS VT H < 0
Corriente
ISD
ISD = 0
2
= 2 (VGS VT H ) VDS 21 VDS
ISD = (VGS VT H )2
Cuadro 1.4: Estado de un transistor PMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula.
IDS0
(1.30)
En el caso de los transistores PMOS, el Cuadro 1.3 puede aplicarse una vez que hagamos ciertas
correcciones. En primer lugar, debemos recordar que la tensin umbral es negativa. Asimismo, a
diferencia del caso del NMOS, la fuente est a mayor tensin que el drenador. De este modo,
las nuevas circunstancias se recogen en el Cuadro 1.4. Recordemos que, en este cuadro, todas las
tensiones son negativas.
En caso de no desear trabajar con valores negativos de tensin, se puede modelar el transistor
utilizando el valor absoluto de la tensin umbral. Puede verse entonces que el Cuadro 1.4 se transforma en el Cuadro 1.5. Evidentemente, tambin puede tenerse en cuenta el efecto de modulacin
del canal. En esas circunstancias, se debe hacer el clculo:
1.3.2.
ISD0
(1.31)
En el caso de los transistores MOS, se debe suponer que el transistor se encuentra en una
determinada operacin de trabajo. Hay situaciones en las que se puede prescindir de alguna zona de
Zona de trabajo
Tensiones
CORTE
LINEAL
SATURACIN
Corriente
ISD
ISD = 0
2
= 2 (VSG |VT H |) VSD 12 VSD
ISD = (VSG |VT H |)2
Cuadro 1.5: Denicin alternativa del estado de un transistor PMOS. En este caso, todas las tensiones
que se denen se entienden como positivas.
29
Eprints UCM
Figura 1.3: Ejemplo de transistor PMOS. Solo hay una corriente de malla efectiva al ser nula la de
puerta.
trabajo. Por ejemplo, si un MOS tiene una fuente de corriente conectada a la fuente o el drenador,
no podra encontrarse en zona de corte sino en zona lineal o de saturacin.
En general, se debe suponer que el transistor se encuentra en una determinada zona de trabajo
(corte, lineal o saturacin). As, podemos suponer que la corriente que circula por ella es la recogida
en la tercera columna de los Cuadros 1.3-1.5). Se calculan las tensiones de puerta, drenador y
fuente y se verican las condiciones que aparecen en la segunda columna de dichas tablas. Si no
hay incoherencias, se habr acertado pero, en caso contrario, se rechazar la suposicin inicial y se
supondr otra de las restantes.
A lo largo de estos desarrollos, suelen aparecer ecuaciones cuadrticas con dos soluciones. Cul
debe escogerse? En principio, solo se debe escoger la que sea coherente con la fsica del transistor.
Por ejemplo, en un NMOS supuesto en saturacin, es absurdo que aparezca una tensin de puerta
mayor que la de fuente.
Pongamos ahora un ejemplo. Sea la estructura mostrada en Fig. 1.3 donde se desea conocer
el valor de la tensin drenador-fuente en funcin de
= 1mA/V 2
VT H = 1V .
VB .
Supondremos
VC C = 10V , RS = 1k,
(1.32)
VCC = RS ISD + VS
1.3.2.1.
(1.33)
En caso de estar en zona de corte, la corriente es nula. Por tanto, la tensin de fuente es
VCC .
30
Eprints UCM
1.3.2.2.
En este caso, Eq. 1.33 puede modicarse cambiando la corriente por su valor. En otras palabras:
(1.34)
VB = 8
(
VS2
17VS + 71 = 0 VS =
17
2
17
2
172 471
2
172 471
2
= 9,62V
= 7,38V
La segunda solucin no tiene sentido fsico pues la tensin de fuente-puerta debe ser positiva y, en
este caso, no lo sera. Por otra parte, podemos estar seguros de que nos encontramos en saturacin
ya que
V. Si nos preguntramos en qu
VS
y comprobar que:
VB
saturacin.
1.3.2.3.
El proceso es similar al anterior con la salvedad de que debe cambiar el valor de la corriente de
fuente-drenador. Por lo dems, el procedimiento es similar: Determinar el valor de las tensiones y
comprobar que se ajustan a las desigualdades correspondientes a cada caso.
31
Eprints UCM
Zona de trabajo
Tensiones
PROHIBIDA
CORTE
LINEAL
SATURACIN
0 > VGS
0 > VGS
Corriente
VGS > 0
VGS < VP < 0
> VP , 0 < VDS < VGS VP
> VP , 0 < VGS VP < VDS
Sin denir
IDS
IDS = 0
2
= 2 (VGS VP ) VDS 12 VDS
IDS = (VGS VP )2
Zona de trabajo
Tensiones
PROHIBIDA
CORTE
LINEAL
SATURACIN
0 < VGS
0 < VGS
Corriente
VGS < 0
VGS > VP > 0
< VP , 0 < VSD < VP VGS
< VP , 0 < VP VSG < VDS
Sin denir
ISD
ISD = 0
2
= 2 (VP VSG ) VSD 12 VSD
ISD = (VP VSG )2
VP .
puerta con un dopado opuesto. Ocurre entonces que en un transistor de canal N, la fuente es la parte
del canal situada a menor tensin y, en caso de canal P, a mayor. El drenador es, evidentemente, el
terminal restante.
En un transistor de canal N, la tensin de pinch-o es negativa en tanto que es positiva en los
de canal P. A semejanza de los transistores MOS, se pueden denir las regiones de corte, lineal y
saturacin. Asimismo, existe una zona de polarizacin prohibida que no debe nunca aparecer. Las
corrientes y tensiones se recogen en los Cuadros 1.6 y 1.7.
Existe una denicin alternativa, que se puede encontrar en algunos textos, en la que el coeciente
IDSS
tal que
IDSS =
efecto de modulacin del canal multiplicando la corriente recogida en las tablas anteriores por
(1 + |VDS |).
las ecuaciones de malla, se reemplaza la corriente por su valor en funcin de las tensiones asumiendo
que el transistor trabaja en una determinada zona y, posteriormente, se verica que las tensiones
verican las desigualdades caractersticas de esa zona.
32
Captulo 2
MODELOS EN PEQUEA SEAL DE
LOS DISPOSITIVOS
ELECTRNICOS BSICOS
2.1. Modelos en pequea seal
En electrnica analgica, tiene inters tanto el punto de operacin del circuito como el comportamiento de dicho punto de operacin ante las perturbaciones. Estas perturbaciones, variables en
el tiempo, se incorporan a los circuitos en un nodo determinado y se transmiten a otros puntos de
manera inmediata. Este es el fundamento de la amplicacin pues, en el fondo, la amplicacin no
es sino la respuesta magnicada en un nodo privilegidado de un circuito, llamado salida, ante una
perturbacin en otro, llamado entrada.
Existen dos modos de estudiar el efecto de las perturbaciones en la salida de un circuito. En
primer lugar, podra obtenerse la relacin que existe entre el nudo de salida y el de entrada, que es
donde hemos introducido la perturbacin. En general, esta funcin puede ser no lineal por lo que
se debe recurrir a una simplicacin a travs del uso de diferenciales. Realizando un desarrollo de
Taylor en torno al punto de operacin:
2 VOU T
VOU T
VIN + 2
(VIN )2 + . . .
VOU T (VIN,Q + VIN ) = VOU T (VIN,Q ) +
VIN Q
VIN Q
Recordemos que
VOU T (VIN,Q )
no es sino
VOU T,Q ,
(2.1)
Pongamos un ejemplo extremadamente sencillo. Sea el circuito de Fig. 2.1. Suponiendo el diodo
prcticamente ideal, es fcil ver que:
IQ + i = IS exp
VOU T
N VT
33
V
OU
T
1
= IS exp
N VT
Eprints UCM
Figura 2.1: Ejemplo de diodo como dispositivo no lineal. Una fuente de corriente constante,
ja el punto de operacin. Las pequeas variaciones de la corriente,
lineal) en la tensin del diodo,
VOU T ,
i,
IQ ,
Por lo que:
VOU T = N VT ln
IQ + i
IS
(2.2)
VOU T = N VT ln
IQ + i
IS
= N VT ln
IQ
IS
i
+ N VT ln 1 +
IQ
(2.3)
ln (1 + x) =
(1)k+1
k=1
xk
x2 x3
=x
+
...
k
2
3
i
IQ
N VT
i
IQ
2
N VT
+
3
i
IQ
3
...
N VT
N VT
N VT
2
i
(i)
+
(i)3 . . .
2
3
IQ
2IQ
3IQ
(2.4)
Esta ecuacin es muy ilustrativa. El trmino constante, como se dijo antes, es la tensin en el
punto de operacin. A continuacin, aparece un trmino lineal con la perturbacin. Como veremos
ms adelante, este trmino, que es la primera derivada en el punto de operacin, equivale al modelo
en pequea seal del diodo. Finalmente, aparecen trminos adicionales en potencias superiores.
En electrnica suele bastar con el clculo de los dos primeros trminos. Salvo en circunstancias
especiales, como al calcular la distorsin en la salida, nos basta la parte constante y la lineal de la
salida del circuito. La primera puede calcularse con las tcnicas mostradas en el Tema 1. La segunda
componente de la salida puede calcularse de dos modos: En primer lugar, resolver las ecuaciones
no lineales y calcular la derivada o, segundo, linealizar los componentes y resolver el circuito. sta
34
Eprints UCM
es la tcnica que vamos a utilizar, llamada modelado en pequea seal. Consiste en reemplazar
cada componente por un equivalente lineal que modele la respuesta a pequeas perturbaciones tras
nudo o rama estudiada, ser la suma de la componente DC del punto de operacin y la perturbacin,
proporcional a la seal variable de entrada.
2.2. El diodo
2.2.1.
Un diodo es un tpico ejemplo de dispositivo no lineal con solo dos entradas o puertos. En este
dispositivo, la corriente que lo atraviesa,
ID ,
VD .
ID = IS exp
VD
N VT
1
(2.5)
Normalmente, el diodo se suele estudiar en zona directa por lo que la expresin anterior se reduce
a:
ID = IS exp
VD
N VT
(2.6)
= ID
vD = VD
con
lo que:
VD
ID
1
ID
vD = IS exp
vD =
vD
iD =
VD Q
N VT N VT
N VT
(2.7)
Es decir, hay una relacin lineal entre la corriente y la tensin. Esto no es sino la ecuacin que
gobernara una resistencia de valor
rD =
N VT
.
ID
(2.8)
Por tanto, en primera aproximacin, un diodo puede aproximarse en pequea seal como una
resistencia cuyo valor se calcular con Eq. 2.8 (Fig. 2.2). En inversa, podemos suponer directamente
que
rD = 0.
2.2.2.
Ocurre que el modelo descrito en el apartado anterior podra tomarse como punto de partida
al que aadir nuevos fenmenos si fuera necesario. As, a la resistencia
rD
1 Recurdese que, en electronica, eliminar una fuente es darle valor nulo. Las fuentes de tensin son cortocircuitos
y las de corriente, abiertos.
35
Eprints UCM
siguientes elementos:
W.
rL ,
rD .
CD =
siendo
ID
T = rD T
N VT
el tiempo medio de trnsito, que es la media entre los tiempos de vida media de
los portadores minoritarios en cada una de las dos zonas. Evidentemente, esta capacidad est
en paralelo con
rD
CJ =
donde
y
CJ0
CJ0
1+
VD
VBI
m
VBI
m un parmetro dependiente del tipo de unin, cuyo valor estar entre 1/3 y 1/2. A diferencia
de la anterior, esta capacidad solo tiene importancia en inversa y est en paralelo con todos
los parmetros anteriores.
Resistencia serie: Dentro de un diodo, se producen cadas de tensin entre los contactos
y la zona de unin. Este hecho se modela fcilmente aadiendo una resistencia parsita,
rS .
Esta resistencia tiene gran importancia tanto en DC como en pequea seal y est en serie
con el paralelo formado por todos los dispositivos anteriores.
En consecuencia, todo diodo puede modelarse en pequea seal tal y como se muestra en Fig. 2.3.
Este modelo puede simplicarse si el diodo est en directa, pues no tendran importancia ni
CJ
ni
36
Eprints UCM
Figura 2.3: Equivalente completo de un diodo en pequea seal, incluyendo todos los parmetros
del Apartado 2.2.2.
rL ,
C D , rD
rS .
A diferencia de los diodos, los transistores, sean bipolares o de efecto campo, son dispositivos en
los que intervienen varias corrientes y tensiones. En el caso de los transistores bipolares , debemos
hablar de las corrientes y tensiones de colector, base y emisor. En total, el estado de un transistor
se debe describir con seis parmetros elctricos (IC ,
IB , IE , VC , VB
es algo ms sencilla. En primer lugar, existe una relacin de ligadura en las corrientes debido a que
un transistor se comporta en los circuitos como un nudo y, por tanto, la suma de las corrientes
entrantes es igual a la suma de las salientes. As, si aceptamos el criterio de las corrientes mostrado
en Fig. 2.4, se debe cumplir que:
IE = IB + IC
(2.9)
independientemente del tipo de transistor. Por otra parte, en un transistor no nos interesan
las tensiones absolutas en sus nudos sino la diferencia que existe entre ellos. Por ello, podemos
elegir un nico nudo como nudo de referencia y expresar las tensiones de los otros dos utilizando a
este de referencia. La eleccin realizada afecta a las ecuaciones que gobiernan el transistor y, por
tanto, al modelo en pequea seal. Por ello, existen tres grandes familias de modelos en pequea
seal: Colector comn, base comn y emisor comn, dependiendo de la eleccin del colector, base
2 El desarrollo terico que viene a continuacin podra aplicarse sin problema a los transistores de efectos campo.
Sin embargo, como veremos ms adelante, no es tan interesante al contar stos con un terminal por el que no puede
circular corriente (puerta), que hace que un transistor de efecto campo se encuentre algo ms cercano a un elemento
de dos terminales como el diodo..
37
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 2.4: Tensiones y corrientes en un transistor BJT, NPN (a) o PNP (b).
o emisor como nudo de referencia. En cualquier caso, el nmero de tensiones implicadas se reduce
a 2 al utilizarse un nudo como referencia.
En resumen, todo transistor posee cuatro parmetros elctricos esenciales (dos corrientes y dos
tensiones) que modelan el comportamiento en DC y, como es presumible, en pequea seal. Las
corrientes pueden expresarse en funcin de las tensiones entre los nodos de un transistor de esta
modo:
I = f (V , V )
C
BE
BC
I = g (V , V )
E
BE
BC
Ms adelante recordaremos cuales son estas funciones
g,
1. Desde el punto de vista puramente matemtico, podramos operar con la expresin anterior para
reexpresar las dos ecuaciones cambiando los parmetros independientes y dependientes. Por ejemplo,
podramos buscar dos nuevas funciones
fX
gX
tales que:
I = f (V , I )
C
X
BE E
V = g (V , I )
BC
X
BE E
que seran tambin perfectamente lcitas. Adnde llegamos entonces? Simplemente a que hay
cuatro parmetros elctricos que denen el estado de un transistor y en los que dos pueden funcionar
como variables independientes y otros dos como dependientes. En otras palabras, se pueden escoger
dos parmetros
Y1
Y2
del conjunto
X1
{I1 , I2 , V1 , V2 }y
X2 .
Es decir:
Y = f (X , X )
1
1
1
2
Y = f (X , X )
2
2
1
2
(2.10)
Cuantas posibilidades hay? Haciendo un estudio rpido de combinaciones, se deduce que hay
6 posibilidades distintas, que desarrollaremos ms adelante. La primera conclusin de esta idea es
que al haber dos tensiones y dos corrientes, todo transistor debera poder modelarse como una
bipuerta similar a Fig. 2.5, habiendo dos parmetros independientes y dos dependientes. Hay que
38
Eprints UCM
Figura 2.5: Representacin de un transistor como una bipuerta. El nudo comn se ha dividido en
vk .
Nombre
Smbolo
Independientes
Dependientes
Salida
v2 , i2
v1 , i1
Entrada
v1 , i1
v2 , i2
v1 , i2
i1 , v2
Hbrido
i1 , v2
v1 , i2
Impedancias
i1 , i2
v1 , v2
Admitancias
v1 , v2
i1 , i2
Ecuaciones
v1 = a11 v2 + a12 i2
i1 = a21 v2 + a22 i2
v2 = b11 v1 + b12 i1
i2 = b21 v1 + b22 i1
i1 = m11 v1 + m12 i2
v2 = m21 v1 + m22 i2
v1 = h11 i1 + h12 v2
i2 = h21 i1 + h22 v2
v1 = z11 i1 + z12 i2
v2 = z21 i1 + z22 i2
i1 = y11 v1 + y12 v2
i2 = y21 v1 + y22 v2
Cuadro 2.1: Distintos modelos para un transistor de acuerdo con el modelo de bipuerta.
indicar, adems, que los parmetros simbolizados con el subndice 1 se conocen como de entrada
y aquellos con el subndice 2 como de salida. Continuando con el desarrllo, el modelo en pequea
seal debe ser la linealizacin de Eq. 2.10. Por tanto:
y =
1
y =
2
donde
yk Yk
y1
y2
donde
aij =
xk Xk .
!
=
f1
x
X1 1
f1
x
X2 2
f2
x
X1 1
f2
x
X2 2
(2.11)
f1
X1
f2
X1
f1
X2
f2
X2
x1
x2
!
=
a11 a12
a21 a22
x1
x2
!
(2.12)
fi
. Ahora es cuando tenemos que precisar qu variables sern independientes y
Xj
cuales dependientes pues eso nos denir la familia de parmetros. Las combinaciones posibles se
muestran en el Cuadro 2.1. Se deben hacer varias puntualizaciones a esta tabla.
1. Como se ver posteriormente, el modelo de bipuerta es independiente del tipo de transistor.
En particular, da igual si el transistor BJT es NPN o PNP.
3 Debe tenerse en cuenta que estas derivadas parciales se realizan en torno al punto de operacin del transistor
39
Eprints UCM
2. Cada conguracin de transistor (emisor, base o colector comn) dispone del conjunto de seis
modelos de bipuerta mostrado en el Cuadro 2.1. Por tanto, hay 18 modelos posibles de un
transistor en pequea seal.
3. Los 18 modelos describiran al mismo transistor. Consecuentemente, cualquier sistema de
ecuaciones de la ltima columna del Cuadro 2.1 puede transformarse en cualquier otra del
cuadro, incluso suponiendo que la segunda est en otra conguracin de nudo comn. As,
los parmetros z de la conguracin de emisor comn podran obtenerse de cualquiera de
los otros modelos. Por ejemplo, a partir del conjunto de parmetros h en base comn. Estos
procedimientos matemticos se conocen, en general, como rotaciones.
En la prctica, la inmensa mayora de las veces los problemas de respuesta en pequea seal de
transistores bipolares se resuelven utilizando los parmetros h en base, colector o emisor comn.
El resto de familias de parmetros carece de inters prctico salvo, en ocasiones, el conjunto de
parmetros y. Este modelo es equivalente al subcircuito mostrado en Fig. 2.6. Los modelo h se
describirn con ms detalle en el siguiente apartado.
2.3.2.
Es tanto el uso que se da a los modelos h que se ha convenido qu terminal funciona como
entrada y cul de salida y se le ha dado un nombre especco a los parmetros
hij ,
acordes con su
sentido fsico, datos que se suministran en el Cuadro 2.2. Recordemos que la entrada corresponde a
la parte izquierda de Fig. 2.5, marcada con subndice 1 y la salida a la parte derecha, cuyos trminos
estn marcados con un subndice 2. Por otra parte, no se suelen numerar los parmetros h como
elementos de una matriz sino con letras, como se muestra en el Cuadro 2.3. Estas letras tienen
signicado fsico. As, el parmetro
h11
hiX 4 .
Por ello, las ecuaciones del cuadro 2.1 se convierten las siguientes:
Base comn:
(2.13)
40
Eprints UCM
Nombre
Entrada
Salida
Base comn
Emisor
Colector
Colector comn
Base
Emisor
Emisor comn
Base
Colector
Cuadro 2.2: Terminales de entrada y salida convencionales asociados a los distintos modelos h de
un transistor bipolar.
Nombre
Base Comn
Colector Comn
Emisor Comn
h11
h12
h21
h22
hib
hrb
hf b
hob
hic
hrc
hf c
hoc
hie
hre
hf e
hoe
Cuadro 2.3: Notacin alternativa y ms popular de los parmetros de los modelos bipuerta en h.
Colector comn:
Emisor comn:
(2.14)
(2.15)
Teniendo en cuenta que las ecuaciones del modelo hbrido general se pueden asociar al circuito
mostrado en Fig. 2.7a, cada una de las tres ecuaciones anteriores se puede asociar a las guras
restantes. Y aqu llegamos al objetivo de estos dos primeros apartados. A la hora de hacer el modelo
en pequea seal de un circuito con transistores BJT, estos deben reemplazarse por cualquiera
de esta tres subredes. Evidentemente, es necesario relacionar el valor de cada parmetro con las
corrientes y tensiones en el punto de operacin. Sin embargo, previamente es necesario saber como
se relacionan los distintos modelos entre s. A n de cuentas, aunque haya 18 maneras distintas
de representar un transistor en pequea seal, todas ellas representan al mismo transistor por lo
que deben poder relacionarse entre s. Las relaciones matemticas que permiten obtener un modelo
a partir de otro se denominan rotaciones por similitud con otros problemas matemticos y se
estudiarn en el siguiente apartado.
2.3.3.
Hay dos tipos de rotaciones. Puesto que todo modelo en pequea seal tiene dos pares de
magnitudes de entrada/salida (Cuadro 2.1) que dependen del terminal que se haya denido como
comn (Cuadro 2.2), las rotaciones sern:
1. Fijando el nodo comn, rotaciones entre modelos.
2. Fijando el modelo, rotaciones entre ese modelo con distintos nudos comunes.
41
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.7: Equivalente circuital de los modelos hbridos. (a) General, (b) base comn, (c) colector
comn y (d) emisor comn.
42
Eprints UCM
En algunos casos, es necesario realizar dos pasos. Por ejemplo, para pasar del modelo h en emisor
comn al modelo z en base comn, habra que ir desde el primero al modelo h en base comn y
desde ste al modelo z en base comn. O bien, pasar del primero al modelo z en emisor comn y de
ste al modelo z en base comn. Fijmonos que este comportamiento es similar a las rotaciones
fsicas ya que primero nos movemos en una direccin y despus en otra. Claro que, a diferencia
de las rotaciones fsicas, hay conmutatividad en los movimientos. Sea cual sea el camino seguido,
llegamos al mismo destino.
2.3.3.1.
Algunas de las rotaciones entre modelos son inmediatas pues basta con invertir la matriz de turno
para obtener la matriz con nuevas variables de entrada. As, por ejemplo, la matriz de impedancias,
z, puede obtenerse facilmente si se conoce la matriz de admitancias, y, ya que:
i1
i2
!
=
y11 y12
y21 y22
v1
v2
v1
v2
!
=
y11 y12
y21 y22
!1
i1
i2
por lo que:
z11 z12
z21 z22
!
=
y11 y12
y21 y22
!1
yji
zij = (1)i+j
y11 y12
y21 y22
Esta relacin es perfectamente reversible. Relaciones similares existen entre los parmetros a y b
y entre m y h. Desafortunadamente, en otros casos la relacin no es tan sencilla. Centrmonos en el
clculo del paso del modelo y al modelo h ya que este cambio ser utilizado con posterioridad. En
caso de buscar otras relaciones, puede seguirse el mismo mtodo o consultar la bibliografa sobre el
tema.
i2 y, en la derecha, v1 y v2 . En
derecha, i1 y v2 . Nuestro objetivo ser
v1
e i2 y, en la
i1
reorganizar las ecuaciones del modelo y de tal modo que se asemejen a las del h:
i1 = y11 v1 + y12 v2
i2 = y21 v1 + y22 v2
En primer lugar, trabajemos con la ecuacin superior. Despejando
v1 =
1
i
y11 1
v1
se obtiene:
y12
v
y11 2
i2 = y21 v1 + y22 v2
En la segunda ecuacin, nos interesa deshacernos de
43
Eprints UCM
v1 = y111 i1 yy12
v2
11
y21
i2 = y21 y111 i1 yy12
v
+
y
v
=
i
+
y22
2
22 2
y11 1
11
y21 y12
y11
v2
Parmetro
valor
Parmetro
valor
h11 , hi
1
y11
h12 , hr
12
yy11
h21 , hf
y21
y11
h22 , ho
y22
y21 y12
y11
Parmetro
valor
Parmetro
valor
y11
1
h11
y12
hh12
11
y21
h21
h11
y22
h22
h21 h12
h11
2.3.3.2.
Por comodidad, vamos a centrarnos solo en las transformaciones que se pueden realizar entre
modelos h de base, colector o emisor comn. El procedimiento sera parecido al descrito en el
apartado anterior pero debe tenerse en cuenta una complicacin adicional: Las tensiones y corrientes
envueltas en un modelo no aparecen en el otro. As, por ejemplo, podemos ver que en el modelo h
en base comn intervienen como corrientes ie e ic en tanto que en el modelo en emisor comn ie es
reemplazada por
ib .
Por tanto, no basta con trasformar el sistema de ecuaciones sino que hay que
reemplazar variables. Para ello, debemos recordar que Eq. 2.9 se transforma en pequea seal en:
ie = ic + ib
(2.16)
y que todas las diferencias de tensin estn relacionadas entre s. Deduzcamos, por ejemplo,
como se pasa del modelo en emisor comn al modelo en colector comn:
44
Eprints UCM
vce = vec .
Asimismo,
ie ie .
Parmetro
Valor
Parmetro
vValor
hic
hie
hrc
1 hre
hf c
(1 + hf e )
hoc
hoe
Cuadro 2.6: Obtencin de parmetros h en colector comn a partir de los modelos en emisor comn.
Anlogamente se podra realizar el clculo de los parmetros en base comn a partir de los
parmetros en emisor comn. Sin embargo, el razonamiento matemtico es tedioso y no se mostrar
aqu. Los resultados seran los recogidos en el Cuadro 2.7.
45
Eprints UCM
Parmetro
Valor
Parmetro
hib
hie
1+hf e
hrb
hf b
1+hf ef e
hob
vValor
hie hoe
1+hf e
hre
hoe
1+hf e
Cuadro 2.7: Obtencin de parmetros h en base comn a partir de los modelos en emisor comn.
Lgicamente, las relaciones de los cuadros 2.6 y 2.7 son reversibles, siendo ms sencillas en
el primer caso. Por otra parte, es posible la transformacin directa entre base y colector comn.
Sin embargo, como veremos ms adelante, es muy fcil obtener el modelo en emisor comn y
relacionarlo con el punto de operacin del transistor. Por ello, nos hemos centrado en obtener los
otros parmetros a partir de esta conguracin y no estudiaremos las otras posibles relaciones al no
tener utilidad directa en la asignatura.
2.3.4.
Modelo en
o de Giacoletto
A veces, no interesa que el modelo en pequea seal del transistor tenga dos fuentes dependientes.
Para evitarlo, existe un modelo alternativo llamado en
una impedancia que une la entrada con la salida. Esta estructura sera similar a la mostrada en Fig.
2.8, donde existen tres conductancias (g ,
go )
y una transconductancia,
gm .
Es fcil establecer
una relacin entre estos parmetros y los modelos en admitancia e hbridos. As, la relacin que
existe entre este subcircuito y el modelo en admitancias se recoge en el Cuadro 2.8 en tanto que el
Cuadro 2.9 recoge las equivalencias con el modelo hbrido.
La obtencin de estas equivalencias es relativamente sencilla. Pongamos por ejemplo la obtencin
de los parmetros de Giacoletto en funcin de los parmetros del modelo de inductancias. Para ello,
examinemos el circuito de Fig. 2.8. En l, se puede demostrar que el valor de las corrientes
i1
i2
i1 = g v1 + g (v1 v2 )
i2 = go v2 + g (v2 v1 ) + gm v1
46
Eprints UCM
Parmetro
Valor
Parmetro
Valor
y11
g + g
y11 + y12
y12
y12
y21
gm g
gm
y21 y12
y22
go + g
go
y22 + y12
Parmetro
Valor
Parmetro
Valor
hi
1
g +g
1hr
hi
hr
g
g +g
hr
hi
hf
gm g
g +g
gm
hr +hf
hi
ho
m
go + g gg+g
+g
go
ho hr h1
i (1 + hf )
i1 = (g + g ) v1 g v2
i2 = (gm g ) v1 + (go + g ) v2
Pero esto no es sino la expresin matemtica del modelo en admitancias que conduce a las
equivalencias de las dos primeras columnas del Cuadro 2.8. El resto de equivalencias, recogidas en
este cuadro y en el Cuadro 2.9, se pueden demostrar de manera trivial.
Este modelo es muy popular en los textos relacionados con la electrnica por un hecho importante: Es equivalente al modelo en pequea seal de los transistores JFET y MOSFET sin efecto
sustrato haciendo, simplemente,
g , g 0.
las distintas conguraciones pueden obtenerse para el caso bipolar y obteniendo el caso FET como
caso particular.
47
Eprints UCM
2.3.5.
2.3.5.1.
Sabemos que, en DC, las ecuaciones que gobiernan un transistor bipolar NPN son:
1
VBE
VBC
IE = IS 1 +
exp
1 IS exp
1
F
NF VT
NR VT
IC = IS exp
VBE
NF VT
1
VBC
1 IS 1 +
exp
1
R
NR VT
En general, los transistores bipolares tienen inters en diseo analgico cuando estn en zona
activa directa. En estas circunstancias, la ecuacin anterior se transforma en:
VBE
1
exp
IE = IS 1 +
F
NF VT
IC = IS exp
(2.17)
VBE
NF VT
(2.18)
Si deseamos pasar estas ecuaciones a pequea seal segn Eq. 2.11, podemos ver que obtendramos un modelo de admitancias. Asimismo, nos encontramos con dos opciones: Buscar el modelo en
base comn o el modelo en emisor comn. A favor del primero, est que las corrientes DC son las
de este modelo (ie , ic ). Sin embargo, si escogemos la segunda opcin, veramos que podemos aadir
sin problemas el efecto Early, que depende de
En primer lugar, eliminaremos
IE
VCE .
con la tranformacin
IB = IE IC . Asimismo, multiplicaremos
IS
exp
IB =
F
IC = IS exp
VBE
NF VT
VBE
NF VT
VCE
1+
VAF
(2.19)
(2.20)
y11,e
IB
IS
=
=
exp
VBE
F
y12,e =
y21,e
IC
=
= IS exp
VBE
VBE
NF VT
VBE
NF VT
1
IB
=
NF VT
NF VT
IB
=0
VCE
VCE
1
IC
1+
=
VAF NF VT
NF VT
(2.21)
(2.22)
(2.23)
48
Eprints UCM
y22,e
Realmente, el parmetro
IC
= IS exp
=
VCE
y12,e
VBE
NF VT
1
VAF
'
IC
VAF
(2.24)
2.3.5.2.
Eq. 2.21-2.24 nos permiten obtener los valores de los parmetros hbridos en emisor comn
cuando se combinan con el Cuadro 2.4. Estos resultados se muestran en el Cuadro 2.10.
Parmetro
hie
valor
1
y11
hf e
y21
y11
Parmetro
valor
NF VT
IB
hre
yy12
0
11
IC
IB
hoe
y22
y21 y12
y11
IC
VAF
Deben tenerse en cuenta algunos hechos. En primer lugar, como se dijo antes, el parmetro
hre
es, en general, despreciable aunque no sea exactamente nulo. Por ese motivo, el modelo hbrido en
emisor comn es equivalente al subcircuito de Fig. 2.9. Por otro lado, el valor de
hF E , F
hf e
coincide con
49
Eprints UCM
2.3.5.3.
Los resultados del Cuadro 2.10 nos permiten obtener los valores de los parmetros hbridos en el
resto de conguraciones. As, para la conguracin de colector comn se obtendra la representacin
del Cuadro 2.11.
Parmetro
valor
Parmetro
valor
hic
NF VT
IB
hrc
1+
hf c
IC
IB
hoc
IC
VAF
Cuadro 2.11: Obtencin de parmetros h en colector comn a partir del punto de operacin.
hre vce
hre
es despre-
que, en la entrada del transistor (base), hay una simple resistencia al nudo comn. Sin embargo, en
este modelo jams se debe hacer esta simplicacin al ser el factor
hrc
prcticamente igual a 1.
El subcircuito equivalente sigue siendo el mostrado en Fig. 2.7c. En el modelo en base comn, los
parmetros adquieren los valores mostrados en el Cuadro 2.12.
Parmetro
hib
hf b
valor
hie
1+hf e
NF VT
IE
1+hf ef e F
Parmetro
hrb
valor
hie hoe
1+hf e
hre
hob
hoe
1+hf e
N VT
VAF
hre 0
IB
VAF
Cuadro 2.12: Obtencin de parmetros h en base comn a partir del punto de operacin.
Para realizar las aproximaciones y dejar las ecuaciones de este modelo de un modo sencillo, se ha
supuesto que
inuye en la
2.3.5.4.
Modelos de Giacoletto
o colector comn. Sin embargo, en la prctica, solo tiene inters el modelo de Giacoletto en emisor
comn. Como es lgico, en este modelo la entrada es la base y la salida el colector. De este modo,
las equivalencias son las mostradas en el Cuadro 2.13.
50
Eprints UCM
Parmetro
Valor
1hr
hi
1
hie
hr
hi
g
hr +hf
hi
gm
IB
N VT
0
hf e
hie
IC
N VT
ho hr h1
i (1 + hf ) ho =
go
IC
VAF
Cuadro 2.13: Equivalencia entre los parmetros del modelo de Giacoletto e hbrido en h en conguracin de emisor comn.
Podemos ver que este modelo se ha reducido a una leve modicacin del modelo hbrido en
emisor comn reemplazando
hie
dependiente de corriente se ha sustituido por una fuente de corriente dependiente de tensin. Sin
embargo, como veremos ms adelante, este modelo recobra todo su inters a altas frecuencias debido
a la aparicin de capacidades parsitas que conectan base y colector.
2.3.6.
Como es bien sabido, en todo dispositivo aparecen parsitos que pueden ser incluidos en el
modelo en pequea seal. Estos parsitos son, bsicamente, resistencias y capacidades parsitas.
2.3.6.1.
En todo transistor bipolar existen tres resistencias parsitas, cada una de ellas referida a un
terminal. As, el modelo hbrido en emisor comn se transformara en el mostrado en Fig. 2.10.
Deben tenerse en cuenta varios puntos.
1. La geometra del colector y emisor permite modelar correctamente la resistencia parsita como
una resistencia simple en serie. En cambio, la resistencia de base puede dividirse en varias para
g .
51
Eprints UCM
2.3.6.2.
Capacidades parsitas
Mayor importancia que las resistencias parsitas tienen las capacidades parsitas. Recordemos
que en toda unin PN pueden darse dos capacidades: Difusin, en directa, y unin, en inversa. Como
nos estamos centrando en el BJT en activa directa, solo nos deben interesar la capacidad de difusin
en la unin BE, que se denomina
C .
El por
qu de estos nombres surge de manera natural una vez que se incorporan al modelo de Giacoletto
en emisor comn (Fig. 2.11). Como se ve, cada capacidad est en paralelo con la conductancia que
le da el nombre.
Lgicamente, ambas dependen del punto de operacin. As, el valor de
transconductancia
gm
C = F gm F
IC
N VT
F .
no es sino el de la
Por tanto:
(2.25)
C = CJBC,Q =
CJBC,0
1+
VBC.Q
VBI
M
(2.26)
52
Eprints UCM
Figura 2.12: Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en emisor comn.
Figura 2.13: Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en base comn.
Por otra parte, si se toma en cuenta el sustrato debe aadirse una nueva capacidad de unin
entre colector y sustrato,
CJC,S .
constante dependiendo del tipo de transistor. Esto hace que, en pequea seal, esta capacidad est
conectada entre el colector y tierra como muestra Fig. 2.12, donde se muestra el modelo hbrido
en emisor comn con las tres capacidades descritas. Asimismo, se han mantenido las resistencias
parsitas. Por otra parte, jmonos en un hecho importante. Al incorporar la capacidad de difusin,
no toda la corriente de base se amplica en el colector sino solo la fraccin que circula por
Por ello, se ha marcado como
iBX
esta fraccin de
iB .
hie .
entre
base y colector dondequiera que estn en el dibujo del subcircuito. As, por ejemplo, en el modelo
en base comn, la incorporacin de los condensadores conduce al circuito de Fig. 2.13. Asimismo,
jmonos de que no toda la corriente de emisor se amplica sino solo una fraccin.
53
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 2.14: Clculo de la frecuencia de transicin. Circuito original (a) y equivalente en pequea
seal (b).
2.3.7.
IB ,
a la que se aade en
iIN (s)
(Fig.
2.14a). Evidentemente, aparecer una corriente de colector que, en el punto de operacin, ser
IOU T = hF E IB
seal. Al pasar a pequea seal, el colector estara unido a tierra y la fuente de polarizacin,
IB ,
54
Eprints UCM
1. La tensin
este paso se hace a posteriori pero, por comodidad, nosotros lo vamos a hacer ahora.
2. En el paralelo formado por
vbe
iin
C s
(2.27)
3. A travs de la conductancia
iout = gm vbe = gm
Se dene la frecuencia de transicin,
fT ,
iin
iout
gm
=
C s
iin
C s
(2.28)
gm gm
gm
=
C sT C T = 1 T = 2 fT = C
Aplicando Eq. 2.25:
fT =
Donde
1 gm
1 1
=
2 C
2 F
(2.29)
es del orden de
5 1010
TF
55
Eprints UCM
para PMOS recordando, claro est, que el drenador y la fuente de ambos transistores se habrn
intercambiado .
2.4.1.
IG = 0
(2.30)
I = (V V )2 (1 + V )
DS
GS
TH
DS
Siendo
canal. Se ha supuesto que el transistor es de canal N. Esto implica que la tensin umbral,
VT H ,
es positiva. Recordemos que, por efecto sustrato, esta tensin depende de la diferencia de tensin
entre sustrato y fuente,
VSB
segn la expresin:
VT H = VT H,0 +
donde
VT H,0 ,
p
+ VSB
p
(2.31)
XY xY ,
iG = 0
iDS
IDS
IDS VT H
IDS
=
vGS +
vDS +
vSB
VGS Q
VDS Q
VT H Q VSB Q
(2.32)
En el ltimo trmino de esta expresin, hemos aplicado la regla de la cadena para estudiar la
inuencia de
vSB .
se calculan con los valores de tensiones y corrientes del punto de operacin. Estudiamos ahora la
estructura de esta ecuacin. Cada trmino tiene dimensiones de corriente y, en teora de circuitos,
una corriente igual a la suma de varias corrientes equivale a un conjunto de elementos en paralelo.
De esos tres elementos en paralelo, hay uno que relaciona
vDS
con
iDS .
que gobierna una resistencia (o conductancia) entre los nudos D y S. Esta conductancia se va a
denominar
gO
Los otros dos solo pueden ser fuentes de corriente controladas por tensin. La primera,
gm
y, la segunda,
gmb .
(2.33)
Fig. 2.15 esboza como sera el equivalente circuital de un transistor MOS deducido a partir
de esta ecuacin. Ahora, la pregunta pertinente es saber cuanto vale cada uno de los parmetros.
7 Insistiendo: En un NMOS, la fuente est abajo y en un PMOS, arriba.
8 Consultar la descripcin del modelo SPICE del MOS o la bibliografa de la asignatura para conocer sus signicados.
56
Eprints UCM
gO :
IDS
(1 + VDS )
gO =
= (VGS VT H )2
= (VGS VT H )2 IDS,Q
VDS Q
VDS
donde
IDS,Q
(2.34)
operacin.
2.
gm :
s
p p
IDS
IDS,Q
gm =
=
2
(V
V
)
(1
+
V
)
IDS,Q
GS
T
H
DS
VGS Q
(2.35)
En este caso, se ha despreciado el efecto de modulacin del canal para obtener una expresin
sencilla de
3.
gmb :
gm .
que:
IDS
= 2 (VGS VT H ) (1 + VDS ) gm
VT H Q
y que, por otro lado,
VT H
p
=
VSB Q 2 + VSB,Q
Por lo que:
gmb = gm p
2 + VSB,Q
(2.36)
El hecho de que este parmetro sea negativo nos obliga a redenir la tensin de referencia.
As, podemos considerar
gmb
vBS
en lugar de
vSB ,
gmb
vale, aproximadamente,
(0,1 0,3) gm
57
Eprints UCM
Figura 2.16: Equivalente bsico en pequea seal de un transisto MOS suponiendo tensin de
sustrato constante.
Por otra parte, ocurre que, en la mayora de los casos, el sustrato est conectado a una tensin
constante de modo que
vBS
equivale a
vS .
Fig. 2.16. Asimismo, en los transistores discretos, se rompe la simetra entre drenador y fuente pues
el sustrato se cortocircuita con la fuente con lo que, a partir de ese momento
sentido hablar de la transconductancia
2.4.2.
VSB = 0
y no tiene
gmb .
Hay tres tipos de parsitos en un transistor MOS. En primer lugar, y como suele ocurrir en
cualquier dispositivo electrnico, existen resistencias parsitas en serie con cada uno de los trminales.
Evidentemente, hay que descartar la resistencia parsita de puerta por intil ya que estara en serie
con un condensador. Sin embargo, s pueden tener importancia las resistencias parsitas de drenador
y fuente,
RD
RS .
atravesado por corrientes considerables como, por ejemplo, en las etapas de salida de los dispositivos
CMOS.
Otra familia de parsitos de importancia son las uniones PN inversamente polarizadas que existen
entre drenador/fuente y sustrato. Su modelado es sencillo pues solo hay que conectar cada terminal
con el paralelo de una conductancia muy pequea (gSB y
(CJSB y
CJDB ).
gDB )
Mayor importancia tienen los condensadores parsitos asociados al xido de puerta. As, en un
transistor MOS, pueden aparecer capacidades parsitas entre la puerta y la fuente (CGS ), el drenador
(CGD ) y el sustrato (CGB ). En un transistor en saturacin, la capacidad con mayor importancia
es la primera,
CGS
Fig. 2.17 muestra el modelo en pequea seal de un transistor MOS incluyendo todos los parsitos
que se han descrito en este apartado. Por otra parte, los transistores MOS discretos carecen de
sustrato pues ste se encuentra cortocirtuitado a la fuente. Por ello, el modelo original en pequea
seal se convierte en el de Fig. 2.18. Puede apreciarse que aparece una capacidad parsita entre
drenador y fuente que puede afectar fuertemente al comportamiento en frecuencia del dispositivo.
58
Eprints UCM
59
Eprints UCM
2.4.3.
Frecuencia de transicin
A semejanza del transistor bipolar, puede denirse un parmetro, llamado frecuencia de transicin, que determina el buen comportamiento de un transistor MOS en el dominio de la frecuencia.
Para ello, debemos suponer que el transistor se encuentra polarizado en saturacin y que excitamos
en pequea seal con una fuente de corriente. Este estmulo provoca una variacin en la corriente
de salida (Fig. 2.19). Evidentemente, se plantea una dicultad intrnseca de diseo pues cmo
se puede polarizar en DC un transistor MOS atacando la puerta con una fuente de corriente? Sin
embargo, recordemos que esto es un experimento mental.
En pequea seal, ese circuito se convierte en el de Fig. 2.20. En esta estructura, gran parte de
los elementos pasivos estn cortocircuitados por lo que, tras eliminar estos elementos, obtendramos
el circuito de Fig. 2.21. Operando en este circuito, se puede deducir que:
vGS =
s (CGS
iIN
iIN
+ CGB + CGD )
sCGS
CGS
realizar esta simplicacin. Por otro lado, si despreciamos la corriente que uye a travs de
iO = gm vGS =
En la frecuencia de transicin,
fT
(2.37)
gm
iO
gm 1
iIN
=
sCGS
iIN
CGS s
CGD :
(2.38)
si:
gm
CGS
gm IDS
fT =
Dos hechos importantes. En primer lugar,
(2.39)
por lo que la frecuencia de transicin
aumenta con la corriente de polarizacin del dispositivo. Esto constituye una diferencia clara con el
transistor bipolar, en el que la frecuencia de transicin dependa solo de un parmetro tecnolgico.
Por otra parte, suponiendo constantes las tensiones de polarizacin de los transistores:
fT =
20,5X W
(VGS VT H )
gm
2 (VGS VT H )
1
L
=
=
2
CGS
CGS
W LCOX
L
(2.40)
En conclusin, cuanto menor sea la longitud efectiva del canal, mayor es la frecuencia de tran-
60
Eprints UCM
Figura 2.20: Equivalente en pequea seal de un transistor NMOS para calcular su frecuencia de
transicin.
61
Eprints UCM
sicin. As, un progreso tecnolgico que haga que reduzca a la mitad la escala de integracin de
un proceso CMOS implica que la frecuencia de transicin se cuadriplica. Asimismo, Eq. 2.40 tambin nos seala que, cuanto mayor sea la tensin de puerta-fuente,
VGS ,
mayor es la frecuencia de
transicin. Este parmetro est de algn modo relacionado con la tensin de alimentacin lo cual
nos hace intuir que cuanto menores sean las tensiones de alimentacin, peor comportamiento en
frecuencia tienen los dispositivos, hecho que se observa de forma habitual.
VT H , se menciona
similar a Eq. 2.30, con la salvedad de que en lugar de hablar de la tensin umbral,
a la tensin de pinch-o,
VP .
no hay efecto sustrato. En consecuencia, el modelo bsico en pequea seal de un JFET se reduce
a una transconductancia,
gm ,
y una conductancia,
go ,
y no hay ni rastro de
gmb .
s
gm = 2 (VGS VP ) (1 + VDS ) 2
p p
IDS,Q
2 IDS,Q
(2.41)
gO = (VGS VP )2 IDS,Q
(2.42)
Los parsitos que pueden aparecer en este circuitos son bastante sencillos (Fig. 2.23). En primer
lugar, aparecern resistencias parsitas en el drenador y la fuente (RD y
RS ).
Tambin aparecen
capacidades parsitas entre la puerta y los terminales del canal, ambas de tipo unin PN en inversa.
Ocurre que, en general, se supone por simplicidad que el efecto capacitivo se distribuye equitativamente entre ambos terminales. En otras palabras,
donde
CJG
es la
CGS
por su
62
Eprints UCM
equivalente,
CJG 9 .
fT =
gm
CJG
(2.43)
Los resultados cualitativos seran similares. Se puede demostrar, por ejemplo, que la frecuencia
de transicin aumenta linealmente con
IDS
y con
CJG
en Eq. 2.37.
63
Captulo 3
EL PROBLEMA DE LA
POLARIZACIN
3.1. Qu es la polarizacin?
3.1.1.
Consideraciones generales
El objetivo de muchos circuitos construidos con transistores es obtener una seal amplicada
en un nodo llamado de salida a partir de una seal de entrada, aplicada en otro nodo llamado
de entrada . Ocurre que, en general, estas seales son lo que se conocen como pequeas seales
o perturbaciones respecto del punto de operacin. En otras palabras, en muchos casos tpicos es
necesario jar primero el punto de operacin del circuito y, posteriormente, estudiar el efecto de una
perturbacin aplicada a la entrada.
El punto de operacin del sistema no puede ser cualquiera ya que nos interesa que se cumpla
una serie de requisitos. As, por ejemplo, hay que tener cuidado con que el transistor que sea
VCC ,
V
en la salida sea la mitad de esta tensin, es decir, CC . Por qu? Imaginemos que tenemos
2
64
Eprints UCM
VO,Q =
VCC
. En otras palabras, si llevamos el punto de
2
operacin demasiado arriba, se producir una saturacin positiva temprana. Si es muy abajo,
ser saturacin negativa. Solo al polarizar en el punto medio se consigue el mximo rango
posible en la tensin de salida.
2. Ganancia e impedancias de entrada y salida: En general, se intenta que la ganancia sea
la mxima posible, que no dependa de la carga aplicada y que las impedancias de entrada y
salida sean las apropiadas para los requerimientos del circuito.
3. Consumo: En caso de querer minimizar el consumo de potencia hay que reducir las corrientes
que polarizan los elementos del circuito.
4. Estabilidad: Es interesante que el circuito sea todo lo inmune que se pueda a variaciones de,
por ejemplo, la temperatura, la tensin de alimentacin, etc.
3.1.2.
Tcnicas de polarizacin
Existen dos lneas ms o menos denidas para polarizar circuitos amplicadores. En primer lugar,
es posible jar el punto de operacin utilizando resistencias. Esta tcnica suele emplearse en diseos
con transistores discretos. Por otra parte, es posible crear fuentes de corriente que polaricen el
circuito de turn, tcnica que se suele utilizar en los circuitos integrados.
Sin embargo, siempre es posible utilizar una tcnica en lo que sera el campo del otro o, por
ejemplo, realizar una combinacin de ellas.
Cmo se introduce la seal de entrada, que es una perturbacin sin alterar el punto de operacin?
Realmente, hay varias formas que se vern con ms detalle en los prximos temas. En algunos casos,
se utilizan condensadores de desacoplo que aislan el ncleo del circuito haciendo que solo entren
las seales de frecuencias medias. En otros casos, se realiza una superposicin de ambas seales
de manera simple y directa. Finalmente, en otros circuitos como los amplicadores diferenciales, se
reserva una entrada como realimentacin para estabilizar el punto de operacin.
3.2.1.
Red simple
Esta red consta, bsicamente, de un transistor polarizado por dos resistencias y dos fuentes
externas. En general, el terminal de emisor/fuente se conecta a tierra o a la alimentacin positiva
65
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f )
Figura 3.1: Distintas redes simples de polarizacin de transistores. Los transistores son bipolares tipo
NPN (a), PNP (b), MOSFET de canal N o NMOS (c), de canal P o PMOS (d), y JFET de canal
P (e) y de canal N (f ).
VCE = VO ,
se cumple que:
VCC = VCE + RC IC
VBB = VBE + RB IB
(3.1)
66
Eprints UCM
VBE = V 0,7 V .
1 IC = F IB
IB =
VBB V
RB
IC = F
VBB V
RB
VCE = VO = VCC F
RC
(VBB V )
RB
(3.2)
VCE > 0,2 V , hecho que impone una restriccin a los posibles
V
y VBB . Por otro lado, se debe cumplir que VO = CC . Este hecho
2
VCC
impone una condicin de ligadura a la hora de elegir los posibles valores de las resistencias a partir
de los valores de las fuentes de alimentacin.
Un conjunto de ecuaciones similares puede obtenerse para el transistor PNP mostrado en Fig.
3.1b. As, utilizando el criterio de corriente comnmente usado en estos apuntes, con una corriente
de emisor entrante y las otras salientes, las ecuaciones de malla que se plantearan son:
VCC = VEC + RC IC
VCC = VBB + VEB + RB IB
(3.3)
IB =
VCC VBB V
RB
IC = F
VCC VBB V
RB
VEC = VO = VCC F
RC
(VCC VBB V )
RB
(3.4)
En cambio, en los transistores FET las ecuaciones son mucho ms sencillas aunque, lamentablemente,
son no lineales. As, por ejemplo, en el caso del transistor NMOS, supuesto en saturacin, se deduce
que:
IDS =
VCC VO
= N (VBB VT H,N )2
RD
(3.5)
IDS =
VO
= P (VBB VCC VT H,P )2
RD
(3.6)
y si es un PMOS:
En un transistor JFET, las ecuaciones son similares tomando la tensin de pinch-o en lugar de
la tensin umbral.
1 En realidad, I
C
= hF E IB
hF E F
las largas deducciones matemticas del Apartado 3.2. Ms adelante, se volver a esta notacin, ms correcta. No
se identicar este parmetro con
hf e
hF E hf e
simplicacin ventajosa de las ecuaciones que se hayan derivado. Un ejemplo es el paso de Eq. 3.37 a 3.38.
67
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.2: Polarizacin de un transistor con una nica fuente y dos resistencias (a). Asimismo, su
equivalente Thvenin (b).
3.2.2.
Tal y como se muestran las redes de Fig. 3.1, se plantea una pregunta crucial... Por qu se ha
aadido una resistencia en serie con la puerta de los FET? Dado que la impedancia de entrada del
transistor es innita, tiene sentido aadir dicha resistencia? Asimismo, podemos ver que existe un
2 VCC
problema de diseo: De acuerdo con los dibujos, se necesitan dos fuentes independientes ,
VBB .
En la mayor parte de los casos, se intenta disponer del menor nmero posible de fuentes de
alimentacin.
Cmo se soluciona esto? Simplemente, utilizando un divisor de tensiones entre la alimentacin
positiva y tierra (o la alimentacin negativa, segn el deseo del diseador) formado por dos resistencias. En el nudo de unin, se conecta la base/puerta del transistor, tal y como muestra Fig. 3.2a
para un transistor NPN.
Se puede demostrar fcilmente que el conjunto formado por las dos resistencias y la fuente de
alimentacin tiene como equivalente Thvenin el mostrado en Fig. 3.2b, teniendo en cuenta que:
RB = (R1 //R2 )
VBB =
(3.7)
R1
VCC
R1 + R2
(3.8)
IB .
VBB
VCC
y, una vez
es el de la tensin de puerta
que nos ja el punto de operacin deseado. No tiene sentido, lgicamente, hablar de
IG
con lo
que solo se cuenta con una ecuacin para calcular dos parmetros. Sin embargo, como veremos en
temas posteriores, el valor de
RB
amplicador basado en esta red de polarizacin. El valor de esta impedancia se podr utilizar para
determinar, nalmente, los valores de las resistencias. Como se ha dicho, los detalles se darn en
temas posteriores.
2 En caso de alimentacin bipolar, las alimentaciones seran
tres
VCC .
68
Eprints UCM
(a)
(b)
3.2.3.
Otro tipo de red polarizable con una nica fuente de alimentacin es la llamada red con realimentacin colector-base, en el caso de los BJT, o con realimentacin drenador-puerta, en el caso
de los MOSFET. Ejemplos de ellas, con transistores NPN y NMOS se muestran en Fig. 3.3.
El estudio de estas redes es sencillo. En primer lugar, es fcilmente demostrable que la red basada
en BJT est en zona activa directa y en saturacin la basada en MOS. As, en el caso de la red
con BJT, excluida por imposibles las situaciones de corte y zona activa inversa, se puede ver que la
tensin colector-base debe ser mayor que 0 pues la corriente
Como
IB
VT H,N
se deduce que
> 03 .
VDS
VCC VCE
= IB + IC
RC
VCE = VBE + RB IB
Y teniendo en cuenta que estamos en ZAD,
IC =
VBE = V
(3.9)
IC = F IB
con lo que:
F
(VCC V )
RB + RC (F + 1)
VCE =
VCC +
1+
RC
(F
RB
RC
(F
RB
+ 1) V
(3.10)
+ 1)
Recordemos que, en general, tenemos dos parmetros ajustables, que son las resistencias ya que
las caractersticas del transistor no son constantes pero no son controlables por el diseador . Cmo
3 Aunque esto no es siempre cierto. En ambientes aeroespaciales, un gran problema es que la tensin umbral de
los NMOS puede hacerse negativa.
4 Recordemos que el valor de una resistencia puede variarse a voluntad como, por ejemplo, usando un potenci-
69
Eprints UCM
seleccionamos el valor de estas resistencias? En primer lugar, debe aplicarse la condicin de ligadura,
VCE =
VCC
. Esto hace que solo exista un grado de libertad y que, una vez elegido un valor de
2
resistencia, el otro se deduzca de modo inmediato. Es necesaria, por tanto, una nueva condicin
como el consumo, la impedancia de entrada o de salida del amplicador nal, o su comportamiento
en frecuencia, para jar denitivamente el valor de las resistencias.
En el caso del NMOS, las ecuaciones son an ms sencillas pues no existe ujo de corriente en
la puerta del transistor. As:
IDS =
VCC VDS
= (VDS VT H,N )2
RD
(3.11)
Que es una ecuacin cuadrtica resoluble de un modo sencillo. En este caso, solo hay un grado
de libertad,
RD ,
VCC
=
2RD
El valor de
IDS
VDS =
VCC
VT H,N
2
VCC
, que convierte Eq. 3.11 en:
2
2
(3.12)
= 21 W
KP .
L
el caso de que estemos diseando un circuito integrado, donde se dispone de control sobre las
caractersticas del dispositivo.
En cualquier caso, estas redes solo tienen inters desde el punto de vista acadmico para mostrar
los efectos de la realimentacin en la estabilidad del punto de operacin. En apartados posteriores,
se discutir el problema de la sensibilidad, que es donde esta red adquiere inters pues tiene una
estabilidad intermedia entre la red simple y la red con degeneracin de emisor/fuente, que se ver a
continuacin, y que se emplea mucho ms en el diseo de amplicadores con componentes discretos.
3.2.4.
Esta red es muy parecida a la red simple, descrita en Figs. 3.1 y 3.2, con la diferencia de que el
emisor del BJT o la fuente del FET no est unido a una tensin constante de modo directo sino a
travs de una resistencia adicional,
RE
alcanza una gran estabilidad del punto de operacin. Fig. 3.4 muestra como se pueden construir las
distintas redes con una nica fuente de alimentacin. Evidentemente, estas redes pueden simplicarse
que, en
3.8.
En el caso de la red con degeneracin de emisor, las ecuaciones de malla que se plantean son
las siguientes:
VCC = RC IC + VCE + RE IE
metro. En cambio, an no se ha inventado un transistor de ganancia en corriente ajustable.
70
Eprints UCM
(a)
(c)
(e)
(b)
(d)
(f )
Figura 3.4: Distintas redes de polarizacin de transistores con degeneracin. Si los transistores son
BJT, como (a) y (b), la red es de degeneracin de emisor. Si son FET, tanto MOSFET como JFET
(c)-(f ), la red es de degeneracin de fuente. En el caso de los transistores MOS, se ha supuesto
que el sustrato est unido a una tensin constante y extrema aunque podra estar unido a la fuente.
(a)
(b)
Figura 3.5: Red simplicada con degeneracin de emisor en un NPN (a) o un NMOS (b). La fuente
VBB (VG ) y la resistencia RB (RG ) pueden ser reales o, simplemente, una simplicacin de Fig. 3.4.
71
Eprints UCM
VBB = RB IB + VBE + RE IE
(3.13)
Teniendo en cuenta que el transistor est en zona activa directa, se cumple que
IE = (F + 1) IB
IC = F IB ,
proceder a la inversa, es decir, calcular los valores de las resistencias, se suele proceder como sigue:
1. Se debe jar
2.
IC =
VCE =
VCC
para optimizar el rango de trabajo del futuro amplicador.
2
VCC VCE
suele ser un parmetro denido en el amplicador nal ya que, por ejemplo, es
RC +RE
RE
4. El clculo de
R1
R2
RC
de Eq. 3.7-3.8 pero, para ello, es necesario conocer de manera exacta los valores de
VBB
RB . Lamentablemente, con los datos en la mano, solo es posible hallar una relacin del
tipo VBB RB IB = RE IE + VBE por lo que es necesario encontrar otra ecuacin para
y
RB
la impedancia de entrada del amplicador nal. Por ello, se suele indicar el valor elegido de
impedancia de entrada y usarlo para calcular este parmetro.
En el caso de los transistores FET, las ecuaciones son an ms sencillas. As, en un NMOS, las
ecuaciones que gobiernan el comportamiento son:
VG =
R1
VCC
R1 + R2
(3.14)
Conociendo la alimentacin, las resistencias y las caractersticas del transistor, puede calcularse
el punto de operacin. Con leves variaciones, estas ecuaciones pueden aplicarse a los PMOS y JFET,
teniendo en cuenta que, en estos, la tensin de pinch-o reemplaza a la tensin umbral. Asimismo,
recordemos que, en esta estructura, la tensin de fuente NO es constante. Por tanto, la tensin
umbral del MOSFET, que no del JFET, puede cambiar debido al efecto sustrato. Esto se corregira
uniendo el sustrato con la fuente aunque, lamentablemente, se introducen nuevas capacidades que
afectan al comportamiento en frecuencia de la red.
En caso de querer recorrer el camino inverso y partir de un punto de operacin y buscar las
resistencias debe tenerse en cuenta que:
72
Eprints UCM
1. En general,
VDS = 12 VCC .
VG
RS =
puede deducirse a partir de Eq. 3.14. Debe tenerse en cuenta que la ecuacin
VGS >
VT H,N en los NMOS, VGS < VT H,P en los PMOS y 0 > VGS > VP en los NJFET y 0 < VGS <
1
VCC con lo que aparece un
VP en los PJFET. Posteriormente, recordemos que VG = R1R+R
2
nexo que vincula los valores de R1 y R2 .
cuadrtica tiene dos soluciones por lo que hay que escoger de ellas aquella que haga
4. El segundo nexo debe imponerse de otro modo. En general, se debe recurrir al consumo o a
la impedancia de entrada deseada del amplicador nal, que suele ser equivalente a
RG .
Con todas estas instrucciones, es posible crear una red con el punto de operacin deseado. Sin
embargo, hay que recordar que los clculos se realizan a partir de modelos de transistor simplicados
por lo que hay que vericar los resultados mediante simulaciones o, mejor an, construyendo el
circuito con elementos reales.
3.3. Sensibilidad
Todos los circuitos electrnicos estn sujetos a vaivenes en los valores de sus parmetros internos
que acaban afectando al punto de operacin. As, cualquier circuito puede estar sometido a variaciones trmicas, que cambian las caractersticas de los dispositivos, a variaciones de las tensiones
de alimentacin o, simplemente, a la propia tolerancia de los componentes. En efecto, a la hora de
construir varias versiones de un mismo circuito, el valor de cada componente gemelo cambia de un
circuito a otro por la simple incertidumbre de la tolerancia. As, recordemos que una resistencia de
valor nominal
k%
100k
R. Otros par100
metros, como la ganancia de los transistores, pueden presentar un rango de variacin incluso ms
alto. Por ello, un buen diseador de circuitos debe estar preparado para afrontar estas variaciones
inevitables.
3.3.1.
Xk
frente a un parmetro
a:
F
SX
k
F
=
Xk
(3.15)
Xk
sera o bien
73
Eprints UCM
cualquiera de las resistencias o bien los parmetros internos de los dispositivos electrnicos como
la ganancia, tensiones Early o coecientes de modulacin de canal, etc, o cualquier otro parmetro
adicional como la tensin de alimentacin, la temperatura, etc. Evidentemente, las sensibilidades
cambian de un modelo a otro de un mismo transistor. As, en un modelo simple del NPN tiene
sentido denir la sensibilidad de la corriente de colector frente a la tensin de codo en la unin BE.
Sin embargo, en un modelo SPICE completo, esto carece de fundamento ya que, en este modelo,
no existe un parmetro llamado
3.3.2.
V .
Como ejemplo, se van a calcular las sensibilidades de la tensin colector-emisor en las distintas
redes basadas en un NPN. Asimismo, se realizar una estimacin matemtica con valores realistas
de los distintos parmetros.
3.3.2.1.
Red simple
Suponiendo que tenemos una red como la de Fig. 3.2a, puede demostrarse que:
VCE = VCC
RB
VBB
VBB V
RB
son conocidos:
VBB V
F RC
= VCC F RC
RB
1
1
+
R1 R2
R1
VCC V
R1 + R2
De aqu, pueden obtenerse las sensibilidades. Hay, en total, seis parmetros distintos pero solo
vamos a centrarnos en la alimentacin,
CE
SVVCC
VCC ,
en la ganancia,
y en la resistencia de colector,
RC :
VCE
1
R
R
1
1
C
=
VCC
= 1 F RC R1 + R2 R1 + R2 = 1 F R2
VCE
1
1
R1
VCE
SF =
=
R
V
C
CC
F
R1 R2
R1 + R2
VCE
1
1
R1
VCE
S RC =
= F
+
VCC V
RC
R1 R2
R1 + R2
V = 0,7 V , VCC = 10 V , que IC = 1 mA y que F = 100, puede deducirse
RC = 5 k, R1 = 10 k y R2 = 116,25 k conducen a una tensin de salida de
Suponiendo que
que los valores
5V .
CE
SVVCC
VCE
V
R
5
C
=
VCC
= 1 F R2 = 1 100 116,25 = 3,30 V
74
Eprints UCM
VCE
1
R1
1
=
+
VCC V =
= RC
F
R1 R2
R1 + R2
1
10
V
1
+
10 0,7 = 0,05
= 5
10 116,25
10 + 116,25
VCE
R1
= F 1 + 1
=1 V
=
V
CC
RC
R1 R2
R1 + R2
k
SVFCE
SRVCE
C
3,3 V
3.3.2.2.
VCC ,
50 mV .
Esta red se describe en Fig. 3.3a y se puede demostrar que, en el nudo de colector:
VCC VCE
= IB + IC = (F + 1) IB
RC
Pero es inmediato que
IB =
VCE VBE
RB
VCE V
con lo que:
RB
VCC VCE
VCE V
= (F + 1)
RC
RB
Ahora, podramos despejar el valor de
VCE
utilizar un mtodo distinto. En lugar de despejar esta tensin y hacer derivadas parciales, realizaremos
la derivada y despejaremos. As, para calcular la sensibilidad frente a la tensin de alimentacin:
VCC VCE
VCE V
=
(F + 1)
VCC
RC
VCC
RB
1
1 VCE
F + 1 VCE
RC
RC VCC
RB VCC
Con lo que:
VCE
RB
CE
=
= SVVCC
VCC
RB + (F + 1) RC
Pues todos los trminos son positivos. Anlogamente:
VCC VCE
VCE V
=
(F + 1)
RC
F
RB
VCC VCE
1 VCE
=
RC
RC F
VCE V
VCE V F + 1 VCE
(F + 1)
=
+
F
RB
RB
RB
F
75
Eprints UCM
con lo que:
VCE
RC (VCE V )
RC (VCE V )
=
SVFCE =
F
RB + RC (F + 1)
RB + RC (F + 1)
Finalmente, realizando unos clculos similares calculamos la sensibilidad frente a
RC :
VCC VCE
VCE V
=
(F + 1)
RC
RC
RC
RB
Recordemos que, en el miembro de la izquierda, se debe aplicar la frmula de la derivada de un
cociente:
CE
RC V
(VCC VCE )
VCC VCE
RC
=
RC
RC
RC2
VCE V
F + 1 VCE
(F + 1)
=
RC
RB
RB RC
Igualando trminos y recolocando el denominador del primero:
RC
VCE
R2 VCE
(VCC VCE ) = (F + 1) C
RC
RB RC
VCE
RB
(VCC VCE )
=
RC
RC (RB + RC (F + 1))
VCE
RB (VCC VCE )
VCE
=
S RC =
RC Q RC (RB + RC (F + 1))
Supongamos que, como en la seccin anterior, contamos con una alimentacin de
transistor con ganancia
5 k
F = 100.
CE
SVVCC
SVFCE =
SRVCE
=
C
y un
10 V
de
5V
y una
R
434,3
V
B
=
=
= 0,462
RB + (F + 1) RC
434,3 + 1015
V
V
RC (VCE V )
5 (5 0,7)
=
= 2,29102
RB + RC (F + 1)
434,3 + 5 (100 + 1)
RB (VCC VCE )
434,3 (10 5)
V
=
= 0,462
RC (RB + RC (F + 1))
5 (434,3 + 5 (100 + 1))
k
Fijmonos que estos valores son inferiores a los de la red simple. El motivo es sencillo y tiene
que ver con la realimentacin. En apartados posteriores se discutir este punto.
76
Eprints UCM
3.3.2.3.
El clculo de la tensin colector-emisor en esta estructura (Fig. 3.4a) es algo complejo aunque,
tras una serie de clculos, puede demostrarse que:
VCE = VCC
VBB
donde
RB
RE (F + 1) + F RC
(VBB V )
RE (F + 1) + RB
seran:
CE
SVVCC
R1
RE (F + 1) + F RC VBB
RE (F + 1) + F RC
= 1
= 1
RE (F + 1) + RB VCC
RE (F + 1) + RB R1 + R2
Asimismo:
SVFCE
(RE + RC ) (RE (F + 1) + RB ) RE (RE (F + 1) + F RC )
(VBB V )
=
(R ( + 1) + R )2
E
SRVCE
C
F
(VBB V )
=
RE (F + 1) + RB
Apliquemos ahora estas expresiones a un caso prctico. As, en caso de construir una red con
Adems, como
0,454 (100 + 1) + 1004,545
10
= 0,138 V
= 1
VBB =
10
10
10+70,5
= 1,242 V ,
se deduce que:
SVFCE =
(0.454 + 4.545) (0.454 (100 + 1) + 8.76) 0.454 (0.454 (100 + 1) + 1004.545)
=
(1.242 0.7) =
(0.454 (100 + 1) + 8.76)2
= 8.34103
SRVCE
C
V
100
V
=
(1.242 0.7) = 0.992
0.454 (100 + 1) + 8.76
k
77
Eprints UCM
En general, esta red presenta ventajas importantes frente a las anteriores. As, se observa que
solo es derrotada por la red con realimentacin colector-base en el caso de la sensibilidad de la salida
frente a la resistencia de colector. Sin embargo, ste es un parmetro que no est sujeto, ni mucho
menos, a las oscilaciones que se presentan en otros dispositivos. As, por ejemplo, las resistencias
pueden presentar, como mximo, una variacin de
enormemente. O, por ejemplo, en el caso de la ganancia de los transistores, la variacin puede ser
ostensible. Tmese un transistor tpico como el 2N222A cuya ganancia en corriente puede variar
de 75 a 300 en las condiciones de trabajo de los ejemplos de acuerdo con las especicaciones del
fabricante. Por ello, es recomendable utilizar conguraciones que minimicen la inuencia de estos
parmetros por lo que se suele utilizar la conguracin con emisor degenerado a la hora de construir
amplicadores con componentes discretos.
Si a eso aadimos que, en esta conguracin, el punto de trabajo es menos sensible a variaciones
trmicas se entiende an ms su popularidad entre los diseadores. Finalmente, debe tenerse en
cuenta que el circuito es tanto ms estable cuanto mayor sea el valor de
de un valor demasiado alto conlleva una disminucin considerable de la ganancia del amplicador
por construir. Anlogamente, cuanto mayor sea el valor de
RB ,
de operacin. Hay que tener en cuenta, no obstante, que esta resistencia est relacionada con el
valor de la impedancia de entrada. Por otra parte, cuanto mayores sean las resistencias, mayor es el
ruido trmico introducido en el circuito y, nalmente, valores demasiado altos de resistencias limitan
el valor de
IB
3.3.2.4.
Sensibilidad y realimentacin
VCC VB
R2
<
VCC
.
R2
Una pregunta que surge es el por qu el punto de operacin es ms estable en unas conguraciones
que en otras. La respuesta viene de la mano de la realimentacin. Imaginemos que nos encontramos
con una red simple y, por algn motivo (cambio de transistor, uctuaciones trmicas, ...) la ganancia
del transistor NPN aumenta en tanto que el resto de parmetros no cambia. Como la corriente
de base ya viene determinada por las resistencias y la tensin de codo, la corriente de colector
aumenta en proporcin a la ganancia y sto se reeja, directamente, en un descenso de la tensin
colector-emisor.
Qu ocurre en la red con realimentacin colector-base?. Pues que un aumento de la ganancia
en corriente
del valor de la tensin de colector-emisor. Sin embargo, a diferencia de la red anterior, la secuencia
de hechos no termina aqu pues la corriente de base est determinada por la tensin colector-emisor
por medio de
RB . As, si esta tensin disminuye, la corriente de base tambin lo hace. Esto conlleva
78
Eprints UCM
no signica que el punto de operacin sea indenidamente estable sino que las variaciones de los
parmetros se ven en cierto modo compensadas.
En el caso de la red con degeneracin de emisor, un aumento de la ganancia en corriente implicara
un aumento de las corrientes de emisor y colector. Al aumentar la corriente de emisor, aumenta la
tensin de ste y, por tanto, la tensin de base. Esto implica un aumento de la corriente que se
escapa a travs de
R1
R2 .
base provocando un rebote que baja la corriente de colector y la de emisor, manteniendo estable el
punto de operacin.
3.3.3.
Sensibilidad en SPICE
Se ha visto que la deduccin directa de las sensibilidades plantea ciertos problemas. En primer
lugar, el clculo de derivadas parciales puede ser laborioso y propenso a la comisin de errores. Por
otro lado, se han usado modelos muy sencillos de los dispositivos electrnicos de modo que sera
prcticamente imposible calcular las sensibilidades. Afortunadamente, SPICE proporciona elementos
para calcular la sensibilidad frente a los parmetros internos del circuito por medio de la instruccin
SENS. Al invocarla, el simulador calcula el punto de operacin del circuito, cambia levemente un
parmetro y recalcula las tensiones y corrientes del circuito. A partir de la diferencia de valores en
los puntos de operacin, puede determinar las sensibilidades. Este proceso se repite una y otra vez
para todos los parmetros internos de los dispositivos que forman el circuito.
Por ejemplo, la sensibilidad de la tensin de colector en la red con emisor degenerado puede
calcularse con SPICE usando el siguiente cdigo:
****************
VCC alimpos 0
10V
R1 base
0
10k
R2 alimpos base 70.5k
RC alimpos colector 4.545k
RE emisor 0
0.454k
** El transistor se modela como una fuente
** de tension con una fuente de corriente
** controlada por corriente (FCE)
VBE base emisor 0.7V
FCE colector emisor VBE 100
.sens v(colector)
.end
Ingeniera Superior en Electrnica
79
Eprints UCM
Debe tenerse en cuenta que la sentencia SENS no est disponible en todos los dialectos de
SPICE. As, por ejemplo, a da de hoy LTSpice carece de ella a pesar de estar presente en la versin
original de Berkeley SPICE 3f5. Por otra parte, esta instruccin SPICE puede combinarse con un
barrido AC entre dos valores de frecuencia para conocer la sensibilidad de una corriente o tensin
frente al resto de los parmetros a la frecuencia de trabajo del circuito y no solo en DC.
En los circuitos integrados, el punto de operacin de los amplicadores no suele jarse con
resistencias. A n de cuentas, integrar elementos resistivos exige mucho espacio y su coste es elevado
si se desea una gran precisin pues, por ejemplo, es necesario emplear tcnicas como el recortado
por lser, muy costosas. Por ello, en estos dispositivos se suele recurrir a otra estrategia, que es el
uso de fuentes de corriente.
Las fuentes de corriente ofrecen muchas ventajas. En primer lugar, el punto de operacin de
un transistor puede jarse de manera ms sencilla. En otros casos, dado que idealmente tienen una
impedancia innita, pueden conseguirse ganancias extremadamente elevadas cuando se usan como
cargas en circuitos amplicadores.
El problema que se plantea, lgicamente, es cmo construir fuentes de corriente estables. A n
de cuentas, no hay un equivalente a las pilas o bateras DC para alimentar los circuitos. Cmo
se resuelve esto? Afortunadamente, existen conguraciones que proporcionan corriente de un modo
ms o menos independiente de las tensiones de alimentacin, del valor de la resistencia de carga,
etc. Ocurre que, en general, son estructuras con un buen nmero de transistores y, en los circuitos
integrados, construir tantas fuentes tiene un coste elevado. Por ello, se han desarrollado algunas
estructuras ms sencillas capaces de reejar en una rama la corriente que entra por la otra. Las
primeras estructuras se llaman fuentes primarias y las segundas, espejos de corriente. En la mayor
parte de los circuitos integrados, se suele crear una fuente de corriente estable que es reejada hacia
cada una de las etapas que componen el circuito.
Debe tenerse en cuenta, adems, que en gran parte de los casos uno de los extremos de la fuente
de corriente real debe ser alguna de las fuentes de alimentacin. No suelen encontrarse fuentes que
partan y acaben en cualesquiera nudos del circuito sino que uno de ellos es, como se dijo, alguna de
las fuentes de alimentacin.
3.4.2.
Resistencia de salida
Toda fuente de corriente lleva asociada una resistencia parsita en paralelo que idealmente
debera ser de valor innito. Sin embargo, esto no es as. Para calcular su valor, pueden utilizarse
80
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.6: Fundamentos del clculo de la resistencia de salida de una fuente a partir del modelo en
pequea seal de sus componentes. Sea como sea la fuente, al hacer el modelo en pequea seal
solo permanece la resistencia parsita.
varios mtodos.
En primer lugar, se encuentra el mtodo de inspeccin. Al analizar la estructura, podemos suponer
que se produce una pequea variacin en la tensin de salida de la fuente y, tras inspeccionar el
circuito, deducir cual ha sido el incremento de la corriente. Esto nos permite estimar el valor de la
resistencia de salida. Buenos ejemplos de ello pueden encontrarse en los captulos dedicados a los
espejos de corriente de los libros de Gray y Sedra.
Otra opcin, ms exacta, consiste en utilizar el mtodo del modelo en pequea seal. Imaginemos que disponemos de una fuente que extrae una corriente de la alimentacin positiva y que
tiene una resistencia parsita en paralelo pues la fuente ideal se debe reemplazar por un abierto.
Evidentemente, al obtener su modelo en pequea seal, solo permanece esta resistencia (Fig. 3.6a).
Ahora, imaginemos que esta fuente de corriente es, en realidad, un bloque que consta de dispositivos
como resistencias, transistores, etc. Si reemplazamos los dispositivos de este circuito por su equivalente en pequea seal, obtendremos una red que consta de resistencias, fuentes dependientes, etc.
Al carecer de fuentes independientes, es posible calcular la resistencia Thvenin equivalente que,
lgicamente, se identica con la resistencia parsita de la fuente (Fig. 3.6b).
Finalmente, puede usarse SPICE para calcular la resistencia de salida. Imaginemos que construimos en SPICE el circuito de Fig. 3.6b y que conectamos una fuente de tensin VIN a la salida
OU T .
Si realizamos un barrido DC en esta fuente de tensin, la corriente que atraviesa VIN es:
IV IN = IQ +
VIN
VCC VIN
RQ =
RQ
IIN
3.4.3.
Resulta curioso que las fuentes de corriente sean extraordinariamente tiles para polarizar circuitos integrados pero que, en la realidad, es ms sencillo construir referencias de tensin ms o menos
constantes. Por ello, muchas fuentes de corriente utilizan referencias de tensin muy sencillas de
construir y que polarizan una resistencia de valor conocido. Por otra parte, las estructuras cascode
que veremos en el Apartado 3.4.6.2 y en temas posteriores requieren una tensin constante, que es
81
Eprints UCM
necesario disear con antelacin. Dependiendo de la tecnologa, las fuentes de tensin que se suelen
utilizar son:
1. Uniones PN en directa: Son fcilmente implementables pues basta con polarizar una unin
PN con una resistencia para conseguir una cada de tensin ms o menos estable del orden
de
0,6 0,7 V .
cantidad. Son referencias tan bsicas que su facilidad de construccin nos permite obviar la
2. Uniones PN en ruptura Zener: Otro mtodo consiste en la insercin de uniones PN con una
tensin de ruptura Zener menor que el umbral mnimo de la tensin de alimentacin. Son
algo ms difciles de construir pero permiten obtener tensiones de varios voltios con un nico
dispositivo.
3. Transistores MOS como resistencias no lineales : Si cortocircuitamos la fuente y el drenador
de un transistor MOS y polarizamos con una corriente
extremos es
VDS = VT H +
IQ
. Si hacemos que
IQ ,
IQ 0,
IQ
puede
obtenerse fcilmente con una resistencia elevada en serie con el transistor. Como en la unin
PN polarizada en directa, se pueden apilar transistores para conseguir mltiplos de la tensin
umbral.
En caso de desear obtener una fuente de tensin ms precisa, es necesario utilizar celdas avanzadas
como la referencia band-gap . El estudio de estas estructuras escapa al nivel de estos apuntes pero
se remite al estudiante al captulo 4 del libro de Gray.
3.4.4.
3.4.4.1.
Tecnologa bipolar
En esta tecnologa se dispone de resistencias, diodos y transistores bipolares. Una de las fuentes
de corriente ms basicas es la que utiliza una unin PN como referencia para polarizar una resistencia
(Fig. 3.7). En este caso, la corriente de salida es:
IO IE =
VE
2VD VBE
V
=
RQ
RQ
RQ
(3.16)
Los problemas asociados a esta fuente son los siguientes: En primer lugar, existe una dependencia
de la tensin de alimentacin a travs del valor de
6 En realidad, depende de
V .
ln (VCC )
82
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.7: Fuente de corriente basada en uniones PN, como sumidero de corriente (a) y como
suministradora (b). La corriente de salida es
IO
(a)
(b)
Figura 3.8: Fuente de corriente basada en uniones PN en ruptura Zener, como sumidero de corriente
(a) y como suministradora (b). La corriente de salida es
RQ
IO
difciles de conseguir de modo preciso en circuitos integrados. Por otra parte, son muy sensibles a
la temperatura.
Otra fuente parecida a la anterior utiliza un diodo Zener como referencia, tal y como se muestra
en Fig. 3.8. En este caso, la corriente de salida es:
IO IE =
VZ + VD VBE
VZ
VE
=
RQ
RQ
RQ
(3.17)
La ventaja de esta estructura es que la tensin de ruptura Zener es, como mnimo, 3-4 V. Esto
hace que
STVZ
RQ no deba ser tan pequea. Adems, su valor es ms estable con la temperatura ya que
V
si la ruptura se produce entre 6 y 8 V. El taln de Aquiles de esta estructura es la tensin
K
mnima de funcionamiento. Es fcil ver que, para que los diodos conduzcan y que los transistores
estn en zona activa directa, la tensin de alimentacin debe ser mayor que
la tensin colector-emisor de los transistores en
7
saturacin .
varios voltios para hacer funcionar esta fuente. Por el contrario, la fuente basada en uniones PN en
directa solo requiere una alimentacin
Cul es la resistencia de salida de estas fuentes? Si nos centramos en Fig. 3.7, el circuito equi7 Se ha supuesto que el caso extremo de una carga igual a un simple cortocircuito.
83
Eprints UCM
valente en pequea seal de ambas conguraciones es el mostrado en Fig. 3.9. En esta estructura,
se ha representado el transistor en emisor comn (verde) y los diodos equivalen a un par de resistencias
rD ,
iguales por comodidad. Supondremos que la salida de la fuente, que es el colector del
ZO =
VX = IX
siendo
RA = (2rD //R1 ) =
1
2rD
hf e h1
oe + hie + RA
+ RQ
RQ + hie + RA
1
h1
oe
1
R1
(3.18)
hf e h1
oe
del numerador
RQ
RQ
VX
VAF
1
hoe 1 + hf e
1 + hf e
ZO =
=
IX
RQ + hie + RA
IO
RQ + hie + RA
VAF
(3.19)
es la tensin Early del transistor. Por otra parte, en contra de lo mostrado en Fig. 3.6, se ha
simbolizado como
polarizar la
+VCC
IO = IDS = (VGS VP )2
en el caso del transistor de canal N, la puerta est conectada a tierra y la fuente, que es el
terminal inferior, est sometida a una tensin
VS = RQ IO
con lo que:
IO = (RQ IO VP )2
No perdamos de vista que la tensin de pinch-o es negativa. Esta ecuacin cuadrtica se puede
84
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.10: Fuente de corriente basada en un transistor JFET, bien como sumidero (a) bien como
suministrador (b). La resistencia
RQ
es opcional.
desarrollar y resolver. De las dos soluciones, Una de ellas debe ser descartada al ser fsicamente
imposible pues, generalmente, viola el principio de
caso extremo de que
RQ 0,
IO = VP2
En cambio, si
RQ ,
IO
Por qu se pone
RQ ?
(3.20)
VP
|VP |
=
RQ
RQ
(3.21)
Si hacemos el modelo en pequea seal de las fuentes de Fig. 3.10, se obtiene el circuito de Fig.
3.11. En este caso, el transistor est en verde. Por otra parte, como la tensin de puerta est unida
a un lugar constante, que es tierra, se cumple que
vgs = vs .
IX = gm vs + go (VX vS ) =
vs
RQ
ZO =
Ingeniera Superior en Electrnica
VX
= go1 (1 + RQ (gm + go ))
IX
(3.22)
85
Eprints UCM
Figura 3.12: Sumidero de corriente en tecnologa CMOS con dos transistores y dos resistencias.
gm
1
RQ
El factor
porcional a
decrece con la raz cuadrada de la corriente que es, a su vez, ms o menos procomo se muestra en Eq. 3.21. Por ello, se garantiza que el valor de la impedancia
go1 a
un ritmo proporcional a
RQ
si sta es sucientemente
grande. En construcciones ms avanzadas, esta resistencia puede reemplazarse por un transistor BJT
en conguracin cascode, con una resistencia equivalente muy elevada y sin los inconvenientes de
la disminucin de corriente.
3.4.4.2.
Tecnologa CMOS
En esta tecnologa, estn disponibles los transistores MOS aparte de resistencias, diodos, etc.
Por ello, es posible crear versiones de fuentes de corriente similares a las mostradas en el apartado
anterior. As, por ejemplo, es posible crear una fuente de corriente similar a la de Fig. 3.7 cambiando
los diodos por transistores NMOS con drenador y fuente cortocircuitados y el transistor BJT por un
CMOS. De esta manera, la corriente generada es
VT H,N
. O el de Fig. 3.10 utilizando MOSFETs por
RQ
JFETs aunque se debe tener en cuenta que en transitor JFET de canal N se debe reemplazar por
un MOS de canal P, y viceversa, y que aparece el efecto sustrato en los MOSFET.
No son, sin embargo, las nicas alternativas posibles. En primer lugar, en caso de disponer de
una tensin de polarizacin constante distinta de las alimentaciones, se puede hacer uso de ella
para polarizar un MOS en saturacin. Esta tensin podra obtenerse, por ejemplo, con un divisor
de tensiones, con diodos en serie, etc. Variando el cociente
W
se podra obtener cualquier valor
L
de corriente. Otro modo consiste en construir el circuito de Fig. 3.12. En este circuito, se supone
que
VCC
corriente
es lo sucientemente alto como para llevar todos los transistores a saturacin as que la
IO
VB = R2 IO
VCC VA
= 1 (VB VT H,N )2
R1
IO = 2 (VA VB VT H,N )2
Algunos parmetros, como la tensin umbral, son propios de la tecnologa en cuestin. Sin
embargo, variando los distintos parmetros geomtricos se puede obtener una salida prcticamente
86
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.13: Espejos simples construidos con NPN (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).
3.4.5.
El apartado anterior mostr diversas tcnicas para construir fuentes de corriente ms o menos estables e independientes de la tensin de alimentacin. Sin embargo, las fuentes de corriente plantean
un problema: El nmero de elementos que las componen. As, por ejemplo, las fuentes primarias
tienene de 2 (JFET) a 5 elementos (Zener).Recordemos, no obstante, que stas son estructuras
simplicadas ya que, en la prctica, se aaden ms elementos para estabilizar el punto de operacin
de modo preciso. Adems, algunas conguraciones presentan el problema del encendido o start-up
ya que son circuitos que presentan un estado estable con los transistores en situacin de corte, que
se evita aadiendo elementos adicionales que fuerzan a la fuente a trabajar de modo correcto.
Por ello, en diseo analgico se suele crear una fuente primaria y polarizar cada una de los
bloques que lo necesiten con un espejo de corriente. Estas estructuras no tienen ms de cuatro
elementos y permiten reejar de un modo sencillo la corriente original en tantas partes como sea
necesario. Adems, con simples modicaciones geomtricas la corriente reejada puede aumentarse o
disminuirse. Finalmente, algunos espejos tienen una impedancia de salida tan alta que son utilizados
extensamente en diseo de amplicadores, especialmente en pares diferenciales.
3.4.5.1.
Espejo simple
El primer espejo que vamos a ver es el espejo simple, que consta de dos transistores. Fig. 3.13
muestra diversos ejemplos de espejos simples que reejan una corriente de referencia,
IQ ,
en otra
rama (IO ). En primer lugar, se supone que los transistores que componen un espejo estn apareados.
Es decir, que tienen exactamente las mismas propiedades elctricas. En particular, se supone que
los transistores bipolares tienen la misma ganancia en corriente,
transconductancia y tensin umbral,
VT H .
hF E ,
87
Eprints UCM
hF E2 hF E .
VBE1 = VBE2 .
Q1
Q2
hF E1 =
transistor bipolar es nica y exclusivamente funcin de esta tensin. Esto conlleva que, como los
transistores son iguales, y estn sometidos a la misma tensin de base-emisor,
IB1 = IB2 IB
y el
IQ = IC1 + 2IB
IO = IC1 = hF E IB
Operando con estas ecuaciones, se llega a la conclusin de que:
IO
hF E
=
IQ
hF E + 2
Si la ganancia es muy alta, se cumple que
IO ' 1 2h1
F E IQ IQ .
(3.23)
para el espejo simple PNP (Fig. 3.13b). Hay que insistir, sin embargo, que la ganancia de un PNP
suele ser mucho ms baja que la de los NPN en la misma tecnologa.
El espejo CMOS es an ms fcil de estudiar y para ello nos vamos a centrar en el caso del
NMOS (Fig 3.13c). Supongamos que ambos transistores se encuentran en saturacin y que el efecto
de modulacin de canal es despreciable. En este caso, se ve que:
IQ = 1 (VGS,1 VT H,1 )2
IO = 2 (VGS,2 VT H,2 )2
Sin embargo, recordemos que los transistores estn apareados por lo que
(3.24)
1 = 2
IQ = (VA VT H )2 = IO
(3.25)
Esta identidad nace del hecho de que no hay fugas a travs de las puertas de los transistores y
es perfectamente vlida para los espejos PMOS (Fig 3.13d).
Otro aspecto de inters es el valor de la resistencia de salida. Para ello, es conveniente realizar el
modelo en pequea seal de los espejos. En un BJT, sea de tipo NPN o PNP, el circuito equivalente
88
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.14: Equivalentes en pequea seal de los espejos NPN (a) y NMOS (b) para el clculo de
la impedancia de salida.
en pequea seal es el de Fig. 3.14a. Se va a suponer que el efecto Early existe en los transistores,
hecho que justica la presencia de
h1
oe ,
pesar de la aparente complejidad del circuito, podemos ver que, en realidad, es extremadamente
sencillo. Fijmonos que, en la parte izquierda, solo hay una fuente dependiente que es proporcional
a la corriente que uye por una resistencia,
hie1 .
estn en paralelo. No es difcil demostrar entonces que la corriente que atraviesa la fuente
hf e1 ib1
es
proporcional a la diferencia de tensin entre sus extremos por lo que en realidad es una resistencia
de valor
hie1
!.
hf e1
En consecuencia, en la parte izquierda del subcircuito de Fig. 3.14a solo hay resistencias y no
ZO =
VAF 2
VX
= h1
oe2 =
IX
IO
lo cual es
(3.26)
En el caso de los espejos CMOS (Fig. 3.14b), el modelo en pequea seal de los transistores es
ms simple de lo normal debido a la ausencia de efecto sustrato al estar las fuentes conectadas a un
tensin constante. Por otra parte, recordemos que la tensin de puerta-fuente es, simplemente,
VA ,
y as se ha reejado en la gura. Siguiendo el mismo procedimiento que con el BJT, se puede deducir
que
gm1 vA
1
gm
la parte izquierda del circuito tras deducir que, al no haber fuentes de ningn tipo,
denitiva, la fuente de corriente
de
1
go2
gm2 vA
IX
vA = 0 .
En
as que:
ZO =
VX
1
1
= go2
=
IX
2 I O
(3.27)
89
Eprints UCM
siendo
de salida en espejos de este tipo estn asociadas a las variaciones de la corriente de colector/drenador
frente a las oscilaciones en la tensin aplicada debidas al efecto Early o de modulacin de canal en
el transistor de salida.
3.4.5.2.
Supongamos ahora que nos encontramos con un espejo simple tipo NPN en el que el transistor
de referencia tiene un rea base-emisor
A1
A2 = K A1 .
Por
lo dems, son exactamente iguales: Misma ganancia, efecto Early como un fenmeno de segundo
orden, etc. En este caso, sigue siendo cierto que
IB1 = IB2 .
cional al rea base-emisor , que el resto de parmetros tecnolgicos son iguales y que tambin lo es
la diferencia de tensin entre base y emisor, se puede concluir que:
IB2 = K IB1
K el coeciente de proporcionalidad entre las supercies
IO = hF E IB2 = K hF E IB1 = K IC1 y, por lo tanto:
siendo
que
IB1 =
IO = K
Esto se convierte en
IO K IQ
si
hF E
IQ
+K +1
(3.28)
hF E
IQ
hF E + K + 1
hF E >> K + 1.
(3.29)
corriente, bien aumentndola, bien disminuyndola. Evidentemente, hay limitaciones. As, si se desean
corrientes muy altas se corre el riesgo de hacer
K hF E .
corrientes muy bajas pues el tamao mnimo de los transistores est limitado por la tecnologa .
En la tecnologa CMOS, el escalado es an ms fcil de realizar. Supongamos que tenemos
dos transistores fabricados en la misma tecnologa pero con distintas dimensiones de canal. Al ser
de la misma tecnologa, tienen la misma tensin umbral y la transconductancia es proporcional al
cociente
Wk
. Como por construccin estn sometidos a la misma tensin puerta-fuente, Eq. 3.24 se
Lk
8 Este hecho puede comprobarse en cualquier libro dedicado al BJT, como Sze, Neamen, Tyagi, etc.
9 La solucin est en el espejo Widlar, que se ver en el Apartado 3.4.6.5.
90
Eprints UCM
(a)
(b)
transforma en:
IQ = 1 (VGS VT H )2
IO = 2 (VGS VT H )2
(3.30)
2 (VGS VT H )2
2
IO
=
=
2 =
IQ
1
1 (VGS VT H )
W1
KN
L1
W2
KN
L2
W1 L2
W2 L1
(3.31)
con lo que el escalado se consigue de manera inmediata. En principio, solo aparece la limitacin
de las dimensiones mnimas de los transistores. Por lo dems, los transistores pueden hacerse tan
grandes como se desee al no haber fugas a travs de la puerta.
Cual es la impedancia de salida? Realmente, el tratamiento en pequea seal como el realizado
en Fig. 3.14 tiene en cuenta que los transistores puedan ser distintos. Por tanto, Eq. 3.26 y 3.27
son vlidas para los espejos escalados.
3.4.5.3.
Se dijo antes que una de las funciones de los espejos de corriente era economizar recursos en
el interior de un circuito integrado. Se deba crear una fuente de corriente estable y poderla reejar
donde se quisiera. Sin embargo, si solo se reeja en un brazo, no se gana absolutamente nada. Por
ello, es interesante estudiar si es posible realizar la reexin de una corriente de referencia,
IQ ,
en
varios espejos.
Fig. 3.15 representa dos espejos que reejan una misma corriente. Si suponemos los tres transistores de cada estructura exactamente iguales, se deduce que:
91
Eprints UCM
IO1 = hF E IB1
IO2 = hF E IB2
IB0 = IB1 = IB2
Si operamos, se acaba deduciendo que:
IO1 = IO2 =
En general, si hay
hF E
IQ
hF E + 3
(3.32)
IOi =
hF E
IQ
hF E + N + 1
(3.33)
Obviamente, no se pueden poner demasiados transistores pues se degrada la relacin entre las
corrientes. Por otra parte, si cada transistor espejo tiene un rea
Ai = Ki A0 ,
siendo
A0
el rea del
IOi = Ki
hF E
hF E
IQ
P
+1+ N
i=1 Ki
(3.34)
Qu ocurre en el caso de los transistores MOSFET? Se construiran reemplazando los NPN por
NMOS en Fig. 3.15a y por PMOS en Fig. 3.15b. A diferencia del caso BJT, no hay fugas a travs
de las puertas por lo que, se pueden poner tantos espejos como se deseen con las dimensiones que
se requieran. En consecuencia, ms que un espejo mltiple se podra hablar de mltiples espejos
simples individuales compartiendo la misma corriente de referencia.
3.4.6.
Los espejos simples de corriente son especialmente tiles para polarizar distintas etapas en un
circuito integrado a partir de una nica fuente de referencia. Imaginemos que, por ejemplo, queremos
reejar una fuente de corriente de 100
VAF = 100
100 V
0,1 A
hF E = 100 y
A (-2 %) y la
= 1 M .
que sucientes.
El problema est que, en algunas circunstancias, no nos podemos conformar con un error del 2 %
entre las ramas o con una impedancia de salida relativamente baja. As, en los pares diferenciales, se
utilizan espejos de corriente como cargas de un amplicador y se requiere una impedancia de salida
mucho mayor y un apareamiento extraordinario entre las corrientes de las ramas. Por todo ello, existen
conguraciones avanzadas que, aadiendo ms transistores, consiguen mejorar las caractersticas de
los espejos de corriente.
92
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.16: Espejos de base compensada, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores con
PNPs (b).
3.4.6.1.
IQ
signicativamente menor que es amplicada por un transistor bipolar antes de llegar a los dispositivos.
As, en el caso del espejo NPN, cuyo esquema de corrientes se encuentra detallado en Fig. 3.16a,
se cumplen las siguientes ecuaciones de nudo:
IQ = IC1 + IB3
IE3 = IB1 + IB2
Aceptando que los transistores son exactamente iguales, que se encuentran en zona activa directa
y que el efecto Early no es signicativo, se aaden las siguientes ecuaciones:
IB1 = IB2 IB
IC1 = hF E IB = IO
IE3 = (hF E + 1) IB3
Operando con estas ecuaciones, se deduce que:
h2 + hF E
2
IO
= 2 FE
=1 2
IQ
hF E + hF E + 2
hF E + hF E + 2
(3.35)
1 2h2F E .
Por ello, un transistor con ganancia 100 produce una reexin con un error del 0.02 %.
93
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.17: Espejos cascodes simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d). La tensin de polarizacin
VB
es externa.
As, incluso PNP laterales con ganancias del orden 25-30 consiguen reexiones con un error del
0.2 %. Tngase en cuenta, asismismo, que no es forzoso aparear Q3 con los otros dos transistores
pues basta, simplemente, con que tenga una ganancia alta.
El valor de la resistencia de salida de esta estructura no cambia con respecto a la mostrada en
Eq. 3.26. A n de cuentas, este espejo minimiza las prdidas en las bases pero la salida sigue siendo
un simple transistor bipolar, sujeto a efecto Early.
Lgicamente, este espejo no tiene inters en tecnologas CMOS pues las corrientes de puerta
son nulas.
3.4.6.2.
Espejos cascode
En el caso de que se desee aumentar la impedancia de salida sin mejorar la reexin, es posible
recurrir a una familia de espejos llamados cascode. En electrnica, el trmino cascode se aplic
inicialmente a los circuitos construidos con tubos de vaco (1939) siendo este trmino la abreviatura
de
IC2 =
En una estructura cascode,
IE3 = IC2
IO =
hF E
IQ
hF E + 2
IO = IC3 =
hF E
I . En consecuencia:
hF E +1 E3
hF E
hF E
hF E
IE3 =
IQ
hF E + 1
hF E + 1 hF E + 2
94
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.18: Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa bipolar para
el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
Por lo que:
IO
h2F E
3hF E + 2
=1 2
= 2
IQ
hF E + 3hF E + 2
hF E + 3hF E + 2
1 3h1
FE
(3.36)
reexin es peor que la del espejo simple en tecnologa bipolar. Sin embargo, tiene una importante
ventaja: La resistencia de salida. Volvamos al espejo de Fig. 3.17a. Si se produjera un leve incremento
de la tensin de salida, se producira lgicamente un incremento inicial de la corriente que uye de
colector a emisor. Sin embargo, al llegar esta corriente al transistor Q2, ese incremento forzara por
efecto Early un leve aumento de la tensin de colector-emisor. Eso implica que la tensin base-emisor
del transistor Q3 disminuye, impidiendo el paso de corriente.
Matemticamente, la resistencia de salida para modelos en pequea seal es igual al de Fig.
3.18a. Esta gura es igual a Fig. 3.14a tras aadir un nuevo transistor. Se opta por el modelo en
emisor comn por mantener el mismo criterio que con los otros dos. Fijmonos en los siguientes
puntos:
1.
VB
95
Eprints UCM
2. El modelo en pequea seal de Q1 no tiene circulacin de corriente, como en el caso del espejo
simple.
3. Por el mismo motivo, la corriente de base de Q2 y su amplicacin son nulas.
Por tanto, el circuito se reduce a Fig. 3.18b. En este circuito, es fcil demostrar que:
vA = hie3 //h1
oe2 IX
hie3 //h1
vA
oe2
=
IX
ib3 =
hie3
hie3
IX = hf e3 ib3 + hoe3 (VX vA )
Despejando
VX ,
ZO =
VX
1
1
= h1
oe3 1 + hie3 //hoe2 hoe3 + hf e3 hie3
IX
(3.37)
Cuanto vale esta expresin? En primer lugar, asumamos que todos los transistores son iguales
con lo que es posible prescindir entonces de los nmeros en los subndices. As, los trminos de la
frmula anterior se convierten en:
IB3
IC3
1
1
1
+ hoe3 =
+
= IC3
+
=
hie3
N VT
VAF
N VT hF E3 VAF
1
IC3
IB3
1
1
hoe3 + hf e3 hie3
+ hF E
= IC3
+
VAF
N VT
VAF
N VT
1
hie3 //h1
oe2
Donde se ha hecho
hf e3 hF E .En
tanto:
transistores normales,
Por
N VT hF E
hie3 //h1
oe2
IO
hoe3 + hf e3 h1
ie3
Se ha identicado
IC3
con
ZO =
IO .
h1
oe3
IO
N VT
N VT hF E IO
1+
IO
N VT
= h1
oe3 (1 + hF E )
(3.38)
96
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.19: Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa CMOS para
el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
97
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.20: Espejos cascodes compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).
inferior. Por tanto, el circuito se reduce al de Fig. 3.19b. En este circuito, un sencillo clculo nos
permite demostrar que la impedancia de salida es:
ZO =
VX
1
1
= go3
1 + go2
(go3 + gm3 + gmb3 )
IX
go = IDS ,
que
(3.39)
gm =
2 IDS
y que
gmb
se deduce que:
gm
p
p
1
1
ZO =
1+
3 IO + 23 I0 (1 + 3 )
=
3 IO
2 IO
1
3 p
1/2
=
1+
+ 23 (1 + 3 ) IO
3 IO
2
(3.40)
En esta ecuacin, hay varios parmetros no controlables de modo sencillo, como son
3 . Sin
W3 .
3/2
IO
, hecho de radical
y base cortocircuitados para proporcionar una cada de tensin del orden de 0.7 V y, en el caso de
tecnologa CMOS, se aade un transistor con drenador y puerta cortocircuitados (Fig. 3.20).
Estas estructuras son tan populares que la mayor parte de los textos las denominan, simplemente,
espejos cascode a pesar de que son solo un ejemplo de una familia ms amplia. Lamentablemente,
existen desventajas adicionales. As, en una estructura BJT, una fraccin adicional de
IQ
debe
98
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.21: Espejos Wilson simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).
IO
h2F E
4hF E + 2
= 2
=1 2
IQ
hF E + 4hF E + 2
hF E + hF E + 2
que se convierte en
1 4h1
FE
a medida que a
(3.41)
10
aunque, en
3.4.6.3.
Espejos Wilson
La desventaja de los espejos cascode a la hora de reejar la corriente se resuelven de manera muy
sencilla con el llamado Espejo Wilson. Este espejo no necesita una fuente externa de polarizacin
y puede construirse con solo tres transistores (Fig. 3.21). Se dice que fue creado en 1967 por George
Wilson a raz una apuesta con Barrie Gilbert sobre la posibilidad de crear el mejor espejo con el menor
nmero de componentes. Gilbert es otro diseador conocido sobre todo por una celda multiplicadora
que se ver en temas posteriores.
En el caso de los dispositivos CMOS, la reexin se realiza de manera ntegra al tener los
transistores 1 y 2 la misma tensin de puerta-fuente. En el caso de las tecnologas bipolares, es
necesario realizar un balance de corrientes. As:
IQ = IB3 + IC1
10 Aproximadamente, se reduce a la mitad de los valores de Eq. 3.38 y 3.40 como se muestra en el Captulo 4 de
Gray.
99
Eprints UCM
IO =
hF E
IE3
hF E + 1
hF E IB2 .
h2 + 2hF E
2
IO
= 2 FE
=1 2
IQ
hF E + 2hF E + 2
hF E + 2hF E + 2
Esta ecuacin se convierte en
1 2h2
FE
(3.42)
elevada. En otras palabras, es equiparable al espejo de base compensada. Sin embargo, a diferencia
de ste, la impedancia de salida tambin se dispara. Estudiemos ahora el modelo en pequea seal
del espejo Wilson simple en tecnologa bipolar (Fig. 3.22a). A diferencia del cascode, no es sencillo
hacer simplicaciones. As, lo nico que se puede hacer es suponer que todo el transistor Q2 se
comporta en pequea seal como una resistencia de valor:
RP 2 =
hie2
//h1
hie2 //
oe2
hf e
h1
oe >>
RP 2
(3.43)
hie
por lo que
hf e
hie2
hf e + 1
(3.44)
Por ello, el circuito se puede simplicar y reordenar para obtener el de Fig. 3.22b. Este circuito
conduce a soluciones algo complicadas y farragosas que pueden simplicarse realizando unas sencillas
suposiciones. En primer lugar, todos los transistores son iguales y, en segundo, que la tensin Early
sea mucho mayor que
hf e N VT 2 5 V .
vA
+ ib1 ib3
RP 2
ib3 =
hf e + hoe hie
ib1 hf e ib1
1 + hoe hie
100
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.22: Equivalentes en pequea seal de los espejos Wilson en tecnologa bipolar para el clculo
de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
101
Eprints UCM
Figura 3.23: Equivalentes en pequea seal de los espejos wilson simple en tecnologa CMOS para
el clculo de la impedancia de salida.
1 IX
ib1 =
2 hf e + 1
y, nalmente,
VX
1 hie hoe
1 h2f e
1
1
1
ZO =
= hoe 1 +
+
hoe 1 + hf e
IX
2 hf e + 1 2 hf e + 1
2
En otras palabras, prcticamente multiplica la impedancia de salida del espejo simple por
(3.45)
0,5hf e . En
tecnologa CMOS, el circuito en pequea seal es distinto y se representa en Fig. 3.23. Su resolucin
conduce a la siguiente impedancia de salida:
ZO =
1
go3
1
gm3 + gmb3 + go3 + gm1 gm3 go1
1+
gm2 + go2
(3.46)
Para interpretar esta frmula, debemos realizar unos clculos rpidos para orientarnos. Supon-
Si circula
p
p
mA
2 IQ = 20,2103 103 = 0,63
V
mA
V
102
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.24: Espejos Wilson compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).
ZO
1
go3
gm3 + gmb3
1+
gm2
(3.47)
Por tanto, para aumentar la impedancia de salida, basta con aumentar la transconductancia del
transistor situado en el nivel superior, que se puede realizar fcilmente incrementando la anchura de
su canal.
El espejo Wilson an puede mejorarse. Fijmonos en los espejos de Fig. 3.21. En ellos, se aprecia
que la tensin colector-emisor del transistor 1 de las versiones bipolares es del orden de
2V 1,4 V .
V 0,7 V . An en el caso
V
puede ser ms importante que el factor
de que el efecto Early sea de segundo orden, el factor
VAF
2
hF E . En consecuencia, si se desea conseguir una buena reexin, se debe equiparar el valor de las
Por el contrario, en el transistor 2, la tensin colector-emisor es solo
tensiones colector-emisor de ambos transistores. Algo similar ocurre en las tecnologas CMOS. En
este caso, la tensin drenador-fuente del transistor 1 es
introducido, del orden de
VT H ,
2VT H
y, en el 2, simplemente
VT H .
El error
En ambos casos, el problema puede solucionarse utilizando un transistor adicional, como muestra
Fig. 3.24. La adicin de este cuarto transistor hace que las cadas de tensin en los transistores 1 y 2
sean prcticamente las mismas. Por otra parte, puede demostrarse que Eq. 3.42 sigue siendo vlida
para los espejos bipolares. La impedancia de salida puede variar pero sigue siendo extraordinariamente
alta.
Conguraciones Wilson o cascode? Ciertamente, los espejos cascode en tecnologa bipolar adolecen de un factor de reexin muy degradado. Por ello, deben ser descartados en benecio de los
otros espejos si se desea conseguir una impedancia de salida muy elevada. Sin embargo, en tecnologa CMOS no hay diferencia entre ambos tipos de espejos siendo muy habituales las conguraciones
cascode con tensin de polarizacin adicional, como en Fig. 3.17c-d. Una pequea desventaja del
espejo Wilson, en tecnologa CMOS, es que necesita una alimentacin mnima superior a
2VT H
para
103
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.25: Espejos con degeneracin de emisor, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores
con PNPs (b).
funcionar correctamente. En cambio, en un espejo cascode con alimentacin externa, este valor se
reduce a solo
3.4.6.4.
VT H . As, los espejos Wilson no se suelen usar en diseos CMOS de baja alimentacin.
Existe una familia de espejos de amplio uso en tecnologa bipolar en las que el reejo y escalado
se basa en el uso de resistencias de emisor externas. Las estructuras bsicas se muestran en Fig.
3.25 y su fundamento es sencillo. La tensin en el nudo B puede calcularse de dos maneras:
VB = R1 I1 + VBE,1
VB = R2 I2 + VBE,2
Igualando ambas expresiones:
R2 I2 = R1 I1 + (VBE,1 VBE,2 )
Ahora, ocurre lo siguiente: En general, si los transistores son parecidos, las tensiones base-emisor lo
I1 ' IQ
R2 IO = R1 IQ IO =
R1
IQ
R2
(3.48)
De este modo, se consigue la reexin y escalado. Para mejorarlo an ms, es posible cambiar el
espejo simple de Fig. 3.25 por otro de base compensada, como se muestra en Fig. 3.26. La ventaja
de esto es que es ms sencillo realizar la identicacin
Las ventajas de este espejo son varias. En primer lugar, no es necesario que los transistores sean
exactamente iguales por lo que pueden utilizarse para construir espejos de corriente con elementos
discretos. Por otra parte, tiene impedancia de salida muy alta. As, si representamos el circuito de
104
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.26: Espejos con emisor degenerado y base compensada, con NPNs (a) y con PNPs (b).
Fig. 3.25 en pequea seal, obtendramos el circuito de Fig. 3.27a. Teniendo en cuenta que, en
pequea seal, el transistor 1 se comporta como una resistencia de valor
r1 =
hie1
//h1
oe1
hf e1 + 1
vE1 =
R2 (R1 + r1 + hie2 )
IX
R1 + R2 + r1 + hie2
R1 R2
R1
vE2 =
IX
R1 + r1 + hie2
R1 + R2 + r1 + hie2
vE1
R2
=
IX
R1
R1 + R2 + r1 + hie2
R2
hoe2 R2 (R1 + r1 + hie2 )
1
1
VX = vE2 +hoe2 (IX hf e2 ib2 ) = hoe2 1 + hf e2
+
IX
R1 + R2 + hie2
R1 + R2 + r1 + hie2
ib2 =
(3.49)
En general, dado que las resistencias son del mismo orden y no muy altas, el tercer elemento de la
suma puede despreciarse. De este modo:
VX
R2
1
hoe2 1 + hf e2
ZO =
IX
R1 + R2 + hie2
(3.50)
E1
E2
para
compensar la posible asimetra entre las ramas. Por ello, este espejo suele aparecer como carga activa
en los pares diferenciales de la entrada de los amplicadores operacionales en tecnologa bipolar ya
105
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 3.27: Equivalentes en pequea seal de los espejos con degeneracin de emisor en tecnologa
bipolar para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
que, con el potencimetro, es posible eliminar una parmetro molesto llamado Tensin de oset de
la entrada .
Por qu no se usan estos espejos en tecnologa CMOS? Pues, simplemente, porque un MOSFET
es una resistencia no lineal y el escalado de corrientes se consigue fcilmente alargando o acortando
el canal.
Finalmente, recordemos que el valor de las resistencias no debe ser excesivo pues, a corriente de
entrada ja, mayor es la tensin mnima de alimentacin del espejo.
3.4.6.5.
Espejo Widlar
Un espejo muy especial con amplio uso tanto en tecnologa bipolar como CMOS y, en cierto
modo, una variacin del anterior, es el espejo Widlar
106
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.28: Espejos Widlar en distintas tecnologas: NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).
transistores bipolares (por ejemplo, los NPN de Fig. 3.28a), se va a cumplir que:
IQ
= IC1 = F IS exp
IO = F IS exp
VB
N VT
VB VE2
N VT
IO
VE2
R2 IO
= exp
= exp
IQ
N VT
N VT
(3.51)
IQ
= IO exp
R2 IO
N VT
(3.52)
107
Eprints UCM
siendo
13
W (x) =
(1)k
k=1
kk k
3
8
x = x x2 + x3 x4 + . . .
k!
2
3
R2 IQ R2 IO
exp
=
N VT
N VT
haciendo
R2 IQ
se llega a:
N VT
N VT
W
IO =
R2
RIO
N VT
R2 IQ
N VT
(3.53)
(3.54)
El inters del espejo Widlar es que permite construir de un modo muy directo fuentes de corriente
de valor muy bajo. En tecnologas CMOS, la ecuacin que se plantea es:
IQ = 1 (VB VT H )2
IO = 2 (VB R2 IO VT H )2
Que se transforma en la ecuacin no lineal:
s
IO = 2
IQ
R2 IO
1
!2
(3.55)
R2
R1 0.
As,
ZO
h1
oe2
1 + hf e2
R2
R2 + hie2
(3.56)
Debe tenerse en cuenta que esta fuente permite obtener corrientes de colector del orden de varios
microamperios. Por tanto, estimemos el valor de
hie2
hie2
0,026
= 2,6106 >> R2
106/100
ZO
h1
oe2
como:
k.
En consecuencia:
IB2
R2 IO
R2
1
1
1 + hf e2
= hoe2 1 + hf e2 R2
hoe2 1 +
hie2
N VT
N VT
13
W (a) , a R, a > 1e
(3.57)
wk+1 =
108
Eprints UCM
con lo que el valor de la impedancia de salida no es mucho mayor que el espejo simple. En cualquier
caso, recordemos que, por las condiciones especiales de polarizacin,
h1
oe2
1
(1 + R2 (gm2 + gmb2 + go2 ))
ZO = go2
(3.58)
que, como Eq. 3.57, es muy grande dado el pequeo valor de la corriente de salida que hace que
go2 = 2 IO 0.
109
Captulo 4
AMPLIFICADORES DE ENTRADA
SIMPLE
4.1. Nociones generales sobre amplicadores
4.1.1.
Qu es un amplicador?
un
amplicador es una sistema con elementos activos que recoge una magnitud elctrica (corriente
y/o tensin) de un nudo o rama llamado de entrada y muestra una versin escalada de dicha
magnitud en otro nudo o rama llamado de salida.
Esta denicin genrica nos permite decidir si una estructura es un amplicador o no. Sin embargo,
los amplicadores pueden clasicarse de varios modos atendiendo a los siguientes criterios:
1. Entrada simple / mltiple: Un amplicador puede tener un nico nudo o rama de entrada,
o varias. El primer caso no tiene mayor dicultad de comprensin en tanto que el segundo
110
Eprints UCM
requiere una explicacin somera. En muchos casos, la salida es funcin de la diferencia existente
entre las entradas por lo que se habla de amplicador diferencial. En otros, se pueden realizar
operaciones diversas con dichas entradas: Suma, valor medio, suma ponderada, etc. Este tipo
de funciones suelen ser fcilmente realizables con amplicadores operacionales.
2. Salida simple / mltiple: Un mismo amplicador puede tener dos o ms salidas. Las salidas
pueden ser independientes de modo que cada una de ellas puede estudiarse sin tener en cuenta
las otras. En otros casos, no es as. As, hay amplicadores cuya salida es igual a la diferencia de
tensin entre dos nudos. Esto ocurre, por ejemplo, en los pares diferenciales que se estudiarn
en el tema siguiente o en algunos tipos de amplicadores operacionales.
3. Gran seal / pequea seal: Muchos amplicadores trasladan directamente la magnitud de
entrada a la salida. As, esta magnitud es similar a la original. Estos amplicadores se llaman
de gran seal pues amplican incluso el modo DC. En otros casos, solo se amplican las
magnitudes de entrada situadas por encima de una frecuencia llamada umbral . As, la salida
es una seal oscilante en el tiempo y se pierde informacin acerca del valor DC de la entrada
y, por extensin, de las frecuencias bajas. Estos circuitos suelen estudiarse calculando primero
el punto de operacin del circuito y, en un segundo paso, cambiando cada componente por sus
equivalentes en pequea seal y volviendo a resolver el nuevo circuito. Aplicando el principio
de superposicin, la salida ser entonces la suma de ambas componentes. Por este motivo,
estos circuitos se llaman amplicadores de pequea seal .
4. Amplicadores lineales / No lineales: En algunos casos, la relacin que existe entre la entrada
y la salida es lineal. As, en un amplicador con entrada y salida en tensin la relacin entre
ambas podra ser:
VOU T
la tensin de salida,
VIN
(4.1)
la de entrada,
K=
VOU T
VIN
(4.2)
(4.3)
la tensin de oset de la salida. En este caso, nos encontramos con un amplicador lineal. En
cambio, se dene como un amplicador no lineal aqul en el que la relacin entre la entrada
y la salida es del tipo
2
3
4
VOU T = VOS + K1 VIN + K2 VIN
+ K3 VIN
+ K4 VIN
+ ...
(4.4)
relacin que aparece en los amplicadores no lineales. En estos, se puede mantener la denicin
de Eq. 4.3 como la de la tensin de oset pero Eq. 4.2 deja de ser completamente correcta
111
Eprints UCM
K1 ,
VOU T
K=
VIN Q
(4.5)
distorsin. As, supongamos que introducimos una seal de tono puro, VIN
que es igual a
VOU T
3
1
2
3
= VOS + K2 VA + K1 VA + K3 VA sin ( t)
2
4
1
1
K2 VA2 cos (2 t) K3 sin (3 t) + . . .
2
4
2
va a cumplir que Eq. 4.1 es, concretamente :
VEE
VOS + K VIN
+VCC
VIN <
VEE VOS
K
VEE
se
VEE VOS
K
VIN >
+VCC
+VCC VOS
K
(4.6)
+VCC VOS
K
que es una funcin no lineal. Esto no quiere decir, sin embargo, que no sea sensato trabajar con
las ecuaciones asociadas a circuitos lineales. En general, la mayor parte de los circuitos pueden
considerarse prcticamente lineales de modo que es posible utilizar las ecuaciones derivadas
de esta simplicacin que, por lo normal, son muchsimos ms simples.
1 El alumno debe recordar que sin2 (x) = 1cos(2x) y que sin3 (x) = 3 sin (x) 1 sin (3x) .
2
4
4
2 Realmente, los amplicadores saturan un poco por encima de la tensin de alimentacin negativa y un poco por
debajo de la positiva.
112
Eprints UCM
Entrada
Salida
Nombre
Ganancia
Tensin
Tensin
Amplicador de tensin
Tensin
Corriente
Transconductor
Corriente
Tensin
Transresistor
Corriente
Corriente
Amplicador de corriente
T
AV = VVOU
IN
T
GM = IVOU
IN
T
GR = VIOU
IN
T
AI = IIOU
IN
4.1.2.
Podemos considerar que, independientemente de sus elementos, todo amplicador puede hacerse
equivalente a alguno de los cuatro modelos que se muestran en Fig. 4.1. En todos los casos, se
entiende que existen dos terminales de entrada, entre los que existe una diferencia de tensin
circula una corriente de entrada,
VIN
y para los de entrada simple ya que, en estos ltimos, basta con hacer el terminal negativo igual
al nodo de tierra. En estas circunstancias, es posible denir un parmetro llamado impedancia de
entrada como
ZIN =
VIN
IIN
(4.7)
Este parmetro puede depender de la frecuencia, ser aplicable solamente a la pequea seal, etc.
Por otra parte, la ganancia se suele representar como una fuente dependiente de tensin o corriente
segn las caractersticas de la salida. As, en el caso de un amplicador de tensin, es posible denir
una ganancia como la mostrada en Tabla 4.1 para modelar una fuente de tensin. Esta misma fuente
aparece en los transresistores con la salvedad de que ahora la magnitud de control es la corriente
de entrada y la ganancia es
GR ,
IIN
GM ,
ZOU T
en todos los esquemas de Fig. 4.1. Su valor se calculara a travs de las variaciones sobre la
tensin/corriente tericas de salida que se observan en la salida a medida que cambia el valor de la
impedancia de carga,
ZL .
113
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.1: Amplicadores de tensin (a), de corriente (b), transresistor (c) y transconductor (d).
ZL es
Deben tenerse en cuenta algunos puntos de inters. Siempre es posible convertir una fuente de
tensin con una resistencia en serie en una fuente de corriente con una resistencia en paralelo gracias
a los teoremas de Thvenin y Norton. Por tanto, el circuito de Fig. 4.1a se puede transformar en
4.1d y viceversa aceptando que:
GM =
permaneciendo invariable el valor de
AV
ZOU T
(4.8)
GR = ZOU T AI
(4.9)
Asimismo, teniendo en cuenta Eq. 4.7, se pueden establecer las siguientes relaciones:
VOU T
ZL IOU T
ZL
=
=
AI
VIN
ZIN IIN
ZIN
(4.10)
GM =
IOU T
IOU T IIN
AI
=
=
VIN
IIN VIN
ZIN
(4.11)
GM =
IOU T
VOU T 1
AV
=
=
VIN
ZL VIN
ZL
(4.12)
VOU T
VOU T VIN
=
= AV ZIN
IIN
VIN IIN
(4.13)
VOU T
= AI ZL
IIN
(4.14)
AV =
GR =
GR =
De lo que se deduce que, una vez deducidos algunos parmetros, los dems van cayendo como chas
de domin.
114
Eprints UCM
4.1.3.
La tensin que se aplica entre los terminales de entrada en cualquiera de los circuitos de Fig. 4.1
puede suponerse proveniente de una fuente cuyo equivalente Thvenin es una tensin
con una resistencia de valor
RS .
vS
en serie
VS .
Este valor se llama salida en abierto . Sin embargo, si conectramos la fuente al amplicador, se
producira una cada de tensin de tal modo que
VIN =
ZIN
VS
ZIN + RS
AV S ,
de valor:
AV S =
VO
ZIN + RS
=
AV
VS
RS
(4.15)
VS ,
115
Eprints UCM
Figura 4.3: Insercin directa de una fuente en pequea seal a una red con degeneracin de emisor.
Este es, ms o menos, el funcionamiento deseable. Sin embargo, este circuito no puede funcionar.
El motivo es sencillo: En DC, la fuente aplicada en la entrada es un cortocircuito. En otras palabras,
estaramos conectando la base del transistor a tierra a travs de una resistencia de valor
con lo qu se modicara el punto de operacin. Si
RS
RS //R1
R1 << RS .
circuitos integrados y es, por ejemplo, la que se utiliza en algunos comparadores de tensin
con salida de colector abierto en los que se ha preparado el circuito para que la corriente de
base del transistor de salida dependa de la diferencia de tensiones aplicadas en las entradas.
2. Realimentacin: Muchos amplicadores diferenciales sacrican una entrada para conectarla
a la salida. As, la realimentacin negativa que se produce permite que el punto de operacin se ajuste de manera mecnica. Esta estrategia es ampliamente empleada en muchsimos
dispositivos en los que existen amplicadores operacionales integrados.
3. Capacidades de acoplo: En el caso de diseo discreto, es posible utilizar condensadores de
acoplo. Recordemos que un condensador es un dispositivo que en DC se comporta como un
circuito abierto pero que, a una frecuencia sucientemente alta, su impedancia puede ser
despreciable frente al resto. As, en circuitos con amplicadores discretos, una solucin al
ejemplo de Fig. 4.3 hubiera sido el mostrado en Fig. 4.4.
En este circuito, una capacidad
C1
RS
se ve alterado por esta fuente. Anlogamente, podemos conectar una resistencia de carga a travs
de otro condensador en serie,
C2 ,
de condesadores, puestos en serie con el elemento que se quiere aislar para no afectar al punto de
operacin, se denominan condensadores de bloqueo .
116
Eprints UCM
Figura 4.4: Uso de condensadores para insertar una pequea seal sin alterar el punto de operacin.
Podra darse el caso contrario. Existen elementos que deben estar presentes para jar el punto
de operacin pero su presencia es incmoda al estudiar el circuito en pequea seal. Un ejemplo es
RE
en Fig. 4.4, que estabiliza el punto de operacin pero degrada signicativamente la ganancia del
C3 .
A una
frecuencia sucientemente alta, la impedancia asociada es mucho menor que la resistencia de emisor
de tal modo que es posible considerar que el paralelo formado por ambos elementos,
RE // sC1 E
, es
C4 .
Se colocan
entre la alimentacin y tierra y, realmente, el circuito podra funcionar sin ellos. Sin embargo, su
uso es recomendable por los siguientes motivos. En primer lugar, contribuyen a eliminar el ruido
proveniente de la fuente de alimentacin pues las componentes de alta frecuencia encuentran un
camino de baja impedancia hacia tierra y no afectan al ncleo del circuito. Por otra parte, a veces la
fuente de alimentacin se encuentra relativamente lejos del circuito. En caso de que se produzca un
cambio brusco en la tensin de salida, el circuito puede necesitarse un aporte puntual de corriente
de manera inmediata. Si la carga proveniente de la fuente no tiene tiempo de llegar al circuito,
ste no funcionar bien. La presencia de un condensador de desacoplo soluciona este problema pues
este condensador proporciona la carga de manera instantnea y se vuelve a cargar una vez que el
aporte de corriente ha terminado. Esto tiene gran importancia, por ejemplo, en el diseo de circuitos
digitales de alta frecuencia con microprocesadores, FPGAs y CPLDs, en los que se recomienda
colocar condensadores de desacoplo a menos de 1 cm de cada una de las entradas de alimentacin.
117
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.5: Amplicador en conguracin de emisor comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del transistor.
4.3.1.
Estos circuitos constituyen una familia de amplicadores que proporcionan una alta ganancia
tanto en corriente como en tensin. Todos ellos son inversores por lo que la entrada y salida estarn
en contrafase en el rango de trabajo ptimo (frecuencias medias).
4.3.1.1.
En primer lugar, estudiaremos los amplicadores en emisor comn, con un transistor bipolar como
nucleo (Fig. 4.5). Estas conguraciones son especialmente vlidas para amplicar tanto tensin como
corriente segn el valor de la carga. As, el valor de
carga aplicada,
RL
AV
AV S
es practicamente independiente de la
RL
es pequea
AI
es prcticamente
constante. Esta red se diferencia de otras parecidas, como la red con degeneracin de emisor, en
que existe una capacidad de paso en paralelo con la resistencia de emisor,
CE ,
en el modelo en pequea seal, se puede considerar que el emisor del transistor est unido a tierra.
118
Eprints UCM
Figura 4.6: Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn. Se ha eliminado
RE
Por ello, esta conguracin se dice de emisor comn . Hay que resaltar que este postulado solo es
vlido a frecuencias medias y altas.
Al hacer el modelo de pequea seal, se obtiene el circuito de Fig. 4.6 independientemente de
si el transistor es NPN o PNP. Se ha reemplazado el transistor por su modelo de pequea seal
en emisor comn ya que se obtienen circuitos mucho ms fciles de resolver. As, se consigue que
la parte izquierda del circuito sea independiente de la parte derecha. Puede demostrarse fcilmente
que:
vS vin
RS
vin
ib =
hie
iin =
(4.16)
(4.17)
(4.18)
ZIN =
vin
= (hie //R1 //R2 )
iin
(4.19)
Recordemos que, en el tema anterior, se hablaba de que la condicin adicional para calcular los valores
R1 y R2 poda venir de la impedancia de entrada del amplicador nal. ste es un ejemplo de ello.
Si exigimos que ZIN tenga un valor alto, no podemos elegir valores de las resistencias de polarizacin
de
excesivamente bajos pues incumpliramos los requerimientos previstos. Por otra parte,
hf e
RC //h1
vout = hf e ib RC //h1
oe //RL =
oe //RL vin
hie
AV = hf e
(RC //h1
oe //RL )
hie
(4.20)
AI =
Zin
(RC //h1
oe //RL ) (hie //R1 //R2 )
AV = hf e
RL
hie
RL
(4.21)
119
Eprints UCM
Figura 4.7: Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn para el clculo de la
impedancia de salida.
El clculo de la impedancia de salida no puede realizarse directamente a partir del circuito mostrado
en Fig. 4.6. En su lugar, es necesario hacer unas pequeas modicaciones:
Las fuentes independientes deben anularse. En otras palabras, se requiere cambiar
vs
por un
cortocircuito a tierra.
No tiene sentido calcular la impedancia de salida con una resistencia de carga externa en el
circuito. Precisamente, la impedancia de salida se utiliza para averiguar como afecta la carga
a la tensin de salida. Por ello, se cambia por un abierto.
Es necesario incorporar una fuente ideal,
diferencia de tensin,
VX ,
IX ,
Con todo esto, el circuito necesario para conocer la impedancia de salida es el mostrado en
Fig. 4.7. Su resolucin es sencilla pues toda la parte izquierda puede eliminarse al constar solo de
resistencias sin ninguna fuente que las alimente. Ello implica que la fuente
eliminar y que la nica resistencia que ve la fuente
es:
ZOU T =
IX ,
hf e ib
tambin se puede
VX
= RC //h1
oe
IX
(4.22)
Una vez visto esto, nos podemos plantear cuales son las mejores condiciones en las que emplear este
circuito. Supongamos, en un principio, que la resistencia de carga es mucho mayor que la impedancia
de salida del dispositivo. En ese caso, las ecuaciones del circuito se convierten en:
ZIN =
AV hf e
vin
= (hie //R1 //R2 )
iin
(RC //h1
(RC //h1
oe )
oe )
IC
hie
N VT
(RC //h1
oe ) (hie //R1 //R2 )
AI hf e
hie
RL
Se ha conseguido que la ganancia en tensin sea prcticamente constante y solo dependiente de
las caractersticas del punto de operacin elegido. En cambio, la ganancia en corriente depende
120
Eprints UCM
(RC //h1
oe ).
En cambio, si suponemos que la resistencia de carga es muy baja, las ecuaciones se reducen a:
AV hf e
AI hf e
RL
hie
= hf e
hie
RL
hie
de modo que el circuito funcionara como un amplicador de corriente. Sin embargo, no se debe
olvidar un hecho signicativo: La corriente que llega a la carga proviene de la fuente y debe atravesar
la resistencia de colector de modo que estar siempre limitada por sta ya que un valor excesivamente
alto conducira al transistor a saturacin. En otras palabras, la corriente de salida no podra exceder
demasiado de
IC .
+ vout )
4.3.1.2.
Los circuitos que se plantean son similares al del apartado anterior cambiando el transistor NPN
por un NMOS y el PNP por un PMOS (Fig. 4.8). Hay que tener en cuenta, por otro lado, que es
importante indicar donde se ha conectado el terminal de sustrato: A la fuente del transistor o a la
alimentacin. Ocurre que los transistores MOS discretos tienen el terminal de fuente y el sustrato
cortocircuitados, hecho que no ocurre en los dispositivos integrados. Por tanto, vamos a considerar,
a partir de ahora, que en estos circuitos ocurre as y que, por tanto, no existe efecto sustrato .
En ambos casos, el circuito en pequea seal es el mostrado en Fig. 4.9. Se ha tenido en cuenta
que, en pequea seal y a frecuencias medias, la fuente del transistor est conectada a la tierra de
modo que la tensin de entrada, situada en la puerta del transistor, es la de puerta-fuente en pequea
seal. En consecuencia, los parmetros que se pueden deducir rpidamente son los siguientes:
Zin =
vin
= (R1 //R2 )
iin
vout = gm vgs go1 //RD //RL
vout
AV =
= gm go1 //RD //RL
vin
AI =
Zin
(R1 //R2 )
iout
=
AV =
gm go1 //RD //RL
iin
RL
RL
(4.23)
(4.24)
(4.25)
Por otra parte, a partir del circuito de Fig. 4.9 es fcil obtener el que nos da la resistencia de salida.
3 Realmente, la presencia de los condensadores
CS
embargo, en los prximos apartados veremos conguraciones donde este condensador no est presente por lo que
conviene resaltar, desde un principio, que
mente, la capacidad
CJBD
Lamentable-
adquiere una relevancia que no se hubiera dado conectando el sustrato a una tensin
constante.
121
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.8: Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la puerta del transistor.
122
Eprints UCM
(4.26)
A semejanza del emisor comn, en caso de que la impedancia de carga sea mucho mayor que la
resistencia de drenador y/o la conductancia del MOSFET, la ganancia del amplicador se convierte
en:
AV gm go1 //RD
AI =
(4.27)
(R1 //R2 )
gm go1 //RD
RL
(4.28)
En otras palabras, funciona mejor como amplicador de tensin con ganancia conocida. Hay que
p
IDS,Q .
En cambio, si fuera al
se convierte en
IDS,Q
AV gm RD
AV = gm RL
AI =
(R1 //R2 )
gm RL = (R1 //R2 ) gm
RL
(4.29)
(4.30)
Esta ganancia es tanto mayor cuanto mayores sean las resistencias de polarizacin de la puerta. Por
otra parte, hay que recordar que ni la tensin mxima de salida puede exceder la de las alimentaciones
ni la corriente de salida la de drenador.
4.3.1.3.
Los circuitos de esta clase se recogen en Fig. 4.10. Son exactamente iguales a los asociados a
los MOSFET con la salvedad de que un transistor JFET de canal n reemplaza a un PMOS y uno
de canal p a un NMOS. Por otra parte, puesto que se ha supuesto en el apartado anterior que el
sustrato est conectado a la fuente, el modelo en pequea seal de Fig. 4.9 sigue siendo vlido para
estos amplicadores y, por tanto, tambin el conjunto de ecuaciones deducidas para los MOSFET.
4.3.1.4.
Como se ha dicho, los resultados anteriores son vlidos solo para seales de entrada en alterna situadas en el rango de frecuencias medias pero... qu se entiende por esto?. El rango de las
frecuencias medias est determinado por aquellas frecuencias sucientemente altas como para considerar los condensadores de acoplo despreciables en serie y dominantes en paralelo pero no tan altas
como para que entren en juego las capacidades internas del condensador. En ese rango intermedio,
la ganancia de los amplcadores es prcticamente constante e independiente de la frecuencia. El
lmite superior depende del tipo de transistor y se estudiar en los apartados siguientes. En cambio,
123
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.10: Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la puerta del transistor.
Figura 4.11: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a bajas frecuencias.
1
<< mn (RS , ZIN )
CB
1
<< mn (RL , ZOU T )
CL
1
<< RE
CE
Estas condiciones no nos marcan donde estn los polos sino que nos permiten intuir el rango de
frecuencias apropiadas para el amplicador. Si se desea un examen ms detallado, se debe realizar
124
Eprints UCM
s = 0 (en
este caso, triple al haber tres condensadores) y tres polos a bajas frecuencias en torno a los valores
estimados con las inecuaciones anteriores.
Estas inecuaciones se extrapolan al caso de los transistores FET con un simple cambio de
nomenclatura.
4.3.1.5.
A muy altas frecuencias, los condensadores de acoplo desaparecen y aparecen las capacidades
intrnsecas de los transistores. As, en el caso de los transistores bipolares, aparece la capacidad de
difusin en la unin base-emisor y una capacidad de vaciamiento en la unin base-colector. Cuando
calculamos la frecuencia de transicin de un BJT, despreciamos esta capacidad pero, en este caso,
no es posible debido al llamado efecto Miller .
AV
ZX =
1
ZX
1K
K
ZX .
K1
1
y la ganancia es
sC
K = AV |AV |.
depende de la frecuencia pero podemos suponer que, cuando empiezan los efectos
de alta frecuencia,
AV (s) AV .
prctica, el circuito ya ha dejado de funcionar correctamente por lo que pierde inters el modo
exacto en que dependen la ganancia de la frecuencia .
Fig. 4.12a representa el equivalente en pequea seal a alta frecuencia. Evidentemente, los valores
de las dos capacidades dependen del punto de operacin. Aplicando el teorema de Miller, se puede
demostrar que, cerca de la frecuencia mxima de trabajo, el circuito equivale al del Fig. 4.12b. En
este circuito, se ha podido realizar la identicacin pues:
Z1 =
1
1
1
1
1
ZX =
1K
1 AV C s
(1 + |AV |) C s
Z2 =
K
AV
1
1
1
ZX =
=
1
K 1
AV 1 C s
1 + |AV | C s
No es difcil comprobar que Eq. 4.19 y 4.22, que nos dan las impedancias caractersticas, siguen
siendo vlidas si se reemplaza
hie
por
1
hie = hie // s(C +(1+|A
V |)C )
hoe
por
ZIN (s) =
Ingeniera Superior en Electrnica
ZIN,0
s
1 + ZIN
(4.31)
125
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.12: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a altas frecuencias.
AV,DC
ZOU T (s) =
siendo
ZIN =
ZOU T =
donde
CT = C + (1 + |AV |) C .
ZOU T,0
s
1 + ZOU
T
(4.32)
(4.33)
ZIN,0 CT
1
ZOU T,0 C 1 + |AV |1
La ganancia en tensin,
AV ,
(4.34)
AV (s) =
Siendo
AV =
Cumplindose que
AV,0
s
1 + AV
(4.35)
1
(ZOU T,0 //RL ) C 1 + |AV |1
AV ZOU T .
(4.36)
AV S (s) =
AV S,0
s
1 + AV 1 +
(4.37)
AV S
126
Eprints UCM
siendo
AV S =
expresin que tiende a
1
si
RS CT
RS << ZIN,0
ZIN,0 + RS
RS ZIN,0 CT
(4.38)
AIN (s) =
=
ZIN (s)
AV (s) =
RL
A
I,0
s
1 + AV
1+
(4.39)
s
ZIN
En denitiva, con cuatro frecuencias podemos caracterizar los parmetros caractersticos del amplicador.
La pregunta pertinente es qu relacin tienen estas frecuencias de corte con las caractersticas
del amplicador y su red de polarizacin. En primer lugar,
de emisor, que hace aumentar tanto
a travs de
pues, al aumentar
1
V
2 CC
VCB
caracterstica. Sin
CT
este efecto podra verse minimizado en caso de que ambas impedancias fuesen mucho mayores que
aquellas resistencias con las que se encuentran en paralelo.
4.3.1.6.
CGS ,
la capacidad de drenador-fuente,
CGD
CBD ,
que
CGD
amplicador que, como en el caso del transistor bipolar, se supone igual a la ganancia en tensin a
frecuencias medias (Fig. 4.13b).
En estas circunstancias, el clculo de las expresiones en funcin de la frecuencia es inmediato.
As, si denomino
CO,T = CBD + 1 + |AV |1 CGD ,
se puede
deducir que:
ZIN (s) =
ZIN,0
s
1 + ZIN
(4.40)
ZOU T (s) =
ZOU T,0
s
1 + ZOU
T
(4.41)
127
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.13: Modelo en pequea seal de un amplicador MOSFET en fuente comn a altas frecuencias.
AV,DC
siendo
ZIN =
ZOU T =
1
ZIN,0 CIN,T
(4.42)
(4.43)
Por otro lado, la ganancia en tensin adquiere un nico polo tal que:
AV (s) =
AV =
AV,0
s
1 + AV
(4.44)
1
(ZOU T,0 //RL ) CO,T
(4.45)
en tanto que la ganancia en tensin respecto a la fuente en abierto presenta dos polos debido a la
disminucin de la impedancia de entrada:
AV S (s) =
AV S,0
s
1 + AV
1+
siendo
AV S =
(4.46)
AV S
ZIN,0 + RS
RS ZIN,0 CIN,T
(4.47)
128
Eprints UCM
AI (s) =
AI,0
s
1 + ZOU T 1 +
ZIN
y otro en
Por tanto:
(4.48)
AV .
ZIN
Cmo dependen estos parmetros del punto de operacin? En general, el efecto Miller hace que, en
CIN,T ,
CGD
muy elevada. Por otra parte, cuanto mayores sean las resistencias de polarizacin de la puerta,
menor es la frecuencia asociada a la etapa entrada aunque ello redunda tanto en un incremento del
consumo de corriente como en un aumento de la relacin
RS
, que en muchos casos interesa que
ZIN
de la frecuencia de trabajo.
4.3.1.7.
Dadas las similitudes existentes entre los modelos en pequea seal de los transistores MOS y los
JFET, todos los resultados del apartado anterior conservan su vigencia. La salvedad es que no existe
el terminal de sustrato con lo que no se debe tener en cuenta
CGS = CGD =
1
CG siendo
2
CG
CBD .
CO,T =
1
|AV | + 1 CG
2
1
1 + |AV |1 CG
2
(4.49)
(4.50)
4.3.2.
Un problema que presentan los amplicadores con emisor/fuente comn es que la ganancia nal
depende directamente de las caractersticas del transistor discreto, que no es fcilmente controlable.
Recordemos, por ejemplo, la considerable variacin que puede existir entre los valores posibles de
hf e
pueden cambiar enormemente el valor de este parmetro. Por otra parte, la impedancia de entrada
de un amplicador puramente bipolar es, en general, muy baja y puede ser necesario buscar un
mecanismo para aumentarla.
Por ello, existe una conguracin llamada de Conguracin de emisor (fuente) degenerado que
129
Eprints UCM
Figura 4.14: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor degenerado a frecuencias medias.
impedancia de entrada . Su construccin es muy sencilla pues basta con eliminar el condensador
o
CS
CE
de los circuitos de Fig. 4.5a,4.8a y 4.10a. Esto afecta a los circuitos equivalentes en pequea
4.3.2.1.
vin
RP 1
vin ve
ib =
hie
vout
iout =
RL
iin = ib +
RP 1
R1
R2
RP 2
ve
RE
vout
=0
RP 2
el formado por
RC
RL .
En principio, podra
chocar que hubiera seis incgnitas y cinco ecuaciones. Sin embargo, recordemos que una de ellas,
iin ,
no es una incgnita sino un parmetro pues es la fuente que excita el circuito. No es necesario
resolver el circuito completo sino obtener las relaciones entre ellos. Operando con estas ecuaciones,
puede deducirse que la impedancia de entrada tiene una expresin muy complicada que, suponiendo
que
hie
RE
h1
oe
hf e :
(4.51)
4 Tambin lo hace en el caso de los FET pero, como la impedancia de entrada es ya de partida prcticamente
innita, no es un benecio real.
130
Eprints UCM
Figura 4.15: Modelo en pequea seal de un amplicador con fuente degenerada a frecuencias
medias.
hoe = 0.
El precio que hay que pagar por este incremento en la impedancia de entrada es
AV =
hf e h1
oe RE
hie + RE +
1
oe
hie RER+h
P2
1
RE Rhoe
(1
P2
hf e .
hie
RE
+ hf e )
RP 2
RE + hhfiee
(4.52)
h1
oe
y a las
AI
hf e
Zin
hie 1 + hf e Rh E
(4.53)
ie
ZOU T
RC
en paralelo
k. Por otro lado, la reduccin de la ganancia implica un aumento del ancho de banda
del amplicador.
4.3.2.2.
CS .
En
pequea seal, se obtiene el de Fig. 4.15 teniendo en cuenta que en los transistores JFET y en MOS
discretos con el sustrato unido a fuente no existe efecto sustrato con lo que
vout
vx
=
RP 2
RST
gm (vin vx ) gmb vx + go (vout vx ) +
vout
=0
RP 2
vin = RP 1 iin
Ingeniera Superior en Electrnica
131
Eprints UCM
vout = RL iout
siendo
RP 1 = (R1 //R2 )
RP 2 = (RD //RL ).
Zin =
AV =
AI =
vout
=
vin
R
vin
= RP 1
iin
ST 1 +
ZIN
RP 2
AV =
RL
RL R
ST
gmb
gm
1+
(4.54)
RP 2
go
gm
gmb
gm
go
RP 2
gm
RP 1
go
gm
(4.55)
1
+ gm
go
RP 2
gm
(4.56)
1
gm
La resistencia de salida tendra que calcularse con un circuito ligeramente distinto, cortocircuitando
vS ,
eliminando
RL
ZOU T =
gm + gmb
1
RD // go + RST 1 +
go
(4.57)
Es ligeramente ms grande que la que se obtiene con fuente degenerada pero, en cualquier caso,
est acotada superiormente por el valor de la resistencia de drenador.
4.3.3.
sta es una familia de circuitos que se construyen a partir de un circuito de polarizacin con
emisor o fuente degenerados. Despus, un conjunto de capacidades conectan en pequea seal la
base o puerta a tierra. As, se consigue un circuito capaz de replicar en la resistencia de carga la
corriente aplicada a la entrada. En otras palabras, puede utilizarse como seguidor de corriente.
4.3.3.1.
Dependiendo del caracter NPN o PNP del transistor bipolar que constituye el ncleo del amplicador, las posibles conguraciones se muestran en Fig. 4.16. El clculo de la ganancia se realiza
pasando al equivalente en pequea seal teniendo en cuenta un par de puntos. En primer lugar, es
altamente recomendable usar el modelo en base comn del transistor dado que el circuito que se
genera es extremadamente sencillo de resolver. Por otra parte las resistencias
R1
R2
que sirven
para polarizar la base desaparecen del modelo en pequea seal al estar los extremos de ambas
unidos a tierra. De este modo, el circuito equivalente se convierte en el de Fig. 4.17.
Es evidente que, en este circuito, la impedancia de la entrada es:
Zin =
vin
hie
= (RE //hib ) = RE //
iin
1 + hf e
(4.58)
132
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.16: Amplicador en conguracin de base comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP (b).
Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es el emisor del transistor bipolar.
Figura 4.17: Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias medias.
133
Eprints UCM
AV =
1
vout
= hf b RL //RC //h1
ob hib
vin
(4.59)
Zin
iout
=
AV
iin
RL
(4.60)
y en corriente ser:
AI =
Veamos ahora qu expresin adoptan las ecuaciones en condiciones generales. Ocurre que
hie
N VT
N VT
=
1 + hf e
IB (1 + hf e )
IE
que, en circunstancias normales, es del orden de unas decenas de ohmio. Por tanto, es mucho menor
que la resistencia de emisor con lo que:
Zin hib =
N VT
IE
(4.61)
hf b =
hob =
hf e
1
1 + hf e
IC
hoe
IB
=
1 + hf e
VAF (1 + hf e )
VAF
Con lo que, en condiciones de trabajo usuales en las que las resistencias son del orden de unos
1
y la corriente de base del orden del A, el factor hob
>> RC , RL .
se convierten en:
AV (RL //RC ) h1
ib
(4.62)
y en corriente ser:
AI =
RL //RC
RC
Zin
AV
=
RL
RL
RL + RC
(4.63)
el dispositivo se llama seguidor de corriente ya que puede desplazar a la carga una rplica de la
corriente de entrada. Finalmente, el clculo de la impedancia de salida es relativamente sencillo a
partir del subcircuito de Fig. 4.17. Al eliminar la fuente de alimentacin, gran parte de los elementos
del circuito desaparecen de tal modo que la impedancia que se ve desde la salida es, simplemente,
(4.64)
134
Eprints UCM
Figura 4.18: Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias altas.
4.3.3.2.
CE :
CB :
Condensador de Carga,
CL :
1
CE
1
CB
1
CL
<< RS ,
N VT
IE
<< R1 //R2
<< RL //RC
C ,
que se disponen de la forma mostrada en Fig. 4.18. Afortunadamente, la peculiar disposicin de los
condensadores hace innecesaria la utilizacin aproximada del teorema de Miller. Las ecuaciones del
apartado anterior son vlidas aceptando que se debe reemplazar
RE
por
RE // sC1
hob //RC
por
De este modo:
N VT
1
N VT
N VT
N VT
ZIN (s)
//
=
//
=
IE
sC
IE
IE sT
IE
En otras palabras, la impedancia de entrada tiene un polo en
1
s
1 + 1
ZIN,0
s
1 + ZIN
ZIN = T1 ,
(4.65)
de trnsito de los portadores de la base. Este polo es independiente de las corrientes y tensiones del
punto de operacin. En la impedancia de salida, el polo aparece en:
ZOU T
siendo
ZOU T =
1
1
RC
(s) = RC //hob //
RC //
=
s
sC
sC
1 + ZOU
T
(4.66)
1
. Dado el pequeo valor de esta capacidad, este polo est a frecuencias
RC C
bastante altas. Por otro lado, la ganancia en tensin adquiere el siguiente valor:
1
AV,0
AV (s) RL //RC //
h1
ib =
s
sC
1 + AV
Ingeniera Superior en Electrnica
(4.67)
135
Eprints UCM
donde
AV =
1
. La ganancia respecto a la fuente en abierto adquiere un polo adicional
C (RL //RC )
pues
AV S (s) =
donde
AV S = ZIN 1 +
ZIN
AV (s) =
ZIN + RS
1+
ZIN,0
RS
AV S,0
s
1+
AV
(4.68)
AV S
ya que:
AI =
Zin
AV
RL
1+
1
s
1+
AV
(4.69)
ZIN
4.3.3.3.
Por puerta comn se entiende el circuito equivalente al descrito en el Apartado 4.3.3.1 tras
reemplazar el transistor NPN por un NMOS o un JFET de canal P y el PNP por un PMOS o un
JFET de canal N. Fig. 4.19 muestra esas conguraciones. Por semejanza con las conguraciones de
base comn, se ha colocado una capacidad
CG .
vgs vS = vIN .
AI =
vout =
gm + gmb + go
gm + gmb + go
1
1 vin AV =
1
go + RD + RL
go + RD
+ RL1
(4.70)
Zin =
1
go + RD
+ RL1
1
gm + gmb + go + RS1 RD
+ RL1 + go RS1
(4.71)
Zin
gm + gmb + go
AV =
RL
gm + gmb + go + RS1 1 + RRDL + go RL RS1
gmb = 0.
Si suponemos que
go 0,
(4.72)
que
RS1 <<
136
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.19: Amplicador en conguracin de puerta comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada propiamente dicha
del amplicador es la fuente del transistor.
Figura 4.20: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias.
137
Eprints UCM
Figura 4.21: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.
gm + gmb + go
y que
RL << RD
AI
gm + gmb + go
RD
1
RD + RL
(gm + gmb + go ) 1 + RRDL + go RL RS1
(4.73)
(4.74)
AV (gm + gmb ) RL
(4.75)
con lo que se demuestra que este dispositivo funciona como un seguidor de corriente, transriendo
la corriente de entrada directamente a la salida. Finalmente, solo nos queda averiguar el valor de la
impedancia de salida. Para ello, procedemos como se hace habitualmente obteniendo el circuito de
Fig. 4.21. En este circuito, se puede demostrar que la impedancia de salida es:
ZOU T
gm + gmb
1
= RD // go + (RA //RS ) 1 +
go
RD
(4.76)
conductancias.
4.3.3.4.
Se pueden denir como frecuencias bajas como aquellas que se encuentran en un rango en el que
las impedancias de los condensadores no son despreciables frente a las resistencias que se encuentran
en serie con ellos. El circuito en pequea seal a bajas frecuencias se muestra en Fig. 4.22. A partir
de esta gura, pueden deducirse varios hechos signicativos. En primer lugar, las impedancias de los
condensadores de bloqueo de la entrada y la salida deben vericar que:
1
<< RA , ZIN = (gm + gmb )1
CS
1
<< RL
CL
Ingeniera Superior en Electrnica
138
Eprints UCM
Figura 4.22: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias bajas.
Figura 4.23: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias altas.
De aqu pueden deducirse cual es, aproximadamente, la zona de bajas frecuencias. Qu ocurre
con la capacidad
CG ?
vg = 0
en estas conguraciones aunque se puede mantener por dos motivos: Por un lado, se mantiene la
simetra con la conguracin de base comn y, por otro, se elimina el ruido y las interferencias que
podran provenir de la fuente de alimentacin.
En el caso de altas frecuencias, el circuito original de Fig. 4.20 se transforma en el de Fig. 4.23.
Debe tenerse en cuenta que la capacidad
CBD
existe en JFET ni en transistores MOS integrados. En stos, el sustrato est normalmente a tensin
constante y
CBD
CGD
con
CGD
CGS
RS , CBD
con
go
y, nalmente,
cambiando:
RS
Ingeniera Superior en Electrnica
1
RS //
sCGS
139
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.24: Amplicador en conguracin de colector comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del transistor bipolar.
RL RL //
1
sCGD
go go + sCBD
De este modo, puede deducirse cual es el comportamiento a muy altas frecuencias. Ojo, estos
cambios deben aplicarse sobre las expresiones sin simplicar (Eq. 4.70-4.72, 4.76) y no sobre las
expresiones simplicadas (Eq. 4.73-4.75). Si hiciramos eso, llegaramos, por ejemplo, al absurdo de
que la impedancia de entrada es constante a altas frecuencias.
4.3.4.
Esta familia de conguraciones se caracterizan por que el colector en los BJT y el drenador en los
FET se conecta en pequea seal a tierra. De este modo, se consigue recrear la tensin de entrada
en la salida con la posibilidad de disminuir la impedancia de salida. Por ello, estas conguraciones
suelen llamarse seguidor de emisor o seguidor de fuente .
4.3.4.1.
Las conguraciones de colector comn tpicas, que utilizan transistores bipolares, se muestran
en Fig. 4.24. En pequea seal, ambos circuitos se reducen al mostrado en Fig. 4.25. Se ha utilizado
como es habitual el modelo de colector comn en pequea seal. Debe tenerse en cuenta que, en
este modelo,
hrc 1
vec = vout .
Si operamos con este circuito, surgen las siguientes ecuaciones:
iin = ib +
vin vin
+
R1 R2
140
Eprints UCM
Figura 4.25: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias.
ib =
vout
1 vin vout
vout = hf c ib RE //RL //h1
=
h
R
//R
//h
f
c
E
L
oc
oc
hic
AV =
1
hic
hf c (RE //RL //h1
oc )
(4.77)
ZIN
= R1 //R2 //
hic
1 AV
(4.78)
Antes de calcular el valor de la ganancia en corriente, expresemos las frmulas anteriores en funcin de
parmetros conocidos. Recordando que
hic = hie =
N VT
,
IB
IC
,
VAF
AV =
1
1
hic
hf c (RE //RL //h1
oc )
1
1+
N VT
(1+hf e )IB (RE //RL //h1
oc )
1
1+
N VT
IC (RE //RL //h1
oc )
(4.79)
directamente a la carga. Sabiendo cuan cercana a 1 es la ganancia en tensin, se puede deducir que:
(4.80)
AI =
RL
(R1 //R2 )
(4.81)
El ltimo punto por calcular es la impedancia de salida. Es fcil ver, en estas circunstancias, que el
141
Eprints UCM
Figura 4.26: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.
circuito necesario para calcularla es el mostrado en Fig. 4.26. En este circuito, no puede prescindirse
de la parte izquierda ya que existe una fuente dependiente que se tiene que tener en cuenta. As, las
ecuaciones que surgen son:
IX =
1
+ hoc VX + hf c ib
RE
ib =
hrc
VX
hic + (R1 //R2 //RS )
Esta ltima ecuacin puede deducirse directamente al considerar la parte izquierda como una
fuente con dos resistencias en el que la corriente se mide en sentido inverso al natural. Por todo ello,
se deduce de manera inmediata que:
IX =
1
hrc hf c
+ hoc
RE
hic + (R1 //R2 //RS )
VX
En otras palabras, puede considerarse que la impedancia de salida es el paralelo de tres trminos:
ZOU T
hrc hf c
hie + (R1 //R2 //RS )
1
= RE //hoe //
1 + hf e
RE //h1
oc //
=
(4.82)
En general, este dispositivo se utiliza como un adaptador de impedancias pues puede utilizarse para
reducir la resistencia de salida de una etapa puramente amplicadora. En estas circunstancias, Eq.
4.80 nos dice que la mejor manera de aumentar la impedancia de entrada es aumentar
de este modo, que no se produzca una reduccin drstica de
AV S .
(R1 //R2 )
y,
ZOU T
hie + RS
RE //
1 + hf e
(4.83)
En consecuencia, se obtiene una impedancia de salida que, en cualquier caso, es menor que la
142
Eprints UCM
Figura 4.27: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias bajas.
resistencia de emisor y que una resistencia del orden de la de salida de la fuente dividida por la
ganancia del transistor.
4.3.4.2.
A bajas frecuencias, los condensadores de paso y bloqueo no pueden despreciarse por lo que el
modelo en pequea seal adopta el aspecto mostrado en Fig. 4.27. Esto ocurre si, a la frecuencia
de trabajo, no ocurren todas y cada una de las siguientes condiciones:
1
<< RS , (R1 //R2 )
CB
1
<< RL
CL
1
<< RC
CC
En cambio, a altas frecuencias, el circuito en pequea seal se convierte en el de Fig. 4.28. Debe
C (1 AV )
C 1
ganancia en tensin es cercana a 1 en el rango de frecuencias de inters por lo que ambas capacidades
desaparecen. Este hecho no debe resultar extrao pues en este circuito, no se producen variaciones
de la tensin BE del transistor con lo que la carga almacenada en
de difusin
CD ,
C ,
no cambia.
resistencias de polarizacin. Por ello, Eq. 4.80, 4.81 y 4.82 deben modicarse cambiando
por
R1 //R2 // sC1
AV ,
(R1 //R2 )
la ganancia respecto a la fuente en abierto s cae de manera considerable al depender del valor de la
impedancia de entrada. Por otro lado, el hecho de que los polos de esta conguracin dependan de
nos hacen ver que el rango de frecuencias de trabajo es considerablemente alto. Esto tambin
143
Eprints UCM
Figura 4.28: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias altas.
4.3.4.3.
Las conguraciones que utilizan un transistor FET para conseguir una rplica de la tensin de
entrada en la carga se muestran en Fig. 4.29. Todas ellas reciben el nombre de conguracin
en drenador comn . Todas estas conguraciones tienen en comn el circuito en pequea seal
mostrado en Fig. 4.30 con la salvedad de que la fuente
gmb
el sustrato conectado a una tensin constante. En caso de estar conectado a la fuente del transistor,
o ser JFET, no existe y los clculos que se suceden pueden utilizarse suponiendo
Teniendo en cuenta que, en esta gura,
vg = vin , vs = vout ,
gmb = 0.
se deduce que:
vout vout
+
Rs
RL
(4.84)
gm
vout
=
vin
gm + gmb + go + RS1 + RL1
go
(4.85)
coeciente de modulacin del canal. Las conductancias asociadas a las resistencias de carga tambin
se pueden hacer despreciables frente a
gm
g
en cualquier transistor, mb
gm
= 0,1 0,3
AI =
Zin
(R1 //R2 )
AV =
1
1 + R g 1 g
RL
RL + gm
L m
mb + go + RS
(4.86)
El clculo de la impedancia de salida se realiza con el circuito de Fig. 4.31. En este circuito,
144
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.29: Amplicador en conguracin de drenador comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada propiamente dicha
del amplicador es la puerta del transistor. Tngase en cuenta, adems, que la resistencia de carga
puede estar conectada tanto a tierra como a la alimentacin positiva.
Figura 4.30: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias
para el clculo de las ganancias e impedancia de entrada.
145
Eprints UCM
Figura 4.31: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.
Figura 4.32: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias bajas.
4.3.4.4.
(4.87)
Utilizando el mismo razonamiento que en otros casos, volvemos a incorporar las capacidades
de paso y de bloqueo al modelo en pequea seal. En este caso, puede verse que el circuito se
transforma en el de Fig. 4.32. Es fcil ver entonces que nos encontraremos en el rango de bajas
frecuencias si no se cumple alguna de las siguientes condiciones:
1
<< RA , (R1 //R2 )
CG
1
<< RL
CL
Ingeniera Superior en Electrnica
146
Eprints UCM
Figura 4.33: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias altas.
1
<< RD , (gm + gmb + go )1
CD
En cambio, el comportamiento a muy altas frecuencias viene determinado por el circuito de Fig.
4.33. Examinando este circuito, puede apreciarse lo siguiente: En primer lugar,
con
(R1 //R2 ).
CBD
go ,
CGD
est en paralelo
RS
RL .
Asimismo, solo existe en MOS con el sustrato unido a la fuente. Los mayores problemas provienen
de
CGS . Para resolverlo, debemos aplicar el teorema de Miller aunque se pueden dar dos casos: Que
exista o no el efecto sustrato. En el primer caso, no es posible que la ganancia se haga 1 como ocurri
CGD una
CGS 1 A1
V
en el caso de la conguracin de colector comn. Por ello, debe ponerse en paralelo con
capacidad de valor
CGS (1 AV )
que, curiosamente, es negativa. Esto implica que existe un riesgo de que el sistema sea inestable.
Si no existe efecto sustrato, la ganancia en tensin puede alcanzar un valor de 1 de tal modo que
desaparece cualquier inuencia de esta capacidad.
RC
147
Eprints UCM
Figura 4.34: Equivalente de la conguracin de base comn (Fig. 4.16) con una fuente de corriente.
monos, por ejemplo, en el circuito mostrado en Fig. 4.34. En este circuito, se reeja a travs del
transistor 2 una corriente de valor
IC
VCC V
que polariza el transistor 3, que es el que realmente
RQ
RE , R1
R2
punto de operacin. La tensin de colector depende del valor exacto de los parmetros Early de los
transistores 1 y 2 pero, en cualquier caso, ambos transistores estarn en ZAD. Al hacer el modelo
en pequea seal, se deben utilizar los resultados del Apartado 4.3.3.1 reemplazando la resistencia
de colector,
Esta solucin y otras similares plantean nuevos problemas como la estabilidad del punto de
operacin, el comportamiento en frecuencia, etc. Sin embargo, las ventajas que aporta esta solucin
(Resistencias de salida elevadsimas junto con corrientes no nulas, facilidad de clculo del punto de
operacin) han conseguido popularizar esta tcnica. Otra ventaja adicional es que la exibilidad que
muestran las fuentes de corriente para cambiar la cada de tensin entre sus extremos permite que
se pueda realizar un acople directo de la tensin de entrada sin necesidad de usar capacidades de
bloqueo. Un ejemplo clsico es la etapa de salida tipo A que veremos en temas posteriores.
Otro ejemplo extremadamente importante y que vamos a estudiar en detalle es el amplicador
inversor polarizado con fuente de corriente. Tiene un amplsimo uso en el diseo de cirtcuitos
integrados con insercin directa de la entrada. Por ello, no cuenta con capacidades de acoplo. En
el caso de un transistor NPN con ganancia en corriente
hF E ,
VAF
(Fig. 4.35a),
V
I
IN
S
exp
IIN
=
hF E + 1
N VT
VCC VOU T
VOU T
VOU T
IQ +
= hF E 1 +
IIN +
RQ
VAF
RL
148
Eprints UCM
(a)
(b)
RQ
Figura 4.35: Amplicador inversor en emisor/fuente comn con fuente de corriente como carga.
simboliza la impedancia de salida de la fuente de corriente y
RL
VCC = VOU T .
Renombrando
IQ = IQ +
VCC
, se puede
RQ
VAF
IQ hF E IIN
VOU T = RL //RQ //
hF E IIN
VAF
RL //RQ // hF E IIN
IQ hF E IIN
IOU T =
RL
(4.88)
(4.89)
Puede verse que este dispositivo puede describirse adecuadamente suponiendo que es, bien un
transresistor o bien un amplicador de corriente. Hay que resear que es un amplicador fuertemente
VIN en lugar de
VAF
RQ , hF E IIN ya que, en estas circunstancias,
RL <<
VOU T RL IQ hF E IIN
IIN .
IOU T IQ hF E IIN
La
(4.90)
(4.91)
0 VCC y las
corrientes, al rango 0 IQ . Por otra parte, es interesante apreciar que, en estas expresiones, aparece
Recordemos que, en cualquier caso, las tensiones de salida estn limitadas al rango
una dependencia implcita de las tensiones de alimentacin. En efecto, este fenmeno conduce a la
aparicin de un nuevo parmetro, llamado Power Supply Rejection Ration (PSRR) , igual a
VOU T
,
VCC
IIN = 0
IQ +
VCC VOU T
VOU T
= F (VIN VT )2 (1 + VOU T ) +
RQ
RL
149
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 4.36: Amplicador en conguracin de emisor comn cargado con fuente de corriente en
pequea seal: BJT (a) y MOSFET (b).
VOU T =
RL //RQ //
IOU T =
1
2
F (VIN VT )
1
RL //RQ // (V V )2
F
IN
RL
IQ F (VIN VT )2
IQ F (VIN VT )2
(4.92)
(4.93)
Expresin que es incluso ms no lineal que la anterior. Debe tenerse en cuenta, por otro lado,
que no debemos preocuparnos por esta no linealidad. En general, nos interesa que la ganancia sea
extraordinariamente alta pues se van a utilizar en circuitos realimentados como los amplicadores
operacionales, en los que se va a minimizar la distorsin gracias a la realimentacin, o en otros
dispositivos como los comparadores, no realimentados, en los que nos interesa trabajar en los niveles
de saturacin.
Cmo podemos conocer esta ganancia? Podramos utilizar las ecuaciones anteriores y calcular la
ganancia mediante una derivada en torno al punto de operacin (Eq. 4.5). Claro que, directamente,
podramos haber obtenido derivar primero (En otras palabras, calcular el modelo en pequea seal)
y calcular despus. Fig. 4.36 muestra los modelos en pequea seal de estos dispositivos.
Con estos modelos, se pierde algo de informacin como la inuencia de la tensin de alimentacin,
la aparicin de distorsin, etc. Sin embargo, su resolucin es simplicsima. As, en el modelo basado
en BJT, los parmetros del amplicador seran:
ZIN = hie
AV = hf e
RL //RQ //h1
oe
hie
150
Eprints UCM
AI = hf e
RL //RQ //h1
oe
RL
ZOU T = RQ //h1
oe
(4.94)
ZIN =
AV = gm RL //RQ //go1
AI =
ZOU T = RQ //go1
(4.95)
Expresiones que, en el punto de operacin, coinciden con las que aparecen al derivar las ecuaciones
DC no lineales.
En general, la facilidad de clculo del punto de operacin as como la sustitucin de la resistencia
discreta
RC
por la resistencia
hie
AV
aunque no de
AI .
Cmo podemos
151
Eprints UCM
3. Conguracin Cascode
4. Conguracin Cascode Activa
Las dos primeras estructuras se caracterizan por recrear un transistor con una ganancia en corriente
muy alta, una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida sin modicar. Como
su objetivo bsico es aumentar la impedancia de entrada, su uso no tiene sentido en tecnologas
CMOS por lo que nos centraremos en el caso de los transistores bipolares. En cambio, las tercera
y cuarta estructuras no modican ni la impedancia de entrada ni la ganancia en corriente pero
aumentan espectacularmente la impedancia de salida. Por ello, se suelen utilizar tanto en tecnologas
CMOS como bipolares. Hay que decir, adems, que la cuarta estructura suele utilizarse ms bien en
tecnologa CMOS por razones que se mostrarn en su momento.
La estrategia que se va a utilizar en estos apuntes consistir, simplemente, en suponer que el
conjunto equivale a un transistor simple con nuevos parmetros de entrada. Estos parmetros se
calcularn a partir de las deniciones del modelo bipuerta estudiado en los temas anteriores.
4.5.1.
Esta estructura se muestra en Fig. 4.37 utilizando transistores NPN aunque puede recrearse
fcilmente una conguracin similar utilizando PNPs. En esta estructura, un primer transistor recibe
la corriente de entrada a travs de la base y, amplicada, llega a la base del segundo transistor. Ah
vuelve a ser amplicada de tal modo que la corriente de salida, en el colector del segundo transistor,
ha sido amplicada 2 veces.
En esta estructura, hay que resear dos hechos importantes. Por un lado, se ha aadido una
resistencia opcional,
RX ,
para conseguir
que el transistor 1 no est nunca en corte. No es obligatorio incluirla aunque, en la prctica, la mayor
parte de los dispositivos reales contienen una resistencia de este tipo. Por otra parte, como estamos
considerando que la entrada del conjunto es la base del transistor equivalente y la salida el colector,
es obvio que tenemos que el modelo en pequea seal equivalente debe estar en conguracin de
emisor comn.
El modelo en pequea seal de estos dispositivos se muestra en Fig. 4.38. En esta estructura,
el transistor 1 se ha sustituido por su equivalente en colector comn y el 2 en emisor comn. Dado
que las corrientes de polarizacin de ambos transistores son distintas, se mantendr el subndice
asociado a cada transistor en los clculos que siguen. Por otra parte, se ha supuesto que el emisor
del transistor 2 est conectado a tierra como suele ocurrir de modo habitual pues suele unirse a
tierra o a la alimentacin ms negativa del circuito. Finalmente, se han aadido unas hipotticas
fuentes externas,
vb1
vc2 ,
5 En algunos amplicadores operacionales como el LM124, existe una estructura CC-CE en la etapa de ganancia
en la que el rol de
RX
152
Eprints UCM
hie,CCCE =
vb1
ib1
vc2 =0
1
hie,CCCE = hic1 hf c1 h1
oc1 //RX //hie2 = hie1 + (1 + hf e1 ) hoe1 //RX //hie2
Por otra parte,
y,
hf e,CCCE =
ic2
ib1
(4.96)
con lo que:
vc2 =0
h1
h1
oc1 //RX //hie2
oe1 //RX //hie2
hf e,CCCE = hf e2 hf c1
= hf e2 (1 + hf e1 )
hie2
hie2
ic2
nalmente, hoe,CCCE =
cuyo valor es, simplemente, hoe2 . En conclusin, si
vc2
(4.97)
jamos la
vb1 =0
corriente de colector del transistor 2, la impedancia de salida no vara respecto a la de un transistor
discreto. Sin embargo, la ganancia en corriente aumenta considerablemente pues, en general,
hF E2 N VT
IC2
<<
RX , h1
oe1 con lo que
hf e,CCCE hf e2 (1 + hf e1 ).
hie2 =
153
Eprints UCM
IB1 =
IE1
hF E1 +1
N VT
N VT
N VT
+ (1 + hf e1 )
=
[hF E1 + 2 + hf e1 ]
IB1
IB2
IB2
IB2
. Con lo que, en otras palabras, aumenta la impedancia de
hF E1 +1
4.5.2.
2hF E1 .
Conguracin Darlington
Tambin conocida como par Darlington . En este caso, la estructura queda recogida en Fig.
4.39. La principal diferencia con la conguracin CC-CE consiste en que el colector del transistor
1 no se conecta a la alimentacin sino al otro colector. En estas circunstancias, el equivalente en
pequea seal ser el mostrado en Fig. 4.40.
En esta estructura, se han utilizado los modelos en emisor comn de ambos transistores. Por
otra parte, se ha supuesto que, como es el nudo de referencia, el emisor 2 es la tierra del circuito.
Finalmente, se ha supuesto que la corriente
ic2
vc2
y no la que
atraviesa el colector del transistor 2. Analizando el circuito en pequea seal, surgen las siguientes
154
Eprints UCM
ecuaciones:
vc2 = 0
hie,D
hf e,D
a partir de las
(4.98)
Expresin equivalente a la del par CC-CE. La ganancia en corriente es, en este caso, de valor:
hf e,D
(4.99)
vb1 = 0,
Sin embargo, la expresin que se obtiene es muy complicada y no diere demasiado de la que tendra
el transistor 2 aislado y polarizado en las mismas condiciones. Por ello, podemos concluir que esta
estructura tiene un comportamiento similar al par CC-CE.
Cul de los dos es mejor? El par Darlington presenta una ventaja sobre el otro. No depende
de una fuente de alimentacin externa por lo que pueden construirse de modo sencillo y utilizarlos
como componentes discretos. As, es comn el uso de pares Darlington discretos en aplicaciones
de potencia ya que pueden dar corrientes bastante altas. El problema de los Darlington, que no
afecta a la otra conguracin, es el efecto Miller. Cada transistor del par aporta una pareja de
capacidades parsitas que afectan al comportamiento en frecuencia. Este hecho se ve agravado en
los pares Darlington, en los que la ganancia en tensin de la salida multiplica el valor efectivo de las
capacidades parsitas de los dos transistores. A mayor capacidad efectiva, ms lenta es la respuesta.
Esto no aparece en el par CC-CE en los que la ganancia en tensin solo afecta a la segunda etapa.
4.5.3.
Conguracin Cascode
Tambin llamada Emisor Comn - Base Comn . A diferencia de los dos anteriores, su objetivo
es aumentar la impedancia de salida y no tanto afectar a la impedancia de entrada o a la trasconductancia. Por ello, estas estructuras tambin tienen inters en tecnologas CMOS. Hay que resear
nalmente que los principios bsicos de funcionamiento de las estructuras cascode se remontan a
los primeros tiempos de la electrnica ya que se aplicaban a circuitos con vlvulas de vaco. As, la
primera patente data de 1939.
Todos las conguraciones cascode necesitan una fuente de tensin constante intermedia entre
155
Eprints UCM
Figura 4.42: Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores bipolares.
los valores de las alimentaciones para funcionar correctamente. El modo en que se consigue esta
fuente de tensin depende de cada diseador.
4.5.3.1.
Tecnologa bipolar
En tecnologa bipolar, un par cascode tpico es el mostrado en Fig. 4.41. Esta estructura, que
solo puede tener transistores de un mismo tipo, utiliza transistores NPN en zona activa directa.
Su equivalente PNP es inmediato. Se ha supuesto que el emisor est a tierra, que la entrada es
la base del primero y la salida el colector del segundo. Por ello, debemos buscar el equivalente del
par completo con forma de emisor comn. Hay que sealar, asimismo, que la tensin
constante y mayor que
2V
VQ
debe ser
ib1 =
vb1
hie1
ve2 = hf e1 hib2 //h1
oe1 ib1
ve2
ie2 =
hib2
ic2 = hf b2 ie2 + hob2 vc2
156
Eprints UCM
Las ecuaciones que han surgido son muy sencillas y nos permiten deducir que
hie,CAS
hf e,CAS
vb1
=
= hie1
ib1 vc2 =0
(4.100)
hib2 //h1
ic2
oe1
=
= hf b2 hf e1
ib1 vc2 =0
hib2
ic2
hoe,CAS =
= hob2
vc2 vb1 =0
(4.101)
(4.102)
Recordemos ahora que, si reexpresamos los parmetros de los dos ltimos en funcin de los de la
conguracin de emisor comn, obtenemos:
hf e,CAS = hf b2 hf e1
hib2 //h1
oe1
hib2
= hf e1
hf e2
hf e2 + 1
hoe,CAS = hob2 =
hie2
//h1
oe1
1+hf e2
hie2
1+hf e2
hoe2
hf e2 + 1
hf e2
= hf e1
hf e2 + 1
(4.103)
(4.104)
En otras palabras, ni la ganancia en corriente ni la impedancia de entrada se han visto signicativamente afectadas. Sin embargo, la impedancia de salida de un transistor simple ha sido multiplicada
por un factor
1 + hf e2 .
un nuevo transistor en conguracin cascode con el transistor 2. Evidentemente, tendra que tener
una tensin de polarizacin de la base,
VQ2
VQ
4.5.3.2.
1 + hf eX
superior a
Tecnologa CMOS
La tensin de polarizacin,
VQ ,
VSB,1 = 0
pero
VSB,2 = VD1
sencillo de construir pues, simplemente, hay que invertir la posicin de los transistores, conectar la
fuente del 1 a la alimentacin positiva e invertir el sentido de
ID2 .
El equivalente en pequea seal de esta estructura es el mostrado en Fig. 4.44. Hay que tener
en cuenta una serie de puntos:
157
Eprints UCM
Figura 4.44: Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores MOS.
vg1
vd2
de la estructura equivalente.
Estrictamente, los transistores pueden tener distintas dimensiones con lo que se necesita precisar a qu transistor pertenece cada parmetro.
La fuente del transistor 1 est conectada directamente a la tensin ms negativa del circuito.
Por tanto, no existe posibilidad de efecto sustrato y
gmb1
158
Eprints UCM
gm,CAS
id2
go1
=
= gm1 1
vg1 vd2 =0
go1 + go2 + gm2 + gmb2
go,CAS
go1 go2
id2
=
=
vd2 vg1 =0 go1 + go2 + gm2 + gmb2
(4.105)
(4.106)
= 0,1 mA
,
V
1
un coeciente de modulacin de canal de valor = 0,05 V
y polarizado con una corriente IDS =
mA
y go = IDS = 0,005
.
100 A, los valores de los parmetros seran gm = 2 IDS 0,14 mA
V
V
En general,
Esto implica que, en la mayor parte de los casos, la impedancia de salida de la celda cascode, de
valor
ZOU T,CAS =
1
go,CAS
1
1
1
= go1
+ go2
+ go1
gm2 + gmb2
go2
gm2 + gmb2
=
go2
donde
gmb2
gm2
0,1 0,3.
22 (1 + )
>> 1
2 IDS
referencia en tecnologa CMOS, pueden apilarse con facilidad ms niveles cascode por encima del
transistor 2 aumentando de este modo el valor de la impedancia de salida. Estas estructuras son la
base de los amplicadores telescpicos, ampliamente desarrollados en tecnologa CMOS. E
4.5.4.
Una modicacin de la estructura cascode, fcilmente realizable en tecnologas CMOS, es el cascode activo . En esta estructura, el transistor cascode no se polariza con una tensin directamente
sino utilizando un amplicador operacional con ganancia diferencial
AD
159
Eprints UCM
Figura 4.46: Equivalente en pequea seal de la estructura cascode activo con transistores MOS.
VD1 VQ
carga que se conecte a la salida. En otras palabras, el transistor 1 est aislado del resto del circuito
lo que, a efectos prcticos, es equivalente a decir que tiene una impedancia de salida elevadsima.
Para dar un valor exacto, planteemos el circuito equivalente en pequea seal recordando que la
tensin
VQ
no vara y que las nicas variaciones en la puerta del transistor 2 provienen de las de
amplicadas a travs de
AD .
VD1 ,
gm2 gm2 (AD + 1). Por tanto, los parmetros de esta estructura pueden inferirse de
gm,CAS
go,CAS
go1
id2
= gm1 1
gm1
=
vg1 vd2 =0
go1 + go2 + gm2 (AD + 1) + gmb2
(4.107)
id2
go1 go2
go1 go2
=
=
vd2 vg1 =0 go1 + go2 + gm2 (AD + 1) + gmb2
gm2 (AD + 1)
(4.108)
= 0).
Esta estructura tiene dos desventajas: Una, el comportamiento en frecuencia. Los cascodes son
muy populares debido a su magnco comportamiento en frecuencia pero, al introducir el amplicador
160
Eprints UCM
operacional, se puede reducir grandemente el ancho de banda. Por otra parte, la insercin de un
amplicador operacional en un circuito integrado puede ser costosa desde el punto de vista de espacio
requerido. Por ello, esta tcnica no tiene xito en tecnologas bipolares aunque s en tecnologas
CMOS. En estas tecnologas, la salida del amplicador operacional no debe suministrar corriente ya
que ataca la puerta de un MOSFET. Por tanto, el amplicador operacional puede reducirse a un
simple par diferencial que consta de, al menos, 5 transistores pero no muchos ms .
En cambio, en tecnologas bipolares, s sera necesario construir un amplicador operacional
tpico ya que la impedancia de entrada del transistor es relativamente baja. Esto implica el uso de
varias decenas de transistores lo que desaconseja el uso de estas estructuras en estas tecnologas.
Sin embargo, ste no es el problema ms importante. Conceptualmente, un FET es una fuente
de corriente controlada por tensin. En cambio, un bipolar es una fuente de corriente controlada
por corriente. Esto podra parecer una nimiedad pero eso implica que, en el equivalente bipolar de
Fig. 4.46, habra que aadir una resistencia nita entre la base (vg2 ) y el emisor (vd1 ).Y esto no
es una modicacin mnima ya que introduce cambios signicativos en las ecuaciones que tienen
como consecuencia que la resistencia de salida no se multiplique por la ganancia del amplicador
operacional sino, simplemente, por la ganancia en corriente del transistor cascode. En otras palabras,
no aparecen ventajas de ningn tipo frente al par cascode simple.
6 La facilidad de uso de pares diferenciales como amplicadores operacionales ha hecho que estos sean muy
populares en tecnologas CMOS. Pongamos por ejemplo los casos de las etapas de salida, los circuitos S/H, los
circuitos de capacidades conmutadas, etc., que se vern en temas posteriores.
161
Captulo 5
AMPLIFICADORES DE ENTRADA
DIFERENCIAL
5.1. Nociones generales sobre amplicadores diferenciales
5.1.1.
Denicin y usos
inestable . La otra entrada puede utilizarse para introducir la seal de inters. Bsicamente, ste es
1 Ojo!, no es lo mismo realimentacin negativa que realimentacin a travs del terminal inversor. Casi siempre,
162
Eprints UCM
Figura 5.1: Esquema bsico de funcionamiento de un ampermetro. La tensin de salida puede ser
recogida por un conversor A/D y procesada por un microcontrolador.
(a)
(b)
(c)
Figura 5.2: Seal con alto nivel de ruido (a), seal de referencia (b) y seal regenerada al restar la
otras dos seales (c).
163
Eprints UCM
el principio fundamental de trabajo de la mayor parte de los circuitos lineales con un amplicador
operacional. En realidad, un amplicador operacional no es sino un amplicador diferencial con muy
alta ganancia e impedancia de entrada innita.
5.1.2.
Sea
VA
VB
la
tensin aplicada a la otra entrada. El objetivo de un amplicador diferencial es restar ambas seales
y multiplicarlas por un valor mayor que cero. En este caso, salta a la vista que es conveniente denir
una nueva tensin igual a:
1
VD = (VA VB )
2
(5.1)
que llamaremos tensin o modo diferencial. Otra tensin de inters es la media aritmtica de ambas
seales. sta se llama tensin o modo comn y se calcula como:
1
VC = (VA + VB )
2
(5.2)
V =V +V
A
C
D
V =V V
B
C
D
(5.3)
Esto nos permite transformar un circuito en uno equivalente que tome en cuenta estas nuevas
deniciones (Fig. 5.3). En un amplicador diferencial ideal, es conveniente que la salida solo dependa
de
VD
y no de
VC .
Sin embargo, esto no suele ser posible. As, si suponemos que la salida es de
VOU T = VOS + AD VD + AC VC
AD es la ganancia diferencial y
AC la ganancia en modo comn. Es trivial demostrar que AD > 0 pues, si no fuera as, bastara
con intercambiar los papeles de los terminales no inversor e inversor. En cambio, AC puede tener
donde
VOS
(5.4)
se usar este terminal para introducir la realimentacin pero, en algunos casos, no se debe proceder de este modo.
164
Eprints UCM
|AC | << AD .
las tensiones de modo comn y diferencial por las tensiones reales, puede demostrarse que:
1
1
VOU T = VOS + (AD + AC ) VA (AD AC ) VB =
2
2
= VOS + KA VA KB VB
de lo que se deduce que
AC = KA KB .
(5.5)
solo cuando las ganancias de cada una de las dos entradas no se han apareado adecuadamente.
Por otra parte, en caso de que el amplicador sea no lineal, es necesario denir las ganancias en
torno al punto de operacin por medio de derivadas parciales:
VOU T
KA =
VA Q
VOU T
KB =
VB Q
VOU T
AD =
VD Q
VOU T
AC =
VC Q
(5.6)
Para medir la calidad de un amplicador diferencial, suele utilizarse un parmetro llamado razn
de rechazo al modo comn, que en ingls se abrevia como CMRR. Se dene como:
AD
CM RR =
AC
(5.7)
VA = VC + VD
VC = VC VD
VB = VC
VD = 2VD
Carecen de asterisco los trminos y parmetros relacionados con la denicin usual de modo
comn y modo diferencial. Se puede deducir fcilmente que:
AD =
VOU T VD
1
VOU T
=
= AD
VD
VD VD
2
(5.8)
165
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 5.5: Pares diferenciales bipolares con cargas resistivas. NPN (a) y PNP (b). Puede apreciarse
la distinta posicin de la fuente de corrientes pues deben estar unidos al nudo de los emisores.
1
VC
VC VC
VC VD
1
1
=
=
AC
VOU T
VC VOU T
VD VOU T
AC
AD
(5.9)
En ambos casos, se ha empleado la regla de la cadena. En el segundo caso, se ha tenido que realizar
las operaciones con el inverso de la ganancia en modo comn para que la aplicacin de esta regla
fuera coherente desde el punto de vista matemtico.
IQ .
3. Las entradas del par diferencial, cuyas tensiones se restarn, son las bases/puertas de los
transistores.
4. Dos cargas se conectan a los colectores/drenadores de los transistores. Estas cargas pueden
ser simples resistencias o fuentes de corriente con elevada impedancia de salida.
5.2.1.
166
Eprints UCM
5.2.1.1.
Tecnologa Bipolar
Pueden darse dos casos: NPN (Fig. 5.5a) y PNP (Fig. 5.5b). En ambos, se debe suponer que los
transistores bipolares se encuentran en zona activa directa para que el funcionamiento sea correcto.
Existen dos maneras de determinar la relacin entre la entrada y la salida. Por un lado, se puede
hacer un anlisis directo en DC para obtener la relacin entre
VO
VA VB .
Las ventajas de
este ataque consisten en que se pueden determinar con facilidad los valores de la tensin de oset
de la salida, la distorsin, etc. El inconveniente es que las ecuaciones derivadas son relativamente
complicadas e inmanejables si se aaden ms elementos. La otra solucin consiste en estudiar el
equivalente en pequea seal del amplicador. En este caso, solo se puede obtener un parmetro,
que es la ganancia diferencial pero, en muchos casos, es el nico que interesa.
Para abordar el problema utilizando el mtodo DC, debemos jarnos en que, para el par NPN:
R (ICA ICB )
(5.10)
IEA + IEB = IQ
(5.11)
Ahora, imaginemos que los transistores son exactamente iguales y que tienen un parmetro caracterstico
2 F =
IC
. Si denominamos
IE
VE
descubre que:
IEA = IS exp
VA VE
N VT
IEB = IS exp
VB VE
N VT
IEA
= exp
IEB
VA VB
N VT
= exp
2VD
N VT
IEB exp
IEB
2VD
N VT
+ IEB = IQ
VD
exp
N VT
IQ
= IQ
=
1 + exp N2VVDT
exp NVDVT + exp NVDVT
y, lgicamente,
IEA = exp
2 Por otra parte, no olvidemos que
2VD
N VT
F =
hF E
hF E +1 .
IEB = IQ
exp
exp
NVDVT
VD
N VT
+ exp
VD
N VT
167
Eprints UCM
exp NVDVT
VO = R (ICA ICB ) = F R (IEA IEB ) = F RIQ
exp NVDVT + exp NVDVT
exp
VO = F RIQ tanh
VD
N VT
VD
N VT
(5.12)
Esta expresin es vlida siempre que los transistores se encuentren en zona activa directa. Fig.
5.6 muestra el ejemplo de simular un par diferencial formado por dos transistores bipolares 2N2222A
con resistencias de 1 k de carga a medida que vara la corriente de alimentacin de 1 mA a 2 mA
con pasos de 0.2 mA. Es fcil ver que, si
VO
F RIQ
VD .
N VT
y, que en torno a 0 V,
(5.13)
168
Eprints UCM
Figura 5.7: Equivalente en pequea seal de un par diferencial BJT con resistencias de carga. Se
entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial,
vD .
v
De esta ltima ecuacin, se deduce inmediatamente que ib1 = ib2 por lo que ib1 = D y vO =
hie
2Rhf e
vD . Veamos cuanto vale esta ganancia en funcin de los parmetros del punto de operacin:
hie
2Rhf e IB1
2Rhf e
2RhF E IB1
2RIC1
2Rhf e
= N VT =
=
=
hie
N VT
N VT
N VT
I
B1
IE1 = IE2 = 21 IQ
hf e
con
hF E .
Ocurre que
IC 1 = F IE1
y que, en el punto de
2RIC1
2R
1
F RIQ
2Rhf e
=
=
F IQ =
hie
N VT
N VT
2
N VT
Con lo que se demuestra que, los resultados de los modelos en pequea y gran seal son compatibles.
5.2.1.2.
Pueden darse cuatro posibilidades, mostradas en Fig. 5.8: Par NMOS (a), par PMOS (b), par
JFET de canal N (c) y par JFET de canal P (d). Las ecuaciones derivadas de un transistor MOS
son idnticas a las del JFET con la misma polaridad, cambiando la tensin umbral por la tensin
de pinch-o. Sin embargo, nos vamos a centrar en el caso de los transistores NMOS, en los que el
estudio es ms sencillo al ser todos los parmetros positivos.
Supondremos que
VS
entonces que:
IQ = IDS1 + IDS2
1 W
IDS1 = k (VA VS VT H )2
2 L
1 W
IDS2 = k (VB VS VT H )2
2 L
VO = R (IDS1 IDS2 )
(5.14)
169
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
Se ha supuesto que los dos transistores y resistencias estn perfectamente apareados. Recordemos
ahora que el trmino
VC VD .
1 W
k se representaba como
2 L
por simplicidad
y que
VA = VC + VD , VB =
IDS1
VD =
IDS2
+ VD = VC VS VT H
Esto nos permite librarnos de la incmoda presencia de distintas tensiones y reducir el problema a
resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
IDS1 IDS2 = 2 VD
IDS1 + IDS2
=
IQ
IDS1
IDS1 IDS2
IDS2
2
2
1
1
2
= 2 VD IQ = 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2
2
4
1
IDS1 (IQ IDS1 ) = 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2
4
1
2
IDS1
IQ IDS1 + 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2 = 0
4
Esta ecuacin cuadrtica se resuelve fcilmente. Descartamos, por absurda, la solucin negativa ya
que implicara que la corriente uye hacia arriba, de un modo antinatural, y se llega a la solucin:
3 Y, de paso, para hacer que las ecuaciones sean ms fciles de extrapolar a JFETs.
170
Eprints UCM
1
1
1
IDS1 = IQ + IQ2 4 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2 =
2
2
4
r
1
1
1
= IQ + IQ2 44 2 VD4 4 IQ2 + 42IQ VD2 =
2
2
4
q
1
1
= IQ + 8IQ VD2 16 2 VD4 =
2
2
s
p
1
2 2
= IQ + 2IQ VD 1
V
2
IQ D
Y, por tanto,
IDS2 = IQ IDS1
s
p
1
2 2
= IQ 2IQ VD 1
V
2
IQ D
Con lo que:
s
p
2 2
V
VO = R (IDS1 IDS2 ) = 2R 2IQ VD 1
IQ D
Es posible ver que estas funciones alcanzan mximos/mnimos en
VD =
(5.15)
12
IQ
2
12
IQ
. A
partir de ese instante, las ecuaciones dejan de tener validez al pasar uno de los transistores a zona
de corte. Por otra parte, debe garantizarse que los transistores no abandonen la zona de saturacin.
Grcamente, la relacin entrada-salida es muy similar a la de un par bipolar pero aparece una
De lo que se
VD
s
p
p
2 2
2 2
V ' 2R 2IQ VD 1
V
VO = 2R 2IQ VD 1
IQ D
IQ D
p
deduce que, en torno al origen, la ganancia es 2R
2IQ . Este parmetro
(5.16)
tambin
se podra haber deducido a partir del modelo en pequea seal de los transistores, que se muestra
en Fig. 5.9. Se ha incluido en este dispositivo la accin del efecto sustrato que, sin embargo, est
restringido a transistores MOSFET con el sustrato unido a una tensin constante.
En este circuito, se va a cumplir que:
vgsA = vD vs
vgsB = vD vs
vbsA = vbsB = vs
vO = R (idsA idsB )
idsA = gm vgsA gmb vbsA
idsB = gm vgsB gmb vbsB
171
Eprints UCM
Figura 5.9: Equivalente en pequea seal de un par diferencial FET con resistencias de carga. Se
entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial,
vD .
vO = 2Rgm vD
(5.17)
5.2.2.
I
gm = 2 ID = 2 2Q = 2 IQ .
5.2.2.1.
Este es un parmetro DC. En otras palabras, interviene en el clculo del punto de operacin.
Cualquier fuente de tensin aplicada a la entrada debe ser capaz de proporcionar esta corriente de
entrada. Si hubiera una resistencia en serie con esta entrada, se producir una cada de tensin entre
sus extremos.
En el caso del par bipolar, la corriente que atraviesa el emisor de cada amplicador es
de lo que se deduce que la corriente de base de cada transistor es
IB =
IE
F +1
IE = 12 IQ
= 21 FQ+1 .
As, si
el par estuviese polarizado por una fuente de 0.1 mA y con transistores NPN de ganancia 100, la
corriente de base, que coincide con la corriente de polarizacin en la entrada, sera de 1
A.
En
general, se suele tomar como positiva si entra en el amplicador diferencial y negativa si sale. As,
si el par fuera PNP, la corriente sera negativa pues sale de las bases del transistor.
Si el transistor fuera de efecto campo, la corriente de polarizacin sera prcticamente nula ya
que se est atacando la puerta de un transistor.
Por otra parte, pequeos desapareamientos entre parmetros conducen a dos valores distintos
de
IB
172
Eprints UCM
Para disminuir la corriente de polarizacin de la entrada, puede optarse por distintas estrategias.
En algunos casos, se utiliza un par Darlington o CC-CE reemplazando al transistor del par diferencial.
Al comportarse como transistores con una ganancia del orden de
h2F E ,
5.2.2.2.
Tensin de
oset
Como el anterior, es un parmetro DC. Idealmente, si se aplica la misma tensin a las entradas
de un par diferencial, la salida debera ser nula pero, en la prctica, dista de ser as. El origen de esto
radica en la existencia de asimetras dentro del par diferencial. As, por ejemplo, si las resistencias
que aparecen en Eq. 5.10 fuesen distintas, y no iguales como se supuso, la tensin de salida sera
distinta de 0 si las corrientes fueran iguales.
Se dene tensin de oset de la salida,
VOS,O
nula. Obviamente, tambin puede realizarse una denicin anloga cuando la salida es en modo
corriente, como veremos en el caso del par diferencial con carga activa.
5.2.2.3.
Es la mxima corriente que puede proporcionar una par diferencial. Obviamente, est limitada por
la corriente de polarizacin del circuito,
IQ ,
5.2.2.4.
Estos parmetros son vlidos para modelos en pequea seal y jams debe utilizarse en modo
DC. Para esto ltimo, ya estn las corrientes de polarizacin de la entrada as como la corriente
en cortocircuito. Se utiliza, por ejemplo, para calcular los polos y ceros del sistema completo. En
general, la valor de la impedancia de entrada es del orden de
hie
en transistores bipolares y de la
capacidad de puerta en los transistores de efecto campo. La de salida debe calcularse realizando el
173
Eprints UCM
Figura 5.10: Par diferencial NPN con carga activa simple y salida en corriente. La tensin diferencial
1
amplicada es vD =
(VA VB ).
2
modelo Thvenin del par visto desde los terminales de salida aunque, por lo general, sern del orden
de la resistencia de carga en paralelo con la impedancia de salida de los transistores.
5.2.2.5.
Recordemos que, dentro de cada par diferencial, hay varias capacidades. En general, se puede
suponer que ambos transistores estn en una situacin similar a la del emisor comn y que los
resultados obtenidos all son extrapolables a esta nueva estructura.
5.2.3.
Estos pares se caracterizan por utilizar las dos ramas de un espejo de corriente como cargas de los
dos transistores del par diferencial. En general, estos dispositivos se disean como transconductores,
que convierten la tensin de entrada en corriente de salida, tienen una ganancia extraordinariamente
alta y no requieren de grandes valores de resistencia para obtener una ganancia muy alta. Por ello, son
muy populares al disear circuitos integrados como amplicadores operacionales o comparadores.
Por otro lado, cuanto ms ecaz sea la reexin de corriente del espejo y cuanto mayor sea su
impedancia de salida, mejores caractersticas tendr el par diferencial.
5.2.3.1.
Tecnologa bipolar
En esta tecnologa, el par diferencial ms sencillo construido ntegramente con transistores bipolares es el mostrado en Fig. 5.10. En ella, el par diferencial NPN es polarizado con un espejo de
corriente simple de caracter opuesto (PNP). La salida, simple, se encuentra en el terminal formado
por los dos conectores en serie.
Es preferible estudiar esta estructura como un transconductor. Para darle mayor generalidad,
supondremos que hay dos fuentes de corriente polarizando cada transistor, estando relacionadas
174
Eprints UCM
IEa = IS exp
IEa + IEb = IQ
VA VE
VB VE
IEb = IS exp
N VT
N VT
ICa = F IEa = IA
ICb = F IEb = k IA IO
VE la tensin del nudo donde se conectan los dos emisores. Suponiendo que VA = VC +vD
y VB = VC vD (siendo VC la tensin comn y no la de ninguno de los colectores), puede demostrarse
Siendo
que:
vD
VC VE
exp
ICa = F IS exp
N VT
N VT
VC VE
vD
ICb = F IS exp
exp
N VT
N VT
VC VE
N VT
IS exp
vD
vD
exp
+ exp
= IQ
N VT
N VT
VC VE
N VT
=
1
I
Q
2 cosh vD
N VT
IO = F IQ tanh
vD
N VT
F IQ
1
1 + exp N2vVDT
(5.18)
Expresin que proporciona unos datos curiosos. En primer lugar, si la tensin aplicada es nula, la
salida no lo es!. En efecto,
1
IO (0) = F IQ
2
(5.19)
175
Eprints UCM
Figura 5.12: Par diferencial NMOS con carga activa simple y salida en corriente.
Este hecho es lgico pues la reexin no es perfecta en un espejo de corriente y, por tanto, aparecen
asimetras en el circuito incluso cuando los dispositivos son idnticos. Por otra parte, es fcil ver
que, en torno al punto de operacin, se cumple que:
IO = F IQ tanh
vD
N VT
I
F Q
F IQ
N VT
1 + exp N2vVDT
1
1
1
1 vD F IQ
2
2
F IQ
. En caso de afrontar el problema
N VT
tomando como punto de partida los modelos en pequea seal, se deducira que sta es, ms o menos,
la ganancia en pequea seal aunque habra que incluir los equivalentes de todos los transistores
envueltos en el problema.
Y cuanto sera la ganancia en tensin? Simplemente, habra que multiplicar la trasconductancia
por el valor de la resistencia de carga. Si sta no estuviera o fuera muy grande, habra que tener
en cuenta el paralelo formado por la impedancia de salida del espejo de corriente y el transistor B.
Lgicamente, cuanto mayor sean, mayor es la ganancia en tensin del par diferencial.
5.2.3.2.
Tecnologa CMOS/JFET
La construccin de esta estructura es similar a la de Fig. 5.10 con la salvedad de que los NPN
se reemplazan por NMOS y los PNP por PMOS (Fig. 5.12). El modelo idealizado es similar al de
Fig. 5.11, reemplazando los transistores NPN por NMOS. Es fcil ver que, en esta estructura:
IA (1 + k) = IQ + IO
IDa = (VGSa VT H )2 = (VC + vD VS VT H )2 = IA
IDb = (VGSb VT H )2 = (VC vD VS VT H )2 = k IA IO
VT H
comn y VS
Siendo
la trasconductancia,
VC
la tensin del nudo comn a los dos terminales de fuente. Estas dos ltimas ecuaciones
176
Eprints UCM
p
p
p
p
p
p
p
IA vD = k IA IO + vD IA k IA IO = 2 vD
Elevando ambos miembros al cuadrado:
2
IA + k IA IO 2 IA k IA IO = 4 vD
|
{z
}
IQ
p p
2
2 2
IQ 2 IA k IA IO = 4 vD
4IA (k IA IO ) = IQ 4 vD
Recordando que
k IA IO = IQ IA
2
4
=0
8 IQ vD
4IA2 4IQ IA + IQ2 + 16 2 vD
Despejando
IA :
4IQ
IA =
4
2
16IQ2 16IQ2 162 2 vD
+ 32 IQ vD
s
p
1
2 2
= IQ 2 IQ vD 1
v
2
IQ D
En principio, debemos descartar una de las dos soluciones. Como la corriente aumenta con la tensin
diferencial, descartamos la solucin con signo menos. El radical alcanza un mximo en
resultando, obviamente,
IQ = IA .
vD =
IQ
IO = (k + 1) IA IQ = (2IA IQ ) IA =
s
s
!
p
p
2 2
1
2 2
= 2 2 IQ vD 1
v
v
IQ + 2 IQ vD 1
IQ D
2
IQ D
(5.20)
Suponiendo que el valor de la tensin diferencial es muy bajo, se puede realizar la siguiente aproximacin:
p
1
1
IO 2 2 IQ 1 vD IQ
2
2
(5.21)
Esto indica que, en primer lugar, la salida no es nula con entrada nula. En otras palabras, hay un
oset en la corriente de salida de valor
21 IQ .
p
orden de 2
2 IQ . Sin embargo, en la prctica, el resultado puede verse alterado ya que se supuso
inicialmente que la tensin umbral de los transistores era constante. Esto no es cierto salvo que la
fuente y el sustrato estn cortocircuitados. El valor exacto de la ganancia puede realizarse a partir de
los modelos en pequea seal de los transistores, que s toman en cuenta este fenmeno. Asimismo,
177
Eprints UCM
io = (2 ) gm vD + (gm + gmb ) vS
p
gm = 2 ID = 2 IQ .
comn pues VS diere de VC
La
en
una tensin ms o menos constante del orden de la tensin umbral. Evidentemente, cuanto mejor
sea la capacidad de reexin del dispositivo, menor ser la inuencia del efecto sustrato.
Esto nos lleva a una importante conclusin: Las asimetras estropean las caractersticas de los
pares diferenciales con carga activa. Ms an, todos los parmetros descritos en el apartado 5.2.2,
que originalmente se centraban en los pares con cargas resistivas, tienen su equivalente en los pares
con carga activa.
Por otra parte, la ganancia en tensin del par diferencial se calculara multiplicando la transconductancia por la resistencia de carga. Si sta no existiera o fuera muy alta, habra que multiplicarla
por la impedancia de salida del transconductor. Esta impedancia se calculara poniendo en paralelo
la resistencia de salida del espejo de corriente, calculada con una corriente de salida igual a
2
h1
oe = IQ .
p
proporcional a
IQ y la
1
I ,
2 Q
y la del transistor que forma el par diferencial, que ser del orden de
impedancia de
salida a
IQ1
proporcional a
p
IQ .
Debe notarse la diferencia con los transistores bipolares en los que, al ser la
IQ ,
se produce
una cancelacin de parmetros que nos llevara a concluir que la ganancia en tensin de un par
diferencial bipolar con carga activa es, ms o menos, independiente de la corriente de polarizacin.
Finalmente, los resultados descritos en este apartado son perfectamente aplicables a los transistores JFET con la evidente salvedad de que no existe efecto sustrato y, por otro lado, al ser propios
de tecnologas bipolares, los espejos de corrientes se construyen con BJTs o, en algunos casos, se
usan como cargas JFETs con puerta y drenador cortocircuitados.
5.2.3.3.
Bsicamente, las mejoras que se pueden introducir a estos pares consisten en el uso de espejos
de corriente con una mayor impedancia de salida y en el aumento articial de la impedancia de salida
del par.
En tecnologas bipolares, podra recurrirse a la utilizacin de espejos Wilson y cascode para
aumentar la impedancia de salida del espejo (Fig. 5.13a-b). Sin embargo, es ms habitual utilizar
espejos con degeneracin de emisor (Fig. 5.13c) que se transforman con la ayuda de un transistor
adicional en un espejo con base compensada (Fig. 5.13d). Este espejo tiene la ventaja de minimizar
el factor
de Eq. 5.19. Es posible aplicar estas soluciones a pares basados en transistores JFET,
178
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.13: Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa
bipolar: Uso de un espejo cascode (a), Wilson (b), con degeneracin de emisor simple (c) y de base
compensada (d). Estas tcnicas tambin pueden utilizarse en pares JFET (e).
(a)
(b)
(c)
Figura 5.14: Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa
CMOS: Uso de un espejo Wilson (a), cascode autopolarizado (b) y cascode con polarizacin externa
(c).
bien autopolarizados, bien polarizados externamente (Fig. 5.14). Debe tenerse en cuenta que, en
estos casos, puede aumentarse tambin la impedancia de salida de los transistores del par diferencial
CMOS aadiendo otro par de transistores cascode entre la salida y el par diferencial, polarizados
con otra tensin
5.2.3.4.
VY , VY < VX .
En tecnologas CMOS, se ha visto que la mayor parte de los dispositivos amplicadores tienen su
entrada a travs de la puerta de algn tipo de transistor MOS. Por tanto, en estas circunstancias,
la corriente de entrada es nula y cualquier amplicador, incluso aquellos que apenas pueden proporcionar unos microamperios de corriente de salida, es capaz de atacar exitosamente nuevos bloques
amplicadores.
As, los pares diferenciales en tecnologa CMOS pueden ser utilizados en determinadas circunstancias como amplicadores operacionales siempre y cuando no deban proporcionar corriente de
salida. Por ejemplo, recordemos que en el tema anterior se trat el amplicador cascode activo.
179
Eprints UCM
Figura 5.15: Par diferencial con salida y entrada inversoras cortocircuitadas para crear un sencillo
seguidor de tensin.
En general, el amplicador operacional se poda construir como un simple par diferencial ya que
se atacaba directamente la puerta de un MOS. Ejemplos similares se pueden encontrar al construir
etapas de salida (Prximo tema) o al construir circuitos S/H y ltros conmutados, que se vern
someramente en el ltimo tema.
Fig. 5.15 muestra un ejemplo de como se puede conseguir un seguidor de tensin a partir de
un par diferencial. Con apenas 5 transistores MOS (2 del par, 2 de la carga activa y 1 que sera la
corriente de polarizacin) se ha creado un seguidor de tensin. Evidentemente, es peligroso cargar la
con ganancia unidad. Sin embargo, esto es ms que suciente para muchos casos.
En tecnologas bipolares esta solucin no es comn. Sera necesario colocar una etapa de salida
pues, en general, la impedancia de entrada de las etapas bipolares es relativamente baja. Y esto
signica espacio consumido por lo que estas estructuras solo tienen cabida en algunos dispositivos
muy complejos y voluminosos.
4 Que, por otra parte, son difciles de integrar en tecnologas CMOS y ocupan mucho espacio.
180
Captulo 6
ETAPAS DE SALIDA
6.1. Introduccin
6.1.1.
En los temas anteriores, se estudiaron redes capaces de recoger seales elctricas, inuyendo
mnimamente en la fuente original, y amplindolas de manera adecuada. Sin embargo, no debemos
olvidar que, a continuacin, esta seal tratada debe ser transferida a algn otro bloque que permita
su aprovechamiento. Por ejemplo, un amplicador de audio, aunque est magncamente diseado,
resulta un objeto estril a menos que se conecte a un altavoz. Tambin podramos haber construido
una magnca referencia de tensin que, si no se conecta a un ADC o DAC para jar los niveles de
cuantizacin, no valdra absolutamente para nada.
El problema es que las estructuras que hemos visto en los temas anteriores suelen ser muy
sensibles a la resistencia de carga. As, por ejemplo, un altavoz tiene una impedancia de entrada del
pocos ohmios. Conectar esta resistencia de carga a algn circuito amplicador puede ser catastrco.
Una posible solucin sera utilizar una red seguidora de emisor o fuente entre el amplicador y la
resistencia de carga. sta sera la solucin adecuada para el caso de seales variables en el tiempo
pero, lamentablemente, permanece el problema de la ampliacin de seales continuas o de muy baja
frecuencia. Por ello, en este tema estudiaremos diversas redes, con entrada y salida en tensin, que
permiten separar el cuerpo amplicador de la carga sin necesidad de acoplo capacitivo.
El objetivo de estas redes no es amplicar la tensin de entrada sino actuar como colchn entre
dos puntos del circuito. Por ello, no suelen tener una gran ganancia siendo, en la mayor parte de los
casos, del orden de 1 o incluso algo inferior.
6.1.2.
Antes de abordar las distintas arquitecturas, hay que dejar claros unos cuantos parmetros de
inters, en particular, los roles que desempean la resistencia de salida y la corriente mxima de
salida.
181
Eprints UCM
La resistencia de salida es un concepto que surge de manera inmediata ya que las etapas de
salida son amplicadores en los que se puede denir una impedancia de entrada, una ganancia
(relativamente baja, eso s), y una resistencia de salida. Sin embargo, debe quedar claro que la
resistencia de salida es un trmino que proviene de los modelos en pequea seal de los amplicadores
y, por tanto, solo tiene sentido donde estos modelos son utilizados. As, por ejemplo, deben utilizarse
para calcular la estabilidad de las redes y determinar si pueden aparecer oscilaciones o para estudiar,
por ejemplo, como inuye la variacin de la resistencia de carga en la tensin de salida.
Sin embargo, es una gran falacia el que la resistencia de salida nos permita conocer cual es
la mxima corriente que puede proporcionar una etapa de salida. Para ello, es necesario denir un
nuevo trmino llamado corriente mxima de salida o corriente en cortocircuito , que es la mxima
corriente que puede proporcionar una etapa de salida y que debe calcularse a partir de los modelos
DC de los dispositivos internos. Por otra parte, a veces la etapa de salida funciona como sumidero
en lugar de como fuente por lo que es conveniente denir dos corrientes de cortocircuito, positiva y
negativa, cuyos valores no tienen por qu ser iguales.
En general, cuanto mayor sea la corriente en cortocircuito, menor es la resistencia de salida. Sin
embargo, este hecho no deriva de que una se calcule a partir de la otra sino de que ambas dependen
de parmetros de construccin comunes.
Otro parmetro de inters es la tensin de saturacin. O, ms bien, de las tensiones de saturacin
pues hay un valor a cada extremo del rango de valores de la tensin de salida. Idealmente, en un
circuito alimentado con dos fuentes de tensin
+VCC
VEE
entre ambos valores. Sin embargo, en la realidad, aparecen dos nuevos valores,
+VSAT P
VSAT N ,
VCC 0,2V ,
hecho que dene una cota superior de la tensin de salida por debajo de la tensin de alimentacin.
Sin embargo, pueden aparecer otras restriccioness que hagan que esta cota sea incluso menor.
Obviamente, en caso de utilizar una resistencia de carga excesivamente pequea,
RL ,
aparece
IShX
temprana.
Finalmente, hay que resear que la impedancia de entrada de las etapas amplicadoras debe
ser muy superior a la resistencia de carga pues, en caso contrario, las ventajas de su uso acabaran
182
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 6.1: Etapas de salida tipo seguidor de emisor basadas en NPN: Simple (a) y Darlington (b).
siendo mnimas.
Seguidor de emisor/fuente
6.2.1.1.
Una variante de esta estructura ya fue estudiada en temas anteriores. Sin embargo, la versin
alternativa carece de condensadores de acoplo y debe polarizarse con una fuente de corriente. Fig. 6.1
muestra ejemplos de como se construye esta etapa utilizando NPNs. La versin con un par Darlington
es perfectamente admisible y muy utilizada en el caso de disear amplicadores de potencia.
Despreciando los efectos de la resistencia parsita asociada a la fuente de corriente, puede verse
que, en el caso de seguidor de emisor con NPN simple, se verica la siguiente ecuacin:
IS exp
VIN VO
N VT
IQ +
VO
RL
(6.1)
IS
N.
Esta
ecuacin tiene algunas lecturas muy jugosas. En primer lugar, supongamos que la resistencia de
carga es extremadamente alta. En estas circunstancias, la ecuacin anterior se convierte en:
IS exp
VIN VO
N VT
IQ VO = VIN N VT ln
IQ
IS
(6.2)
Por tanto, la tensin de salida y la salida son idnticas salvo una tensin de oset del orden de
0.6-0.7 V. Es decir, no hay distorsin de ningn tipo.
Ahora supongamos lo contrario: La resistencia de carga es muy pequea. En este caso, Eq. 6.1
183
Eprints UCM
se convierte en:
IS exp
VIN VO
N VT
VO
exp
RL
VIN
N VT
VIN = VO + N VT ln
= exp
VO
RL IS
VO
N VT
VO
RL IS
(6.3)
Que es una ecuacin fuertemente no lineal, solo resoluble a partir de la funcin W de Lambert. En
otras palabras, la salida se encuentra fuertemente distorsionada.
Sin embargo, uno de los hechos ms caractersticos deducidos a partir de Eq. 6.1 es que la
funcin exponencial es denida positiva. En otras palabras,
VO
IQ +
IS exp
RL
VIN VO
N VT
0
VO IQ RL
(6.4)
Es decir, aparece una limitacin que conduce a una saturacin negativa temprana!. Esto es un hecho
perfectamente lgico pues el transistor NPN no puede absorber corriente sino que lo debe hacer la
fuente de corriente que polariza el transistor. En caso de que se exija una corriente demasiado grande,
el transistor NPN va a situacin de corte ya que la corriente de emisor se debe anular para permitir
que la carga proporcione el mximo de corriente.
Este comportamiento indica que esta etapa de salida (y, por tanto, el amplicador total) es
de clase A ya que solo trabaja durante el semiciclo positivo de una hipottica tensin de entrada
sinusoidal. Por otra parte, tiene una caractersitica tpica de esta familia de etapas de salida: Un
consumo relativamente elevado incluso en reposo.
Qu utilidad puede tener esta estructura? En algunos circuitos, la tensin de salida es siempre
positiva como, por ejemplo, en reguladores de tensin, circuitos lgicos, etc. En otros casos, el
amplicador de turno no tiene que atacar resistencias demasiado grandes. La simplicidad del diseo
hace muy recomendable el uso de esta estructura siempre y cuando no se deba absorber una gran
cantidad de corriente.
Estudiemos ahora otras caractersticas DC de esta etapa amplicadora. En primer lugar, jmonos
en las tensiones de saturacin positiva y negativa. La primera es fcilmente calculable pues, al estar el
se han tenido en cuenta las posibles limitaciones de las etapas anteriores. En el caso de la tensin de
saturacin negativa, ya se ha visto la posible dependencia de la carga. Por otro lado, en caso de que
RL ,
fuente de corriente. Si es un simple espejo de corriente, debe ser del orden de 0.2 V.
Otro parmetro an ms interesante es la corriente de cortocircuito positiva. Una manera muy
fcil de calcularla consiste en suponer que la etapa previa puede proporcionar un mximo de corriente
de entrada,
IIN M AX .
184
Eprints UCM
AV
ZIN
simple.
IO,M AX (1 + hF E ) IIN M AX
(6.5)
IO,M AX (1 + hF E )2 IIN M AX
Finalmente, hay que resaltar que la corriente
(6.6)
IIN =
IQ +
VO
RL
(6.7)
hF E + 1
siempre y cuando el transistor no pase a zona de corte. Si utilizramos un par Darlington, el denominador de la expresin anterior se debe elevar al cuadrado.
Pasemos ahora a estudiar los parmetros caractersticos en pequea seal. En primer lugar,
la ganancia en tensin en pequea seal. Para ello, reemplazaramos el transistor original por su
equivalente (Fig. 6.2) y se acabara concluyendo que:
AV =
vO
=
vIN
1+
1
hie
(hf e +1)(RL //RQ //h1
oe )
(6.8)
Otro parmetro de inters es la impedancia de entrada, que es vlida estudiar, por ejemplo, la
estabilidad del circuito realimentado completo. Puede demostrarse fcilmente que:
ZIN =
hie
(hf e + 1) RL //RQ //h1
oe
1 AV
(6.9)
185
Eprints UCM
ZOU T
simple. Se ha supuesto que la entrada se ha cortocircuitado a tierra y que se excita el circuito con
una fuente externa,
IX .
Finalmente, la resistencia de salida se calcula fcilemente a partir del circuito de Fig. 6.3 como:
ZOU T
VX
=
=
IX
RQ //
hie
//h1
oe
1 + hf e
hie
N VT
N VT
VO
1 + hf e
IE
IQ + R
L
(6.10)
Hecho que nos permite ver, por otro lado, que la impedancia de salida no es una resistencia al uso ya
que depende del valor de la tensin de salida en el punto de operacin. Esto refuerza la conviccin
de que no debe utilizarse para calcular corrientes mximas de salida.
Finalmente, debe recordarse que las capacidades parsitas tambin inuyen en el comportamiento
en pequea seal de los dispositivos. Se remite a temas anteriores para conocer con detalle este
efecto.
6.2.1.2.
La estructura de esta etapa es equivalente a la anterior (Fig. 6.4) teniendo en cuenta que el
transistor NMOS debe encontrarse en saturacin. Las ventajas son evidentes pues la puerta del
transistor hace que la corriente de entrada sea nula y que la impedancia de entrada sea innita. Por
otra parte, hay que recordar que no tiene sentido utilizar conguraciones Darlington.
186
Eprints UCM
Figura 6.5: Seguidor de fuente con un NMOS. Modelo en pequea seal para el clculo de ganancia.
VO
(VIN VO VT H )2
+ IQ
=
RL
(6.11)
Esta ecuacin s es resoluble al ser cuadrtica pero la solucin cerrada tampoco nos aporta dema-
siado . Es evidente, por otra parte, que al ser la ecuacin no lineal debe aparecer distorsin en la
salida. Por otro lado, el trmino de la izquierda es siempre positivo con lo que:
VO
+ IQ 0 VO RL IQ
(VIN VO VT H )2
=
RL
(6.12)
En otras palabras, tambin aparece saturacin temprana para tensiones negativas. En ltimo lugar,
supondremos que la carga no es muy exigente con lo que la ecuacin anterior se transformara en:
s
(VIN VO VT H )
= IQ VO = VIN VT H
2
IQ
(6.13)
Lo que indica que la salida es perfectamente lineal y con ganancia 1. Lamentablemente, esto no es
as pues no hemos tenido en cuenta el efecto sustrato. En caso de que el sustrato del NMOS est
conectado a la tensin ms negativa del circuito, se verica que
Por tanto aparece un trmino no lineal que afecta a la relacin entrada-salida incluso con resistencias
muy grandes, cosa que no ocurre en la versin en tecnologa bipolar.
El mejor medio de saber cmo afecta este efecto es estudiar la relacin
que la original
6.5). En esta
AV =
VO
VIN
vo
, mejor
vin
VOU T = f (VIN ), por medio del modelo en pequea seal del seguidor de fuente (Fig.
estructura, vgs = vin vo y vbs es bien 0 en transistores discretos o vs = vo en
AV =
gm
1
1
1
1 + ggmb
gm + gmb + go + RL + RQ
m
(6.14)
que, como se vio en temas anteriores, es un parmetro del orden de 0.7-0.9 en dispositivos reales.
1 Por otra parte, recordemos que estas ecuaciones se han basado en un modelo extremadamente simplicado del
transistor.
187
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 6.6: Etapas de salida tipo seguidor de emisor/fuente como sumideros de corriente: PNP (a)
y PMOS (b).
Por tanto, el seguidor de fuente sufre un deterioro de ganancia que debe compensarse en las etapas
anteriores.
Fijmonos ahora en otras caractersticas. Una manera de estimar la tensin de saturacin positiva
es recordar que el transistor debe trabajar en saturacin por lo que
VIN VT H VCC VT H .
VGS = VIN VO VT H VO
positiva no debe ser inferior al valor de la tensin umbral. En el caso de saturacin negativa, es
necesario conocer la construccin de la fuente de polarizacin.
La corriente de cortocircuito negativa es, obviamente,
IQ .
(6.15)
Lo que nos da una cota superior. Finalmente, la impedancia de salida se puede calcular fcilmente
llegando a la conclusin de que:
1
ZO = gm + gmb + go + RL1 + RQ
6.2.1.3.
1
(6.16)
Las estructuras anteriores tienen sus gemelos para drenar corriente. Fig. 6.6 muestra un seguidor
de emisor PNP (a) y un seguidor de fuente PMOS (b). Todo lo discutido en las dos secciones
anteriores sigue siendo vlido en las estructuras simtricas.
Sin embargo, estas estructuras adolecen de un grave problema pues, al estar basadas en el
transporte de huecos en lugar de electrones, la trasconductancia es menor. En el caso del seguidor
de fuente PMOS, basta con disear el dispositivo con un canal tres veces ms ancho para que su
comportamiento DC sea igual al de su contrapartida NMOS.
No obstante, el caso del PNP es ms complejo pues no se puede recurrir a estrategias geomtricas.
Por ello, es habitual reemplazar el PNP simple por estructuras llamadas de falso PNP , a partir de
dispositivos con mejores caractersticas (Fig. 6.7). Vistos como una caja negra, estos dispositivos
188
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
Figura 6.7: Estructuras de falsos PNPs para reemplazar el PNP simple de Fig. 6.6a. Par Dar2
lington (a), con relacin IC = (1 + hF E ) IB ; Falso PNP bipolar (b), con relacin IC =
hF EP (1 + hF EN ) IB y falso PNP con JFET (c), con relacin IC = (1 + hF E ) (VBE VP )2 .
pueden modelarse como una nica estructura de tres terminales en la que la mayor parte de la
corriente que entra por el falso emisor sale por el falso colector.
6.2.2.
Pares complementarios
Estas estructuras intentan solucionar el mayor problema de los seguidores de emisor: La incapacidad de absorber corriente. Por ello, se van a utilizar parejas de transistores que van a trabajar en
equipo.
6.2.2.1.
Las versiones de esta estructura en tecnologa bipolar y CMOS se muestran en Fig. 6.8. En
ambos casos, el transistor A se encarga de proporcionar corriente y el B de drenarla. En el caso
del par bipolar, si la carga exige que se le suministre corriente, el transistor A debe estar en zona
VIN VO = V . Simultneamente, la
= V < 0 < V por lo que el transistor B est
VEB = VO VIN
drenar corriente, los transistores se intercambian los papeles. Por este motivo se denomina de clase
B pues solo trabaja una parte de la etapa durant cada semiciclo. En el equivalente CMOS, la tensin
de codo se debe reemplazar por la tensin umbral de los transistores.
Sin embargo, estas condiciones tienen un comportamiento an ms interesante pues, si se debe
suministrar corriente,
transistores puede funcionar en ZAD. Ambos estn en zona de corte y, al no circular corriente por
la resistencia, la tensin de salida es nula. En consecuencia, esta estructura tiene el inconveniente
de no ser lineal y de distorsionar la seal de salida (Fig. 6.9).
Los factores que determinan la magnitud del efecto son las siguientes: Evidentemente, cuanto
mayor sea la amplitud, menor es el efecto de la distorsin. La distorsin tambin aumenta cuanto
menor sea la resistencia de carga, fenmeno heredado del seguidor de emisor/fuente original. Asimismo, la distorsin desaparece si el punto de operacin se aleja de la zona muerta. As, por ejemplo,
189
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 6.8: Pares complementarios push-pull clase B: Bipolar (a) y CMOS (b). En aplicaciones del
alta corriente, los transistores bipolares pueden sustituirse por pares Darlington.
(a)
(b)
Figura 6.9: Simulacin en NGSPICE de la relacin entrada-salida en una etapa push-pull (a).
Puede apreciarse la zona muerta en torno a 0. Asimismo, puede verse un ejemplo de seal de salida
distorsionada (b).
190
Eprints UCM
Figura 6.10: Estructura general de un bloque realimentado con una etapa de salida no lineal.
la seal
p
T HD =
(6.17)
ak
T HD =
a1
siendo
(6.18)
y laborioso, incluso utilizando programas como MAXIMA o MATHEMATICA. Por ello, a veces es
preferible utilizar directamente el clculo numrico en la seal temporal. As, SPICE proporciona dos
instrucciones, FFT y FOURIER, que ayudan en esta empresa.
Debe tenerse en cuenta que, en sistemas realimentados negativametne, la distorsin se reduce
enormemente. Sea el bloque de Fig. 6.10, en el que
diferencial,
G,
1/K
(6.19)
(6.20)
VOU T +
K f 1 (VOU T )
= K VIN
G
(6.21)
G. Tngase
2 Cualquier matemtico pondra el grito en el cielo, y con razn, por Eq. 6.19 ya que no se ha demostrado que
sea una funcin biyectiva, en la que tenga sentido denir la funcin inversa. Sin embargo, como en la mayora de los
casos reales esto es as, daremos este paso como vlido.
191
Eprints UCM
en cuenta, adems, que este mecanismo tambin reduce enormemente la inuencia de la tensin de
oset de las etapas de salida, que son del orden de la tensin de codo de una unin PN o de una
tensin umbral.
Por ltimo, hay que resear que si no se inserta una resistencia de carga, los dos transistores
deben estar en corte con lo que el consumo es nulo. Por este motivo, esta estructura es muy popular
en dispositivos con bajo consumo aunque se debe evitar su uso en caso de que se busque minimizar
la distorsin de la seal.
6.2.2.2.
Esta estructura, tremendamente popular en el diseo de amplicadores operacionales de propsito general en tecnologa bipolar, consiste bsicamente en el circuito mostrado en Fig. 6.11. El
funcionamiento de esta red es sencillo ya que la fuente de corriente polariza los dos diodos creando
una diferencia de tensin entre las bases de los transistores. As,
VB2 = VIN
VB1 = VIN + 2V . En
esta estructura, se elimina la zona muerta del par clase B ya que se permite que los dos transistores
se encuentren en ZAD de manera simultnea. As, se elija el camino que se elija (por
se demuestra que
Q2
o por
Q1 ),
VOU T = VIN + V .
El precio que hay que pagar es que un mayor consumo en reposo. Sin embargo, no es tan alto
como el de la etapa seguidora simple y permite el drenaje de corriente.
Esta estructura puede mejorarse fcilmente con una serie de modicaciones sencillas. As, se
podran reemplazar los transistores por pares Darlington aunque esto implicara aadir ms diodos
en serie para aumentar el desplazamiento de tensin. En algunos casos, se preere crear la diferencia
de tensin de
2V (4V
fuente de corriente puede tomarse prestada de la etapa anterior como se hace, por ejemplo, cuando
la etapa previa es un inversor CC-CE cargado con una fuente de corriente.
6.2.2.3.
En este caso, la estructura bsica es la mostrada en Fig. 6.12a. En esta estructura, hay que
compensar una diferencia de tensin
VT HN + |VT HP |
192
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 6.12: Estructuras push-pull clase AB mejorada en tecnologa CMOS. Equivalente de la estructura bipolar (a) y versin alternativa (b).
IQ
y la resistencia
reemplazarse con dos transistores colchn con drenador y puerta cortocircuitados, uno PMOS y otro
NMOS, colocados en serie para recrear la diferencia de tensin buscada. Sin embargo, persiste el
problema del efecto sustrato en los transistores, que hace perder calidad a la seal.
Por este motivo, han surgido estructuras alternativas dada la facilidad de construccin de amplicadores diferenciales en tecnologa CMOS. Una de ellas es la mostrada en Fig. 6.12. En esta
VCC V
. Sin embargo,
RS
existe otra estrategia ms elegante que consiste en utilizar la diferencia de tensin creada en la
resistencia para activar un tercer transistor que limita la corriente de base del transistor de salida
(Fig. 6.13b). En esta gura puede apreciarse que solo se limita la corriente positiva. No se suele
incidir en la corriente negativa pues recordemos que, en general, el problema de los PNP es su baja
eciencia.
En tecnologa CMOS, no tiene sentido introducir estos elementos adicionales pues, con ajustar
la anchura y longitud de los transistores, se evita la sobrecorriente.
3 Dado que no deben suministrar corriente, pueden ser reemplazado por pares diferenciales sencillos.
193
Eprints UCM
(a)
(b)
194
Captulo 7
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
7.1. Introduccin
El amplicador operacional ya fue estudiado en asignaturas previas como un elemento prcticamente ideal que, cuando era realimentado convenientemente, permita crear bloques circuitales
con unas propiedades muy interesantes. En este tema, se repasarn brevemente muchas de estas
estructuras y se explicaran otras ms avanzadas que, probablemente, no fueron estudiadas en aquel
momento. Finalmente, se estudiar como se construyen los amplicadores operacionales tpicos a
partir de componentes discretos as como los parmetros que alejan al amplicador real de su modelo
ideal. Asimismo, se estudiarn los comparadores y las diferencias con sus primos los amplicadores
operacionales.
Bsicamente, un amplicador operacional es un amplicador diferencial con ganancia innita
e impedancia de entrada innita. En otras palabras, no circula corriente a travs de sus entradas
y su caracterstica entrada-salida es la mostrada en Fig. 7.1. En general, el amplicador puede
encontrarse en tres situaciones. En primer lugar, si
salida es
VOU T = VCC ,
donde
VCC
V+ V VN IN V VIN V > 0,
la tensin de
VOU T = VCC
V+ V VN IN V VIN V < 0,
la
195
Eprints UCM
Esquema
Relacin
Esquema
Relacin
VOU T = (1 + k) VIN
VOU T = VIN
(a)
(b)
VOU T = k VIN
(c)
(d)
VOU T = (1 + k) VREF
(f )
Figura 7.2: Diversas estructuras basadas en amplicador operacional: Seguidor de tensin (a), no
inversor (b), inversor (c), derivador (d) e integrador (e). El ltimo dibujo corresponde a un regulador
lineal en el que la realimentacin se introduce por el terminal no inversor.
VOU T
VOU T
no puede valer ni
+VCC
ni
VCC
V+ = V VN IN V = VIN V .
En este
VCC , debe tomar algn valor entre ambas cotas y, por tanto,
forzar a que las tensiones en las dos entradas del amplicador sean exactamente iguales.
Una aplicacin bsica es el seguidor de tensin , que se muestra en Fig. 7.2a. En esta estructura,
VOU T = VIN V
VN IN V = VIN .
Supongamos que
VIN
[VCC , +VCC ]
= VIN VOU T =
se encuentra en el intervalo
VN IN V VIN V
VIN VCC . Este valor es forzosamente menor que cero lo que nos conduce a una incoherencia ya que
la salida valdra VCC cuando se supuso que vala lo contrario!. Anlogamente, puede demostrarse
que tampoco puede estar en saturacin negativa con lo que, a falta de otra opcin, se encontrar
en zona lineal. Este caso es perfectamente coherente pues, si
Qu hubiera pasado si la realimentacin se cerrara por la otra pata? Simplemente, que todas
las opciones seran posibles pero la zona lineal sera inestable. Cualquier perturbacin provocada por
el ruido, o similar, mandara al amplicador a alguna de las dos zonas de saturacin.
Otras aplicaciones bsicas se muestran en Fig. 7.2b-e. Son sobradamente conocidas y no se
explicar su comportamiento. En muchos casos, la realimentacin se introduce en el operacional
a travs de la entrada inversora. Sin embargo, esto no siempre es as pues el objetivo es que el
sistema sea estable por realimentacin negativa. En algunos casos, y dependiendo de como se haya
construido la red de realimentacin, es posible que la realimentacin deba introducirse por el terminal
no inversor. Un ejemplo de ello es un regulador de tensin como el mostrado en Fig. 7.2f, que debe
ser realimentado por la entrada no inversora para ser estable.
196
Eprints UCM
(a)
(b)
(c)
Figura 7.3: Aplicacin del principio de superposicin: Todas la entradas (a), primera entrada (b) y
segunda entrada (c).
V+ = V = V2
V VOU T
V1 V
=
R1
R2
Esto implica que:
V1 V2
V2 VOU T
R2
R2
=
V1
V2 = V2 VOU T
R1
R2
R1
R1
VOU T
R2
R2
= V1 + 1 +
V2
R1
R1
Hacindolo por el principio de superposicin, sera incluso ms sencillo pues, al anular una de
las entradas, la estructura se convierte en un inversor (Fig. 7.3b) y un amplicador no inversor
(Fig. 7.3c). En el primer caso, la contribucin a la salida sera
1+
R2
R1
V2
2
VOU T,1 = R
V
R1 1
VOU T,2 =
R2
2
= R
V
+
V2 .
1
+
R1 1
R1
y, en e
197
Eprints UCM
7.2.1.
Amplicador diferencial
El amplicador diferencial es una red que resta dos seales, al resultado le aade una tensin de
referencia y trasere el resultado a la salida. La estructura general es la mostrada en Fig. 7.4. En
este caso, es posible descubrir que la salida es:
VOU T
1+p
1+p
=
VREF +
k V2 pV1
1+k
1+k
V1 = VC V2D
VOU T
1
1+p
1+p
1+p
p VC + k
+ p VD +
VREF
= k
1+k
2
1+k
1+k
CM RR:
1+p
AD 21 k 1+k
+ p 1 p + k + 2k p
=
=
CM RR =
1+p
AC k 1+k
kp
p 2
dable construir esta estructura con elementos discretos. Existen versiones integradas en silicio en las
que resistencias de pelcula metlica se han ajustado con lser para obtener un pareado prcticamente
perfecto. As, algunos ejemplos comerciales son el INA133, AD629, AMP03, etc.
Sin embargo, hay siempre un importante problema: La baja impedancia de entrada. As, es fcil
198
Eprints UCM
Figura 7.5: Amplicador de instrumentacin clsico. Existen otras conguraciones, pero sta es la
ms popular.
V2
2R2 ,
50-100 k. Para solucionar este problema, se debe recurrir a los amplicadores de instrumentacin.
7.2.2.
Amplicadores de instrumentacin
VOU T = VREF
donde
RG
2R
+ 1+
RG
(V2 V1 )
es una resistencia externa, seleccionable por el usuario. Al atacar las tensiones de entrada
dependiente de
RG , una resistencia R y un amplicador operacional polarizado como seguidor de tensin (Fig. 7.6).
La pregunta es... Cunto vale IL ? es independiente de la carga, ZL ?
V VOU T
, por lo que:
Evidentemente, IL es igual a la resistencia que circula por R, de valor A
R
IL =
VA VOU T
[VREF + G (V1 V2 )] VOU T
=
R
R
1 Tambin puede usarse un amplicador diferencial. Sin embargo, subsisten los problemas de la impedancia y la
poca exibilidad para elegir la ganancia.
199
Eprints UCM
Pero,
VREF
VOU T
no es sino
IL =
G
[VOU T + G (V1 V2 )] VOU T
= (V1 V2 )
R
R
7.2.3.
Circuitos emulados
7.2.3.1.
Resistencias negativas
En general, la resistencia de cualquier dispositivo natural es positiva. As, si hay una diferencia
de tensin entre los dos extremos, la corriente uye del extremo a mayor tensin hacia el que se
encuentra a menor tensin. Existen algunas excepciones como la de los diodos tnel. Sin embargo,
en este caso, la resistencia negativa solo ocurre en el modelo en pequea seal y en una regin muy
estrecha del diagrama V-I.
Sin embargo, siempre es posible construir subcircuitos con una resistencia negativa por medio
de amplicadores operacionales. El ejemplo ms sencillo es el circuito de Fig. 7.7. Tiene una nica
entrada, conectada a una hipottica fuente
de la resistencia equivalente est conectado, por simplicidad, a tierra. La pregunta es: cunto vale
IIN
IIN
VIN ,
qR.
(1 + k) VIN .
Por tanto, la
ser:
IIN =
VIN (1 + k) VIN
k
VIN VOU T
=
= VIN
qR
qR
qR
200
Eprints UCM
ZIN =
q
VIN
= R
IIN
k
que es negativa!. Por tanto, se ha conseguido lo que se buscaba. Existen versiones ms complejas en
las que, por ejemplo, se consigue que haya dos terminales otantes y no solo uno. Estos dispositivos
son especialmente interesantes en el diseo de osciladores lineales ya que permiten compensar las
resistencias parsitas de los elementos reactivos, como la que aparece en las bobinas reales.
7.2.3.2.
Inducciones simuladas
Es bien sabido que es imposible insertar inducciones en circuitos integrados. Sin embargo, esto no
es bice para que, algunas veces, sea necesario su uso. Para ello, pueden utilizarse algunos circuitos
con unas interesantes caractersticas. Un ejemplo es el circuito de Fig. 7.8. Cul es la relacin entre
la tensin de entrada y la corriente que suministra?
En primer lugar, jmonos que
V+ =
Z3
V . Suponiendo que el amplicador estn en zona
Z2 +Z3 IN
IIN
VIN
VIN VOU T
1
1
Z3
=
+
= VIN
+ 1
=
Z2 + Z3
Z1
Z2 + Z3 Z1
Z2 + Z3
1
1
Z2
VIN Z1 + Z2
= VIN
+
=
Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3
Z1 Z2 + Z3
De lo que se deduce que, la impedancia equivalente es
ZIN =
VIN
Z2 + Z3
= Z1
IIN
Z2 + Z1
201
Eprints UCM
1.
Z1
Z3
2.
Z2
k R,
siendo
un nmero real .
1
.
C s
En estas circunstancias:
ZIN
Suponiendo que
ZIN = R
1
+ kR
1 + kRC s
Z2 + Z3
Cs
= R 1
= R
= Z1
Z2 + Z1
1 + RC s
+R
Cs
|RCs| << 1,
1 + kRC s
' R (1 + kRC s) (1 RCs) = R + (k 1) R2 C s R3 C s2
1 + RC s
7.2.4.
s2 ,
L = (k 1) R2 C
y con
R.
Es posible construir redes amplicadoras con amplicadores operacionales que proporcionan una
ganancia estable y controlada. Sin embargo, a veces nos puede interesar buscar un modo de variar
la ganancia para adecuarla a los requerimientos de nuestro sistema.
Una manera tpica de realizar el ajuste consiste en utilizar un potencimetro como resistencia
variable que controla la ganancia. As ocurre, por ejemplo, en el circuito de Fig. 7.9. En esta
estructura, hay una resistencia (en general, un potencimetro) cuyo valor puede variar entre 0 y
apR.
GM AX = 1 + k
GM IN = 1 +
G=1+
k
, por lo que la
1+ap
k
.
1+p
Este mecanismo, por muy tosco que parezca, es el que se encuentra, por ejemplo, en los controles
de volumen de los amplicadores de audio. El problema es que depende de una persona que sea
capaz de elegir la ganancia adecuada. Para regular este parmetro de manera automtica, existen
diversas estrategias que se detallan a continuacin.
202
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 7.11: Control de ganancia de modo digital: Con switches (a) o con DAC (b).
7.2.4.1.
Mtodo analgico
Este mtodo se basa en la utilizacin de un transistor FET que, al no ser sino una resistencia cuyo
valor es controlado por tensin, puede utilizarse para controlar la ganancia de un bloque amplicador.
Un ejemplo es el mostrado en Fig. 7.10. En este dispositivo, la ganancia es
R1
R2 +R
F ET
siendo
RF ET
la resistencia equivalente del transistor JFET de canal p en zona lineal. En principio, este dispositivo
solo funciona con valores de entrada positivos. Si la salida aumenta excesivamente, el transistor de
canal p tiende a cerrarse haciendo que la ganancia disminuya. Hay que decir que esta tcnica es muy
difcil de implementar, y conduce a una fuerte no idealidad, aunque tiene la ventaja de no utilizar
componentes lgicos, como en los casos que se muestran a continuacin.
7.2.4.2.
Control digital
En este caso, se recurre a un sistema de control digital como un microprocesador o una FPGA.
Para ello, se necesita que la salida se convierta previamente de analgico a digital (ADC) para que
el dispositivo de control tome la decisin apropiada.
Qu hace el dispositivo inteligente a continuacin? En algunos casos, puede activar conmutadores analgicos (switches ) para cambiar la ganancia del circuito realimentado. As, en el circuito de
Fig. 7.11a, el microprocesador
1+
R1
o a
R3
1+
R1
si hay un nico conmutador cerrado, y a
R2
1+
R1
R3
R1
si ambos estn cerrados.
R2
203
Eprints UCM
Otra posible solucin es el uso de un DAC con salida en corriente, como suelen ser los construidos
con una red R/2R en escalera. Un ejemplo es el mostrado en Fig. 7.11b, aunque en la literatura
avanzada pueden encontrarse otras propuestas. En esta familia de conversores, la corriente que sale
del DAC es proporcional a la entrada
n,
IO =
Siendo
VOU T
RX .
de modo que:
VIN
n VOU T
VOU T
n RX
= N
= N
R
2
RX
VIN
2 R
procesador, se puede controlar la ganancia del sistema. Esta estructura tiene el problema de que,
muchas veces, la corriente de salida del conversor uye en un nico sentido y, por lo tanto, la tensin
de entrada no puede cambiar de signo.
204
Eprints UCM
CC
7.4.1.
Tensin de
oset de la entrada:
Esta tensin se dene como la que hay que aplicar a la entrada inversora para que la salida
sea nula. Se suele modelar como una fuente de tensin ideal conectada a la entrada no inversora
(Fig. 7.13). Su presencia permite justicar por qu la salida de una red amplicadora no es nula
con entrada nula y por qu esta salida depende de la ganancia. En esta gura tambin se puede
apreciar cmo se puede medir experimentalmente este parmetro. Con l est relacionado otro
parmetro, la razn de rechazo de la fuente de alimentacin (Power supply rejection ratio, PSRR ),
que da cuenta de la variacin de la tensin de oset a medida que vara la tensin de alimentacin
1
VOS
).
(P SRR =
VCC
Una importante caracterstica de los amplicadores operacionales es que la etapa que ms contribuye a la tensin de oset es la etapa de entrada pues este oset es amplicado por todas las
etapas del amplicador.
205
Eprints UCM
Figura 7.13: Efectos de la tensin de oset de la entrada. La suposicin de que existe una fuente
de tensin parsita hace que
VOU T = (1 + k) VOS
Figura 7.14: Modelado y efectos de las corrientes de polarizacin de la entrada en una amplicador
operacional.
7.4.2.
No debe de confundirse con la corriente que alimenta el par diferencial de entrada a pesar de tener
un nombre parecido. Esta corriente es tipo DC, siempre presente en el amplicador operacional, y su
efecto se ve multiplicado por la presencia de resistencias de realimentacin. Se suele modelar como
un par de fuentes de corrientes que extraen corriente de las entradas del amplicador. Lgicamente,
hay dos corrientes, una por entrada.
Fig. 7.14 muestra cmo se modelan estas fuentes de corriente y cul es su efecto si existe
realimentacin. Es fcil ver que la salida del amplicador operacional es
VOU T = k RIB .
Esto
signica que se desaconseja el uso de resistencias muy grandes para realimentar un amplicador.
En particular, esta fuente de corriente justica por qu los circuitos integradores ideales (Fig. 7.2e)
no pueden implementarse en la realidad: La fuente de corriente cargara el condensador y llevara al
amplicador a zona de saturacin.
Estas corrientes no son sino las corrientes de base o puerta de los transistores que forman el par
diferencial. Lgicamente, en caso de que se usen transistores de efecto campo, este parmetro es
despreciable. El problema aparece, mayormente, en amplicadores operacionales cuya entrada sea
un par bipolar. Para evitar los problemas derivados, se suele recurrir a diversas estrategias. En primer
lugar, a reducir la corriente que alimenta el par pues la corriente de colector de los transistores es
la mitad de este parmetro. El problema asociado a esta estrategia es la reduccin de la ganancia
y el empeoramiento del comportamiento en frecuencia. Otra estrategia consiste en la creacin de
206
Eprints UCM
una red de compensacin que se encarga de suministrar la corriente a la base sin obligar a la red de
realimentacin a proporcionrsela al amplicador. Esta estrategia puede encontrarse, por ejemplo,
en el amplicador operacional OP-27 , que permite obtener corrientes de polarizacin por debajo
del nanoamperio.
De un modo similar a las tensiones de modo comn y modo diferencial, en muchos casos se
preere dar como parmetros de un amplicador operacional la corriente de polarizacin de la
entrada,
IB , y la corriente de oset
de la entrada,
IB = 21 (IB+ + IB )
IOS = 12 (IB+ IB )
7.4.3.
IB+ = IB + IOS
IB = IB IOS
3 VOU T = AD (V+ V ).
VOU T
sea
V+ 6= V .
En consecuencia, hay
que introducir dos nuevas variables en el sistema de ecuaciones asociado al circuito. As, en un
amplicador no inversor como el de Fig. 7.2b, las ecuaciones que rigen el comportamiento elctrico
seran:
VOU T V
kR
V+
VOU T
V
=
R
=
VIN
= AD (V+ V )
V+ V .
AD
Este sistema puede resolverse para obtener que la ganancia en lazo cerrado es
pues
VOU T
VIN
1+k
. En otras palabras, la ganancia DC se reduce respecto del valor ideal y, adems, el efecto
1+A1
D (1+k)
se nota ms cuanto mayor sea la ganancia de la red de realimentacin.
Finalmente, tambin es posible denir una ganancia del modo comn y, por tanto, el valor de
CM RR.
7.4.4.
fU .
En general, la introduccin de
un condensador entre los extremos de la etapa de ganancia tiene como consecuencia prctica que
aparece un polo a muy bajas frecuencias que convierte en despreciables los polos y ceros intrnsecos
del amplicador. En resumen, si este polo se encuentra en
sp = 0 ,
la ganancia de un amplicador
OS
207
Eprints UCM
AD (s) =
AD
1 + s0
VOU T
1+k
1+k
=
=
1
1
VIN
1 + AD (s) (1 + k)
1 + AD (1 + k) 1 +
s
0
=
1+k
1+k
=
'
1
1
s
1 + (1 + k) ADs0
1 + AD (1 + k) + AD (1 + k) 0
D 0
p = 2fp = A1+k
. O, lo que es lo mismo,
1
realimentacin, fp (1 + k) =
A . Estos
2 D 0
AD
0 ,
conocen por separado, su producto puede medirse fcilmente a partir del diagrama de Bode de
un amplicador realimentado. Este producto no es sino el producto ganancia-ancho de banda o
frecuencia de ganancia unidad.
Por qu se lo llama as? Simplemente, porque cuando la frecuencia de trabajo es
fU =
1
A ,
2 D 0
1
+
k
1+k
VOU T
= q 1+k
=
=
1
j
1 + (1 + k) U
VIN
1 + (1 + k) j
2
(1 + k) + 1
U
siempre y cuando la ganancia DC sea mucho mayor que 1. En otras palabras, al llegar a esta
frecuencia, la ganancia original se ha reducido a 1. Fijmonos, por otro lado, que esta frecuencia
es prcticamente independiente de la ganancia de realimentacin. Sea cual sea, el sistema tiene
ganancia 1 al alcanzar la frecuencia de ganancia unidad.
En otras conguraciones como el inversor, el amplicador diferencial, etc.,los resultados pueden
diferir levemente de los anteriores pero, en general, el comportamiento cualitativo es similar: Mayor
ganancia DC, menor ancho de banda.
7.4.5.
Slew rate
V
, da cuenta de un curioso fenmeno que ocurre en los amplis
cadores operacionales: La tensin de salida no puede cambiar ms all de un ritmo concreto. As,
si un amplicador operacional tiene un slew rate (SR) de 0.2
V
, la salida no puede avanzar ms de
s
208
Eprints UCM
Figura 7.15: Ejemplo de como afecta el slew rate a la tensin de salida de un amplicador operacional.
salidad del amplicador, en verde, no puede seguir a la seal de entrada y evoluciona de acuerdo con
el mximo valor permitido, el slew rate. En la prctica, ste es el mtodo clsico de medida: Con un
osciloscopio, se mide la velocidad de cambio de la salida frente a seales cuadradas en la entrada.
Posteriormente, se produce otro cambio en la tensin de entrada. Sin embargo, es lo sucientemente
lento para que el amplicador lo pueda seguir.
El fenmeno de slew rate distorsiona la salida, como se puede ver en la gura de ejemplo.
Sin embargo, no es la nica posibilidad. As, si tenemos una seal de entrada sinusoidal de valor
A sin (t) que se enfrenta a una red no inversora de ganancia (1 + k), la salida sera, idealmente,
A (1 + k) sin (t). La derivada de esta funcin, que mide la razn de cambio, se convierte en
A (1 + k) cos (t), que tiene como valores mximo y mnimo A (1 + k) . La seal se distorsionar salvo que este valor sea inferior al de slew rate: En consecuencia, aparecen limitaciones en
la ganancia DC, la frecuencia de trabajo y la amplitud de la entrada. La seal de salida se convierte
en una sucesin de rectas crecientes y decrecientes hasta que el valor de
A (1 + k) cos (t)
se
haga menor que el valor de slew rate. A partir de este instante, la seal vuelve a asemejarse a una
entrada sinusoidal. Es evidente, entonces, que la ganancia efectiva en alterna disminuye de manera
considerable.
El comportamiento en frecuencia de un amplicador operacional est controlado simultneamente por
SR
fu .
7.4.6.
Relacin entre
fU
y slew rate
gm
1
. Si la frecuencia es sucientemente alta, esta
sCC
ltima impedancia predomina sobre la etapa de ganancia de tal modo que la tensin de salida de la
etapa de ganancia es proporcional a
ganancia con la del amplicador completo pues la etapa de salida no aporta nada en este aspecto.
A altas frecuencias, el modelo del polo dominante predice que la ganancia es proporcional a
s1
209
Eprints UCM
ya que el trmino unidad del denominador es despreciable. Y, en efecto, ste es el resultado que se
ha predicho en el prrafo anterior. La frecuencia de ganancia unidad es aquella en la que la ganancia
vale 1. Segn la frmula deducida anteriormente, esto ocurre cuando
deducir que, grosso modo,
fU =
s=
gm
de modo que podemos
CC
1 gm
.
2 CC
Con el slew rate pasa algo parecido. El origen de este fenmeno es la necesidad de cargar
y descargar el condensador
CC
En general, este condensador se carga y descarga por medio del par diferencial de entrada, que
est polarizado con una fuente de corriente
consideramos
C dVdtCG
< IQ .
VCG
IQ .
como la diferencia de tensin entre los extremos del condensador, se cumple que
Sin embargo, esta tensin puede relacionarse con la tensin de salida de modo que,
IQ
. Este rpido razonamiento ha conducido al
CC
IQ
mismo resultado que el que se obtendra con un estudio ms cuidadoso y, en general, se toma
CC
tras un estudio, se acaba concluyendo que
dV
CG <
dt
fU
SR
es:
IQ/C
IQ
SR
C
= 2
=1 g
m
fU
gm
/2 /CC
Sin embargo, en la mayor parte de los pares diferenciales con carga activa en tecnologa bipolar,
la transconductancia se puede calcular fcilmente como
aparece un factor
1 F IQ
. Ojo!, es importante resaltar que
2 N VT
1
que no aparece en el tema correspondiente al par diferencial. El motivo es
2
sencillo pues solo es una cuestin de notacin: En los amplicadores operacionales, se considera que
la entrada inversora es el modo comn tensin constante y que solo vara la no inversora. Recordemos
que sta era la manera alternativa de denir la tensin diferencial y que se resolva introduciendo
un factor de correccin
1
en los resultados obtenidos al suponer que el modo comn era la media
2
SR
IQ
IQ
= 2
= 2 1 F IQ ' 4N VT
fU
gm
2 N VT
N = 1. Si el par diferencial
constara de pares Darlington o CC-CE en lugar de transistores simples, habra que introducir un factor
210
Eprints UCM
p
IQ
de proporcionalidad constante.
7.4.7.
Para terminar, es necesario explicar algunos parmetros de inters relacionados con la tensin de
salida. En primer lugar, recordemos que existe un parmetro, llamado resistencia de salida , que se
usa para determinar el comportamiento en frecuencia del dispositivo. Es un parmetro AC, y no DC,
por lo que no tiene nada que ver con la mxima corriente que puede proporcionar un amplicador,
que se llama corriente en cortocircuito . Hasta alcanzar ese valor lmite, el amplicador operacional
funciona con total normalidad.
Otro parmetro es el desplazamiento de la tensin de saturacin . Idealmente, se suele decir
que la tensin de salida de un amplicador operacional en saturacin es
VCC .
En realidad, esto
no es as por motivos diversos. Por ejemplo, en una etapa de salida clase AB mejorada, el transistor
PNP debe estar en zona activa directa. Esto signica que la tensin de salida debe ser, al menos,
0.2 V mayor que la tensin de alimentacin negativa.
7.5. Comparadores
7.5.1.
Nociones generales
La familia de los comparadores de tensin es la ms prxima a la de los amplicadores operacionales. Son tan parecidos que, en algunos casos, se pueden utilizar amplicadores operacionales
como comparadores aunque esta prctica no es recomendable. Los comparadores tpicos estn mejor preparados que los amplicadores operacionales para completar su objetivo bsico: Decidir qu
tensin de entrada es mayor y seguir con rapidez a sta a medida que las dos tensiones de entrada
se intercambian los papeles.
Un aspecto que tienen en comn los amplicadores operacionales y los comparadores es la
presencia de un par diferencial como etapa de entrada seguido por una etapa de ganancia. Ahora,
veamos las diferencias existentes entre ambos tipos de circuito:
1. El amplicador operacional trabaja en zona lineal. El comparador en saturacin. Y ambos
estn optimizados para esto.
2. El amplicador operacional necesita ser estable con realimentacin negativa. El comparador,
rpido y no requiere realimentacin. Por ello, el comparador carece de la capacidad interna
4 En el
A741A,
el
slew rate
es 0.25 V/s y
fU
211
Eprints UCM
que est presente en todos los amplicadores operacionales y que, por cierto, introduce una
seria limitacin en el comportamiento en frecuencia.
3. La salida de un comparador es digital y con dos niveles lgicos 0 y 1 , que pueden ser, p.
e., 0 V y 5 V. En algunos casos, el comparador puede disponer de salida doble, la original y su
VCC
+VCC .
+VCC y VCC ) y
+VL .
5. Un comparador suele atacar elementos con alta impedancia de entrada. Esto implica que no
sea necesaria una eciente etapa de salida clase AB. En muchos caso, su etapa de salida puede
reducirse a un simple transistor con el colector/drenador abierto.
6. En un comparador, la relacin entrada-salida de Fig. 7.1 puede presentar un ciclo de histresis
(Fig. 7.16a).
A semejanza de los amplicadores operacionales, los comparadores pueden presentar una tensin
de oset que, en algunos casos, se puede eliminar mediante capacidades conmutadas. Asimismo,
interesa que tengan una ganancia diferencial elevadsima para evitar que aparezcan niveles de tensin distintos de los niveles lgicos de salida. Por otra parte, no se debe hablar de frecuencia de
ganancia unidad ni de slew rate. Al contrario, solo hay que utilizar como parmetro el tiempo de
establecimiento, denido como tantos otros parmetros lgicos temporales.
7.5.2.
Comparadores regenerativos
A veces, el uso de los comparadores presenta un problema serio. En ocasiones, la seal de entrada
es muy ruidosa de modo que, si su valor es muy prximo al de la seal de referencia, se pueden
producir muchos falsos positivos debidos al ruido. Para evitarlos, es deseable utilizar algn tipo de
mecanismo que discrimine los positivos reales de los debidos al ruido. Un mtodo consiste en el
uso de comparadores regenerativos , que presentan ciclo de histresis (Fig. 7.16a). En algunos
comparadores, este ciclo de histresis es intrnseco al tener realimentacin positiva en su interior.
Sin embargo, es sencillo construir un comparador regenerativo con un comparador simple y un par
de resistencias utilizando la conocida bscula de Schmitt, que se muestra en Fig. 7.16b.
Supongamos que la entrada no inversora del comparador se conecta a la seal de entrada y la
negativa a una seal de referencia constante. En estos comparadores, la transicin de salida BAJA a
ALTA no se produce cuando la seal de entrada rebasa la seal de referencia sino cuando la supera
por un determinado umbral
VT HP
a BAJA no se lleva a cabo cuando la seal de entrada es igual a la de referencia sino cuando rebasa
5 Aunque, en la actualidad, algunos amplcadores operacionales tienen salida diferencial.
212
Eprints UCM
(a)
(b)
un umbral negativo,
VT HN .
En el caso de que
VT HP = VT HN = 0,
el comparador regenerativo se
VIN
valor del rango de entrada. En estas circunstancias, la salida del amplicador es ALTA e igual a
VSAT P .
VA =
R1 VREF + R2 VSAT P
R1 + R2
En denitiva, si la entrada del comparador crece, solo se producir el cambio de estado cuando se
alcance esta tensin por lo que podemos identicar este valor con
ideal:
VT HP =
VT HP
R1 VREF + R2 VSAT P
R1 + R2
Supongamos ahora que se ha producido la transicin y el comparador pasa a salida BAJA. En estas
circunstancias, la tensin del nodo A se convertira en:
VA =
R1 VREF R2 VSAT N
R1 + R2
Si la entrada del comparador comenzara a disminuir, solo se producira el salto de salida BAJA a
ALTA cuando
VIN < VA .
VT HN =
El punto nominal de transicin,
del ciclo de histresis,
VT H ,
VT H =
VT HN :
R1 VREF R2 VSAT N
R1 + R2
VT HN
siendo la anchura
R1
1
R2
VREF +
(VSAT P VSAT N )
R1 + R2
2 R1 + R2
213
Eprints UCM
VT H =
R2
(VSAT P + VSAT N )
R1 + R2
en tanto que la adicin de una tensin de referencia permite desplazar el punto de transicin. En
muchos casos, esta fuente de tensin se elude y el nodo se conecta directamente a tierra haciendo
VREF = 0.
En general, es posible construir una bscula de Schmitt sin un amplicador operacional pues solo
se requiere el uso de un amplicador diferencial. As, un par diferencial puede ser ms que suciente
para construir el comparador.
214
Captulo 8
APLICACIONES NO LINEALES DE
LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
8.1. Circuitos recticadores de precisin
Una de las aplicaciones no lineales ms inmediatas de los amplicadores operacionales es la
recticacin precisa de seales alternas. En otras palabras, la obtencin eciente del valor absoluto
de una seal positiva y negativa.
8.1.1.
Un circuito muy sencillo que permite obtener la parte positiva de una seal alterna es aqul que
utiliza una resistencia y un diodo (Fig. 8.1). Este circuito mantiene la parte positiva de la seal y
rechaza la negativa, siendo llamado por ello recticador de media onda . En caso de que el diodo
fuera ideal y no se produjeran cadas de tensin en l ni existieran corrientes de fuga, la tensin en
el nodo de salida sera:
V
IN si VIN > 0
0 si V < 0
IN
(8.1)
Sin embargo, en la realidad se produce una pequea cada de tensin en el diodo, llamada
tensin de codo,
de saturacin
V V si V > 0
IN
IN
I R
si VIN < 0
S
L
Siendo
(8.2)
RL la resistencia de Fig. 8.1. Con mayor precisin an, la tensin de salida sera la solucin
215
Eprints UCM
de la ecuacin no lineal:
VIN VOU T
VOU T
= IS exp
1
RL
N VT
Siendo
(8.3)
el coeciente de idealidad del diodo. En caso de que deseramos recticar ambas partes
VIN 2V
si
VIN > 2V
VIN 2V
VIN < 2V . Lamentablemente, aparece una zona muerta no recticable situada en el intervalo
2V < VIN < 2V en el que la tensin de salida es, aproximadamente, 0 V. Dado que el valor de
V es del orden de 0.6-0.8 V, se comprende que estos circuitos solo tienen utilidad cuando se aplican
si
seales de amplitud mucho mayores que este parmetro (p.e., conversin AC/DC utilizando la red
elctrica general de 220 V) o bien en aplicaciones en las que no importa excesivamente la prdida
de calidad de la seal.
8.1.2.
Un recticador de media onda de precisin es el mostrado en Fig. 8.3. El estudio de este circuito es
sencillo. Imaginemos que la tensin aplicada en la entrada es positiva. En ese caso, si la realimentacin
funciona correctamente, la salida del circuito, que es la entrada inversora,
la misma tensin,
VIN .
VIN V ,
se encontrara a
VOU T
216
Eprints UCM
amplicador, que actuara como un sumidero de corriente. Sin embargo, el diodo bloqueara el paso
de esta corriente. Cul es entonces la solucin? Puesto que el diodo no est en conduccin ya que
se llega a un absurdo, supondremos que est cortado. Sera entonces equivalente a un abierto y, al
carecer de camino de realimentacin, el amplicador estara en saturacin. En estas circunstancias,
apenas habra cada de tensin entre los extremos de la resistencia,
RL ,
debida simplemente a la
circunstancias son coherentes pues implicaran que el diodo est cortado, como se haba supuesto
al principio.
Cmo se puede ver de una manera ms rigurosa? Aceptando que la corriente
IL
es la que
VIN VOU T
VOU T
= IS exp
1 = ID
IL =
RL
N VT
Pero
VD
(8.4)
VOU T
A (VIN VOU T ) VOU T
V
V
IN
OU
T
= IS exp
1
1
= IS exp
RL
N VT
A1 N VT
(8.5)
A1 . La consecuencia fsica de
aquella ecuacin era la aparicin de una tensin de codo, V , que se puede suponer proporcional a N
VT . Dado que la ecuacin del circuito recticador es equivalente salvo el factor de proporcionalidad,
Fijmonos que esta ecuacin es similar a Eq. 8.3 salvo por el factor
podemos deducir que el circuito recticador de media onda equivale a un diodo con tensin de codo
V/A. Como A es enorme, esta tensin de codo ser del orden de unos cuantos microvoltios. Por este
motivo, la estructura anterior es conocida popularmente como Superdiodo .
Qu ocurrira si invirtiramos los terminales del diodo? Simplemente, la corriente entrara en el
diodo si
VIN < 0
217
Eprints UCM
8.1.3.
El superdiodo presenta dos problemas a la hora de utilizarlo. En primer lugar, necesita estar
conectado a una resistencia de carga para permitir el paso de corriente necesaria para activar el
diodo. En segundo lugar, el amplicador operacional pasa de zona lineal a saturacin al cambiar
el signo de la seal por lo que, en general, su respuesta es bastante lenta. Por otra parte, la seal
permanece tal cual, sin amplicarse ni atenuarse.
Por ello, existen otras estructuras que utilizan varios diodos y resistencias para impedir que el
amplicador operacional abandone la zona lineal. Una estructura tpica es el recticador inversor de
media onda con salida negativa (Fig. 8.4).
El estudio de esta estructura es sencillo. En primer lugar, debe suponerse que la entrada
VIN
es
bien positiva, bien negativa. A continuacin, deberan estudiarse las cuatro posibles combinaciones
de estado de D1 y D2 llegando a las conclusiones siguientes.
Si la entrada
VIN
RF
RF
VIN
es proporcionada
= |VIN |).
La tensin de codo de esta estructura sera del orden de V/A permitiendo una recticacin
precisa y, por otro lado, dado que el amplicador operacional nunca abandona la zona lineal, la
frecuencia mxima de trabajo aumentara. As, la frecuencia de trabajo estara limitada ahora por
las capacidades de los diodos y por las propiedades del amplicador operacional en zona lineal
(Producto ganancia-ancho de banda y slew rate). Finalmente, si invertimos el sentido de ambos
diodos, se recticar la parte negativa de la seal.
218
Eprints UCM
8.1.4.
Una manera sencilla de obtener estos circuitos sera construir un circuito que rectique la parte
positiva, otro la negativa y, nalmente, sumarlas con un tercer amplicador operacional. Sin embargo,
existen soluciones con menor nmero de diodos, de resistencias y de amplicadores operacionales.
Un ejemplo de ello es el circuito de Fig. 8.5.
Este circuito consta de un restador y de otra estructura llamada Separador de polaridad de
seal . Puede demostrarse que
DP
est activo y
DN
es negativa. En estas circunstancias, la salida es el valor absoluto de la entrada. Existen otras conguraciones que permiten realizar estos dispositivos y se remite al estudiante a textos especializados
para conocerlos.
Finalmente, debe researse que existe un mtodo alternativo basado en multiplexores y comparadores. Fig. 8.6 muestra un ejemplo general. El comparador determina el signo de la seal y
selecciona el canal apropiado, que es transferido a la salida. De este modo, si la salida es positiva,
se selecciona el canal 1 del multiplexor, que es la entrada tal cual, y si es negativa, se seleccional
el canal 0, que es la entrada invertida. De este modo, a la salida siempre llega el valor absoluto
de la seal. Esta estructura es utilizada por algunos recticadores de precisin integrados, como el
dispositivo AD630, fabricado por Analog Devices.
219
Eprints UCM
8.2.1.
Los circuitos logartmicos ms sencillos que existen son similares al mostrado en Fig. 8.7. Puede
verse que, para estabilizar el circuito, la realimentacin se realiza a travs del terminal inversor ya
que, en el fondo, un diodo no es sino una resistencia fuertemente no lineal. Dado que la impedancia
de entrada del amplicador es innita, toda la corriente que atraviesa la resistencia se deriva hacia
el diodo. Por tanto:
VIN VA
VA VOU T
ID =
= IS exp
1
R
N VT
(8.6)
IS y N parmetros caractersticos del diodo. Ocurre que el nudo A es una tierra virtual
que VA = 0 y que, en general, el diodo estar polarizado en directa por lo que la anterior
Siendo
por lo
VIN
VIN
VOU T
= IS exp
VOU T = N VT ln
RL
N VT
RL IS
(8.7)
As, hemos conseguido que la salida sea proporcional al logaritmo de la entrada. El rango de
valores de la entrada est limitado por varios factores. En primer lugar, se supone que el diodo debe
estar polarizado en directa. Para ello, es necesario que
VIN > 0.
220
Eprints UCM
neperiano de valores negativos, deberamos invertir el diodo D1 de Fig. 8.7 consiguiendo as que:
VOU T
VIN
= N VT ln
RL IS
(8.8)
IB
o, lo que es lo mismo,
las corrientes
8.2.2.
Una vez conocidos los circuitos logartmicos, la creacin de circuitos exponenciales o antilogartmicos no ofrece mayor dicultad pues basta con intercambiar la posicin de la resistencia y el diodo
(Fig. 8.9). Debe remarcarse que la realimentacin se realiza a travs del terminal inversor para que
la conguracin sea estable. En esta estructura, se concluira que:
VOU T = RL IS exp
VIN
N VT
(8.9)
El valor de la tensin de entrada debe ser positivo para despreciar el efecto de las corrientes de
fuga y obtener la forma exponencial. Para compensar los efectos de las corrientes de generacinrecombinacin, siempre es posible utilizar transistores. Si estos fueran NPNs, algunos circuitos ex-
221
Eprints UCM
Figura 8.10: Amplicador exponencial para entrada positiva basados en transistores bipolares.
8.2.3.
Los circuitos anteriores tienen algunas limitaciones importantes. Una de ellas es la existencia
de no idealidades en el amplicador como, por ejemplo, la tensin de oset y las corrientes de
polarizacin de las entradas que afectan a la salida. As, por ejemplo, puede demostrarse que la
salida de un circuito logartmico con entrada estrictamente positiva es:
VOU T = VOS
Siendo
VOS
VIN VOS + RL IB
N VT ln
RIS
IB
(8.10)
del amplicador operacional. Sin embargo, estos problemas carecen de importancia en comparacin
con el efecto de la temperatura. Los parmetros de un diodo son fuertemente dependientes de la
temperatura. Por ejemplo, la corriente de saturacin inversa de un diodo,
IS (T )
= exp
IS (T0 )
XT I/N
T
EG
T
1
T0
N kB T
T0
T0
la temperatura de referencia,
XT I
(8.11)
kB
EG
la constante de Boltzmann
un parmetro especco de cada diodo que, en caso de una unin abrupta, se iguala a 3.
C. Teniendo
222
Eprints UCM
en cuenta que la temperatura afecta a otros parmetros, es de entender la dicultad que existe para
minimizar los efectos de la temperatura y hacer los dispositivos ables. Afortunadamente, existen
conguraciones algo ms sosticadas que las mostradas en estos apuntes que minimizan los efectos
de la temperatura de tal modo que se encuentran amplicadores comerciales de ambos tipos. Para
ms informacin sobre las tcnicas, consultar el captulo 8 de Peyton & Walsh.
8.2.4.
Una vez resuelto el problema del logaritmo y la exponenciacin, la realizacin de algunas operaciones aritmticas se convierte en algo muy sencillo de realizar (al menos sobre el papel). Imaginemos
que deseamos realizar la siguiente operacin de forma general:
VOU T
VXm VYn
=
VZp
223
Eprints UCM
a binario, recogerlas, operar con ellas y transferirlas a un DAC. Evidentemente, de este modo se podran implementar funciones como la suma o resta pero sera un desperdicio de recursos materiales.
No sera en cambio un problema si, el objetivo fuera, por ejemplo, obtener la media armnica
de
8.3.1.
Los transistores de efecto campo tienen la peculiaridad de que la corriente que los atraviesa es
funcin de la tensin de puerta y de drenador. Estas tensiones se multiplican entre s de tal modo
que los transistores pueden utilizarse para realizar multiplicaciones. En primer lugar, jmonos en el
circuito de Fig. 8.12. Veamos que funciona como un multiplicador siempre que
VX << VY .
Si esto
es as, el transistor estar en zona lineal por lo que lo atraviesa una corriente:
(8.12)
Ha sido posible hacer esto ya que la fuente del transistor est conectada a la tierra virtual. Esta
corriente es enviada hacia la resistencia
VX VY
(8.13)
en zona lineal. Por otro lado, el transistor es de canal N con lo que la tensin de pincho debe
1 Recordemos que la media armnica es el inveso de la semisuma de los inversos:
1 =
1
2
1
A
1
B
224
Eprints UCM
VY
fuera
por lo que:
(8.14)
(8.15)
De modo que:
Por tanto, con esta disposicin, podemos elevar una tensin desconocida al cuadrado teniendo en
cuenta que aparecen trminos lineales que deberan ser eliminados. Asimismo, en Fig. 8.13 podramos
haber intercambiado los roles del transistor y la resistencia. En consecuencia:
IDS
VIN
VIN
2
2
=
= (VGS VT N ) = (VOU T VT N ) VOU T = VT N
R
R
(8.16)
225
Eprints UCM
VIN
en
IO . ZL
aplicando la corriente.
8.3.2.
En primer lugar, recordemos que es posible implementar conversores de tensin a corriente por
medio de amplicadores operacionales. Ejemplo de ello son los circuitos mostrados en Fig. 8.14.
En ambos circuitos la transconductancia es
gM = R1 ,
VO =
Haciendo
VA .
F IQ RB
F RB (VA V )
(VB+ VB ) =
(VB+ VB )
N VT
N VT
RA
VB = 0,
(8.17)
modo diferencial, se podra transformar en absoluta por medio de una amplicador diferencial o de
instrumentacin con ganancia 1. Adems, podra aadirse circuitos adicionales para restar el trmino
dependiente de
V VB+
del circuito de la gura. Por otra parte, podran combinarse Fig. 8.15 con
Fig. 8.14 para eliminar la dependencia con este parmetro. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que
la carga de Fig. 8.14 sera el espejo de corriente. Los emisores del par diferencial deberan cambiar
VEE
VB
8.3.3.
VA
226
Eprints UCM
VA
VB
siendo
VX
una tensin
entradas,
VOU T = k VA VB ,
Divisin: Sea el circuito de Fig. 8.16. Aceptemos que el amplicador operacional est en
zona lineal. En este caso, la corriente que uye a travs de
B
VX = RB IA = R
VA .
RA
RA
es
B
VOU T = R
k 1
RA
VA
.
VB
Potenciacin: Se puede ver con facilidad que, si aplicamos la misma tensin a las dos entradas
de un multiplicador, la tensin de salida es
VOU T = k VA2 .
Raz cuadrada: El circuito que permite realizar una raz cuadrada es extremadamente sencillo
ya que basta unir
VB
con
VOU T
VOU T =
227
Eprints UCM
Figura 8.18: Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el superdiodo.
B
k 1 VVBA , esta ecuacin
R
RA
q
VOU T = kRRBA VA .
se transformara en
B
VOU T = R
k 1
RA
VA
y esto llevara a
VOU T
VIN
en Fig. 8.17b, el diodo entra en corte y la carga atrapada en el condensador mantiene la tensin
mxima.
El problema de esta estructura es que, en realidad, no atrapa el valor de
VIN .
Debido a la
tensin del codo del diodo, la tensin de salida es del orden de 0.7 V (V ) menor en Fig. 8.17a,
y mayor en Fig. 8.17b. Para evitar este problema, existen estructuras basadas en amplicadores
operacionales que resuelven este problema. En principio, las estructuras pueden estar basadas en
diodos y transistores MOS.
El detector de pico avanzado basado en diodo consiste, simplemente, en reemplazar los diodos
de Fig. 8.17 por superdiodos. As, se obtendran las estructuras de Fig. 8.18. Por supuesto, tambin
podra utilizarse cualquier recticador de precisin de media onda, como el descrito en el apartado
8.1.3. Cada estructura heredar las ventajas e inconvenientes de su subcircuito generador.
Sin embargo, una solucin alternativa consiste en emplear un transistor MOS como llave. Fij-
228
Eprints UCM
Figura 8.19: Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el un transistor MOS.
VIN
est jada por el condensador, se producir un paso a saturacin negativa que cierra el NMOS,
229
Eprints UCM
Figura 8.20: Aumento de corriente de salida en un op amp con transistores NPN y NMOS de
potencia.
Figura 8.21: Construccin de un regulador con una referencia de tensin, un amplicador operacional
y un transistor de potencia. Se aade una resistencia
RQ ,
transistor est siempre en ZAD incluso sin conectar una carga. De este modo,
VOU T = VREF
y se
IDS =
VIN
RL
230
Eprints UCM
transistores NMOS discretos, el sustrato est conectado a la fuente por lo que no hay efecto sustrato.
Si la tensin de salida fuera negativa, la corriente
IL
tendra donde ir ya que el drenador est conectado a la tensin ms alta del circuito y la puerta est
protegida por el dielctrico. En consecuencia, no existe posibilidad de que
VOU T
V. Esta situacin es coherente con el estado del amplicador. En estas circunstancias, la diferencia
entre las tensiones de entrada sera negativa (V+
lo que implicara
que el amplicador estara en saturacin negativa. En consecuencia, la puerta estara polarizada con
una tensin del orden de
de corriente
IL ,
VCC
231
Captulo 9
FILTROS ANALGICOS
Se entiende por ltro como todo sistema que relaciona una seal de entrada con otra de salida y
en el que la relacin depende de la frecuencia de la seal de entrada. En otras palabras, si suponemos
que ambas entradas son tensiones:
VOU T (s)
= H (s)
VIN (s)
Siendo
H(s)
una funcin de
s = j ,
con
= 2 f
(9.1)
de la entrada.
En este tema, todas las entradas se consideran analgicas por lo que los ltros son analgicos.
Un ltro es activo si el sistema cuenta en su interior con componentes activos, generalmente
amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina pasivo y en su
interior hay solo resistencias, bobinas y condensadores.
H(s) =
Siendo
N (s)
D (s)
(9.2)
N (s) y D(s) dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador
Los parmetros a, b y c son nmeros reales y generalmente positivos por motivos de estabilidad ya
232
Eprints UCM
1
s+a1
2.
s+a2
s+a1
3.
1
s2 +a1 s+b1
4.
s+a2
s2 +a1 s+b1
5.
s2 +a2 s+b2
s2 +a1 s+b1
H (s)
KF , independiente de la frecuencia,
H (s) =
N (s)
D(s)
4s2 +12s+8
s3 +6s2 +10s+3
s+1
s+2
= 4 s+3
s2 +3
s+1
Ocurre que todas las fracciones de segundo grado son fcilmente implementables mediante
ltros activos que, colocados en cascada, multiplicaran sus funciones de transferencia. Por tanto, la
estrategia de diseo que veremos en este tema constar de los siguientes pasos:
Determinar las caractersticas del ltro que deseamos (ganancia y frecuencias de inters).
Buscar alguna funcin
H(s)
desventajas.
Descomponerla en producto de fracciones.
Disear uno a uno cada bloque y colocarlos en cascada.
Existen otras tcnicas pero, por simplicidad, nos ceiremos a sta.
233
Eprints UCM
234
Eprints UCM
AM AX (dB).
AM IN (dB).
Figura 9.7: Caracterstica de un ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
AM AX , AM IN , S
235
Eprints UCM
Figura 9.8: Caracterstica de un ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
AM AX , AM IN , S
236
Eprints UCM
9.3.1.
Filtros LP:
H (s) = KLP
H (s) = KLP
Donde
es la frecuencia de corte,
2
factor Q del ltro .
9.3.2.
KLP
02
s2 + QF0 s + 02
QF
el
Filtros HP:
H (s) = KHP
H (s) = KHP
Donde
0
s + 0
es la frecuencia de corte,
KHP
s
s + 0
s2
s2 + QF0 s + 02
QF
el factor Q del
ltro.
9.3.3.
Filtros BP:
H (s) = KBP
QF s2 +
s
s + 02
0
QF
9.3.4.
de Fig. 9.8,
0 =
Filtros BR:
H (s) = KBR
2 Recordemos que el factor de calidad de un ltro,
banda de la zona de inters, sea de paso o rechazo,
s2 + 02
s2 + QF0 s + 02
f .
237
Eprints UCM
0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 9.8, 0 =
0
P 1 P 2 , QF = P 2
y KBR la ganancia a baja y alta frecuencia. En este caso, se han seguido
P1
Donde
9.3.5.
Filtros AP:
H (s) = KAP
H (s) = KAP
Donde
s 0
s + 0
s2
s2 +
0
QF
0
QF
s + 02
s + 02
QF
KAP
la ganancia del
el factor de calidad.
0 ,
s0 =
s
. De este modo,
0
1
s+1
1
H (s) = KLP 2
1
s + QF s + 1
H (s) = KLP
Por otra parte, es costumbre realizar un escalado de la ganancia de tal modo que el mximo de
ganancia sea 1. As, en las ecuaciones anteriores, donde el mximo se alcanza en
eliminar las constantes
s = 0,
habra que
KLP .
En general, todas las caractersticas de los ltros se escalarn a 1 (0 dB) antes de la obtencin
de la funcin de transferencia. Debe tenerse en cuenta que este proceso es reversible de manera
inmediata volviendo a multiplicar la funcin de transferencia por el factor eliminado.
238
Eprints UCM
adelante, todo ltro lleva asociado un ltro LP con caractersticas similares realizando unas transformaciones especiales sobre la variable s (Apartado 9.6).
Por otro lado, podramos estar interesados en disear ltros con caractersticas especiales. Por
ejemplo, quizs necesitamos un ltro en el que la ganancia sea constante en un determinado rango de
frecuencias sin importarnos demasiado el desfase que se introduzca. O bien al revs. Para conseguirlo,
existen funciones matemticas con caractersticas especiales que dotan a los ltros de propiedades
bastante interesantes para el diseador.
Estos ltros son los ltros de Butterworth, de Bessel y de Chebyshev. No son los nicos tipos
pero s los ms populares.
A partir de ahora, se sobreentiende que todos los ltros han sido escalados y normalizados en la
frecuencia.
9.5.1.
Filtros LP de Butterworth
Son ltros que se caracterizan por un valor de ganancia muy constante en la zona pasante del
ltro y cuyo valor es:
|H ()|2 =
Siendo
1
1 + 2N
(9.3)
= 0,
DN (s)
En Fig. 9.10, se proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.
N u orden de ltros
1
2
2
4
5
DN (s)
s+ 1
2
s + 2s + 1
(s + 1) (s2 + s + 1)
(s2 + 1,84776s + 1) (s2 + 0,76537s + 1)
(s + 1) (s2 + 1,61803s + 1) (s2 + 0,61803s + 1)
log10
N>
Donde
AM IN
AM AX
100,1AM IN 1
100,1AM AX 1
2log10
S
P
(9.4)
P = 1.
239
Eprints UCM
9.5.2.
Filtros LP de Bessel
HN (s) =
siendo
en el
DN (0)
DN (s)
(9.5)
N u orden de ltros
0
1
2
3
4
N
DN (s)
1
s+1
s2 + s + 3
s3 + 6s2 + 15s + 15
s4 + 10s3 + 45s2 + 105s + 105
(2N 1) DN (s) + s2 DN 2 (s)
En general, se necesita un factor muy elevado de N para obtener una ganancia entre entrada y
salida sucientemente abrupta. No se ha encontrado en la literatura ninguna relacin sencilla entre
AM AX , AM IN , S
con el grado mnimo del ltro por lo que se debe recurrir a un mtodo de
240
Eprints UCM
N u orden de ltros
0
1
2
3
4
N
TN (x)
1
x
2x2 1
4x3 3x
8x4 8x2 + 1
TN +1 = 2xTN TN 1
9.5.3.
Filtros LP de Chebyshev
|HN ()|2 =
Siendo
la frecuencia normalizada y
1
1+
2 TN2
(9.6)
()
KM AX
KM IN
241
Eprints UCM
= 0,2.
de Chebyshev para valores de frecuencia positivos y estar elevado al cuadrado, aparecen N mximos
y mnimos por debajo de la frecuencia unidad.
donde
KM AX
KM IN
la ganancia
mnima permitida dentro de la banda de paso, denida para frecuencias por debajo de la frecuencia
de corte. No deben expresarse en decibelios sino en unidades naturales. Como es habitual trabajar
con ltros escalados, es ms sencillo tomar
KM AX = 1
En estas condiciones, el orden mnimo necesario para cumplir los requerimientos de un ltro LP
tipo Chebyshev se calcula como:
cosh
N>
100,1AM IN 1
100,1AM AX 1
cosh1
S
P
(9.7)
Recordemos que las ganancias estn expresadas en dB. Cmo se determina la funcin de transferencia que necesitamos en el dominio de Laplace normalizado? En primer lugar, determinaremos
|HN ()|2
forma
HN (s) =
y haremos el cambio
sN
+ N 1
sN 1
A
+ N 2 sN 2 + ... + 1 s1 + 0
el cuadrado del mdulo terico de la funcin compleja. A continuacin, igualaremos con la expresin
obtenida de Eq. 9.6. Como cada trmino en
242
Eprints UCM
9.5.4.
Los ltros descritos en los apartados anteriores no son los nicos aunque s los ms populares.
Existen otras familias de ltros con denominacin propia:
1. Filtros LP Legendre: Usan los polinomios de Legendre para crear la funcin de transferencia.
Parecidos a los ltros de Butterworth aunque con cada de ganancia ms abrupta.
2. Filtro LP elptico o Cauer: Su construccin es similar a los de Chebyshev aunque se
utiliza la funcin elptica racional. Cadas extraordinariamente abruptas aunque con un psimo
comportamiento en el desfase. Presenta rizado tanto en la banda de paso como en la de
rechazo.
3. Filtro LP Chebyshev inverso: Tambin llamados Chebyshev II aceptando que los ltros
descritos en el apartado 9.5.3 son de tipo Chebyshev I. Se obtiene reemplazando en Eq. 9.6 la
expresin
2 TN2 ()
por
1
2 () . De este modo, los roles de la banda de paso y de rechazo se
2 TN
intercambian de tal manera que la banda de paso no tiene rizado y s la de rechazo. No son
muy utilizados pues, en general, requieren ms componentes que el tipo I.
s = 1,
s=0
s = j P ,
s=0
AM AX .
Este
s = j S ,
que se normaliza a
s = j PS ,
la banda de rechazo es
AM IN .
243
Eprints UCM
9.6.1.
AM AX ,
la
Se rechazar la zona de bajas frecuencias con lo que, por debajo de una frecuencia
AM IN ,
P ,
s = j S ,
expresada en decibelios.
Para crearlo, usaremos un ltro LP equivalente por medio de las siguientes reglas:
AM AX
EP =
AM IN
1
y la de la banda de rechazo,
P
ES =
1
.
S
s = EP .
3. Creamos la funcin de transferencia apropiada del tipo que se adapte mejor a nuestros deseos.
4. Realizamos el cambio de la variable
por
s1
H (s) =
s2
1
+s+2
HHP (s) =
1
s2
=
s2 + s1 + 2
2s2 + s + 1
5. Esta funcin sera la del ltro HP buscado en el dominio de Laplace normalizado con respecto
a la frecuencia
P .
9.6.2.
s = P 1
s = P 2 ,
s = S1
y mayores que
s = S2 ,
AM AX .
la ganancia es inferior
AM IN .
AM AX
AM IN .
El primer paso que se debe hacer es convertir el ltro en simtrico pues es necesario que se cumpla
que
P 1 P 2 = S1 S2 .
Si esto no fuera as, hay que endurecer o suavizar las exigencias al ltro
244
Eprints UCM
1. Las ganancias
AM AX
AM IN
ES = EP
EP =
P 1 P 2 = S1 S2
S1 S2
P 1 P 2
HE (s)
ciones.
4. Se realiza el cambio de la variable s por
s2 +1
donde
BBP s
BBP =
P 2 P 1
EP
EP .
Debe tenerse en cuenta un hecho importante: El orden de un ltro BP es el doble del ltro LP
simtrico por lo que se necesitara el doble de elementos reactivos para construirlo.
9.6.3.
El procedimiento es muy parecido al del ltro BP teniendo en cuenta que se denen cuatro
frecuencias caractersticas,
frecuencias menores que
S2
(Fig. 9.9). Debe notarse que los subndices se distribuyen de una manera algo distinta a la del
caso anterior.
En primer lugar, se simetrizan los valores de las frecuencias haciendo que
P 1 P 2 = S1 S2 .
AM AX
AM IN
S1 S2
= EP
EP =
P 1 P 2 =
P 1 P 2
S1 S2
HE (s)
ciones.
4. Se realiza el cambio de la variable s por
BBR s
donde
s2 +1
BBR =
P 2 P 1
.
EP
EP . Como en
245
Eprints UCM
El paso siguiente consiste en disear un circuito que cumpla estas especicaciones. Para ello,
existen dos modos: Filtros pasivos y filtros activos. Comencemos por los primeros.
9.7.1.
Un mtodo inmediato para crear ltros consiste en el uso de redes RLC. Un ejemplo tpico de
ello es la red en escalera, cuya forma general es la de Fig. 9.13.
Aunque nada impide utilizar cualquier elemento reactivo en esta red, es costumbre evitar el uso
de inducciones pues su tolerancia es mucho mayor que las de las resistencias o capacidades. Adems,
su volumen es grande y no pueden insertarse en circuitos integrados. En consecuencia, la red anterior
se convierte en una red RC en escalera.
Esta red tiene las siguientes caractersticas generales. En primer lugar, todo par K de elementos
de la red,
ZV K
ZHK
como condensadores existan en la red. Por el contrario, aparecer un cero por cada condensador que
se encuentre en posicin horizontal. Pongamos como ejemplo la red RC de Fig. 9.14.
Hay dos condensadores y uno de ellos est en posicin horizontal por lo que la funcin de
transferencia tiene un cero y dos polos. Analizando el circuito, se llega a la siguiente conclusin:
1
VOU T (s)
=
VIN (s)
R1 C1 s2 +
s
1
R1 C1
1
R2 C1
1
R2 C2
s +
(9.8)
1
R1 C1 R2 C2
Lo cual nos permite identicar esta funcin como tpica de un ltro paso de banda, con frecuencia
central en
0 =
1
y factor Q calculable a partir de
R1 C1 R2 C2
1
R1 C1
1
R 2 C1
1
R2 C2
. De este
modo, podramos elegir adecuadamente los valores de estos elementos para conseguir la forma
deseada.
246
Eprints UCM
9.7.2.
Los ltros activos se caracterizan por la presencia de uno o varios amplicadores operacionales.
stos estn realimentados casi exclusivamente con resistencias y capacidades, evitndose el uso de
elementos inductivos cuya tolerancia es muy grande y que impiden la construccin en masa de ltros
sea factible. Existen conguraciones bsicas que ayudan a crear funciones como las descritas en el
Apartado 9.3 con ventajas e inconvenientes adicionales. En estos apuntes, se tratarn las siguientes
conguraciones:
Conguraciones inversoras y no inversoras
Conguraciones Sallen-Key
Conguraciones realimentadas por bucle mltiple
Conguraciones de immitancia generalizada
No son las nicas conguraciones posibles pero s las ms populares. Estas otras conguraciones
seran, por ejemplo, la de oset nulo, la conguracin de Twin-T, la conguracin de variables de
estado, la conguracin Bi-quad, etc. Se remite al estudiante a textos especializados para conocerlas.
247
Eprints UCM
9.7.2.1.
Estas conguraciones estn basadas en las conguraciones inversora y no inversora de los amplicadores operacionales. Bsicamente, se limitan a aadir uno o dos elementos capacitivos para
generar polos y ceros en la tensin de salida.
Un ejemplo sencillo sera un amplicador no inversor con ganancia
1+K
de una red RC en escalera. Son circuitos extremadamente sencillos de concebir. Sin embargo, su
principal problema radica en el gran nmero de componentes necesarios ya que, en general, necesitan
ms elementos que otras conguraciones que veremos a continuacin.
Por otra parte, es necesario que siempre haya un camino de realimentacin resistivo conectado
a la salida del amplicador operacional. Adems, las caractersticas del ltro son muy sensibles a la
variacin de los valores de los elementos pasivos.
9.7.2.2.
Conguraciones de Sallen-Key
Esta red es extraordinariamente popular para conseguir ltros activos con muy pocos componen-
VOU T (s)
=
VIN (s)
Z1 +Z2
Z4
A
+ (1 A) ZZ13 + 1 +
Zi
Z1 Z2
Z3 Z4
(9.9)
precie con uno o dos polos y ceros. Este tipo de ltros se suelen utilizar para ltros LP y HP.
La principal ventaja de esta conguracin es que, con 4 o 6 elementos se consiguen funciones
de transferencia bastante buenas. Adems, suelen tener una elevada impedancia de entrada y los
valores de las resistencias y condensadores suelen ser del mismo orden de magnitud.
Los inconvenientes de esta topologa son los siguientes: En primer lugar, suelen ser ltros muy
sensibles a las variaciones de los valores de las resistencias y condensadores. Por otra parte, solo la
frecuencia central del ltro y el factor
QF
248
Eprints UCM
de ambos valores.
9.7.2.3.
La estructura general de esta conguracin se muestra en Fig. 9.16. En este circuito, puede
demostrarse que la ganancia es:
VOU T (s)
Z4 Z5
=
VIN (s)
Z3 Z4 + Z1 Z4 + Z1 Z3 + Z1 Z5
(9.10)
Estos circuitos son tiles para crear ltros LP, HP, BP y, con leves modicaciones, BR. La principal
ventaja de estas estructuras es la escasa sensibilidad del ltro a las variaciones de las resistencias
y condensadores aunque, por desgracia, es necesario utilizar resistencias y condensadores de valores
muy distintos.
9.7.2.4.
249
Eprints UCM
Figura 9.17: Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inversoras
de un amplicador operacional.
QF
9.7.3.
Filtros activos LP
Como se dijo anteriormente, es posible construir ltros LP con cualquiera de las cuatro conguraciones mostradas en el apartado anterior. Examinemos algunas de ellas en los siguientes apartados.
9.7.3.1.
Figs. 9.17 muestran unos circuitos LP en los que la existencia de un condensador crea un ltro
LP con un nico polo. Obsrvese que siempre hay un camino de realimentacin resistivo entre la
P = 1/RC y una
G = 1 + K en el segundo.
G = K
en el primer caso y
ganancia para
Tngase en cuenta que este ltimo caso no es sino una continuacin de los ltros RC pasivos
en escalera. As, se podra aadir un amplicador no inversor a cualquier circuito similar a los de
Fig. 9.13 y Fig. 9.14 y crear un ltro activo. Dada su simplicidad, no se seguirn estudiando en los
apuntes los ltros con conguracin no inversora.
9.7.3.2.
Filtro LP de Sallen-Key
Z1 y Z2 resistencias y Z3 y Z4 capacidades
inversor de ganancia 1 + K (Fig. 9.18). En
1
VOU T (s)
=
VIN (s)
R1 R2 C3 C4 s2 +
En consecuencia, la frecuencia de corte es
de calidad
QF
1+K
1
R1 C3
02 =
1
R 2 C3
K
R 2 C4
s +
1
R1 R2 C3 C4
1
con ganancia en DC
R1 R2 C3 C4
1 + K,
(9.11)
y factor
del ltro ajustable si variamos K. Debe tenerse en cuenta que, si K es muy alto, el
250
Eprints UCM
9.7.3.3.
Z5
Z3
Z4
Z2
del modelo general (Fig. 9.16). En este caso, puede verse que el circuito se convierte en el de
1
VOU T (s)
=
VIN (s)
R1 R3 C2 C5 s2 +
En este caso, la frecuencia del polo es
ltro es siempre estable y el factor
9.7.3.4.
QF
02 =
1
1
R1 C2
1
R 3 C2
1
R4 C2
s +
1
R3 R4 C2 C5
1
y la ganancia en continua es
R3 R4 C2 C5
se modica variando
(9.12)
R4/R1 .
El
R1 .
Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 9.20. En este circuito, el valor de la funcin de transferencia es:
VOU T (s)
1
=
VIN (s)
R3 R7 C1 C4 s2 +
Con lo que la frecuencia del polo es
02 =
1+
1
s
R1 C1
R6
R2
R6
R2 R3 R7 C1 C4
R6
y la ganancia en continua es
R2 R3 R7 C1 C4
(9.13)
1 + R2/R6 .
251
Eprints UCM
R1 .
9.7.4.
Filtros activos HP
Los ltros HP pueden construirse con cualquiera de las cuatro conguraciones propuestas.
9.7.4.1.
Construir un ltro HP en esta conguracin es relativamente sencillo. As, basta con recolocar
la resistencia R y el condensador C de Fig. 9.17 y obtendramos el circuito buscado (Fig. 9.21).
9.7.4.2.
Filtro HP de Sallen-Key
Z1
Z2
capacidades y
Z3
Z4
resistencias en Fig. 9.15. En otras palabras, exactamente al revs que en el ltro LP de Fig. 9.18.
Haremos el amplicador no inversor de ganancia
A=1+K
(Fig. 9.22).
VOU T (s)
= (1 + K)
VIN (s)
s2 +
En consecuencia, la frecuencia de corte es
de calidad
QF
s2
1
R 4 C1
02 =
1
R4 C2
K
R 4 C1
s +
(9.14)
1
C1 C2 R3 R4
1
con ganancia en DC
C1 C2 R3 R4
1+K
y factor
del ltro ajustable. Como en el caso del ltro LP, un excesivo valor de K podra
desestabilizar el sistema.
252
Eprints UCM
9.7.4.3.
Intercambiaremos las posiciones y condensadores del ltro LP de Fig. 9.19. As, el circuito
adquiere la forma de Fig. 9.23. Siendo la funcin de transferencia la siguiente:
VOU T (s)
C1
=
VIN (s)
C 4 s2 +
En este caso, la frecuencia del polo es
9.7.4.4.
s2
1
C3
02 =
1
C4
C1
C4 C3
s +
(9.15)
1
R2 R5 C4 C3
1
y la ganancia en continua es
R2 R5 C4 C3
C1/C4 .
Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 9.24. En este circuito, el valor de la funcin de transferencia es:
VOU T (s)
=
VIN (s)
R2
1+
R6 s2 +
02 =
R8 .
QF
s2
1
s +
R8 C7
R2
R1 R4 R6 C3 C7
R2
y la ganancia en continua es
R1 R4 R6 C3 C7
(9.16)
1 + R2/R6 .
El
253
Eprints UCM
9.7.5.
Filtros activos BP
Los ltros BP se construyen con las cuatro conguraciones propuestas salvo la Sallen-Key.
9.7.5.1.
Es posible construir ltros de estas caractersticas con dos condensadores que combinan las
propiedades pasa-baja y pasa-alta. El dispositivo ms sencillo de construir es el circuito inversor ya
que necesita solo cuatro elementos pasivos (Fig. 9.25). La funcin de transferencia de este ltro es:
1
s
VOU T (s)
=
1
VIN (s)
RC2 (s + /RC1 ) (s + 1/kRC2 )
(9.17)
Vemos que los polos que delimitan la banda de paso son 1/RC1 y 1/kRC2 . La ganancia de esta
banda es
si ambos polos estn separados por ms de una dcada en la frecuencia. Sin embargo,
9.7.5.2.
C1/C2 .
Z1 , Z2
Z3
por resistencias y
Z4
Z5
por
capacidades en Fig. 9.16. As, el sistema se convierte en el de Fig. 9.26. A partir de esta estructura,
se puede deducir que la ganancia es:
254
Eprints UCM
Figura 9.27:
VOU T (s)
1
=
VIN (s)
R1 C4 s2 +
s
1
C3
1
C4
QF
9.7.5.3.
1
R1
02 =
1
R1
R15 s
1
R2
1
R2
R5 C13 C4
(9.18)
1
y el parmetro
R5 C3 C4
R5 .
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 9.27, siendo la ganancia del ltro:
VOU T (s)
1
R2
=
1+
VIN (s)
R7 C8
R6 s2 +
Con lo que
9.7.6.
02 =
1
s
R 7 C8
s
+
R2
R1 R4 R6 C3 C8
(9.19)
R2
.
R1 R4 R6 C3 C8
Filtros activos BR
Es posible onstruir ltros rechazo de banda utilizando versiones modicadas de los ltros BP. En
muchos casos, el fundamento es restar a la seal original la funcin de transferencia del ltro BP.
Veamos dos conguraciones que consiguen esto.
255
Eprints UCM
Figura 9.28:
9.7.6.1.
El circuito propuesto incorpora un par de nuevos elementos (Fig. 9.28). En este ltro, la funcin
de transferencia es:
VOU T (s)
R6
=
VIN (s)
R6 + R2
s2 +
1
R 5 C4
s2 +
9.7.6.2.
+
1
R5 C3
1
R5 C4
02 =
R2
1
R6 R1 C4
1
R 5 C3
s +
s +
1
R1 R5 C4 C3
1
R1 R5 C4 C3
(9.20)
1
.
R1 R5 C4 C3
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 9.29. cuya ganancia es:
VOU T (s)
=
VIN (s)
s2 +
s2
R2
C7
1
C7
1
R2 R7
1
R7
1
R5 R8
1
R8
02 =
s +
s +
R2
R1 R4 R5 C3 C7
R2
R1 R4 R5 C3 C7
(9.21)
R2
.
R1 R4 R5 C3 C7
256
Eprints UCM
9.7.7.
Filtros activos AP
Para concluir este tema, se proponen dos ltros que pueden funcionar como pasa-todo con una
inversin de fase para altas y bajas frecuencias. Uno de ellos es el mostrado en Fig. 9.30. La funcin
de trasferencia asociada a este circuito es:
s
VOU T (s)
=
VIN (s)
s+
1
RC
1
RC
(9.22)
Esta funcin siempre tiene una ganancia igual a 1. Sin embargo, a bajas frecuencias es inversora
s=
Para implementar ltros de segundo orden con factor de calidad QF
1
.
RC
optimizable, debe recurrirse
a una conguracin de immitancia generalizada como la propuesta en Fig. 9.31. En este circuito, la
funcin ganancia es fcil de calcular como:
2
2
s2 R5 R
s + R1 R4R
VOU T (s)
R8 C7
R5 C3 C7
= 2
2
VIN (s)
s + R81C7 s + R1 R4R
R5 C3 C7
s2
VOU T (s)
= 2
VIN (s)
s +
R2 = R5
y se transformara en:
1
s
R 8 C7
1
s
R 8 C7
R2
R1 R4 R5 C3 C7
R2
R1 R4 R5 C3 C7
+
+
(9.23)
(9.24)
Con esta estructura, naliza el captulo dedicado al diseo de ltros activos. Debe tenerse en
257
Eprints UCM
cuenta que, si se consulta la literatura, puede encontrarse mucha ms informacin sobre el asunto:
Nuevas estructuras, funciones, etc.
Recurdese tambin que estos circuitos no son vlidos para frecuencias muy altas debido a las
caractersticas del amplicador operacional. Por otro lado, hay que intentar evitar que el ltro entre
en oscilacin por medio de las tcnicas que se describen en captulo correspondiente a osciladores.
258
Captulo 10
OSCILADORES
Un oscilador es un circuito en el que se genera una seal de salida peridica de modo espontneo
pues solo cuenta con las alimentaciones y tierra como entradas. El oscilador produce generalmente
una seal de salida sinusoidal o una seal cuadrada. Todos los osciladores tienen una frecuencia
caracterstica de trabajo, que depende de los valores de los componentes del circuito (resistencias,
condensadores, ...) y que, en algunos casos, es controlable desde el exterior por medio de una tensin
aplicada (VCOs).
En los osciladores sinusoidales, pueden aparecer armnicos de orden superior que distorsionan
la seal de salida. En los osciladores cuadrticos, es interesante conocer el duty cycle, que es el
cociente entre el tiempo en que la seal est en alta y el periodo. Idealmente, debe ser un 50 %.
Aparte de su forma, los osciladores se clasican en osciladores lineales y de relajacin.
Los osciladores lineales se caracterizan por utilizar redes RC o RLC para construir bloques con una
determinada funcin de transferencia con una frecuencia de resonancia caracterstica. Es por ello
que estos osciladores estn intimamente ligados con los ltros lineales tratados en el tema anterior.
En cambio, los osciladores de relajacin emplean circuitos inestables, que no pueden alcanzar un
punto de equilibrio estable, y que pasan de un estado a otro al transcurrir un tiempo que depende
de los componentes del circuito.
transferencia,
ganancia
10.1.1.
amplicador de
Criterio de Barkhausen
En un circuito como el de Fig. 10.1, la condicin necesaria y suciente para que la oscilacin se
mantenga a una frecuencia
259
Eprints UCM
A (j 0 ) (j 0 ) = 1
(10.1)
|A (j 0 ) (j 0 )| = 1
phase (A (j 0 ) (j 0 )) = 0
(10.2)
La primera condicin implica que toda seal que entra en el amplicador A recorre el anillo sin
amplicarse ni atenuarse y la segunda que vuelve al origen sin que se haya producido un desfase. Sin
embargo, la primera condicin no es excluyente. As, en caso de que la ganancia total sea mayor que
1, la seal se ir amplicando hasta que el sistema se sature. En ese caso, se alcanzar la estabilidad
aunque la seal estar fuertemente deformada al alcanzarse la saturacin en la salida. La salida ser
entonces una seal sinusoidal truncada.
Generalmente, la red de amplicacin
(s)
(s) < 0
A (s)
(s) > 0
si
tiene desfase 0 o
inversor.
10.1.2.
10.1.2.1.
Un oscilador de deriva o cambio de fase consiste en una red que desfasa 180 y cuya salida se
redirige a la entrada por medio de un amplicador con ganancia negativa. El mtodo ms utilizado
para crear la red de cambio de fase es un circuito RC en escalera (Fig. 10.2).
Cada par RC puede desfasar hasta 90 la seal de entrada. Por tanto, la colocacin de tres pares
RC garantiza que la seal
VB
VA
dependiendo
del valor de la frecuencia de trabajo. En consecuencia, podemos garantizar que existe una frecuencia
donde aparece inversin de fase (180). As, es posible demostrar que, si utilizamos una frecuencia
260
Eprints UCM
1 u = RC s = s/0 ,
normalizada
siendo
0 = 1/RC
u3
VB (u)
= 3
VA (u)
u + 6u2 + 5u + 1
(10.3)
Ahora, pasemos del dominio de Laplace normalizado al dominio de Fourier normalizado haciendo
u = j ,
VB ()
j 3
=
VA ()
(1 62 ) + j (5 3 )
(10.4)
Podemos ver que el numerador es un nmero puramente complejo. Por tanto, como para conseguir la oscilacin es necesario que el cociente entre la salida y la entrada de la red sea un nmero
real, la parte real del denominador debe anularse:
1
0
1 62R = 0 R = R =
6
6
Siendo
(10.5)
Utilicemos Eq. 10.4 sabiendo que la parte real del denominador es nula:
j 3R
2R
1 1
VB (R )
=
=
=
2
3
2
VA (R )
(1 6R ) + j (5R R )
5 R
6 5
1
6
1
29
29
(10.6)
para conse-
guir que aparezca la oscilacin. Este bloque de ganancia puede conseguirse de dos maneras: Uno,
utilizando un amplicador inversor basado en un amplicador operacional o bien un amplicador de
pequea seal en emisor/fuente comn.
Una solucin aparentemente sencilla sera colocar un amplicador inversor con entrada en B y
salida en A (Fig. 10.3). Sin embargo, existe el problema de que la impedancia de entrada de estos
amplicadores es relativamente baja por lo que cargaran la red RC afectando a la frecuencia terica
de oscilacin.
Una solucin ms elegante a este problema consiste en montar el circuito de Fig. 10.4. En
esta estructura, la resistencia R, que originalmente estaba entre el nudo B y tierra, se conecta
1 Recordemos que algo similar se estudi en el escalado y normalizado de los ltros lineales.
261
Eprints UCM
Figura 10.3: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. Lamentablemente, la resistencia real que se ve desde el nudo B es
(R//R1 )
Figura 10.4: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este caso,
los resultados son vlidos.
262
Eprints UCM
ahora a la tierra virtual creada por el amplicador. En consecuencia, las ecuaciones desarrolladas
anteriormente siguen siendo vlidas. Por otra parte, podemos identicar B con la entrada IN del
amplicador inversor y A con la salida OUT. Haciendo
Rf = 29 R,
(R1 //R2 )
de fase. Eso provoca que el valor de la frecuencia de resonancia discrepe algo de la de Eq.
10.5. Asimismo, se usa un condensador C como capacidad de bloqueo en la base del NPN,
que es la entrada del amplicador.
2. La resistencia de colector se ha hecho igual a
por simplicidad.
3. Sabemos que la ganancia del amplicador es muy alta, pero no se sabe su valor exacto.
4. La tensin de salida oscila entre las dos tensiones de alimentacin al pasar el transistor a corte
y saturacin.
10.1.2.2.
La idea original de este oscilador fue propuesta por el fsico austraco Wien, conocido por sus
aportaciones a la teora del cuerpo negro, all por 1891, mucho antes de que surgiera la idea del
amplicador operacional (1947).
Este oscilador utiliza una red sin inversin de fase por lo que es posible utilizar un amplicador
operacional en conguracin no inversora, con impedancia de entrada elevada, para producir la
realimentacin. La red RC utilizada consiste en un par RC serie junto con un par RC paralelo (Fig.
10.6). Esta red se trata de manera similar a un divisor de tensiones llegndose a la conclusin de
que:
VB
VB
VA VB
=
+
R + ZC
R
ZC
Ingeniera Superior en Electrnica
263
Eprints UCM
Figura 10.5: Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguracin de
emisor comn.
264
Eprints UCM
Siendo
ZC
ZC = 1/Cs. Si reemplazamos
VA
VB :
VB (u)
u
= 2
VA (u)
u + 3u + 1
Pasamos ahora al dominio de Fourier normalizado con el cambio
(10.7)
u = j :
j
VB ()
=
VA ()
(1 2 ) + 3j
(10.8)
Como el numerador es puramente imaginario, el denominador debe serlo tambin para que se
produzca la oscilacin. En consecuencia:
1 2R = 0 R = 1 R = 0
(10.9)
Por tanto, la frecuencia de resonancia es, directamente, 1/RC . Sin embargo, a esta frecuencia la
seal es atenuada un factor:
VB (R )
j R
j R
1
=
=
=
2
VA (R )
(1 R ) + 3j R
3j R
3
(10.10)
Por lo que la red de realimentacin debe tener una ganancia mnima de 3 para que el sistema
entre en oscilacin. Un ejemplo tpico de red que consigue esto se muestra en Fig. 10.7. A diferencia
del inversor de fase, la ganancia del amplicador no es muy grande por lo que pueden obtenerse
frecuencias ms altas ya que los polos propios del amplicador no se alejan demasiado del producto
ganancia-ancho de banda. Por otra parte, no interesa construir este circuito con transistores discretos
ya que seran necesarios dos inversores con emisor/fuente comn en cadena para conseguir una
ganancia positiva.
265
Eprints UCM
10.1.2.3.
Tanto el oscilador de deriva de fase como el de puente de Wien son particularmente adecuados para trabajar en el margen de audiofrecuencia (< 20 kHz). Sin embargo, en radiofrecuencia
suelen usarse bobinas y circuitos resonantes LC en construccin de osciladores. A semejanza de los
amplicadores con desplazamiento de fase, la amplicacin se consigue con una conguracin en
emisor/fuente comn. Dado que esta etapa desfasa 180, que es un amplicador inversor, la red
desfasadora debera desfasar tambin otros 180.
Una forma bastante usada es la representada en Fig. 10.8 donde se supone un amplicador de
ganancia
AV ,
rO
de impedancia de salida
clculos). Si llamamos
VOU T
VOU T
VOU T
AV VIN VOU T
=
+
rO
Z2
Z1 + Z3
VOU T = AV
Z2 // (Z3 + Z1 )
VIN
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO
Asimismo:
VIN = VOU T
Z1
Z1 + Z3
VOU T = AV
Z2 // (Z3 + Z1 )
Z1
VOU T
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
(10.11)
AV
Z2 // (Z3 + Z1 )
Z1
=1
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
(10.12)
VOU T
VOU T = 0.
266
Eprints UCM
AV Z1 Z2
=1
rO (Z1 + Z2 + Z3 ) + Z2 (Z1 + Z3 )
Supongamos ahora que las impedancias son puramente complejas. Es decir,
XN = L
si es una bobina y
XN = 1/C
(10.13)
ZN = j XN , siendo
AV X1 X2
=1
j rO (X1 + X2 + X3 ) X2 (X1 + X3 )
(10.14)
La condicin de oscilacin se produce cuando esta relacin se cumple. Esto solo es posible cuando
la parte imaginaria del denominador desaparece. En otras palabras:
X1 + X 2 + X3 = 0
(10.15)
Es fcil ver que los tres elementos no pueden tener el mismo signo. Por tanto, debe haber
un condensador y dos bobinas o viceversa. Sin embargo, cmo debera hacerse la distribucin de
papeles? Busquemos nuevas condiciones. Para ello, combinemos Eq. 10.15 y 10.14:
AV X1 X2
=1
X2 (X1 + X3 )
Eq. 10.15 se puede expresar como
X1 + X3 = X2
Si
AV
(10.16)
por lo que:
AV X1
=1
X2
(10.17)
es desfasador su valor ser negativo (solucin ms sencilla puesto que implica slo un paso
X1
ltimo caso, hay que tener cuidado con la presencia de la inductancia mutua entre las bobinas pues
estaran funcionando como un transformador!.
Figs. 10.9 y 10.10 muestran dos implementaciones de las estructuras oscilantes empleando como
amplicador un bloque con emisor comn. En ellas, se deben insertar capacidades adicionales de
bloqueo (CB en Fig. 10.9,
CB , CC
en Fig. 10.10).
A primera vista, puede estimarse la frecuencia de resonancia de los circuitos por medio de Eq.
10.15. As, en un oscilador Colpitts:
1
1
2
X1 + X2 + X3 =
+ LR = 0 R =
CR CR
LC
(10.18)
y en un oscilador Hartley:
267
Eprints UCM
268
Eprints UCM
X1 + X2 + X3 = LR + LR
1
1
= 0 R =
CR
2LC
(10.19)
Sin embargo, la realidad es diferente. El anlisis de los osciladores Hartley y Colpitts es bastante
ms complicado debido al efecto de carga de la impedancia de entrada del transistor (as como
(R1//R2)).
Como estos osciladores se usan en alta frecuencia es necesario el uso del modelo en
completo (con
10.1.2.4.
C ),
CP
para dar cuenta de la capacidad existente entre los electrodos. Por otra parte, la resistencia
R puede
ZX = jL +
1
jC
//
1
1 LC 2
= j
jCP
(C + CP ) 2 LC CP
R.
(10.20)
L CP :
j 2 S2
CP 2 P2
r
1
P = L1 C1 + C1P = LCSERIE
ZX =
siendo
S = 1/
LC y
CP >> C
(10.21)
siendo
CSERIE
el equivalente de las
S . P con
lo que se localiza
L = 137H , R = 15k,
S = 88,70kHz y P = 88,99kHz .
C = 0,0235pF
CP = 3,5pF .
Al realizar una simulacin numrica, se obtienen los resultados mostrados en Fig. 10.12.
Como puede verse, todo cristal posee una frecuencia de resonancia caracterstica. Este hecho
puede ser utilizado para construir osciladores bastante estables en el rango de las radiofrecuencias
269
Eprints UCM
como, por ejemplo, el llamado oscilador de Pierce , cuya estructura general se encuentra en Fig.
10.13.
En esta estructura,
C1
C2
CP
y transformar el
cristal en una sencilla red LC serie. Los valores de estas capacidades son normalmente especicados
por el fabricante del cristal. Por otra parte, si
C 1 = C2
RF
consiste en
270
Eprints UCM
10.1.3.
Inuencias de las no idealidades de los amplicadores operacionales en las caractersticas de los osciladores
271
Eprints UCM
10.1.3.1.
Slew rate
R .
VCC .
Por
El mximo valor de la
dVOU T
= VCC R cos (R t) < SR
dt
pendiente es R VCC . En consecuencia,
(10.22)
la eleccin de un valor de
demasiado alto puede violar la limitacin de slew rate. La principal consecuencia de ello es que la
seal de salida se distorsiona, acercndose a una seal pseudotriangular de pendiente similar al slew
rate y frecuencia igual a la de oscilacin. Adems, su amplitud decrecer al no tener tiempo de llegar
al valor de la tensin de alimentacin.
10.1.3.2.
fU .
1+K
VOU T (s)
=
VIN (s)
1 + sq
siendo
q =
A0 P
1+K
(10.23)
2 fU
. Por ejemplo, el amplicador operacional uA741 tiene una frecuencia
1+K
de ganancia unidad de 1 MHz que, en una conguracin no inversora, con ganancia mnima de 3,
se reduce a 333 kHz.
Recordando la relacin entre
VA y VB
en:
A =1
1+K
u
2
=1
R
1 + q u u + 3u + 1
(10.24)
La relacin mostrada por Eq. 10.24 se ha pasado al dominio de Laplace normalizado, con
u R ,
siendo
= R/q :
(1 + K) u = u3 + (1 + 3) u2 + (3 + ) u + 1
Pasando al dominio de Fourier normalizado con
s=
(10.25)
u = j :
272
Eprints UCM
Figura 10.16: Relacin entre la ganancia mnima y la frecuencia de oscilacin real en un puente de
Wien con amplicador operacional con polo nico.
j (1 + K) = 1 (1 + 3) 2 + j 3 + 2
(10.26)
Nos aparece una aparente contradiccin pues la nueva frecuencia de oscilacin podra calcularse
de dos maneras distintas, una por cada parte del segundo miembro. Sin embargo, esto no es en
realidad as pues recordemos que
centrmonos en la parte real del enunciado y tommosla como una aproximacin de la frecuencia
real de oscilacin:
1 (1 + 3) 2 = 0 =
1
1 + 3
(10.27)
R
R ' q
1 + 3 Rq
(10.28)
Qu nos dice este hecho? En primer lugar, que la frecuencia real de oscilacin es menor que la
terica. Fig. 10.16 muestra la resolucin numrica del sistema de ecuaciones que permiten averiguar
el valor de la frecuancia de oscilacin y el valor mnimo de
Dos hechos son claros. En primer lugar, la frecuencia de oscilacin disminuye como se dedujo a partir
de Eq. 10.28. Por otra parte, cuando ms cerca la frecuencia de oscilacin del valor de
debe ser el valor de
(1 + K)
fU ,
mayor
Por otra parte, utilizar dos amplicadores distintos en el puente de Wien puede producir variacio-
273
Eprints UCM
nes en la frecuencia de oscilacin si sus productos ganancia-ancho de banda son distintos. Asimismo,
incrementar la ganancia
10.1.3.3.
q .
Distorsin
En todas las discusiones realizadas hasta ahora se ha supuesto que la relacin entre la entrada
y la salida es perfectamente lineal. Por ejemplo, en el caso del puente de Wien, la relacin entre la
entrada y la salida era, simplemente,
1 + K.
que las etapas que constituyen un amplicador operacional (p. e., la etapa de salida) introducen no
linealidades en el circuito. Para dar ms generalidad a la relacin puramente lineal, podemos suponer
que la relacin que existe entre la entrada y la salida de un amplicador operacional en conguracin
no inversora puede ser reescrita como una serie de Taylor con lo que:
2
3
VOU T = (1 + K) VOS + VIN + VIN
+ VIN
+ ...
(10.29)
Ecuacin que toma en cuenta los efectos de la tensin de oset, de las no linealidades, etc. Por
otra parte, se supone que la ganancia en lazo abierto es muy elevada para no tener que incluir su
efecto y que estamos trabajando a baja frecuencia para descartar los fenmenos descritos en los
apartados anteriores.
A = (1 + K) .
VB
con
VIN
VOU T = (1 + K) VOS + sen ( t) + 2 sen2 ( t) + 3 sen3 ( t) + ...
Recordemos ahora que:
sen2 (t) =
1 cos (2t)
2
3
1
sen3 (t) = sen (t) sen (3t) + ...
4
4
Reemplazamos y reordenamos:
VOU T
+ (1 + K)
VOS
3
3
= (1 + K) + sen ( t) +
4
1
+ 2
2
1
1 3
2
cos (2 t) sen (3 t) + ...
2
4
(10.30)
274
Eprints UCM
10.1.3.4.
salida que se acaba saturando si la tensin de entrada es muy elevada. As, si la relacin entradasalida en un amplicador no inversor con tensiones de alimentacin nitas es:
VOU T =
VCC
VCC si VIN < 1+K
VCC
1+K
(10.31)
VCC
1+K
Que puede ser interpretado como una relacin no lineal. Se ha identicado las tensiones de
saturacin con las alimentaciones por simplicidad. Imaginemos que, en la entrada del amplicador,
que coincide con la salida del ltro, hay un tono fundamental con armnicos de orden superior
despreciable:
(10.32)
k=2
Supongamos ahora que la amplitud es tan grande que el amplicador alcanza las tensiones de
saturacin. En este caso, la salida es una seal peridica muy deformada cuya expresin matemtica
es:
275
Eprints UCM
VOU T (t) =
Siendo
(1 + K) sen (t) si
T/2
<t<
T
asen
2
VCC
(1+K)
VCC
T
< t < 2
asen (1+K)
VCC
VCC
T
T
asen (1+K)
< t < 2
asen (1+K)
(1 + K) sen (t) si 2
VCC
VCC
T
T
T
+VCC si 2 asen (1+K) < t < /2 2 asen (1+K)
VCC
T
(1 + K) sen (t) si T/2 2
asen (1+K)
< t < T/2
VCC si T/2 +
T
asen
2
T/2
VCC
(1+K)
(10.33)
2
a1 =
T
T /2
Si denomino
8
a1 =
T
T /4
T
asen
2
8
a1 =
T
VCC
(1+K)
VOU T ,
se puede simplicarse a:
T /4
= 1 asen
8
VOU T (t)sen (t) dt =
T
"
VCC
(1+K)
(1 + K) sen2 (t) dt +
0
T /4
h
i
T /4
dt
+
V
sen
(t)
dt
=
= T8 (1 + K) 0 1cos(2t)
CC
2
h
i
h
iT /4
= T8 12 (1 + K) t sen(2t)
+ VCC cos(2t)
=
2
h
h
i0
i
= T8 12 (1 + K) sen(2)
+ VCC 1+cos(2)
=
2
VCC
h
i
1+cos 2asen (1+K)
V
V
T
T
CC
CC
= T8 12 (1 + K) 2
asen (1+K)
4
sen 2asen (1+K)
+ VCC
=
h
i
4
VCC
VCC
VCC
= (1 + K) 4 asen 1+K
(1 + K) 2 sen 2 asen 1+K
+ VCC 1 + cos 2asen (1+K)
Ocurre que la seal entra en el ltro, donde la seal principal se atena (pero no se desfasa ya
que estamos en la frecuencia central). Podemos suponer que se atena un factor
1 + KM IN
1
, siendo
1+KM IN
la mnima tensin que hay que conseguir para que el sistema comience a oscilar. En este
VIN (t) =
1+K
4
asen
1 + KM IN
VCC
(1 + K)
1+K
2
VCC
sen 2asen
+
1 + KM IN
(1 + K)
276
Eprints UCM
4
VCC
VCC
+
1 + cos 2asen
sen (t)
1 + KM IN
(1 + K)
Pero, como el sistema est oscilando, podemos suponer que
(10.34)
4
1+K
asen
=
1 + KM IN R
VCC
(1 + K)
1+K
2
VCC
sen 2asen
+
1 + KM IN R
(1 + K)
4
VCC
VCC
+
1 + cos 2asen
1 + KM IN
(1 + K)
(10.35)
O, lo que es lo mismo:
1 4
VCC
VCC
1+K
2
VCC
1 + cos 2asen
sen 2asen
= 1+
1 + KM IN
(1 + K)
1 + KM IN R
(1 + K)
1+K
4
asen
1 + KM IN R
VCC
(1 + K)
(10.36)
Esta es una ecuacin fuertemente no lineal pero, en cualquier caso, resoluble. De este modo, se
puede de forma prcticamente exacta el valor de la amplitud necesaria para calcular la forma de la
seal de salida, tanto a la entrada del amplicador operacional como a su salida.
En algunos casos, se pueden insertar diodos Zener para evitar llegar a la tensin de saturacin
de los amplicadores operacionales.
277
Eprints UCM
10.2.1.
Oscilador en anillo
Imaginemos una cadena de inversores lgicos en la que existe un nmero impar de inversores
como se muestra en Fig. 10.17. En esta estructura, si hacemos
a1 = a3 = a5 = 1
y que
a2 = a4 = a6 = 0.
a1 = 1 ,
se va a cumplir que
la primera (Fig. 10.18). En este caso, el sistema no puede ser estable ya que
a1 6= a6 .
La salida del sistema, que puede ponerse en cualquier lado, estar oscilando siempre entre los
niveles lgicos ALTO y BAJO. En general, si cada inversor tiene un retraso td , una transicin ALTABAJA en la salida necesitar un tiempo
n td
transicin BAJA-ALTA. Si se repite el proceso, se completa un ciclo de reloj por lo que, en general,
se supone que estos osciladores tienen un periodo igual a
2 n td .
excesivamente rpido, pueden incorporarse redes simples RC (Fig. 10.19) que introducen un retraso
mayor en las puertas y que nos permite controlar de algn modo el valor del periodo de oscilacin.
Este tipo de osciladores son muy populares en circuitos CMOS dada su simplicidad y que no
necesita ningn componente extico.
278
Eprints UCM
10.2.2.
Oscilador multivibrador
Este oscilador, muy simple, conectados en anillo entre s por medio de un par de condensadores
(Fig. 10.20). Esta estructura es inestable debido a la carga acumulada en los condensadores durante
el estado previo. Suponiendo que
1 VCC VSAT
RC
>
RB
F VCC V
que es la condicin necesaria para que los transistores no puedan encontrarse en ZAD y que
(10.37)
RB1
RB1 + RB2
(10.38)
10.2.3.
Recordemos que un comparador regenerativo es aquel que tiene un ciclo de histresis. Imaginemos
que disponemos de un comparador con histresis, en el que la salida del comparador vale bien
bien
VSAT P ,
VT H
VSAT P
VT H .
Por
tanto, si la entrada crece se produce una transicin de BAJA a ALTA cuando alcance el valor
VT H + VT H/2
VT H VT H/2.
Supongamos
279
Eprints UCM
la tensin de la entrada negativa ser mayor y la salida del comparador se convertir en BAJA
(VSAT P ). En este instante, el condensador comenzar a descargarse y la tensin aplicada en el nodo
A descender hasta alcanzar el valor
VT N = VT H VT H/2,
cambio.
Imaginemos ahora que la tensin de entrada es
VT N = VT H
segn la
ecuacin:
VSAT P VA
dVA
=
dt
R
(10.39)
VA (t) = VSAT P
donde
el valor
= RC
VT P .
VA (0) = VT N .
t
+ (VA (0) VSAT P ) exp
(10.40)
T1 =
T1
VA
rebasa
tal que:
VSAT P VT N
VSAT N VT P
(10.41)
El intervalo siguiente puede estudiarse de una manera similar llegando a la conclusin de que
debe transcurrir un tiempo
T2
T2 = ln
VSAT N VT P
VSAT P VT N
(10.42)
comparador regenerativo una bscula de Schmitt y expresar el periodo en funcin de las resistencias
que integran el dispositivo. As, se encuentran expresiones ms sencillas haciendo unas determinadas
suposiciones. Por ejemplo, en una bscula de Schmitt con tensin de referencia
tensiones de saturacin simtricas e iguales a las tensiones de alimentacin,
VT P = VT N =
R2 VCC
R1 + R2
VCC
VREF = 0
y con
, se cumple que:
(10.43)
280
Eprints UCM
con lo que
T1 = ln
VSAT P VT N
VSAT N VT P
= ln
T = T1 + T2 = 2 ln
R1 + 2R2
R1
R1 + 2R2
R1
= T2
(10.44)
Expresin que suele ser encontrada en los libros tcnicos. El ciclo de trabajo (duty cycle) en
estas circunstancias sera 50 % aunque podra ser modicado cambiando el valor de la tensin de
referencia,
VREF .
Finalmente, la frecuencia mxima de oscilacin est limitada por las caractersticas dinmicas
del comparador. As, por ejemplo, si utilizamos un amplicador operacional y no un comparador
el tiempo mnimo para pasar de un valor de salida a otro est controlado por el slew rate. Si se
usan comparadores puros, este parmetro no tiene sentido al no haber condensador de estabilizacin
aunque intervienen otros factores distintos. Por ejemplo, en los comparadores con colector abierto,
la velocidad de cambio se ve afectada por la rapidez de la carga y descarga de las capacidades
parsitas del transistor de salida.
Otro oscilador de relajacin tpico, basado en comparador regenerativo, es el circuito integrado
555, que utiliza comparadores y un biestable RS para producir una oscilacin cuyo periodo es
funcin de un condensador externo C. Por otra parte, muchos microcontroladores permiten controlar
la frecuencia del reloj interno con una red RC. En su interior existe simplemente un comparador
regenerativo integrado que fuerza la oscilacin.
281
Captulo 11
CIRCUITOS BASADOS EN
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES Y CAPACIDADES
11.1. Circuitos Sample & Hold (S/H)
Los circuitos Sample & Hold (Abreviadamente, S/H) son ampliamente utilizados en disciplinas
relacionadas con el tratamiento de la seal. Desde el punto de vista de esta materia, un circuito S/H
es un bloque que selecciona un valor de seal analgica en un determinado instante, marcado por
un reloj, y mantiene su valor hasta que el reloj ordena repetir el proceso. Este tipo de estructuras
son necesarias antes de realizar una conversin de analgico a digital (A/D), en la elaboracin de
ltros digitales, etc. Como todo bloque real, los circuitos S/H muestran discrepancias respecto a
los modelos ideales en los que estn basados y, por ello, se han diseado distintas arquitecturas que
permiten adaptar su modo de trabajo a los requerimientos del diseo.
11.1.1.
Es habitual utilizar en la literatura los trminos Sample & Hold (S/H) y Track & Hold (T/H)
como si fueran sinnimos. En realidad, estos dos conceptos son ligeramente distintos. Bsicamente,
un circuito S/H es un circuito T/H ideal. Todo circuito S/H es controlado por una seal digital de
reloj,
durante el periodo de reloj ALTO y retencin durante el BAJO. En un circuito S/H ideal, el proceso
ocurre de manera instantnea tras el anco de subida del reloj, como se muestra en Fig. 11.1.
Sin embargo, en los circuitos reales esto no ocurre como debiera. En algunos casos, la seal de
entrada se transmite directamente a la salida cuando la seal de reloj est en ALTA (Fig. 11.2).
En otros casos, sin embargo, la salida no es idntica a la entrada sino que, durante el tiempo
de establecimiento, la salida se hace igual a una tensin predenida. Por ejemplo, tierra, como se
muestra en Fig. 11.3.
282
Eprints UCM
Figura 11.2: Seal analgica muestreada por un circuito S/H real o T/H. Puede apreciarse la
necesidad de un tiempo mnimo de establecimiento en el que la salida y la entrada son similares.
Figura 11.3: Seal analgica muestreada por un circuito T/H real con bajada a tierra cuando el reloj
est en ALTA.
283
Eprints UCM
es la seal de reloj.
En cualquier caso, en el diseo analgico los trminos S/H y T/H son utilizados indistintamente,
siendo en la prctica sinnimos.
11.1.2.
El modo ms sencillo de construir un circuito S/H real es el mostrado en Fig. 11.4. El funcionamiento de este dispositivo es extremadamente sencillo. Durante los periodos de reloj con valor
ALTO, el conmutador se cierra uniendo la salida del amplicador A con el condensador
CH
y la en-
trada del amplicador B. En otras palabras, hemos colocado dos seguidores de tensin consecutivos
de modo que
condensador
VIN = VOU T .
CH .
QH = CH VB = CH VIN
en el
Cuando el reloj pasa a estado BAJO, el conmutador se abre. Puesto que la carga atrapada en
CH
no puede escaparse a ningn sitio ya que ste est conectado a un amplicador con impedancia
VIN
en el
VOU T
VB
VOU T
se descargue antes de tiempo. Si existen necesidades de espacio, este amplicador tambin puede
ser eliminado siempre y cuando el circuito que se conecte al condensador tenga una impedancia de
entrada adecuada.
Finalmente, hay que recordar que los amplicadores operacionales pueden reemplazarse en tecnologas CMOS por pares diferenciales simples con una ganancia sucientemente alta, tal y como
se estudi en temas anteriores.
284
Eprints UCM
11.1.3.
El circuito de Fig. 11.4 es el circuito S/H ms sencillo de realizar cumpliendo unas mnimas especicaciones relativas al aislamiento del condensador. Sin embargo, en l aparecen algunos defectos
que son comunes, en mayor o menor grado, al resto de circuitos S/H.
11.1.3.1.
Los amplicadores operacionales de Fig. 11.4 se han supuesto ideales cuando en realidad no lo
son. As, tienen una serie de defectos como la tensin de oset de la entrada. Supongamos que cada
transistor tiene una tensin de oset
VOSX
(11.1)
11.1.3.2.
En el circuito de Fig. 11.4, el condensador est conectado a la entrada no inversora del amplicador operacional B. En este terminal habr una corriente de polarizacin de la entrada,
alterar la carga atrapada en el condensador. As, suponiendo que la
IB > 0
IB ,
que
cuando la corriente
entra y que es negativa cuando sale, durante el semiperiodo de retencin se perder una cantidad
de carga igual a:
QH = IB
T
2
(11.2)
Siendo T el periodo del reloj que muestrea la seal. Se ha supuesto que el tiempo de retencin
es la mitad de este periodo aunque esta condicin no es obligatoria. En consecuencia, la cada de
tensin en el condensador y, por tanto, en la salida sera:
VOU T = VB =
QH
IB T
=
CH
CH 2
(11.3)
Esta cada de tensin tiene importancia en diversas circunstancias como, por ejemplo, en la
conversin analgico-digital. En general, todo conversor A/D necesita que la tensin por codicar se
mantenga estable durante el proceso de conversin. As, si la variacin especicada por la ecuacin
285
Eprints UCM
anterior supera el margen de error permitido por el conversor A/D durante el proceso de conversin,
la salida digital ser errnea.
En conclusin, el diseador debe evitar que esto ocurra eligiendo adecuadamente los valores de
T,
CH
IB .
11.1.3.3.
Limitaciones en frecuencia
Todo circuito S/H tiene una serie de limitaciones que impiden que puedan funcionar a cualquier
frecuencia de trabajo. Existen dos causas que llevan a esta conclusin:
1. Los amplicadores operacionales son reales y, por tanto, cuentan con un producto gananciaancho de banda y slew rate nitos.
2. De acuerdo con el teorema de Nyquist, toda seal con una frecuencia caracterstica f solo
puede ser regenerada completamente si la frecuencia de muestreo es superior a 2f. De este
modo, si se muestrea la seal con un periodo T, la frecuencia de muestreo ser 1/T y, por
tanto, toda seal con frecuencia superior a 1/2T no podr ser regenerada posteriormente. En
la prctica, este lmite es incluso ligeramente inferior.
11.1.3.4.
Efecto pedestal
VL = VDD
Cuando la tensin de puerta del transistor es alta, se forma un canal de tipo N tras acumularse una
cantidad de carga igual a:
COX
la capacidad del xido por unidad de supercie, W y L las dimensiones del canal
VG = VDD
(11.4)
VS = VA = VB = VIN ,
VT N
(11.5)
Imaginemos que pasamos al intervalo de retencin. El valor de la seal de reloj pasa a ser
haciendo que el transistor NMOS entre en zona de corte. Lgicamente, la carga del canal,
VSS
QCHN ,
debe desaparecer y es aqu donde se plantea el problema. Por simplicidad, se supone que la mitad
de la carga es atrada por el operacional A, que la drena ecientemente a tierra, y la otra al nudo
286
Eprints UCM
(a)
(b)
Figura 11.5: Circuito S/H sencillo. El conmutador es un transistor NMOS (a) en el que se ha formado
un canal por acumulacin de electrones junto al xido, atrados por la tensin positiva de la puerta
(b).
B. En este nudo, la carga se encuentra con una impedancia elevadsima, que es la impedancia de
entrada del amplicador B, y un condensador,
CH .
canal queda atrapada en este condensador produciendo una sbita cada de tensin de valor:
VCH =
QCHN
1 W LCOX
=
(VDD VT N VIN )
CH
2
CH
(11.6)
Este incremento se traduce en la aparicin de un pedestal entre la el ltimo instante del periodo
de seguimiento y el valor nal almacenado. Se ha puesto un signo negativo pues los portadores que
forman el canal son electrones.
no solo implica un error de oset en la tensin de salida sino que, adems, altera la ganancia del
circuito S/H, que es idealmente 1. Si incluimos el efecto pedestal, la tensin de salida del circuito
S/H completo es la siguiente:
1 W LCOX
1 W LCOX
VIN
(VDD VT N )
= 1+
2
CH
2
CH
(11.7)
287
Eprints UCM
Figura 11.7: Puerta de transmisin mejorada con transistor NMOS y dummy transistor.
estn basadas en la topologa del circuito, como la que se describe en el apartado 11.1.4.3, y otras
estn basadas en la mejora del conmutador. Veamos estas ltimas en este apartado.
Un mtodo muy simple para eliminar el efecto pedestal consiste en construir una puerta de
transmisin con un par NMOS y PMOS (Fig. 11.6).
La principal ventaja de esta estructura es que el canal del transistor PMOS est formado por la
acumulacin de huecos de tal modo que, al destruirse los dos canales, se producira una cancelacin
entre ellos. As, la carga creada en ambos canales sera:
Q
CHN = COX W L (VDD VIN VT N )
Q
CHP = COX W L (VIN VSS VT P )
(11.8)
para conseguir una Idealmente, podran ajustarse los parmetros cancelacin total entre ambos
fenmenos. Sin embargo, esto no suele ser un procedimiento able. Por otra parte, se debe garantizar
un sincronismo tal que ambos transistores pasen a corte de forma simultnea y, en la prctica, esto
no suele ser posible.
Otra tcnica consiste en utilizar exclusivamente transistores NMOS. En particular, un transistor
NMOS de relleno (dummy transistor ) con sus terminales cortocircuitados (Fig. 11.7).
El segundo transistor tiene la propiedad de que su longitud/anchura es la mitad del primero y
principal. Puesto que su seal de control es opuesta a la del NMOS principal, se crear en l el canal
288
Eprints UCM
cuando desaparezca en el otro. En otras palabras, los electrones que sobran en el NMOS principal
se utilizan para crear el canal en el secundario evitando que lleguen al condensador
CH .
Esta tcnica tiene algunos problemas, siendo el principal el ajuste de las longitudes de los transistores. Sin embargo, se pueden obtener reducciones apreciables del efecto pedestal en estos circuitos
S/H.
11.1.3.5.
Dado que el conmutador del circuito S/H es, simplemente, uno o varios transistores, se imponen ciertas restricciones en el rango de valores de la seal de entrada y salida. En primer lugar,
supongamos que el conmutador es un transistor NMOS cuya tensin de puerta est conectada a
VDD
(11.9)
VA = VIN .
De la
segunda condicin:
(11.10)
En conclusin, el rango de tensiones de entrada est limitado por los niveles de tensin del reloj
lgico. En caso de desear extender el rango de tensiones de entrada, debe escalarse la entrada o bien
transformar los niveles lgicos del reloj mediante circuitos especiales llamados cambiadores de nivel
(level shifters ).
11.1.4.
Los defectos que posee el circuito S/H simple descrito en el apartado 11.1.2 pueden ser eliminados
mediante modicaciones de la topologa del circuito o agregando nuevos elementos, como resistencias
y otros conmutadores. Sin embargo, a veces la mejora de un parmetro conlleva el empeoramiento
del otro. Es responsabilidad del diseador elegir si este intercambio merece la pena.
A continuacin, se muestran algunos ejemplos descritos en la literatura. No son los nicos pero
valen como muestras de las diversas tcnicas que pueden utilizarse para el diseo de estos sistemas.
11.1.4.1.
set
o-
Una forma muy sencilla de eliminar la tensin de oset del circuito S/H simple consiste en
realimentar la entrada del primer amplicador con la salida:
289
Eprints UCM
Figura 11.8: Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada del circuito S/H.
es la seal
de reloj.
La gran ventaja del anterior circuito es la siguiente. Supongamos en primer lugar que los amplicadores tienen la misma ganancia en lazo abierto, A, y que cada uno tiene una tensin de oset
VOSX .
VA = VB .
(11.11)
(11.12)
VOU T =
1
1
1
V
+
V
+
A
V
'
1
+
A
V
+
V
+
A
V
IN
OSA
OSB
IN
OSA
OSB
1 + A1 + A2
(11.13)
290
Eprints UCM
Figura 11.9: Circuito S/H con eliminacin de oset y mejor comportamiento en frecuencia. S1 y S3
estn controlados por el reloj y S2 por el complementado.
11.1.4.2.
oset
En el apartado anterior, se vio que el mayor problema del circuito S/H con reduccin de oset
era el paso a saturacin del amplicador operacional situado en la entrada. Un mtodo sencillo
para evitar este problema consiste en el uso de dos conmutadores adicionales y la seal de reloj
complementada (Fig. 11.9).
En este circuito, cuando el reloj est ALTO, se entra en el periodo de seguimiento de la seal
y S1 y S3 se cierran en tanto que S2 se abre. De este modo, el primer operacional se realimenta
directamente desde la salida eliminndose la tensin de oset de entrada del amplicador B. Sin
embargo, cuando el reloj pasa a BAJO, comienza el periodo de retencin y ambos amplicadores
se realimentan por separado como seguidores de tensin, garantizando el buen comportamiento en
frecuencia del sistema.
Se elimina realmente la tensin de oset del sistema? La respuesta es s. Incluso cuando el
amplicador B pasa a comportarse como un seguidor de tensin y suma su tensin de oset a la
salida, la aportacin de sta contina siendo nimia. As, se puede demostrar que, durante el periodo
de seguimiento, la tensin en el nudo B es:
VA
y
(11.14)
VOU T .
(11.15)
Con lo que se garantiza la eliminacin de la tensin de oset del segundo amplicador operacional.
El inconveniente de esta estructura es obvio: Se ha aumentado la complejidad del sistema introduciendo, por ejemplo, una nueva seal de reloj as como otros conmutadores. Sin embargo, debe
tenerse en cuenta que esto ltimo no es un defecto muy grave pues cada conmutador consta de
uno o dos transistores en tanto que cada amplicador operacional consta de varias decenas. En
consecuencia, el aumento relativo del nmero de transistores no es desproporcionado.
291
Eprints UCM
11.1.4.3.
sta es otra conguracin parecida a la anterior pero que cuenta con con una caracterstica
especial (Fig. 11.10). El condensador se encuentra entre el terminal negativo y la salida de modo
que la diferencia de tensin en el condensador es
VOU T .
conseguir estabilizar el sistema con realimentacin negativa, se intercambian los roles habituales de
las entradas inversoras y no inversoras del amplicador A.
A qu se debe la curiosa realimentacin a travs del terminal positivo? Imaginemos que se
aparece una pequea excitacin, p. e. ruido, en
VB
VOU T
VB
al terminal inversor,
VB ,
VOU T disminuye.
de VB causa un
VOU T =
1
1
V
+
A
V
IN
OSA
OSB
1 + A2
(11.16)
En conclusin se elimina la tensin de oset del segundo amplicador, propiedad que se mantendr durante el periodo de retencin.
Sin embargo, la principal ventaja de esta conguracin radica en que el conmutador S1 est
siempre conectado a la tierra virtual creada por el amplicador B durante el periodo de seguimiento.
Por tanto, el error introducido por el efecto pedestal es constante e independiente de la tensin de
entrada, y equivalente a una tensin de oset, que puede ser fcilmente eliminada.
El mayor problema de este circuito es la velocidad de trabajo. Como en el apartado 11.1.4.1, el
amplicador A no es realimentado y, para evitar que vaya a saturacin, el conmutador S2 conecta
la salida a tierra. De este modo, se evita que el amplicador vaya a saturacin a expensas de un
incremento en el consumo de corriente debido a esta conexin a tierra, que es un camino de muy
baja impedancia a tierra que podra requerir mucha corriente.
292
Eprints UCM
11.1.4.4.
Para concluir el bloque destinado a los circuitos S/H, vamos a examinar una estructura de
caractersticas distintas a los estudiados anteriormente (Fig. 11.11).
1. Este circuito cuenta con las siguientes propiedades. Cuando el reloj est ALTO, los conmutadores S1 y S3 se cierran en tanto que S2 se abre. En estas circunstancias, ocurren dos
cosas:
VOU T = 0 durante
el intervalo de seguimiento.
b) El condensador
CH
VIN .
Sin embargo, cuando el reloj pasa a BAJO, S1 y S3 se abren y S2 se cierra. En estas circunstancias,
la tensin de salida
VOU T
VIN
durante
el periodo de seguimiento. Como conclusin, el lector puede comprobar que el diseo de circuitos
S/H es un dominio bastante abierto y sujeto a la innovacin. Es posible crear circuitos S/H con
ganancia o atenuacin, inversores o no inversores, con ltrado simultneo, etc. Tambin es posible
construir circuitos S/H en tecnologas bipolares aunque, en este caso, las tcnicas son levemente
distintas pues los conmutadores se crean con estructuras de cuatro diodos. Es posible incluir tambin
resistencias en estos sistemas para dotarlos de ganancias distintas de 1. Sin embargo, es ms comn
el uso de capacidades conmutadas, tal y como se mostrar en el siguiente captulo.
293
Eprints UCM
11.2.1.
Las resistencias incluidas en circuitos integrados conllevan una serie de inconvenientes durante
proceso de fabricacin. En primer lugar, las resistencias ms fciles de construir, que son las de
resistencias de difusin, presentan tolerancias muy altas. As, es posible hallar desviaciones del 2030 % en los valores de diversas resistencias construidas siguiendo los mismos pasos de fabricacin.
Otras resistencias, como las resistencias de pelcula delgada, son mucho ms precisas pero ms caras
de construir pues requiere el ajustado de su valor por medio de un lser.
Por otra parte, las resistencias ocupan una supercie considerable en la oblea de silicio en
comparacin con la que ocupan otros dispositivos tpicos de la tecnologa CMOS.
Por el contrario, los condensadores integrados presentan una tolerancia muy baja. As, es factible
obtener valores del 0.1 % sin encarecer excesivamente el proceso de fabricacin. Por otra parte, sus
dimensiones son considerablemente ms pequeas que las de las resistencias.
Por todo ello, se utilizan ampliamente tcnicas que permiten utilizar estos condensadores como
resistencias basadas en la transferencia de carga entre capacidades.
11.2.2.
Amplicadores de carga
Una primera opcin para evitar el uso de resistencias en circuitos integrados se basa en el concepto
de amplicacin de carga. As, bastara por utilizar condensadores en lugar de resistencias y centrarse
en la carga acumulada entre los terminales de los condensadores en lugar de en la corriente.
Por ejemplo, un amplicador de carga muy sencillo es el siguiente:
Aceptemos que el amplicador operacional est en zona lineal. En estas circunstancias,
VA = 0
294
Eprints UCM
al ser el nudo A una tierra virtual. Eso signica que, en el condensador C1 se ha almacenado una
carga igual a:
QA = C1 (VIN VA ) = C1 VIN
(11.17)
QA
C1
QA
en un extremo y
QA .
De dnde ha venido esa carga? No existe ningn punto por donde puede entrar o salir corriente
(recordemos que el operacional tiene una impedancia innita) de modo que la nica posibilidad es
que, simultneamente, haya aparecido una carga
+QA
en el extremo de
C2
+QA
en
C2 ,
(11.18)
VOU T =
C1
QA
= VIN
C2
C2
(11.19)
11.2.3.
11.2.3.1.
Relojes no solapados
295
Eprints UCM
2 ).
muestra el intervalo temporal en el que ambos relojes estn con salida BAJA.
Figura 11.14: Equivalente resistivo paralelo de una resistencia por medio de un condensador.
Entre los semiperiodos en ALTA de cada seal, existe una zona de transicin en la que ambos
relojes estn en BAJA.
Estas condiciones se imponen para evitar que dos conmutadores puedan estar en conduccin simultneamente y evitar la formacin de cortocircuitos. Las dos condiciones anteriores se resumen en
Fig. 11.13.
11.2.3.2.
1 .
V1
por lo
Q1 = C V1
(11.20)
V2
1 se abre y se cierra 2 . En
296
Eprints UCM
Q2 = C V2
(11.21)
Q = Q1 Q2 = C (V1 V2 )
Una vez que
pasa a BAJA,
(11.22)
V2
Q de V1
y que
C
Q
= (V1 V2 )
I =
T
T
(11.23)
Esta expresin es formalmente similar a la ley de Ohm pues liga una corriente con una diferencia
de tensin. Por ello, puede deducirse que la red anterior es equivalente a una resistencia de valor
T/C.
En consecuencia, una eleccin cuidadosa de T y de C nos permitira modelar cualquier resistencia.
Evidentemente, deben cumplirse ciertas condiciones. De ellas, la ms importante es que estamos
trabajando con circuitos muestreados en los que es aplicable el teorema de Nyquist. Por tanto,
T 1
debe ser mayor que el doble de la mxima frecuencia de las seales del circuito.
11.2.3.3.
En el apartado anterior, se realiz un estudio de una red con capacidades conmutadas, llamada
equivalente paralelo . Existen ms modelos descritos en la literatura. En el cuadro 11.1 se muestran
algunos de los ms populares. Para conocer las ventajas y desventajas de cada uno de ellos, se remite
al estudiante a la bibliografa de la asignatura y a la parte nal de estos apuntes.
11.2.4.
G (s) =
VOU T (s)
1
=
VIN (s)
RC s
(11.24)
297
Eprints UCM
Modelo
Construccin
Resistencia
equivalente
T
C
Serie
Insensible a
T
C
capacidades parsitas
Serie-paralelo
T
C1 +C2
Puerta bilineal
T
4C
298
Eprints UCM
11.2.4.1.
T
C1
= R1 ,
C1
la capacidad de
1 ,
VOU T (nT )
n T.
Figura 11.17: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. En el instante A, ambos
conmutadores estn en paralelo siendo la tensin de salida
VOU T [(n 1) T ].
Imaginemos que ahora pasamos al instante B. Estamos ahora metidos de lleno en el periodo n,
que es marcado por
1 ,
Q1
1 ,
en la capacidad
VOU T (n T ).
299
Eprints UCM
Figura 11.18: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra
en el instante B.
Figura 11.19: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra
en el instante C.
En este momento,
C1
Q1
debe drenarse.
Como el nico sitio donde puede acumularse es en el condensador C, la carga total que aparece en
este condensador es:
(11.25)
QC,0 la carga almacenada inicialmente en C, que estaba polarizado entre una tierra virtual
VOU T (TC ) =
C1
QC
= VOU T (nT )
VIN (nT )
C
C
(11.26)
Sin embargo, el instante C ha llegado demasiado tarde para ser contado en el intervalo n. El reloj
est en baja y no vuelve a activarse hasta el siguiente intervalo. Por tanto, a efectos prcticos
no debe entenderse
VOU T (TC )
de diferencias es:
C1
VIN (nT )
C
(11.27)
300
Eprints UCM
11.2.4.2.
Ahora, vamos a estudiar el equivalente del integrador RC pero utilizando un equivalente resistivo
distinto. En particular, elegimos el equivalente resistivo inmune a capacidades parsitas (Cuadro
11.1) con lo que el ltro RC se transforma en Fig. 11.20.
Figura 11.20: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.
Analicemos la red como en el apartado 11.2.4.1. Imaginemos que nos encontramos en los ltimos
instantes del intervalo (n-1) y que todos los conmutadores estn activados (Fig. 11.21). Evidentemente, la tensin de salida ser
VOU T [(n 1) T ].
Figura 11.21: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.
Figura 11.22: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.
C1 ,
Q1
entre sus
extremos, de valor:
301
Eprints UCM
Q1 = C1 VIN (nT )
(11.28)
Sin embargo, esto implica que en uno de los planos del condensador aparece una carga negativa,
Q1 .
Como inicialmente hay neutralidad elctrica, debe existir algn resto de carga
+Q1
en algn
lugar. Al tener el operacional una impedancia innita, el nico lugar apropiado para almacenarla es
C. Por tanto, la cantidad de carga acumulada en este condensador en el instante B es:
1 ,
(11.29)
TB .
En este
en el intervalo n. En consecuencia:
(11.30)
C1
VIN (nT )
C
(11.31)
Ecuacin muy parecida a Eq. 11.27 salvo que la entrada acta inmediatamente en la salida y
no en el periodo posterior. Esto, como veremos, tiene consecuencias importantes con respecto a la
estabilidad una vez que utilicemos la transformacin z para describir estos sistemas.
11.2.5.
Los circuitos de capacidades conmutadas cuentan con muchas ventajas a la hora de ser implementados. Sin embargo, tambin existen algunas desventajas que deben ser reseadas:
1. Frecuencia de Nyquist: Los circuitos de capacidades conmutadas no son sino una subclase
de los circuitos muestreados. Por ello, el teorema de Nyquist es aplicable a estos sistemas para
determinar la frecuencia mnima de muestreo y, de este modo, el periodo del reloj.
2. Limitaciones de los amplicadores operacionales: Los amplicadores que se usan en
los diseos son reales de tal modo que factores como el producto ganancia-ancho de banda o
el slew rate afectan al comportamiento en frecuencia, las tensiones de oset se aaden a la
salida, las corrientes de polarizacin de las entradas pueden descargar los condensadores, etc.
3. Capacidades parsitas: Como sabemos, los conmutadores son transistores NMOS en los
que existen capacidades parsitas que deben ser tomadas en cuenta. Por otra parte, existe la
posibilidad de la inuencia del efecto pedestal en la salida.
302
Eprints UCM
4. Realimentacin: En la medida de lo posible, se debe intentar que los amplicadores operacionales tengan cerrado un camino de realimentacin para garantizar la estabilidad del sistema.
Por otro lado, es muy recomendable realizar diseos en los que las entradas no inversoras de
los amplicadores operacionales estn unidas a alguna tensin constante (p. e., tierra).
11.2.6.
Uso de la transformada
Eq. 11.27 y Eq. 11.31 pueden ser reescritas de una manera ms elegante prescindiendo del
periodo T pues, a n de cuentas, una vez realizado el diseo, este parmetro es constante. As, se
obtendran las siguientes ecuaciones:
C1
VIN (n)
C
(11.32)
C1
VIN (n)
C
(11.33)
En denitiva, tenemos ecuaciones de diferencias en las que tiene sentido utilizar la transformada
z. As, las ecuaciones anteriores se transforman en:
C1
VIN (z)
C
C1
VIN (z)
C
(11.34)
(11.35)
Con lo que, el circuito integrador con equivalente en paralelo tendra una funcin de transferencia
de valor:
HP RL (z) =
VOU T (z)
C1 z 1
=
VIN (z)
C 1 z 1
(11.36)
HICP (z) =
VOU T (z)
C1
1
=
VIN (z)
C 1 z 1
(11.37)
Hacer esto otorga al diseador un arma muy poderosa. As, es posible obtener circuitos con
capacidades conmutadas que implementen funciones sencillas, sumadores, etc. de tal manera que
sera posible dividir cualquier funcin en el dominio z en componentes sencillas e implementarlas por
bloques. Por ejemplo, si colocramos los dos integradores estudiados en cascada (La salida de uno
ataca la entrada del otro), se podra implementar la funcin:
VOU T (z)
H3 (z) =
=
VIN (z)
C1
C
2
z 1
(1 z 1 )2
(11.38)
En denitiva, se deberan aplicar las mismas tcnicas que las de los ltros analgicos. Por otra
303
Eprints UCM
parte, la estabilidad de las funciones z es fcil de realizar investigando si los polos y ceros de la
funcin se encuentran dentro del crculo unidad.
Se remite al estudiante a la lectura de libros existentes en la bibliografa para conocer las tcnicas
ms populares para implementar ltros y otros sistemas en el dominio de la transformada z.
304
Parte II
Parmetros SPICE
305
Captulo 12
El Diodo segn SPICE
Para modelar adecuadamente el comportamiento del diodo, el lenguaje de simulacin SPICE
utiliza alrededor de 25 parmetros dependiendo de cada dialecto en particular. A continuacin se
explica el signicado de los parmetros ms generales en relacin con la fsica del dispositivo y las
ecuaciones que los ligan. Por sencillez consideraremos una unin N P abrupta, en la cual las trampas
estn en la energa correspondiente al centro de la banda prohibida y las secciones ecaces de captura
para electrones y huecos son iguales. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que los parmetros SPICE
son vlidos para cualquier tipo de diodo, sea Schottky, LED, etc. Simplemente, hay que ajustar de
manera apropiada el valor numrico de cada trmino.
Para usar la misma nomenclatura que SPICE tomamos:
VD ,
ID ,
VJ
RS
VD .
ID = IF W D IREV
1 Todos los trminos en negrita y sin subndices SON parmetros SPICE
306
(12.1)
Eprints UCM
donde
IF W D
la alta inyeccin.
IREV
IF W D
ID
es positiva
es:
(12.2)
IN RM modela la corriente ideal del diodo, KIN J modela el fenmeno de alta inyeccin y el
producto IN RM modela tanto la corriente de generacin cuando estamos en polarizacin inversa
como la de recombinacin cuando estamos en polarizacin directa. La expresin de IN RM es:
donde
IN RM
donde
IS ,
VD
1
= IS exp
N VT
(12.3)
factor de idealidad. Obviamente como estamos tratando con la zona ideal, N valdr por defecto 1.
qn2i Dn
Ln NA
IS =
El paso a alta inyeccin se controla a travs de
KIN J ,
(12.4)
1. Para
2. Para
IKF 0, KIN J = 1
donde
IKF (IKF)
IKF
IKF +IN RM
inyeccin.
Puede observarse de la frmula anterior que cuando la corriente
que IKF el producto tiende a valer
IN RM
es mucho ms pequea
IN RM KIN J
p
VD
= IS IKF exp
2VT
(12.5)
Si se comparan estas expresiones con las expresiones fsicas para el diodo propuesto se encuentra sin
dicultad:
IKF =
4q Dn ni
Ln
(12.6)
El valor exacto de IKF no es sencillo de encontrar experimentalmente puesto que corresponde con el
encuentro entre la extrapolacin de la zona ideal y de la de alta inyeccin, que es un valor que no se
alcanza experimentalmente ya que, al valor de tensin en que se cambia de rgimen, le corresponde
IKF
una corriente
, como se puede demostrar con unos sencillos clculos.
2
307
Eprints UCM
Si IKF no se especica toma valor por defecto innito con lo que que
KIN J
se hace 1 en todo
el rango de corrientes.
IREC
VD
1
VJ
KGEN =
Siendo
ISR
(ISR),
NR
(NR),
VJ
(VJ) y
VD
NR VT
1
KGEN
(12.7)
#M/2
2
+ 0,005
(12.8)
VD
IF W D
VD
= ISR 1
VJ
n exp
ET Ei
kT
0.005 es despreciable
M
(12.9)
JGEN =
+ p exp
n p NT
KGEN ,
Ei ET
kT
qni W
donde
era:
(12.10)
2
NT
(12.11)
si las trampas estn en el centro de la banda y las secciones ecaces son iguales para electrones y
huecos. Por otra parte, la anchura de la zona espacial es dependiente de la tensin de forma:
W = (VJ VD )M
(12.12)
1
ISR = q ni NT W0
2
donde
W0
(12.13)
VD
KGEN
prcti-
308
Eprints UCM
El trmino
IREV
forma:
(12.14)
VD + BV
IREV,HIGH = IBV exp
NBV VT
VD + BV
IREV,LOW = IBV L exp
NBV L VT
(12.15)
(12.16)
12.2. Capacidades
Como ya conocemos a travs de la fsica del dispositivo, existen dos capacidades diferentes que
se modelan por separado, siendo la capacidad total la suma:
CT = CD + CJ
donde
CT
es la capacidad total,
CD
(12.17)
CJ
es la capacidad
de vaciamiento o de unin.
La capacidad de difusin,
CD
CD = T gD
donde
T ,
(12.18)
gD
gD =
d
(KIN J IN RM + KGEN IREC )
dVD
CD = gD
con lo que la asimilacin TT =
/2
CD
(12.19)
(o
Ct
(12.20)
es un tiempo promedio
DP pn0 p Ln + Dn np0 n Lp
DP pn0 Ln + Dn np0 Lp
(12.21)
expresin que, para el caso que estamos analizando, coincide con el tiempo de vida para los electrones
309
Eprints UCM
en la zona P.
Con respecto a la capacidad de transicin o de unin, SPICE usa dos frmulas diferentes dependiendo del margen de tensin de polarizacin. Para ello introduce un parmetro que llama FC, de
forma que:
Si
Si
VD < F C VJ ,
VD > F C VJ ,
entonces
entonces
CJ = CJ0 1
VD
VJ
M
CJ = CJ0 (1 F C)
(1+M )
1 F C (1 + M ) + M
VD
VJ
El valor por defecto de FC es 0.5, lo que indica que para la zona de potenciales inversos o incluso
ligeramente directos la expresin de la capacidad de transicin es la habitual, siendo
CJ0
(CJO) la
TN OM
(TEMP en .OPTIONS). Por lo tanto hay que especicar las ecuaciones segn las cuales todos
las corrientes y tensiones dependen de la temperatura.
12.3.1.
IS (T ) = IS exp
T
TN OM
XT I/N
EG
T
1
N q VT
TN OM
(12.22)
EG
(EG) es el
EG
= NC NV exp
k T
3/2
2 me kT
NC = 2
h
n2i
(12.23)
(12.24)
310
Eprints UCM
NV = 2
2 mh kT
h
3/2
(12.25)
T
TN OM
1
XT I/NR
EG
T
NR q VT
TN OM
(12.26)
Puede reconocerse que la expresin es similar a la ecuacin 12.22 reemplazando N por NR. Esta
expresin es inmediata si se tiene en cuenta que esta corriente depende de
(zona ideal) dependa de
12.3.2.
n2i .
La dependencia de IKF es mucho ms dbil que la de las corrientes de saturacin. Para el caso
de una unin N P, vimos que su expresin estaba recogida en la ecuacin 12.6, por lo que las
variaciones con la temperatura solamente pueden provenir del coeciente de difusin a travs de la
movilidad. SPICE considera sucientemente preciso un ajuste lineal de la forma:
(12.27)
siendo, evidentemente,
de paso a alta
anterioridad).
Con respecto a la tensin de ruptura (BV) la expresin es algo ms complicada porque se supone
la posibilidad de ajuste lineal y cuadrtico:
BV (T ) = BV 1 + TBV 1 (T TN OM ) + TBV 2 (T TN OM )2
Con
TBV 1
(TBV1) y
TBV 2
(12.28)
RS (T ) = RS 1 + TRS1 (T TN OM ) + TRS2 (T TN OM )2
siendo
RS
(RS),
TRS1
(TRS1) y
TRS2
(12.29)
VJ (T ) = VJ
T
TN OM
3VT ln
T
TN OM
EG
T
TN OM
+ EG (T )
(12.30)
En esta expresin pueden reconocerse algunos parmetros SPICE como VJ, TNOM, o EG. Otro
parmetro adicional es la evolucin de EG en funcin de la temperatura, que, en el caso del silicio,
311
Eprints UCM
EG (T ) = 1,16 0,000702
T2
T + 1108
(12.31)
Otros semiconductores no se han implementado en SPICE. Esta expresin puede deducirse a partir
de:
VJ = VT ln
NA ND
n2i
(12.32)
VJ (T )
CJ0 (T ) = Cj0 1 + M 0,0004(T TN OM )+ 1
VJ
(12.33)
12.4. Ruido
El ruido en el diodo proviene por una parte de la resistencia asociada a zonas neutras y contactos
(blanco) y el ruido proveniente de la conduccin a travs de la zona de vaciamiento (shot y icker ).
El ruido de la resistencia se modela como una fuente de corriente alterna que, suponiendo un ancho
de banda de 1Hz, tiene una densidad espectral de potencia por unidad de ancho de banda:
IN2 =
RS
4k T
RS
(12.34)
es la resistencia parsita, que se modela en SPICE como RS. El ruido generado intrnsecamente
IN2
donde
KF
(KF) y
AF
AF
ID
= 2q ID + KF
f
(12.35)
12.5.1.
1N4148
312
Eprints UCM
12.5.2.
BAT54
.model BAT54 D(Is=31.12n N=1.048 Rs=1.256 Ikf=0 Xti=3 Eg=1.11 Cjo=13.36p M=.3913
+ Vj=.3905 Fc=.5 Isr=2.465u Nr=2 Bv=50 Ibv=10u)
12.5.3.
BZX284-6V2
Diodo Zener con tensin de ruptura en torno a 6.2 V. Versin proporcionada por NXP.
12.5.4.
LXHL-BW02
313
Chapter 13
El Transistor Bipolar segn SPICE
Para modelar adecuadamente el comportamiento del transistor, el programa SPICE proporciona
dos niveles. En el primer nivel (LEVEL = 1 ), se considera que el transistor tiene solo tres terminales
(colector, base y emisor) en tanto que, en el segundo (LEVEL = 2), el transistor se considera
de cuatro terminales pues se tiene en cuenta el substrato . As, es posible encontrar denir ms
capacidades parsitas. La descripcin de los transistores, independientemente del nivel, es muy
compleja pudiendo ser necesario del orden de 55 parmetros para alcanzar una descripcin adecuada.
A continuacin se explica el signicado de cada uno de los parmetros en relacin con la fsica del
dispositivo y las ecuaciones que los ligan.
Donde
IS , NF
NR
IBE1
IBC1
son:
IBE1
VBE
= IS exp
1
NF VT
(13.1)
IBC1
VBE
1
= IS exp
NR VT
(13.2)
son parmetros SPICE simbolizados como IS, NF y NR. Por otra parte, en la
R ,
BR respectivamente.
1 Como est siendo habitual, los parmetros SPICE se simbolizan en negrita independientemente de que, en las
ecuaciones en que se usen, se encuentren expresados de manera ms formal, utilizando, por ejemplo, subndices.
2 Algunos dialectos de SPICE, como NGSPICE o HSPICE, proporcionan modelos ms avanzados. Por ejemplo,
existe un modelo llamado VBIC (http://www.designers-guide.org/VBIC/) que mejora algunos aspectos del modelo
habitual
(LEVEL = 4).
314
Eprints UCM
De acuerdo con el circuito de la Figura 13.1, las corrientes a travs de los terminales
1
VBE
VBC
IE = IS 1 +
exp
1 + IS exp
1
F
NF VT
NR VT
IC = IS exp
VBE
NF VT
1
VBC
1 IS 1 +
exp
1
R
NR VT
sern:
(13.3)
(13.4)
Para tratar de identicar los parmetros SPICE, en relacin con el modelo de Ebers y Moll recordemos
que estas ecuaciones, para un transistor NPN, eran:
IE = a11 exp
IC = a21 exp
VBE
NF VT
VBE
NF VT
VBC
1 + a12 exp
1
NR VT
(13.5)
VBC
1 + a22 exp
1
NR VT
(13.6)
a11 IES =
a22 ICS =
IEB0
1F R
ICB0
1F R
(13.7)
F
1F
R
R = 1
R
ICB0
IS = R 1
R F
F =
IS
a12
a11 a12
12
= a22aa
12
IEB0
= F 1
R F
(13.8)
sino que se identica con el coeciente cruzado de las ecuaciones de Ebers y Moll, es decir con
o bien
a21 ,
a12
directa e inversa respectivamente. Por supuesto, este modelo tiene las mismas limitaciones que el
modelo de Ebers y Moll, en el sentido de que no considera las corrientes de recombinacin dentro
3 Se entiende que todas las corrientes son positivas si entran en el transistor.
315
Eprints UCM
Figura 13.2: Modelo bsico SPICE al que se han aadido las corrientes de generacin-recombinacin.
IBE2
VBE
1
= ISE exp
NE VT
(13.9)
IBC1
VBE
= ISC exp
1
NC VT
(13.10)
NC
NE
ISE
ISC
SPICE como ISE, ISC, NC y NE. Por tanto, ahora la expresin de la corrientes sern:
IB =
IBE1
F
+ IBE2 +
IC = IBC2
IE = IBC2
videntemente, tanto
IBE1
como
IBC1
IBC1
R
IBE1
F
IBC1
R
+ IBC2
+ IBE1 IBC1
(13.11)
IBE2 + IBC1
4 Evidentemente, no deben confundirse estos parmetros con los dopados de colector y emisor.
316
Eprints UCM
Kqb
en el
generador de corriente que une el colector con el emisor, de forma que ahora la corriente de este
generador ser
IBE1 IBC1
.
Kqb
Kqb
La expresin de
es de la forma:
1 + (1 4Kq2 )NK
Kqb = Kq1
2
donde
Kq1 =
(13.12)
1
1
Kq2 =
VBC
VAF
(13.13)
VBE
VAR
IBE1 IBC1
+
IKF
IKR
(13.14)
VAF
Kq1
VAR
Early en zona activa inversa. Cuando no se tiene en cuenta el efecto Early VAF y VAR se hacen
innito (valor por defecto) y
El trmino
Kq2
Kq1
toma el valor 1.
IKF
(IKF)
representa el punto donde la corriente de colector pasa de tener pendiente 1 a tener pendiente
0.5. El exponente
NK
(NK) (que tiene un valor por defecto de 0.5) es el responsable del cambio
IKR
IKF
IC =
IBC2
Kqb
Kqb
R
(13.15)
Al depender ahora la corriente de colector de la tensin colector emisor, es evidente que no puede
considerarse esta corriente de colector como proveniente de una fuente de corriente ideal, sino de
una fuente de corriente real; es decir con una determinada impedancia en paralelo.
317
Eprints UCM
son las que deben aparecer en las ecuaciones descritas en apartados anteriores.
13.4.1.
Resistencia de base
IRB
IRB = ,
RB,EF F = RBM +
siendo
RB
RB RBM
Kqb
IRB
q
1+
x=
RBM
(13.16)
144 IB
2 IRB
tan (x) x
x tan2 (x)
(13.17)
q
24
B
IIRB
2
(13.18)
13.4.2.
318
Eprints UCM
en varias capacidades y diodos polarizados en inversa y recordemos que estos parmetros solo estn
disponibles para el LEVEL=2 del transistor BJT.
El sustrato afecta principalmente al comportamiento en alta frecuencia del transistor debido a
la capacidad parsita entre sustrato y colector (Ver seccin
El efecto de la capa epitaxial est simulado mediante la aparicin de una fuente de corriente
IEP I .
describe ms adelante.
13.6. Capacidades
Todas las capacidades, excepto
Cbx
Cbx
extrnseca.
13.6.1.
Esta capacidad tiene dos componentes, una de difusin (CD,BE ) y otra de vaciamiento (CJ,BE ).
As, se cumple que
CD,BE :
Se cumple que
F,EF F
= F 1 + XT F
siendo:
IBE1
VBC
exp
1,44VT F
(IBE1 + AreaIT F )2
gbe =
IBE1
VBE
(13.19)
(13.20)
a)
VT F
base-colector.
2.
CJ,BE : Se pueden dar dos situaciones dependiendo del valor del producto F C VJE , donde FC
y VJE son dos parmetros SPICE denidos en el modelo.
a) Si
CJE
M JE
(13.21)
VBE
VJE
319
Eprints UCM
siendo
CJE
(VJE) el potencial
VJE
13.6.2.
(1+M JE)
VBE
1 F C (1 + M JE) + M JE
VJE
(13.22)
Como la capacidad anterior, tiene dos componentes, una de difusin (CD,BC ) y otra de vaciamiento (CJ,BC ). As, se cumple que
siendo XCJC un
parmetro que indica qu proporcin del rea total de colector est conectada a la base ms ac de
la resistencia parsita. Evidentemente, su valor est comprendido entre 0 y 1.
1.
CD,BC :
Se cumple que
CD,BC = R gbc
siendo
Base-Colector:
gbc =
2.
CJ,BC :
IBC1
VBC
(13.23)
F C VJC ,
donde FC
a) Si
siendo
CJC
CJC
M JC
(13.24)
VBC
VJC
VJC
(VJC) el potencial
CJ,BC = CJC (1 F C)
VBC
1 F C (1 + M JC) + M JC
VJC
(13.25)
13.6.3.
La forma tan peculiar que tiene la base de un transistor bipolar conlleva que la capacidad de
base entre colector y base se divida en dos partes. Una, descrita en el apartado anterior, y situada
en el ncleo del transistor, y otra cerca del terminal de entrada. Ambos condensadores comparten el
nudo del colector pero, en la base, estn separados por
de unin
CJ,BC ,
RB .
(1 XCJC ),
para completar
320
Eprints UCM
13.6.4.
CJS
1
VSC
VJS
(13.26)
M JS
CJS,EF F
VSC
.
= CJS 1 +
VJS
CJS
VSC
por
VSB .
(13.27)
VJS
(VJS), comparable con VJE o VJC y, nalmente, MJS, cuyo paralelo es MJE y MJC. Puede uno
darse cuenta de que esta capacidad es similar a las anteriores pero algo ms burda pues, en realidad,
se ha supuesto que
FC = 0
QO
QW .
IEP I
RC0 y, para representarlo, se necesitan los parmetros adicionales V0, QC0 y GAMMA.
.OPTIONS siendo la temperatura nominal la marcada como TNOM=XXX. Para el clculo de los
parmetros, es preciso denir tambin los parmetros
IS (T ) = IS exp
T
TN OM
XT I
EG
T
1
q VT
TN OM
(13.28)
321
Eprints UCM
ISE (T ) =
ISE
XT B exp
T
TN OM
1
XT I/NE
EG
T
q NE VT
TN OM
(13.29)
1
XT I/NC
EG
T
q NC VT
TN OM
(13.30)
1
XT I/NS
EG
T
q NS VT
TN OM
(13.31)
TN OM
ISC (T ) =
ISC
XT B exp
T
TN OM
TN OM
ISS (T ) =
ISS
XT B exp
T
TN OM
TN OM
F (T ) = F
R (T ) = R
XT B
(13.32)
TN OM
XT B
(13.33)
TN OM
RE (T ) = RE 1 + T RE1 (T TN OM ) + T RE2 (T TN OM )2
RB (T ) = RB 1 + T RB1 (T TN OM ) + T RB2 (T TN OM )2
RBM (T ) = RBM 1 + T RM 1 (T TN OM ) + T RM 2 (T TN OM )2
RC (T ) = RC 1 + T RC1 (T TN OM ) + T RC2 (T TN OM )2
EG (T ) = 1,16 0,000702
VJE (T ) = VJE
3VT ln
T2
1108 + T
EG (TN OM )
(13.34)
(13.35)
(13.36)
(13.37)
(13.38)
+ EG (T )
(13.39)
+ EG (T )
(13.40)
+ EG (T )
TN OM
TN OM
TN OM
VJE (T )
+ 0,0004 (T TN OM )
CJE (T ) = CJE 1 + M JE 1
VJE (TN OM )
VJC (T )
CJC (T ) = CJC 1 + M JC 1
+ 0,0004 (T TN OM )
VJC (TN OM )
VJS (T )
CJS (T ) = CJS 1 + M JS 1
+ 0,0004 (T TN OM )
VJS (TN OM )
(13.41)
VJC (T ) = VJC
VJS (T ) = VJS
TN OM
T
TN OM
T
3VT ln
3VT ln
TN OM
T
TN OM
T
EG (TN OM )
EG (TN OM )
TN OM
T
TN OM
T
(13.42)
(13.43)
(13.44)
322
Eprints UCM
13.9. Ruido
El ruido se calcula suponiendo un ancho de banda de 1 Hz. Las fuentes de ruido aparecen en las
resistencias parsitas (ruido trmico) y en las corrientes de base y colector como ruidos de disparo
y centelleo. La densidad espectral de las fuentes de ruido asociadas a las resistencias parsitas son
las siguientes:
RB
4kT
2
IRC
=
RC/Area
2
IRB
=
RB/Area
2
IRE
=
RE/Area
4kT
(13.45)
4kT
las corrientes de colector y base y cuyo origen es el ruido por disparo/centelleo son las siguientes:
2
IB,N
= 2q IB + KF
AF
IB
f
2
IC,N
= 2q IC
(13.46)
2N2222A
13.10.2.
2N2907
323
Captulo 14
Los Transistores JFET y MESFET
segn SPICE
El modelo usado por SPICE para el transistor JFET se denomina Parker-Skellern
MESFET, un modelo muy parecido llamado
2
Statz .
RS ,
y, para el
(RS) y
RD
tivas del transistor que se vern a continuacin, los potenciales se reeren al transistor intrnseco,
aadindose a posteriori las resistencias parsitas. Como es habitual, las corrientes se tomarn como
positivas si entran en el dispositivo y negativas si salen.
La expresin de las corrientes por los terminales de acuerdo con el modelo de la gura son:
IG = IGS + IGD
(14.1)
ID = IDS IGD
(14.2)
IS = (IDS + IGS )
(14.3)
IGS
IGD
LEVEL =2,
http://www.engineering.mq.edu.au/research/groups/cnerf/psfet.pdf
2 Este modelo es relativamente bsico y se indica con LEVEL = 1. Aunque existen modelos ms avanzados como
3 Como viene siendo habitual, si un parmetro fsico tiene un parmetro SPICE asociado, se pondr a su lado
resaltado en negrita.
324
Eprints UCM
IN
(14.4)
tercero la corriente de avalancha. Las expresiones de los dos primeros trminos son:
IN RM
VGS
1
= ISR exp
NR VT
#M/2
"
2
VGS
+ 0,005
=
1
PB
IREC
KGEN
En estas ecuaciones, los parmetros
VGS
= IS exp
1
N VT
IS , ISR , N , NR
y PB
(14.5)
(14.6)
(14.7)
IREV , que es la corriente de ionizacin por impacto, haremos los siguientes clculos:
IREV
VK
= IDRAIN VDIF exp
VDIF
(14.8)
IREV = 0
En estas expresiones,
(14.9)
325
Eprints UCM
VT O =
donde
ND
qND d
PB
2Si
(14.10)
su altura.
Es el coeciente de ionizacin por impacto y se simboliza como ALPHA.
3.
4.
VK :
La corriente
IGD
Transistor JFET
VDS 0,
a) Si
b) Si
c ) Si
o modo normal:
VGS VT O 0
(regin de corte):
IDS = 0
(14.11)
(14.12)
VGS VT O VDS
lineal):
(regin de saturacin):
(14.13)
VDS < 0, o modo invertido, se deben cambiar la fuente por el drenador en las expresiones
anteriores.
Se han introducido dos parmetros nuevos muy importantes. En primer lugar, las ecuaciones tienen un trmino
326
Eprints UCM
LAMBDA. El parmetro
transistores reales,
IDSS ,
tiene unidades de
A/V 2
a travs de la ecuacin
IDSS =
VT2O
(14.14)
Este parmetro est relacionado con la corriente que atraviesa el transistor en saturacin ya que la
ecuacin 14.13 puede convertirse en:
IDS
2
VGS
= IDSS 1
(1 + VDS )
VT O
(14.15)
VDS
(aunque la razn fsica es diferente) al efecto Early en un transistor bipolar. Tal como est expresado
en las ecuaciones del modelo, LAMBDA tiene unidades de
V 1
del potencial (en mdulo) en el que se cortan las prolongaciones de las caractersticas de salida en
saturacin.
14.2.2.
Transistor MESFET
Estos transistores utilizan unos parmetros comunes al JFET pero en un modo ms elaborado.
As, siguen vigentes los parmetros
VT O
(VTO),
(BETA) y
(ALPHA),
estas circunstancias,
1. Si
2. Si
VGS > VT O ,
a) si
b) si
VDS >
"
3 #
(VGS VT O )2
VDS
(1 + VDS )
=
1 1
1 + (VGS VT O )
3
IDS =
(VGS VT O )2
(1 + VDS )
1 + (VGS VT O )
(14.16)
(14.17)
5 Como puede verse, no tiene nada que ver con el parmetro homnimo de los JFET, descrito en la pgina anterior.
327
Eprints UCM
14.3. Capacidades
Bsicamente, las capacidades que aparecen en los transistores JFET estn asociadas a la unin
PN entre la puerta y el canal. En los transistores MESFET, la unin no es PN sino Schottky pero la
descripcin es similar a la que sigue. Por comodidad, se supone que la capacidad de unin de estos
transistores se divide en dos partes que unen la puerta bien con el drenador, bien con la fuente.
Obviamente, se sobreentiende que los contactos de la unin estn ms adentro del transistor que
las resistencias parsitas RD y RS.
A semejanza de las uniones PN, es necesario introducir un parmetro llamado FC, de valor por
defecto es 1. De este modo
1. Capacidad entre puerta y fuente (CGS ).
a) Para
VGS < F C P B ,
CGS
b) Para
M
VGS
= AreaCGS0 1
PB
(14.18)
VGS > F C P B ,
CGS = AreaCGS0 (1 F C)
(1+M )
VGS
1 F C (1 + M ) + M
PB
(14.19)
VGD < F C P B ,
CGD
b) Para
M
VGD
= AreaCGD0 1
PB
(14.20)
VGD > F C P B ,
(1+M )
CGD = AreaCGD0 (1 F C)
VGD
1 F C (1 + M ) + M
PB
(14.21)
En estas ecuaciones aparecen los siguientes parmetros SPICE: En primer lugar, un parmetro
llamado M cuyo valor depende del carcter abrupto o gradual de la unin PN presente en el JFET.
En general, se toma 0.5 como valor por defecto. Asimismo, en los modelos que se pueden construir
en SPICE, cada una de las capacidades de unin asociadas a la puerta tiene un valor a potencial de
0 V bien
CGD0
(CGD), bien
CGS0
328
Eprints UCM
conteniendo el rea relativa del transistor especco respecto al valor por defecto. Es un parmetro
similar al de los transistores bipolares y, curiosamente, distinto de los transistores MOSFET, en los
que hay que denir la anchura y longitud del canal.
VT 0 (T ) = VT O + VT 0T C (T TN OM )
(14.22)
VT 0T C
(T ) = 1,01T CE (T TN OM )
siendo
T CE
(14.23)
IS (T ) = IS exp
T
TN OM
T
TN OM
I
XT
N
EG
T
1
N q VT
TN OM
1
(14.24)
I
XT
NR
EG
T
NR q VT
TN OM
(14.25)
Expresiones en las que, aparte de los parmetros ya conocidos, se han incorporado otros
parmetros como XTI, ya explicados en el tema del diodo. Por otra parte,
EG
no es un
P B (T ) = P B
T
TN OM
3VT ln
T
TN OM
EG (TN OM )
T
TN OM
+ EG (T )
En este caso, SPICE corrige el ancho de la banda prohibida por medio de la ecuacin
1,16 0,000702
T2
T +1108
(14.26)
EG (T ) =
P B (T )
CGX (T ) = CGX 1 + M 1
+ 0,0004 (T TN OM )
PB
Ingeniera Superior en Electrnica
(14.27)
329
Eprints UCM
en la que
CGX
CGS
como
CGD .
14.5. Ruido
Como muchos dispositivos electrnicos, el ruido en un JFET
Un ruido blanco asociado a las resistencias parsitas y otro coloreado de disparo y de centelleo o
icker. El ruido es calculado asumiendo una anchura espectral de 1 Hz, con las siguientes densidades
de potencia espectral de ruido.
1. Ruido trmico asociado a resistencias parsitas:
IS2 =
2
ID
=
4k T
(14.28)
RS
Area
4k T
(14.29)
RD
Area
2
ID
donde
gm =
AF
2
ID
= gm 4k T + KF
3
f
ID
, f es la frecuencia de inters y
VGS
KF
AF ,
(14.30)
2N3819
Este modelo corresponde a un transistor JFET de canal N obtenido de las bibliotecas de LTSPICEIV.
+ Is=33.57f Isr=322.4f N=1 Nr=2 Xti=3 Alpha=311.7u Vk=243.6 Cgd=1.6p M=.3622 Pb=1
+ Fc=.5 Cgs=2.414p Kf=9.882E-18 Af=1)
6 Por otra parte, debe recordarse que, por construccin, los JFET son muy poco ruidosos.
330
Eprints UCM
14.6.2.
2N5114
+ Is=461.5f Isr=4.402p N=1 Nr=2 Xti=3 Alpha=32.54u Vk=393.2 Cgd=6.5p M=.2789 Pb=1
Fc=.5
14.6.3.
MESFET genrico
No existen modelos comerciales de transistores MESFET. Por ello, se ofrece el modelo genrico
desarrollado en NGSPICE.
.model mesmod nmf (level =1 rd =46 rs =46 vt0 =-1.3 lambda =0.03 alpha =3 beta =1.4 e-3)
331
Chapter 15
El Transistor MOSFET segn SPICE
El modelado realista de los transistores MOS no ha sido nada fcil pues, a lo largo de los aos,
han aparecido varias decenas de modelos que intentan representar con mayor o menor fortuna los
transistores MOS. Todos estos modelos presentan una serie de caractersticas en comn:
Todos tienen cuatro terminales (Drenador, puerta, fuente y substrato), denidos en este orden
en la descripcin circuital del dispositivo.
A cada transistor se le puede asignar, en la descripcin circuital, una longitud (L ), una anchura
(W) as como las reas y permetros de la fuente y el drenador (AS, PS, AD, PD).
En todos ellos, algunos parmetros, que han sido denidos por defecto, pueden calcularse a
partir de otros. Sin embargo, ante la duda, SPICE mantiene el valor asignado por defecto.
Por ejemplo, la transconductancia de un transistor puede calcularse a partir de un parmetro
llamado
y
N .
KP ,
que se puede denir por defecto o bien puede calcularlo SPICE a partir de
COX
Cada modelo de MOS corresponde a un nivel (LEVEL=XX). Veamos las caractersticas de los
modelos ms comunes:
Modelo de Shichman-Hodges (LEVEL = 1): Es el modelo ms sencillo (similar al usado en
los problemas sobre el papel), que describe al transistor mediante una zona cuadrtica y otra
con saturacin. Solo es vlido para transistores de gran tamao.
Modelo de Grove-Frohman (LEVEL = 2): Versin mejorada del anterior pues incorpora fenmenos como la saturacin de la movilidad de portadores, las corrientes por debajo del umbral,
etc. Es poco utilizado ya que el siguiente nivel es similar y puede representar transistores
cortos.
LEVEL = 3: Modelo semiemprico basado en el anterior. A lo largo de los aos, se ha mostrado particularmente robusto de tal modo que su uso en circuitos digitales (no en analgicos!)
es factible.
1 Se mantiene la convencin de representar un parmetro SPICE en negrita.
332
Eprints UCM
LEF F = L 2LD
Resistencias parsitas (RD ,
RS ,
(15.1)
de resistencias a cada terminal para modelar las cadas de tensin en ellos. Por otro lado,
es posible denir un parmetro llamado
RSH
/.
Al conocer la anchura del canal y su rea o permetro, se pueden calcular las longitudes
efectivas del drenador y la fuente (P.e.,
como
RX =
LX = AX /W )
el clculo a partir de
RD
RS , no se realizar
RSH .
-3
333
Eprints UCM
15.2.1.
Nivel 1
En este modelo, se considera que la corriente de puerta (IG ) es nula y que existe una fuente
corriente que circula del drenador a la fuente, que est controlada por las tensiones
VGS
VDS
VGS VT H < 0,
1. Si
VDS > 0
2. Si
VGS > VT H
3. Si
VGS > VT H
VDS < 0,
IDS = 0.
W
VDS
= KP
VGS VT H
VDS (1 + VDS )
LEF F
2
IDS =
4. Si
(15.2)
KP W
(VGS VT H )2 (1 + VDS )
2 LEF F
(15.3)
Varios parmetros de los indicados ya han sido denidos previamente. Los parmetros nuevos que
se han introducido son
KP , V T H
VT H
necesario conocer el valor de la tensin umbral con polarizacin nula entre sustrato y fuente (VT H,0 ,
VT H = VT H,0 +
p
+ VBS
VT H,0 = VF B +
Ingeniera Superior en Electrnica
p
(15.4)
(15.5)
334
Eprints UCM
kT
NSU B
= 2F = 2 ln
q
ni
2Si NSU B
=
COX
Puede verse que, si no se proporciona
(15.6)
(15.7)
Con todos estos parmetros, se puede modelar el ncleo fundamental de un MOSFET. Asimismo, hay que tener en cuenta que pueden aparecer uniones PN inversamente polarizadas entre
drenador/fuente y substrato. Como era previsible, estas uniones se modelan como diodos aunque no
se tiene en cuenta que existen corrientes de generacin-recombinacin. Cada una de estas uniones
tendra la siguiente corriente de fuga:
h
i
IBS = ISS exp NVBS
1
i
h
VT
VBD
IBD = IDD exp N VT 1
(15.8)
El parmetro de idealidad N (N) vale por defecto 1 y es idntico en ambos casos. Los clculos de
e
IDD
ISS
son algo ms complejos pues dependen de las caractersticas geomtricas de los terminales.
IS
2.
JS
JSSW
ISS = AS JS + PS JSSW
IDD = AD JS + PD JSSW
Sin embargo, si se proporciona
IS , el trmino AX JS
se reemplaza por
(15.9)
15.2.2.
Nivel 2
-2
atrapadas entre el semiconductor y el xido (NSS , NSS, expresada en cm ), con el que se puede
calcular la tensin umbral si no se proporcionara. Por otra parte, para modelar la dependencia de la
2 como CRIT
2 En las primeras versiones del modelo, exista un parmetro adicional llamado UTRA o coeciente de degradacin
transversal, que ha sido deshabilitado en las versiones posteriores.
335
Eprints UCM
(UCRIT), o campo crtico en el que aparece la degradacin de la movilidad y que se mide en V/cm;
EXP
vM AX
(VMAX), que es
VT H =
Si
( VBS )
2COX W
(15.10)
Por otra parte, debe tenerse en cuenta que este parmetro est relacionado con el acortamiento de
la longitud del canal ya que
2
q NSU B XDS
2Si
(15.11)
XDS ,
-2
cm .
NF S
en el canal, tanto ja como mvil, (NEF F , NEFF) permite calcular el valor del coeciente de
modulacin del canal por lo que es innecesario proporcionar LAMBDA. Este mtodo, que implica
la desaparicin de LAMBDA, ha sido continuada en modelos ms avanzados.
15.2.3.
Nivel 3
Las principales diferencias entre este modelo y los dos anteriores radica en la descripcin de
la degradacin de la movilidad de los portadores y en el efecto de modulacin del canal. As, los
parmetros UCRIT, UEXP, UTRA, LAMBDA y NEFF no tienen sentido en este modelo.
La degradacin de la movilidad se considera dependiente de los parmetros
(VMAX), ya vistos con anterioridad, y el parmetro
(U0),
vM AX
efectiva de portadores es
EF F =
donde
0
(1 + (VGS VT H )) 1 +
0 VDE
vM AX LEF F
(15.12)
llamado realimentacin esttica , que relaciona el valor de la tensin umbral de un transistor con
la cada de tensin entre drenador y fuente. Para modelarla, se incorpora un parmetro llamado
VT H =
B
VDS
COX L3EF F
(15.13)
336
Eprints UCM
r
IDS =
sobre el valor de
15.2.4.
IDS
2Si
[VDS (VGS VT H )]
q NSU B
(15.14)
= 0.
Modelos BSIM
Los modelos descritos hasta ahora tienen un problema serio: Son modelos basados en funciones
denidas en intervalos pues, en primer lugar, se determina la regin de trabajo del transistor y,
a continuacin, se calcula la corriente asociada. Esto implica que las funciones derivadas de las
corrientes respecto a las tensiones podran no ser funciones continuas, hecho que dara lugar a
problemas de convergencia durante la resolucin de las ecuaciones no lineales. Para evitarlo, existen
modelos mejorados (BSIM) en los que se ha conseguido que las funciones que asocian
las tensiones
VDS , VGS
VBS
IDS
con
XJ, UO, ... as como los parmetros que describen las capacidades parsitas (Ver Seccin 15.3) o
la temperatura de caracterizacin (Ver Seccin 15.4). Otros se han modicado parcialmente, como
VTO y VMAX, que se han transformado en VTHO y VSAT aunque el signicado se mantiene.
Por otra parte, se han introducido muchos nuevos parmetros que anan tanto el modelo de los
transistores que pueden ser utilizados para tecnologas por debajo de los 100 nm.
15.3.1.
Capacidades de solapamiento
CGS0
y la fuente. Tpicamente, la distancia que penetra el xido de puerta sobre la fuente es propia
337
Eprints UCM
de cada tecnologa por lo que la capacidad total solo dependera de la anchura del canal. Es
por ello que CGSO tiene unidades de F/m y se relaciona con la capacidad real parsita,
como
CGS ,
CGS = CGS0 W .
2.
CGD0 (CGDO): Similar a la anterior, reemplazando la fuente por el drenador. Por ello, CGD =
CGD0 W .
3.
CGB0
de los anteriores, no aumenta con la anchura de la puerta sino con su longitud. Por ello, la
capacidad efectiva sera
15.3.2.
CGB = CGB0 L.
Capacidades de unin
Estn asociadas a las uniones PN entre drenador/fuente y sustrato. En principio, las capacidades
totales pueden modelarse siguiendo estas frmulas:
(15.15)
siendo
de difusin.
15.3.2.1.
CJ,S,BX :
CJ,S,BX,0 .
Hay
dos maneras de hacerlo. En primer lugar, puede denirse de manera directa mediante los parmetros
CBS y CBD, que se miden en faradios y estn asociados, respectivamente, a la fuente y al sustrato.
Si no estuvieran denidos en el modelo del transistor, SPICE puede calcularla mediante el parmetro
CJ, que es la capacidad a potencial nulo por unidad de supercie, y las supercies de cada terminal
(AD y AS). En consecuencia, se verica que:
CJ,S,BS,0 = CBS o AS CJ
CJ,S,BD,0 = CBD o ADCJ
(15.16)
Sin embargo, recordemos que estas capacidades no son constantes sino que dependen de la tensin
aplicada. Por ello, es necesario introducir tres parmetros adicionales llamados FC, PB y MJ, cuyo
signicado ya se explic en la seccin del diodo (Aunque MJ, que es el coeciente de gradualidad,
se llam all simplemente M). As, en el caso del drenador (D), la capacidad parsita sera:
1. Si
VBD < F C P B ,
CJ,S,BD =
CJ,S,BD,0
(1 VBD/P B )M J
(15.17)
338
Eprints UCM
2. Si
VBD > F C P B ,
CJ,S,BD = (1 F C)
(1+M J)
VBD
1 F C (1 + M J) + M J
CJ,S,BD,0
PB
(15.18)
15.3.2.2.
CJ,L,BX :
Esta capacidad parsita depende del permetro de cada terminal (PS y PD) y de una capacidad
por unidad de longitud llamada
CJSW
CJ,L,BD =
CJ,L,BS =
si se verica que
VBD < F C P B
CJSW AD
(1VBD/P B )M JSW
CJSW AS
(1VBS/P B )M JSW
o, en caso contrario,
CJ,L,BD = (1 F C)(1+M JSW ) 1 F C (1 + M JSW ) + M JSW VPBD
ADCJSW
B
(1+M JSW )
CJ,L,BS = (1 F C)
1 F C (1 + M JSW ) + M JSW VPBS
AS CJSW
B
15.3.2.3.
(15.19)
(15.20)
CD,BX :
IBD
CD,BD = T V
BD
IBS
CD,BS = T V
BS
donde
IBX
(15.21)
339
Eprints UCM
15.5. Ruido
En un transistor MOS, el ruido puede aparecer debido al ruido trmico de las resistencias parsitas
o al ruido de disparo o centelleo. Suponiendo que nos centramos en una frecuencia f y con un ancho
de banda de 1 Hz, las fuentes de ruido presentes en el MOSFET son:
1. Ruido trmico en las resistencias parsitas, con densidades espectrales de corriente
y
2
IRS
=
2
IRD
=
4kT
, situadas en paralelo a estas resistencias.
RS
4kT
RD
2. Ruido de disparo y centelleo: Equivale a una fuente de corriente situada entre el drenador y
I AF
IDS
2
2
la fuente, con un valor igual a ID = 4k T
+ KF f KDSCH , donde KF (KF) y AF son
3
VGS
Q
2
L
parmetros proporcionados en el modelo SPICE y KCH = EF F Si .
tOX
IRF250 e IRF9540
15.6.2.
BSH103 y BSH201
Transistores discretos fabricados por NXP con modelos de nivel 3 muy completos. No se ha
incluido el diodo parsito presente en los transistores MOSFET discretos.
340
Eprints UCM
+ Rd = 0.13798)
.MODEL BSH201 PMOS(Vto=-1.9033423414524 Kp=3.7372e-01 Nfs=0 Eta=0
+ Level=3 L=1e-4 W=1e-4 Gamma=0 Phi=0.6 Is=1e-24 Js=0 Pb=0.8 Cj=0 Cjsw=0
+ Cgso=7.0833e-11 Cgdo=1E-12 Cgbo=0 Tox=1e-07 Xj=0 U0=600 Vmax=2000
+ Rd = 1.7621)
15.6.3.
Transistores integrados
MOSIS es una empresa que ofrece modelos reales de transistores en varias tecnologas. Se
han seleccionado algunos ejemplos BSIM que, dependiendo de la escala de integracin, utilizan
un nivel SPICE u otro. Al ser modelos tan largos, se preere adjuntar los enlaces a los ejemplos
representativos.
341
Parte III
Exmenes resueltos
342
Eprints UCM
ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE FEBRERO DE 2013
5 de febrero de 2013
NOMBRE:
NIF/NIE:
APELLIDOS:
PUNTUACIONES
P1
P2
P3
P4
Total
PROBLEMA 1
Se dispone de un transistor NMOS con las siguientes caractersticas:
W = 2,5 m
L = 1 m.
VT H0 = 1 V , kn = 0,4 mA
,
V2
del punto de operacin as como la transconductancia del modelo en pequea seal del transistor,
gm ,
PROBLEMA 2
Considere los espejos de corriente simple y de base compensada que se muestran en Fig. 2.
Ocurre que los transistores son exactamente iguales (mismas caractersticas de unin base-emisor,
rea de emisor, tensin Early innita, etc.) aunque se sabe que hay diferencias en la ganancia en
corriente en zona activa directa.
Determine, en consecuencia, cul sera la corriente de salida en cada espejo.
PROBLEMA 3
Averige qu funcin desempea el circuito de Fig. 3. A qu familia de circuitos pertenece?.
343
Eprints UCM
(a)
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
(b)
PROBLEMA 4
El circuito de Fig. 4 es un oscilador lineal de la familia de los osciladores de cuadratura. Determine
la frecuencia de oscilacin as como el valor de
numerado los nudos internos para facilitar el anlisis. Asimismo, se recomienda normalizar la variable
con el cambio
u = RC s
344
Eprints UCM
PROBLEMA 1 (SOLUCIN)
Se dispone de un transistor NMOS con las siguientes caractersticas:
W = 2,5 m
L = 1 m.
VT H0 = 1 V , kn = 0,4 mA
,
V2
del punto de operacin as como la transconductancia del modelo en pequea seal del transistor,
gm ,
Figura 1
1 W
1
2,5
mA
= kn
= 0,4
= 0,5 2
2 L
2
1
V
Figura 1 modicada
gm
tendra unidades de
mA/V .
I1 = I2 .
El sustrato y la fuente del NMOS estn cortocircuitados. Por tanto, no hay efecto sustrato y
se puede considerar que no vara la tensin umbral del transistor.
345
Eprints UCM
VCC VG
VG
R2
10
=
VG =
VCC =
15 = 2,142 mV
R1
R2
R1 + R2
60 + 10
Este valor es independiente del estado en que se encuentre el transistor. Por otro lado:
VD = RD IDS
y que
VS = VCC RD IDS .
VGS
IDS = 0
con lo
un absurdo por lo que debemos descartar que el transistor trabaje en la zona de corte.
Ahora, imaginemos que estamos en zona de saturacin. En este caso,
2
2IDS = (1,142 IDS )2 = 1,306 + IDS
2,284IDS
IDS
2
IDS
4,284IDS + 1,306 = 0
(
p
3,95 mA
4,284 4,2842 41,306
=
=
2
0,33 mA
4,75 V .
Este resultado es absurdo, lo que nos obliga a descartar este valor. En cambio, con el
1,142 V .
VDS
r
p
gm = 2 IDS =
20,5
mA
mA
0,33mA
=
0,57
V2
V
346
Eprints UCM
PROBLEMA 2 (SOLUCIN)
Considere los espejos de corriente simple y de base compensada que se muestran en Fig. 2.
Ocurre que los transistores son exactamente iguales (mismas caractersticas de unin base-emisor,
rea de emisor, tensin Early innita, etc.) aunque se sabe que hay diferencias en la ganancia en
corriente en zona activa directa.
Determine, en consecuencia, cul sera la corriente de salida en cada espejo.
(a)
(b)
Figura 2
En primer lugar, nombremos todas las corrientes de base, colector y emisor de los distintos
circuitos. Asimismo, demos nombre a los nudos:
(a)
(b)
Figura 2 modicada
IR = ic1 + ix
ix = ib1 + ib2
Io = ic2
N udo Y
N udo X
Rama salida
Asimismo, se pueden deducir otras relaciones entre los parmetros. En primer lugar, como los transistores se encuentran en zona activa directa:
ic1 = hF E1 ib1
ic2 = hF E2 ib2
347
Eprints UCM
Por otra parte, como los transistores son exactamente iguales con la salvedad de la ganancia en
corriente y como
VBE1 = VBE2 = VX ,
se deduce que
IR = ic1 + ix
ix = ib1 + ib2
ib1 = ib2 .
Por tanto:
)
IR = ic1 + ib1 + ib2
ib2 =
IR
hF E1 + 2
Con lo que
IO = hF E2 ib2 =
hF E2
IR .
hF E1 + 2
IR = ic1 + ib3
ie3 = ib1 + ib2
Io = ic2
N udo Y
N udo X
Rama salida
ic1 = hF E1 ib1
ic2 = hF E2 ib2
ie3 = (hF E3 + 1) ib3
Por otra parte, se sigue cumpliendo que
ib1 = ib2 .
IR = ic1 + ib3
ie3 = ib1 + ib2
ie3 = (hF E3 + 1) ib3
ib1 = ib2
ic1 = hF E1 ib1
= hF E1 ib1
De lo que se deduce que
ib2 =
Por tanto:
e3
=
IR = hF E1 ib1 + hF iE3
+1
{z
}
|
ic1
ib3
+ib2
+ hib1
F E3 +1
= hF E1 +
2
hF E3 +1
ib2
hF E3 +1
I y que
hF E1 (hF E3 +1)+2 R
IO = hF E2 ib2 =
hF E2 (hF E3 + 1)
IR .
hF E1 (hF E3 + 1) + 2
348
Eprints UCM
PROBLEMA 3 (SOLUCIN)
Averige qu funcin desempea el circuito de Fig. 3. A qu familia de circuitos pertenece?
Figura 3
Figura 3 modicada
VX = VA
VZ = VB
VZ VX
X
+ VY V
= VRX
kR
R
VZ VX
Y
+ VZ V
= VOU TRVZ
kR
R
N udo X
N udo Z
Para entender mejor estas ecuaciones, se han representando en verde las corrientes relacionadas con
el nudo
Z.
VB VA
VA
+ VY R
= VRA
kR
VB VA
Y
+ VB V
= VOU TRVB
kR
R
N udo X
N udo Z
349
Eprints UCM
1
1
VY = 2 +
VA VB
k
k
En tanto que la segunda ecuacin se transformar en:
VB VA
k
+ VB VY = VOU T VB
2,
kR
por un abierto.
Adems como la impedancia de entrada es innita, se podra considerar que este dispositivo es un
amplicador de instrumentacin en el que, por otro lado, no existe entrada de referencia.
350
Eprints UCM
PROBLEMA 4 (SOLUCIN)
El circuito de Fig. 4 es un oscilador lineal de la familia de los osciladores de cuadratura. Determine
la frecuencia de oscilacin as como el valor de
numerado los nudos internos para facilitar el anlisis. Asimismo, se recomienda normalizar la variable
con el cambio
u = RC s
Figura 4
V4 = 0
V2 = V3 .
Planteemos
las ecuaciones de nudo utilizando los sentidos de corriente mostrados en el siguiente circuito:
Figura 4 modicada
En este nuevo esquema, se han representado en verde las corrientes que convergen al nudo 2,
en naranja al nudo 3 y en rojo al nudo 4. No se pueden plantear ecuaciones de nudo en los nudos
OUT y 1 ya que a ellos converge una rama conectada a la salida de un amplicador operacional.
Planteemos entonces las ecuaciones:
Nudo 2:
Nudo 3:
Nudo 4:
V1 V2
V2
= 1/Cs
R
VOU T V2
= VR2
1/Cs
VOU T
V1
= 1/Cs
kR
V1 = (1 + RC s) V2
V2 =
RC s
V
1+RC s OU T
351
Eprints UCM
V1 = (1 + u) V2
u
V2 = 1+u
VOU T
VOU T = k uV1
VOU T = k uV1 = k u (1 + u) V2 = k u (1 + u)
Esta condicin solo se cumple si
VOU T = 0
u
VOU T = k u2 VOU T
1+u
(solucin trivial) o si
s = jR ,
k u2 = kR2 C 2 s2 = 1.
se cumple que
fR =
1 1
1 controlable con el parmetro
2 k RC
k.
352
Eprints UCM
ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE SEPTIEMBRE DE 2013
3 de septiembre de 2013
NOMBRE:
NIF/NIE:
APELLIDOS:
PUNTUACIONES
P1
P2
P3
P4
Total
PROBLEMA 1
Sea el circuito seguidor de emisor de Fig. 1. A partir de los parmetros de algn modelo en
pequea seal del transistor, en el que se incluyan capacidades parsitas, y de otros elementos
del circuito, determine la ganancia en tensin
AV (s) =
VO
en funcin de la frecuencia. Considere
VIN
PROBLEMA 2
Sea la fuente de corriente mostrada en Fig. 2. Se supone que los dos transistores son exactamente
iguales (misma ganancia
= 12 k W
L
y tensin umbral
las ecuaciones asociadas a los nodos A y B. A continuacin suponga que no hay ni efecto sustrato
ni de modulacin de lnea y, a travs del teorema de la funcin implcita, determine el coeciente de
regulacin de lnea, o sensibilidad de la corriente de salida frente a la tensin de alimentacin,
IO
.
VCC
PROBLEMA 3
En el circuito de Fig. 3, exprese la relacin que existe entre las corrientes de entrada,
y las tensiones de entrada,
V1
V2 .
I1
I2 ,
353
Eprints UCM
+VCC
+VCC
IN
R1
OUT
IQ
RL
2
B
1
R2
Figura 1
Figura 2
IO
V2
I2
OUT
C
R
R
A
I1
R1
R2
V1
IN
Figura 3
Figura 4
PROBLEMA 4
El circuito de Fig. 4 muestra un amplicador inversor que tiene como ncleo un amplicador
operacional. En este circuito,
R1 = 50 k
354
Eprints UCM
PROBLEMA 1 (SOLUCIN)
Sea el circuito seguidor de emisor de Fig. 1. A partir de los parmetros de algn modelo en
pequea seal del transistor,
VO
en funcin de la frecuencia. Considere
VIN
AV (s) =
+VCC
IN
OUT
IQ
RL
Figura 1
En la familia de los seguidores de emisor , la tensin de salida, OUT, intenta reejar la tensin
de entrada salvo un desplazamiento DC. Ocurre que, en estos circuitos, el colector est conectado
directamente a la tensin de alimentacin con lo que, en principio, sera recomendable utilizar el
modelo en pequea seal en colector comn. Sin embargo, debemos recordar que este modelo
posee una fuente de tensin controlada por tensin en la rama que une la base y el colector. En
conclusin, no se obtiene un circuito ms sencillo de resolver por lo que usaremos el modelo en
emisor comn con transistores
C .
vin
hie
ib
h-1oe
hfeib
C
E
vout
RL
Figura 1b
ib +
Ingeniera Superior en Electrnica
vin vout
1
sC
+ hf e ib =
vout vout
+ 1
RL
hoe
355
Eprints UCM
ib =
vin vout
por lo que la ecuacin anterior se transforma en:
hie
(hf e + 1)
vout
vin vout
+ C s (vin vout ) =
hie
RL //h1
oe
hf e + 1
1
hf e + 1
+ C s vin =
+
+ C s vout
hie
hie
RL //h1
oe
vout
=
vin
hf e +1
hie
hf e +1
hie
+ C s
1
RL //h1
oe
+ C s
sp = sz 1 +
hie
hf e +1
en tanto que el polo
C
hie
1
1+ h
sz =
hie
1
f e +1 RL //h1
oe
. Cuando la frecuencia
vin
rS
que
debera introducirse en las ecuaciones de nudo, de tal modo que no podramos eliminar la capacidad
C .
356
Eprints UCM
PROBLEMA 2 (SOLUCIN)
Sea la fuente de corriente mostrada en Fig. 2. Se supone que los dos transistores son exactamente
iguales (misma ganancia
= 21 k W
L
y tensin umbral
las ecuaciones asociadas a los nodos A y B. A continuacin suponga que no hay ni efecto sustrato
ni de modulacin de lnea y, a travs del teorema de la funcin implcita, determine el coeciente de
regulacin de lnea, o sensibilidad de la corriente de salida frente a la tensin de alimentacin,
IO
.
VCC
+VCC
IO
R1
A
2
B
1
R2
Figura 2
Al estar los dos transistores en saturacin, la ecuacin que gobierna la corriente de drenador es
ID = (VGS VT H )2 .
En el primer transistor,
VGS = VB
y, en el segundo,
VGS = VA VB .
Por
N udo A :
VCC VA
= (VB VT H )2
R1
N udo B :
VB
= (VA VB VT H )2
R2
VB = R2 IO .
Ahora, eliminamos
VB :
VCC
afecta a
VA
y a
IO
los dems parmetros se pueden considerar constantes. Por tanto, derivamos las dos ecuaciones en
funcin de
VCC :
N udo A : 1
VA
IO
= 2 R1 (R2 IO VT H ) R2
VCC
VCC
IO
N udo B :
= 2 (VA R2 IO VT H )
VCC
VA
IO
R2
VCC
VCC
357
Eprints UCM
recordar que
VA R2 IO VT H =
N udo A : 1
IO
N udo B :
= 2
VCC
IO
VA
IO
= 2 R1 (R2 IO VT H ) R2
VCC
VCC
IO
VA
IO
R2
VCC
VCC
p
= 2 IO
VA
IO
R2
VCC
VCC
VA
de la primera ecuacin y lo utilizamos en la segunda:
VCC
p
IO
IO
IO
= 2 IO 1 2 R1 (R2 IO VT H ) R2
R2
VCC
VCC
VCC
p
p
p
IO
IO
IO
= 2 IO 4 3/2 IO R1 (R2 IO VT H ) R2
2R2 IO
VCC
VCC
VCC
IO
2 IO
=
=
VCC
1 + 4 3/2 IO R1 R2 (R2 IO VT H ) + 2R2 IO
=
1
2 IO
1
+ 2 R1 R2 (R2 IO VT H ) + R2
Esta expresin es el objetivo nal del ejercicio, que se puede dar por concluido.
358
Eprints UCM
PROBLEMA 3 (SOLUCIN)
En el circuito de Fig. 3, exprese la relacin que existe entre las corrientes de entrada,
y las tensiones de entrada,
V1
V2 .
I1
I2 ,
V2
I2
C
R
I1
V1
+
Figura 3
El primer paso consiste en identicar los nudos. Podemos ver que hay 4 nudos en el interior del
circuito, ya nombrados en el enunciado. Asimismo, existen dos corrientes no conocidas, que son
e
I2 .
I1
Por tanto, hay 6 incgnitas con lo que debemos buscar 6 ecuaciones. Empecemos primero por
un hecho bastante claro: Los amplicadores operacionales estn en zona lineal. Por tanto:
VA = V1
VC = V2
Otro par de ecuaciones pueden deducirse a partir de las corrientes de entrada,
I1
I2 .
Al tener
los amplicadores operacionales una impedancia de entrada innita, la corriente de entrada uye a
travs de una nica resistencia de valor
R.
Por tanto:
I1 =
V1 VB
R
I2 =
V2 VD
R
Ahora necesitamos dos ecuaciones nuevas. stas se obtienen a partir de las ramas que unen los
nudos B y A, A y C y, nalmente, C y D. Por tanto:
Cs (VB VA ) =
VA VC
= Cs (VC VD )
R
359
Eprints UCM
VB = V1 RI1
VD = V2 RI2
VB V1 = V2 VD
RCs (VB V1 ) = V1 V2
Procedemos a eliminar las tensiones
VB
VD :
V1 RI1 V1 = V2 V2 + RI2
I1 = I2
I1 = R21Cs (V1 V2 )
I2 = R21Cs (V1 V2 )
En realidad, este circuito equivale, simplemente, a una induccin negativa de valor
L = R2 C . Este
http://archive.siliconchip.com.au/cms/A_104174/article.html
360
Eprints UCM
PROBLEMA 4 (SOLUCIN)
El circuito de Fig. 4 muestra un amplicador inversor que tiene como ncleo un amplicador
operacional. En este circuito,
R1 = 50 k
1. Se sabe que la tensin de oset de la entrada en este amplicador puede variar entre -1 y 2
mV. Qu puede decir del valor de la salida con entrada nula?
2. Estime la frecuencia mxima de trabajo de este amplicador inversor.
3. Averige la mxima amplitud de una seal sinusoidal de 30 kHz para que la salida no se
distorsione.
+
OUT
R1
R2
IN
Figura 4
1
R
= 50k
= 5.
R2
10k
VOS
OUT
R1
R2
Figura 4a
361
Eprints UCM
R1
1+ R
= 1+ 50k
= 6.
10k
2
Este comportamiento solo es vlido para la tensin de oset, y no para la entrada real. En conclusin,
la tensin de oset en la salida estar situada entre
6 (1) = 6 mV
6 2 = 12 mV .
Afrontemos ahora el segundo punto. Recordemos que, en un amplicador operacional, la frecuencia de ganancia unidad, o producto ganancia-ancho de banda, estaba relacionada con la ganancia
DC en lazo abierto y el polo dominante del amplicador operacional:
situado en:
fp =
fu = AD0 fp .
El polo estar
2 106
fu
=
= 20 Hz
AD0
105
sp = 2 fp = 40 rad/s.
En conclusin, la
AD (s) =
105
AD0
s =
s
1 + sp
1 + 40
V+ = V .
Las ecua-
VOU T
Por simplicidad, llamaremos
k=
R2
R2
= 1+
V
VIN
R1
R1
R2
:
R1
VOU T = (1 + k) V k VIN
Ahora, reemplazamos
por su valor:
VOU T = (1 + k) A1
D VOU T k VIN
VOU T (s) =
k
1 + (1 + k) A1
D (s)
Evaluemos el denominador:
1 + (1 + k)
A1
D
(s) = 1 + (1 + k)
A1
D0
s
1+
=
sp
362
Eprints UCM
= 1 + (1 + k) A1
D0 +
s
1+
AD0 sp/1+k
fu
1+k
2106
1+5
333 kHz .
AD0 sp
1+k
s
AD0 sp/1+k
2fu
. Por tanto, la frecuencia del
1+k
suele aceptar que el sistema no se ve afectado para frecuencias una dcada por debajo del polo. Por
tanto, se puede garantizar que el sistema trabajar correctamente hasta 33.3 kHz.
Ahora, ataquemos el ltimo punto. Se habla de una frecuencia de 30 kHz, por debajo de la
frecuencia mxima de trabajo. Por tanto, la seal de salida no se ve afectada por la presencia del
polo. Sin embargo, s se puede ver afectada por el fenmeno de slew rate. Supongamos que aplicamos
dt
=1
V
s
= 106
V
) para los parmetros del circuito:
s
k A SR
5 A 2 30 103 106
A
106
10
=
1,06 V
5
3 10
3
Por tanto, la amplitud de la entrada no puede exceder este valor sin que se produzca distorsin en
la seal.
363
Eprints UCM
ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE FEBRERO DE 2014
4 de Febrero de 2014
NOMBRE:
NIF/NIE:
APELLIDOS:
PUNTUACIONES
P1
P2
P3
P4
Total
PROBLEMA 1
Sea el inversor mostrado en Fig. 1. En este circuito, se verica que
VCC = 10 V , R = 20 k,
VIN,Q
PROBLEMA 2
Explique qu se entiende por carga activa en un par diferencial y ponga ejemplos de ello,
explicando las posibles ventajas e inconvenientes.
PROBLEMA 3
En el circuito mostrado en Fig. 3, averige la funcin que relaciona la salida (VOU T ) con la
entrada (VIN ) en funcin de dos parmetros elegibles por el diseador,
364
+VCC
Eprints UCM
VOUT
R
VIN
VOUT
VIN
kR
VREF
R
Figura 1
Figura 3
PROBLEMA 4
Indique cul es el principio de funcionamiento de los osciladores de relajacin. Ilustre su exposicin
con algn ejemplo.
365
ndice de guras
1.1.
1.2.
Ejemplo de circuito con transistor NPN. Las corrientes de malla (en verde y rojo)
coinciden con las naturales del transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
25
Ejemplo de transistor PMOS. Solo hay una corriente de malla efectiva al ser nula la
de puerta.
2.1.
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VOU T ,
i,
30
IQ ,
provocarn
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.2.
2.3.
37
2.4.
38
2.5.
vk .
. . . . . . . . . . . . . . .
2.6.
2.7.
Equivalente circuital de los modelos hbridos. (a) General, (b) base comn, (c) colector comn y (d) emisor comn.
. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.
. . . . . . . .
. . . . . .
. .
39
40
42
46
49
52
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
57
366
. . . . . . . . .
58
59
Eprints UCM
. . . . . . . . .
59
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
61
61
62
63
3.2.
66
Polarizacin de un transistor con una nica fuente y dos resistencias (a). Asimismo,
su equivalente Thvenin (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.3.
69
3.4.
3.5.
VBB (VG )
y la resistencia
71
RB (RG )
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
Fundamentos del clculo de la resistencia de salida de una fuente a partir del modelo
en pequea seal de sus componentes. Sea como sea la fuente, al hacer el modelo
en pequea seal solo permanece la resistencia parsita.
3.7.
IO
83
3.9.
81
Fuente de corriente basada en uniones PN, como sumidero de corriente (a) y como
suministradora (b). La corriente de salida es
3.8.
. . . . . . . . . . . . . . .
IO
y la carga
83
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Fuente de corriente basada en un transistor JFET, bien como sumidero (a) bien como
suministrador (b). La resistencia
RQ
es opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12. Sumidero de corriente en tecnologa CMOS con dos transistores y dos resistencias.
3.13. Espejos simples construidos con NPN (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).
85
85
86
. . .
87
3.14. Equivalentes en pequea seal de los espejos NPN (a) y NMOS (b) para el clculo
de la impedancia de salida.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
91
367
Eprints UCM
3.16. Espejos de base compensada, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores con
PNPs (b).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3.17. Espejos cascodes simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d). La tensin de polarizacin
VB
es externa.
94
3.18. Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa bipolar
para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b). .
95
3.19. Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa CMOS
para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b). .
97
3.20. Espejos cascodes compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y
PMOS (d).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3.21. Espejos Wilson simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.22. Equivalentes en pequea seal de los espejos Wilson en tecnologa bipolar para el
clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b). . . . . . 101
3.23. Equivalentes en pequea seal de los espejos wilson simple en tecnologa CMOS para
el clculo de la impedancia de salida.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.24. Espejos Wilson compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.25. Espejos con degeneracin de emisor, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores
con PNPs (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.26. Espejos con emisor degenerado y base compensada, con NPNs (a) y con PNPs (b).
105
3.27. Equivalentes en pequea seal de los espejos con degeneracin de emisor en tecnologa bipolar para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y
simplicada (b).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.28. Espejos Widlar en distintas tecnologas: NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).
4.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
ZL es
114
4.2.
. . . . . . . . . . 115
4.3.
Insercin directa de una fuente en pequea seal a una red con degeneracin de emisor.116
4.4.
Uso de condensadores para insertar una pequea seal sin alterar el punto de operacin.117
4.5.
Amplicador en conguracin de emisor comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del
transistor.
4.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
RE
368
Eprints UCM
4.7.
4.8.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.9.
4.10. Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
y PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la
puerta del transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.11. Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a bajas frecuencias.
. 124
AV,DC
. . . . . . . . . . . . . . . . 126
AV,DC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
. 133
. . 135
4.19. Amplicador en conguracin de puerta comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada
propiamente dicha del amplicador es la fuente del transistor.
. . . . . . . . . . . . 137
137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
. 139
. 139
4.24. Amplicador en conguracin de colector comn basado en BJT, con NPN (a) y
PNP (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base
del transistor bipolar.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.25. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias. 141
4.26. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
143
4.28. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias altas. . 144
369
Eprints UCM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.32. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias bajas. 146
4.33. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias altas.
147
4.34. Equivalente de la conguracin de base comn (Fig. 4.16) con una fuente de corriente.148
4.35. Amplicador inversor en emisor/fuente comn con fuente de corriente como carga.
RQ
RL
una resistencia
. . . . . . . . . . . . . . . . 149
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.42. Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores bipolares. . . . . . . . 156
4.43. Par cascode construido con NMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.44. Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores MOS.
. . . . . . . . 158
5.2.
160
. . . . . . 163
Seal con alto nivel de ruido (a), seal de referencia (b) y seal regenerada al restar
la otras dos seales (c).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.3.
5.4.
5.5.
Pares diferenciales bipolares con cargas resistivas. NPN (a) y PNP (b). Puede apreciarse la distinta posicin de la fuente de corrientes pues deben estar unidos al nudo
de los emisores.
5.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
370
Eprints UCM
5.7.
vD .
. . 169
5.8.
5.9.
vD .
. . 172
5.10. Par diferencial NPN con carga activa simple y salida en corriente. La tensin diferencial amplicada es
vD = 12 (VA VB ).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.15. Par diferencial con salida y entrada inversoras cortocircuitadas para crear un sencillo
seguidor de tensin.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.1.
Etapas de salida tipo seguidor de emisor basadas en NPN: Simple (a) y Darlington (b).183
6.2.
6.3.
AV
ZIN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
ZOU T
IX .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.5.
Seguidor de fuente con un NMOS. Modelo en pequea seal para el clculo de ganancia.187
6.6.
6.7.
Estructuras de falsos PNPs para reemplazar el PNP simple de Fig. 6.6a. Par Dar-
IC = (1 + hF E )2 IB ; Falso PNP bipolar (b), con relacin IC = hF EP (1 + hF EN ) IB y falso PNP con JFET (c), con relacin IC =
(1 + hF E ) (VBE VP )2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.
189
6.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.10. Estructura general de un bloque realimentado con una etapa de salida no lineal.
. . 191
371
Eprints UCM
7.2.
7.3.
Aplicacin del principio de superposicin: Todas la entradas (a), primera entrada (b)
y segunda entrada (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
. . . . . . . . . . . . 203
7.11. Control de ganancia de modo digital: Con switches (a) o con DAC (b). . . . . . . . 203
7.12. Estructura general de amplicador operacional tpico.
. . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.13. Efectos de la tensin de oset de la entrada. La suposicin de que existe una fuente
de tensin parsita hace que
VOU T = (1 + k) VOS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.15. Ejemplo de como afecta el slew rate a la tensin de salida de un amplicador operacional.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.2.
Puente de diodos.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
. . . . . . . . . . . . . . . 217
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
. . . . . . . . 220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
. . 222
372
Eprints UCM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
VIN
en
IO . ZL
es la carga donde se
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
VA
VB
siendo
VX
una
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.18. Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el superdiodo. . . . . . . . 228
8.19. Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el un transistor MOS.
. . 229
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.21. Construccin de un regulador con una referencia de tensin, un amplicador operacional y un transistor de potencia. Se aade una resistencia
RQ ,
para hacer que el transistor est siempre en ZAD incluso sin conectar una carga. De
este modo,
VOU T = VREF
. 230
9.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.4.
9.5.
9.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
y no se
AM AX , AM IN , S
AM AX , AM IN , S
235
9.8.
. . . . . 236
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
= 0,2.
. . . . . . . . 242
373
Eprints UCM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
. . . . . . . . . . . . . . 249
9.17. Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inversoras de un amplicador operacional.
9.18. Filtros LP Sallen-Key.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
. . . . . . . . . 251
. . . . . . . . . 253
. . . . . . . . . . . . . . 254
. . . . . . . . . . . . . . . 254
. . . . . . . . . 255
. . . . . . . . . 256
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
(R//R1 )
al existir una
. . . . 262
10.4. Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este
caso, los resultados son vlidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.5. Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguracin de
emisor comn.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
374
Eprints UCM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
. . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.2. Seal analgica muestreada por un circuito S/H real o T/H. Puede apreciarse la
necesidad de un tiempo mnimo de establecimiento en el que la salida y la entrada
son similares.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.3. Seal analgica muestreada por un circuito T/H real con bajada a tierra cuando el
reloj est en ALTA.
11.4. Circuito S/H sencillo.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
es la seal de reloj.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
. . . . . . . . . . . . . . 288
. . . . . 288
11.8. Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada del circuito S/H.
seal de reloj.
es la
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
. . . . . . . . . . . . 291
2 ).
muestra el intervalo temporal en el que ambos relojes estn con salida BAJA. . . . . 296
11.14.Equivalente resistivo paralelo de una resistencia por medio de un condensador.
11.15.Filtro integrador
. . . 296
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
VOU T [(n 1) T ].
. . . . 299
375
Eprints UCM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
376
ndice de cuadros
1.1.
. . . . . . . . . . . .
24
1.2.
. . . . . . . . . . . .
25
1.3.
29
1.4.
29
1.5.
Denicin alternativa del estado de un transistor PMOS. En este caso, todas las
tensiones que se denen se entienden como positivas.
. . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.6.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
1.7.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.1.
2.2.
. . . .
39
un transistor bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
2.3.
41
2.4.
44
2.5.
44
2.6.
45
2.7.
46
2.8.
47
2.9.
47
. . . . . . . . . . . . . . .
49
50
50
2.13. Equivalencia entre los parmetros del modelo de Giacoletto e hbrido en h en conguracin de emisor comn.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
4.1.
9.1.
9.2.
9.3.
377
. . . . . . . . . . . . . 239
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Eprints UCM
378