Cinematica de Una Particula

Velocidad media ( vm )
CINEMTICA
La Cinem
Cinemtica estudia el movimiento de los objetos sin
considerar las causas que lo producen.
CINEMTICA DE UNA
PARTCULA
vm =
Part
Partcula: Es un objeto que solo tiene movimiento de traslacin
pura (no rota, no vibra), y sus dimensiones no interesan en el
problema.
t1
m
s
Unidad SI :
v =
t1
L
t
Es cantidad vectorial,
paralela al desplazamiento
Movimiento: Ligado a lugar y tiempo. Es el cambio de lugar

que un objeto experimenta respecto de otro (el observador)
r1
Sistema de Referencia (SR): Es un objeto real respecto del

cual se realizan las mediciones. Se llama tambin observador.
Son SR equivalentes aquellos que no tienen movimiento entre s.
vm
Sistema de Coordenadas (SC): Idea abstracta que permite la

identificacin de cada punto del espacio, de modo que se pueda
describir el movimiento sin ambigedad.
1ra Semana
Rapidez media o promedio ( v )
r r 2 r1
=
t t 2 t1
L = Longitud recorrida o
trayectoria
L
Est definida para un

intervalo de tiempo t
t = Intervalo de tiempo
que demora en recorrer L
Es cantidad escalar
r2
t2
En general:
t2
1
CONTENIDO
Z
t1
Definiciones Generales: Posicin, desplazamiento,

velocidad media, velocidad instantnea, aceleracin
media y aceleracin.
Cinemtica unidimensional: MRU, MRUV y caso
general; Aplicaciones: Cada libre, etc.
a=
t 0
t 0
Unidad SI :
m
s
am =
dr
dt
Est definida para un

intervalo de tiempo t
Es cantidad vectorial
|v
v| es llamada rapidez
Desplazamiento: r = r(t) - r(t0)

4
Lic. Hctor Valdivia Mendoza
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME (MRU
MRU)
La velocidad es constante
GRAFICAS DEL MRU
Grfica de: v = vo+ at
v=cte )
(
vm =
11
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME (MRU)
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

El movimiento es a lo largo de una recta
y (m)
xo
0
ro
dr
v=
dt
Si t0=0, entonces:
La figura muestra el sistema coordenado NO

coincidente con la recta del movimiento.
r = r0 + v t
10
13
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO

(MRUV
MRUV)
La aceleracin es constante
X (m)
r0
t0
dr
dt
0
+ a t) d t
a = cte
Movimiento cuya velocidad aumenta o disminuye linealmente

con el tiempo
r0
t0
at 2
2
( v 0 + v)
2
TAREA: Mostrar que:
v 2 = v 2 + 2 a r
Lic. Hctor Valdivia

Mendoza
0
15

(MRUV)
Grfica posicin vs tiempo
Grfica aceleracin vs tiempo
x(m)
Aceleracin media igual a la aceleracin instantnea
Pendiente de la
tangente es la
velocidad
r r0 = v (t t 0 )
z (m)
r =r 0 +v 0 t+
En este caso los

vectores cinemticos
tienen tres
componentes.
v=
r
d r = (v
La aceleracin a
debe apuntar hacia
la concavidad

(MRUV)
Aceleracin cero
dv
dt
m
s2
Unidad SI :
v = Cambio de velocidad
Velocidad media igual a la velocidad instantnea
a =
v v 2 v 1
=
t
t 2 t1
Es cantidad vectorial,
tangente a la trayectoria
r = r(t)
r L
Aceleracin media ( am )
v=
m
s2
r
t
El desplazamiento no
depende del sistema de
coordenadas elegido
t3
Posicin:
Unidad SI :
v=
Lim
Aceleracin instantnea (a
a)
v
t
t2
Velocidad instantnea ( v )
r y r son cantidades
vectoriales, que dependen
del tiempo
r2
X
r1
Movimiento de proyectiles. Movimiento Curvilneo en

coordenadas polares. Aceleracin Radial y acimutal.
Aceleracin normal y tangencial. Movimiento Circular:
Velocidad y aceleracin angular.
Lim
CANTIDADES CINEMATICAS
Semana 01
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
m
s
Unidad SI :
dr = v d t
0
x = xo + vo t
12
dv
a=
dt
v0
t0
dv = a dt
v =v 0 +a t
14
t(s)
16
MOVIMIENTO RECTILNEO CON

ACELERACIN VARIABLE
Aplicacin
Movimiento sobre la tierra en el que acta
slo la gravedad, que se supone constante.
Se desprecia el efecto del aire
Y(m)
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje X es dada

por X = t3 12 t2 + 36 t + 30 con X en metros y t en segundos.
Determine:
a) La velocidad media en 2 s t 6 s
b) La aceleracin media en 0 s t 4 s
c) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es desacelerado
d) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es acelerado
a = g = g j
v=v 0 -g t
y=y 0 +v 0 t-
VO
VO
vm =
(v 0 + v)
2
gt2
2
v 2 = v 0 2 2g y
v = X = 3t 2 24t + 36 m s
b)
a = X = 6t 24 m s 2
c ) desacelerado en [ 0, 2 ) 4, 6
tsubida = tbajada (tiempo)
d ) acelerado en 2, 4 6, +
17
max =
V=0
v0
2g
ts
VO
Para una partcula en movimiento rectilneo cuya aceleracin est

dada por
a(v) = 32 4 v (las condiciones iniciales son x = 0 m
y v = 4 m/s cuando t = 0 s), encuentre v en funcin de t, x en
funcin de t, y x en funcin de v.
v=v 0 -g t
v dv
t
v
dv
dv
a=
= dt
= t v = 4 2 - e-4t
4 a
0
4 32 - 4v
dt
2ts
t(s)
0
-VO
t
x
t
dx
vdt = dx x = 4 2 e-4t dt x = 4 14 + 2t + 14 e-4t
0
0
0
dt
x
v vdv
dv dx
dv
v
a= =v
dx =
x = 1 + 8 ln2 2 ln (32 4v )
0
4
4
dt dx
dx
a
v=
x
v
x
dv dx
dv
adx = vdv 2 xdx =
=v
x0
v0
x0
dt dx
dx
v2
Sea A = x 02 + 02

dx
=
v
x
x0
1
2
(v
v2
v 02 ) v = x 02 + 02 - x 2

Un mvil es disparado desde P0 sobre el plano 3x -2y + 5z = 38. P0 es el

punto de interseccin de la recta perpendicular al plano que pasa por el
origen de coordenadas. La velocidad inicial del mvil es V0 = 38 m/s
siguiendo la direccin perpendicular al plano, don V0z>0. (Considere g =
-10 k m/s2). Calcule:
a)El instante en que el mvil impacta con el plano xy
b)La ubicacin del punto de impacto
c)La velocidad cuando z = 0
d)La ecuacin del plano de movimiento.
Se sabe : n = 3i - 2j + 5k = vector normal;
x
y 0 = sen -1 0
A
t
t0
dt
dx
x
x0
A2 - x2
x
= t - t 0 t - t 0 = sen -1 - 0
x
0 = sen 0
x t = A sen t + 0
A
El movimiento resultante se llama MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS).
Este movimiento es peridico, tipo ida y vuelta alrededor de un punto.
1
P = 0 + tn / t
60
v(m/s)
21
c) v = v0 + gt v = 3 38 i - 2 38 j- 5 42 k m/s
v ( t0 )
40
r
s
r (t )
r ( t0 )
a ( t0 )
x
a (t ) =
-15
v (t ) =
MOVIMIENTO CURVILNEO
ACELERACIN NORMAL (aN) Y

ACELERACIN TANGENCIAL (at)
22
t =0
x = 2bt + 3z 2 z 2yy
x (0 ) = 0 + 3( 2) (1) 2(3)(5) = 18 d = -18
25
aN
0
ds
v = v T =
T
dt
at
y
dv
T;
dt
T = vector tangente unitario

= vector normal unitario
N
s = Longitud recorrida (trayectoria)
v = mdulo de la velocidad
La aceleracin normal cambia

slo la direcci
direccin de la velocidad.
a = a N + at
a = a 2N +a 2t
s 0
T
s
1

m
3D
1
a v
=
v3
1
=
aN =
v
N;
v = mdulo de la velocidad
dy
1 +
dx
1
x y - y x
=
3
x 2 + y 2 2
27
j;
La aceleracin es constante.
constante
2ti + 2j + t 2k
= ( 2-t ) i - 2tj + 2tk
a ) T =
; N
t2 + 2
t2 + 2
1 3
b ) s ( t ) = t +2t
3
( 4 )
( 4 )
(4)
+ 4 2 + ( 4 ) ;
2
+ ( 4 )
+ 4 + ( )
2
aN =
v (2) a (2)
( v ( 2 ))
( v ( 2 ))
( 4 )
+ 4 2 + ( 4 )
( 4 ) + ( 4 )
2
2
( 4 ) + 4 2 + ( 4 )
a t (2) =
(a ( 2 )) - (a ( 2 ))
2
31
v=v
r=r0 +v
+g t
0
t+
gt2
2
Condiciones:
a) a = g = -10 j m / s 2
m
s2
b) hMax << R tierra

c) Se desprecia el rozamiento
del aire
Eje x: Es MRU
=3 ( t 2 +2 ) T;
a ( t ) =6tT + 6N
c ) v =vT
at2
2
El movimiento en cada
dimensin es independiente.
Eje y: Es MRUV
d ) ( 2 ) =54 m
26
t+
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
y
e)
( 4 ) i + 4j + ( 4 ) k ( ) k
+a t
La trayectoria se encuentra en un
plano, puede describirse por dos
coordenadas, por ejemplo ( x , y )

v (2) =
(x,y)
t3
d)
v=v
r=r0 +v
El vector posicin de una partcula esta dado por r(t) =

i + 6t j+ k,
donde t est en segundos y r en metros.
a)Halle los vectores T(t) y N(t)
b) Obtenga s s(t) si en s(t 0)=0.
c) Exprese la velocidad y la aceleracin en componentes tangencial y
normal.
d) Halle el radio de curvatura en t = 2 s.
a x = cte
a ( t ) = a y = cte
a = cte
z
y=
4
y con v (2 ) =

16
16 16
t
t
a) Con r ( 0 ) r = 7 + t i + 5 + 4t - sen j + 4 + 2 - 2 cos k

4
4
4
i + 16 j m
r (8 ) r ( 0 )
vm =
b) x = 9 = 7 + t t = 8 s; v m =
s
4
8-0
4
29
24
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Movimiento Parab
Parablico
1
y r=r +v t- sen ( t ) j- 1 cos ( t ) k
Integrando: v=v 0 - cos ( t ) j+ sen ( t ) k;
0
0
2
2
como : v (0 ) = i v 0 = i +
d 2y
dx 2
a ( t ) = a 2x ( t ) + a 2y ( t ) + a 2z ( t )
3t2
La aceleracin tangencial cambia

slo la magnitud de la velocidad.
at =
L im

La velocidad se expresa como:
v
T
Se cumple:
1
d2r
=
d s2

1
=
T 0
y
t =0
x = 2b + 3z 2 z + 6zz 2 2yy - 2y 2
b = 24
Definicin de Radio de curvatura ()
La aceleracin normal se escribe:
t =0
x = bt 2 + z 3 y 2
x (0) = 0 + ( 2) (3) = 17 c = -17
3
ACELERACIN NORMAL (aN) Y TANGENCIAL (at)

Una partcula est en un campo con aceleracin a (t)= sen (t) j + cos (t) k,
donde y son constantes. Inicialmente est en el punto r0=7 i+5 j+4 k,
movindose en la direccin del eje x, con rapidez . A los 2 s su velocidad es
v= /4 i+4 j+ 4/ k. Todas las unidades son del SI. Calcule los vectores:
a) Posicin en cualquier instante
b)Velocidad media entre el punto inicial y cuando x = 9 m. Adems la
velocidad instantnea en este ltimo punto.
c)La aceleracin media entre los puntos dados en b)
d)Aceleracin normal en t = 2 s
e)Aceleracin tangencial en t = 2 s
v( t ) = v2x ( t ) + v2y ( t ) + v2z ( t )
d 2 x (t ) d 2 y (t ) d 2 z (t )
i+
j+
k
dt 2
dt 2
dt 2
Una partcula se mueve en el espacio a lo largo de la trayectoria

x + y2 z3 = bt2,
y cuando t = 0:
r = ci + 3j 2k,
v = di + 5j + k,
a = 10i + 2j + 3k.
en donde b, c y d son constantes. Determine estas constantes.
r( t) = x2 ( t) + y2 ( t) + z2 ( t)
d x (t ) d y (t ) d z (t )
i+
j+
k
dt
dt
dt
a ( t ) = a x ( t ) i + a y ( t ) j + a z ( t ) k
re c ta
-40
20
a v0 0
r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k
v ( t ) = v x ( t ) i + v y ( t ) j + v z ( t ) k
60
50
La aceleracin y la velocidad inicial

NO son colineales.
colineales
t(s)
30
42 + 38
23
CONDICI
CONDICIN:
b)
20
MOVIMIENTO CURVILNEO
35
0
Luego de z = 0 5 + 5 38t - 5t 2 = 0 t = 12
a ( m/s )
La figura muestra la aceleracin en funcin del
tiempo, si las condiciones iniciales son: X = 0 m, 5
cuando t = 0 s, y V = -40 m/s cuando t = 20 s.
t (s )
0 20 30 40 50 60
Construya las grficas de:
a) La velocidad en funcin del tiempo; y
b)La posicin en funcin del tiempo.
-10
a)
} = ( 3t, 2t,5t ) P = ( 3, 2,5)

(
3i - 2j + 5k 1
2
a) r=r0 +v 0t + 12 gt 2 r=3i - 2j + 5k + 38
t + 10k t ;
38 2
APLICACIONES DEL
MOVIMIENTO RECTILNEO
Este movimiento es tpico de un objeto en un fluido donde el rozamiento es

proporcional a la velocidad (con signo negativo)
18
a = c te
a = a (v)
VO
a=
()
19
MOVIMIENTO RECTILNEO
a (x)
Supongamos que la aceleracin es una funcin de x, donde a(x) = -2x

m/s2, donde 2=2 y x est en metros. Si la velocidad en x = 1 m es cero,
Cul es la velocidad en x = 3 m? Cunto tiempo tarda en desplazarse
desde x = 1 m a x = 3 m?

ACELERACIN VARIABLE
v(m/s)
dx
v=
dt
Grfica de CAIDA LIBRE

v
tS = 0
g
x (6 ) x (2 )
= 8 i m / s
62
v(4) v(0 )
= 12 i m s 2
am =
40
a) vm =
vsubida = vbajada (rapidez)

Y(m)

ACELERACIN VARIABLE
a = a (t)
28
30
32
z
Un proyectil es lanzado con una rapidez de v0 = 75 m/s

(ver fig). Si en el instante de lanzamiento empieza a soplar
un viento que le imprime una aceleracin a = 2 i+2 j m/s2.
Si g = -10 k m/s2, determine
a) El vector velocidad transcurridos 2 s del lanzamiento.
b) En que punto caer el proyectil.
Max
La trayectoria es una circunferencia
v0
La velocidad angular es constante
37
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

(MCU)
MOVIMIENTO CIRCULAR
53
=cte )
(
El mdulo de la velocidad es constante, solo cambia de direccin.

El mdulo de la aceleracin centrpeta o normal es constante.
Periodo (T): tiempo empleado para dar una vuelta.

=
R = Alcance horizontal
h Max = Altura mxima
= v bajada
t subida = t bajada
33
tv =
v 0y
g
2v 0y
g
v 0 sen 0
g
2v 0 sen 0
g
h Max =
R=
2
v 0y
2g
2v 0x v 0y
g
Desplazamiento Angular ()
(t) (rad)
=2 1 (rad)
35
vy
vx
Velocidad Angular ( )
= lim
x 0
d
=
t
dt
( rad/s )
v 02sen 2 0
2g
(rad/s)
39
ds
v=
= r
dt
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
(m /s )
Rapidez ( v )
Grficas (MCU)
Aceleracin Normal ( a C )
Si v0=cte. R es
mximo si 0=45
v 02sen 2 0
g
34
ac =a
36
v2
= 2 r= v
r
(m /s )
2
38
40
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
( = c te )
La aceleracin angular es constante
MOVIMIENTO CIRCULAR
v +v
vm = 0
2
El mdulo de la aceleracin tangencial es constante, solo cambia

de direccin.
Ecuaciones del (MCUV)

= lim
x 0
d
=
t
dt
s=s 0 +v0 t+ a t t
1
2
= 0 +0 t+ 12 t 2
+
m = 0
2 41
MOVIMIENTO CIRCULAR
aT = r
(1')
( 2')
v=v 0 +a t t
(ra d /s )
TAREA: Mostrar que:
=0 +t
2 =02 +2
frecuencia
37
MOVIMIENTO CIRCULAR
Un can situado en el origen dispara un proyectil hacia un avin que

vuela con aceleracin a(t)=(3t+4)i+(2t+6)j+17k m/s2 . Si cuando el
can dispara el avin pasa por el punto (0, -20, 60) y con velocidad
v(t)=-3/2 i+7/3 j+13 k m/s. Halle la velocidad inicial para que el
proyectil alcance al avin cuando el proyectil este justo en el punto
mas alto de su trayectoria . (g= -10 k m/s2)
( Hz )
2
= 2
T
= 0 +t
tg =
ts =
Posicin Angular ()
subida
1
T
v 2 =v 02 +2a t s
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Una partcula se mueve en el plano XY sobre una circunferencia de 10 m de
radio segn la ecuacin S = t3 - 3t2 - 9t + 5 donde S es la longitud de arco (en
m) y t es el tiempo (en segundos). Determine:
a) Si es un MCUV
b) La posicin, velocidad y aceleracin en funcin de vectores unitarios i y j.
c) La posicin velocidad y aceleracin en funcin de los vectores unitarios
u y ur .
d) Los instantes en los cuales la aceleracin tiene componente slo
tangencial y Cunto vale esta?
e) Describa brevemente el movimiento de la partcula.
Comparando con la ec. Terica:
( 3')
( 4')
a = a 2t + a 2N = 2 2 + 16 2 = 16,12 m s 2
Clculo de la velocidad:
v = v 0 + a t t = 6 + 2t
)2
45
Pendiente de
la tangente es
la velocidad
angular
r
j
aN
at
Vectores cinemticos
Vectores unitarios
47
El movimiento curvilneo plano de una partcula est en coordenadas

polares por r =0,833t3 + 5t y = 0,3t2 , donde r est en cm , est en
radianes y t en segundos. En el instante en que t = 2 s, determine las
magnitudes de la velocidad , la aceleracin y el radio de curvatura de
la trayectoria.
r = x 2 + y2
-1 y
= tan
x
y = r sen
Coordenadas Polares (r,)
y
Ec. de Transformacin
u
u r
x = r cos
y v
du r
dt = u r = u
du = u = - u
r
dt
u r = cos i + sen j
u = -sen i + cos j
r = r u r
TAREA: Mostrar que:
a) a t = r;
6 + 2t0
v
16 =
t0 = 1s y t0 = 5 s
R
1
1 s , corresponde cuando se mueve en sentido horario; el otro valor
cuando se mueve en sentido contrario
De la ec. de la aceleracin normal: a N =
GRAFICAS MCUV
(rad)
a t = 2 m s 2 ; v0 = 6 m s ; s0 = 2 m
Clculo de la aceleracin:
43
a = a 2N +a 2t
tg =
MOVIMIENTO CIRCULAR
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una circunferencia
de radio 1 m, esta descrita por s(t) = t2 -6t + 2, donde s es la longitud
medida en metros, recorrida por la partcula a lo largo de su trayectoria a
partir de un origen conveniente, y t es el tiempo en segundos. Halle el
instante y la magnitud de la aceleracin en que la magnitud de la
aceleracin normal es de 16 m/s2.
b) a N = v
42
0
t(s)
v = r u r + r u
44
a = r - r 2 u r + 2 r + r u
46
48
BIBLIOGRAFA
SEARS F, ZEMANSKY M., et al, Fsica vol
1, 9na ed., Addison Wesley Longman,
Mexico, 1999.
CEPREUNI, Apuntes de clase, 2004.
FIIS-UNI, exmenes y prcticas anteriores
49

Cinematica de Una Particula

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Velocidad media ( vm )

Movimiento: Ligado a lugar y tiempo. Es el cambio de lugar

Sistema de Referencia (SR): Es un objeto real respecto del

Sistema de Coordenadas (SC): Idea abstracta que permite la

Rapidez media o promedio ( v )

Est definida para un

Definiciones Generales: Posicin, desplazamiento,

Est definida para un

Desplazamiento: r = r(t) - r(t0)

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

GRAFICAS DEL MRU

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Grfica de: v = vo+ at

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

La figura muestra el sistema coordenado NO

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO

Movimiento cuya velocidad aumenta o disminuye linealmente

TAREA: Mostrar que:

Lic. Hctor Valdivia

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO

Grfica aceleracin vs tiempo

Aceleracin media igual a la aceleracin instantnea

En este caso los

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO

Velocidad media igual a la velocidad instantnea

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Movimiento de proyectiles. Movimiento Curvilneo en

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

MOVIMIENTO RECTILNEO CON

La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje X es dada

tsubida = tbajada (tiempo)

Para una partcula en movimiento rectilneo cuya aceleracin est

Un mvil es disparado desde P0 sobre el plano 3x -2y + 5z = 38. P0 es el

Se sabe : n = 3i - 2j + 5k = vector normal;

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

ACELERACIN NORMAL (aN) Y

T = vector tangente unitario

La aceleracin normal cambia

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

b) hMax << R tierra

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

ACELERACIN NORMAL (aN) Y

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

El vector posicin de una partcula esta dado por r(t) =

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

La aceleracin tangencial cambia

ACELERACIN NORMAL (aN) Y

La velocidad se expresa como:

ACELERACIN NORMAL (aN) Y

Definicin de Radio de curvatura ()

La aceleracin normal se escribe:

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

ACELERACIN NORMAL (aN) Y TANGENCIAL (at)

v( t ) = v2x ( t ) + v2y ( t ) + v2z ( t )

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Una partcula se mueve en el espacio a lo largo de la trayectoria

La aceleracin y la velocidad inicial