Captulo 5.

Momento de torsin y equilibrio rotacional

Conversin de unidades
5-1. Dibuje el brazo del momento de la fuerza F sobre un eje en el punto A de la figura 5-11a.
Cul es la magnitud del brazo del momento?
Se dibujan perpendiculares a la lnea de accin:
rA = (2 ft) sen 250

250

rA
A

rA = 0.845 ft

2 ft

3 ft

250

r
B

5-2. Calcule el brazo del momento sobre el eje B de la figura 5-11a. (Vase la figura anterior.)
rB = (3 ft) sen 250

rB = 1.27 ft

5-3. Calcule el brazo del momento si el eje de rotacin est en el punto A de la figura 5-11b.
Cul es la magnitud del brazo del momento?
0

rB = (2 m) sen 60

rB = 1.73 m

5-4. Halle el brazo del momento en el eje B de la figura 5-11b.

rB = (5 m) sen 300

2m
A

600

5m

300

rA

rB

rB = 2.50 m

Momento de torsin
5-5. Si la fuerza F de la figura 5-11a es igual a 80 lb, cul es el momento de torsin resultante en
el eje A (ignore el peso de la varilla)? Cul es el del eje B?
Las torsiones contra reloj son positivas, de modo que A es y B es +.
(a) A = (80 lb)(0.845 ft) = 67.6 lb ft

(b) B = (80 lb)(1.27 ft) = +101 lb ft

5-6. La fuerza F ilustrada en la figura 5-11b es de 400 N y el peso del hierro del ngulo es
insignificante. Cul es el momento de torsin resultante en torno de los ejes A y B?
Las torsiones contra reloj son positivas, de modo que A es y B es +.
(a) A = (400 N)(1.732 m) = +693 N m;

39

Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 5

(b) B = (400 N)(2.50 m) = 1000 N m

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5-7. Una correa de cuero enrollada en una polea de 20 cm de dimetro. Se aplica a la correa una
fuerza de 60 N. Cul es el momento de torsin en el centro del eje?
r = D = 10 cm;

= (60 N)(0.10 m) = +6.00 N m

5-8. La varilla liviana de la figura 5-12 tiene 60 cm de longitud y gira libre alrededor del punto A.
Halle la magnitud y el signo del momento de torsin provocado por la fuerza de 200 N, si el
ngulo es de (a) 90, (b) 60, (c) 30 y (d) 0.

= (200 N) (0.60 m) sen para todos los ngulos:

(a) = 120 N m

(b) = 104 N m

(b) = 60 N m

(d) = 0

60 cm

200 N

5-9. Una persona que pesa 650 N decide pasear en bicicleta. Los pedales giran con un radio de 40
cm. Si todo el peso acta en cada movimiento descendente del pedal, cul es el momento
de torsin mximo?

= (250 N)(0.40 m)

= 260 N m

5-10. Una correa corre en dos poleas. La de traccin: 10 cm de dimetro, la de salida un dimetro
de 20 cm. Si la tensin en la parte superior de la correa es de 50 N en el borde de cada
polea, cules son los momentos de torsin de entrada y de salida?
Torsin a la entrada = (50 N)(0.10 m) = 5 N m
Torsin a la salida = (50 N)(0.20 m) = 10 N m

Momento de torsin resultante

5-11. Cul es el momento de torsin resultante en A de la figura 5-13? Ignore la barra.
15 N

= +(30 N)(6 m) - (15 N)(2 m) (20 N)(3 m)

= 90.0 N m, en sentido contrario al reloj.

4m
30 N

40

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3m

2m

20 N

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5-12. Calcule el momento de torsin resultante en la figura 5-13 si el eje se mueve hasta el
extremo izquierdo de la barra.

15 N

A 4m

= +(30 N)(0) + (15 N)(4 m) (20 N)(9 m)

3m

2m

30 N

= 120 N m, en sentido contrario al reloj.

20 N

5-13. Qu fuerza horizontal se aplica en el punto A de la figura 5-11b para que el momento de
torsin resultante en B sea igual a cero si la fuerza F = 80 N?

F = 80 N

= P (2 m) (80 N)(5 m) (sen 30 ) = 0

2 P = 200 N;

5m

300

P = 100 N

2m

rB

5-14. Dos ruedas de 60 cm y 20 cm de dimetro giran sobre el mismo eje, figura 5-14. Cul es el
momento de torsin resultante en torno de un eje central con los pesos ah indicados?
r1 = (60 cm) = 0.30 m; r2 = (30 cm) = 0.15 m

= (200 N)(0.30 m) (150 N)(0.15 m) = 37.5 N m;

= 37.5 N m, contra reloj

5-15. Suponga que retira el peso de 150 N de la rueda ms pequea de la figura 5-14. Qu nuevo
peso puede colgar para obtener un momento de torsin resultante de cero?

= (200 N)(0.30 m) W (0.15 m) = 0;

W = 400 N

5-16. Calcule el momento de torsin resultante de la esquina A.

80 N

= +(160 N)(0.60 m) sen 40 (80 N)(0.20 m)

160 N

20 cm
60 cm

= 61.7 N m 16.0 N m = 45.7 N m

R = 45.7 N m

400

400

5-17. Halle el momento de torsin resultante de C en la figura 5-15.

= (80 N)(0.20 m) = 16 N m
20 cm

80 N
60 cm

160 N

r
400

41

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*5-18. Halle el momento de torsin resultante del eje B.

0

Fx = 160 cos 40 ;

Fy = 160 sen 40

160 N

80 N

20 cm

Fy

60 cm

= (123 N)(0.2 m) + (103 N)(0.6 m) = 37.2 N m

400

Fx

Equilibrio
5-19. Una regla de material uniforme se ha equilibrado en su punto medio en un punto de apoyo.
Una pesa de 60 N cuelga a 30 cm. En qu punto debe colgar una pesa de 40 N para
equilibrar el sistema? (El peso de 60 N est a 20 cm del eje.)
20 cm

= 0; (60 N)(20 cm) (40 N)x = 0

40 x = 1200 N cm

o x = 30 cm:

60 N

40 N

El peso debe colgar en la marca de 80 cm.

5-20. En una regla se colocan pesas de 10 N, 20 N y 30 N en las marcas de 20, 40 y 60 cm,. La

regla se balancea sobre un solo apoyo en su punto medio. En qu punto habr que agregar
una pesa de 5 N para obtener el equilibrio?
10 cm

= (10 N)(30 cm) + (20 N)(10 cm)

30 cm

20 N

30 N

(30 N)(10 cm) (5 N) x = 0

5 x = (300 + 200 300) o

x = 40 cm

El peso de 5 N debe estar a los 90 cm.

10 N

5N

5-21. Una tabla de 8 m con peso despreciable est sostenida a 2 m del extremo derecho, donde se
le aplica un peso de 50 N. Qu fuerza descendente se tendr que ejercer en el extremo
izquierdo para alcanzar el equilibrio?
F

= 0: F (6 m) (50 N)(2 m) = 0
6 F = 100 N m

6m

2m

F = 16.7 N

5-22. Un poste de 4 m usado por dos cazadores para cargar un venado de 800 N que cuelga50a N
1.5
m del extremo izquierdo. Cules son las fuerzas ascendentes para cargarlo?
= A (0) (800 N)(1.5 m) + B (4.0 m) = 0

4B = 1200 N o B = 300 N

1.5 m

Fy = A + B 800 lb = 0;

42

A = 500 N

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Eje

B
2.5 m
800 N

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5-23. Suponga que la barra de la figura 5-16 tiene un peso despreciable. Halle las fuerzas F y A
considerando que el sistema est en equilibrio.
= (80 N)(1.20 m) F (0.90 m) = 0;

F = 107 N

30 cm

Eje

90 cm

Fy = F A 80 N = 0; A = 107 N 80 N = 26.7 N
F = 107 N,

80 N

A = 26.7 N

5-24. Cules deben ser las fuerzas F1 y F2 para lograr el equilibrio en la figura 5-17?
F1
= (90 lb)(5 ft) F2 (4 ft) (20 lb)(5 ft) = 0;

4 ft

5 ft

F2 = 87.5 lb Fy = F1 F2 20 lb 90 lb = 0
F1 = F2 +110 lb = 87.5 lb + 110 lb, F1 = 198 lb

Eje

90 lb

1 ft

F2
20 lb

5-25. Considere la barra ligera sostenida como indica la figura 5-18. Cules son las fuerzas que
ejercen los soportes A y B?
= B (11 m) (60 N)(3 m) (40 N)( 9 m) = 0;
B = 49.1 N

Fy = A + B 40 N 60 N = 0

A = 100 N B = 100 N 49.1 N;

2m

6m

3m
Eje
60 N

B = 50.9 N

40 N

5-26. Una correa en V enrollada en una polea de 16 pulg de dimetro. Requiere un momento de
torsin resultante de 4 lb ft, qu fuerza debe aplicar a la correa?
R = (16 in) = 8 in R = (8/12 ft) = 0.667 ft

= F (0.667 ft) = 4 lb ft;

F = 6.00 lb

5-27. Un puente pesa 4500 N, tiene 20 m de longitud y soportes en ambos extremos. Halle las
fuerzas que ejerce en cada extremo un tractor de 1600 N a 8 m del extremo izquierdo.
= B (20 m) (1600 N)(8 m) (4500 N)( 10 m) = 0;
B = 2890 N

Fy = A + B 1600 N 4500 N = 0

A = 6100 N B = 6100 N 2890 N;

B = 3210 N

A
8m

2m

Eje
1600 N

43

Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 5

10 m

4500 N

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5-28. Una plataforma de 10 ft que pesa 40 lb la sostienen escaleras de tijera. Un pintor que pesa
180 lb est a 4 ft del extremo derecho. Encuentre las fuerzas que ejercen los soportes.
= B(10 ft) (40 lb)(5 ft) (180 lb)( 6 ft) = 0;
B = 128 lb

1 ft

5 ft

Fy = A + B 40 lb 180 lb = 0

A = 220 lb B = 220 lb 128 lb;

A
4 ft

Eje

A = 92.0 lb

40 lb

180 lb

*5-29. Una barra horizontal de 6 m, de 400 N, gira sobre un pivote fijo, vase figura 5-19. La
barra sujeta un cable a 4.5 m de la pared y sostiene un peso de 1200 N en el extremo
derecho. Cul es la tensin en el cable?
0

= 90 37 = 53 ; Ty = T sen 53

Ty

3m

= (T sen 530)(4.5 m) (400 N)(3 m) (1200 N)(6 m) = 0;

3.59 T = 1200 N + 7200 N;

Ty

V
Eje

1.5 m

1.5 m
400 N

T = 2340 N

1200 N

*5-30. Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la pared sobre la
barra? Cules son la magnitud y la direccin de esa fuerza?
Fx = H Tx = 0;

H T cos 530 = 0;

H = (2340 N) cos 530;

H = 1408 N

Fy = V + T sen 530 400 N 1200 N = 0; V = 1600 N (2340 N) sen 530 = 269 N

As, las componentes son:

H = 1408 N y V = 269 N. La resultante es:

R = H 2 + V 2 = 1434 N; tan! =

-269
! =10.80 SE
1408

R = 1434 N, 349.20

Centro de gravedad
5-31. Una barra con longitud de 6 m pesa 30 N. De su extremo izquierdo pende una pesa de 50 N
y en el derecho se aplica una fuerza de 20 N. A qu distancia del extremo izquierdo debe
aplicar una sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio?
Fy = F 50 N 30 N 20 N = 0;

F = 100 N

= F x (30 N)(3 m) (20 N)(6 m) = 0

(100 N) x = 210 N m;

x = 2.10 m

F
x

Eje

3m
50 N

44

Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 5

3m
30 N

20 N

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5-32. Una esfera de 40 N y otra de 12 N unidas por una varilla ligera de 200 mm de longitud. A
qu distancia del punto medio de la esfera de 40 N est el centro de gravedad?
Fy = F 40 N 12 N = 0; F = 52 N
= F x (40 N)(0) (12 N)(0.20 m) = 0
(52 N) x = 2.40 N m;

x = 0.0462 m

or

200 mm
40 N

x = 46.2 mm

12 N

5-33. Pesas de 2, 5, 8 y 10 N penden de una varilla ligera de 10 m a distancias de 2, 4, 6 y 8 m del

extremo izquierdo. A qu distancia del extremo izquierdo est el centro de gravedad?
Fy = F 10 N 8 N 5 N 2 N = 0;

F = 25 N

Fx (2 N)(2 m) (5 N)(4 m) (8 N)(6 m) (10 N)(8 m) = 0

(25 N) x = 152 N m;

x
2m

2m
2m

x = 6.08 m
2N

5N

2m
2m

8N

10 N

5-34. Calcule el centro de gravedad de un martillo si la cabeza de metal pesa 12 lb y el mango de

32 in que la sostiene pesa 2 lb. Suponga que la construccin y el peso del mango son
uniformes.
Fy = F 2 lb 12 lb = 0;

Fx (12 lb)(0) (2 lb)(16 in) = 0;

(14 lb) x = 32 lb in;

F = 14 lb

16 in

Fx = 32 lb in
12 lb

x = 2.29 in de la cabeza.

16 in

2 lb

Problemas adicionales
5-35. Cul es el momento de torsin resultante en torno del pivote de la figura 5-20?

= (80 N)(0.6 m) (200 N)(0.4 m) sen 400

= 48.0 N m 51.4 N m;

60 cm
80 N

= 3.42 N m

400
400

200 N
40 cm

5.36 Con qu fuerza horizontal, aplicada al extremo izquierdo de la varilla, figura 5-20, se llega
al equilibrio rotacional?
Del problema 5-33: = - 3.42 N m.

80 N

As, si = 0, entonces se debe adicionar la torsin de +3.42 N.

45

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400
40 cm

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F (0.6 m) cos 400 = +3.45 N m;

46

F = 7.45 N

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5-37. Pesas de 100, 200 y 500 N colocadas sobre una tabla ligera que descansa en dos soportes,
como se aprecia en la figura 5-21. Cules son las fuerzas que ejercen los soportes?
= (100 N)(2 m) + B(8 m)

(200 N)(3 m) (500 N)(6 m) = 0;

100 N

A = 375 N

Las fuerzas ejercidas por los soportes son:

3m

2m

Eje

Fy = A + B 100 N 200 N 500 N = 0

A = 800 N B = 800 N 425 N;

3m

2m

B = 425 N

A = 375 N y

200 N

500 N

B = 425 N

5-38. Una viga de acero de 8 m pesa 2400 N sostenida a 3 m del extremo derecho. Si se coloca un
peso de 9000 N en el extremo derecho, qu fuerza se debe aplicar en el extremo izquierdo
para equilibrar el sistema?

F
1m

4m

= A (5 m) + (2400 N)(1 m) (9000 N)( 3 m) = 0;

3m

A = 4920 N Fy = A + B 2400 N 9000 N = 0

B = 11 400 N A = 11 400 N 4920 N;

A = 6480 N

9000 N

2400 N

*5-39. Halle el momento de torsin resultante del punto A, figura 5-22.

500

= (70 N)(0.05 m) sen 500 (50 N)(0.16 m) sen 550

5 cm

70 N

= 2.68 N m 6.55 N m = 3.87 N m

= 3.87 N m

16 cm
50 N

55

*5-40. Halle el momento de torsin resultante del punto B, figura 5-22.

= (70 N)(0) (50 N)(a + b) ;

Primero encuentre a y b.

r
0

500

a = (0.05 m) cos 50 = 0.0231 m; b = (0.16 m) sen 55 = 0.131 m

5 cm

70 N

= (50 N)(0.0231 m + 0.131 m) = 8.16 N m

= 8.16 N m

16 cm
50 N

47

Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 5

55

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Preguntas para la reflexin crtica

*5-41. Una caja de 30 lb y otra de 50 estn en extremos opuestos de una tabla de 16 ft sostenida
en su punto medio. A qu distancia del lado izquierdo se debe colocar una caja de 40 lb
para lograr el equilibrio? Sera diferente si pesara 90 lb? Por qu s o por qu no?
= (30 lb)(8 ft) + (40 lb)(x) (50 lb)(8 ft) = 0;
x = 4.00 ft

8 ft

Note que el peso en el centro NO

contribuye a la torsion alrededor del centro y por

8 ft

x
30 lb

consiguiente, el punto de equilibrio no es afectado,

40 lb

50 lb

sin importar el peso.

5-42. En un banco tiene una piedra pequea, una regla de 4 N y un soporte con borde de navaja.
Cmo usa esos tres elementos para hallar el peso de la piedra pequea.
Mida las distancias a y b, determine F y despus

0.5 m

calcule el peso W a partir de mtodos de equilibrio.

4N

*5-43. Calcule las fuerzas F1, F2 y F3 para que el sistema de la figura 5-23 quede en equilibrio.
Note las fuerzas de accin-reaccin R y R.

F1

R
6 ft

2 ft

Primero, trabaje la tabla superior:

50 lb
2 ft

F3

F2

(de R) = 0; R es hacia arriba.

R = (300 lb)(6 ft) (50 lb)(2 ft) F1(8 ft) = 0

3 ft

5 ft

2 ft

300 lb

F1 = 213 lb
Ahora, Fy = 0 da: 213 lb + R 300 lb 50 lb = 0;

R = 138 lb = R

200 lb

Sume los momentos de torsin F2 con R = 138 lb hacia abajo:

F = (138 lb)(3 ft) + F3(7 ft) (200 lb)(5 ft) = 0; De donde: F3 = 83.9 lb
Fy = 0 = F2 + 83.9 lb 138 lb 200 lb;
Las tres fuerzas desconocida:

48

F2 = 254 lb

F1 = 213 lb, F2 = 254 lb, F3 = 83.9 lb

Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 5

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*5-44. (a) Qu peso W producir una tensin de 400 N en la cuerda atada a la vigueta de la
figura 5-24? (b) Cul sera la tensin en la cuerda si W = 400 N? Ignore el peso de la
vigueta en ambos casos.

300

(a) = (400 )(4 m) sen 300) W (6 m) cos 30 = 0

2m

400 N

W = 154 N

4m

(b) = T(4 m) sen 30 (400 N)(6 m) cos 30 = 0

Axis

W
30

T = 600 N
*5-45. Suponga que la vigueta de la figura 5-24 pesa 100 N y que el peso suspendido W es igual a
300

40 N. Cul es la tensin en la cuerda?

0

= (4 m) sen 30 ) (40 N)(6 m) cos 30

2m

4m

(100 N)(3 m) cos 300 = 0

Eje

T = 234 N

W
30

100 N

*5-46. En las condiciones del problema 5-45, cules son las componentes horizontal y vertical
de la fuerza que ejerce el gozne sobre la base de la vigueta?
Fx = H 1169 N = 0;

H = 1169 N

Fy = V 100 N 400 N = 0;
H = 1169 N

300

o V = 500 N

V = 500 N

2m

1169 N
V
Eje

4m

400 N

300

100 N

**5-47. Cul es la tensin en el cable de la figura 5-25? El peso de la vigueta es 300 N, pero se
ignora su longitud. (Seleccione el eje en la pared, L se cancela.)
L
"! = TLsen750 # (300 N ) sen300 # 546 Lsen300 = 0
2

T sen 750 = 75.0 N + 273 N;

450

T = 360 N

T
750

L
300

V
H

49

Tippens, Fsica, 7e. Manual de soluciones. Cap. 5

546 N

300 N

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**5-48. Cules son la magnitud y la direccin de la fuerza que ejerce la pared sobre la vigueta,
figura 5-25? Tambin, suponga que el peso de la tabla es de 300 N.
Remtase a la figura y datos dados en el problema 5-7 y recuerde que T = 360 N.
Fx = H - (360 N) cos 450 = 0;

H = 255 N

T = 360 N

Fy = V + (360 N) sen 45 300 N 546 N = 0; V = 591 N

H = 255 N

450

V = 591 N

600
300

*5-49. El eje trasero est a 3.4 m del delantero de un auto. 60 % del peso del auto descansa en las
ruedas delanteras, a qu distancia del eje frontal se localiza el centro de gravedad?
= 0.6W(0) + 0.4W(3.4 m) F x = 0
Pero F = W:

Eje

1.36 W W x = 0

x = 1.36 m en el eje frontal

50

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0.4W

3.4 m

0.6W

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