SISTEMAS HIPERESTATICOS Y ESFUERZOS TERMICOS

Un sistema hiperesttico
Es aquel en el cual los nudos giran, es decir que las deformaciones se transmiten
a las barras colindantes.
Tal como se hizo en el ejemplo anterior, coloquemos los libros y la regla;
dispongamos dos libros ms, uno de cada extremo sobre la regla. Realizando la
misma presin vemos el modo en que se ha deformado la regla. Comprobamos
que en los extremos de la regla, ha cambiado el signo de la deformada y la flecha
en el centro de la regla es menor.
En ambos casos, la distancia entre apoyos no ha cambiado. En el caso
hiperesttico, la fuerza aplicada es la misma que en el isosttico, pero la flecha es
menor. Para obtener igual flecha, en el caso hiperesttico, la fuerza exterior debe
ser mayor.
En un sistema hiperesttico, la deformacin de los extremos de una jcena hace
girar las cabezas del pilar, trasladndole la deformacin con su signo. Por ello se
dice que el nudo gira.
En un sistema isosttico, la jcena se deforma libremente. Los pilares no
acompaan la deformacin. La deformacin del pilar es exclusivamente derivada
del axil de compresin que recibe.
Esfuerzo trmico
Se denomina esfuerzo o tensin a la fuerza por unidad de rea a la que se somete
un slido cuando se somete a una traccin o a una compresin. Un esfuerzo es
trmico cuando vara la temperatura del material.
Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, ste experimentar una
deformacin axial, denominada deformacin trmica. Si la deformacin es
controlada, entonces no se presenta la deformacin, pero si un esfuerzo, llamado
esfuerzo trmico.
Los casos ms generales de deformacin y esfuerzo trmico son :
* Puentes y elementos estructurales, donde se puede pasar de temperaturas
iniciales de 30 F a 110 F .
* Vehculos y maquinaria.
* Piezas de mquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos,
cortadores de metal, trenes de laminacin, equipo de moldeo y extrusin de
plstico, equipo procesador de alimentos, compresores de aire, y mecanismos
industriales.

SOLUCION DE SISTEMAS HIPERESTATICOS SUJETOS A CARGAS

Para la resolucion de problemas hiperestaticos se necesita tener claro el concepto
y frmula de esfuerzo y deformacin ya que son esenciales en este tipo de
problemas:
* ESFUERZO
*donde
N= F .Fuerza
A= Area
DEFORMACION=(PL)/(AE)
P=fuerza
L=longitud (del elemento al cual deseamos saber su deformacion)
en este caso analizaremos el siguiente problema
Sabemos las reas de las varillas, sus modulos de elasticidad, sus longitudes,
ademas sabemos la masa de la barra que es 18Mg .habr que pasar esta masa a
Newtons
* 1 Kg = 1,000 g
* x = 18106g x=18000kg para pasarlo a Newtons lo multiplicaremos por g
(gravedad 9.81 m/s2
* x=176.52KN ,nota que X=Pm=176.52KN( la fuerza de la barra de masa 18Mg)
* Lo primero que haremos sera un D.C.L(diagrama de cuerpo libre) del
sistema..tomando en cuenta que tenemos dos varillas de acero les llamaremos
2Pa y una de bronce Pbr.. y un peso de la barra Pm .. la ecuacin 1 nos quedar
2Pa+Pbr=Pm
* teniendo ya Pm=176.52KN ..sustitumos
* 2Pa+Pb=176.52KN ,,,
* teniendo en cuenta la frmula del esfuerzo vamos a poner la ecuacion anterior
en terminos de esfuerzos esto es cambiar !P! por (esfuerzo)(Area) nos quedar
* pondremos esfuerzo =
* (2A)acero+(A)bronce=176.52KN
* 2(ac)(600mm2+(br)(900mm2=176.52KN
* [1200mm2ac]+[br(900mm2]=176.52KN
* obtenemos una ecuacin solida donde ya tenemos a los dos esfuerzos ac y
br relacionados. buscaremos otra ecuacin en terminos tambin de esfuerzos ()
para resolver el sistema de ecuaciones.
* Debido a que las varillas se deformarn por el peso de la barra, la deformacin
de la varilla de acero y la deformacion de la varilla de bronce sera la misma
* esto es:
* ac = br
* ahora pondremos la ecuacin en terminos de esfuerzos:
* sustituyendo todos los datos nos queda:
* ac = 3.85542 br
* metiendo este valor en [1200mm2ac]+[br(900mm2]=176.52KN
* no darn los esfuerzos
* ac = 124 Mpa
* br = 32 Mpa

METODO DE IGUALACION DE LAS DEFORMACIONES

La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones en un
sistema hiperestatico.
Para aclarar lo anterior es necesario definir algunos conceptos.
Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son :
Sumatoria de fuerzas =0
sumatoria de momentos =0
la diferencia entre un sistema isostatico e hiperestatico es que el primero se puede
resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no, debido a que
existen mas incognitas que ecuaciones.
Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro
es un sistema hiperestatico de primer orden, es decir, se requiere de una ecuacion
adicional para resolver y encontrar las reacciones.
Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperestatico de segundo orden,
debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para resolver el
problema.
Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de
deformaciones y asi encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el sistema .
Un ejemplo:
viga doblemente empotrada con una carga puntual P en medio de la luz ( L/2)
llamare al extremo izquierdo A y al derecho B.
1era ecuacion
Fa+Fb = P
2 da ecuacion (momentando en A )
-Ma+P*L/2+Mb-Fb*L=0
Aplicando superposicion (liberando extremo b) se tiene:
Viga empotrada en un extremo y libre en el otro con una carga puntual en la mitad
de la luz, se determina su flecha y angulo en elextremo libre,es decir:
tetab =P*L^2/(8*EI)
deltab = 5*P*L^3/(48*EI)
Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con una carga vertical hacia arriba
igual a fb
tetab = fb*L^2/(2*EI)
delta b = fb*L^3/(3*EI)
Viga empotrada en un extremo (A) y en el otro con un momento mb
tetab = mb*L/(EI)
deltab = mb*L^2/(2*EI)
Compatibilidad de deformaciones
La suma de los angulos es igual a cero ( el giro en un empotramiento es cero)
P*L^2/(8*EI)- fb*L^2/(2*EI)-mb*L/(EI) = 0
La suma de los desplazamientos es igual acero ( el desplazamiento en el
empotramiento es cero)
5*P*L^3/(48*EI) - fb*L^3/(3*EI)- mb*L^2/(2*EI) =0
con estos dos ecuaciones sepuede encontrar Mb y Fb
Mb =PL/8
y Fb = P/2

METODO DE COMPARACION GEOMETRICA DE LAS DEFORMACIONES

METODO DE RIGIDEZ
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan elstica y linealmente.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos
de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario
aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son
fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de
rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los
nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:
(1)
Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la
estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.
MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ
En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados
aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los
desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma
completamente distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es
simplemente el mtodo de los nudos.
Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos.
Para esto representaremos cada elemento como un resorte susceptible de
deformarse axialmente.
RIGIDEZ
En ingeniera, la rigidez es la capacidad de un objeto slido o elemento estructural
para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.
Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un
elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las
rigideces se calculan como la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento
obtenido por la aplicacin de esa fuerza.