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Manual Electronica III
Manual Electronica III
S. E. P.
N
LO
GICO
S T I
I N
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T O
Z
O R I
TRABAJO PROFESIONAL
(OPCIN II)
LIBROS DE TEXTO O PROTOTIPOS
DIDCTICOS
INGENIERO ELECTRNICO
Presenta:
NOVIEMBRE 2003
ELECTRNICA III
CONTENIDO
CONTENIDO.
Contenido .................................................................................................................i
Lista de tablas.........................................................................................................iv
Lista de figuras.......................................................................................................iv
Introduccin ..........................................................................................................xii
Unidad 1 Amplificadores Operacionales. ........................................................................ 1
1.1 Amplificador diferencial. ....................................................................................... 3
1.1.1 Amplificador diferencial bsico. ..................................................................... 3
1.1.2 Operacin de una sola entrada......................................................................... 4
1.1.3 Operacin modo comn................................................................................... 5
1.1.4 Operacin modo diferencial. ........................................................................... 6
1.1.5 Polarizacin de C. D. ....................................................................................... 7
1.1.6 Anlisis en corriente alterna. ........................................................................... 8
1.1.6.1 Anlisis en C. A. para una sola entrada. ................................................... 9
1.1.6.2 Anlisis en C. A. para modo diferencial. ................................................ 10
1.1.6.3 Anlisis en C. A. para modo comn. ...................................................... 11
1.1.7 Circuitos de fuente de corriente constante..................................................... 12
1.1.7.1 JFET. ....................................................................................................... 12
1.1.7.2 BJT. ......................................................................................................... 12
1.1.7.3 BJT / Zener.............................................................................................. 13
1.1.8 Amplificador diferencial con fuente de corriente constante.......................... 13
1.1.9 Amplificador diferencial con entrada Darlington.......................................... 16
1.1.9.1 Circuito equivalente a seal pequea...................................................... 17
1.2 Estructura interna del operacional........................................................................ 19
1.3 Caractersticas de los parmetros tpicos del OpAmp.......................................... 23
1.3.1 Especificaciones generales de un OpAmp..................................................... 24
1.3.1.1 Clculo de Ao, Ro y Ri.............................................................................. 27
1.3.1.2 Clculo de IB+, IB-, IB e Iio. ....................................................................... 28
1.3.1.3 Clculo de CMRR................................................................................... 29
1.3.1.4 Clculo de Slew Rate (SR). .................................................................... 29
1.3.1.5 Clculo de Vio. ......................................................................................... 30
1.3.2 Como identificar un OpAmp. ........................................................................ 31
1.3.3 Conexin de circuitos de OpAmp. ................................................................ 32
Unidad 2 Aplicaciones bsicas del OpAmp................................................................... 35
2.1 Aplicaciones lineales. ........................................................................................... 37
i
ELECTRNICA III
CONTENIDO
iii
ELECTRNICA III
LISTA DE TABLAS.
Tabla 1.3.1. Prefijos de los fabricantes de C. I. .............................................................................31
Tabla 1.3.2. Distribucin de las terminales para el 741 .................................................................33
Tabla 3.1.1. Valores de la resolucin de entrada salida. ..............................................................122
Tabla 3.1.2. Valores para el Vo del circuito convertidor de 4 bits. ..............................................124
Tabla 3.1.3. Valores para una combinacin de 3 bits. .................................................................125
Tabla 3.1.4. Valores analgicos para tres bits..............................................................................128
Tabla 3.1.5. Muestra los valores de Vs, para dos bits. .................................................................130
Tabla 3.1.6. Valores de Vs, para tres bits. ....................................................................................131
Tabla 3.1.7. Valores para el Vo de un convertidor de escalera de 4 bits. .....................................137
Tabla 3.1.8. Solucin para el ejemplo 3.1.7.................................................................................142
Tabla 3.1.9. Valores analgicos para el DAC 08. ........................................................................143
Tabla 3.1.10. Valores para el DAC 08. ........................................................................................147
Tabla 3.1.11. Caractersticas del DAC 0800................................................................................150
Tabla 3.1.12. Descripcin de los pines del DAC 0830. ...............................................................151
Tabla 3.1.13. Valores de operacin y susceptibilidad para el DAC 830. ....................................153
Tabla 3.2.1. Valores digitales para cuatro bits. ............................................................................157
Tabla 3.2.2. Valores digitales para ocho bits. ..............................................................................157
Tabla 3.2.3. Valores de un ADC de dos bits. ...............................................................................161
Tabla 3.2.4. Descripcin para los pines para la familia 0800. .....................................................174
Tabla 3.2.5. Rangos mximos de operacin.................................................................................175
Tabla 3.2.6. Condiciones de operacin. .......................................................................................175
Tabla 3.2.7. Descripcin de los pines para los ADC 0808, 0809. ...............................................176
Tabla 3.2.8. Condiciones de operacin para los ADC 0808, 0809. .............................................177
Tabla 3.2.9. Rangos de temperatura para los ADC 0808, 0809...................................................177
Tabla 4.1.1. Ganancia de cada etapa para un filtro n. ..................................................................191
LISTA DE FIGURAS.
Figura 1.1.1. Amplificador diferencial bsico. ................................................................................3
Figura 1.1.2. Amplificador diferencial en operacin de una sola entrada. ......................................4
Figura 1.1.3. Diagrama del amplificador en modo comn...............................................................5
Figura 1.1.4. Diagrama para operacin en modo diferencial. ..........................................................6
Figura 1.1.5. Polarizacin en C. D. ..................................................................................................7
Figura 1.1.6. Circuito equivalente a seal pequea. ........................................................................8
Figura 1.1.7. JFET..........................................................................................................................12
Figura 1.1.8. BJT............................................................................................................................12
Figura 1.1.9. BJT / Zener. ..............................................................................................................13
Figura 1.1.10. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante...................................13
Figura 1.1.11. Circuito equivalente al circuito de la figura 1.1.10. ...............................................14
Figura 1.1.12. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante...................................14
Figura 1.1.13. Amplificador diferencial con entrada Darlington...................................................16
Figura 1.1.14. Circuito equivalente a seal pequea. ....................................................................17
Figura 1.1.15. Valores para el amplificador diferencial Darlington. .............................................18
Figura 1.2.1. Diagrama de bloques de un OpAmp.........................................................................19
iv
CONTENIDO
Figura 1.2.2. Amplificador operacional LH0061...........................................................................20
Figura 1.3.1. Terminales de un OpAmp.........................................................................................23
Figura 1.3.2. Circuito equivalente de un OpAmp. .........................................................................24
Figura 1.3.3. Grfica para el Slew Rate. ........................................................................................26
Figura 1.3.4. Circuito para medir Ao, Ro y Ri. ................................................................................27
Figura 1.3.5. Circuito para medir los parmetros IB+, IB-,-IB, e Iio..................................................28
Figura 1.3.6. Circuito para el clculo de CMRR............................................................................29
Figura 1.3.7. Circuito para calcular SR..........................................................................................29
Figura 1.3.8. Circuito para el clculo de Vio...................................................................................30
Figura 1.3.9. Circuito para medir Vio..............................................................................................30
Figura 1.3.10. Diagrama para conectar un OpAmp. ......................................................................32
Figura 1.3.11. Circuito integrado 741 ............................................................................................33
Figura 2.1.1. Amplificador no inversor..........................................................................................38
Figura 2.1.2. Valores para los componentes del amplificador no inversor....................................39
Figura 2.1.3 Seguidor de voltaje. ...................................................................................................40
Figura 2.1.4. Diagrama propuesto para un seguidor de voltaje .....................................................41
Figura 2.1.5. Ejemplo de una aplicacin para un seguidor de voltaje. ..........................................41
Figura 2.1.6. Amplificador inversor...............................................................................................42
Figura 2.1.7. Ejemplo de amplificador...........................................................................................44
Figura 2.1.8. Sumador inversor......................................................................................................46
Figura 2.1.9. Sumador no inversor.................................................................................................49
Figura 2.1.10. Amplificador diferencial.........................................................................................51
Figura 2.1.11. Circuito amplificador diferencial............................................................................53
Figura 2.1.12. Circuito integrador..................................................................................................54
Figura 2.1.13. Grfica de la entrada de un circuito integrador. .....................................................55
Figura 2.1.14. Grfica del Vo con t1 = 3ms. ....................................................................................56
Figura 2.1.15. Grfica del Vin con una amplitud de 10Vpp............................................................56
Figura 2.1.16. Grfica del voltaje de salida. ..................................................................................57
Figura 2.1.17. Grfica del voltaje de salida. ..................................................................................58
Figura 2.1.18. Grfica del voltaje de salida . .................................................................................58
Figura 2.1.19. Integrador prctico con correccin de error............................................................59
Figura 2.1.20. Integrador sumador. ................................................................................................60
Figura 2.1.21. Integrador aumentador............................................................................................61
Figura 2.1.22. Integrador diferencial..............................................................................................62
Figura 2.1.23. Diagrama del circuito diferenciador. ......................................................................63
Figura 2.1.24. Circuito prctico para estabilizar el diferenciador..................................................64
Figura 2.1.25. Grfica para Vo del diferenciador prctico..............................................................65
Figura 2.1.26. Grfica para Vin del circuito diferenciador prctico................................................65
Figura 2.1.27. Grfica de la forma de onda de Vo. .........................................................................66
Figura 2.1.28. Grfica del Vo cuando Vin es constante. ..................................................................67
Figura 2.1.29. Circuito diferenciador sumador ..............................................................................68
Figura 2.1.30. Circuito diferenciador aumentador. ........................................................................69
Figura 2.1.31. Circuito diferenciador diferencial...........................................................................70
Figura 2.1.32. Convertidor de voltaje corriente. .........................................................................71
Figura 2.1.33. Circuito convertidor de V/I de carga flotante. ........................................................73
Figura 2.1.34. Circuito convertidor de voltaje-corriente. ..............................................................74
v
ELECTRNICA III
Figura 2.1.35. Circuito convertidor de voltaje corriente.............................................................76
Figura 2.1.36. Circuito convertidor de voltajecorriente de carga flotante. ..................................77
Figura 2.1.37. Circuito de voltaje universal de alta resistencia .....................................................78
Figura 2.1.38. Circuito probador de diodo.....................................................................................80
Figura 2.1.39. Circuito convertidor de corriente voltaje..............................................................81
Figura 2.1.40. Circuito para la medicin de I en fotodetectores LSR y LDR................................81
Figura 2.1.41. Circuito con celda solar. .........................................................................................82
Figura 2.1.42. Amplificador diferencial con varios operacionales. ...............................................83
Figura 2.2.1. Comparador inversor . ..............................................................................................85
Figura 2.2.2. Comparador inversor detector de cruce por cero......................................................85
Figura 2.2.3. Grfica del comparador inversor. .............................................................................86
Figura 2.2.4. Grfica de transferencia de cruce por cero. ..............................................................86
Figura 2.2.5. Comparador inversor con referencia positiva...........................................................86
Figura 2.2.6. Grfica del comparador inversor con referencia positiva.........................................87
Figura 2.2.7. Grfica de transferencia con referencia positiva. .....................................................87
Figura 2.2.8. Comparador no inversor ...........................................................................................87
Figura 2.2.9. Comparador no inversor con voltaje de referencia cero...........................................88
Figura 2.2.10. Grfica del comparador no inversor.. .....................................................................88
Figura 2.2.11. Grfica de la funcin de transferencia de referencia cero. .....................................88
Figura 2.2.12. Circuito comparador inversor con histresis. .........................................................89
Figura 2.2.13. Grfica de transferencia del comparador inversor con histresis. ..........................90
Figura 2.2.14. Grfica del Vo para el comparador inversor con histresis. ....................................91
Figura 2.2.15. Circuito comparador no inversor con histresis. ....................................................92
Figura 2.2.16. Grfica de Vo para el comparador no inversor con histresis. ................................93
Figura 2.2.17. Circuito comparador inversor con histresis. .........................................................93
Figura 2.2.18. Grfica del Vo de un comparador inversor con histresis. ......................................94
Figura 2.2.19. Grfica de transferencia del comparador inversor con histresis. ..........................94
Figura 2.2.20. Vltmetro luminoso con OpAmp. ..........................................................................95
Figura 2.2.21. Comparador de ventana ..........................................................................................96
Figura 2.2.22. Circuito interno de un comparador. ........................................................................97
Figura 2.2.23. Aplicacin del circuito LM311 como interfase. .....................................................97
Figura 2.2.24. Amplificador logartmico. ......................................................................................98
Figura 2.2.25. Amplificador exponencial.......................................................................................99
Figura 2.2.26. Circuito detector de pico.......................................................................................100
Figura 2.2.27. Formas de ondas de entrada y de salida................................................................101
Figura 2.2.28. Circuito de muestreo y retencin..........................................................................102
Figura 2.2.29. Formas de onda obtenidas del muestreo y retencin. ...........................................103
Figura 2.2.30. Circuito rectificador de precisin. ........................................................................104
Figura 2.2.31. Formas de onda obtenidas del rectificador de precisin.......................................105
Figura 2.2.32. Circuito rectificador de media onda. ....................................................................106
Figura 2.2.33. Formas de onda del rectificador de media onda ...................................................107
Figura 2.2.34. Circuito rectificador de onda completa.................................................................107
Figura 2.2.35. Formas de onda del rectificador de onda completa. .............................................108
Figura 2.2.36. Circuito rectificador de onda completa.................................................................108
Figura 2.2.37. Grfica de la forma de onda obtenida del rectificador anterior. ...........................108
Figura 2.2.38. Circuito recortador negativo. ................................................................................109
vi
CONTENIDO
Figura 2.2.39. Forma de onda del recortador negativo. ...............................................................109
Figura 2.2.40. Circuito recortador negativo polarizado negativo. ...............................................110
Figura 2.2.41. Forma de onda del recortador negativo polarizado negativo................................110
Figura 2.2.42. Circuito recortador negativo polarizado positivo. ................................................111
Figura 2.2.43. Forma de onda del recortador negativo polarizado positivo. ...............................111
Figura 2.2.44. Circuito recortador positivo..................................................................................112
Figura 2.2.45. Forma de onda del recortador positivo. ................................................................112
Figura 2.2.46. Circuito recortador positivo polarizado negativo. ................................................113
Figura 2.2.47. Forma de onda del recortador positivo polarizado negativo. ...............................113
Figura 2.2.48. Circuito recortador positivo polarizado positivo. .................................................114
Figura 2.2.49. Forma de onda del recortador positivo polarizado positivo. ................................114
Figura 2.2.50. Circuito recortador doble polarizado. ...................................................................115
Figura 2.2.51. Forma de onda del recortador doble polarizado. ..................................................115
Figura 3.1.1. Convertidor D/A de resistencia ponderada de cuatro bits. .....................................123
Figura 3.1.2. Diagrama de bloques de un DAC de resistencias ponderadas................................126
Figura 3.1.3. Circuito de un DAC de resistencias ponderadas.....................................................126
Figura 3.1.4. Circuito equivalente del la figura 3.1.3., para aplicar Millman..............................127
Figura 3.1.5. Circuito de aplicacin para el ejemplo 3.1.4. .........................................................129
Figura 3.1.6. Circuito de aplicacin para 3 bits. ..........................................................................131
Figura 3.1.7. Convertidor D/A de escalera resistiva R2R de cuatro bits. ..................................133
Figura 3.1.8. Circuito cuando S1 esta en el voltaje de referencia.................................................134
Figura 3.1.9. Circuito cuando S2 esta en el voltaje de referencia.................................................134
Figura 3.1.10. Circuito cuando S3 est en el voltaje de referencia...............................................135
Figura 3.1.11. Circuito cuando S4 est en el voltaje de referencia...............................................136
Figura 3.1.12. Circuito de aplicacin para el ejemplo 3.1.5. .......................................................139
Figura 3.1.13. Diagrama de conexin para el DAC 08 ................................................................143
Figura 3.1.14. Diagrama del DAC 08 para salida analgica bipolar. ..........................................147
Figura 3.1.15. Tipos de encapsulados del DAC 0830..................................................................152
Figura 3.1.16. Diagrama funcional del DAC 0830 ......................................................................153
Figura 3.1.17. Seales de control para el DAC 830.....................................................................154
Figura 3.2.1. Circuito de un ADC en paralelo. ............................................................................158
Figura 3.2.2. Convertidor ADC en paralelo de 2 bits con decodificacin. ..................................159
Figura 3.2.3. Circuito bsico ADC por comparadores.................................................................160
Figura 3.2.4. Convertidor A/D de dos bits. ..................................................................................160
Figura 3.2.5. Convertidor A/D de tres bits con codificador de prioridad. ...................................161
Figura 3.2.6. Convertidor A/D basado en contador. ....................................................................162
Figura 3.2.7. Convertidor A/D por contador................................................................................163
Figura 3.2.8. Esquema de un Convertidor A/D por cuenta contina. ..........................................164
Figura 3.2.9. Diagrama a bloques de un registro de aproximaciones sucesivas. .........................166
Figura 3.2.10. Grfica de salida del DAC ....................................................................................166
Figura 3.2.11. Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas. ...................................................167
Figura 3.2.12. Diagrama de transiciones para tres bits. ...............................................................167
Figura 3.2.13.Convertidor A /D por rampa simple. .....................................................................168
Figura 3.2.14. Diagrama de un ADC de integracin simple ........................................................169
Figura 3.2.15. ADC de doble rampa. ...........................................................................................171
Figura 3.2.16. Grfica que se obtiene de un ADC de doble integracin......................................171
vii
ELECTRNICA III
Figura 3.2.17. CI de un ADC 0801, 0802, 0803, 0804 y 0805. ...................................................174
Figura 3.2.18. CI de un convertidor A/D 0808 y 0809. ...............................................................177
Figura 4.1.1. Esquema a bloques de un filtro activo. ...................................................................182
Figura 4.1.2. Smbolo de los filtros bsicos. a) Pasa altos. b) Pasa bajos....................................182
Figura 4.1.3. Respuesta ideal y real de un filtro. (a) Pasa bajos. (b) Pasa altos...........................183
Figura 4.1.4. Filtro pasa banda (a) Esquema de bloques. (b) Smbolo. .......................................183
Figura 4.1.5. Respuesta de un filtro pasa banda...........................................................................184
Figura 4.1.6. Filtro elimina banda. Esquema de bloques y smbolo. ...........................................184
Figura 4.1.7. Respuesta de un filtro elimina banda. (a) ideal. (b) real.........................................185
Figura 4.1.8. Filtro paso bajos de 1er orden.................................................................................186
Figura 4.1.9. Filtro pasa-bajas de 2 orden. .................................................................................188
Figura 4.1.10. Circuito para el diseo pasa bajas de 1er orden....................................................191
Figura 4.1.11. Filtro pasa bajas de 5 orden.................................................................................192
Figura 4.1.12. Filtro pasa altas de 1er orden. ...............................................................................193
Figura 4.1.13. Filtro pasa altas de 2do orden. ..............................................................................194
Figura 4.1.14. Circuito para el diseo del pasa altas de 1er orden................................................196
Figura 4.1.15. Filtro pasa altas de orden 6. ..................................................................................197
Figura 4.1.16. Circuito para el diseo del pasa-altas de 2do orden...............................................197
Figura 4.1.17. Filtro pasa banda...................................................................................................198
Figura 4.1.18. Filtro pasa banda...................................................................................................199
Figura 4.1.19. Filtro pasa banda de 4 orden.................................................................................200
Figura 4.1.20. Diagrama a bloques de un filtro rechaza banda....................................................200
Figura 4.1.21. Diagrama del filtro rechaza banda. .......................................................................201
Figura 4.1.22. Filtro rechaza banda de 3er orden.........................................................................201
Figura 4.2.1. Circuito multivibrador astable ................................................................................202
Figura 4.2.2. Forma de onda de la seal obtenida del circuito anterior. ......................................202
Figura 4.2.3. Circuito multivibrador monoestable. ......................................................................206
Figura 4.2.4. Grficas de obtenidas del multivibrador monoestable............................................207
Figura 4.2.5. Circuito oscilador RC de desplazamiento de fase. .................................................209
Figura 4.2.6. Circuito oscilador puente de Wien. ........................................................................212
Figura 4.2.7. Circuito generador de onda cuadrada. ....................................................................215
Figura 4.2.8. Forma de onda obtenida del circuito anterior. ........................................................216
Figura 4.2.9. Circuito generador de onda triangular. ...................................................................218
Figura 4.2.10. Forma de onda de salida de un generador de onda triangular. .............................219
Figura 4.2.11. Circuito generador de rampa lineal.......................................................................220
Figura 4.2.12. Grfica Vo del generador de rampa lineal. ............................................................221
viii
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN.
El aprendizaje de la electrnica requiere del conocimiento de diferentes reas, todas de
igual importancia, una de estas son los amplificadores operacionales (OpAmp), que en la prctica
actual de ingeniera, impone su uso, debido a sus ventajas, y pequeo tamao, bajo consumo de
potencia y alta fiabilidad.
El amplificador operacional puede realizar una amplia variedad de operaciones lineales y
no lineales, cambiando simplemente algunos elementos externos, en consecuencia este
dispositivo se ha convertido en un elemento primario para el diseo de sistemas analgicos, en el
presente documento se realiza un estudio analtico y prctico de estos dispositivos tomando en
cuenta los planes de estudio de la materia de Electrnica III, clave ECC-9326 de la carrera de
Ingeniera en Electrnica.
Para una mejor comprensin se suponen los conocimientos fundamentales de la teora de
semiconductores y teora de circuitos pasivos lineales.
En el presente texto se desarrollarn las notas para la materia de electrnica III, las cuales
estn divididas en cuatro unidades, en la Unidad I, se estudiar el amplificador diferencial que es
una etapa de entrada del OpAmp, la cual es seguida por una o ms etapas de amplificadores de
alta ganancia, que a su vez excitan alguna forma de etapa de salida, despus se analizar la
estructura interna del OpAmp, sus parmetros tpicos, as mismo se mostrarn sus caractersticas
y distribucin de pines, concluyendo as esta unidad.
En la Unidad II, se estudiarn las aplicaciones lineales y no lineales, se comenzar por el
estudio de la configuracin inversora, no inversora y seguidor de voltaje, despus se analizarn
los circuitos aritmticos con el OpAmp, se analizarn la configuracin como integrador y
diferenciador, por ultimo se analizarn los convertidores de corriente voltaje y viceversa. La
segunda parte de esta unidad es para las aplicaciones no lineales comenzando con los
comparadores, amplificadores logartmicos, detectores, rectificadores de precisin y por ltimo
recortadores. Esta unidad es de suma importancia puesto que fija las bases para las dems
aplicaciones puesto que los dems circuitos son un ensamble de estos, as que su mayor
comprensin servir en un futuro para referencia de otros circuitos.
En la Unidad III, una vez analizadas las aplicaciones del OpAmp, se estudia una
aplicacin del OpAmp, para su uso como convertidor Digital Analgico y Analgico Digital,
en su forma bsica usando OpAmp, hasta su forma compleja utilizando circuitos integrados. Para
el convertidor Digital Analgico, su estudio comienza con sus especificaciones bsicas del
convertidor seguido de los circuitos mas representativos, que son el convertidor de resistencias
ponderadas, el convertidor resistivo en escalera y en circuito integrado, as mismo para el
convertidor analgico digital, se analizan sus especificaciones, y los convertidores tpicos que
son, el paralelo o flash, por comparadores, por contadores, por cuenta contina, de
aproximaciones sucesivas, de rampa simple y doble, y en circuito integrado.
xi
ELECTRNICA III
La Unidad IV se divide en dos partes, en la primera se realiza un estudio bsico de los
filtros activos analizando su descripcin bsica, funcionamiento y los diferentes tipos, filtro pasa
bajos de primero, segundo y de orden n, filtros pasa altas de primero, segundo y de orden n, filtro
pasa banda y rechaza banda, para la segunda parte, se estudian los osciladores, como el
multivibrador astable, monoestable, de desplazamiento de fase, de puente de Wien, finalizando
con generadores de onda cuadrada, triangular y de rampa lineal.
En el Apndice A, se indica sobre el uso del CD-ROM (incluido en la pgina 235) y su
contenido, muestra la secuencia de diapositivas, y las diferentes diapositivas para el Curso de
Electrnica III, el Apndice B, muestra los componentes usados en este texto y sus hojas de datos
tcnicos, las cuales son incluidas en el CD-ROM, en formato PDF (Portable Document Format)
de Adobe , dicho programa est incluido en el CD-ROM para su instalacin.
Jos Luis Raygoza Mendoza
A la memoria de mi madre Raquel Mendoza Rosas.
xii
Electrnica.
Unidad 1
UNIDAD I
Amplificadores operacionales
UNIDAD I
ELECTRNICA III
UNIDAD I
ELECTRNICA III
UNIDAD I
1.1.5 POLARIZACIN DE C. D.
En el circuito de la figura 1.1.5., se muestra el amplificador diferencial polarizado en C.
D.
V EE 0.7 V
RE
Q1 = Q2
I C1 = I C 2 =
IE
2
Vc = VCC I C RC = VCC
IE
RC
2
ELECTRNICA III
=
=
=
=
=
=
=
9
9
3.9
3.3
?
?
?
V
V
K
K.
IE =
IC =
VEE - 0.7 V
9 V - 0.7 V
=
= 2.5 mA
RE
3.3 K
IE
2.5 mA
=
= 1.25 mA
2
2
UNIDAD I
Vi
2 hie
1 = 2 =
como
IC = I B =
V1
2 hie
VO = I C RC =
Av =
Vil
RC
2 hie
VO
B RC
=
RC
Vil
2 hie
Av =
RC
2 re
Donde
pero como
re =
hie = re =
B(0.025)
IC
26 mV
IE
Ejemplo 1.1.2. Calcule el voltaje de salida para una sola entrada, Vo1, si:
VCC
VEE
RC
RE
hie
Vi1
IE
IC
VC
Re
Av
Vo
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
9
9
47
43
20
75
2
?
?
?
?
?
?
V
V
K
K.
K
mV
ELECTRNICA III
IE =
IC =
VEE - 0.7 V
9 V - 0.7 V
=
= 193.02 A
RE
43 K
IE
193.02 A
=
= 96.51 A
2
2
26 mV
26 mV
=
= 269.4
IC
96.51 A
Av =
RC
47 k
=
= 87.3
2 re
2(269.4)
VO = AV Vi = ( 87.23)(2 mV ) = 174.46 mV
VO =
Vil
2 mV
(47 k ) = 176.25 mV
RC = (75)
2 hie
2(20 k )
VO1 2 hie
RC
o VO1 = - Vi 1
Vi2, Vi1 = 0 y
Vi2 =
VO2 2 hie
RC
o VO2 = - Vi 2
RC
2 hie
RC
2 hie
Adems
Entonces
Vo = Vi 1
Rc
Rc
R
Rc
= (Vi 1 Vi 2 ) c = Vd
Vi 2
2 hie
2 hie
2 hie
2 hie
Vo
RC
== Ad Ganancia de Voltaje diferencial.
Vd
2 hie
10
UNIDAD I
Vi RC
hie + 2( + 1 )RE
RC
Vo
=Vi
hie + 2( + 1) RE
AC
=
=
=
=
=
=
=
9
9
47
43
20
75
?
AC =
V
V
K
K.
K
Vo
75 (47 K )
RC
==
= - 0.537
Vi
hie + 2( + 1) RE 20 K + 2(75 + 1) (43 K )
11
ELECTRNICA III
1.1.7.2 BJT.
VB =
R1
(- VEE)
R1 + R2
V E = V B 0.7 V
IE =
VE - (-VEE)
IC
RE
12
UNIDAD I
IE =
VZ - VBE
RE
13
ELECTRNICA III
El circuito equivalente de C. A. del circuito anterior es:
14
UNIDAD I
VB =
R1
(- VEE) = -0.978 V
R1 + R2
V E = VB 0.7V = 1.678V
I E3
VE - (-VEE)
Ic3 = 1.436 mA
RE
I E1 =
IC3
1.436 mA
=
= 0.718 mA = IC1
2
2
75 (10 K )
RC
== 24.66 x 10 - 3
hie + 2( + 1)RE
11 K + 2(75 + 1) 200 K
R1
(- VEE) = -10 V
R1 + R2
V E = VB 0.7 V = 10.7 V
I E3 =
I E1 =
VE ( VEE )
I C 3 = 4.65 mA
RE
IC3
4.65 mA
=
= 2.325 mA = IC1
2
2
15
ELECTRNICA III
I C = I C1 + I C4 = I C2 + I C5
I = I E1 + I E 2
I B1 + I C1 = I E1 , I B 4 + I C $ = I E 4
I E 4 = I B1 =
I E1
= I B 4 ( 4 + 1)
1 + 1
I B2 + I C 2 = I E 2 ,
I E5 = I B2 =
16
I B5 + I C 5 = I E 5
I E1
= I B 5 ( 5 + 1)
1 + 1
UNIDAD I
IE4 =
4 (0.025)
IE4
IE1
1+ 1
hie4 =
hie1 =
hie4 =
1(0.025)
IE1
4 (0.025)
IE1
1+ 1
( 1+ 1) 4 (0.025)
( + 1) (0.025)
=
IE1
IE1
Z in = 4 ( + 1) hie1 =
hie4= ( + 1) hie1
4 ( + 1) hie4
= 4 hie4
( + 1)
17
ELECTRNICA III
Ejemplo 1.1.6. Determine los voltajes y corrientes de polarizacin del siguiente
amplificador diferencial Darlington. Se supone = 100 en todos los transistores. Calcule adems
la Zin.
R1
( V EE ) = 4.14 V
R1 + R 2
V E = V B 0.7 V = 4.84 V
18
I E3 =
V E ( V EE )
I C 3 = 0.89 mA
RE
I E1 =
I C 3 0.89 mA
=
= 0.445 mA
2
2
I E4 =
I E1
= 4.4 A
+1
I B4 =
I E4
= 43.6 A
+1
UNIDAD I
V E1 = 1.4 V
VC 3 = 1.4 V (50 )(0.445 mA) = 1.42 V
VC 3 1.4 V
(Av ).
(Zent ).
El OpAmp tpico tiene cuatro bloques como se muestra en la figura 1.2.1. El primero es
un amplificador diferencial que puede tener una entrada Darlington o utilizar varios FET y una
fuente de corriente constante. Va seguido de una etapa amplificadora lineal de alta ganancia,
generalmente otro amplificador diferencial. Si el voltaje de C. D. que existe en la salida del
amplificador de alta ganancia no es 0 V cuando Vi1 = Vi2 = 0 V, se emplea un circuito desplazador
de nivel tal como un amplificador cascode. La ltima etapa es un amplificador de salida,
habitualmente uno de simetra complementaria o configuracin Push-Pull.
19
ELECTRNICA III
Un OpAmp es un circuito muy elaborado en el que generalmente se utilizan ms de veinte
transistores.
El C. I. LH0061 es un operacional que solo contiene ocho transistores y que posee
muchas de las caractersticas de los operacionales ms complicados.
20
UNIDAD I
Del circuito de la figura 1.2.2., si:
V + = V = 0 V y VBE = VD = 0.7 V
V E 1 = 2 V D
IA =
VEE - 2 VD
R1
Si despreciamos IB1, IB2, IB5 e IB6 en comparacin con las corrientes de colector de Q1 y
Q2.
I E1 = I E 2 = I E
IC =
IA
= IE1
2
R2 IA
2
R2
(VEE - 2 VD)
2 R1
VCC - VE6
IB =
=
R3
IB =
VCC - VD - VCC +
R2
(VEE - 2 VD)
2 R1
R2
(VEE - 2 VD)
2 R1
R3
R2
VD
(VEE - 2 VD) 2 R1 R3
R3
como VC1 = VC2 cuando V+ = V la IB se divide por igual entre los transistores Q5 y Q6. si
despreciamos IB7 e IB8,
id
IB
2
21
ELECTRNICA III
por lo que:
VC6 =
IB
R4 + 3 VD - VEE
2
VC6 =
R2 R4
R4
(VEE - 2 VD) VD + 3 VD - VEE
2 R1 R3
2 R3
R2 R4 R4
0 = VEE
- 1 + VD 3 - 2
2 R1 2 R3 2 R3
2 R1 2 R3
para conseguir que Vo = 0 para todos los valores de VEE y VD hay que hacer que sus
coeficientes sean cero.
R2 R4
= 1
2 R1 2 R3
R4
R2 R4
2
=3
+
2 R1 2 R3 2 R3
de aqu:
R4
= 1=
2 R3
R4 = 2 R3
y
si R1 = R3 = R
R' = 2 R
R2
2 R1
R2 = 2 R1
y R2 = R4 = R'
V E1 = 1.4 V
IA =
12 V - 1.4 V
= 2.12 mA
5 k
IC =
IA
= 1.06 mA
2
22
UNIDAD I
IB =
12 V - 2.1 V
= 1.98 mA
5k
ID =
IB
= 0.99 mA
2
23
ELECTRNICA III
El circuito equivalente de un OpAmp se muestra en la figura 1.3.2.
2. Voltaje de desajuste de entrada, Vos Vio: Son pequeos voltajes no deseados que se
generan internamente por el amplificador, que dan lugar a que Vo 0 cuando Vi+ = Vi- = 0.
Es por lo general de pocos milivolts.
3. Corriente de polarizacin, IB: Es la corriente de base que se debe suministrar al transistor
de entrada. I B = (IB + + IB - ) / 2 .
24
UNIDAD I
4. Corriente de desajuste de entrada: Es la diferencia de las corrientes de polarizacin de las
entradas Ios = IB- IB+ .
5. Resistencia de entrada, Ri o Rent : Es la resistencia del amplificador a una seal de entrada,
generalmente es de ms de 1 M pero puede llegar a varios cientos de mega ohms.
6. Resistencia de salida: Es la resistencia interna del amplificador que encontrara un voltaje
aplicado a su salida. Es generalmente de unos cuantos cientos de ohms.
Los valores para la impedancia de entrada Ri y la impedancia de salida Ro para el 741 son
tpicamente 2 M para la impedancia de entrada y 75 para la impedancia de salida.
Los valores Ri y Ro son susceptibles a variar los mismos parmetros que Ao (es decir,
temperatura, frecuencia y voltaje de alimentacin); esta variacin se observa ms con respecto a
la frecuencia de entrada, aumentando la Ro y disminuyendo la Ri conforme aumenta la frecuencia.
7. Razn de rechazo de modo comn, CMRR: Indica la relacin existente entre la ganancia
que proporciona el circuito al voltaje diferencial (Aol) y la ganancia del voltaje comn de
entrada (Ac), (Aol = Ad).
CMRR =
Ad
Aol
=
Ac
Ac
CMRR = 20 log
Aol
Ac
= 20 log CMRR
25
ELECTRNICA III
SR =
Vo
t
(V/s).
V V
SR = menor valor o y o
t1 t 2
26
UNIDAD I
Vi
R1
R2
R3
R4
R5
R6
RL
C
R7
Ao
Ro
Ri
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
10
5.1
99
1
10
470
470
2.2
470
2
?
?
?
Vpp @ 4 Hz
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
pF @ 60 V
K @ W
Vo
100 Vo
= 20 log
Vd
V1
En la medida anterior, al igual que en las dos siguientes, es imprescindible que se anule el
efecto producido por el voltaje offset de entrada, ya que de lo contrario podra llegar a saturarse.
Manteniendo S1 y S2 cerrados, si cerramos S3 el efecto de carga de har disminuir el
voltaje de salida, debido a la cada de voltaje interno en R0. Llamando al nuevo voltaje de salida
Vo, entonces se cumple que:
27
ELECTRNICA III
R0 = 0 - 1 RL
V0 '
Si mantenemos abiertos S3, S1 y S2 lo que hacemos es intercalar dos resistencias en serie
con la impedancia de entrada, razn por la que Vd variar y, con ello, el voltaje de salida.
Llamando Vo al nuevo voltaje de salida tenemos:
Vo ' '
Ri = 2 R5
Vo - Vo ' '
Figura 1.3.5. Circuito para medir los parmetros IB+, IB-,-IB, e Iio.
Para medir la corriente de cada entrada se ha de cerrar el interruptor correspondiente a la
entrada contraria, siendo su valor el cociente entre el voltaje de salida y la resistencia por donde
circule. Una vez calculadas ambas corrientes, podemos obtener la corriente de polarizacin IB
como la media aritmtica de esos valores.
Si se abren simultneamente los dos interruptores el voltaje de salida que aparece es
debido al efecto producido por la corriente offset de entrada, siendo entonces
I io =
28
Vo
R1
UNIDAD I
R1 = R3 = 100 @ W
R2 = R4 = 100 K @ W
Vi = 10 Vpp @ 1 KHz
R V
CMRR = 20 log 2 i
R1 Vo
Figura 1.3.6. Circuito para el clculo de CMRR.
R1 = R3 = 10 K, @ W
R2 = 100 K, @ W
Vi = 1 V @ 20 KHz
V
SR = menor valor entre O
t1
VO
y
t2
29
ELECTRNICA III
R1
Vo
R1 + R2
30
UNIDAD I
Qu tipo de amplificador es ?
Quin lo fabrica ?
De qu calidad es ?
Qu clase de encapsulado contiene al chip del OpAmp ?
Fabricante
AD
CA
LM
MC
NE/SE
OP
RC/RM
SG
TL
UA(A)
Analog Devices.
RCA.
National Semiconductor Corp.
Motorola.
Signetics.
Precision Monolithics.
Raytheon.
Silicon General.
Texas Instruments.
Fairchild.
Nmero de circuito: Se compone de tres o siete nmeros y letras que identifican el tipo de
OpAmp y su intervalo de temperatura.
Ejemplo 1.3.1. El 062 Indica un OpAmp de entrada tipo JFET y la C designa los lmites
de la temperatura comercial.
El cdigo de intervalo de temperatura es:
C
I
M
Comercial, 0 a 70 C.
Industrial, -25 a 85 C.
Militar, 55 a 125 C.
31
ELECTRNICA III
Sufijo de letras: de una y dos letras e identifica el tipo de encapsulado que contiene al
chip del OpAmp.
D
J
N, P
32
UNIDAD I
c) Nunca:
33
Unidad 2
UNIDAD II
Aplicaciones bsicas
UNIDAD II
37
ELECTRNICA III
En la figura 2.1.1., se muestra el diagrama de un amplificador no inversor, mostrando el
sentido de las corrientes.
Vo Vin
Rf
V
i1 = in
Rf
De acuerdo con la ley de corrientes de Kirchhoff.
if =
Vo Vin Vin
=
Rf
R1
Despejando
Ecuacin 2.1.1
38
Av =
Rf
Vo R1 + R f
=
= 1+
Vin
R1
R1
UNIDAD II
Ejemplo 2.1.1. Calcular el valor de la resistencia Rf de un amplificador no inversor con los
siguientes datos:
R1=1.2K
Ganancia = Av = 50
Rf
+1
R1
R f = AvR1 1 = (50)(1.2k) 1 = 58.8k
Av =
Ejemplo 2.1.2. Calcular el voltaje de salida y la ganancia del amplificador no inversor que
se muestra en la figura 2.1.2., con los datos que se pueden apreciar en la misma.
68K
= 21.6
3.3K
R1
Vo = AvEi = (21.6)(300mV ) = 6.48v
Av = 1 +
Rf
=1+
39
ELECTRNICA III
Av =
Vo
=1
Vin
El circuito seguidor de voltaje tiene como caracterstica una impedancia de entrada muy
alta 400 M.
La ventaja de este circuito es que se puede utilizar como un circuito para aislar 2 etapas
debido a que Zin = . En la figura 2.1.4., se muestra un ejemplo muy sencillo.
40
UNIDAD II
Ejemplo 2.1.3. Se desea un divisor de voltaje que entregue 5V a una carga de
100, usando una fuente de alimentacin de 10V.
Se propone como solucin el circuito de la figura 2.1.4.
41
ELECTRNICA III
V A = Vi = Vi = 0V
UNIDAD II
I in = I F + I B = I F
I in =
Vin VA Vin
=
R1
R1
IF =
VA VO
V
= O
RF
RF
Igualando y resolviendo:
Ecuacin 2.1.3
AV =
VO
R
= F
Vin
R1
Ri =
Vin R1I in + VA
=
I in
I in
Vo
RL
y la corriente de salida:
Ecuacin 2.1.4
Io = IF IL
Ejemplo 2.1.4. Calcular IF, Vo, Av, RF, Iin y Io de un circuito amplificador inversor con los
siguientes datos:
RL
Vin
Ri
RF
=
=
=
=
25
1
10
100
k
V
k
k
IF =
Si:
I F = I in
I in =
V A VO
V
= O
RF
RF
Vin V A Vin
=
= 100A
R1
R1
43
ELECTRNICA III
Vo = I F RF = 10V
R P = R F R1 = 9.09 k
AV =
Vo 10
=
= 10
1
Vin
IL =
Vo
= 400A
RL
I o = I F I L = 500A
Ejemplo 2.1.5. Calcular voltaje y la corriente de salida un circuito amplificador inversor
tomando el punto A como tierra virtual, con los valores mostrados en el circuito de la figura
2.1.7.
44
UNIDAD II
Av =
R
27 K
Vo
= f =
= 2.25
E1
R1 12 K
IL =
Vo 2.81V
=
= 187.5A
R L 15K
If =
Vo 2.81V
=
= 104.16A
27 K
Rf
I f = I 1 = 104.16A
Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff.
I o = I 1 + I L = 104.16A + 187.5A = 291.5A
45
ELECTRNICA III
46
UNIDAD II
Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff.
IT = I B + I F
IT = I F
I T = I1 + I 2
Aplicando la ley de Ohm para las corrientes.
I1 =
VI
V
; I2 = 2
R1
R2
V
VI V2
+
= O
R1 R2
RF
IF =
VO
RF
Sustituyendo y resolviendo
Ecuacin 2.1.5
VO =
RF
R
V1 F V2
R1
R2
Vo = AV1 V1 + AV2 V2
Si:
R1 = R2 = R
Ecuacin 2.1.6
Vo =
RF
(V1 + V2 )
R
Vo = (V1 + V 2 )
IT = I B + I F
47
ELECTRNICA III
IT = I F
IF =
I1 =
Ecuacin 2.1.8
Vo
RF
V
VI
V
; I2 = 2 ; I3 = 3
R1
R2
R3
Vo =
RF
R
R
V1 F V2 F V3
R1
R2
R3
si R1 = R2 = R3 = R
Ecuacin 2.1.9
Vo =
RF
(V1 + V2 + V3 )
R
Ecuacin 2.1.10
Vo = (V1 + V2 )
48
Ei E
Ei
Vo = RF 1 + 21 + ......... + n
Rn
R1 R2
UNIDAD II
Ganancia nica
Vo =
Ecuacin 2.1.12
RF
(Ei1 + Ei2 + ......... + Ein )
R
Ganancia unitario
Vo = ( Ei1 + Ei2 + .......... + Ein )
Ecuacin 2.1.13
VO = ( V1 + V2 ) = ( 3 + ( 4 )) = 1V
Sumador no inversor
Este circuito se muestra en la figura 2.1.9., el diagrama de un sumador no inversor igual
que el anterior suma los voltajes de entrada y los presenta a la salida, slo que no desfasa la seal
de salida con respecto a la entrada. Para entender su anlisis de una manera ms prctica se va a
analizar por superposicin.
ELECTRNICA III
AV =
R2
+1
R1
Si V2 = 0V
Sustituyendo y aplicando la ley de Ohm se obtiene:
Ecuacin 2.1.14
Si V
VA2 =
R3V2
R3 + R4
V A1 =
R4V1
R3 + R4
= 0V
Ecuacin 2.1.15
V A = V A1 + V A2 =
R4VI + R3V2
R3 + R4
R + R2 R4V1 + R3V2
VO = 1
R1 R3 + R4
Sustituyendo se obtiene
Ecuacin 2.1.16
VO =
R1 + R2
R3 + R4
R4
R + R2
V1 + 1
R3 + R4
R1
R3
V2
R1
Ecuacin 2.1.17
R + R2
(V1 + V2 )
VO = 1
2
R
1
UNIDAD II
Av = V1 + V2
Ecuacin 2.1.18
En general
R F = (n 1)R
Ecuacin 2.1.19
Por superposicin:
si V2 = 0
VA =
R2
V1
R1 + R2
51
ELECTRNICA III
si V1 = 0
Ecuacin 2.1.20
R
R2
V1
VO1 = 4 + 1
R3
R2 + R1
Ecuacin 2.1.21
VO2 =
R4
V2
R3
R + R3 R2
R
V1 4 V2
VO = 4
R3
R3 R1 + R2
VO = 2
R1
R1 R1 + R2
Ecuacin 2.1.23
VO =
R2
(V1 V2 )
R1
52
VO = V1 V2
UNIDAD II
Ejemplo 2.1.7. Calcular el voltaje de salida del circuito amplificador diferencial mostrado
en la figura 2.1.10., considerando V1 = 1.5V y V2 = 2.5V y los valores de cada uno de sus
componentes.
47000
VA =
( 1.5) = 1.36V
47000 + 4700
82000
+ 1( 1.36) = 10.65
VO2 =
12000
Vo = VO1 + VO2 = 17.08 10.65 = 6.43
53
ELECTRNICA III
Q
Q = CV
V
dQ
dV
=C
dt
dt
dVC
iC = C
= iR
dt
iC =
como
54
Vid 0; Vc = -Vo
UNIDAD II
dVo
V
= iR = i
dt
R
1
dVo =
Vi dt
RC
iC = C
Ecuacin 2.1.25
Vo =
1
Vi dt
RC
RC
Vi =
;
1
0, t < t
Vo =
Vi dt
o
RC
como Vi Cte.,
Ecuacin 2.1.26
Vo =
V
Vt
dt =
RC
RC
55
ELECTRNICA III
Para b)
Vo =
V
[t ]30ms = 1 [3ms 0]
0. 1
RC
Vo = 30mV
Vo =
Vi
1
Vi( t1 t 0 ) =
t
Rc
RC
5V t1 < t t 2
Vi =
5V t 2 < t t 3
1
5t
Vo =
Vi dt =
RC t1
RC
56
como f = 1, T =1ms
UNIDAD II
entonces si t1 = 0.5ms, t2 = 1ms y t3 =1.5ms
Vo =
1
( 5 )( 1ms 0.5ms ) = 2.5V
RC
Vo =
1
5t 1.5ms
5
Vo dt =
dt =
( 1.5ms 1m ) = 2.5V
RC t 2
RC 1ms
RC
Adems
t3
Vi = RC
V
t = kt , t 2 t t 3
RC
t2
1 t2
k t 2
=
Vo =
ktdt
RC 2 t1
RC t1
y
t3
1 t3
k t 2
Vo =
ktdt
=
RC t 2
RC 2 t 2
La figura 2.1.17.,. muestra la grfica de salida para el ejemplo 2.1.10.
57
ELECTRNICA III
i
0 ( 0.05sent )dt
RC 0
500
[ cos t ]t0 = 0.4[cos 2ft 1] = 0.4 cos t 04 = Vo
Vo =
Vo =
UNIDAD II
Esta carga lenta de C fija un lmite al tiempo que se puede integrar con precisin.
Adems, Vos se suma al voltaje del condensador que es tambin Vo. De manera que Vo es ahora:
Ecuacin 2.1.28
Vo =
1
1
1
Vi dt +
Vos dt + I B dt + Vos
RC
RC
C
Correcciones:
Usando un OpAmp cuyo VOS sea de por s bajo. Reajustando peridicamente el integrador
(descargando el capacitor hasta algn valor elegido previamente). Derivando C con una
resistencia Rd para limitar la contribucin del voltaje de desajuste a (Rd / R) VOS en lugar de VOS
A01 a bajas frecuencias, cuando C es casi un circuito abierto. Esto limita tambin la frecuencia
ms baja a la cual se puede integrar:
Ecuacin 2.1.29
f (de operacin) =
3
2R d C
59
ELECTRNICA III
INTEGRADOR SUMADOR.
En la figura 2.1.20., se muestra el circuito integrador sumador.
V
dVo V1 V2
=
+
+ ... + n
dt
R1 R2
Rn
R1 = R2== Rn
dVo V1 + V2 + .. + Vn
=
dt
Rn
dVo =
Ecuacin 2.1.31
60
Vo =
(V1 + V2 + ... + Vn ) dt
R1C
1 t2
( V1 + V2 + ... + Vn )dt
R1C t1
UNIDAD II
INTEGRADOR AUMENTADOR.
Ecuacin 2.1.32
1
i( t )dt
c
i( t ) =
Vi ( t )
R
Vo =
RfVi ( t ) 1 Vi ( t )
dt
R
C
R
Vo =
Rf
R
Vi ( t )
1
Vi ( t )dt
RC
61
ELECTRNICA III
INTEGRADOR DIFERENCIAL.
El circuito de la figura 2.1.22., se muestra el circuito integrador diferencial.
V2 = 0
Ecuacin 2.1.33
Vo ' =
Si
V1 = 0
Ecuacin 2.1.34
1
Vi (t )
V2 (t )
jC
VA =
=
1
1 + jRC
R+
jC
1
Vi( t )d
RC
jC V2 ( t ) 1 + jRC V2 ( t )
=
Vo ' ' = V A 1 +
=
62
UNIDAD II
1
=
s
j = s y
Vo ' ' =
Ecuacin 2.1.35
Vo =
1
V2 ( t )dt
RC
1
1
1
V2 ( t )dt
V1 ( t )dt =
( V2 ( t ) V1 ( t ))dt
RC
RC
RC
2.1.3.2 DIFERENCIADOR.
En la figura 2.1.23., se muestra un circuito diferenciador.
Ecuacin 2.1.36
iC = C
dVc
;Vc = V
dt
iC = C
dVi
V
= o
dt
R
Vo = RC
dVi
dt
63
ELECTRNICA III
En la figura 2.1.24., se muestra el circuito prctico para estabilizar el diferenciador.
f2 =
1
2RCc
f1 =
1
2RcC
f1 debe ser tan baja como sea posible para tener la gama y la precisin deseada. El error esperado
1
en relacin con f1 =
son:
2RcC
f=
0.01 f1
0.1 f1
0.33 f1
f1
Error =
insignificante
1%
5%
50%
64
UNIDAD II
Ejemplo 2.1.12. El diferenciador prctico tiene R = 0.1M, C = 0.1F y Rc y Cc tienen el
valor adecuado para estabilizar el circuito. La entrada es de 3V mximo, onda sinusoidal de
60Hz, Vin = 3 sen 2(60)t V Cules es el voltaje y la forma de onda de salida?
dVi
(3sen120t )
= 0.01
dt
dt
65
ELECTRNICA III
2V
0.5ms t ; t o < t < t1
Vin ( t ) =
2V
t ; t1 < t < t 2
0.5ms
2V
d
t
0.5ms
Vo = RC
dt
Vo1 (t ) = (1x10 3 )
2V
= 4V
0.5ms
2V
d
t
2V
0.5ms
Vo2 (t ) = RC
= (1x10 3 )
= 4V
dt
0.5ms
Se puede generalizar diciendo que cualquier rampa lineal hace que el diferenciador tenga
una salida constante, proporcional a la pendiente de la rampa, mientras dure la rampa.
66
UNIDAD II
Los tiempos de subida y bajada del impulso se pueden representar aproximadamente
como rampas lineales. Debido a que tr (subida) y tf (bajada) son iguales, el voltaje de salida es
igual durante tr y tf pero de polaridad opuesta y aparece durante tr y tf.
5V
t = 5 x10 6 tV
Vin ( tr ) = Vin ( tf ) =
1s
Vo ( tr ) = RC
Vo ( tf ) = RC
dVin ( tr )
dt
dVin tf
dt
= RC
= RC
d 5 x10 6 t
= ( 1x10 3 )( 5 x10 6 ) = 5kV
dt
d 5 x10 6 t
= ( 1x10 3 )( 5 x10 6 ) = 5kV
dt
67
ELECTRNICA III
DIFERENCIADOR SUMADOR.
Anlisis de un circuito diferenciador sumador, mostrado en la figura 2.1.29., este circuito
debe de estabilizarse es por esta razn que se utiliza el capacitor Cc mostrado en la figura antes
mencionada, realizando el anlisis correspondiente, obtenemos la ecuacin 2.1.38.
A continuacin se muestra el anlisis y el diagrama del circuito diferenciador sumador.
Vo
dV
; iC = C c
R
dt
dVcn
dVc2
dVc1
Vo = R C1
+ C2
+ ............... + C n1
dt
dt
dt
Ecuacin 2.1.38
68
dV
dV
dV
Vo = R C1 1 + C 2 2 + ......... + C n 1n
dt
dt
dt
UNIDAD II
DIFERENCIADOR AUMENTADOR.
Al analizar el circuito diferenciador aumentador mostrado en la figura 2.1.30., obtenemos
su ecuacin 2.1.39.
Ecuacin 2.1.39
Vo =
dV
R
RC i
R1Vi
dt
69
ELECTRNICA III
DIFERENCIADOR DIFERENCIAL.
En la figura 2.1.31., se muestra el circuito de un diferenciador diferencial, obteniendose
su ecuacin 2.1.40.
Ecuacin 2.1.40
70
Vo = RC
d ( V 2 V1 )
dt
UNIDAD II
2.1.4 CONVERTIDORES.
2.1.4.1 CONVERTIDOR DE VOLTAJECORRIENTE.
Basndose en la figura 2.1.32., de un convertidor de voltajecorriente, se va a analizar el
convertidor mencionado anteriormente para determinar la IL que es la corriente de salida su
ecuacin es la que se presenta en la ecuacin 2.1.42.
IR4 = IR2=
Vi
R2
+
; Vi =
VA
R2
R2 + R4
Tenemos que:
+
Vi =
R2
VA
R2 + R4
Si
V Vi
I R1 = i
R1
IR1 = IR3
; I R3
V Vo
= i
R3
71
ELECTRNICA III
Igualando se obtiene:
+
Vi Vi
V Vo
= i
R1
R3
+
V o = Vi
Ecuacin 2.1.41
R3
R
+
Vi + Vi 1 + 3
R1
R1
IR5 =
v + R + R5
Vo V A Vo V A
R
=
= - 3 Vi + i 1
R5
R 5 R5
R1 R5
R5 R1
IR5 =
R3
+ R (R + R 2 ) R 3 (R1 + R 4 )
Vi + Vi 2 1
R1 R5
R1 R 2 R3
IL =
Si R1 = R2
IL -
R2 + R4 V A
R5
R2
R3
1
+ + R (R + R 2 ) R1 (R 2 + R 4 )
Vi + Vi 2 1
R1 R5
R1 R 2 R5
R2
R3 = R4 + R5
R3
1
+ R (R + R 4 + R5 ) R1 (R1 + R 4 )
Vi + Vi 2 1
R1 R5
R1 R 2 R5
R1
Ecuacin 2.1.42
72
Vo =
R3
R
+
Vi + 3 Vi
R1
R1
IL =
R3
Vi
R1 R5
UNIDAD II
El convertidor V/I de carga flotante que se muestra en la figura 2.1.33., se le llama as
debido a que la RL no esta conectado a tierra. En este tipo de convertidor la corriente de salida no
depende nicamente de RL, sino de i1 y Vi.
IL =
Vi
R1
Vi
5V
=
= 5mA
RL 1K
Si
RL = 1K VL = RL iL = 1K(5mA) = 5 volts
Vo = VL + V1 = VL + Vin = 5 + 5 = 10 volts
73
ELECTRNICA III
En la figura 2.1.34., muestra un convertidor de voltaje-corriente de carga aterrizada
i a = ib
V x Vo
V
= x + iL
R2
R1
Vi R 2 + Vo R1 Vo R1 + R1 R2 i L
=
R1 + R 2
R1 + R2
Vx =
Ecuacin 2.1.45
74
iL =
Vo R1 + R1 R 2 i L
R1 + R2
Vi
R1
UNIDAD II
Si Vi(+) Vo (-) obtenemos un convertidor de voltajecorriente de carga aterrizada a
tierra, en este caso iL no depende de RL, por que tierra es ms positivo que cualquier voltaje
negativo, ya que es igual a cero volts.
Vi Vx Vx Vo
=
Vi R2 Vx R2 = Vx R1 Vo R1
R1
R2
Vx R1 + Vx R2 = Vi R2 + Vo R1
Vi R2 + Vo R1
R1 + R2
Ecuacin 2.1.46
Vx =
Ecuacin 2.1.47
i a = ib
Vx Vo
V
= x + iL
R2
R1
Vx R1 Vo R1 = Vx R2 + R1 R2iL
Vx R1 + Vx R2 = Vo R1 + R1 R2iL
Vo R1 + R1 R2 i L
R1 + R2
Ecuacin 2.1.48
V =
Ecuacin 2.1.49
i1 = i2
Ecuacin 2.1.50
ib = i a + i L
Vi R2 + Vo R1 Vo R1 + R4 R2iL
=
R1 + R2
R1 + R2
Vi R2 + Vo R1 = Vo R1 + R1 R2 iL
Vi R2 = R1 R2iL
Ecuacin 2.1.51
Vi = RiiL iL =
Vi
R1
75
ELECTRNICA III
Vin
V
4V
R1 = in =
= 2.667 K
R1
i L 1.5mA
76
UNIDAD II
Supongamos que RL = 1K, entonces tendremos un Vx = 1.5V y una:
i1 =
Vin V 4v ( 1.5v )
=
= 2mA i 2
R1
2.65 K
haciendo
R2 << R1 R1 = 10 R2
Tenemos una R2 comn = 0.22K
Y un
Si: RL = 3.3K
Vx = iL= 1.5mA (3.3K) = 4.95V
i1 =
Vin V x 4 ( 4.95 )
=
= 3.38mA( Vi + V1 + V x = 0 )
R1
2.65
(i1 = i2 )
Nota: debemos elegir una RL < Vo/iL para evitar un mal funcionamiento.
Ejemplo 2.1.16. Disear un convertidor de V/I de carga flotante para un Vin = 4V y una
iL = 1.5 mA
77
ELECTRNICA III
i1 =
Vo Vin 11V 4V
=
= 4.667 K
i1
1.5mA
Vi
V
4V
R1 = L =
= 2.67 K ( 2.5 + 0.15 )K
R1
I L 1.5mA
78
Ria =
VFS [Co ]
I FS
UNIDAD II
Voltmetro rms de CA :
Ecuacin 2.1.53
Rib =
V FS (C o ) 0.4V rms
V
=
= 0.4 rms
I FS
I FS
I FS
Ecuacin 2.1.54
Ric =
V FS (C o ) 0.636v p
V
=
= 0.636 P
I FS
I FS
I FS
Ecuacin 2.1.55
Rid =
v pp
V FS (C o ) 0.318v pp
=
= 0.318
I FS
I FS
I FS
Ejemplo 2.1.17. Un sistema mvil de medidor est ajustado en 50 A para una desviacin a
escala completa con una resistencia de medidor de 5K sea un voltmetro universal para indicar
una desviacin a escala completa cuando el voltaje que va a medir es:
a) 5 Vip ,
b) 5 Vrms
c) 5 Vp
d) 5Vpp.
5v
= 100 K
50A
a)
Ria =
b)
Rib = 0.4
c)
Ric = 0.636
d)
Rid = 0.31
5V rms
= 90 K
50A
5Vp
= 63.6 K
50A
5V pp
50A
= 31.8 K
79
ELECTRNICA III
Probador de diodo.
Seleccionar diodos de un lote de produccin y encontrar partes con cadas de voltajes en
un valor particular de corriente de diodo.
Ecuacin 2.1.56
Ii = I D =
Vi
Ri
Hay una desventaja en esta corriente y al aumentar, ambos pueden proporcionar corrientes
de hasta 10mA debido a las limitaciones de corrientes de salida del amplificador operacional.
Pueden proporcionarse corrientes de carga ms altas mediante la terminal de la fuente de
alimentacin y un transistor reforzado.
Ejemplo 2.1.18. Calcular de un circuito probador de diodo mostrado en la figura 2.1.38.,
la ID y VD con los siguientes datos:
Vi = 1V , Ri = 1K
ID =
1V
= 1mA
1K
Vo = VD = 0.6V
80
Vo = 0.6V
UNIDAD II
ELECTRNICA III
Ejemplo 2.1.19. Calcule el Vo para una LSR como el que se muestra en la figura 2.1.40.,
con las mismas caractersticas, pero con un Vi = 5V y una Rf = 10 K.
a) I OSC =
5V
= 10A;
500 K
b) I LUZ =
5V
= 1mA;
5 K
VO = ( 10 K )( 10 A ) = 100mV
VO = ( 10 K )( 1mA ) = 10V
Ecuacin 2.1.57
I SC = I F =
Vo
Rf
82
Rf =
Vomax
10V
=
= 20
I SCmax 0.5 A
UNIDAD II
83
ELECTRNICA III
Anlisis de la figura 2.1.42.
3300
V1 =
+ 1(3.5)
1500
V1 = 9.92V
Si
I1 =
5
= 1.28mA
3900
I2 =
5
= 1.28mA
3900
I2 =
3
= 769 A
3900
V = 15V V2 = 13V
I1 = I f =
Si
13 ( 9.92 )
= 308A
10000
V1 = 0V
3300
V1 =
+ 1( 3.5 )
1800
V1=-9.92V
4700
V31 =
( 13) = 6.11V
10000
Si
V2 = 0V
4700
+ 1( 9.92) = 14.58V
V32 =
10000
If =
9.92 V3
= 308A
4700
84
UNIDAD II
2.2.1 COMPARADORES.
Estos circuitos se clasifican en:
Inversores.
No inversores.
Con histresis.
En los cuales los comparadores inversores y los no inversores se dividen segn la entrada
de referencia en:
Comparador inversor.
85
ELECTRNICA III
Su grfica de transferencia se presenta en la figura 2.2.3.
UNIDAD II
Grfica del comparador inversor con referencia positiva
Comparador no inversor.
87
ELECTRNICA III
!
Si
Vref. = 0V
Si
Si
88
UNIDAD II
I=
Vref Vo
R1 + R2
+
R1
( Vref Vo )
R1 + R2
R1
( Vo V ref + V ref )
R1 + R 2
Por lo tanto Vo puede tener dos valores, + Vsat y -Vsat, entonces, el voltaje en VA tendr dos
posibles valores, los cuales dependern de los voltajes de saturacin, en este caso un VUT y un
VLT. Cuando el Vin sea mayor a cualquiera de estos dos voltajes, dependiendo de la posicin, el Vo
ser -Vsat, ya que se trata de un comparador inversor, en este caso con histresis.
Para +Vsat
Ecuacin 2.2.1
VUT =
R1
(+ Vsat Vref ) + Vref = n Vref + + Vsat
n +1
n +1
R1 + R2
V LT =
R1
( Vsat Vref ) + Vref = n Vref + Vsat
R1 + R 2
n +1
n +1
Para Vsat
Ecuacin 2.2.2
89
ELECTRNICA III
Para VH, (ancho de histresis).
Ecuacin 2.2.3
V H = VUT V LT =
Vref = 0
VUT =
+
R1
(+ Vsat ) = Vsat ;
n +1
R1 + R2
VLT =
R1
( Vsat ) = Vsat
n +1
R1 + R2
Si
Si
Si
Si
Si
90
UNIDAD II
Ejemplo 2.2.1. Obtener Vref, R1 y R2 de un circuito comparador inversor con histresis, si
VUT = 12V, VLT = 8V, Vsat = 15V
VH=VUT VLT= 12V-8V = 4V
VH =
n=
+ V sat ( V sat )
n +1
+ V sat ( V st )
1 = 6.5
VH
VUT =
+ V sat
n
V ref +
n +1
n +1
V ref =
VUT ( n + 1 ) + V sat
= 11.538V
n
n
91
ELECTRNICA III
!
En este tipo de comparador cuando Vin sea mayor que VA el cual puede tener dos valores
VUT y VLT, entones el Vo ser +Vsat.
Ecuacin 2.2.4
1 V sat
VUT = V ref 1 +
n
n
Ecuacin 2.2.5
1 + V sat
V LT = V ref 1 +
n
n
Ecuacin 2.2.6
VH =
V sat ( V sat )
n
Ejemplo 2.2.2. Obtener Vref , R1 y R2 si VUT = 12V, VLT = 8V, Vsat = 15V
Si
92
n=
1 + V sat
V LT = V ref 1 +
n
n
V ref
R1 = R10 K,
R2 = n R = 75 K
+ V sat ( V sat )
= 7.5
VH
+ V sat
V LT +
n = 8.8235V
=
1
1+
n
UNIDAD II
Supongamos que el Vref sea 14Vp su grfica de Vo se muestra en la figura 2.2.16:
VUT =
R1
( +V sat V D1 )
R1 + R 2
Ecuacin 2.2.8
V LT =
R1
( V sat + V D 2 )
R1 + R3
93
ELECTRNICA III
Ejemplo 2.2.3. Obtenga los valores de VUT, VLT y VH de un circuito comparador inversor
con histresis con los siguientes datos R1 = 4.7K, R2 = 15K, R3 = 27K, +V = 15V, -V = 12V.
+Vsat=+V - 1=14V
VUT =
4.7 K
(14V 0.7V ) = 3.173V
4.7 K + 15 K
V LT =
4 .7 K
( 10V + 0.7V ) = 1.3788V
4.7 K + 27 K
94
UNIDAD II
95
ELECTRNICA III
!
Comparador de ventana.
La figura 2.2.21., muestra el diagrama de un comparador de ventana.
El uso frecuente que se hace de los OpAmp como comparadores determin la fabricacin
de comparadores especficos en CI como el LM311, LM339, 710 y NE522.
LM311
Alta velocidad de conmutacin (200 nseg), puede ser utilizado como interfaz con circuitos
lgicos, su salida es compatible con las familias TTL y CMOS, gracias a la posibilidad de
trabajar con una alimentacin nica de +5V.
LM339
Tiene cuatro comparadores, su velocidad de conmutacin es de 1300 nseg. Tambin
permite su uso como interfaz con las familias TTL y CMOS por poder ser alimentado
simtricamente, o con una nica fuente de voltaje de valor comprendido entre 2 V y 36V. Su
salida es de colector abierto por lo que necesita una resistencia pull-up (de elevacin). Presenta
bajo consumo de potencia, alta ganancia y ancho de banda, gran velocidad de conmutacin, etc.
96
UNIDAD II
La figura 2.2.22., muestra el circuito interno de un comparador.
Circuitos interfaz.
El LM311 puede usarse para convertir niveles de voltaje analgico en niveles de voltaje
digitales (interfaces). Los voltajes de alimentacin pueden variar entre niveles de +15 V y -15 V,
pero Vo est restringido dentro de + 5 V y 0 V. La terminal de habilitacin es la 6.
Si el interruptor est abierto, el LM 311 opera en forma normal. Esta caracterstica es til
cuando se utiliza un comparador para determinar que tipo de seal va a leerse tomndola de una
memoria de computadora. El interruptor de habilitacin se cierra para ignorar seales de entrada
extraas que pudieran ocurrir hasta que se haga la lectura.
97
ELECTRNICA III
I F = I D = I o (e qVd / KT 1).
I D I O e qVd / KT
ID
= e qVd / KT
IO
98
UNIDAD II
Ecuacin 2.2.12
ln
I D qV d
=
IO
KT
Vo = V D =
I
KT
log . D
q
IO
Vo 0.026 ln
ID
IO
Si consideramos:
Ecuacin 2.2.15
IF = ID =
Vi
R1
Vo = 0.026 ln
Vi
R1 I o
99
ELECTRNICA III
Vi = 0.026 ln
Ecuacin 2.2.17
ID
IO
Ecuacin 2.2.18
VO
R1
Si se sustituye en Vi:
Vi = 0.026 ln
Ecuacin 2.2.19
Vo
R1 * I o
Si despejamos Vo quedar:
e
Ecuacin 2.2.20
Vi
0 . 026
Vo
R1 I o
Vo = R1 I o e
Vi
0.026
2.2.3 DETECTORES.
2.2.3.1 DETECTOR DE PICO.
La figura 2.2.26., muestra el circuito que detecta y almacena el voltaje mximo de entrada
que se le alimenta de la salida de un detector es el voltaje mas alto que acompaa a la seal de
entrada en un perodo determinado mientras el circuito no sea reajustado.
100
UNIDAD II
Los dos amplificadores situados dentro de una sola red de retroalimentacin funcionan
como un seguidor con una ganancia igual a la unidad. El amplificador A1 es un seguidor con
ganancia igual unidad que carga C1 al voltaje de pico. D1 impide que C1 se descargue. D2
constituye una va de retroalimentacin a A1 cuando su salida es menor que el voltaje de pico,
impidiendo su saturacin. Amplificador A2 es un seguidor con ganancia igual a la unidad que
acta como acoplador entre C1 y la salida del detector. La alta impedancia de entrada de A2
impide que C1 sea el circuito de salida cargado. Cuando los tiempos de almacenamientos son
largos, A2 debe ser un amplificador de entrada TEC. La resistencia Rf proporciona alguna
separacin entre el voltaje de salida y el voltaje de punto de suma de A1 cuando V1 ms bajo que
C1 de la figura 2.2.27., del detector de pico.
101
ELECTRNICA III
El amplificador con entrada FET es esencial para que el condensador retenga su carga
durante cierto tiempo. R1 asla al condensador de la entrada de A2 si la potencia se interrumpe con
el condensador cargado. Q3 y Q2 son interruptores de transistor que aplican V a la compuerta del
interruptor JFET cuando estn abiertos y permiten que la compuerta vea el voltaje de drenaje del
JFET a travs de R2 (R2 ser entre 1 y 10 M) cuando estn cerrados.
102
UNIDAD II
Cuando el voltaje de control es de 5V, Q2 y Q3 estn cerrados y la compuerta JFET est
sujeta a su prdida a travs de R2. El JFET est cerrado y A1 carga C al Vent a travs de Q1. C se
cargar ms rpidamente si Vent es positivo mas bien que negativo, ya que si es negativo el
condensador se puede cargar a una corriente mxima de Idss, corriente de descarga de la
compuerta conectada a la fuente, de Q1. Q1 debe ser un JFET de un tipo que permita la fuente y el
drenaje se puedan intercambiar para lograr un funcionamiento bipolar ptimo.
El voltaje de control debe ser alto durante un tiempo suficiente para que el condensador se
cargue totalmente al voltaje de entrada mximo, el tiempo de muestreo debe ser por lo menos de
10 [Rsal (A1) + rds sobre (Q1)]C.
Cuando el voltaje de control es cero, Q2 y Q3 quedan inactivos, el voltaje de compuerta de
Q1 se vuelve V y por lo tanto cesa, y el tiempo de retencin comienza.
103
ELECTRNICA III
El voltaje perdido por el condensador al finalizar el perodo de retencin ser:
Ecuacin 2.2.21
Vc (retencin) =
I ctret
C
Donde:
Ic = corriente perdida del JTEC + Corriente de polarizacin A2.
El condensador debe ser con dielctrico de tefln, de polietileno o de policarbonato de
alta calidad si los valores son grandes, o con dielctrico de vidrio o de mica plateada si los
valores son ms pequeos.
A1 y A2 podrn ser seguidores de voltaje dependientes poniendo a A1 y A2 en la misma red
de retroalimentacin durante el perodo de muestreo , a fin de reducir los errores de desajuste. Si
A1 y A2 son seguidores de voltaje independientes, el circuito puede operar a frecuencias mas altas.
104
UNIDAD II
La figura 2.2.31., muestra la forma de onda de entrada y salida del rectificador de
precisin mostrado en la figura 2.2.30.
Afb2 = 1 +
R5
R2 + R4
Como todas las resistencias tienen el mismo valor, Afb2 = 3/2 = 1.5. La ganancia del
amplificador inversor A1 no es ya de uno debido a que no toda la corriente que pasa por R1
circula por R3. El voltaje en el punto c es igual al voltaje en el punto b puesto que Vi es de A2 es
casi de cero. Con R2 = R3 = R4, R1 + R4 = 2R3, de manera que 1/3 de la corriente de la entrada
fluye por R2 y R4 y 2/3 de la corriente de entrada proviene de R1 fluye a travs de R3. El voltaje en
el punto b es entonces de 2/3 Vent .Como el punto c y el punto b estn al mismo voltaje se podra
decir que
(R + R4 ) R3
Afb1 = 2
= 2/3
R1
105
ELECTRNICA III
Ya que todas las resistencias tienen el mismo valor. La ganancia general del circuito
cuando el voltaje de entrada es negativo ser entonces:
Ecuacin 2.2.23
2 3
Afb1 = Afb1 A fb2 = = 1
3 2
Si todas las resistencias tienen el mismo valor, la ganancia del circuito es de uno.
Si R1 = R2 = R4 =R y R3 = R5 = 2R, la ganancia del circuito es de dos.
106
UNIDAD II
La figura 2.2.33., muestra la seal de salida en comparacin con la seal de entrada del
circuito de la figura 2.2.32., y muestra la salida si se invierten los diodos
107
ELECTRNICA III
En la figura 2.2.35., se muestra la salida del amplificador rectificador de onda completa, y
la forma de onda que se obtendra si se invierten los diodos.
UNIDAD II
2.2.5 RECORTADORES.
RECORTADOR NEGATIVO
En la figura 2.2.38., se muestra un circuito recortador negativo, este presenta una
configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje negativo (entrada
positiva), en este caso la salida se fijar a un voltaje negativo de valor VD, el diodo no conduce
cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada negativa), en ese caso se comporta
simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.39., muestra los voltajes de
entrada y salida del circuito recortador negativo.
109
ELECTRNICA III
110
UNIDAD II
111
ELECTRNICA III
RECORTADOR POSITIVO.
En la figura 2.2.44., se muestra un circuito recortador positivo, este presenta una
configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada
negativa), en este caso la salida se fijar a un voltaje positivo de valor VD El diodo no conduce
cuando la salida tenga un voltaje negativo (entrada positiva), en ese caso se comporta
simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.45., muestra los voltajes de
entrada y salida del circuito recortador positivo.
112
UNIDAD II
113
ELECTRNICA III
114
UNIDAD II
115
Unidad 3
UNIDAD III
UNIDAD III
Los procesos del mundo real producen seales analgicas que varan constantemente. Los
procesos analgicos se describen mejor por medio de nmeros decimales y letras del alfabeto. En
los microprocesadores y las computadoras utilizan patrones binarios para representar nmeros,
smbolos o letras.
119
ELECTRNICA III
3.1 CONVERTIDOR D / A.
Los DAC convierten un cdigo digital a voltajes de salida analgicos, estos se encuentran
disponibles en forma de CI monolticos hasta ms o menos 10 bits digitales y en forma de CI
hbridos para entradas de gran precisin con 16 o ms bits digitales. Los OpAmp se usan
principalmente como acopladores o amplificadores de DAC.
El control por computadora de procesos fabriles o experimentales requieren de una interfaz
que transfiere las instrucciones digitales de una computadora al lenguaje de los actuadores del
proceso, que es analgico.
Las aplicaciones ms significativas de los DAC son las siguientes:
Instrumentacin Digital.
Control por Computadora.
Comunicaciones (Telemedicin y Telecontrol)
DSP (Procesamiento Digital de Seales)
Cualquier DAC debe proporcionar una salida analgica (A) proporcional a la magnitud
expresada por la magnitud digital (D).
A=kD
La salida analgica puede ser un voltaje o una corriente. La entrada digital puede ser
cualquier cdigo digital, el ms comn es el decimal codificado (BCD).
En la mayora de los casos la relacin entre la salida analgica y la entrada digital es
lineal, pero puede ser no lineal.
Resolucin.
Se define como la menor variacin que puede ocurrir en la salida analgica como resultado
de un cambio en la entrada digital. Siempre es igual al factor de ponderacin del LSB y tambin
se conoce como tamao de paso ya que es la cantidad de voltaje de salida que variar cuando el
cdigo de entrada pase de un paso al siguiente.
120
UNIDAD III
Se define como la razn de cambio en el voltaje de salida producido por un cambio del LSB
en la entrada digital. Para calcular la resolucin se necesitan dos datos: el voltaje de salida a
escala completa, VOSF (Full Scale), Vo max, y el nmero de entradas, n. El VOSF se define como el
voltaje resultante cuando todas las entradas digitales son 1s.
resolucin =
VOFS
2n 1
Se define como el nmero de valores distintos de salida analgica que pueden ser
suministrados por un DAC. En el caso de un convertidor de n bits,
resolucin = 2 n
Porcentaje de resolucin:
% de resolucin =
!
1
100
2 1
n
Precisin absoluta.
5V 4.98V
100 = 0.4%
5V
Error de linealidad, es la desviacin del tamao del paso real con respecto al tamao ideal.
errorlinealidad =
121
ELECTRNICA III
Ejemplo 3.1.2. Del ejemplo anterior, calcular la resolucin ideal, resolucin real y error
de linealidad.
resolucin ideal =
resolucin real =
errorlinealidad =
5
5
=
= 19.6 mV
2 1 255
8
4.98 4.98
=
= 19.53 mV
2 8 1 255
19.6 mV 19.53 mV
100 = 0.357%
19.6 mV
Monoticidad: es el parmetro que describe que las salida analgica del DAC no tendr
pasos hacia abajo a medida que la entrada binaria se incremente de un valor a otro.
Tiempo de establecimiento, es el tiempo requerido para que la salida del DAC alcance y
permanezca dentro del valor de LSB cuando la entrada se presente un cambio de un estado a
otro. Se mide en el cambio de plena escala, de todos 1s a todos 0s o bien del estado 01111111
al estado 10000000. Tpicamente tiene un valor de 50 ns a 10s. Los convertidores que tienen
como salida una corriente presentan un tiempo de establecimiento ms pequeo que los que
tienen como salida un voltaje.
Tiempo de conmutacin, es el tiempo necesario para que la entrada pase de un estado a
otro consecutivo.
Ecuacin de entrada / salida.
Ecuacin 3.1.1
VO = resolucin D10
122
Ecuacin
Vo = 19.53 mV x 0
Vo = 19.53 mV x 1
Vo = 19.53 mV x 2
Vo = 19.53 mV x 3
Vo = 19.53 mV x 181
Vo = 19.53 mV x 255
Dato Analgico
0V
19.53 mV
39.06 mV
58.59 mV
3.53 V
4.98 V
UNIDAD III
Vo =
RF
1 1 1
Vref 1 + + +
R
2 4 8
Vo =
RF
15
Vref
R
8
123
ELECTRNICA III
Tabla 3.1.2. Valores para el Vo del circuito convertidor de 4 bits.
124
S1
S2
S3
S4
Ecuacin
Vo
0V
0
RF
Vref
8R
R
F Vref
4R
R
R
F Vref F Vref
4R
8R
R
F Vref
2R
R
R
F Vref F Vref
4R
8R
R
R
F Vref F Vref
2R
4R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
2R
4R
8R
RF
Vref
R
R
R
F Vref F Vref
R
8R
RF
RF
Vref
Vref
R
4R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
R
4R
8R
R
R
F Vref F Vref
R
2R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
R
2R
8R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
R
2R
4R
R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref F Vref
R
2R
4R
8R
-0.33 V
-0.66 V
-1.00 V
-1.33 V
-1.66 V
-2.00 V
-2.33 V
-2.66 V
-3.00 V
-3.33 V
-3.66 V
-4.00 V
-4.33 V
-4.66 V
-5.00 V
UNIDAD III
Como puede observarse en la tabla 3.1.3., una combinacin de tres bits 22, 21 y 20
contiene ocho combinaciones binarias distintas y siete niveles analgicos con tensin, sin tener
en cuenta el 0. Para hallar estos niveles, se tendr que dividir la tensin V que se aplique en
partes proporcionales y que, en el caso que tratemos, se indica junto a cada combinacin digital,
siendo el incremento, posicin a posicin, de 1/7.
Tabla 3.1.3. Valores para una combinacin de 3 bits.
C
22
0
0
0
0
1
1
1
1
Digital
B
21
0
0
1
1
0
0
1
1
Analgico
A
20
0
1
0
1
0
1
0
1
0V
1V
2V
3V
4V
5V
6V
7V
V 2 2 + V 21 + V 2 0 = V Si V = 7
V 2 0 = 1 V = 1V
7
V 21 = 2 V = 2 V
7
V2 0 = 4 V = 4V
7
125
ELECTRNICA III
Un circuito capaz de resolver las necesidades expuestas anteriormente es el que se expone
a continuacin en la figura 3.1.2.
126
UNIDAD III
La figura 3.1.4., muestra el circuito equivalente para aplicar Millman al circuito de la
figura 3.1.3.
Figura 3.1.4. Circuito equivalente del la figura 3.1.3., para aplicar Millman.
Ecuacin 3.1.3
V AB
V
V1 V2
+
+L+ n
R R2
Rn
(V )
= 1
1
1
1
+
+L+
R1 R2
Rn
Ecuacin 3.1.4.
VO
V
V
VO 2V1 4V 2
+ 1 + 2
+
+
2
4
R
R
/
R
/
2
4 = VO + 2V1 + 4V 2 (V )
R
=
VS =
1
1
1
1 2 4
7
+
+
+ +
R R/2 R/4
R R R
127
ELECTRNICA III
A continuacin hallaremos el valor analgico para tres combinaciones de la tabla 3.1.3.,
aplicando la ecuacin 3.1.4., y siendo la tensin del valor 1 en las entradas digitales de 7 V.
Tabla 3.1.4. Valores analgicos para tres bits.
Combinacin
22
21
20
Valor de la expresin
VS =
1 0 + 2 7 + 4 0
=2V
7
VS =
7 + 20 + 47
=5V
7
VS =
7 + 27 + 47
=7V
7
Se demuestra que los valores digitales y analgicos se corresponden con las necesidades
planteadas en la tabla 3.1.4.
Este mismo desarrollo se podra hacer para cualquier nmero de entradas digitales.
Siempre se podran aplicar las expresiones:
Ecuacin 3.1.5
V
2 1
n
Ecuacin 3.1.6
VS =
VO + 2V1 + 4V 2 + 8V3 + L + 2 n 1 V n 1
128
2 n 1
UNIDAD III
Ejemplo 3.1.4. Hallar los valores de Vo para el circuito de la figura 3.1.5., tomando en cuenta
que:
S = 0 = abierto
S = 1 = cerrado
S1
S2
0
0
1
1
0
1
0
1
129
ELECTRNICA III
La tabla 3.1.6., muestra la solucin para el ejemplo 3.1.4.
Tabla 3.1.5. Muestra los valores de Vs, para dos bits.
R, equivalente y Vs
Vs
00
0 V0
01
R || R1 R
1
R
Vs =
V = V
3
R + 2R
1
V
3
10
2 R || R1 2 R
2R
2
Vs =
V = V
3
R + 2R
2
V
3
11
2 R || R1 = 23 R
R
R
Vs = 2 1 V = 1 V = V ; R1 >> 23 R
R1
3 R + R1
S1, S2
130
Circuito equivalente
UNIDAD III
Ejemplo 3.1.5. Hallar los valores de Vo para el circuito de la figura 3.1.6., tomando en cuenta
lo siguiente:
S = 0 = abierto
S = 1 = cerrado
S1
S2
S0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
131
ELECTRNICA III
La tabla 3.1.6., muestra la solucin para el ejemplo 3.1.5.
Tabla 3.1.6. Valores de Vs, para tres bits.
R, equivalente y Vs
Todas las Rs estn a tierra.
Vs
0
001
R || 2 R || R1 R || 2 R = 23 R
2
R
Vs = 2 3
V = 17 V
+
R
R
4
3
1
V
7
010
R || 4 R || R1 R || 4 R = 54 R
4
R
Vs = 4 5
V = 72 V
+
R
R
2
5
2
V
7
S1,S2, S3
000
Circuito equivalente
2 R || 4 R = 43 R
011
011
R || R1 R
R
Vs = 4
V = 73 V
3 R+ R
2 R || 4 R || R1 2 R || 4 R = 43 R
4
R
Vs = 4 3
V = 74 V
3 R+ R
3
V
7
4
V
7
R || 4 R = 54 R
100
132
2 R || R1 2 R
2R
Vs = 4
V = 75 V
5 R + 2R
5
V
7
101
R || 2 R = 23 R
4 R || R1 4 R
4R
Vs = 2
V = 76 V
R + 4R
3
6
V
7
111
R || 2 R || 4 R = 74 R
R1
Vs =
V =V
R1 + 74 R
UNIDAD III
b = (R pto .a + R ) 2 R = 2 R 2 R = R
c = (R pto.b + R ) 2 R = 2 R 2 R = R
d = R pto .c + R = 2 R
133
ELECTRNICA III
El voltaje en el punto d, es entonces, utilizando el Teorema de Thevenin y que la
resistencia en el punto d es 2R,
2R
1
= Vref = 0.5Vref
2R + 2R 2
134
UNIDAD III
El voltaje en el punto d, es entonces, utilizando el Teorema de Thevenin y que la
resistencia en el punto c es R,
1
2R
1
V pt .d = Vref
= Vref = 0.25Vref
2
2R + 2R 4
Si S3 est al voltaje de referencia y S1, S2 y S4 en posicin de tierra,
135
ELECTRNICA III
El circuito de la figura 3.1.11., muestra cuando S4 esta conectado al voltaje de referencia.
136
UNIDAD III
El voltaje con un conjunto cualquiera de posiciones de interruptor se puede determinar
rpidamente, ya que cada interruptor al Vref agrega un voltaje igual a un peso binario relativo.
Si un nmero digital de entradas es 1011 (13 decimal), la salida en el punto d es:
1
1
1
11
V pt .d = Vref + Vref + Vref = Vref
2
8
16
16
V pt .d = 0.5Vref + 0.125Vref + 0.0625Vref
V pt .d = 0.6875Vref
Ejemplo 3.1.6. Si VOFS = 5 V, Vref = 5 V y si R1 = 1 M hallar RF.
1
1
1
1
15
V pt .d = Vref + Vref + Vref + Vref = Vref
2
4
8
16
16
V pt .d = 0.9375Vref = 4.6875V
R1 + R f
VO = V pt .d
R1
R f = o 1 R1
V
pt .d
5V
R f =
11 M
4.6875V
RF = 67 k
137
ELECTRNICA III
S2
S3
S4
Ecuacin
Vo
0V
0
RF
1
+ 1 Vref
R1
16
RF
1
+ 1 Vref
R1
8
138
RF
1
R
1
+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
8
R1
16
RF
1
+ 1 Vref
R1
4
RF
1
R
1
+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
4
R1
16
RF
1
R
1
+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
4
R1
8
RF
1
R
1
R
1
+ 1 Vref
2
R1
RF
1
R
1
+ 1 V ref + F + 1 Vref
R1
2
R1
16
RF
1
R
1
+ 1 V ref + F + 1 Vref
R1
2
R1
8
RF
1
R
1
R
1
+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
2
R1
4
RF
1
R
1
R
1
0.33 V
0.66 V
1.00 V
1.33 V
1.66 V
2.00 V
2.33 V
2.66 V
3.00 V
3.33 V
3.66 V
4.00 V
4.33 V
4.66 V
5.00 V
UNIDAD III
Ejemplo 3.1.7. Hallar los valores de Vs, para el circuito figura 3.1.12., tomando en cuenta lo
siguiente:
S = 0 = abierto
S = 1 = cerrado
S0
S1
S2
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
139
ELECTRNICA III
Para hallar Vs en el primer caso cuando S1 = 0, S2 = 0 y S3 = 0 por lo tanto todas las Rs se
encuentran conectadas a tierra y Vs = 0.
2R
V
=
2R + 2R 2
V
2R
V
=
2 2R + 2R 4
UNIDAD III
Para hallar Vs en el caso cuando S0 = 1, S1 = 0 y S2 = 0, aplicando el Teorema de
Thevenin se obtiene el circuito equivalente:
V
2R
V
=
4 2R + 2R 8
141
ELECTRNICA III
De lo anterior se puede expresar la relacin matemtica:
Ecuacin 3.1.7
Vs =
V V V
V
+ + + L+ n
2 4 8
2
Ecuacin V = 12 Volts
Vs
000
Vs = 0
0V
001
V
8
V
Vs =
4
V V
Vs = +
4 8
V
Vs =
2
V V
Vs = +
2 8
V V
Vs = +
2 4
V V V
Vs = + +
2 4 8
1.5 V
010
011
100
101
110
111
142
Vs =
3V
4.5 V
6V
7.5 V
9V
10.5 V
UNIDAD III
LSB
Media escala
Escala completa
D7
Entradas digitales
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
Salida analgica
Isal
Vo
7.812 A
1.000 mA
1.992 mA
39 mV
5.0 V
9.96 V
Un DAC08 de 8 bits se cablea para obtener un voltaje de salida unipolar en Isal tiene
valores dados en la tabla para tres palabras de entrada digital. El amplificador operacional
convierte Isal en el voltaje Vo.
143
ELECTRNICA III
!
La flexibilidad del DAC 08 se mejora por que tiene dos entradas de referencia en lugar de
una. Las terminales 14 y 15 permiten voltajes de referencia positivos y negativos
respectivamente.
El usuario puede ajustar la corriente de escalera de entrada al DAC 08 con mucha
facilidad, de 4 A a 4 mA, siendo el valor tpico 2 mA.
I ref =
!
Vref
Rref
En la figura 3.1.13., se indican dos terminales de salida que mejoran la flexibilidad del
DAC 08. La terminal 4 conduce la corriente de salida y la terminal 2 conduce su complemento, si
colocamos un interruptor interno en la posicin 1, la corriente del escaln correspondiente fluye a
travs del conductor de la corriente de salida prima, si lo ponemos en la posicin 0 fluir por el
conductor la corriente de salida prima.
El valor de la corriente del LSB ( RESOLUCIN ) se calcula por medio de :
Resolucin = ( Valor del LSB ) = ( Vref/Rref ) ( 1/2n )
Y la corriente de salida se calcula a partir de :
Isal = ( valor del LSB ) ( D )
144
UNIDAD III
Donde D es el valor decimal de la palabra de entrada digital, la corriente de salida a plena
escala en el conductor de salida de la terminal 4 se produce cuando la entrada digital es
11111111, de manera que D = 225; esta corriente la definiremos como IFS donde :
IFS = ( valor del LSB ) ( 225 )
La suma de todas las corrientes de escaln del DAC 08 es igual a IFS; como esta suma
siempre se divide entre la Isal y Isal esta dado por :
Isal = IFS - Isal
Ejemplo 3.1.8. Calcule: (a) la corriente de entrada de escalones Iref de DAC 08 de la
figura 3.1.13.; (b) el valor de la corriente de 1 LSB.
(a)
I ref =
Vref
Rref
10V
= 2 mA
5 k
(b) Resolucin:
resolucin =
Vref
Rref
1 10V 1
=
= 7.812 A
2 n 5 k 2 n
Ejemplo 3.1.9. Para el circuito DAC 08 de la figura 3.1.13., calcule los valores de Isal y
Isal cuando las palabras de entrada son (a) 00000001; (b) 10000000; (c) 11111111
IFS = (valor de 1 LSB) x 255 =7.812 A x 255 = 1.992 mA
(a) D = 1
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 A x 1 = 7.812 A
Isal = IFS Isal = 1.992 mA 7.812 A = 1.984 mA
(b) D = 128
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 A x 128 = 1.000 A
Isal = IFS Isal = 1.992 mA 1.000 A = 0.992 mA
(c) D = 255
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 A x 255 = 1.992 mA
Isal = IFS Isal = 1.992 mA 1.992 mA = 0
Los resultados de los ejemplos anteriores se muestran en la tabla 3.1.9.
145
ELECTRNICA III
!
La corriente de salida Isal del DAC 08 se convierte en una salida de voltaje Vo por el
amplificador operacional y la resistencia RF externos. Esta salida de voltaje presenta una
resolucin de :
Ecuacin 3.1.8.
Vo = Re solucin D = ( I sal )( R f )
Ejemplo 3.1.10. Para el DAC 08 de la figura 3.1.13., calcule Vo para las entradas digitales
(a) 00000001; (b) 11111111.
resolucin =
Vref
Rref
RF
10 V
1
1
= 5 k
= 39.0 mV / bit
n
5 k 256
2
(a) D = 1
Vo = resolucin x D = Isal * RF = (39.0 mV) x 1 = 39.0 mV
(b) D = 255
Vo = resolucin x D = Isal * RF = (39.0 mV) x 255 = 9.961 V
!
146
UNIDAD III
El amplificador operacional convierte las corrientes complementarias de salida del
DAC08 en un voltaje de salida bipolar. El amplificador operacional est cableado como un
convertidor diferencial corriente a voltaje.
Cero negativo
Cero positivo
Escala completa pos
D7
Entradas digitales
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Isal
0
1.016
1.024
2.040
Salida analgica
Isal
Vo
2.040
1.024
1.016
0
10.20
0.040
0.040
10.20
En la tabla 3.1.10. Vref se ha incrementado un poco, de modo que Iref se eleve a 2.048 mA.
Con ello el valor de la corriente de 1 LSB a 8 A
147
ELECTRNICA III
Ejemplo 3.1.11. Para el circuito de la figura 3.1.14., calcule Vo para las entradas de
(a) 00000000; (b) 011111111; (c) 100000000; (d) 11111111.
I ref
Vref
Rref
10.24 V
= 2.048 mA
5 k
resolucin =
Vref
Rref
1 10.24 V 1
=
n = 8 A
5 k
2n
2
148
UNIDAD III
!
Para realizar pruebas en un DAC se deben utilizar puntas de prueba lgicas y pulsadores
en las entradas pero se debe emplear un medidor u osciloscopio para la salida analgica. Existen
bsicamente dos formas para probar la operacin de un DAC: la prueba de exactitud esttica y la
prueba de escalera.
La prueba esttica implica fijar en un determinado valor la entrada binaria y entonces
medir la salida analgica con un instrumento de gran precisin. Esta prueba se utiliza para
comprobar que el valor de la salida cae dentro del rango esperado y es consistente con la
exactitud especificada para el DAC. Si no es as, entonces pueden existir varias causas probables
del problema. A continuacin se mencionan algunas de ellas:
Cambios en los valores de los componentes internos del DAC, por ejemplo, los valores de
resistencias provocados por la temperatura, el envejecimiento o algn otro factor. Esto puede
provocar con bastante facilidad que los valores de la salida se encuentren fuera del rango
esperado para la exactitud.
Circuitos abiertos o cortocircuitos en cualquiera de las entradas binarias. Estos pueden
evitar que alguna entrada sume su factor de ponderacin en la salda analgica o que este se
encuentre siempre presente en ella. Esta situacin es en especial difcil de detectar cuando la falla
se presenta en las entradas menos significativas.
Falla en el voltaje de referencia. Dado que la salida analgica depende de manera directa
de Vref, ste puede producir resultados inesperados. Para los DAC que emplean fuentes de
referencia externas, se puede verificar con facilidad el voltaje de referencias internas que no
pueden verificarse, con excepcin de algunos donde sta se encuentra conectada a una terminal
del CI.
Error de compensacin a cero muy grande provocado por el envejecimiento de los
componentes o la temperatura. Esto produce salidas que se alejan de las esperadas por una
cantidad fija. Si el DAC tiene un ajuste externo de offset entonces, en principio, este tipo de error
puede cancelarse, pero los cambios de temperatura pueden provocar que vuelva a aparecer.
La prueba de escalera se emplea para verificar la monoticidad del DAC; esto es, sirve
para comprobar que la salida aumente un paso por paso a medida que se incrementa la entrada.
Los pasos deben tener la misma magnitud y no deben faltar o descender hasta que se alcance la
escala completa en la salida analgica. Esta prueba puede ayudar a detectar fallas internas o
externas que provocan que la entrada no contribuya, o lo haga de manera permanente al valor de
la salida analgica.
149
ELECTRNICA III
!
100ns
1 LSB
10 ppm /C
4.5 a 18v
33mW a 5v
150
UNIDAD III
Caractersticas.
Buffer doble, buffer sencillo o flujo a travs de las entradas de datos digitales.
Fcil intercambio y compatibilidad de pines con la serie DAC1230 de 12 bits.
Interfaz directa con los microprocesadores ms populares.
Linealidad desde cero hasta el valor mximo de la escala no existe mejor ajuste en la
linealidad de la cadena
Trabaja con 10 V en referencia para los cuatro cuadrantes de multiplicacin.
Puede utilizarse con diferentes voltajes en la alimentacin.
Entradas lgicas que reconocen las caractersticas del nivel de voltaje TTL (umbral lgico de
1.4V).
Opera automticamente (sin el P) si se desea.
Disponible en encapsulado Dual in Line (de doble lnea con 10 pines por lado, 20 pines) o en
Molded Chip Carrier Package (de molde).
Especificaciones.
1 S.
Los retardos de conmutacin interna son importantes debido a las altas velocidades de
operacin de muchos circuitos digitales.
Resolucin
8 bits.
La resolucin es la razn del cambio en el voltaje de salida producido por un cambio del
bit menos significativo en la entrada digital, el DAC0830 tiene 8 bits de resolucin, o sea
28 = 256 posibles combinaciones.
Linealidad
8 bits.
Su linealidad va desde cero hasta el valor mximo de la escala, no existe mejor ajuste en
la linealidad de la cadena y esta garantizada an en sobre rangos de temperatura.
20 mW.
Se calcula multiplicando el voltaje por la corriente en el DAC0830, esto nos indica, que el
DAC0830, consume poca corriente.
5 a 15 VDC.
Opera con una sola fuente de alimentacin, que puede ser de 5 a 15 Volts de corriente
directa, esto es, para poder conectarlo fcilmente a lgica TTL (5 V), como a lgica
CMOS (12 V).
151
ELECTRNICA III
Descripcin
CS
ILE
IOUT1
IOUT2
WR1
WR2
XFER
DI0-DI7
Rfb
VREF
VCC
GND
Resistor de retroalimentacin
Voltaje de Referencia de Entrada.
Fuente de Voltaje Digital. VREF puede ser de +5 a +15 VDC. Su operacin es ptima
cuando trabaja con +15 VDC.
El voltaje en el pin 10 debe ser del mismo potencial que tierra as como IOUT1 e
IOUT2 para aplicaciones con corriente variable.
152
UNIDAD III
La figura 3.1.16., muestra el diagrama interno para un DAC 0830
17 VDC.
VCC a GND.
25 V.
65C a + 150C.
500 mW
100 mV a Vcc
800 V
260C
300C
215C
220C
153
ELECTRNICA III
Esquema de las seales de control para el DAC 830.
tCH
tW
tDS
tDH
tS
154
UNIDAD III
Convertidores integradores.
Convertidores por aproximacin sucesiva.
Convertidores en paralelo o de destello.
Existen diversos ADC monolticos de ocho a diez bits, y se producen ADC hbridos de
mas de 16 bits. En todos estos convertidores se usan uno o ms convertidores, que son esenciales
para su funcionamiento.
Resolucin
Se define como la variacin ms pequea que se puede distinguir por medio del
convertidor. Un convertidor de 8 bits, por ejemplo, tiene una resolucin de 1/256.
Se define como el nmero mximo de cdigos de salida digital.
Resolucin = 2n
Se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de entrada, Vi, que se necesita
para cambiar en 1 LSB la salida digital. Si se conoce el valor del voltaje de entrada a escala
completa, ViFS, que se requiere para producir una salida digital de todos los unos, es posible
calcular la resolucin mediante:
resolucin =
ViFS
2n 1
155
ELECTRNICA III
!
Linealidad.
Es la mxima desviacin de una lnea recta dibujada entre los niveles mximo y mnimo
de entrada del convertidor; se expresa tambin como un porcentaje de la escala mxima o como
una fraccin del voltaje del LSB. La linealidad que debe tener un convertidor es de 0.5 del LSB.
Rapidez, o velocidad de conversin, depende del contenido armnico de la seal analgica por
convertir y del nmero de seales analgicas que se quieran convertir con un mismo equipo.
Esto se puede resumir en el teorema de Shannon que dice: para poder reproducir fielmente
una seal esta debe muestrearse cuando menos al doble de la mxima frecuencia presente en la
seal, es decir, que si una seal analgica tiene componentes de 0100 Hz, esta deber ser
muestreada y convertida a digital cuando menos a una velocidad de 200 palabras / segundo; si
dicha seal se encuentra variando de valor, se presentar un error de conversin, el cual se
denomina error de rapidez.
!
Tiempo de conversin.
Este es simplemente, el tiempo que toma el ADC para convertir una seal analgica de
entrada en una palabra binaria de salida. Cuando se refieren a un convertidor como de alta
velocidad, significa que tiene un corto tiempo de conversin.
!
Estabilidad.
Se refiere al mximo voltaje positivo o negativo de una seal analgica, con el cual se
tiene un adecuado funcionamiento del convertidor.
Ecuacin de Entrada / salida.
Cdigo de salida digital = equivalente binario del dato (D)
Donde D es el valor decimal de la salida digital; o sea, D es igual al nmero de bits menos
significativos en la salida digital y D se calcula a partir de:
D=
156
Vi
resolucin
UNIDAD III
Si el nmero de bits de salida es n = 4 y ViFS = 15 V, la resolucin es:
resolucin =
ViFS
15 V
=
= 1V / LSB
2n 1 24 1
ViFS
2.55 V
= 8
= 10mV / LSB
n
2 1 2 1
En las tablas 3.2.1., y 3.2.2., se muestran los valores de la resolucin para cuatro y ocho
bits.
Tabla 3.2.1. Valores digitales para cuatro bits.
Dato analgico
0V
1V
5V
Ecuacin
0V
D=
= 0 LSB
1V / LSB
1V
D=
= 1 LSB
1V / LSB
5V
D=
= 5 LSB
1V / LSB
Dato digital
0000
0001
0101
Ecuacin
0.64V
D=
= 64 LSB
10mV / LSB
1.28V
D=
= 128 LSB
10mV / LSB
2.55V
D=
= 255 LSB
10mV / LSB
Dato digital
01000000
10000000
11111111
157
ELECTRNICA III
!
UNIDAD III
comparador para cada posible decodificacin de los bits de salida (2n-1) siendo n el nmero de
bits, de manera que un comparador en paralelo de ocho bits requiere 281=2561=255
comparadores.
En la figura 3.2.2., se muestra un ADC en paralelo de 2 bits con decodificacin .
159
ELECTRNICA III
UNIDAD III
C1
0
1
1
1
C2
0
0
1
1
C3
0
0
0
1
21
0
0
1
1
20
0
1
0
1
161
ELECTRNICA III
tC = 2 n 1 t
donde tc es tiempo de conversin, n el nmero de bits y t el perodo del clock.
162
UNIDAD III
Los tiempos de conversin dependern siempre del valor de la seal analgica a
digitalizar. Nunca podr ser mayor el tiempo de cambio de la seal analgica que el mximo de
conversin, pues los resultados no se corresponderan.
Es ste un convertidor con una gran linealidad, pero con el inconveniente del tiempo de
conversin lento por la necesidad de fijar a cero el contador para cada conversin.
Ejemplo 3.2.2. Montar el circuito mostrado en la figura 3.2.7., tomando en cuenta lo
siguiente:
a) Montar el circuito de la figura 3.2.7., con el potencimetro P1 a resistencia mxima antes de
conectar la alimentacin y el contador a cero mediante reset.
b) Ajustar P2 para que (R2 + P2) = 5 k. Aplicar la tensin y ajustar P1 para que la corriente en
la patilla 14 del DAC08 (+ IREF) sea de 2mA.
c) Aplicar una tensin a la entrada VA entre 0 y 10 voltios y desbloquear el reset. Comprobar
cuando la puerta lgica bloquea el paso del reloj al contador, VX = VA, y verificar la
combinacin digital de salida.
163
ELECTRNICA III
164
UNIDAD III
Se aplica como interfaz entre variables fsicas y la computadora, o bien, en toda clase de
instrumentos donde se requiera rapidez y exactitud.
El convertidor est integrado de una referencia, un reloj, un ADC, un comparador y un
registro de aproximacin sucesiva (SAR) que est formado por un registro de almacenamiento,
un registro de cambio y la lgica de control necesario. En la figura 3.2.9., se presenta un
diagrama de bloques del registro de aproximacin sucesiva y en la figura 3.2.10., se puede ver la
salida del ADC.
La conversin da comienzo al poner el MSB del registro de almacenamiento en 1 todos
los dems bits en 0. El convertidor D/A convierte el MSB en una salida analgica de VFS (la
mitad del voltaje de toda la escala).
165
ELECTRNICA III
La figura 3.2.9., muestra un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas.
166
UNIDAD III
Si la salida del DAC de los dos primeros bits es menor que el Vent, el segundo bit se fija en
1; en caso contrario se queda en 0. Este proceso contina hasta que todos los bits se probaron. La
precisin del ADC de aproximacin sucesiva slo ser tan buena como la precisin DAC y puede
ser mucho peor. Este convertidor se encuentra disponible en forma de C. I.
El diagrama a bloques que puede observarse en la figura 3.2.11., en el que se ha puesto un
sistema de conteo por aproximaciones sucesivas que bsicamente, est formado por un registro
desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen suministrarlos
los fabricantes de circuitos integrados.
167
ELECTRNICA III
168
Excelente linealidad.
No requieren tcnicas de muestreo y retencin (sample and hold).
Bajo costo y simplicidad.
UNIDAD III
La seccin contadora puede estar alejada del circuito de entrada, permitiendo mandar la
informacin por dos cables.
La respuesta puede hacerse independiente de los elementos que le constituyen.
Buen rechazo a seales alternas y al ruido en general.
Las desventajas que poseen este tipo de convertidores son, por lo general:
Estas caractersticas y desventajas que poseen estos convertidores hacen que sean adecuados
en los multmetros digitales y en general, donde no se requiera mucha rapidez de conversin.
El ADC de integracin simple es el ms sencillo de los ADC que usan tcnicas de carga y/o
descarga de un capacitor.
En la figura 3.2.14., se muestra el diagrama de bloque bsico para un convertidor de este tipo.
169
ELECTRNICA III
Para este tipo de convertidor es necesario tener una fuente de corriente muy estable, un
oscilador (reloj) cuya frecuencia sea extremadamente estable y los componentes usados en la
parte analgica debe tener muy bajas tolerancias.
Este tipo de convertidor tiene una rapidez de conversin pequea, pues se necesitan (2n
-1) pulsos de reloj para completar una palabra de n bits con n unos en un contador binario de
manera que:
Ecuacin 3.2.1
fR
palabra/seg.
2 1
RC =
VC =
1
i dt
C
VC =
Io
t
C
Entonces:
Ecuacin 3.2.3
t CM =
V XM C
Io
y en este tiempo deben entrara (2n 1) pulsos de manera que la frecuencia del reloj debe de ser:
Ecuacin 3.2.5
Ecuacin 3.2.6
2n 1
Pulsos/seg.
fR =
tCM
2 n 1 ( 2 n 1 )I o
=
fR =
V XM C
VMX C
Io
luego si el valor mximo por convertir permanece constante ser necesario que la relacin:
Ecuacin 3.2.7
Io
= Constantes
f RC
170
UNIDAD III
171
ELECTRNICA III
La conversin se inicia cuando la lgica de control pone el contador en cero. El
interruptor del circuito anterior a este acopla el voltaje de entrada al integrador y el contador
activa al reloj.
A medida que el contador funciona, Vent (si es positivo) hace que la salida del integrador
oscile negativamente en forma proporcional al Vent. Con la seal que enva el contador, el voltaje
de salida del integrador es:
Vsal (int egraor ) =
Con la seal que enva la lgica de control al interruptor se ajusta a Vref, el contador
regresa a cero, comienza a contar nuevamente y el condensador comienza a descargarse en forma
proporcional a Vref /RC.
Cuando el condensador del integrador se ha descargado hasta cero, un comparador detiene
al contador. El contenido de este ltimo se decodifica en un nivel de voltaje. El contenido del
contador representa la razn de Vent a Vref.
Vent t1 Vref t 2
=
RC
RC
Vent t1 t2
=
Vref
t1
Como la salida es una relacin entre las cuentas durante t1 y t2, el reloj slo tiene que ser
estable durante los tiempos t1 + t2. El rechazo del ruido se debe a que el voltaje medio de ruido es
de cero durante un largo perodo. Si t1 = 16.67 mS, como ocurre a menudo, el ruido permanente
de 60Hz se rechaza muy bien. Los ADC de doble rampa y otros integradores estn disponibles en
paquetes CI tanto monolticos como hbridos.
172
UNIDAD III
La entrada de voltaje de referencia puede ajustarse para permitir la codificacin del tramo
ms pequeo de voltaje analgico a la resolucin total de 8 bits.
Opera radiomtricamente o con 5 VCD, 2.5 VCD, o con un rango analgico ajustable como
voltaje de referencia.
173
ELECTRNICA III
La tabla 3.2.4 muestra la descripcin de los pines para los CI ADC 0801, 0802, 0803,
0804, 0805.
Tabla 3.2.4. Descripcin para los pines para la familia 0800.
Terminal
Etiqueta
CS'
RD'
WR'
CLKin
INTR'
IN+
Entrada positiva.
IN-
Entrada negativa.
Descripcin
Seleccin del chip, posee alta impedancia, se activa en estado bajo
(0).
Pin de lectura, se activa en estado bajo (0).
Pin de escritura, se activa en estado bajo (0).
Pin de reloj de entrada, se activa en estado alto (1), por lo regular se
disea el reloj.
Pin que indica la interrupcin de datos, activado en estado bajo (0).
REF/ 2
10
DGT GND
20
VCC
19
CLK OUT
18
DB0
1712
DB1, DB2,
DB3, DB4,
DB5, DB6.
11
DB7
174
UNIDAD III
Las tablas 3.2.5 y 3.2.6.,muestran los rangos mximos de operacin y las condiciones de
operacin recomendadas.
Tabla 3.2.5. Rangos mximos de operacin.
Rangos mximos de operacin
Vcc
6.5 v
Rangos de Vin: CS', RD', WR'
-0.3 v a + 18 v
Otras entradas
0.3 v a + 0.3 v
Rangos de Vout
-0.3 v a + 0.3 v
Rangos de operacin libre de temperatura:
ADC080-I
-40C a 85C
ADC080-C
0C a 70C
Rango de almacenamiento de temperatura -65C a 150C
4.5 v
Nominal
Mximo
5v
0.25 v
15 v
2v
15 v
0.8 v
- 0.5 v
- 0.5 v
6.3 v
100 Khz
+ 0.5 v
640 Khz
40 %
275 ns
1v
1480 Khz.
60%
781 ns
175
ELECTRNICA III
Caractersticas del ACD 0808 y 0809.
Como se menciono anteriormente esta familia tambin cuenta con los convertidores
ADC0808 y ADC0809, estos convertidores a diferencia de los anteriores, cuentan con 14
terminales por lado. Cuenta con las siguientes caractersticas adicionales a las descritas
anteriormente.
176
Etiqueta
Descripcin
INTPUTS
START
OUTPUTS
OUTPUTS
OUTPUTS
OE
CLK
Vcc
GND
ADDRESS
REF
REF+
UNIDAD III
La figura 3.2.18., muestra la distribucin de los pines de un ADC 0808 y 0809.
TMINTATMAX
0 C a + 70 C
0 C a + 70 C
0 C a + 70 C
-40 C a + 85 C
-55 C a + 125 C
VCC a GND
177
Unidad 4
UNIDAD IV
UNIDAD IV
No hay perdida de insercin, puesto que el OpAmp puede proporcionar ganancia, la seal de
entrada no tiene porque sufrir atenuacin.
Costo menor, los filtros activos cuestan menos que los pasivos, ya que no requieren
inductancias para trabajar, las cuales son costosas y difciles de conseguir.
Sintona; los filtros activos pueden ser fcilmente sintonizados o ajustados sobre un amplio
rango de frecuencias, sin alterar la respuesta deseada.
Aislamiento, como resultados de usar OpAmp, los filtros activos pueden tener alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida, garantizando que no haya interaccin y la
carga .
Pero no todo son ventajas en los filtros activos; como contrapartida se pueden citar: la
limitacin de los niveles de tensin y corriente de entrada y los efectos parsitos introducidos por
el OpAmp (recurdese el offset y sus derivas).
Otros ejemplos de desventajas de los filtros activos pueden ser:
ELECTRNICA III
Fuente de potencia; a diferencia de los filtros pasivos, los filtros activos requieren de una
fuente de potencia para el OpAmp.
Figura 4.1.2. Smbolo de los filtros bsicos. a) Pasa altos. b) Pasa bajos.
En la figura 4.1.3a. Se muestra la respuesta ideal y real que presentan los filtros pasa
bajos, siendo figura 4.1.3b. La respuesta correspondiente al pasa altos. En ambos o es la
frecuencia de corte del filtro.
182
UNIDAD IV
Figura 4.1.3. Respuesta ideal y real de un filtro. (a) Pasa bajos. (b) Pasa altos.
Conectando en cascada un filtro pasa bajos de frecuencia de corte CS, con un filtro pasa
altos de frecuencia de corte ci, siendo cs > ci, se obtiene un filtro llamado pasa banda, en el que
su respuesta slo permite el paso de unas determinadas frecuencias alrededor de una central
denominada o. La figura 4.1.4a., muestra esta disposicin, siendo el smbolo mostrado en la
figura 4.1.4b., el utilizado normalmente para este tipo de filtros en la figura 4.1.3., se representan
las respuestas ideal y real de este filtro.
Figura 4.1.4. Filtro pasa banda (a) Esquema de bloques. (b) Smbolo.
ELECTRNICA III
Para determinar la calidad de un filtro pasa banda se definen dos parmetros:
Ancho de banda (BW): es la diferencia entre las frecuencias de corte superior e inferior, es
decir, BW = cs ci
Factor de calidad (Q): es la proporcin establecida entre la energa mxima acumulada en
el circuito y la disipada durante un ciclo. Se traduce en la relacin entre la frecuencia de corte y
el ancho de banda.
Q= O
BW
Por ltimo, si en lugar de la disposicin anterior se emplea la mostrada en la figura 4.1.6.,
se obtiene el filtro llamado elimina banda, en el que una gama de frecuencias alrededor de la
central son atenuadas, pasando libremente el resto a travs del filtro. El smbolo correspondiente
a este filtro tambin se aplican los parmetros definidos anteriormente. En la figura 4.1.6., se
muestra su respuesta ideal y real.
Figura 4.1.7. Respuesta de un filtro elimina banda. (a) ideal. (b) real.
184
UNIDAD IV
En todos los tipos de filtros vistos anteriormente se emplean las siguientes definiciones:
Frecuencia de corte. Es aquella en que la ganancia cae 3 dB por debajo de la mxima.
Adems, en los filtros pasa banda y elimina banda existen dos, llamadas superior e inferior.
Obsrvese que en estos tipos de filtros citados la ganancia mxima se producir justamente a la
frecuencia central.
Banda pasante. Conjunto de frecuencias de ganancia superior a la de corte en un margen
menor o igual a 3 dB. Cabe la posibilidad que en este conjunto de frecuencias se puede presentar
una ondulacin en la ganancia, pero siempre est garantizado que ser superior a un mnimo.
Igualmente puede producirse una ondulacin fuera de la banda pasante, pero siempre ser
inferior a un valor mximo, correspondiente al de las frecuencias de corte.
Como hemos observado en las grficas de respuesta de cada filtro, lo que realmente nos
interesa es la funcin de transferencia de dicho filtro, la cual ser una expresin de la forma:
AV (s ) =
v o (s ) N (s )
=
v i (s ) D (s )
en la que s es una variable compleja que en rgimen permanente tiene el valor s = j ,pasando a
ser la anterior expresin:
AV ( j) =
v o ( j) N ( j)
=
v i ( j) D( j)
Tanto N(j) como D(j) son expresiones polinmicas en las que se cumple que el grado
del denominador es mayor al del numerador. Las races del numerador se denominan ceros y las
del denominador polos. Se denomina orden del filtro al nmero de races del denominador y
coincide, por tanto con el nmero de polos.
Obviamente, cuanto mayor sea el orden del filtro, ms se parecer su respuesta a la ideal,
a costa de un mayor nmero de elementos necesarios y, por tanto, un precio ms elevado. En la
prctica slo se utilizan filtros de orden 1 y 2, siendo necesario acoplar en cascada estos
elementos si se requiere un filtro de mayor orden.
Existen varios polinomios de aproximacin para ser utilizados en la expresin
generalizada de un filtro y que son conocidos por el nombre de su creador, el cual se utiliza
tambin para designar el filtro. As tenemos los polinomios de Butterworth, de Chevychev, de
Bessel, de Thompson, etc., siendo los ms comnmente utilizados los dos primeros.
185
ELECTRNICA III
4.1.2 FUNCIONAMIENTO.
Al igual que existen diversos polinomios de aproximacin a la respuesta ideal de un filtro,
tambin, existen desde el punto de vista fsico diversas configuraciones que satisfacen dichos
polinomios. Entre los ms conocidos se encuentran:
Estructura de Sallen-Key, tambin conocida como fuente controlada, son las ms
conocidas debido a su facilidad de diseo y economa.
Estructura de Rauch, tambin llamada de realimentacin mltiple. Son, despus de los
anteriores, las ms utilizadas, pero presentan el inconveniente de la gran dispersin de valores
para componentes del mismo tipo. Se ver un filtro pasa banda de este tipo como motivo de
comparacin respecto a las anteriores.
Filtros basados en NIC (convertidores de impedancia negativa). Tienen un buen
comportamiento, pero son complejos y caros.
Filtros con giradores. Ofrecen la mejor respuesta, a costa de un mayor precio y
complejidad de todos los expuestos.
186
UNIDAD IV
Del circuito de la figura 4.1.8., se tiene:
Vo = V p
Z2
Z1 + Z 2
V Z
Vo = in 2
Z1 + Z 2
V p = Vin
Vo
Z2
=
Vin Z1 + Z 2
Ecuacin 4.1.1
Z1 = R
pero:
Z2 =
1
SC
1
V
1
Av(s ) = o = SC =
1
RCs + 1
Vin
R+
SC
Ecuacin 4.1.2
Ecuacin 4.1.3
1
1+
s
o
entonces:
s
= R CS
o
en la que o representa la pulsacin caracterstica a la frecuencia de corte del filtro y que para el
circuito de la figura 4.1.8. Es determinado por la expresin:
o =
1
R C
1
2 R C
As, para disear un filtro de primer orden, bastar fijar C y obtener R mediante la
expresin:
1
R=
2 C o
187
ELECTRNICA III
I 2 = I1 + I 3
Para el nodo B:
Ecuacin 4.1.5
I2 = I4
De la ecuacin 4.1.4.
(VA -VB)Y2 = (Vin - VA)Y1 + (Vo - VA)Y3
(VAY2 - VBY2 ) = Vin Y1 --VAY1 + Vo Y3- -VAY3
VA(Y1 + Y2 + Y3) = Vin Y1 + VBY2 + Vo Y3
188
UNIDAD IV
VA =
Ecuacin 4.1.6.
Vin Y1 + V B Y2 + Vo Y3
Y1 + Y2 + Y3
De la ecuacin 4.1.5.
Ecuacin 4.1.7
( V A V B ) Y 2 = V B Y4
Ecuacin 4.1.8
VB =
VO
VO = G VB
G
Y4
Y1 + Y2 + Y3
G G
=
Y4
Y1 + Y2 + Y3
G
G
VinY1Y2 + VO Y2Y3 + VGO Y2Y2 VO
=
( Y2 + Y4 )
Y1 + Y2 + Y3
G
VinY1Y2 + VO Y2Y3 + VGO Y2Y2 = VGO (Y1Y2 + Y2Y2 + Y2Y3 + Y1Y4 + Y2Y4 + Y3Y4 )
VinY1Y2 VoY2Y3 = VGO ( Y1Y2 + Y2Y3 + Y1Y4 + Y2Y4 + Y3Y4 )
Multiplicando por G
Vin GY1Y2 + Vo GY2Y3 = Vo ( Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 )
Vin GY1Y2 = Vo ( Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 ) Vo GY2Y3 )
Vin GY1Y2 = Vo ( Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 GY2Y3 )
Ecuacin 4.1.9
Vo
GY1Y2
=
Vin Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 GY2Y3
Se tiene que
Y1 =
1
1
, Y2 =
, Y3 = C 3 S y Y4 = C 4 S
R1
R2
189
ELECTRNICA III
sustituyendo las Y en la ecuacin 4.1.9.
1 1
Vo
R1 R2
=
CS
1 1 C 4 S C3 S C 4 S
Vin
+
+
+
+ C3 SC 4 S G 3
R1 R2
R1
R2
R2
R2
G
Av =
G
C
C
GC 3
C
R1 R2 S + R1 R2 C 3 C 4 S 2
1 + 4 + 3 + 4
R2
R1 R2 R2
Si R1 = R2 = R y C3 = C4 = C
Av =
G
3C GC 2
2 2 2
1+
R S + R C S
R
R
Por otra parte, la respuesta de un filtro de segundo orden ser la correspondiente a dos
filtros de primero en cascada, es decir:
Av(s ) =
Avo
s
s2
+ 2
1 + 2k
o o
2k
= 3RC GRC = (3 G )RC
o
1
1
1
1
= R 2 C 2 ; o2 = 2 2 ; o =
; fo =
2
RC
2RC
o
R C
2k
= 2kRC = ( 3 G )RC
o
2k = 3 G =
G = 3
Para un filtro Butterworth de segundo orden k = 0.707
= 1.414
por lo que:
G = Av = 1.586
Del circuito de la figura 4.1.9 .
190
UNIDAD IV
Av = 1 +
P
RA
Despejando se obtiene:
P = R A ( Av 1)
El valor de Av se obtiene de la tabla 4.1.1., en el que Avi (i = 1, 2, 3, ...) es la ganancia de
la etapa correspondiente para un filtro de orden par y Avo representa la ganancia de la primera
etapa de orden 1 para el caso de un filtro de orden impar.
La tabla 4.1.1., muestra la ganancia de cada etapa para un filtro de orden n.
Tabla 4.1.1. Ganancia de cada etapa para un filtro n.
G0
n=1
n=6
n=7
n=8
G3
G4
1,586
n=4
n=5
G2
n=2
n=3
G1
2
2,235
1,152
2,382
1,382
2,482
1,586
1,086
2,555
1,753
1,198
2,610
1,889
1,337
1,038
Ejemplo 4.1.1. Disear un filtro pasa-bajas de 1er orden que tenga una frecuencia de corte
de 1KHz, y calcular el valor de C si R = 10K
191
ELECTRNICA III
seg
, pero Wc =
C=
1
1
=
= 0.159f ( no comercial)
3
WcR ( 6.283 x10 )( 10 x10 3 )
K=
0.0159
= 1.59
0.1
1
Rc
192
UNIDAD IV
PASA BAJOS
Av( = 0)
o
s
PASA ALTOS
Av( = )
quedando por tanto la expresin de la funcin de transferencia del filtro de primer orden de la
forma:
Av() =
1+ o
s
Av( = )
o o2
1+ 2 k
+ 2
s
s
El mtodo para el anlisis se realiza de igual forma para el pasa bajas tomando en cuenta
el circuito de la figura 4.1.16.
193
ELECTRNICA III
Del circuito de la figura 4.1.12., se sustituyen las Z:
Z1 =
1
sC
Z2 = R
Av =
R+
1
sC
=
1+
1
sRC
entonces:
o =
1
RC
1+ o
s
fo =
1
2RC
194
UNIDAD IV
Para este filtro pasa altas de 2do orden se sustituyen en la ecuacin 4.1.9., las admitancias
(Y) siguientes:
Y1 = sC1 ; Y2 = sC 2 ; Y3 =
Av =
como:
G sC1 sC 2
sC
sC
sC
sC
1
sC1 sC 2 + 1 + 2 + 2 +
G 2
R4
R3
R4
R3 R4
R3
C1 = C2 = C
Av =
1
1
; Y4 =
R3
R4
R1 = R2 = R
G s 2C 2
1
sC
sC sC sC
s 2C 2 +
+
+
+ 2 G
R
R
R
R R
Av =
G
1
1
1
1
1
1+
+
+
+ 2 2 2 G
sRC sRC sRC s R C
sRC
Av =
G
1
1
+ 2 2 2
1 + (3 G )
sRC s R C
o2 =
Av
2
1 + 2 k o + 2o
s
s
1
1
1
; o =
; fo =
2
2RC
RC
R C
2
2k o =
2k =
3G
RC
3G
3G
= 3G =
=
1
o RC
RC
RC
G = 3
195
ELECTRNICA III
Para un filtro Butterworth de segundo orden k = 0.707
= 1.414
por lo que:
G = Av = 1.586
Del circuito de la figura 4.1.16.
Av = 1 +
P
RA
Despejando se obtiene:
P = R A ( Av 1)
El valor de Av se obtiene de la tabla 4.1.1., en el que Avi (i = 1, 2, 3, ...) es la ganancia de
la etapa correspondiente para un filtro de orden par y Avo representa la ganancia de la primera
etapa de orden 1 para el caso de un filtro de orden impar.
Ejemplo 4.1.2. Disear un filtro pasa altas, aplicando escalamiento para una frecuencia de
700hz y una R = 10K
Figura 4.1.14. Circuito para el diseo del pasa altas de 1er orden.
Clculos:
K=
700
= 0 .7
1000
C=
0.0159
= .022f
0.7
R = ( 10 K )( 0.7 ) = 7 K
Nota: Tomando como referencia los valores obtenidos en el filtro ideal.
196
UNIDAD IV
Ejemplo 4.1.3. Para disear un filtro pasa-altas que tiene un fc = 1Khz y una G = 1;
aplicando el escalamiento, disearlo ahora para una fc = 2.3Khz.
197
ELECTRNICA III
Del circuito mostrado en la figura 4.1.16.
2 .3
= 2.3
1
.0159
C=
= 0.0069f
2 .3
K=
Z2 = C1
Z3 = R2
198
Avo
s
1 + Q o +
s o
Z4 = C2
Z5 = R3
UNIDAD IV
En la que Avo y o representan la ganancia a la frecuencia central y la pulsacin propia
respectivamente. El factor Q es el definido en la seccin de descripcin bsica y representa la
calidad y selectividad del filtro.
Teniendo en cuenta por diseo que R1 = R2 = R3 = R y C1 = C2 = C. En estas
circunstancias, la frecuencia propia del circuito viene definida por la relacin:
o =
2
RC
2
2RC
La figura 4.1.18., muestra un filtro pasa banda de primer orden a partir de un filtro pasa
bajas y un filtro pasa altas conectados en cascada.
199
ELECTRNICA III
La figura 4.1.19., muestra una construccin para un filtro pasa banda de 4 orden.
200
UNIDAD IV
La figura 4.1.21., muestra un filtro rechaza banda con un sumador inversor.
201
ELECTRNICA III
4.2 OSCILADORES.
4.2.1 MULTIVIBRADOR ASTABLE.
El multivibrador astable (oscilador de corrida libre, oscilador de relajacin, oscilador
astable) se muestra en la figura 4.2.1., as como si grfica de salida la cual se muestra en la
figura 4.2.2.
202
UNIDAD IV
Ecuacin 4.2.1
VUT =
R2
(+ Vsat )
R1 + R2
Ecuacin 4.2.2
VLT =
R2
( Vsat )
R1 + R2
Ecuacin 4.2.3
K=
R2
R1 + R2
Ecuacin 4.2.4
VUT + V sat ( 1 e
Entonces:
VUT = Vsat ( 1 e
) + Vin e
) + V LT e
+ Vsat K = +Vsat ( 1 e
K =1 e
Ke
) Vsat Ke
K = 1 ( 1 + K )e
( 1 + K )e
= 1 K
1 K
1 K
ln e = ln
1+ K
1+ K
t
1 K
t = ln
1+ K
Como
1 K
t = ln
1+ K
1+ K
t = ln
1 K
= R3 C
1+ K
t = R3 C ln
1 K
Como
T = t up + t down
Y si
t up = t down = t
203
ELECTRNICA III
R2
1+
R
1 + R2
T = 2t = 2 R3C ln
R2
1
R1 + R2
Ecuacin 4.2.5
R + 2 R2
T = 2 R3C ln 1
R1
R1 = R 2
R + 2 R2
ln 1
R1
= 1 ;
T = 2 R3 C
R1 + 2 R2
ln
R1
= e1
R1 + 2 R2
= e1 = 2.7182
R1
R1 + 2 R2 = 2.7182 R1
R2 =
Ecuacin 4.2.6
204
2.7182 R1 R1
= 0.8591R1
2
R 2 0.86 R1
UNIDAD IV
y
Ecuacin 4.2.7
R1 =
2 R2
= 1.16 R2
1.7182
R2
+ Vsat = 6.935V
R1 + R2
VLT =
R2
Vsat = 6.935V
R1 + R2
R + 2 R2
T = 2 R3 C ln 1
R1
f =
= 20ms
1
= 50 Hz
T
Ejemplo 4.2.2. Calcular la frecuencia de un circuito multivibrador astable que tiene los
siguientes valores: C = 0.1f; R3 = 15K; R1 = 100K; R2 = 12K.
R + 2 R2
T = 2 R3 C ln 1
R1
= 645.334s
f = 1550 Hz
205
ELECTRNICA III
Ejemplo 4.2.3. Disee de un multivibrador astable para una frecuencia de 400Hz.
Se propone
Si:
C = 0.1f
R + 2 R2
ln 1
R1
R2 = 15K
= 1
R2 = 0.86 R1
R1 =
R2
15 K
=
= 17.44 K
0.86
0.86
R3 =
1
= 12.5 K
2 fC
206
UNIDAD IV
La duracin el pulso de entrada puede ser ms corta o ms larga que la del pulso de salida
esperado.
La duracin del pulso de salida se presenta por y el ancho del pulso est determinado
por:
Ecuacin 4.2.8
= RF C ln
VC ( t = ) VO ( t = )
VC ( t = ) VO ( t )
t = R F C ln
Vsat 0.7V
Vsat V LT
207
ELECTRNICA III
Ejemplo 4.2.4. Disee un multivibrador monoestable con los siguientes datos obtenga la
duracin del pulso:
R1 = 10K; Ci = 0.01f; R1 = 10K; R2 =1.8K, RF =100K; C = 0.1f; Vsat = 14V.
V LT =
R2
( V sat ) = 2.1356V
R1 + R2
t = R F C ln
V sat 0.7V
= 2.14ms
V sat V LT
RF C
5
entonces
V sat VO
1
= ln
= ln
V sat V LT
5
V sat VO
( V sat )R2
V sat
R1 + R 2
V
Vsat 1 O
1
Vsat
= ln
5
R2
Vsat 1
R1 + R2
Como
R + R2
1
1
= ln
= ln 1
R1 + R2 R2
5
R1
R1 + R2
R + R2
e = 1
;
R1
15
R2 = R1 e 1 = 0.22 R1
R2 = 0.22 R1 ;
R1 =
1
5
208
R2
5 R2
0.22
VO
0
V Sat
UNIDAD IV
Ejemplo 4.2.5. Disear un multivibrador monoestable para una duracin de ancho de
pulso de 5seg.
t=
Si:
R2 = 10 K;
RC
5
C i = 1f
si C = 10f ;
RF =
5t
= 2.5M
C
R1 5R2 50 K
R i Ci
Si
Ri
R FC
10
2.5
= 2.5M
1f
209
ELECTRNICA III
Haciendo R1 = R2 = R3 = R y C1 = C2 = C3 = C y adems de la deduccin matemtica se
obtiene que la atenuacin introducida por la red de alimentacin es:
Vi
=
VO
1
1+ 5
XC
R
+6
XC XC
+ 3
R
R
XC =
5
6
1
+
+
2
jCR ( jCR ) 3
( jCR )
1+
=
1-
5
( CR) 2
1
6
0 = j
3
CR
( CR)
Para la frecuencia f:
6
1
=
;
CR ( CR )3
f2=
Ecuacin 4.2.10
f=
1
4 C 2 R 2 6
2
1
2CR 6
Para la atenuacin
Ecuacin 4.2.11
210
2 =
1
29
1
6
1
1
=
1 30
29
1
= 4 2 f
2
C R 6
2
1
jC
UNIDAD IV
Por otro lado
Ecuacin 4.2.12
AV =
R4 + P
R3
entonces = AV 1
1 R4 + P
1
29 R3
Por lo tanto:
Ecuacin 4.2.13
R4 + P 29 R3
1
= 649.75 Hz
2CR 6
R4 + P 29 R3 ;
P 29 R3 R4 = 29( 10 K ) 220 K = 70 K
Por lo tanto :
P = 100K
211
ELECTRNICA III
Vi = Vi
Ecuacin 4.2.14
Vi =
Ecuacin 4.2.15
Vi =
R4
VO
R3 + R4
( R2 || X C 2 )VO
R1 + X C1 + R2 || X C 2
R4VO
( R2 || X C 2 )VO
=
R3 + R4 R1 + X C1 + R2 || X C 2
212
UNIDAD IV
R1 + X C1 + R2 || X C 2 R3 + R4
=
R2 || X C 2
R4
Si
R1 = R2 = R
R1 + X C1
R
+1 = 3 +1
R 2 || X C 2
R4
XC1 = XC2 = XC
R + X C R3
=
,
R || X C
R4
R + X C R3
=
RX C
R4
R + XC
( R + X C ) 2 R3 R 2 + 2 RX C + X C
=
=
RX C
R4
RX C
X
R
R
+2+ C = 3 ,
XC
R
R4
como X C =
1
j 2fC
X
R
+ C = 0;
XC
R
R3
R4
2=
R2 + X C
= 0;
RX C
2
R 2 + X C = 0;
R2 =
R2 = X C
( j 2fC )
(2fC )2
R=
1
2fC
f=
1
2RC
213
ELECTRNICA III
Ecuacin 4.2.17
R3 A + P = 2R 4
1
= 3.12 KHz
2RC
1
= 159.15 Hz
2RC
R3 + P = 2R 4
P = 2 R 4 R3 = 7.2 K
Ejemplo 4.2.9. Disear un oscilador Puente de Wien para una frecuencia de 1KHz.
f =
1
2RC
R=
1
2fC
R=
214
1
= 1.6 K
2( 1KHz )( 0.1f )
UNIDAD IV
R4
R3 + R 4
215
ELECTRNICA III
Siendo R1 >> R3 o R4, la resistencia de entrada R1 es para garantizar una alta impedancia
de la entrada a los opams, con proteccin de la entrada. Para ver el funcionamiento, suponga que
la salida acaba de cambiar de negativo a positivo. El condensador, que tiene una carga negativa,
comienza a cargarse positivamente. Cuando el voltaje del condensador alcanza el voltaje de la
entrada no inversora, el cual ser +Vsal = +Vz , el circuito cambia a negativo y el proceso se
repite en el ciclo negativo. El perodo para este generador de onda cuadrada es:
Ecuacin 4.2.19
1+
= 2 R f C ln
1
= 2R f C
Ecuacin 4.2.21
1Prf = 1 / =
1
2R f C
La figura 4.2.8., muestra la forma de onda para la salida del generador de onda cuadrada.
= 2R f C
216
UNIDAD IV
Sea
R4 =
V R 4 0.473Vsal 0.473(8v)
=
=
= 3.78K
I R4
I R4
1mA
R3 =
V sal V R 4 8 3.784v
=
= 4.22 K
I R3
1mA
C = 0.01 f
Rf =
Si
1ms
=
= 50 K
2C 2( 0.01f )
V sal ( mx ) = V sal
6v
=
= 649
I Z + I L + I R 3 + I Rf 9.24mA
217
ELECTRNICA III
Ecuacin 4.2.23
Vsal ( pp ) = 2Vz(
Ecuacin 4.2.24
f =
Vz 2 Vs 2 1
Ecuacin 4.2.25
K=
R 'F
RF + R'F
218
UNIDAD IV
La figura 4.2.10., muestra la forma de onda de salida de un generador de onda triangular.
t = /2
It
V
V = Vsalpp
I = Vz/R1
CV ( 0.01f )( 10V )
=
= 0.4mA
t
0.25ms
Vz = 10V
R1 = 10V / 0.4mA = 25 K
219
ELECTRNICA III
Como el voltaje tiene que se simtrico alrededor de cero, sean Rs y Ros de 100K para
ajustar el desajuste de la salida y la simetra. La entrada inversora de A1 se pondra a tierra a
travs de una resistencia de 10K puesto que no se quiere desajustar en la salida.
La salida del amplificador A1 debe cambiar de polaridad cuando la salida de A2 = 5V.
Cuando Vsal de A1 =+10V y Vsal de A2 = 5V, la entrada no inversora debe estar en cero volts. Por
tanto en el punto de cambio de A1, VR1 = 5V y V'RF = 10V. Sea IR'F = 0.1mA.
Si
RF =
5V
= 50 K
0.1mA
R 'F =
10mV
= 100 K
0.1mA
Vsal (mx) Vz
14V 10V
=
= 888
I Z + I R1 + I RF
4mA + 0.4mA + 0.1mA
UNIDAD IV
De otra manera, el funcionamiento del circuito es el mismo. No se requiere de un control
de simetra ya que se supone que la salida ser asimtrica. Si la descarga de C a travs de R2 no
es lo suficientemente rpida (debido a la limitaciones de corriente se salida de A1), la transicin
positiva de A1 despus de la rampa puede utilizarse para activar un reajuste a transistor. El voltaje
de salida pico a pico es
V
R
= 2VZ ((1 / K ) 1) = 1
C
Ecuacin 4.2.26
V pp
Ecuacin 4.2.27
K=
Ecuacin 4.2.28
f =
R 'F
RF + R'F
2CVzK
1V
R1
Las grficas de salida para el generador de rampa lineal se muestran en la figura 4.2.12.
ELECTRNICA III
R2 =
Vz VD
9.3V
=
= 775
12mA
12mA
y
C=
It 12mA( 0.1ms )
=
= 0.12F
V
10V
I R1 =
CV 0.12F ( 10V )
=
= 0.12mA
t
10ms
V sal ( pp ) = 2Vz 1
K
1 V sal ( pp )
=
+1
K
2Vz
1 10V
=
+ 1 = 1.5
K 20V
Rf =
K = 0.667
Puesto que
K=
R' F
R F + R' F
R' F KR' F
K
R' F = 100 K
Rf =
222
UNIDAD IV
Hay que encontrar el voltaje para la entrada inversora (V2). Se puede suministrar mediante
un divisor de voltaje. Cuando el Vsal = 0V y V2 = +10V, la salida del OpAmp A1 debe volverse
negativa.
Puesto que
V2
RF
=
V sal + V1 R F + R' F
V2 =
R F ( V sal + V1 ) 50 K( 10V )
=
= 3.33V
R F + R' F
150 K
Vsal (mx) A1 Vz
14V 10V
=
= 283
12mA + 2mA + 0.133mA
I R 2 + I sal + I R ' F
223
CONCLUSIONES.
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES.
El Curso Interactivo de Electrnica III se desarroll mediante presentaciones electrnicas,
fue diseado para ser mostrado en una exposicin o un curso individual, con desarrollo de temas
por objetivos con ayuda y notas para ms informacin, las unidades se encuentran con fondos de
colores diferentes para poder identificarlas mejor, adems cada presentacin a parte de sus
botones bsicos, se cuentan con botones extra para ir a los diferentes tpicos, se cuentan con
botones para ir con las animaciones paso a paso, este conjunto de herramientas hacen que el
curso sea interactivo.
Las presentaciones se crean redactando texto y diseando las diapositivas o
transparencias. En PowerPoint toda la presentacin se encuentra en un solo archivo, las figuras,
las animaciones, etc., es decir, todo est bajo el mismo techo. Esto incluye todas las diapositivas,
el esquema, las notas para el presentador. Otros archivos se incluyen por separado en formato
PDF.
PowerPoint se puede considerar como una aplicacin multimedia, debido a que permite
la inclusin de texto, grficos, fotografas y hasta sonido y vdeo. Adems puede generar
presentaciones que se ejecutan de forma automtica. Incluye tambin diversos efectos especiales
para introducir las distintas diapositivas (transicin), as como para ir introduciendo el contenido
de cada una de las diapositivas (construccin). Las presentaciones pueden ser guardadas de tal
manera que puedan ser ejecutadas en computadoras en las que no est instalado el programa, e
incluso se pueden crear presentaciones que pueden verse en Internet a travs de un explorador
como Netscape o Internet Explorer.
Los grficos fueron desarrollados en CorelDRAW que es un programa de dibujo
vectorial que facilita la creacin de ilustraciones profesionales: desde simples logotipos a
complejas ilustraciones tcnicas. CorelDRAW proporciona una variedad de herramientas y
efectos que le permiten trabajar de manera eficiente para producir grficos de alta calidad.
Asimismo, permite enviar una ilustracin a un formato diferente al suyo, permitiendo asi
seleccionar el mejor formato de imgenes, las cuales fueron guardadas en formato GIF, Graphics
Interchange Format originalmente creado para CompuServe, GIF es un formato de archivo
diseado para grficos para ocupar un mnimo de espacio en disco, y ser de fcil lectura e
intercambio entre sistemas, este formato es comnmente usado en imgenes de 256 colores o
menos, la versin 87A, tiene la propiedad de tener colores transparentes, los cuales son usados en
las figuras para el curso.
227
BIBLIOGRAFA Y SOFTWARE.
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA Y SOFTWARE.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Margarita Garca Burciaga de Cepeda.
IPN ESIME.
Arturo Cepeda Salinas.
Segunda Edicin. 1984
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
Julio Forcada B.
Alfa Omega. 1996
PRACTICAS DE ELECTRNICA.
3. SISTEMAS DIGITALES: PRINCIPIOS Y APLICACIONES.
A. Rodrguez
T Serrano P. J. Blanco
MC. Graw Hill. 1991.
PRACTICAS DE ELECTRNICA.
M. Snchez J. A. Corbelle.
MC. Graw Hill. 1992.
PRACTICAS DE ELECTRNICA.
SEMICONDUCTORES AVANZADOS Y OP-AMP.
Jess Pareja Garca.
MC. Graw Hill. 1990.
231
APNDICES
APNDICE
# Inicio
Ejecutar...
teclee
D:\Curso.exe
235
ELECTRNICA III
Secuencia para todas las diapositivas.
Inicio
Diapositiva contenido
Unidad I
Unidad II
Unidad III
Unidad IV
Diapositiva
contenido
Diapositiva
contenido
Diapositiva
contenido
Diapositiva
contenido
Unidad I
Unidad II
Unidad III
Unidad IV
Fin
236
APNDICE
Secuencia para cada unidad.
Inicio
Diapositiva
Contenido
Unidad n
Ayuda
Diapositiva
Objetivo n
Informacin
Ejemplo
Fin
237
ELECTRNICA III
Diapositiva de contenido general.
238
APNDICE
Diapositiva men para cada subobjetivo.
239
APNDICE
RAYGOZA 2003
241