OCW Capitulo III PDF

Universidad Carlos III de Madrid
Dept. Ingenera elctrica
Mquinas elctricas
de corriente alterna
Captulo 3
Mquina Sncrona
David Santos Martn
CAPTULO 3 Mquina Sncrona
3.1.- Introduccin
3.2.- Sistemas de Excitacin
3.3.- Principio de Funcionamiento
3.4.- Circuito Equivalente
3.4.- Potencias de la Mquina
3.6.- Lmites de Capacidad
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos
3.1 Introduccin
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas
3.1 Introduccin
Introduccin
Es la mquina ms utilizada para las grandes centrales elctricas: trmicas, hidrulicas y nucleares
La velocidad de la mquina sncrona est rgidamente vinculada con la frecuencia f de la red, segn
n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de polos).
Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (bombeo hidrulico) y como
compensador de fdp (compensador sncrono).
Existen mquinas de polos salientes (hidrulica, lentas) y rotor liso (trmicas y nucleares, rpidas).
Ventajas
- Control de potencia activa y reactiva en redes c.a.
- Sistema de excitacin de fcil control (c.c.)
Inconvenientes
- Voluminosas y caras
- La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
59
3.1 Introduccin
Introduccin
Habitualmente (mquinas grandes):
Excitacin: Rotor (c.c.)

Armadura: Estator (trifsica c.a.)
Conceptualmente, semejante al
generador de CC, sin escobillas
Excitacin en c.c.
Estator trifsico
conectado a la red
Fase A
No existe deslizamiento (sncrono)

Fase A
B1-B2: Fase B
C1-C2: Fase C
60
3.1 Introduccin
Introduccin
El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, C.hidroelctricas) o liso
(rpidas, C.trmicas o nucleares).
Capacidad para regular la tensin y reactiva.
Generadores ms eficientes que los de induccin.
Estator contiene
los devanados
de alterna
Estator contiene
los devanados
de alterna
devanados de
campo
o excitacin
Rotor liso (2 polos)
devanados de
campo
o excitacin
Rotor polos salientes

(4 polos)
61
3.1 Introduccin
Operacin del generador sncrono
-- Regulacin de Q mediante la
tensin de excitacin
- Existencia de prdidas en el rotor
- Devanados de amortiguamiento
Excitacin
independiente
Imanes
permanentes
Imanes
permanentes
- El volumen reducido
- Flujo prcticamente constante
- Elimina la necesidad de anillos rozantes
- Inexistencia de prdidas en el rotor
- Desaparece la refrigeracin del rotor
62
3.1 Introduccin
Operacin del generador sncrono
Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga

Funcionamiento en isla
Funcionamiento en red interconectada
63
3.2 Sistemas de Excitacin
3.2 Sistemas de excitacin
Sistemas de excitacin
Sistema autoexcitado
Excitacin Esttica
(excitacin directa)
Excitacin independiente
Excitatriz CA diodos rotativos

Excitatriz CC
Excitacin Rotativa
(excitacin indirecta)
Autoexcitada o excitacin independiente

Chopper o rectificador de alterna (tiristores)
64
Excitacin esttica (o directa) autoexcitada
Muy habitual en grandes generadores
Trafo
Trafo excitacin
c.a.
Sistema de respuesta ms rpida

Rectificador
tiristores
Sistema de excitacin completamente autnomo,

salvo en el arranque
RAT
Solucin estndar para excitaciones estticas
c.c.
Desventaja: En generadores pequeos, en el

caso de cortocircuitos cercanos.
Generador
sncrono
RAT: Regulador Automtico de Tensin
65
Excitacin esttica (o directa) independiente
Trafo
Servicios
auxiliares
Alimentacin de una fuente de tensin

c.a.
independiente. Tiene que tratarse de una barra

segura
RAT
c.c.
Generador
sncrono

66
Excitacin rotativa con excitatriz de c.c.
Trafo
Servicios
auxiliares
c.a.
Rectific.
Excitatriz CC. Excitacin en su estator. Delgas y

escobillas.
Rectificador: Tiristores o transistores IGBT
Generador sncrono con escobillas.
RAT
Alimentacin: SS. AA o excitatriz autoexcitada
c.c.
c.c.
Generador
sncrono
Excitatriz c.c.
Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en

esttica directa
Aplicacin: Generadores hidrulicos hasta 50
MVA. Mquinas antiguas.

67
Excitacin rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje
Alimentacin proveniente de un generador de
Trafo
imanes permanentes acoplado en el mismo eje que el

sncrono.
RAT
c.c.
Normalmente en excitaciones rotativas (poca

potencia).
c.a.
Generador sncrono con escobillas.

No necesario sistema de compoundaje
eje
Generador
sncrono
Generador de
Imanes permanentes

68
Excitacin rotativa sin escobillas (brushless)
Servicios
auxiliares
Trafo
c.a.
Rectific.
RAT
c.c.
c.a.
El rotor de las 2 mquinas est montado en el

mismo eje.
Rectificador: Tiristores o transistores IGBT
c.c.
Excitatriz CA
Generador
sncrono
Excitatriz CA. Excitacin en estator. No se

necesitan anillos rozantes en rotor ni escobillas en
la excitatriz.
Alimentacin: Trafo autoexcitacin, SS. AA.

Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en
esttica directa
Aplicacin: Turboalternadores y generadores
hidrulicos hasta 50 MVA

69
Excitacin autoexcitada con compensacin
Trafo
Se aade un circuito de compoundaje.

Trafo
excitacin
RAT
Suministra una excitacin proporcional a la

corriente del generador
Sostiene el flujo magntico del generador en el
caso de un cortocircuito prximo
Mtodo habitual en excitaciones rotativas.
Raramente en excitaciones estticas.
Excitatriz CA
Rectific.
compensacin
Generador
sncrono

70
3.3 Principio de Funcionamiento
3.3 Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento: en vaco y en carga

Caracterstica de vacio E=f (Ie) : que representa la relacin entre la f.e.m generada y la corriente
de excitacin, cuando la mquina funciona en vaco (el inducido no tiene corriente)
E0 (voltios)
N: nmero de espiras
f: frecuencia de la fem inducida
Factor de forma
E 0 = 4.44 N f m kf
Ie (a m p erios)
Es funcin de la corriente
de excitacin Ie
71

Caracterstica en carga : Se produce una cada de tensin de salida del generador debida a la aparicin
de una corriente en el inducido que provoca:
- una cada de tensin en este circuito
- a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro.
1- cada de tensin en el circuito: Se produce en la resistencia y la inductancia de dispersin del estator

2- reaccin del inducido: depende de la magnitud y de la fase de la corriente.
Carga resistiva: la reaccin del inducido se suma en cuadratura a la f.m.m inducida

Carga inductiva: la reaccin del inducido es desmagnetizante (se opone al inductor)
Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma al inductor)
72

Caracterstica externa V=f (I) : que representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de
carga, para una intensidad de excitacin constante.
fdp
capacitivo
fdp
inductivo
Ie
fdp unidad
fdp unidad
fdp
inductivo
I e0
I n omina l
I nom ina l
fdp
capacitivo
Icc
Si se desea mantener constante la tensin en bornas de la mquina ser preciso variar de forma
adecuada la correspondiente excitacin
73
Relaciones funcionales y ecuacin del diagrama fasorial

r
Reaccin del inducido
INDUCIDO
Iabc
Fi
Fr
Fr
INDUCTOR
Ie
jX
Ri
Induc ido
Ind uc tor
Er
Ee
Fe
Ie
Er
Er = V+ Ri I + j X I
Pote nc ia
m e c nic a
La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la reaccin del inducido Fi

Fi y X son desconocidos a priori (inconveniente)
74
Problema 2.9
( Generador sncrono)
Ie
jX
Induc ido
Ind uc tor
I
+
Er
Ee
Ri
Er = V+ Ri Ii + j X I
Pote nc ia
m e c nic a
Datos
Generador sncrono
3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos
Ri=0.07
X=0.7 /fase
Curva de vaco: E=5800Fe/(Fe+9300)
Fi=13000 Av/polo (plena carga)
Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind
Calcular
a) Fem resultante Er
b) fmm total Fe necesaria en la excitacin
c) Si manteniendo fija la fmm anterior se desconecta
la carga, Qu fem E0 aparecer en la carga?
75
3.4 Circuito Equivalente
Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

Reaccin del inducido
INDUCIDO
Fi
Iabc
Ep
i
r
Er
Fr
INDUCTOR
Fe
Ie
Ep
E0
Ri
I
+
E0
Ind uc id o
Se busca poder calcular la regulacin de tensin para diferentes cargas y disear el RAT
La mquina y el ajuste de regulacin determina la Icc y el ajuste de protecciones
76
Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)
XS
Xp
ZS
ZS
I
+
Ri
Induc ido
+
V
E0
E0
Ind uc ido
La reactancia sncrona Xs es una magnitud ficticia que representa en un nico trmino

los efectos combinados de dispersin y de reaccin de inducido
77
Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona.

Determinacin de la impedancia sncrona
I
ZS
E0
Ind uc ido
Ensayo de vaco : Si se abre el circuito (I=0) la tensin medida V correponder a E0 (E0=V)

Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0) la impedancia sncrona se
puede calcular en funcin de E0 y de la corriente de cortocircuito (Icc)
Zs = E0 /Icc
Nota: todas las magnitudes son por fase y
todas dependen de la corriente de excitacin Ie
Para estudiar el comportamiento de la mquina es necesario determinar los parmetros E0 y ZS

de su circuito equivalente
78
Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona.

Determinacin de la impedancia sncrona Zs = E0 /Icc
E0
Recta de
entrehierro
(po r fa se )
Vnominal
Curva de vaco
Icc
Zs no_saturada = Od /Oe
Caracterstica
De cortocircuito
Inominal
Zs saturada = Od /Of
f
Curva ZS
Nota: a veces se usa la relacin de cortocircuito

SCR (short-circuit ratio) SCR=1/Zs (p.u.)
Rotor cilndrico SCR=0.5-0.8
Polos salientes SCR=1.5
e
O
Ie (a m p erios)
El uso de la impedancia saturada da resultados ms precisos que la no saturada

79
Problema 2.10
ZS
I
+
E0
Ind uc ido
Datos
Generador sncrono en estrella

165 kVA, 950 V, 50 Hz
Ri=0.3
Ie=15 A produce Icc=200 A y E0lnea=780 V
Calcular
a) Impedancia y reactancia sncrona
b) Regulacin a plena carga con fdp=0.8 inductivo
80
Solucin al problema 2.10

Caracteristicas de vacio y cortocircuito
2,00
2000
1,80
1,60
1,40
1500
1,00
1000
Xs (ohm)
E0 (V)
1,20
Curva de vacio
recta de corto
Xs
0,80
0,60
500
0,40
0,20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0,00
100
Ie (A)
81
Potencia activa y reactiva
ZS
e
E0 ( )
V (0 )
E0 = V + j XS I
P =

Red de
potencia
infinita
3 E0 V

Q =
3
XS

S = 3 V I* = P + jQ
sen

V (E0 cos - V)
XS

P es proporcional al ngulo de carga () y Q es proporcional a la diferencia de tensiones

82
3.5 Potencias de la Mquina
3.5 Potencias de la mquina
P =

-180
XS

sen

generador

-90
0
3 E0 V

90
180
motor

vaco

generador

motor

Analoga mecnica del funcionamiento de la mquina sncrona usando el ngulo de carga

83
Q =
3
V (E0 cos - V)
subexcitacin
E0 = V + j XS I
E0

XS

sobreexcitacin
jXS I
Si la proyeccin de E0 sobre V es mayor que sta el generador esta sobreexcitado y genera Q

en caso contrario est subexcitado y absorbe Q
84
Problema 2.11
( Potencia del generador sncrono)
ZS
e
E0 ( )
Datos
Generador trifsico sncrono en estrella

VL=11 kV, 50 Hz
ZS=0+j 10 /fase
Para una determinada excitacin produce
I=250 A y fdp=1
Posteriormente manteniendo P constante se
eleva la excitacin hasta que I=300 A
V (0 )
Red de
potencia
infinita
Calcular
a) fdp cuando suministra I=300 A
b) fems y ngulos de carga en ambas situaciones
c) Potencias activa y reactiva suministradas
85
3.6 Lmites de Capacidad
Lmites de capacidad del generador sncrono

1- Lmite de corriente
de estator
S S*
(3 V I )2= P2 + Q2
S = 3 V I* = P + jQ
de rotor
Q

=
3
^2 y sumar
V (E0 cos - V)
( Q-
3V2
XS

) 2+ P 2
3 E0 V

)2
XS

XS

3 E0 V

XS

sen

Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y

de los lmites de estabilidad de la mquina
86
3- Lmite de estabilidad
terico
4- Lmite mximo
de la turbina
P =

3 E0 V

XS

sen

P max= P turbina
Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y

de los lmites de estabilidad de la mquina
87
Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)

de estator
(V I )2= P2 + Q2
de rotor
( Q - 1 ) 2+ P2
XS

3- Lmite de estabilidad
terico
P =

4- Lmite mximo
de la turbina
E0

XS

E0

)2
XS

sen

P max= P turbina
Todas las variables estn en p.u
88
Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)
Lmite
real de estabilidad
Q
C a pa c itivo
Ind uc tivo
Todas las variables estn en p.u

89

(lmites de un generador en activo)
90
CAPTULO 3
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna David Santos


OCW Capitulo III PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

OCW Capitulo III PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Carlos III de Madrid

Dept. Ingenera elctrica

David Santos Martn

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Habitualmente (mquinas grandes):

Excitacin: Rotor (c.c.)

No existe deslizamiento (sncrono)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Rotor liso (2 polos)

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

Rotor polos salientes

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Operacin del generador sncrono

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

Operacin del generador sncrono

Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquina Sncrona

3.2 Sistemas de Excitacin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitatriz CA diodos rotativos

Autoexcitada o excitacin independiente

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitacin esttica (o directa) autoexcitada

Muy habitual en grandes generadores

Sistema de respuesta ms rpida

Sistema de excitacin completamente autnomo,

Solucin estndar para excitaciones estticas

Desventaja: En generadores pequeos, en el

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitacin esttica (o directa) independiente

Alimentacin de una fuente de tensin

independiente. Tiene que tratarse de una barra

RAT: Regulador Automtico de Tensin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitacin rotativa con excitatriz de c.c.

Excitatriz CC. Excitacin en su estator. Delgas y

Alimentacin: SS. AA o excitatriz autoexcitada

Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en

RAT: Regulador Automtico de Tensin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas

3.2 Sistemas de excitacin

Excitacin rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje

Alimentacin proveniente de un generador de

imanes permanentes acoplado en el mismo eje que el

Normalmente en excitaciones rotativas (poca

Generador sncrono con escobillas.

RAT: Regulador Automtico de Tensin

CAPTULO 3 Mquinas Sncronas