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FACULTAD DE INGENIERA

Trabajo n 2
Curso: Estadstica para Ingeniera I
Bloque: FC-PREAGR04D1M
Profesor: PONTE VALVERDE, Segundo Ignacio

LIZANA QUISPE, Juan Jorge

(1421077)
(1321254)

PEREZ HERRERA, Oliver

Lima, Per
2016

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

VIBRACIONES
MECNICAS

NDICE
2

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

INTRODUCCIN..................................................................................................5
RESUMEN EJECUTIVO.......................................................................................6
ABSTRAC.............................................................................................................7
AGRADECIMIENTO.............................................................................................8
MARCO TERICO...............................................................................................9
1.1. Transformaciones lineales.................................................................................9
1.1.1. Espacio vectorial.......................................................................................9
1.1.2. Combinacin lineal e independencia lineal.............................................10
1.1.3. Transformaciones lineales......................................................................11
1.1.4. Matriz, ncleo, imagen............................................................................11
1.2. Ecuaciones diferenciales.................................................................................12
1.2.1. Solucin de una ecuacin diferencial......................................................12
1.2.2. Ecuaciones diferenciales en variables separables..................................13
1.2.3. Ecuaciones diferenciales reducibles en variables separables.................13
1.2.4. Ecuaciones diferenciales homogneas...................................................14
1.2.5. Ecuaciones diferenciales exactas...........................................................15
1.2.6. Factor integrante.....................................................................................16
1.2.7. Ecuacin diferencial de primer orden......................................................18
1.2.8. Transformada de Laplace.27
1.2.9. Primer teorema de traslacin...27
1.2.10. Segundo teorema de traslacin- funcin escaln unitario....27
1.2.11. Convolucin..29
1.2.12. Funcin impulso unitario (delta de Dirac ) ..30

PRIMERA ETAPA............................................................................................... 31
Bsqueda de Informacin y Organizacin..........................................................31
1. Ministerio de Vivienda Construccin y Saneamiento: Direccin

Nacional de Construccin.......................................................................31
2. Situacin problemtica............................................................................37

SEGUNDA ETAPA42
CASO 1: Vibraciones en un edificio de una sola planta. ...42
Caso 2: Vibraciones Forzadas..50
TERCERA ETAPA .............................................................................................54
Responsabilidad social y contaminacin ambiental
CONCLUSIONES..............................................................................................62
REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS.................................................................. 63
ANEXOS

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

INTRODUCCIN
El Per es uno de los pases en donde la incidencia de los movimientos telricos (sismo,
terremoto, etc.) tiene lugar el 80%, es por ello la gran importancia que demanda, ya que
estas acarrean consecuencias significativas, tales como devastacin hasta holocaustos. Y
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de estas a su vez, la mayor parte de la destruccin se da directamente por el colapso de


edificaciones, y siendo mayormente la causa principal de las prdidas de vidas; por
motivo de que estas no fueron construidas mediante las buenas prcticas de construccin.
Es por eso que la responsabilidad cae directamente en las manos del ingeniero civil, quien
debe encargarse del aspecto tcnico, tal como llevar a cabo un ptimo anlisis dinmico
de estructuras y entre otros estudios relativos al diseo de estructuras.
El anlisis dinmico de estructuras se realiza con el objetivo de hacer frente a futuras
vibraciones mecnicas causadas por una actividad ssmica o viento, adems de otras
menos consideradas, como las producidas por maquinas, vehculos y ascensores. Es por
ello que en el presente trabajo se estudia el tema de vibraciones mecnicas en estructuras,
con el objetivo de explicar un modelo que permita comprender esta misma. Y a su vez
implica los diversos estudios de casos, aplicando ecuaciones diferenciales ordinarias para
el estudio de vibraciones mecnicas, ya que ejemplifican modelos matemticos del
mundo real.
El presente proyecto formativo de matemtica (PFM) consta de 3 etapas:
Primera etapa: se desarrollan algunos antecedentes sobre actividades ssmicas con datos
de la Direccin Nacional de Construccin como tambin las acciones que llevo a cabo
para promover la Normatividad para el Diseo y Construccin de Edificaciones Seguras,
y la resolucin de una situacin problemtica.
Segunda etapa: se desarrollan dos casos: vibraciones en un edificio de una sola planta y
vibraciones forzadas.
Tercera etapa: se desarrolla el tema de responsabilidad social y contaminacin ambiental
relativa a vibraciones mecnicas en estructuras.

RESUMEN EJECUTIVO
El presente proyecto formativo de matemtica (PFM) abarca como tema central, las
vibraciones mecnicas, el cual, a manera de concepto, es un intercambio de energa
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cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa
dependiente del tiempo.
Gracias al avance de la ciencia y la tecnologa, as como tambin los grandes aportes de
la matemtica y mtodos de anlisis permitieron solucionar algunos problemas en el
campo de las vibraciones mecnicas. Es por ello que con el conocimiento de temas
importantes como las ecuaciones diferenciales ordinarias se pueden estudiar dicho
fenmeno fsico, ya que ellas ejemplifican modelos matemticos del mundo real.
Este tema es de gran envergadura sobre todo en la carrera de la ingeniera civil, ya que
esta estudia la respuesta dinmica de estructuras. Es por ello que el buen diseo
estructural que a la vez depende de un acto de diligencia durante el anlisis dinmico es
vital para que el trabajo de una estructura con ptimo diseo ante acciones de cargas
dinmicas (sismo, viento, etc.) sea el ms eficiente.
Cabe mencionar tambin que durante la primera etapa de desarrollan algunos
antecedentes sobre actividades ssmicas con informacin de la Direccin Nacional de
Construccin como tambin las acciones que llevo a cabo para promover la Normatividad
para el Diseo y Construccin de Edificaciones Seguras, as como tambin la resolucin
de una situacin problemtica. Durante la segunda etapa se desarrollan dos casos:
vibraciones en un edificio de una solo planta y vibraciones forzadas. En la tercera etapa
se desarrolla el tema de responsabilidad social y contaminacin ambiental relativa a
vibraciones mecnicas en estructuras. Y por ltimo se presentara las correspondientes
conclusiones y recomendaciones.

ABSTRACT
This training project math (PFM) covers the central theme, mechanical vibrations, which,
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as a concept, is an exchange of kinetic energy into bodies with stiffness and finite mass,
which stems from a power input dependent weather.
Thanks to the advancement of science and technology, as well as the great contributions
of mathematics and analysis methods allowed solve some problems in the field of
mechanical vibrations. That is why the knowledge of important topics such as ordinary
differential equations that can be studied physical phenomenon, as they exemplify
mathematical models of the real world.
This issue is particularly large in the race of civil engineering, as this study the dynamic
response of structures. That is why good structural design which in turn depends on an act
of diligence during the dynamic analysis is vital for the work of a structure with optimum
design actions to dynamic loads (earthquake, wind, etc.) is the most efficient.
It should also be mentioned that during the first stage of developing some background on
seismic activities with information from the National Office of Construction as the
actions carried out to promote the Norms for Design and Construction of Buildings Safe
as well as the resolution of a problematic situation. During the second stage two cases are
developed: vibrations in a building of a single plant and forced vibrations. In the third
stage the issue of social responsibility and environmental pollution on mechanical
vibrations in structures develops. And finally the conclusions and recommendations are
presented.

AGRADECIMIENTO

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Nos dirigimos a usted, el lector, para manifestarle nuestro agradecimiento por la atencin
y el tiempo requerido que emplea para poder leer nuestro trabajo en conjunto.
Queremos agradecer al profesor que nos dio las facilidades de poder desarrollar a
plenitud el presente trabajo.
Agradecer tambin a la universidad que da a da nos alienta a superar nuestras
capacidades, estamos todos seguros que llegaremos a alcanzar nuestras posteriores metas,
por ello es necesario dar todo a nuestro alcance a diario en nuestras carreras
profesionales.

MARCO TERICO
Con la finalidad de establecer los cimientos tericos del presente trabajo se esbozar a
8

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continuacin el marco conceptual necesario con definiciones previas, y aspectos


relevantes sobre el tema.

1.1. Transformaciones Lineales


1.1.1. Espacios Vectoriales
Un Espacio Vectorial es un conjunto do vaco V de objetos, llamados
vectores, en el que estn definidas dos operaciones, llamadas adicin y
multiplicacin por un escalar (nmeros reales), sujeta a 10 axiomas.
Adicin:

:VV V
( , )=+

Multiplicacin por un escalar:

: RV =V
( , )=

Axiomas:
1. Conmutativa:
+ =v +u , u , v V
2. Asociativa:

( u+ v )+ w=u + ( v +w )
3. Elemento Neutro:

V ' tq '

+u=u , u
4. Elemento opuesto:
u V ,(u)

' tq ' u+ (u )=
5. Ley asociativa de la multiplicacin por escalar:
( u )=( ) u
6. Primera ley distributiva:
( u+ v )=( u )+( v)
7. Segunda ley distributiva:

( u+ v ) =( u )+( v )

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8. Para cada vector u V

se cumple
1u=u

1.1.2. Combinacin lineal e Independencia Lineal


a) Combinacin lineal
Sea V un espacio vectorial. Se dice que v V, es combinacin lineal de los
vectores u1 ,u 2 , , un V, si existen escalares 1 , 2 , , n , tal que:
v = 1 u1 , 2 u 2 , , n u n

b) Dependencia e Independencia Lineal

Dado un conjunto finito de vectores


, se dice que estos vectores
son linealmente independientes si existen nmeros
, donde la
ecuacin

Se satisface nicamente cuando


son todos cero. En caso
contrario, se dice que son linealmente dependientes.

1.1.3. Transformaciones lineales


Una transformacin T de Rn a

Rm es una regla que asigna a cada vector v de

Rn un vector (v) en Rm , es una transformacin que cumple los siguientes


axiomas:
T 1 :T ( u , v )=T (u )+ T ( v ) u ; v Rn
T 2 :T ( u )=T ( u ) u R n , R
1.1.4. Matriz, Imagen y Ncleo
a) Matriz
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Una transformacin T : Rn R m de en es lineal si y solo si existe una


matriz de orden tal que para todo =; ; ; se cumple.

X1
T ( x )= X 2

Xn

()

Observacin:
Esta es una de las matrices que se pueden asociar a la transformacin lineal,
precisamente aquella asociada a las bases cannicas de Rn y Rm .

b) Imagen
Sea T : Rn R m una transformacin lineal. La imagen de se define
como el conjunto de puntos en Rm que tienen pre imagen

n
( T )= W Rm entre u R
Wn W =T (u)

1.2. Ecuaciones Diferenciales


Una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene derivadas o diferenciales
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O)
La ecuacin diferencial contiene derivadas de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente.
1.2.1.

Solucin de una Ecuacin Diferencial


La resolucin de ecuaciones diferenciales no es como aquellas resoluciones de
las ecuaciones algebraicas. No solo sus soluciones en ocasiones son poco claras,
pero si las soluciones son nicas o existen tambin son de objeto de inters.

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a) Solucin explcita de una E.D.O.


Una solucin explcita de una ecuacin diferencial ordinaria en un intervalo
, es cualquier funcin definida en que satisface a la ecuacin, es decir, que al
sustituirla la reduce a una identidad.
b) Solucin implcita de una E.D.O.
Una ecuacin ; = es una solucin implcita de una ecuacin diferencial
ordinaria en un intervalo , cuando sta ecuacin define una o ms
soluciones explcitas de la E.D.O.

1.2.2. Ecuaciones Diferenciales en Variables Separables

Una ecuacin diferencial de variables separables tiene la forma f(x) dx + g(y)dy =


0, donde cada diferencial tiene como coeficiente una funcin de su propia
variable, o una constante.
Mtodo de Solucin: integracin directa.

f (x)dx + g( y )dy=0
Cuando no pueden separarse las variables de una ecuacin y no pueden agruparse
en trminos, en cada uno de los cuales estn las mismas variables, habr que usar
otros mtodos para encontrar la solucin.1

1.2.3. Ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables


Si una ecuacin diferencial tiene la forma
dy
=f (ax+ y+ c)
dx

Con b 0

Entonces puede reducirse a una Ecuacin diferencial en variables separables


mediante la sustitucin
z=ax +by +c

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Demostracin:
z=ax +by +c

Al hacer el cambio
dz
dy
=a+b
dx
dx
dy 1 dz
=
a
dx b dx

Sustituyendo en la ED
1 dz
a =f ( z)
b dx

dz
=bf (z)+a
dx
Separando variables se tiene la forma:
dz
=dx
bf ( z ) +a
1.2.4. Ecuaciones diferenciales homogneas
Antes de estudiar las ecuaciones diferenciales homogneas es necesario definir lo
que es una funcin homognea.
f ( x , y ) se llama homognea de grado

Una funcin
variables x , y

si para todo

con respecto a las

se verifica f ( tx , ty ) =t n .

Se dice que la ecuacin diferencial


M y

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

son funciones homogneas y del mismo grado.

es homognea si
y ' =f ( x , y ) , ser

homognea si es una funcin homognea de grado cero.


Una ecuacin diferencial homognea se resuelve reducindola a una ecuacin de
variables separables usando cualquiera de las sustituciones:
u=

y
x

Equivalentemente

y=ux

; cuando

es la estructura ms
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simple.
dy=xdu+ udx

u=

x
y

Equivalentemente

x=uy

; cuando

es la estructura ms

simple.
dx= ydu+ udy

Ejemplo
2 xydx + ( y 23 x2 ) dy=0
En este caso la estructura
x=uy

proponemos

M ( x , y ) es ms simple que
dx= ydu+ udy

M ( x , y ) por lo cual

entonces:

2u y 2 ( ydu+udy ) + ( y 23 y 2 u2 ) dy=0
2uydu+ ( 1u2 ) dy =0
2u
dy
du+ =0
2
y
1u
Integrando la expresin obtenemos
ln | y|ln |1u 2|=C

Luego usando u=

x
y

obtenemos la solucin explicita

| |

ln | y|ln 1

x2
=C
y2

1.2.5. Ecuaciones diferenciales exactas


Una ecuacin diferencial ordinal en su forma

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

se

dice que es exacta si la expresin de la izquierda es una diferencial exacta, es


decir si existe una funcin u=( x , y ) de dos variables tal que:
du ( x , y )=M ( x , y ) dx +N ( x , y ) dy
Sea la ecuacin diferencial ordinal
M , N : D R 2 R

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

donde

son funciones continuas con derivadas parciales en un

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conjunto conexo

D R 2 .

La ecuacin diferencial ordinal es exacta si y solo

si se cumple que:
M
N
( x , y )=
(x, y)
y
x

; para

(x, y)D

Mtodo de solucin
Sea la ecuacin diferencial ordinal
u
=M
x

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

A partir de la igualdad

u ( x , y )= M ( x , y ) dx+ ( x ) . J
Luego derive respecto a y el miembro derecho de esta igualdad, iguale a

N y halle la expresin para ' ( y )


Integre ' ( y ) para obtener ( y )
Remplazando en la ecuacin J obtenemos la funcin u ( x , y )
La solucin de la ecuacin diferencial ordinal es : u ( x , y )=c

, integre respecto a

para obtener

Ejemplo

( 2y ) dy=0

M
N
=1=

y
x

ydx + x +

, son exactas

Ahora obtendremos f (x , y )
f
= M ( x , y )= y
x
f ( x , y ) = ydx= yx + g( y )

Adems
f
=N ( x , y )
y
g ( y )=

'

x + g ( y )=x +

2
y

2
dy
y

g ( y )=2 ln | y|+c

f ( x , y )= yx +2 ln | y|+ c

Finalmente, la solucin de la ecuacin diferencial ordinal est dada por


yx +2 ln| y|=C .

1.2.6. Factores integrantes

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Un factor integrante de la ecuacin diferencial ordinal


M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0
Es una funcin de dos variables u=u ( x , y ) de modo que al multiplicar ambos
miembros la ecuacin anterior por u se obtiene la ecuacin diferencial ordinal
exacta.
No existe un mtodo general para obtener factores integrantes ya que son difciles
de encontrarlos, sin embargo podemos dar algunas sugerencias dependiendo de
algunas condiciones que cumplan las funciones

N .

Presentaremos los cuatro casos ms usuales:


I

si la funcin

M N

y x
N

es una funcin que depende nicamente de

x ,

la denotaremos por ( x ) entonces un factor integrante es:


u ( x , y )=e
II

Si la funcin

( x ) dx

N M

x y
M

es una funcin que depende nicamente de

, la denotaremos por ( y ) , entonces un factor integrante es


u ( x , y )=e
III

( y ) dy

Si existen constantes s y

p tales que:

M N
N
M

=s p
y x
x
y

entonces un factor integrante es u ( x , y )=x s + y p .


IV

Si existen funciones

p( x)

y q( y) que satisfacen la condicin

M N

= N ( x , y ) p ( x )M ( x , y ) q ( y ) entonces un factor integrante


y x
es u ( x , y )=( e p ( x ) dx )( e q ( y )dy ) .
Ejemplo
3 x2 ydx + ydy=0
Verificamos la exactitud
M
N
=3 x 2 ;
=0 , no es exacta
y
x
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Buscamos un factor integrante


M N

y x 3 x2
p ( x )=
=
N
y
u ( x , y )=e

1
dy
y

lny

=e

=e

N M

x y 3 x 2 1
p ( y )=
= 2 =
M
3x y y

lny 1

=y =

1
y

1
( 3 x2 ydx + ydy=0 )
y
2

3 x dx +dy=0
Verificamos una vez ms
M
=0
y

N
=0
x

ya es exacta

Ahora obtendremos f (x , y )
f
= M ( x , y )=3 x2
x
2

f ( x , y ) = 3 x dx=x + g ( y )

Adems
f
'
=N ( x , y ) g ( y )=1
y
g ( y )= 1 dy
g ( y )= y +c f ( x , y )=x 3 + y +c
Finalmente, la solucin de la ecuacin diferencial ordinal est dada por
x 3+ y=C .
1.2.7. Ecuacin diferencial de primer orden
Una ecuacin diferencial ordinal lineal de primer orden es de la forma
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y ' + p ( x ) y=q ( x) , donde

p; q l R

son continuas en un intervalo l .

Mtodo de solucin
u ( x ) = e p ( x ) dx .

Calcule el factor integrante de la forma:

Multiplicamos ambos miembros u ( x )


d
( yu ( x ) )=u( x )q ( x) .}
dx

Integre ambos miembros de la ecuacin para hallar la solucin general


y=e p (x)dx

{ q ( x) e

p( x)dx

y obtenga

}+c

Ejemplo
x

dy
y=x 2 senx
dx

dy 1
+
y=xsenx
dx
x

( )

Hallamos el factor integrante


dx
1
x

f ( x )=e

=eln|x|=e ln|x| =| x| =

1
x

Luego
dy
1 1
1
y . = ( xsenx ) y . = senxdx
dx
x x
x

( )

1
y . =cosx+ c
x
Finalmente

y=xcosx+ xc

1.2.8. Aplicaciones de la EDO de primer orden


Los modelos matemticos ms comunes para la resolucin de la EDO de primer orden en
contextos reales:
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VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Modelo de enfriamiento de newton


Se sabe que una temperatura Tx que se encuentra en el ambiente que tiene una
temperatura Tamb entonces dicha temperatura aumentara o disminuir hasta obtener
una temperatura igual al del ambiente.
La velocidad a la que se enfra el cuerpo es proporcional a la diferencia de temperaturas
entre el cuerpo y el medio que lo rodea.
/ = (( ) )
Donde:
= (): es la temperatura del cuerpo en el instante
: Tiempo transcurrido desde que el cuerpo se expuso a la temperatura ambiente
: Temperatura ambiente.
Obteniendo la solucin de la EDO planteada:
/ = (( ) )
dT (t)
=kdt
T ( t ) Tamb
T (t )

T ( t )Tamb

kdt

(T ( t ) Tamb)=kt
ln
T ( t )Tamb=Ce

kt

T ( t )=Cekt +Tamb
Ejemplo:
Un termmetro exterior registra una temperatura de 4C. 5 minutos despus de
introducirlo en una habitacin donde la temperatura es de 20, el termmetro marca
15C. Cundo marcara 18C?
Datos:
Tamb= 20C, T (0) = 4C, T (5)=15C, T (x)= 18C, t: en minutos

Calculando:
kt

T ( t )=Ce +20
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VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

4=C +20

T (0) = 4C

C= -16
15=16 e 5 k +20

T (5)=15C
5=16 e5 k
5/ 16=e5 k
1.16=5 k

k =0.23
T ( t )=16 e0.23 t + 20

Entonces:
T (x) = 18C

18=16 e0.23 x +20

0.23 x

2=16 e

0.125=e0.23 x
2.079=0.23 x
x=9.039

En 9 minutos llegara a marcar 18C

Desintegracin radiactiva
En un material radiactivo se sabe que sus tomos se desintegran a medida que el tiempo
va pasando.
La velocidad de desintegracin de una sustancia radiactiva en un instante dado es
proporcional a la cantidad de sustancia presente en ese instante
() / = ()
Donde:
= (): Es la cantidad presente de sustancia en el instante
: Tiempo transcurrido desde que la sustancia comenz a desintegrarse.
< : Constante de proporcionalidad (razn de decaimiento)
Obteniendo la solucin de la EDO planteada
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VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

dQ(t)
=rdt
Q(t)

dQ(t)
= rdt
Q(t)
ln Q(t)=rt

Q(t)=C e rt
Ejemplo:
Se sabe que una sustancia radiactiva presente en ciertos fsiles, tal como el carbono 14,
se desintegra en cada momento a una velocidad proporcional a la cantidad presente. La
vida media del carbono 14 (tiempo en que tarda en desintegrarse la mitad de una cantidad
inicial) es de 5750 aos. Averiguar la edad del fsil sabiendo que contiene el 77,7% de su
carbono 14 inicial.
Datos:
Q (0)= Q0, Q (5750)= Q0 /2, Q(x) = 77.7% Q0
Q(t)=C e rt
Q (0)= Q0
Q (5750)= Q0 /2

Q0 = C
Q0 /2 = Q0 e5750r
-0.693 = 5750r
r = -0.000121

Entonces
Q(t)=C e0.000121 t
Q(x) = 77.7% Q0
77.7
0.000121 x
C=C e
100
0.000121 x

0.777=e

0.25=0.000121 x

x=2066.12
El fsil tiene 2066.12 aos

Crecimiento y decaimiento demogrfico


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VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

La tasa de crecimiento de una cierta poblacin aumenta en forma proporcional a la


poblacin presente en ese momento
/ = ()
Donde
= (): Poblacin en el instante
: Tiempo transcurrido
: Constante de proporcionalidad
Obteniendo la Solucin la EDO planteada:
dP(t)
=kdt
P(t )

dP(t )
= kdt
P( t)
ln P(t )=kt
P(t)=C e kt

Ejemplo:
En un cierto cultivo de bacterias se sabe que la velocidad de crecimiento de la poblacin
es, en cada momento, directamente proporcional al nmero de bacterias existentes en
dicho momento. Se sabe tambin que el tamao de la poblacin al cabo de 4 horas, es el
triple del tamao de la poblacin inicial. Halle el nmero de bacterias que habr en el
cultivo transcurridas 10 horas.
Datos:
P(0) = p, P(4)= 3p, P(10)= x , t: en horas.
P(t)=C e kt
P(0) = p

k (0)

p=C e
C= p

P(4)= 3p

3 p= p e 4 k
ln 3=4 k
k =0.275

P(10) = x

x= p e 0.275(10)
x=15.64 p

En 10 horas la cantidad de pobladores ser: 15.64p

22

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

1.2.9. E.D.L. homogneas y no homogneas con coeficientes constantes.


(n/ ) + ( /)+ + ( /)+ ()= ()
Donde:
an, an-1,, a1, a0 son constantes y an es distinto de 0.
Si = 0, la E.D anterior es llamada homognea de orden , caso contrario se
llama no homognea.
EDO lineal homognea con coeficientes constantes
Mtodo de solucin:
1: se forma la ecuacin caracterstica
2: se resuelve dicha ecuacin obteniendo las races
3: se halla una solucin para cada una raz dependiendo de qu tipo de races son.
Ejemplo: resolver la EDO lineal homognea mostrada
6 = 0
1) Formando la ecuacin caracterstico
r 2r 6=0

2) Resolviendo la ecuacin
r r 6=0
2

( r3 )( r +2 ) =0
r = 3, r = -2
3) Solucin general de la EDO
y=C 1 e2 x +C 2 e3 x

EDO lineales no homognea con coeficientes constantes


Mtodo de solucin:
Estas ecuaciones se resuelven en dos partes: parte homognea y la parte particular
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VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Y = Yc +Yp
Ejemplo:
Resolver la EDO mostrada
7 +6 = (x-2)e2x
Resolviendo la parte homognea:
r 27 r +6=0
(r6)(r1)=0
r = 6, r= 1
Entonces Y = C1ex+C2e6x
Resolviendo la parte particular:
Esta parte se puede calcular de dos formas por el mtodo coeficientes indeterminados y
variacin de parmetros.
En este caso utilizaremos coeficientes indeterminados

yp=(Ax+B)e2x
Yp=Ae2x+2(Ax+B)e2x
Yp=2Ae2x+2Ae2x+4(Ax+B)e2x

Reemplazando en la EDO
2Ae2x+2Ae2x+4(Ax+B)e2x7(Ae2x+2(Ax+B)e2x)+6(Ax+B)e2x=(x2)e2x
3Ae2x4(Ax+B)e2x=(x2)e2x
2x

(4Ax3A4B)e

=(x2)e2x

-4A = 1 entonces, A = -1/4


-3A -4B = -2 entonces, B =11/16
Por lo tanto Yp = (11/16 1/4x) e2x
La solucin general
24

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Y= Yc + Yp
Y = C1ex+C2e6x + (11/16 1/4x) e2x

1.2.10. Ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes variables


+ () + () = ()
Cuando se tiene una de las soluciones la otra solucin se puede calcular con la siguiente
formula

Mtodo de solucin:
La solucin de una EDO de segundo orden con coeficientes variables se desarrolla en dos
partes:
Y = Yc + Yp
Yc: solucin homognea
Yp: solucin particular
Ejemplo:
X2 y xy 3y = 5x4,

y1 = 1/x

Calculando la otra solucin: Y- y/x -3y/x2 = 5x2

1 e x
Y 2=
x
1
x2

dx

dx

1
Y 2= x 3
4
Entonces la solucin homognea ser
Yc = C1/x + C2x3/4
Calculando la solucin particular por el mtodo de variacin de parmetros
Yp = C1(x)*y1 + C2(x)*y2
Y1 = 1/x

y1 = -1/x2
25

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Y2 = x3/4

y2 = 3x2/4

1
1
C 1 2 C 2=0
x
x
3
x
3 x2
2
C 1+
C 2=5 x
4
4

1/ x 1/ x2
=x
x 3 /4 3 x 2 /4

w=

w 1=

0 1/ x 2
=5
5 x 2 3 x3 /4

w 2=

1/ x
0
3
2 =5 x
x /4 5 x

C 1 ( x ) =

w1
5
= dx=5 ln x
w
x

C 2 ( x ) =

w2
5x
=
dx=5 x
w
x

Entonces
Yp = C1(x)*y1 + C2(x)*y2
Yp=

5 ln x 5 x 4
+
x
4

Por lo tanto la solucin general


Y = Yc + Yp
Y=

C 1 C 2 x 3 5 ln x 5 x 4
+
+
+
x
4
x
4

1.2.11.

Transformada de Laplace

Definicin:
Siendo f ( t ) una funcin definida para t 0 :

L { f (t ) }= est f ( t ) dt=F (s); s : parmetro


0

Transformaciones de Laplace ms comunes:


f (t )

F ( s )=L { f (t) }

26

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

tn

n!
; s>0
s n+1

e kt

1
; s >k
sk

sin ( kt )

k
; s >0
s + k2
2

s
; s >0
s + k2

cos(kt)

1.2.12. Primer teorema de traslacin:


L { f ( t ) } 0=F ( s ) y a R entones :
Inversa de Laplace:
si : L { f ( t ) }=F ( s )

{ F (s) }=f (t)


entonces: L
1.2.13. Segundo teorema de traslacin funcin escaln unitario

si :

L { f ( t ) }=F ( s )
entonces :

L { f ( ta ) U ( ta ) } =eat F ( s )
donde :U ( ta ) toma valores de 1 o 0.

Igualmente en el orden inverso:


{eat F ( s ) }=f (ta ) U (ta)
L
donde :U ( ta ) toma valores de 1 o 0.
Ejemplo:
Encuentre:

27

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

{ }
5 e4 s
s8
L

Primero le damos la forma de:


eat F ( s )
donde :a=4 ; F ( s )=5

1
s8

Finalmente tenemos la transformada inversa:

{ }
4 s

5e
=e8 (t 4 ) U ( t4 )=f ( t )
s8
L

En este caso f (t ) toma es una funcin por tramos:


si :
U ( t4 )=0 entonces f ( t )=0
si :
U ( t4 )=1 entonces f ( t )=e 8(t 4)
Finalmente:
f ( t )=

{e o ; t ; t>4 4
8 ( t4 )

Transformacin de EDO usando transformadas de Laplace:


Si:

'

f , f ,,f

( n1 )

n
son conitinuas en [ 0 ; ) y si f ( t ) es continua por tramos en en [ 0 ; )

Entonces:
L {f n (t ) }=s n F ( s ) s n1 f ( 0 )sn2 f ' ( 0 )f (n1 )(0)
Donde:
F ( s )=L { f ( t ) }

Transformadas de Laplace de las primeras derivadas:


L { f ( t ) }=F ( s )
L { f ' ( t ) }=sF ( s )f ( 0 )
2
'
L { f ' ' ( t ) }=s F ( s )sf ( 0 )f ( 0 )

28

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

1.2.14. Convolucin
Producto convolutivo
Sean f y g funciones continuas por partes t 0 . La convolucion de f y g, que se denota
f g , se define como:
t

(f g)(t)= f ( x )g(tx )dx


0

Propiedades:
Sean f;g; y h tres funciones continuas por pastes t>0, se cumple:
1.
2.
3.
4.

f g=gf
f (g+ h)=(f g)+(f h)
f (gh)=(fg)h
f 0=0
Teorema de convolucion
Sean f y g funciones continuas por partes para t>0 y de orden exponencial a; sean
F(s)= L{f (t )}(s) y

G(s)=L {G(t)}(s) entonces:


L{(fg)(t) }(s )=F (S) . G(S )

O, de manera equivalente:
L1 {F ( S). G(S)}(t )=( f g)(t)

1.2.15. Funcin impulso unitario (delta de Dirac )


La delta de Dirac es una funcin generalizada que viene definida por la siguiente frmula
integral:

29

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

La delta de Dirac no es una funcin estrictamente hablando, puesto que se puede ver que
requerira tomar valores infinitos. A veces, informalmente, se define la delta de Dirac
como el lmite de una sucesin de funciones que tiende a cero en todo punto del espacio
excepto en un punto para el cual divergira hacia infinito; de ah la "definicin
convencional" dada por la tambin convencional frmula aplicada a las funciones
definidas a trozos:

Es frecuente que en fsica la delta de Dirac se use como una distribucin de


probabilidad idealizada; tcnicamente, de hecho, es una distribucin (en el sentido de
Schwartz).

PRIMERA ETAPA
Bsqueda de Informacin y
Organizacin
El presente captulo aborda los conceptos indispensables para conocer al ente regulador
30

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

peruano, la actividad de la pesquera, y los principales tipos de actividad que se realiza.


2.1. MINISTERIO DE VIVIENDA CONSTRUCCION Y SANEAMIENTO:
DIRECCIN NACIONAL DE CONSTRUCCIN
La Direccin Nacional de Construccin es el rgano de lnea encargado de
proponer lineamientos de poltica, normas y procedimientos referidos a la
construccin de infraestructura, as como promover el desarrollo, evaluar su
aplicacin y estimular la iniciativa privada a fin de mejorar las condiciones de
infraestructura y, por ende, el nivel de vida de la poblacin.
a

Lista de acciones de la Direccin Nacional de Construccin que ha


realizado a nivel nacional, con el fin de promover la Normatividad para el
Diseo y Construccin de Edificaciones Seguras.

La Direccin Nacional de Construccin realiz un evento de difusin de


normas en Moyobamba-San Martin, dicho seminario-taller fue programado

para el 21 y 22 de febrero del 2013. (1)


En el 2013 se elaboraron y aprobaron las siguientes normas: Norma Tcnica

E.50 Hospedaje y la E.30 Diseo Sismorresistente. (2).


Empez la actualizacin de la normativa E.50 Suelo y Cimentaciones (2).
Se realiz 17 eventos de difusin y capacitacin en normas de diseo y

construccin de edificaciones seguras. (3)


Finaliz el Estudio Piloto Acondicionamiento Trmico para Edificaciones

Rurales Alto Andinas (3)


Aprobacin de la normativa E.580 Adobe donde se dan a conocer ciertos

criterios para el uso del tapial. (4)


Se termin el estudio sobre el sector construccin y su relacin con el
cambio climtico. (4)

El territorio del Per se encuentra asentado sobre dos grandes placas tectnicas
activas: la Sudamericana y la Nazca, conformantes del anillo de fuego del Pacfico,
donde tiene lugar el 80% de la actividad ssmica y volcnica de la tierra. Por ello,
nuestro pas es susceptible a la ocurrencia de terremotos, deslizamientos, tsunamis
y erupciones volcnicas que, sumados al precario proceso de ocupacin y desarrollo
de sus ciudades, al inadecuado manejo de los recursos naturales y econmicos, as
como al rpido crecimiento demogrfico, lo exponen, permanentemente, a
31

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

amenazas y riesgos cuya falta de previsin ha ocasionado la prdida de vidas.


b Lista de los ltimos sismos en el Per y los daos ocasionados
ltimos sismos en el Per:

Se detectaron 536 sismos debajo del volcn Sabancaya el 25.02.13.


Sismo de 4,9 grados fue registrado al noreste de Satipo el 27.03.13.
Se detecta sismo de 5,3 grados Richter teniendo como epicentro al sureste de

Chimbote el 30.03.13.
Sismo en Ica de 4,6 que remeci, especialmente en Chincha Alta el 07.04.13.
Un sismo ocurrido en Chimbote de 5,5 grados el 05.05.13.
Sismo de 5,7 grados se sinti al sureste de la cuidad de Abancay.
Sismo de 5,8 grados Richter registrado en la costa norte del Per,

especialmente en Talara y Sullana el 12.08.13.


Arequipa sufri un sismo de 6,9 grados el 25.09.13.
En Lambayeque ocurri un sismo de 5,3 que se sinti con intensidad en Motupe y

Chiclayo el 14.11.13.
Sismo de 5,8 remeci Lima, en San Vicente de Caete el 25.11.13.
La costa de Tumbes fue sacudida con un sismo de 5,4 grados el 26.01.14.
Sismo de 5,6 grados en Ica, fue percibido en Nazca y Caete el 18.02.14.
Se produjo un sismo de 6 grados en Chiclayo el 15.03.14.
Sismo de 5,3 grados sacudi el norte del Per, al suroeste de San Pedro en La

Libertad el 15.05.14.
Sismo de 5,8 grados sacudi Piura, teniendo como epicentro a 15 km. Al noreste

de Mncora, en Talara el 03.08.14.


Lima se sacudi con un sismo de 6,6 grados el 24.08.14.
Sismo de 6 grados en Tacna el 07.10.14.
Se registra sismo de 6 grados en la Junn, especficamente en Satipo el 26.10.14.
Sismo de 5,2 grados en la cuidad de Ica el 14.05.15.
Sismo de 4,5 grados sacudi Tacna, localizado en la localidad de Cuya el
07.12.15.

A continuacin se menciona los daos ocasionados en los diferentes tipos de


edificaciones como consecuencia de los sismos mencionados.
Tipos de edificaciones

Daos

32

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Escuelas

- Se perjudicaron las aulas internas de los salones,


hacindose notar grietas en las paredes.
- Sismo en Ayacucho el 25.08.14 dejo 6 colegios en
desuso en la localidad de Chavia.

Casas o viviendas

- Casas de adobe fueron daadas con


resquebrajaduras.
- 70 casa quedaron inhabitables por sismo en
Cusco, 45 colapsadas y 30 daadas.
- Sismo en Ayacucho el 25.08.14 dejo 25 casas
inhabitables y 141 afectadas.

Vas
de
(carreteras)

transporte - Causo deslizamientos que lograron bloquear


tramos de carreteras.
- 10 tramos de carretera daadas en sismo de
Cusco.
- Sismo en Cora Cora dejo bloqueado la va NazcaPuquio donde se vio 20 km. afectados con
deslizamientos de rocas y tierra.

Tabla 1: Tipos de edificaciones y sus daos


c

Acciones de mejora ejecutados por los Gobiernos Local, Regional y/o


Nacional con el fin de reconstruir las zonas afectadas por los sismos.

Entre algunas acciones de mejora ejecutadas por los diferentes gobiernos se


mencionan a continuacin:

En el sismo de 5,6 grados de magnitud sucedido en Ayacucho el 13 de octubre


del 2014, el alcalde de Pausa, Santos Guarda inform de deslizamientos en las
vas de Oyolo, San Jos y Corculla, y de inmediato se realizaron las correcciones
adecuadas para la limpieza de las vas. (6).

La Polica Nacional del Per sugiri no transitar por el circuito de playas tras lo
sucedido en San Vicente de Caete con un sismo de 5,8 grados de Richter.(7)

Tras el sismo de 6,9 en Arequipa, el alcalde Francisco Palomino se uni con


todas las autoridades locales para la evaluacin y contencin de daos en el 70%
de las viviendas y las vas afectadas. (8).
33

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

d Materiales alternativos de construccin en las viviendas sismo resistentes


y sus aplicaciones.
Un material alternativo es de por si un compuesto estructural capaz de soportar
an ms las diferentes propiedades que se les atribuye a cada uno. A
continuacin se mostrara algunos materiales alternativos en la construccin de
viviendas sismo resistente.
En lo referente a materiales compuestos se ven: (9)

Fibras de carbono: Se obtiene generalmente del PAN (poliacrilonitrilo).


Fibras de vidrio: Dada en forma de filamentos.
Aramida: Alta resistencia especfica a la traccin.
Matrices de epxi: Son polmeros, su rigidez, resistencia y dureza es
superior a la de las resinas de polister y vinilster, llamados resinas

epxicas tambin.
Matrices de polister: La composicin qumica de ste, determina sus
caractersticas y sus propiedades como la flexibilidad, dureza, resistencias

mecnicas, qumicas, trmicas, etc.


Ncleos: Deber poseer determinadas propiedades mecnicas,
caractersticas trmicas y dielctricas. Todas estas teniendo en cuenta la
mnima densidad. Ejemplos de ellos son los nidos de abeja (aluminionomex) y el polipropileno.

34

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Figura 1: Aplicacin de fibras de carbn en columnas (10)

Figura 2: Aplicacin de fibra de vidrio (11)

Figura 3: Aplicacin de la fibra de aramida.


35

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

d.1. Se aplican en la actualidad en el Per?


La fibra de carbono se ha estado utilizando en Per debido a su alta resistencia,
ms de 10 veces al del acero y mucho ms liviana evidentemente. (13)
En el mbito de la construccin la fibra de vidrio se encuentra disponible, y se
utiliza para el reforzamiento de hormign. (14)
Tambin se est utilizando la fibra aramida en la construccin, por ejemplo, en
columnas trabajando a compresin, vigas trabajando a cortante o flexin.
Se usa tambin las resinas epxicas en el Per, un distribuidor es SIKA PER
S.A.
Los ncleos tipo paneles como los nidos de abeja estn siendo comn en
algunas

construcciones

d.2. En qu localidades de nuestro pas se estn utilizando estos

materiales

alternativos en la construccin de viviendas?


Principalmente se est utilizando en Lima para reforzar las edificaciones o
viviendas, ya que por algn motivo se requiri el aumento de plantas, y fue
necesario el uso de estas.
En el Per se implement el uso por primera ocasin planchas de cemento con
fibra de vidrio para revestimientos exteriores, dado en el Centro de
Convenciones ms grande de Sudamrica.
En departamento como Piura y La libertad se estn poniendo el uso de ncleos,
por la misma inestabilidad trmica de estos departamentos.
d3) Qu instituciones privadas o del gobierno promocionan el uso de

estos

materiales alternativos?

ZIKA PERU S.A es un distribuidor de estos tipos de materiales de muy buena


calidad.

36

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Mltiples empresas, como el TITN PER y otros, ponen en curso el avance


de los mtodos y usos de materiales alternativos, tales como se mostr en el
Centro de Convenciones de Lima. (15)

2.2. SITUACIN PROBLEMATICA


Suponga que una compaa fabrica dos productos que se usan como insumos en la
construccin de edificios. Para obtener un dlar por la venta del producto B, la
compaa gasta $0,35 en materiales, $0,15 en mano de obra y $0,10 en gastos
generales. Para obtener un dlar por la venta del producto C, la compaa gasta
$0,35 en materiales, $0,25 en mano de obra y $0,15 en gastos generales
a) Defina dos vectores, y , que representen el costo por dlar de ingreso de los
dos productos.

Definamos los vectores y para costo por dlar de ingreso.

B =( 0.35 ; 0.15 ; 0.10 )

C =( 0.35 ; 0.25 ; 0.15 )


b) Suponga que el directorio de la compaa quiere invertir 1 dlares en la
fabricacin del producto B y 2 dlares en la fabricacin del producto C.
Modele un vector que describa los diversos costos que tendr la compaa en
materiales, mano de obra y gastos generales.

Organizamos los datos:

PRODUCTOS
B. x 1
C. x 2

GASTOS EN
MATERIALES
0.35
0.35

GASTOS EN MANO
DE OBRA
0.15
0.25

GASTOS
GENERALES
0.10
0.15

37

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Pasando en funcin de los costos.

B =( 0.35)x 1+(0.15) x 1 + ( 0.10 ) x 1


=( 0.35 ) x2 +(0.25)x 2 +(0.15) x2
C

B+
C=(0.35 x 1+ 0.35 x 2 ; 0.15 x1 +0.25 x 2 ; 0.10 x 1+ 0.15 x 2 )

Luego:

0.35 x 1 +0.35 x 2
G ( x1 ; x2 ) = 0.15 x 1 +0.25 x 2
0.10 x 1 +0.15 x 2

G( x 1 ; x 2)=(0.35( x1 + x 2) ; 0.15 x1 +0.25 x 2 ; 0.10 x 1 +0.15 x2 )

c) Defina una matriz cuyas columnas describan los costos por dlar de
produccin para los productos B y C. Esta matriz se llamar matriz de costo
unitario.
Expresamos en funcin de costo variable y costo fijo:
Producto B

Producto C

Costo fijo

0.10

0.15

Costo variable

0.50

0.60

Nota:
Cf =
Cv=Gm+Go
Gg= gastos generales
38

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Go= gastos en mano de obra


Gm=gastos en materiales
Cf = Costo fijo
Cv= costo variable
Entonces se obtiene el nuevo vector:
f ( x 1 ; x 2 ) =(0.50 x 1+ 0.60 x 2 ; 0.10 x1 +0.15 x 2)

Donde la matriz de costo unitario (U):

0.50 0.60

U= 0.10 0.15

X = (x 1 ; x 2)
d) Sea
: 2 2 como

un vector de produccin, se define la transformacin

T ( x )=U x

()[

][ ]

x
T x1 = 0.50 0.60 1
0.10
0.15
x2
x2

b.1. Modele la regla de correspondencia de la transformacin lineal

()[

][ ]

x
T x1 = 0.50 0.60 1
0.10 0.15 x2
x2

El vector de produccin est dado por:


T ( x ; y )=( 0.50 x +0.60 y ; 0.10 x+0.15 y )

Donde la abscisa representa el costo variable total de ambos productos (B y C) y


de igual manera la ordenada, el costo fijo total de ambos.

39

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

b.2. Intrprete, en trminos de la situacin problemtica planteada, la


linealidad de . Plantee algunos ejemplos que ilustren su respuesta.
Primero se comprueba la linealidad de T:

T ( x ; y )=( 0.50 x +0.60 y ; 0.10 x+0.15 y )

Se puede verificar que si cumple

Por propiedad :T (e ( x , y ))=eT ( x , y )

( 0.50 xe+0.60 ye ; 0.10 xe +0.15 ye )=e ( 0.50 x +0.60 y ; 0.10 x+0.15 y )


Tambin se verifica que cumple

La linealidad de la transformacin

T (x , y)

nos permiti saber cunto se

tendr que invertir para su produccin con respecto a la cantidad de productos


que se desean fabricar.

40

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

SEGUNDA ETAPA:
Estudio de casos
CASO 1: Vibraciones en un edificio de una sola planta.
A modo de introduccin, comenzamos modelando las vibraciones en un edificio de una
sola planta. En cualquier caso, cuando se inicia la catstrofe, el edificio experimenta
excesiva deflexin lateral, causando dao permanente a la estructura. Es muy difcil
modelar los detalles del movimiento de un edificio. Sin embargo, el modelo de edificios
como estructuras idealizadas consta de pisos relativamente pesados, extensos y paredes
elsticas. Teniendo en cuenta cada planta de un edificio como una masa puntual situada
en el centro de masa del piso (figura 1), la analoga con el sistema masa/ resorte/
amortiguador del sistema (figura 2) es clara.
Las paredes proporcionan fuerzas elsticas que actan en direccin opuesta a la direccin
del movimiento cuando cada planta se desplaza de su posicin de equilibrio. La rigidez
total del edificio depende de las rigideces de las partes de la estructura. La primera tarea
es derivar la ecuacin de movimiento para un edificio de una sola planta. A continuacin,
examinamos diversas vibraciones libres y amortiguadas del edificio. Continuando, vemos
41

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

los efectos de una fuerza sinusoidal considerando tanto la ausencia y presencia de


amortiguacin. Con una comprensin del comportamiento bsico en un edificio de una
sola planta, se procede luego en edificios de varios pisos. Ambas vibraciones forzadas y
no forzadas son consideradas. Por ltimo, uno de los pisos del edificio se modela por el
comportamiento real del edificio a ser observado.

a) Ignorando los efectos de amortiguacin (omitir los amortiguadores en las


figuras 1 y 2), muestre que los argumentos estndares nos conducen al
problema con valor inicial (PVI) para el desplazamiento del centro de masa
del techo:

42

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

mu '' +ku=0, u ( 0 )=u0 , u' ( 0 )=u1


Del tema oscilaciones amortiguadas:

(1)

Tenemos:

Figura 4: Grfica de oscilaciones simples

La ecuacin del movimiento se escribe:


ma=kubv 1
Donde:
b: constante de amortiguamiento
v: velocidad
k: constante elstica
m: masa
a: aceleracin
u: desplazamiento
Sabemos que:
d2 u
a= 2 =u ' ' 2
dt
Tambin:
v=

du
=u ' 3
dt

Se ignora los efectos de amortiguamiento, por lo tanto:


b=0
Reemplazando 2 y 3 en 1 tenemos:

mu '' +ku=0 ; u ( 0 )=u 0 , u' ( 0 )=u1


Donde:
u ( 0 )=u 0 :desplazamiento inicial
43

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

u' ( 0 )=u1 :velocidad inicial


Son necesarios para poder solucionar la P.V.I.
b) Puede decir usted cmo el edificio reacciona a diversas condiciones
iniciales?
Para ello solucionamos el P.V.I:
''
'
mu +ku=0 ; u ( 0 )=u 0 , u ( 0 )=u1

Su ecuacin caracterstica es:


m 2+ k=0
Hallamos sus races:
k
=
i
m
Por lo tanto:
k
=0 ; =
m

Entonces su solucin general es:


k
k
u ( t ) =c 1 cos
t + c 2 sin
t
m
m

( )

( )

Reemplazando u ( 0 )=u 0 en la ecuacin general:


u0=c1 cos

( mk (0))+c sin ( mk (0))


2

Entonces: c 1=u0

Ahora hallamos la derivada de la ecuacin general:


u ' (t)=c 1

k
k
k
t )+ c
cos (
(
m
m
m
t)
k
sin
m

Reemplazando: u' (0)=u1


u1=c 1

k
k
k
(0) )+c
cos (
(
m m m ( 0))
k
sin
m

Entonces: c 2=u1

k
m

44

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Por lo tanto nuestra ecuacin general es:


k
m
k
u ( t ) =u0 cos
t +u1
sin
t
m
k
m

( ) ( )

Donde:
u0 :desplazamiento inicial
u1 : desplazamiento inicial
El desplazamiento u(t) es directamente proporcional al desplazamiento inicial y
velocidad inicial, por lo tanto mientras ms grandes sean los valores de u(0) y
u(0), ms aumentara el desplazamiento u(t).

c) Puede suponer si el desplazamiento inicial u(0) y la velocidad inicial u(0) son


diferentes de cero?
Como el desplazamiento del centro de masa del edificio es directamente
proporcional a su desplazamiento inicial y a su velocidad inicial, por lo tanto si
u(0) y u(0) son ceros entonces el desplazamiento u(t) tambin ser cero.

d) Desde que

m
k

tiene unidades de tiempo, haga

t=

m
; u=u0 y
k

En el PVI (1) y reduzca al PVI no dimensional


u m
y '' + y=0 ; y ( 0 )=1; y' ( 0 )=v= 0
u1 k

Donde la derivada es con respecto a la variable


Se tiene:
k
m
k
u ( t ) =u0 cos
t +u1
sin
t
m
k
m

( ) ( )

Reemplazando

u0 y=u0 cos

t=

m
; u=u0 y , tenemos:
k

( mk mk )+ u mk sin ( mk mk )
1

45

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

u0 y=u0 cos ( )+ u1

Multiplicando por
y ( )=cos ( ) +

u1
u0

m
sin ( )
k

1
ambos lados tenemos:
u0
m
sin ( )
k

Resolviendo el PVI no dimensional:


u m
y ' ' + y=0 ; y ( 0 )=1; y' ( 0 )=v= 0
u1 k

Su ecuacin caracterstica es:


' ' + 1=0
De donde:
y= i
La ecuacin general es:
y ( )=c1 cos ( )+ c 2 sin ( )

Reemplazando y ( 0 )=1
1=c 1 cos ( 0 ) +c 2 sin ( 0 )
De donde c 1=1
Ahora derivamos la ecuacin general:
y ' ( )=c 1 sin ( ) +c 2 cos ( )
Reemplazando

y ' ( 0 )=v =

u0 m
u1 k

tenemos:

u0 m
=c 1 sin ( 0 ) + c2 cos ( 0 )
u1 k
De donde c 2=

u0 m
u1 k

Reemplazando el valor de c 1 y c 2 en la ecuacin general:

46

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

y ( )=cos ( ) +

u0 m
sin ( )
u1 k

Efectivamente no es dimensional.
e) Multiplique la EDO dada en (2) por y, y obtenga
d
E ( )=0
d
Donde

E ( )=

1
( y ' )2 + y 2 ]
[
2

Se exige a los estudiantes interpretar este resultado analticamente (la


derivada de la energa es cero), y grafquela a travs de un diagrama de fase
(crculo centrado en el origen), que les permite concluir que la energa se
conserva en el sistema. Note que, para este sistema particular, la energa es
proporcional al cuadrado de la distancia desde el origen hasta la trayectoria.
Es fcil ver el cambio de la energa cintica y potencial en el plano de fase.
Cuando = 0, toda la energa se almacena elsticamente por el resorte, y
cuando es cero, toda la energa es cintica.

Primero elevamos al cuadrado la ecuacin general de

y ( ):

u 20 m 2
( ) cos ( ) + 2 sin ( ) I
u1 k
u m
( y ( ) )2=cos2 ( ) +2 0
sin
u1 k

Ahora hallamos la primera derivada:


u m
y ' ( )=sin ( )+ 0
cos ( )
u1 k

Elevamos al cuadrado la primera derivada:


u20 m
( ) cos ( ) + 2 cos2 ( ) II
u1 k
u m
( y '( ) )2=sin2 ( )2 0
sin
u1 k

47

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Reemplazamos

I y II

en la ecuacin de
u20 m
( ) cos ( ) + 2 cos 2 ( )
u1 k

E( ) :

u20 m 2
u m
( ) cos ( )+ 2 sin ( ) +sin 2 ( )2 0
sin
u1 k
u1 k
u m
cos 2 ( )+ 2 0
sin
u1 k
1
E ( )=
2

()
cos 2( )+ sin2

()
2
cos ( )+ sin2
u2 m
2 02
u1 k
1
E ( )=
2
2
1 u0 m
E ( )= 2 2 +1
2 u1 k

Finalmente tenemos:
u20 m 1
E ( )= 2 +
u1 k 2
Se puede observar que E ( ) siempre es una constante a lo largo de su
trayectoria, por lo tanto se cumple que:
d
E ( )=0
d
PARA ANALIZAR LA GRFICA DE

E ( ) :

Sabemos que E ( ) siempre es constante, por lo tanto


una constante.
1
E ( )= [ ( y ' )2 + y 2 ]
2
1
2
2
k = [( y ' ) + y ]
2
2 k=( y ' )2 + y 2
Entonces la ecuacin describe un lugar geomtrico para
2
2 k=r ; donde c es una constante
Reemplazando tenemos:

E ( )=k

; donde k es

48

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

r 2=( y ' )2 + y 2
La grafica describe una circunferencia con una radio r en unos ejes
Si

Si

y=0

y' .

entonces toda la energa es solamente cintica:

'
y =0 entonces toda la energa se almacena elsticamente por el resorte.

Caso 2: Vibraciones Forzadas


49

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

En el caso anterior la dinmica del sistema depende de ciertas constantes intrnsecas a l.


Supongamos ahora que se aplica una fuerza externa llamada excitacin

sobre el

sistema masa-resorte- amortiguador.

En este caso la fuerza total ejercida sobre la masa est dada por
F=F R + F A + F E =kxc

dx
+ FE
dt

Donde C> 0 es la constante de proporcionalidad.


De acuerdo con la segunda ley de newton y ordenando los trminos, se obtiene
m

d2 x
dx
+kx +c =F E
2
dt
dt

O bien la forma
''
'
m x ( t )+ c x ( t ) +kx ( t )=F E .(3)

La fuerza externa de excitacin

F E desempea un papel diferente al de las otras

fuerzas internas del sistema, pues a veces provoca una reduccin de la velocidad y en
otras provoca un aumento. Cuando la fuerza de excitacin

F E sea distinta de cero,

diremos que el sistema masa-resorte-amortiguador esta forzado.


Considere

F E=F 0 cos ( e t) .explique la relacin que debe existir entre las soluciones

de la EDO homognea y e , para determinar la solucin de la EDO dada por (3) .


Solucin
Se asume que la fuerza del amortiguador es: B x ' . Tenemos que el amortiguador es
proporcional a la velocidad. Cuando la posicin est en equilibrio hay 2 fuerzas actuando,
el peso e hacia abajo y la fuerza del amortiguador B x ' es proporcional a la
longitud estirada y las soluciones que se hagan tanto en la EDO homognea y la solucin
aplicada por FG van a formar parte de la solucin general de la EDO.

50

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Un sistema masa-resorte-amortiguador, con masa m igual a 5kg, constante c


a 5N.s/m y k =1.03N.si se aplica una fuerza de excitacin

igual

F E=150 cos ( 2 t)

b.1. resuelva la EDO que se obtiene sustituir en (3) los valores dados.
Solucin

[ 5 x' ' +5 x ' +1.03 x=150 cos ( 2 t ) ] /5

x '' + x ' +0.206 x=30 cos ( 2 t )


Reemplazando por r: r ' ' +r ' +0.206 r =0

r=

1 14 1 0.206
2

r 1=0.29, r 2=0.71
Entonces:
r ( t ) =c 1 e0.29 x +c 2 e0.71 x c 1 y c 2 R
x= Acos 2t +Bsen 2 t
x ' =2 Asen2 t+ 2 Bcos 2 t
x ' ' =4 Asen 2 t4 Bcos 2 t
Sustituyendo:
4 Asen 2t4 Bcos 2 t=2 Asen 2 t +2 Bcos 2 t+ 0.206 ( Acos 2 t + Bsen 2 t ) =30 cos 2t

(3.794 A +2 B ) cos 2 t + (3.794 B2 A ) sen 2t=30 cos 2 t


3.794 A +2 B=30

3.794 B2 A=0
A=6.19, B=3.26

x p ( t )=6.19 cos ( 0 ) +3.26 sen 2t


Por lo tanto
x ( t )=6.19 cos ( 2 t ) +3.26 sen 2t +c 1 e0.29 x + c2 e0.71 x
b.2. Determine la posicin y velocidad de la masa en todo tiempo, suponiendo que
51

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

x ( 0 )=0 Metros y v ( 0 ) =0 m/s.


Solucin:
Hallando c 1 y c 2
x ( 0 )=0 0=6.19 cos ( 0 ) +3.26 sen ( 0 ) +c 1 e0 + c2 e 0
6.19=c1 +c 2
Derivando

x(t ) :

'
0.29 x
0.71 x
x ( t )=12.38 sen 2 t+ 6.52cos 2 t0.29 c 1 e
0.71 c2 e
=v (x)

x ( 0 )=12.38 sen 0+ 6.52cos 00.29 c 10.71 c 2=0


0.29 c 1+ 0.71c 2=6.52
Hallamos c 1 y c 2
c 1=5.06 Y c 2=11.25
La solucin
Bajo las condiciones de

x ( 0 )=0 y v ( 0 ) =0 m/s :

x ( t )=6.19 cos ( 2 t ) +3.26 sen 2t5.06 e0.29 x ++11.25 e0.71 x


Caso 1 (sobre amortiguamiento):
22 >0
Caso 2 (crticamente amortiguado):
2

=0
Caso 3 (sub amortiguado):
22 <0
x ' ' + x ' +0.206 x=30 cos 2t
x ' ' + x ' +0.206 x=0
m2+ m+ 0.206=0
1
= =0.206
2
Estamos en el caso 1, ya que:
22 >0
0.520.206>0
0.044> 0

Es sobre amortiguado

b.3. qu tipo de movimiento provoca la fuerza de excitacin a medida que


transcurre el tiempo?
52

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Debido a que ( t=150 cos(2 t) , es una funcin peridica, entonces a medida que
transcurre el tiempo (t ) , la funcin se hace peridica.

Tercera Etapa
Responsabilidad social y contaminacin ambiental.
El cuerpo humano siempre est expuesto a vibraciones mecnicas producidas por
diferentes tipos de fuentes. La vibracin es un agente o fenmeno fsico complejo que
puede producir diversidad de efectos nocivos sobre el cuerpo humano que van desde
sensacin de incomodidad o molestia hasta efectos en tejidos blandos y sistema
circulatorio.
Las vibraciones tambin pueden influir en la capacidad de ejecucin de tareas o
representar un riesgo para la salud o la seguridad de las personas. Las vibraciones
mecnicas pueden medirse en todos los mbitos donde sean producidas ya sea por
maquinaria (sistemas HVAC, compresores, ascensores, bombas, etc.), vehculos (tierra,
53

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

mar y aire), actividades (industriales, ocio, domsticas) y vibraciones estructurales en


edificios percibidas por el cuerpo humano.
El uso del trmino contaminacin acstica se ha generalizado a nivel mundial entre
organismos pblicos, organizaciones no gubernamentales y diversos investigadores que
se abocan a la atencin y al estudio del problema del ruido.

Figura 5: Representacin del planeta tierra aturdido por la vibracin


sonora.
a) Organizador grfico que ilustra algunas situaciones tpicas de trabajo y
entretenimiento que causan vibraciones mecnicas.

Trabajar con
tractor
Trabajar con la
bomba-mochila

Manejar una

VIBRACION
ES
MECANICA
S

Trabajar con
maquinaria pesada

Trabajar con
un taladro
54

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Tocar una
guitarra

Viajar en un carro,
tren o avin
Usar la

Trabajar con
una motosierra

Figura 6: Vibraciones mecnicas.

b) Consecuencias ms importantes de la contaminacin acstica para la salud.


Consecuencias de la contaminacin acstica.
La poblacin expuesta a un nivel de ruido por encima de los 65 decibelios desarrolla a
corto plazo un ndice superior en un 20% de ataques cardacos.
Esta es una lista de las principales consecuencias de la contaminacin acstica:

Malestar y estrs.
Trastornos del sueo.
Prdida de atencin.
Dificultad de comunicacin.
Prdida de odo.
Afecciones cardiovasculares.
Conductas agresivas.
Dificultad de convivencia.
Costes sanitarios.
Baja productividad.
Accidentes laborales.
55

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Prdida de valor de los inmuebles.


Ciudades inhspitas.
Retraso econmico y social.
Problemas hormonales.

c) Da internacional contra el ruido. En nuestro pas se toma en serio la


contaminacin sonora?
Desde 1996, por iniciativa de la Sociedad Espaola de Acstica, el ltimo mircoles
de abril de cada ao se celebra el Da Mundial contra el Ruido, con el objetivo de
sensibilizar a la poblacin que los sonidos molestos e irritantes que provocamos en
la actividad humana.
El objetivo de este trabajo consiste en concientizar a la poblacin de que el ruido es
un agente contaminante que produce efectos negativos en la salud del ser humano,
esta lucha contra el ruido es una accin individual y colectiva para que de esta
manera podamos reducir la contaminacin del ruido (contaminante invisible),
debido a que el ruido no le hacen solo los dems, sino tambin todos nosotros.
En la ciudad de Lima-Per, segn revela Yliana Rojas, coordinadora nacional de la
Estrategia Sanitaria de Seguridad Vial del Ministerio de Salud, permanecer ms de
30 minutos en el trafico podra generar estrs, agresividad, alteraciones del sueo,
problemas respiratorios y podra subir la presin arterial por el motivo del alto nivel
de contaminacin sonora, que proviene principalmente de los colectivos pblicos.
El uso excesivo del claxon y la msica a alto volumen, expone a los ciudadanos a
serios daos psicolgicos y fsicos, el principal dao que se presenta es la sordera,
esta prdida de audicin es progresiva y no presenta sntomas previos.
56

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

El 2013, el Organismo de Evaluacin y Fiscalizacin Ambiental (OEFA) monitore


250 zonas de Lima Metropolitana y hall que en ms del 80% se superaban los
Estndares Nacionales de Calidad Ambiental para Ruido.

Los estndares permisibles para zonas comerciales como la Republica de panam


(Surquillo) y la Marina (San Miguel) no deberan pasar los 70db en la maana y en
la noche los 60 db, sin embargo, en estos lugares se presenta estndares por encima
de los 80 decibelios.
La Organizacin Mundial de la Salud (OMS) ha calificado al ruido del trfico como
una amenaza para la salud pblica. Sin embargo, segn registros de la OEFA, solo
cuatro municipios limeos han tomado medidas para luchar contra esta situacin.
Puntos crticos.

San Juan de Lurigancho: Cruce de Malecn Checa con Prceres (96,4

decibeles).
Pueblo Libre: En la interseccin de las avenidas Universitaria y La Marina

(89,2 decibeles).
Surco: El de la Av. Primavera con la Panamericana Sur (81,8 decibeles).
El Agustino: La Av. Riva Agero, a la altura del municipio del distrito (81,6
decibeles).

d) Investigue si, en materia de contaminacin por vibraciones mecnicas, a la


fecha existe alguna Norma Oficial Peruana por medio de la cual se pueda
regular la emisin de este agente contaminante.
En la actualidad en el Per contamos con el Decreto Legislativo N 613, en el
Artculo 105 de la Ley General de Salud, Ley N 26842, establece que corresponde
a la Autoridad de Salud competente dictar las medidas para minimizar y controlar
57

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

los riesgos para la salud de las personas derivados de factores y agentes


ambientales, los estndares de calidad ambiental del ruido son un instrumento de
gestin ambiental prioritario para prevenir y planificar el control de la
contaminacin sonora sobre la base de una estrategia destinada a proteger la salud.
El Reglamento Nacional para la Aprobacin de Estndares de Calidad
Ambiental y Lmites Mximos Permisibles, Decreto Supremo N 044-98PCM, conformndose el Grupo de Estudio Tcnico Ambiental Estndares de
Calidad del Ruido.
El proyecto fue publicado en el Diario Oficial El Peruano el 31 de enero de
2003, conteniendo la propuesta del Reglamento de Estndares Nacionales de
Calidad Ambiental para Ruido y su respectiva justificacin.

ZONAS DE APLICACIN

Lmites de Presin Sonora NSPeq [dB(A)]


Horario Diurno

Horario Nocturno

50

40

Zona Residencial

60

50

Zona Comercial

70

60

Zona Comercial Mixta

75

65

Zona Industrial

80

70

Zona De Proteccin Especial

Tabla 2: Lmites de presin sonora

58

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

e) Cuadro de los conceptos de sonido, ruido, presin acstica y con sus


respectivas unidades de medida.

RUIDO
SONIDO

Concepto: Es la percepcin que

Concepto:

capta nuestro cerebro, que se

deseado que interrumpe con la

produce por el choque de dos

actividad

cuerpos (al tocar la guitarra) que

molestias, en la actualidad se

producen vibraciones y llegan a

encuentran

nuestro odo en forma de ondas

contaminantes ms invasivos que

sonoras.

afecta a las personas produciendo

es

el

humana,

sonido

no

provocando

entre

los

PRESIN ACSTICA

59

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Concepto: Es producida por la propagacin del


sonido, la energa provocada por las ondas
sonoras

genera

un

movimiento

ondulatorio

provocando una variacin alterna de la presin


esttica del aire
f) Grfica de la escala comparativa de medicin del sonido.

Su unidad de medicin es el

20 log

[ ]
P
Po

60

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

ESCALA DE COMPARACIN DE SONIDO

200 db

Bomba atmica similar a Hiroshima y Nagasaki

180 db

Explosin del Volcn Krakatoa. Cohete en despegue

140 db

Umbral del dolor

130 db

Avin en despegue

120 db

Motor de avin en marcha

110 db

Concierto/Acto cvico

100 db

Perforadora elctrica

90 db

Trafico

80 db

Tren

70 db

Aspiradora

50 - 60
db

Aglomeracin de la gente

40 db

Conversacin

20 db

Biblioteca

10 db

Respiracin tranquila

0 db
Umbral de audicin
Tabla3:Escaladecomparacindelsonido

Demasiado
intolerable

Intolerable

Muy ruidoso

Ruidoso

Poco ruidoso

Silencio

CONCLUSIONES

61

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

El trabajo matemtico en el tema de vibraciones no forzadas es muy distinto en


comparacin con vibraciones forzadas aunque podemos aplicar los mismos
mtodos y estrategias para poder desarrollar el problema ; pues la interpretacin
vara mucho de acuerdo a la particularidad de cada caso adems en las vibraciones
forzadas existe una fuerza externa llamada fuerza de excitacin muy diferente a
las fuerzas internas que pueda tener una estructura, la cual muchas veces provoca
una aceleracin y en otra el retraso de la velocidad de la vibracin. Este tipo de
problema matemtico se puede resolver utilizando las ecuaciones diferenciales,
se puede utilizar cualquiera mtodo de solucin y se recomienda usar el mtodo
que ms facilite la solucin del problema por ejemplo algunos problemas se
pueden resolver con ms facilidad por ecuaciones homogneas, otros por
variacin de parmetros, ecuaciones de primer orden, etc.

El ruido es un contaminante que afecta de forma negativa al ser humano,


causando trastornos, agresividad y prdida de odo; en el Per, solo en pocos
lugares se est tratando de disminuir a este contaminante. En la actualidad muchas
personas no son conscientes de estar creando a este contaminante.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
62

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Referencias materiales:
I. Isabel Carmona Jover y Ernesto Filio Lpez (2011). Ecuaciones Diferenciales
(pgs. 1-73). Pearson Educacin de Mxico
Referencias electrnicas:
I

David C. Lay Algebra lineal y sus aplicaciones 4ta edicion [en lnea]:
PEARSON

EDUCATION,

[Mexico,

2012].

Disponible

en:

<http://es.slideshare.net/enriqueuriasguzman/lgebra-lineal-y-sus-aplicaciones-4taedicin-david-c-lay>.
II

Contaminacin acstica, que es el ruido y sus consecuencias, [en lnea]: Ecologa


[fecha

de

consulta:

28

mayo

2016].

Disponible

en:

<http://www.ecologistasenaccion.org/article5350.html>
III

Reglamento de estndares Nacionales de Calidad Ambiental para el Ruido,


buscarlo

online

en:

<http://www.minam.gob.pe/calidadambiental/wpcontent/uploads/sites/22/2014/07
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3%A1ndares-

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IV

Teorema de convolucin. [en lnea]: Wikipedia. [fecha de consulta: 31 mayo


2016]. Disponible en: < https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_convoluci
%C3%B3n >

Delta de Dirac. [en lnea]: Wikipedia: [fecha de consulta: 31 mayo 2016].


Disponible en:< https://es.wikipedia.org/wiki/Delta_de_Dirac >

ANEXOS
FIGURAS
Figura 1: Aplicacin de fibras de carbn en columnas35
Figura 2: Aplicacin de fibra de vidrio ...35
63

VibracionesMecnicasEstructurales lgebraLinealyEcuacionesDiferenciales

Figura 3: Aplicacin de la fibra de aramida. ...36


Figura 4: Grfica de oscilaciones simples43
Figura 5: Representacin del planeta tierra aturdido por la vibracin sonora..54
Figura 6: Vibraciones mecnicas. ...55

TABLAS
Tabla 1: Tipos de edificaciones y sus daos. ...33
Tabla 2: Lmites de presin sonora...59
Tabla3:Escaladecomparacindelsonido .61

64

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