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PFC-NEUMATICA Alejandro Buenache PDF
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TECNOLOGA NEUMTICA
TEORA, DISEO Y SIMULACIN DE
COMPONENTES Y CIRCUITOS PARA LA
DOCENCIA INTERACTIVA VA WEB
ALUMNO:
ALEJANDRO JESS BUENACHE VEGA
INGENIERA INDUSTRIAL - 2010
ESPECIALIDAD MQUINAS Y ESTRUCTURAS
TUTORA:
CRISTINA CASTEJN SISAMON
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
Mi agradecimiento a cuantas personas han hecho posible la realizacin del presente trabajo
y a toda la gente que me ha ayudado y acompaado en este periodo de mi vida.
En especial a la profesora y Doctora Doa Cristina Castejn, tutora del proyecto, por su
apoyo durante la realizacin de ste y sus enseanzas durante toda la carrera.
A mis hermanos y Mauri, por su inmensa e inestimable ayuda en la creacin, realizacin y
revisin del proyecto y la memoria del mismo. Tambin a Fidi, porque como dijo Aristteles:
un amigo fiel es un alma en dos cuerpos, su apoyo y paciencia son inestimables.
A mis compaeros de trabajo en Airbus: Vernica, Ramn y Carlos, por su apoyo y prstamo
de informacin, y especialmente a Fernando Cabrera, por prestarme las vlvulas neumticas
y ayudarme en la bsqueda de referencias y fabricantes.
A todos los compaeros y amigos de la Universidad: Raquel, Mara Jos, Jaime, Victor,
David, Ana, Nacho, Maribel, y todo el resto que han sufrido y trabajado codo con codo
durante estos aos para llegar hasta aqu. Por su apoyo en los trabajos y las prcticas (gran
Jaime), y sobre todo, las largas horas de estudio en la biblioteca preparando exmenes.
Por ltimo, a Don Lus Peromarta, antiguo profesor de la Universidad, que me abri las
puertas al mundo de la Neumtica, ensendome los conocimientos bsicos de esta
tecnologa y, ms importante, aprender a distinguir entre la teora y la prctica.
NDICE
PRLOGO........................................................................................................ 13
INTRODUCCIN AL CONTENIDO ........................................................... 14
1.- INTRODUCCIN A LA NEUMTICA ............................................... 16
1.1.- HISTORIA ................................................................................................................. 18
1.2.- CONCEPTOS GENERALES DE NEUMTICA .................................................. 24
1.2.1.- Fundamentos Fsicos ...................................................................................................... 24
1.2.2.- El Aire atmosfrico. Composicin y propiedades .......................................................... 27
1.2.3.- El Aire comprimido y sus propiedades ........................................................................... 28
CAPTULO 2:
Fig. 2. 1 - Distribucin de fuerzas en actuadores lineales de simple efecto. ......................................................... 69
Fig. 2. 2 - Diagrama Fuerza-Presin-Dimetro [29]. ............................................................................................ 71
Fig. 2. 3 - Valores de la longitud de pandeo segn el tipo de fijacin [30]. .......................................................... 72
Fig. 2. 4 - Grfica de pandeo [31]. ........................................................................................................................ 72
Fig. 2. 5 - Consumo de aire (l/cm de carrera) [33]. ............................................................................................... 75
Fig. 2. 6 Rangos de velocidad de mbolos y margen de utilizacin econmica [34] ......................................... 77
Fig. 2. 7 - Sala de compresores y tomas de consumo [35]. ................................................................................... 79
Fig. 2. 8 - Nomograma para el clculo de prdida de carga y dimetro de tuberas [37]. ..................................... 83
Fig. 2. 9 - Rangos de uso de compresores [42]. .................................................................................................... 88
Fig. 2. 10 - Grupo compresor. ............................................................................................................................... 89
Fig. 2. 11 - Diagrama para el clculo de depsitos [43]. ....................................................................................... 91
Fig. 2. 12 - Curvas de caudal de una vlvula [44]. ................................................................................................ 92
Fig. 2. 13 - Circuito de ejemplo. ........................................................................................................................... 93
Fig. 2. 14 - Diagrama para la determinacin del caudal en vlvulas [46]. ............................................................ 94
CAPITULO 3:
Fig. 3. 1 - Representacin esquemtica de los pasos seguidos en el trabajo ....................................................... 117
Fig. 3. 2 Ejemplo cilindro de simple efecto con retorno por muelle marca FESTO [53] ................................. 118
Fig. 3. 3 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Vista general ..................................................... 118
Fig. 3. 4 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin general ................................................. 118
Fig. 3. 5 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Otras vistas ........................................................ 119
Fig. 3. 6 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin .............................................................. 119
Fig. 3. 7 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Actuado y sin actuar .......................................... 120
Fig. 3. 8 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Explosionado..................................................... 120
Fig. 3. 9 - Ejemplos cilindros de doble efecto de la marca FESTO y representacin DIN [54]. ......................... 120
Fig. 3. 10 - Cilindro de doble efecto Vista general .......................................................................................... 121
Fig. 3. 11 - Cilindro de doble efecto Seccin general ...................................................................................... 121
Fig. 3. 12 - Cilindro de doble efecto Otras vistas ............................................................................................. 121
Fig. 3. 13 - Cilindro de doble efecto Seccin ................................................................................................... 122
Fig. 3. 14 - Cilindro de doble efecto Posiciones .............................................................................................. 122
Fig. 3. 15 - Cilindro de doble efecto - Explosionado .......................................................................................... 123
Fig. 3. 16 - Vlvula 3/2 de accionamiento manual de la Marca Bosch Rexroth y representacin DIN [55].... 124
Fig. 3. 17 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Vistas generales ....... 124
Fig. 3. 18 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras vistas .............. 125
Fig. 3. 19 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras vistas .............. 125
Fig. 3. 20 - Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Posiciones ................ 126
Fig. 3. 21 - Vlvula 3/2 con accionamiento manual/neumtico con retorno por muelle Explosionado ........... 126
Fig. 3. 22 - Ejemplo de vlvula 4/2 de la marca BOSCH y representacin DIN [56]. ........................................ 127
Fig. 3. 23 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Vista general ............................................................................. 127
Fig. 3. 24 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Vista en seccin......................................................................... 127
Fig. 3. 25 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Vistas de alambre y componentes coloreados ........................... 128
Fig. 3. 26 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Seccin ...................................................................................... 128
Fig. 3. 27 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Posiciones.................................................................................. 129
Fig. 3. 28 - Vlvula 4/2 pilotada por presin Explosionado ............................................................................. 129
Fig. 3. 29 - Ejemplo de vlvula 5/2 accionada mecnicamente marca FESTO [57]. .......................................... 129
Fig. 3. 30 - Vlvula 5/2 accionada mecnicamente Vista y seccin generales ................................................. 130
CAPTULO 4:
Fig. 4. 1 - Mando de un cilindro de simple efecto. .............................................................................................. 150
Fig. 4. 2 - Regulacin de la velocidad en cilindros de simple efecto al avance. ................................................. 150
Fig. 4. 3 - Regulacin de la velocidad en cilindros de simple efecto al retroceso. .............................................. 151
10
CAPTULO 5:
Fig. 5. 1 - Esquema de ascensor neumtico. ....................................................................................................... 209
Fig. 5. 2 - Croquis de la sierra automtica .......................................................................................................... 213
Fig. 5. 3 - Seccin de la pieza a fabricar ............................................................................................................. 214
Fig. 5. 4 - Diagrama fase-tiempo para la sierra ................................................................................................... 214
Fig. 5. 5 - Esquema neumtico para sierra automtica. ....................................................................................... 215
Fig. 5. 6 - Actuador seleccionado para el cilindro 1.0 ......................................................................................... 218
Fig. 5. 7 - Seccin y componentes del cilindro 1.0 ............................................................................................. 218
Fig. 5. 8 - Fijaciones para cilindro 1.0 ................................................................................................................ 219
Fig. 5. 9 - Fijaciones principales para cilindros .................................................................................................. 219
Fig. 5. 10 - Actuador seleccionado para el cilindro 2.0 y fijacin ....................................................................... 220
Fig. 5. 11 - Fijaciones de montaje para cilindro 2.0 ............................................................................................ 221
Fig. 5. 12 - Actuador seleccionado para cilindro 3.0........................................................................................... 222
Fig. 5. 13 - Fijaciones de montaje para cilindro 2.0 ............................................................................................ 222
Fig. 5. 14 - Actuador seleccionado para cilindro 4.0........................................................................................... 222
Fig. 5. 15 - Esquema neumtico Vlvula de alimentacin ............................................................................... 223
Fig. 5. 16 - Vlvula de alimentacin seleccionada y smbolo ............................................................................. 224
Fig. 5. 17 - Pieza intermedia de conexin para vlvula de alimentacin tras FRL ............................................. 224
Fig. 5. 18 - Vlvula 3/2 seleccionada y smbolo ................................................................................................. 224
Fig. 5. 19 - Esquema neumtico Vlvula de puesta en marcha ........................................................................ 225
Fig. 5. 20 - Vlvula de puesta en marcha seleccionada ....................................................................................... 225
Fig. 5. 21 - Esquema neumtico Vlvulas de rodillos ...................................................................................... 226
Fig. 5. 22 - Vlvula de rodillo seleccionada ........................................................................................................ 226
Fig. 5. 23 - Indicaciones para el montaje de vlvulas de rodillo ......................................................................... 226
Fig. 5. 24 - Recomendaciones de montaje para vlvulas de rodillo .................................................................... 227
Fig. 5. 25 - Esquema neumtico Vlvula de rodillo escamoteable................................................................... 227
Fig. 5. 26 - Vlvula de rodillo escamoteable seleccionada ................................................................................. 228
Fig. 5. 27 - Esquema neumtico Vlvulas de control de cilindros de doble efecto. ......................................... 228
Fig. 5. 28 - Smbolo de vlvula 5/2 pilotada neumticamente ............................................................................ 228
Fig. 5. 29 - Diferentes montajes para vlvula 5/2 pilotada neumticamente ....................................................... 229
Fig. 5. 30 - Extracto del catlogo con caractersticas principales de de vlvula 5/2 ........................................... 229
Fig. 5. 31 - Rango de presiones de pilotaje para vlvula 5/2 ............................................................................... 229
Fig. 5. 32 - Esquema neumtico vlvula de control del cilindro de simple efecto ........................................... 230
Fig. 5. 33 - Smbolo de vlvula 3/2 pilotada neumticamente ............................................................................ 230
Fig. 5. 34 - Diferentes montajes para vlvula 3/2 pilotada neumticamente ....................................................... 230
Fig. 5. 35 - Esquema neumtico Reguladora de caudal unidireccional ............................................................ 231
Fig. 5. 36 - Extracto del catlogo con caractersticas de las vlvulas reguladoras de caudal .............................. 232
Fig. 5. 37 - Vlvula reguladora de caudal seleccionada ...................................................................................... 232
11
12
PRLOGO
Con el desarrollo actual de las nuevas Tecnologas e Internet, se hace imprescindible la
posibilidad de tener acceso va web a las materias impartidas por las Universidades, para
facilitar la labor docente e incentivar el conocimiento de las diferentes ramas del saber. La
Universidad Carlos III, como en muchas otras cosas, fue pionera en estos desarrollos y
contina ampliando las asignaturas que hace accesibles en la Red. Ms an ahora, dentro del
EEES (Espacio Europeo de Educacin Superior). Asimismo, es una de las ms activas
participantes en Universia y OpenCourseWare (OCW).
OCW es un ejemplo de las iniciativas que han surgido para promover el acceso libre y sin
restricciones al conocimiento. En abril del 2001, el Massachussets Institute of Technology
lanz la iniciativa OCW-MIT, con dicho propsito: promover el acceso abierto al
conocimiento de materias para profesores y alumnos e integrar guas de estudio.
Universidades de todo el mundo se han adherido a esta iniciativa, dado el gran impacto y
acogida que ha tenido, creando sus propios proyectos conjuntamente con el OCW-MIT. En
Espaa se crea el proyecto OpenCourseWare Universia, para difundir los recursos
docentes estructurados por asignaturas a travs de medios digitales de acceso libre. En
definitiva, es un escaparate para la difusin internacional de las actividades de la Universidad.
Este es el objeto fundamental del presente proyecto: la creacin de una web sobre la
tecnologa Neumtica para las asignaturas en las que sta se estudia en el Plan de Estudios de
Ingeniera Industrial, en especial la asignatura Elementos de Mquinas, de la especialidad
Mecnica (Mquinas y estructuras). Se presenta todo lo relacionado con la Neumtica que un
estudiante debe conocer si quiere profundizar en esta interesante y til tecnologa, desde los
componentes principales hasta el diseo de automatismos y mquinas (en la introduccin al
contenido se ver un resumen detallado de ste).
Por ltimo, remarcar que todo el proyecto y la memoria poseen contenido original y todo ha
sido redactado por el autor, y lo que no, aparece con las referencias pertinentes. Igual ocurre
con las imgenes: la mayora han sido creadas con herramientas CAD por el que suscribe, y el
resto tienen las referencias para saber su procedencia.
INTRODUCCIN AL CONTENIDO
La memoria del presente proyecto posee una estructura muy definida. Est dividida en
diferentes bloques: La parte introductoria que aqu se presenta, junto con el prlogo,
dedicatoria, agradecimientos e ndices; cinco captulos principales, con el grueso del proyecto;
un sexto captulo de conclusiones y posibles ampliaciones; varios anexos y apndices con
informacin adicional y, por ltimo, la bibliografa y referencias.
Cada uno de los cinco captulos tiene un objetivo particular y presenta, de manera clara los
aspectos necesarios para conocer la Tecnologa Neumtica.
Los Captulos 1 y 2 contienen la parte terica de la Neumtica: Los conocimientos necesarios
relativos al clculo y diseo de redes y circuitos neumticos, as como el dimensionado de
componentes. Dada su extensin, el lector con conocimientos previos sobre Neumtica podra
obviar ciertas partes para as hacer ms amena la lectura de toda la memoria.
En el captulo 3 aparecen las simulaciones de componentes neumticos realizadas mediante el
software de CAD Solid Edge v17 (versin estudiante). Han sido diseados y simulados 10
de los principales elementos neumticos con todo detalle. Los diseos son originales del
autor, en base a catlogos de fabricantes, bibliografa y componentes neumticos reales.
El captulo 4 presenta toda la parte relacionada con el diseo de circuitos neumticos y las
simulaciones realizadas con el software de diseo neumtico Festo FluidSim v4.2 (con la
demo de la versin completa disponible en web y la versin estudiante). Aparecen ms de 50
simulaciones con los distintos tipos de mandos, sistemas de seguridad y cuatro automatismos
neumticos de diferentes mquinas, cada uno de los cuales con un objetivo determinado.
El captulo 5 se adentra en el diseo, clculo y dimensionado de componentes de circuitos y
redes en casos prcticos, as como la normativa internacional aplicable para la Neumtica.
El captulo 6 son las conclusiones y posibles futuras ampliaciones.
Tras este captulo, se presenta la Bibliografa y referencias, que aparecen a lo largo de todo el
proyecto, para su consulta por si se desea ampliar la informacin.
Las 25 pginas finales son anexos y apndices. Los primeros contienen informacin til
adicional relacionada con la Neumtica. Los apndices muestran una introduccin al diseo
de pginas web mediante Dreamweaver, utilizado para la creacin de la Web, y el contenido
del CD-ROM anejo al proyecto.
14
15
16
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que
ste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos fsicos. De los antiguos griegos procede la
expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, desde el punto de vista
filosfico, tambin el alma. Como derivacin de las ideas que representa la palabra "Pneuma"
se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica, que trata los movimientos y procesos del
aire.
Para comprender el amplio uso de esta tecnologa, y aunque posteriormente se ver ms
detalladamente, expliquemos brevemente el porqu del uso de la Neumtica. Algunas de sus
ventajas principales son:
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.
Es un tipo de Energa limpia.
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Las velocidades de trabajo de los elementos neumticos son razonablemente altas y
de relativa facilidad de regulacin.
El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con lo que no daa los
componentes de un circuito.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan de manera significativa.
Permite cambios instantneos de sentido en los componentes.
Todas estas ventajas son de gran importancia, pero no olvidemos que, como todas las
tecnologas, tambin tiene algunos inconvenientes. Para evitar la parcialidad, enumeremos sus
desventajas ms notables:
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la atmsfera
17
1.1.-
HISTORIA
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica estn entre los ms antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta finales del siglo XVIII y durante todo el siglo XIX cuando
empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas.
Muchos de sus principios ya eran utilizados por el hombre primitivo. Por ejemplo, la primera
aplicacin del aire comprimido consisti en el soplado de las cenizas para reavivar el fuego.
El aire empleado haba sido comprimido en los pulmones, a los que podemos considerar
como un compresor natural. Produce cierta impresin conocer la capacidad y el rendimiento
de este compresor: Los pulmones son capaces de tratar 100 L/min o 6 m3/h; ejercen una
presin de 0,02~0,08 bar. Adems, en estado de salud normal, este compresor posee una
seguridad insuperable. Quizs nuestra cultura fuese muy diferente si nuestros pulmones no
hubiesen sido capaces de producir fuego.
Pero el compresor humano result inadecuado por completo cuando el hombre comenz a
fundir metales (~3.000 a.C.). Para alcanzar temperaturas entorno a 1.000C se necesitaba un
compresor ms potente; este tambin lo suministraba la naturaleza en el viento que se
comprima contra una colina y ascenda por sus laderas. Los orfebres egipcios y sumerios
inventaron un mtodo ms conveniente y seguro para la produccin del aire comprimido que
necesitaban para fundir metales nobles. Empleaban un tubo-soplete, al igual que hacen sus
colegas de hoy. Este resulta adecuado para pequeas cantidades, pero no para grandes
volmenes.
El primer compresor mecnico, el fuelle manual, fue inventado hacia la mitad del tercer
milenio a.C. y el fuelle de pie no se emple hasta 1.500 aos a.C. Esto ocurri cuando la
fundicin de la aleacin de Cobre y Estao (Bronce) se convirti en un proceso estable de
produccin, como qued registrado en algunas tumbas egipcias (Fig.1.1).
18
En la antigedad, el aire, uno de los cuatro elementos por los que los griegos fueron
cautivados, pareca por su naturaleza voltil y transparente, la ms fina expresin de la
materia, que en otras densidades o estados constitua el resto de elementos. Era
considerado por ellos algo similar a lo que entendan por alma. Como se ha indicado antes, en
griego, la palabra pneuma significa alma y en consecuencia la tcnica que utiliza el aire
como medio de transmisin de energa se llam Pneumtica.
El primero del que sabemos con seguridad que se ocup de la neumtica y su estudio, es
decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento para realizar trabajo, fue el
matemtico e inventor griego Ktesibios (285 A.C. 222 A.C.), que escribi los primeros
tratados acerca de este tema y es considerado el padre de la Neumtica. Hace ms de dos mil
aos, construy una catapulta de aire comprimido, basada en un can neumtico que,
rearmado manualmente comprima aire en los cilindros. Al efectuar el disparo, la expansin
restitua la energa almacenada, aumentando de esta forma el alcance del mismo. Todos los
grandes historiadores hablan de l pero, lamentablemente, todos sus trabajos se han perdido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del
siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
Posteriormente, pasada la Edad Media, fue utilizada en la construccin de rganos musicales,
en la minera y en siderurgia.
A partir de entonces el aire se us de muy variadas maneras, en algunos casos, tal como se
presenta en la naturaleza, en movimiento, el viento (energa Elica) fue transformado en
energa mecnica mediante los molinos de viento, permitiendo diversas acciones, como
mover moliendas. Por otra parte, quizs la navegacin a vela fue la ms antigua forma de
aprovechamiento de este tipo de energa.
Los fuelles de pi fueron usados hasta el ao 1.762, en el que empezaron a ser reemplazados
por el cilindro soplante de John Smeaton, accionado por la rueda de un molino. Al aumentar
19
El ingeniero jefe del proyecto, Germain Sommeiller, decidi instalar a cada lado del tnel
compresores del tipo de agua (Fig. 4, para refrigerar el aire dentro de los cilindros) de
modelos diferentes, debido al miedo a la barrera del calor en los materiales. Es importante
hacer notar que por cada 9 perforadoras de roca en servicio, haba 54 en reparacin, debido a
las tremendas tensiones. Cuando se termin el tnel, ms de 7 km de conduccin neumtica
haban sido instalados desde una de las bocas, con lo que qued demostrado que se podan
salvar grandes distancias utilizando aire comprimido.
20
Dada la repercusin que tuvo el tnel de Mont-Cenis, muchos otros proyectos neumticos
fueron abordados, por ejemplo, en 1.880 se invent el primer martillo neumtico. Pero el
proyecto de mayor envergadura hasta la fecha fue realizado en 1.888, en Francia, donde el
ingeniero austriaco Vctor Popp, obtuvo permiso para utilizar el sistema de alcantarillado y
montar una red de aire comprimido en toda la ciudad de Pars. Popp haba instalado una
planta de 1.500 kW (FIG. 5) que suministraba aire comprimido a ms de 7 km de tuberas al
que se unan otros 50 km de lneas secundarias. La planta suministraba aire a 6 bares. En
1.891, la potencia instalada era de 18.000 kW.
DESCUBRIMIENTO / INVENTO
OBSERVACIONES
1500 A.C.
Antigedad, fundiciones.
250 A.C.
Catapulta neumtica
Ktesibios (Grecia)
1762 D.C
Cilindro soplante
1776 D.C.
1857 D.C.
Perforadores neumticas
G.Sommeiller (Mont-Cenis)
1865 D.C.
1869 D.C.
Westinghouse
1874 D.C
Austria
1875 D.C
Alemania
1888 D.C.
Relojes neumticos
1891 D.C
Riedler
Desde este ltimo invento en adelante contina una franca expansin de la aplicacin de la
tcnica neumtica, expansin que se produce de manera simultnea con la involucin de la
utilizacin del vapor, y que coincide con el conocido hecho de la segunda revolucin
industrial, y la entrada en juego de la energa elctrica. Hubo grandes disputas entre
partidarios y detractores de ambas tecnologas, aunque fue esta ltima la que acab
22
1.2.-
Veremos a continuacin una breve descripcin de los conceptos fsicos en Neumtica, que
hay que tener presentes para el diseo y calculo de instalaciones neumticas.
1) Presin. Conceptos
La presin es el cociente entre la fuerza normal aplicada sobre un cuerpo y la superficie sobre
la que incide. De esta forma obtenemos esta frmula fundamental:
P
F
Pa
S
(1.1)
La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (en honor a Blaise Pascal, 16231662). En la tabla observamos relaciones entre diferentes unidades de presin.
1 Atmsfera fsica o estndar (atm)= 760 mmHg
1 Atmsfera mtrica = 1 kg/cm2 = 14,223 PSI
1 atm = 1,03323 kg/cm2=101.325Pa ~ 1013mbar
1 PSI = 1 libra fuerza/inch2 = 68,95 mbar
1 baria = 1 Dina/cm2
1 Pascal = 1 Newton/m2
1 torr = 1 mmHg abs (para vaco) = 1,334 mbar aprox.
1 bar = 100.000 Pa = 10 N/ cm2 = 106 barias = 14,50 PSI = 10,197 kgf/m2
Tabla 1. 2 - Equivalencia unidades de presin.
24
Para apreciar ms intuitivamente los niveles de presin que representan las unidades se
presentan algunos datos sobre las presiones a las cuales estn sometidos los fluidos en
diferentes instalaciones o depsitos industriales.
Elemento
Extintor de incendios
Instalacin hidrulica en barcos (tubera de alta presin)
Instalacin de calefaccin en el hogar
Instalacin neumtica industrial
Fluido
Presin
Agua / Polvo
Aceite
Agua
Aire
~ 15/20 Kg/cm2
~ 250Kg/cm2
1 bar
9 bar
Debemos conocer los diferentes conceptos relacionados con la presin. El primero de ellos es
la presin atmosfrica, que es la presin ejercida sobre todos los cuerpos por los gases
contenidos alrededor de la Tierra que no escapan al espacio exterior debido a la fuerza de la
gravedad terrestre y forman una envoltura relativamente delgada alrededor de esta. Torricelli,
con su famoso experimento, determin que, a nivel del mar, la atmsfera ejerce la misma
presin que una columna de Mercurio de 760mm de altura.
Para poder tener valores de presin definidos, a pesar de las variaciones climatolgicas, la
norma DIN ha definido un valor de presin de referencia. La presin atmosfrica normal a
nivel de mar comprende 1013 mbar (equivalente a 760 mmHg). La atmsfera estndar se
define por la Organizacin Internacional de Aviacin Civil: La presin y temperatura al nivel
del mar es 1013.25 milibares absoluta y 288 K (15 C).
Tambin tenemos la presin absoluta, que es la que soporta un sistema respecto al cero
absoluto. Decimos que existe sobrepresin si la presin absoluta es superior a la atmosfrica,
y depresin si esta es menor. La sobrepresin y la depresin son la presin relativa. Hay que
tener en cuenta, que tanto la presin absoluta (Pabs) como la presin relativa (Prel) estn en
funcin de la presin atmosfrica (Patm).
Pabs
Patm
Prel
(1.2)
Por otra parte, las principales presiones de referencia que encontraremos en un sistema
neumtico son:
Presin mxima admisible (PMA): Es el mayor valor de presin efectiva a la que puede ser
sometido un elemento de la instalacin. Se mide normalmente en bar o Pa.
Presin de entrada (PE) y de salida (PS): Es la presin del aire comprimido a la entrada o
salida de un componente neumtico. Se miden normalmente en bar.
25
[T
cte ]
[P
cte ]
Ley de Amonton
[V
cte ]
Ley de Avogadro
P1 V1
Cte
(1.3)
V1
T1
V2
T2
Cte
(1.4)
P1
P2
T1
T2
Cte
(1.5)
V1
n1
P VK
Ley de Poisson
[Proceso adiabtico]
P2 V2
V2
n2
Cte
P0 V0K
(1.6)
Cte
(1.7)
26
P0 V0
T0
P V
T
Cte
(1.8)
La frmula es la general para los gases ideales. Sustituyendo todas las leyes en una misma
frmula, y teniendo en cuenta que un mol de gas en condiciones estndar ocupa un volumen
de 22,4 litros, se puede demostrar que tenemos:
P V
n R T
(1.9)
Hasta aqu nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta
asociado al vapor de agua, que se comporta como un gas ms de la mezcla. Para cada presin
y temperatura, el aire puede contener una cantidad de agua en forma de vapor. Si se supera
esta cantidad, el vapor condensa y precipita; esto ser fundamental a la hora de acondicionar y
comprimir el aire. Veremos en el apartado siguiente un ejemplo visual muy esclarecedor con
respecto a este tema. Para calcular esta cantidad de vapor disponemos de los diagramas
psicromtricos.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en
funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Para
masas superiores se debe recurrir a la Hidrulica.
Escape: El escape de aire (descarga a la atmsfera del aire utilizado) produce ruido.
Se evitarse razonablemente con materiales insonorizantes y silenciadores. Cabe
aclarar que el aire de descarga podra estar contaminado y que por lo tanto no puede
recuperarse.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el
buen rendimiento (cadencias elevadas).
ni
constantes
actuadores
debido
la
neumticos
no
son
calidad
elstica
del
rigurosamente
aire.
Estas
29
Fig. 1. 9 - Humedad relativa y absoluta del aire a 1 atm (extracto diagrama psicromtrico).
La figura siguiente muestra 4 cubos donde cada uno representa 1 m3 de aire a 20C y 1 atm.
Supongamos que cada uno de estos volmenes tiene una humedad relativa del 50%, lo que
quiere decir que contiene 8,7gr de vapor de agua, la mitad del mximo posible, que es 17,4 gr
(lo vemos en la figura anterior).
Cuando se comprimen estos 4 metros cbicos en uno solo habr 4 veces 8,7 gramos, pero solo
dos de estas partes pueden mantenerse como vapor en un metro cbico a 20C. Las otras dos
partes condensarn en gotas de agua, quedando as el aire con una humedad relativa del
100%, esto es, 17,4 gr/m3 de humedad absoluta.
30
31
1.3.-
Desde el ao 1885 en Pars, hubo que enfrentarse realmente con el problema que significaba
hacer llegar el aire comprimido a larga distancia a cada toma de consumo. El problema reviste
bastante importancia pues con l estn relacionados muchos diferentes aspectos: tipo de red,
material de la tubera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de carga, accesorios, formas de
montaje,...
En este apartado vamos a analizar detalladamente cada uno de los componentes que
conforman una red de aire comprimido, desde la generacin hasta el consumo.
En la figura 1.12 aparecen los elementos principales de una red neumtica. En los apartados
siguientes se detallarn y pormenorizarn cada uno de ellos.
Bsicamente, un compresor admite gas o vapor a una presin pl dada, descargndolo a una
presin p2 superior, comprimindolo en una cmara y hacindolo pasar a travs de un
conducto de menor seccin (para poder vencer la fuerza en la vlvula generada por la
sobrepresin conseguida). La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona un
motor elctrico, de combustin o una turbina de vapor (ver Fig. 1.14).
33
2) Tipos de compresores
Los compresores se clasifican por la forma de obtener el aumento de energa interna en el gas.
Hay dos grandes grupos: los de desplazamiento positivo y los dinmicos.
En los del primer grupo el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de una
determinada masa de gas. En los del segundo, el concepto cambia, el aumento de presin
surge como consecuencia del aumento de energa cintica, que ha conseguido comunicrsele
al gas. Dentro de estos grandes, existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en
cuanto a su principio de funcionamiento y a su comportamiento. En la figura 1.15 aparecen
los tipos principales.
34
1.3.2.- Depsitos
El aire comprimido es, quizs la nica forma de energa fcilmente almacenable. Suelen
utilizarse para este propsito tanques o depsitos de muy variados tamaos.
Todas las plantas de produccin de aire comprimido tienen normalmente uno o ms depsitos
de aire. Sus dimensiones se establecen segn la capacidad del compresor, sistema de regulacin, presin de trabajo y variaciones estimadas en el consumo de aire.
El depsito de aire dispone de los componentes que aparecen en la fig. 1.16, y sirve para:
-
Almacenar el aire comprimido necesario para atender demandas punta que excedan
de la capacidad del compresor.
Para compresores con una presin efectiva de trabajo de hasta 9 bares, en condiciones
normales de funcionamiento, el tamao del tanque o depsito, en volumen, ha de ser
aproximadamente unas seis veces la capacidad del compresor en las mismas unidades en
segundos. Esto se aplica a la vlvula automtica de descarga, es decir, el motor girar
continuamente, mientras que el compresor ser peridicamente descargado. La diferencia
entre la presin de carga y la de descarga no debe ser menor, en sus lmites de 0,4 bares para
cada etapa de descarga.
En compresores que funcionen con arranque y parada automtico, la capacidad del depsito
debe ser seleccionada segn la capacidad del compresor y el consumo de aire en la red, de
forma que arranque un mximo de 10 veces por hora, uniformemente repartidos en intervalos
de seis minutos. En este caso la diferencia de presin entre la de parada y la de arranque
debera ser mayor, del orden de 1 bar.
A presiones superiores, por encima de 9 bares, se permiten generalmente mayores diferencias
de presin. Por esta razn la capacidad del depsito puede reducirse. Las reglas expuestas
para calcular el volumen del depsito, presuponen una demanda uniforme de aire. El consumo
instantneo no debe sobrepasar la capacidad de la planta compresora.
En el caso de circuitos de aire comprimido con muchos puntos de consumo, es normal que se
produzca un cierto equilibrio llegndose a una uniformidad en el consumo. A menos puntos
de consumo la uniformidad ser inferior y necesitaremos un depsito de mayor capacidad.
Debido a que el depsito de aire es tambin un colector de agua y aceite, debe ser dotado de
una vlvula de drenaje (manual o automtica).
Resumiendo, el tamao de un depsito o acumulador de aire comprimido depende:
-
punto de vista de la posicin, esta puede ser area o subterrnea y desde la ptica de la
importancia de distribucin puede ser primaria o secundaria.
Aqu nos ocuparemos de la red primaria y secundaria y en principio asumiremos que la red es
area e interna. Adelantamos que los principios que se aplican para este caso son generales y
se aproximan significativamente a los que habra que usar para los otros.
Las redes de distribucin se dividen en tres grandes grupos (en la realidad pueden aparecer
combinados total o parcialmente), dependiendo de la complejidad del sistema elegiremos uno
u otro. En la figura 1.17 vemos las tres configuraciones, siendo la ltima la que ms se utiliza,
debido a que se puede mantener el suministro durante tareas de mantenimiento o averas.
Despus de los tratamientos necesarios a realizar sobre el aire, que aclararemos ms adelante,
el aire evoluciona por la tubera de distribucin, que debe cumplir unos requisitos importantes
para el correcto funcionamiento del sistema.
Esta debe presentar una leve cada hacia la parte posterior de alrededor de un 2% para
permitir el escurrimiento del agua, que eventualmente podra haberse condensado, hacia un
lugar de evacuacin. Como la continua pendiente hara descender el tubo de distribucin, ms
all de lo aceptable si la planta es muy larga, se acude a la solucin que se muestra en la
figura 1.18, que consiste en retornar la altura de distribucin y continuar la pendiente. El
punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de purga y nunca para
37
realizar una bajante de tubera. El motivo es obvio; se quiere aire comprimido, no agua a
presin.
La bajante pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el
ambiente estuviera a una temperatura baja, ocurra alguna condensacin. Es conveniente
entonces permitir que el aire desemboque directamente en un recipiente sin purga y la
derivacin a la mquina se realice directamente a 90 como se indica. Este es el lugar donde
debemos instalar las unidades de mantenimiento que veremos despus.
1) Prdidas de carga
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de
presin entre el depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin
excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir
considerablemente. Siempre debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por
cuyo motivo debern sobredimensionarse las tuberas. El montaje posterior de una red mayor
supone grandes sobrecostes.
Otro aspecto muy importante es que los actuadores tambin ensucian el circuito, ya que son
los componentes que enlazan el circuito con el exterior. En el desplazamiento del vstago de
un cilindro, en la carrera de retorno puede traer consigo partculas del exterior (polvo, virutas,
etc.) e introducirlas en el interior del cilindro. Ocurrido esto, podemos considerar que el aire
del circuito queda contaminado. Los cilindros estn dotados de juntas rascadoras para evitar
este suceso, pero cuando el cilindro no es nuevo, la junta pierde eficacia por desgaste. Con
esto queda claro la importancia de un buen tratamiento del aire, para evitar desgastes y
corrosiones de los componentes.
Una vez que el aire ha superado al compresor, comienza la etapa de acondicionamiento
industrial, entendiendo por esto, los procesos a que debe ser sometido para que pueda ser
utilizado sin ningn riesgo mecnico ni qumico, consiguiendo las prestaciones deseadas.
Vemos a continuacin un sistema tipo para el acondicionamiento del aire, con sus
componentes (Fig.26).
Revisemos las tres partes en que se divide este esquema: la primera parte corresponde a la
lnea principal, la segunda a la sub-lnea y la tercera a la lnea local.
Lnea Principal
Son los equipos A, B, C, D y E. Estos equipos son, en general, de uso obligatorio para
cualquier instalacin.
Cuando el compresor aspira aire, se inicia un proceso de comprensin que siempre viene
acompaado por un aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la humedad
relativa, densidad, etc. para acondicionar previamente este aire, se utilizan estos
componentes.
39
Sub - Lnea
Son los equipos F, G y H. Aqu comienza una primera distribucin hacia tres grupos
caractersticos segn grado de humedad requerido. Toda la distribucin, antes de llegar a
cada rama, estara evacuando la eventual condensacin por el drenador automtico. En el
primer grupo no se trata el aire que se distribuye pero se colocan drenadores.
En el segundo, en cambio, aparecen los secadores, cuya misin es retirar la mayor parte
posible del agua que no fue retirada por los equipos aguas arriba. Este proceso se conoce
como secado al aire, de ah su nombre.
Los secadores por refrigeracin son capaces de secar el aire hasta un punto de roco de -17C
aproximadamente. El drenador sugerido se coloca como proteccin para el caso en el que el
secador salga de servicio o sea eliminado momentneamente para su mantenimiento.
El tercer grupo de la sub-lnea trata el aire para un punto de roco de -30C. La instalacin del
secador por adsorcin se hace directamente en serie y se protege con un filtro J cuyas
caractersticas repasaremos en el punto siguiente.
Lnea Local
Cada uno de los grupos de la sub-lnea contina por las lneas correspondientes donde, antes
del consumo, se trata el aire de acuerdo con lo especificado y con respecto a slidos, aceite y
olor. La asociacin de filtros que se aprecia en algunas ramas slo se hace a los efectos de
prolongar la vida til del conjunto. De esta manera la filtracin es progresiva y cada filtro
trabaja dentro de su escala de filtracin aceptable.
Para finalizar, decir que estas combinaciones son las ms frecuentes aunque no las nicas.
Seguramente pueden encontrarse otras que se adapten ms a un caso especfico, apoyndose
en la estructura que hemos presentado.
40
contaminantes extrados. Los elementos filtrantes se clasifican por el tamao de las partculas
que interceptan, cubriendo un amplio rango, desde 2 hasta 100 m, segn los fabricantes.
Cuando las gotas de condensado se depositan en el fondo del vaso, por efecto ciclnico, se
produce una acumulacin de agua que debe ser eliminada. La purga de este condensado puede
ser manual o automtica.
La eleccin correcta de un filtro estndar se realiza mediante la consideracin tanto de la
cada de presin que origina para el caudal y presin considerado (rea dispuesta para el
filtrado), como del volumen del vaso (facilidad operativa para el cambio).
Regulacin
La energa disponible est directamente relacionada con la presin del sistema y el gobierno
debe ejercerse controlando sta.
reguladores de presin. Gracias a ellos podemos conseguir una presin menor a la que genera
el compresor, que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo.
Podemos distinguir dos presiones (o niveles de energa) diferentes: la que entrega la fuente
compresora y la que usamos para trabajar. La primera puede ser variable, obedeciendo en sus
cambios a las posibilidades y regulacin del compresor (depende de la carga), mientras que la
41
segunda siempre deber ser constante, pues para un aprovechamiento racional de la energa
neumtica, necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel.
Los reguladores de presin estndar son los ms comunes en automatizacin neumtica. Su
funcionamiento se basa en el equilibrio de fuerzas en una membrana que soporta en su parte
superior la tensin de un resorte, que puede variarse a voluntad del operador por la accin de
un tornillo manual. Por su parte inferior, la membrana est expuesta a la presin de salida y
por lo tanto a otra fuerza, que en condicin de descanso, resulta ser igual a la tensin del
resorte. Cuando la membrana est en equilibrio, la entrada de aire comprimido est cerrada.
Si desequilibrramos el sistema por aumento voluntario de la tensin del resorte, la membrana
descendera ligeramente abriendo la entrada de aire a presin hasta que se logre el equilibrio
perdido, slo que esta vez a la salida la presin ser ligeramente mayor.
Lubricacin
La funcin de los sistemas de lubricacin es incorporar al aire tratado una determinada
cantidad de aceite, para lubricar los actuadores neumticos que, al fin y al cabo, son
elementos mecnicos.
En todos los casos, las unidades de lubricacin cuentan con un dispositivo que eleva el aceite
y lo incorpora pulverizado en la vena de aire. Esta eleccin puede controlarse externamente y
la energa para hacerlo, as como tambin la necesaria para su pulverizacin, se toma de la
energa del aire en circulacin. Existen dos grandes grupos de lubricadores que se distinguen
por el tipo de niebla de aceite que producen: el estndar y el de microniebla.
En el lubricador estndar se produce una cada de presin provocada por la restriccin del
flujo. Esta cada produce un desequilibrio de presiones que adecuadamente dirigido provoca
la elevacin de la columna de aceite y su incorporacin en la corriente de aire. Hay, al menos,
tres dispositivos que permiten una variacin proporcional, ellos son: vlvula de asiento, pistn
y aleta flexible.
El problema de estos elementos reside en que la cada de presin est directamente
relacionada con el caudal en circulacin. Esto limitara a caudales pequeos si no existiera la
posibilidad de modificar la seccin transversal en relacin con la variacin del caudal.
El tamao de estos aparatos est directamente relacionado con el caudal disponible. Su
capacidad de lubricacin est limitada aprox. a 7 m de recorrido por la tubera.
Por ltimo, decir que normalmente encontramos siempre estos tres elementos (filtro,
regulador y lubricador) tanto al principio de la red (tras el compresor) como antes de cada
42
43
1.3.5.- Valvulera
Las vlvulas neumticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su clasificacin se
efecta por la funcin que desarrollan. Siguiendo las recomendaciones de CETOP, la norma
DIN 24300 establece la siguiente divisin: Los diferentes tipos de vlvulas existentes son:
direccionales o distribuidoras, de bloqueo, de presin, de caudal y de cierre. Veamos a
continuacin los principales tipos de vlvulas.
N de vas (u orificios),
accionamientos y
Constitucin
Las caractersticas constructivas de las vlvulas son la que determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, modos de inversin, racordaje y fijacin.
Segn la construccin de sus cierres, distinguimos los siguientes tipos (fig. 1.22):
Las vlvulas direccionales de asiento son las ms comunes; se abren o cierran por medio de
bolas, discos o conos de cierre perfecto. Los elementos de desgaste son pocos y de gran
duracin, siendo insensibles al polvo y muy robustos. Permiten slo dos posiciones y la
fuerza de maniobra es elevada.
Segn su construccin, disponemos de tres tipos o subclases: de corredera, de disco y de
asiento. Cada una responde a una necesidad:
44
De corredera: Con un mbolo mvil, encargado de obturar o liberar el paso del aire.
Como gran ventaja, necesitan poca energa para accionar la vlvula, aunque tenga que
vencer al rozamiento por sus caractersticas constructivas.
Representacin esquemtica
Para representar elementos neumticos, se utilizan los smbolos; stos no dan orientacin
alguna sobre su constitucin interna, slo indican su funcin.
Los conceptos principales en la representacin son la va y las posiciones. El primero es el
orificio de conexin externa que dispone la vlvula. El nmero de vas coincide con las que
encontramos recorriendo la vlvula perimetralmente. No se deben tener en cuenta los orificios
de purga, o las conexiones que disponga la vlvula para su pilotaje. Las posiciones se refieren
a las conexiones internas que puede realizar segn su diseo. Este nmero ser el nmero de
posiciones posibles.
Las vlvulas distribuidoras se representan por cajas. La cantidad de cajas yuxtapuestas indica
las posibles posiciones, y las vas quedan representadas por las entradas y salidas de las lneas
interiores que atraviesan dichas cajas. Existen toda clase de combinaciones de canalizaciones:
doble mando, obturaciones, conexiones, escape comn,
Con el fin de reconocer cada conexin se identifican con nmeros o antiguamente con letras,
pero independientemente que nos encontremos planos antiguos o actuales, siempre veremos
esta nomenclatura escrita en la posicin de reposo o inicial, y nunca se vuelve a escribir la
nomenclatura en la otra u otras posiciones (por claridad) y se utilizan de la siguiente forma:
-
1 P : Suministro de presin
3, 5 R, S : Escapes
2, 4 A, B : Utilizacin
45
2) Vlvulas de bloqueo
En primer lugar, diremos que este tipo de vlvulas tienen la peculiaridad de accionarse ante
unas determinadas condiciones. Son vlvulas con la capacidad de bloquear o permitir el paso
del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. En este tipo de vlvulas
encontraremos:
-
Antiretorno
De simultaneidad
De escape.
3) Vlvulas de regulacin
Son las vlvulas para regular caudal y presin. En esta clase de vlvula, nos encontramos con
dos maneras diferentes de regular la cantidad de aire o fluido: Por la entrada o por la salida,
segn actuemos sobre el fluido entrante o saliente del actuador.
S quisiramos controlar la velocidad de un cilindro, siempre lo haramos mediante la
regulacin de salida, porque admite todo tipo de carga, mientras que por la entrada no.
El funcionamiento de las vlvulas reguladoras de caudal lo veremos en detalle en la
simulacin del bloque 3. Las reguladoras de presin basan su funcionamiento en la
deformacin de una membrana, que por un lado tiene la presin de entrada y por otro un
resorte posicionable mediante tornillo para controlar la regulacin.
Aunque, por otra parte, se han desarrollado tantas formas y modelos que
prcticamente todas las industrias han encontrado una aplicacin insustituible de los mismos.
Al tratar de generar un movimiento rectilneo sin partir de uno de rotacin, vemos bastante
limitado nuestro campo de accin. Entre los elementos posibles, despus de un prolijo
anlisis, se encuentran: el electroimn, el resorte, el plano inclinado (aprovechamiento de la
gravedad) y finalmente la energa de presin. Cada uno de los casos anteriores, salvo el
ltimo, no permite un control sencillo del movimiento.
Un actuador neumtico estndar adecuado para una instalacin debe cumplir:
-
Que su rozamiento interno sea lo ms bajo posible y su vida til sea lo ms larga
posible
1) Tipos de cilindros
Cilindro simple efecto
Es un actuador capaz de recibir en una cmara una determinada cantidad de aire comprimido
que al expandirse, mueve un eje o vstago que realiza un trabajo mecnico. Se denomina de
simple efecto porque su efecto, es decir, el trabajo que origina, slo se produce en un
sentido. Este trabajo se manifiesta a partir del movimiento de un eje o vstago del pistn.
Fig. 1. 25 - Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. Seccin longitudinal.
aplicaciones para este tipo de actuador: apertura y cierre de vlvulas globo o esclusa y frenos
de aire de camiones y acoplados.
La figura 1.27 nos muestra un cilindro de doble efecto en posicin de descanso. Haciendo
ingresar aire a presin en la cmara trasera y liberando el de la delantera a la atmsfera
logramos la salida del eje. La fuerza que desarrolla durante el movimiento depender de la
presin de alimentacin y de la carga a mover. Su recuperacin se consigue entregando aire a
presin en la cmara delantera y liberando el de la trasera.
Es importante tener en cuenta la inercia cuando las aceleraciones son importantes. Por otra
parte, el inicio del movimiento no ofrece mayores problemas. No es as al final del
movimiento, cuando se produce un choque, que puede ocasionar daos graves.
Para evitarlo, se suele recurrir al amortiguador interna de final de carrera, que consiste en
un montaje interno del actuador con dos caminos para el aire, que hace que un instante antes
de terminar la carrera, el vstago, que transporta consigo un buje-tapn que lo rodea y est
junto al pistn, obtura completamente el camino fcil de salida del aire, permitindole su
escape por un orificio de seccin generalmente regulable, que hace que la cmara contraria al
movimiento eleve su presin para generar una fuerza resistente capaz de frenarlo. Podramos
decir que es un artificio obligatorio para actuadores cuyos dimetros superen los 50 mm.
49
Cilindros de impacto
Fcil inversin del giro: Por medio de una vlvula de control, funcionando con la
mxima eficiencia a derechas o a izquierdas.
Sin daos por sobrecargas: Los motores neumticos se pueden ahogar indefinidamente
sin que se recalienten ni experimenten ningn otro tipo de dao. Tambin se pueden
arrancar y parar repetidamente sin lmite.
50
Los de pistones consiguen potencias de hasta 30CV y los de paletas son el tipo de motor que
se usan en las herramientas, como lijadoras y taladradoras. Dan una potencia mxima de 20
CV, y tienen unas velocidades de 3000 hasta 9000 r.p.m.
51
Produccin de energa
Robtica, etc.
52
Interruptores neumticos
Tornos de dentista
2) Tecnologa de vaco
El vaco es una condicin de los gases cuando estn a una presin menor que la atmosfrica.
En la tecnologa del vaco, la presin atmosfrica normal se considera igual a 1,013 bar. El
diagrama siguiente muestra las diferentes escalas de vaco, junto con dos parmetros caractersticos (para aire a +20C): el nmero de molculas por centmetro cbico y la distancia
libre media de las molculas (el valor medio de las distancias que una partcula recorrera
entre dos impactos consecutivos con otras molculas).
53
La tecnologa del vaco tiene una amplia aplicacin en los campos industrial, cientfico y
militar. Las aplicaciones ms caractersticas comprenden la evaporacin, destilacin,
cristalizacin, secado, desodorizacin y enrarecimiento. El vaco se aplica especialmente para
eliminacin de gas o condensado de un producto que por determinadas circunstancias no
pueda ser sometido a temperaturas elevadas. El uso del vaco, con frecuencia, aumenta
rendimientos y reduce tiempos de un proceso.
Una instalacin tpica consta de una tubera sumergida en el fondo de 30 a 100 metros de
longitud, con caudales de 0,2 a 1,3 m3/min, agujeros cada 30 cm (dimetros entre 0.5~0.7
mm) dependientes, como la presin de aire, de la profundidad del agua (agujeros ms
pequeos son utilizados para mayor profundidad).
elctrica y climatizacin al avin cuando est parado, y puede mover el eje primario del
turbofan del reactor por medio de ciertos mecanismos con el objetivo de generar ese primer
flujo de aire a travs del reactor.
Las desventajas son poco conocidas por que los vehculos son prototipos o estn en etapa de
diseo.
Actualmente son tres las compaas que aparecen en este sector con fuerza y capacidad para
entrar en el mercado: MDI, Energine y la emergente Yakey Corp., que basan el desarrollo de
sus proyectos neumticos en vehculos pequeos, reduciendo el peso en vaco al mximo.
MDI (Moteur Development International) propone varias innovaciones, aunque los proyectos
ha permanecido en la etapa de diseo cerca de quince aos (en fecha 2007) y no est todava
listo para la comercializacin. El Air Car es un prototipo de automvil desarrollado y
producido por dicha compaa, creado por el inventor francs Guy Ngre. El aire comprimido
se almacena en un tanque de fibra de carbono a alta presin, del orden de 30 MPa (4500 psi o
300 bar).
Otra divisin de MDI, CityCATS, est desarrollando algunos modelos: un camin, un monoplaza, un taxi y un pickup con un motor limitado a 25 CV. Se estima una autonoma para ellos
de 160 a 240 Km en ciclo urbano y una velocidad mxima de 110 Km/h. El depsito puede
56
ser rellenado en un tiempo de 4,5 a 6 horas, con su propio sistema contenido (motor
compresor/ unidad compresor) partiendo de un compresor de alta presin. El peso
aproximado de estos vehculos es de 900 Kg [21].
Por otra parte, los ingenieros de la empresa Energine han creado, partiendo de un Daewoo
Matiz, un prototipo de motor hbrido elctrico/aire comprimido (PHEV, Pneumatic Hybrid
Electric Vehicle). El motor de aire comprimido se utiliza para activar un alternador, el cual
extiende la capacidad de operacin autnoma del coche [22].
Por ltimo, la empresa Yakey Corp. es la primera en presentar a nivel mundial un vehculo
hbrido que funciona con motor de combustin y con motor de aire comprimido que se autorecarga, supera las limitaciones urbanas de pendientes y largas distancias, con la ventaja de
que el consumidor final podr decidir si el mismo es 60% o 100% ecolgico.
Yakey Corp. ser en la primera fbrica de vehculos de aire comprimido en serie, ya que el
resto no ha logrado hasta ahora desarrollo suficiente para comercializar en masa.
El coche en cuestin es el Salamandra Lexion, un vehculo de uso urbano que se ofrecer en
versin hbrida aire/gasolina o slo con el motor de aire.
Fig. 1. 34 - Prototipo del coche neumtico Salamandra Lexion, de la Yakey Corp [20].
La versin 100% ecolgica cuenta con un motor inventado y patentado por su director de
proyectos, cuya caracterstica principal es la simplicidad mecnica en la expansin de la
energa acumulada, convirtiendo el movimiento lineal en movimiento rotativo sin el uso de
resortes ni pistones. Hasta hace poco, existan en el mundo dos motores aparentemente
eficientes pero muy rudimentarios: uno de MDI, poco sofisticado y otro desarrollado en
Uruguay, basado en sistemas de cadena, resorte y eje libre.
Este tercer motor de aire comprimido totalmente funcional existente, fue creado por William
Mercay, fundador de Yakey Corp. bautizado como "Motor de desplazamiento inverso
MercayPulzar", Mercay logra transformar el movimiento lineal de cilindros convencionales
en movimiento continuo rotatorio, sin cadenas, resortes, discos, balancines ni cigeales; se
57
puede adaptar a vehculos pequeos o de grandes dimensiones. Es un motor robusto, con una
mecnica ingeniosa pero sencilla, de alta durabilidad, poco mantenimiento, resistencia a
friccin y facilidad total a la hora de cambiar repuestos.
Aunque el proyecto est todava en la etapa de desarrollo, el Salamadra Lexion se present el
1 de marzo de 2009 y ser comercializado a un precio realmente accesible de 5.000 a 7.000
euros, dependiendo de la versin. La velocidad punta ser de unos 140 km/h [23].
58
A partir de esta unidad bsica, se pueden construir los equivalentes electrnicos a biestables y
circuitos basculantes, as como circuitos de lgica digital simples. Por otra parte, la respuesta
de este tipo de amplificadores suele ser de un ancho de banda de pocos Kilohertzios, con lo
que estos sistemas son bastante lentos comparados con los electrnicos. La nanotecnologa
considera la Fludica como uno de sus instrumentos. En su campo, los efectos de fuerzas
fluido-slido y fluido-fluido son a menudo importantes, y de ah su posibilidad de aplicacin.
8) Sistemas oleoneumticos
La desventaja siempre aducida en la Neumtica es la compresibilidad del aire, que repercute
en mayor o menor grado slo en los avances lentos. Si en un avance neumtico puro el aire es
estrangulado con demasiada intensidad a causa de un avance particularmente lento, el mbolo
se mueva a sacudidas en el cilindro porque siempre debe establecerse la presin para el
movimiento del mbolo. En cuanto el rozamiento de los elementos obturadores elsticos es
mayor qu la fuerza del mbolo, el cilindro se para hasta que la presin se establece de nuevo.
El "tirn" del mbolo puede medir menos de un milmetro o varios centmetros. As no puede
conservarse una velocidad de avance constante desde el principio hasta el final de la carrera.
Esto puede corregirse con ayuda de la Hidrulica, que complementa a la Neumtica,
distinguindose tres sistemas distintos: convertidor oleoneumtico, cilindro de freno de aceite
y transformador de presin (un convertidor con cambios de seccin, ver figura siguiente).
En cuanto al rango de aplicacin para las presiones, destacar que la neumtica suele usar
presiones promedio de 6~7 bares (90~100 PSI), y la hidrulica alrededor de 70 a 350 bares
(1000~5000 PSI), incluso algunas aplicaciones pueden llegar a los 700 bares.
60
1.5.REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE
CIRCUITOS NEUMTICOS
Para poder representar instalaciones y circuitos neumticos, as como los elementos que los
componen, existen smbolos internacionales para la esquematizacin y representacin.
Podemos dividir un circuito neumtico, de manera general, en las partes que vemos en la
figura siguiente.
Cada una de estas partes tiene una funcin determinada y conviene saber diferenciarlas. En el
captulo 4 veremos en detalle diferentes circuitos neumticos y su funcionamiento, y con ellos
quedar clara la diferencia entre cada una de ellas.
Es muy recomendable, de cara a la claridad y comprensin de los circuitos, repasar la
disposicin de los elementos en el esquema para minimizar la cantidad de cruces y tratar de
llevar a cabo la disposicin, en la medida de lo posible, segn la figura anterior.
En el anexo referente a simbologa se encuentra una amplia lista con casi la totalidad de los
elementos neumticos existentes con smbolo internacional, as como la forma de nombrar los
diferentes componentes en un esquema neumtico.
61
62
Conocidos los elementos principales que componen una instalacin neumtica, podemos
pasar al diseo de esta. El diseo de cualquier instalacin de aire comprimido sigue una serie
de pasos secuenciales bsicos. En general, se pueden describir de la siguiente manera:
1. Localizar e identificar cada proceso, estacin de trabajo, mquina o equipamiento que
utiliza aire comprimido dentro del recinto industrial sobre el que se proyecta la
ejecucin de una red de aire comprimido. Esta es la carga total que va a soportar la
instalacin a disear. Es recomendable situarlos en un plano y hacer un listado
detallado de los mismos.
2. Determinar el consumo de aire que se necesita en cada uno de esos elementos.
3. Determinar el valor de presin necesaria en cada punto de consumo.
4. Determinar los requisitos de cada elemento con respecto al mximo nivel de humedad,
de partculas y de contenido en aceite que pueden admitir.
5. Establecer porcentajes de tiempo operativos de cada uno de los elementos en un
periodo de tiempo especfico. Este es el tiempo de funcionamiento.
6. Establecer el mximo nmero de puntos de consumo que pueden ser empleados de
forma simultnea en cada lnea de suministro, en la principal y en todo el proyecto.
Esto se conoce como factor de carga.
7. Estimar un valor permisible de fugas.
8. Incorporar mrgenes para ampliaciones futuras de la instalacin.
9. Realizar una distribucin en planta preliminar (preliminar piping) y asignar cadas de
presin y prdidas.
10. Seleccionar compresor, equipos de acondicionamiento, etc.,
11. Ejecutar el piping final y el tamao de la red.
12. Clculo de costes y eleccin de proveedores, ejecucin y puesta en marcha
Para poder realizar el dimensionado correcto de una instalacin, en los siguientes apartados
veremos la manera de calcular cada uno de los elementos principales de la instalacin. Se
seguir el orden secuencial adecuado. Dejaremos para el ltimo apartado de este captulo el
tema referente al diseo de circuitos.
Los elementos principales que componen una instalacin industrial y que se deben calcular
son: el compresor (que incluye normalmente el depsito de almacenamiento de aire
63
Viscosidad dinmica:
293 K
1,2 Kg / m 3
(2.1)
1,8 10 5 Kg / m s
64
Presin
manomtrica1 [psi]
1/64
1/32
3/64
1/16
3/82
1/8
3/18
1/4
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
175
200
0.225
0.26
0.295
0.33
0.364
0.40
0.43
0.47
0.50
0.54
0.57
0.66
0.76
0.914
1.05
1.19
1.33
1.47
1.61
1.76
1.90
2.04
2.17
2.33
2.65
3.07
2.05
2.35
2.68
2.97
3.28
3.66
3.95
4.27
4.57
4.87
5.20
5.94
6.90
3.64
4.2
4.76
5.32
5.87
6.45
7.00
7.58
8.13
8.68
9.20
10.6
12.2
8.2
9.4
10.7
11.9
13.1
14.5
15.7
17.0
18.2
19.5
20.7
23.8
27.5
14.5
16.8
19.0
21.2
23.5
25.8
28.0
30.2
32.4
34.5
36.7
42.1
48.7
32.8
37.5
43.0
47.5
52.5
58.3
63
68
73
78
83
95
110
58.2
67
76
85
94
103
112
121
130
138
147
169
195
A continuacin se presenta dos tablas, la primera a modo de resumen, con los principales
elementos y su consumo en una red de 6 bares, y la segunda ms detallada.
65
HERRAMIENTAS
Pequeos automatismos, instrumentos, lgica neumtica
Pistola de pintura, llave de impacto, perforadora, lijadora, cepillo
Pulidora, amoladora, atornilladora, herramienta de inflado, pistola
Tronzadora de carrocera, llave de impacto grande, cepilladora
Pequeas mquinas automticas y herramientas varias
Grandes herramientas, mquina y material de potencia
Salida de compresor, aparejo neumtico
Equipos
Tamao o tipoa
Presin de aire
[Psi]
Consumo de aire
[scfmb]
Montacargas (Hoist)
1 ton
70-100
1
Pistolas de aire (blow guns)
70-90
3
Carretilla neumtica (truck Lifts)
14.000-lb cap
70-90
10
Taladros (Drills, rotary)
70-90
20-90
Motor (Engine, cleaning)
70-90
5
Amoladoras (Grinders)
Diametro 8
70-90
50
Pulverizador de pintura (Paint sprayer)
Para produccin
40-70
20
Pulverizador de pintura (Paint sprayer)
De mano
70-90
2-7
Remachadoras (Riveters)
De a 3
70-90
50-110
Talladoras (Carving tools)
70-90
10-15
Lijadoras (Rotary sanders)
70-90
50
Cambiador de ruedas (Tire changers)
70-90
1
Inflador de ruedas (Tire inflaters)
70-90
11/2
Gato neumtico (Tire spreaders)
70-90
1
Martillos neumticos (Air Hammers)
Ligeros o pesados
70-90
30-40
Martillos de arena (Sand hammers)
70-90
25-40
Destornilladores (Nut setters, runners)
-in to -in cap
70-90
20-30
Destornillador (screwdrivers)
Pequeo o grande
70-90
4-10
Enroscadores (Air bushings)
Pequeo o grande
80-90
4-10
Puertas neumticas (Pneumatic doors)
40-9
2
Fresas de mango (File and burr tools)
70-90
20
Discos de freno (Rim strippers)
100-120
6
Botes de Spray (Body polishers)
70-90
2
Aspiradoras (Vacuum cleaners)
100-120
6
Pistola de arena (Sand Blasters)
Amplios rangos
90
6-400
a)1 pulgada = 245 mm // b) scfm: pies cbicos estndar por minuto = 0,472 Nl/s (1 pie cbico = 0.0283 m 3)
Tabla 2. 3 - Diferentes aparatos neumticos y sus consumos [27].
66
7) Fugas admisibles
Es difcil determinar un valor esperado de fugas en la instalacin, ya que dependen del
nmero y tipo de conexiones, de la presin de trabajo, la calidad y los aos de la instalacin.
Como regla general, muchos puntos de consumo con necesidades de caudal bajas tendrn
muchas ms fugas que pocos con necesidades altas. Instalaciones bien conservadas presentan
normalmente fugas del 2 al 5%. Con varios aos de servicio pueden llegar a fugas del 10% y
con mal mantenimiento, se puede alcanzar un 25%.
8) Ampliacin de instalaciones
En la mayor parte de las ocasiones conviene sobreestimar el tamao de las conducciones
principales y de algunos elementos debido a la probabilidad de una ampliacin de las
instalaciones en el corto/medio plazo.
67
68
Donde:
-
Fn
P S
Fm
Pc S Fr
(2.2)
Siendo:
S SV
//
Pe
R1
R2
//
Fr
( R1
R2 )
// Fm
(2.3)
De otra parte, si el cilindro es de doble efecto (no existe Fm) y suponemos que Pc es
despreciable, experimentalmente se obtiene que Fn ~ 0,95 P*S.
Asimismo, para obtener la tensin a la que est sometido el vstago:
FN
Sv
(2.4)
Este valor es importante, no solo para la tensin mxima que soporta el vstago, sino ms
bien para la carga crtica de pandeo del mismo (que ser menor).
69
Los fabricantes han desarrollado el programa estndar para las dimensiones de los cilindros.
Los dimetros estndar (en realidad siempre se hace referencia al dimetro del mbolo) son
bastante similares para todos los fabricantes. En la tabla siguiente se indica: en la primera
columna la serie de dimetros de un determinado fabricante. Salvo algunas excepciones, los
dimetros se suceden en este orden, de manera que la fuerza de mbolo indicada para un
dimetro se duplica o se reduce a la mitad respecto al dimetro ms prximo, segn sea el
dimetro inmediato superior o el inmediato inferior, con una presin del aire de 6 bar
(columna 3 de la tabla).
VASTAGO EMBOLO
[mm]
[mm]
6
4
12
FUERZA NETA
[N] a P=6 bar
15
60
LONGITUDES DE CARRERAS
NORMALIZADAS [mm]
10, 25, 40, 80
10, 25, 40, 80, 140, 200
16
106
10
25
260
12
35
509
16
40
665
18
50
1039
22
70
2037
25
100
4156
30
140
8146
40
200
16625
50
250
25977
Las longitudes de las carreras son tambin por lo general estndar para la gama de un
fabricante (columna 4 de la tabla 2.4); es decir, determinados dimetros de cilindros pueden
producirse como elementos en serie para distintas longitudes de carrera. Naturalmente, todas
las longitudes intermedias tambin se fabrican bajo pedido, hasta las longitudes mximas
posibles o que estn comprendidas en las carreras previstas por el fabricante. Las longitudes
mximas de las carreras estn delimitadas, debido a que para grandes dimetros del cilindro y
carreras largas las sobrecargas mecnicas del vstago y del cojinete se hacen muy grandes, y
debe preverse el efecto de pandeo del vstago.
En el caso de cargas rotativas, se debera conocer el par requerido para el movimiento de la
misma. En este sentido se trataran de igual forma los movimientos rotativos completos (360)
como los movimientos con limitacin del ngulo de giro.
70
Pmax
I
L2k
(2.5)
Donde:
-
Es decir, con cargas iguales o superiores a esta, el vstago pandea. Con lo que definimos la
mxima carga de servicio como sigue:
Fmax
Pmax
n
(2.6)
72
V
t
P Q
n
R T
t
(2.7)
Q1
P 1.033
1.033
(2.8)
Donde:
- Q1= Litros de aire comprimido a presin P.
- Q = Litros de aire libre.
- P = Presin del aire comprimido en Kg/cm2.
73
P1 1.033
1.033
(2.9)
Donde:
- Q= Litros de aire libre en l/mn.
- D = Dimetro del mbolo en mm.
- L = Carrera del cilindro en mm.
- P = Presin del aire en Kg/cm2.
- t = Tiempo en realizarse la carrera.
Finalmente, cada fabricante acaba proponiendo la forma de calcular el caudal o cantidad de
aire requerida en funcin de la geometra y caractersticas de sus productos. En la tabla 2.5
vemos el consumo de aire en un cilindro en funcin de la presin de trabajo y el dimetro del
mbolo.
Presin de trabajo en atmsferas
Diam.
cilindro
mm
6
12
16
25
35
40
50
70
100
140
200
250
0.0005
0.002
0.004
0.010
0.019
0.025
0.039
0.076
0.155
0.303
0.618
0.966
0.0008
0.003
0.006
0.014
0.028
0.037
0.058
0.113
0.231
0.452
0.923
1.441
0.0011
0.004
0.008
0.019
0.038
0.049
0.077
0.150
0.307
0.601
1.227
1.916
10
11
12
13
14
15
0.0038
0.015
0.028
0.067
0.131
0.171
0.267
0.523
1.067
2.091
4.268
6.668
0.0041
0.016
0.029
0.071
0.140
0.183
0.286
0.560
1.143
2.240
4.572
7.144
0.0044
0.018
0.032
0.076
0.149
0.196
0.305
0.597
1.219
2.389
4.876
7.619
(2.10)
Con ayuda de la tabla de la figura siguiente, se pueden establecer los datos del consumo de
aire de una manera ms sencilla y rpida.
74
Los valores estn expresados por cm de carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros
y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2 15 bar). El consumo se expresa en los clculos en
litros (de aire aspirado) por minuto.
s n
d2
4
(2.11)
D2
4
D2
d2
4
(2.12)
Donde:
-
75
76
77
5) Ejemplo
Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro (dimetro
del vstago 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera:
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 kPa (6 bar):
Relacin de compresin:
101 .3 Ptrabajo
101 .3
701 .3kPa
101 .3kPa
6.9
Consumo de aire:
.
D2
s
4
V
.
10cm
D2
25cm 2
4
196 .25cm 2
d2
4
10cm
n Relacin de compresin
25cm 2 1.44cm 2
4
10 min
6.9
1
26.3l / min
s n q l / min
2 s n q l / min
Donde:
- V = Cantidad de aire (l/min)
- n = Ciclos por minuto (1/min)
- s = Longitud de carrera (cm)
- q = Consumo de aire por cm de carrera (l/cm)
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 2.6, para nuestro ejemplo se
obtiene la frmula siguiente:
.
2 s n q l / min
2 13.4l / min
26.8l / min
En los clculos del consumo de aire en cilindros de doble efecto hay que tener en cuenta el
llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto se
pueden encontrar en las hojas de caractersticas de cada componente.
78
79
Los puntos de drenaje se colocan con la ayuda de Ts, ya que el cambio brusco en la
direccin del flujo facilita la separacin de las gotas de agua de la corriente de aire.
El nmero de juntas y codos debe reducirse al mximo posible. De esta forma las
prdidas sern las menores posibles.
El caudal (la velocidad del lquido -el rgimen laminar o turbulento del flujo-)
El proceso del clculo de las prdidas de carga totales constituye un balance energtico
aditivo. Es decir, se van sumando todas las prdidas existentes debidas al flujo en el interior
de los conductos cilndricos (prdidas lineales) ms las existentes en los distintos elementos
(prdidas singulares). De esta forma, se define la presin de trabajo del compresor como suma
de la presin requerida para el movimiento de la carga ms las prdidas de carga totales.
80
En cuanto a las prdidas de carga, se han de obtener tanto las prdidas lineales (longitud de
los conductos), como las prdidas singulares (codos, bifurcaciones, vlvulas, etc.). Para el
clculo de las prdidas, se utilizan las condiciones estndar dadas al principio del captulo.
Para las prdidas lineales, si no se dispone de medidas experimentales, se puede utilizar la
frmula de Darcy-Weisbach:
h pl
L V2
D 2g
8 f L
Q2
2
5
g
D
(2.13)
Donde:
-
L: longitud de la tubera
D: Dimetro de la tubera
g: aceleracin de la gravedad
f: coeficiente de friccin
1
f
2 log
5.1286
Re 0.89
3.7 D
(2.14)
En cuanto a la rugosidad, necesaria para entrar en el diagrama de Moody, depende del tipo de
material. Para el acero est entre 0,02 y 0,05 (oxidado puede llegar a 2), para el Aluminio
0,015 y para el plstico 0,002
El nmero de Reynolds para flujo en conductos circulares es:
Re
V D
(2.15)
T
293
(2.16)
81
Lgicamente, las prdidas de carga (expresadas en la ecuacin 2.13) tienen un efecto aditivo
aguas abajo, produciendo incrementos en la presin de trabajo del compresor.
Respecto al dimetro de los conductos, utilizando elementos de acero al carbono (SPG), se
tienen normalizados valores que son fracciones de pulgada, desde 1/16.
Otros autores proponen la siguiente formulacin: Para comenzar y mantener el flujo de un gas
en una tubera, es necesaria una cierta diferencia de presin, para vencer la resistencia por
rozamiento de las paredes de la tubera y acoplamientos. La cuanta de la cada de presin
depende del dimetro, de la longitud y forma de la tubera, de la rugosidad superficial y del
nmero de Reynolds. La prdida de presin es una disminucin de energa, y por tanto un
coste operacional. El diseo de la tubera debe equilibrar este coste con el de la misma
tubera. Como estimacin se puede utilizar la siguiente ecuacin:
f V 1.85 Ll d 5
(2.17)
Donde
- : es la cada de presin en bar
- f: es el factor de rozamiento
- V: es flujo de volumen en l/s (aire libre)
- d: es el dimetro interior de la tubera de mm
- m: es la presin media absoluta en bar
Calculndose f de la misma manera que se explic anteriormente [36].
Para tuberas convencionales de acero como las utilizadas para el aire comprimido a presiones
y temperaturas normales f
82
1) Ejemplos de clculo
A) Calcular la prdida de carga de una tubera conociendo los siguientes datos:
-
Longitud de la tubera
- 30 m
Dimetro
- 1/2"
- 7 Kg/cm2
- 2.000 Nl/m3
Para solucionar este problema hay que hacer uso del diagrama anterior, tal como se indica en
lnea a trazos sobre la misma tabla.
La prdida de carga hallada en la tabla es de 0,37 kg/cm2 por cada 10 m.
Pc
30 0,37
10
83
Si en lugar de elegir una tubera de 1/2", se hubiera elegido de 3/4", la prdida de carga sera
de 0,095kg/cm2, por cada 10 m.
Pc
30 0,095
10
h ps
V2
2 g
8
g
Q2
(2.18)
Codo 90
Bifurcaciones
Dimetro (pulgadas)
1
2
4
8
1
2
4
8
1
2
4
8
(-)
5.00
4.00
3.00
2.00
0.50
0.39
0.30
0.26
0.50
0.40
0.30
0.30
En la tabla siguiente vemos las longitudes equivalentes para diferentes elementos segn su
dimetro (tamao).
84
Vlvula de compuerta
Vlvula de diafragma
300
400
1.6
25
1.9
30
2.6
40
10
12
15
18
32
30
36
Vlvula esfrica
7.5 12 15 24
30
36
45
60
10
12
16
20
24
32
Codo curvado
R=2d
1.5
1.6
2.4
3.0
3.6
4.8
Codo curvado
R=d
2.0
2.4
3.2
4.0
4.8
6.4
ngulo 90
7.5
12
15
18
24
T lado recto
2.5
T salida angular
7.5
12
15
18
24
Reductor
3.1
3.6
4.8
6.0
7.2
9.6
Vlvula acodada
3.2
3.9 60 5.2 80
50
8 f
2
L Q2
D5
(2.19)
Otra forma de calcularla es utilizando tablas que ya incorporan los clculos que se derivan de
esta ecuacin. La tabla siguiente calcula la prdida de carga (en lb/pulg2) para tuberas de
diversos dimetros, siendo stas de una longitud de 100 pies, para aire suministrado a 100 psi
(690 kPa, o tambin 6.9 bar) y 16C [40].
85
1
.007
.014
.031
.055
.012
.086
.019
.124
.028
.220
.050
.013
.345
.078
.021
.775
.175
.046
1.375
.311
.082
1.153 .486
.128
3.101
.700
.185
5.512 1.244
.328
8.613 1.943
.513
12.402 2.799
.739
3.809 1.006
4.975 1.314
6.297 1,663
7.774 2.053
12.147 3.207
4.619
6.287
8.211
12.830
.011
.020
.031
.045
.079
.124
.179
.243
.318
.402
.497
.776
1.118
1.522
1.987
3.105
4.471
6.086
7.949
10.061
12.421
.014
.020
.035
.055
.079
.107
.140
.177
.219
.342
.492
.670
.875
1.367
1.968
2.678
3.498
4.428
5.466
6.614
7.871
.015
.021
.029
.038
.048
.060
.093
.134
.183
.239
.373
.537
.731
.955
1.209
1.493
1.806
2.150
.012
.016
.020
.025
.038
.055
.075
.098
.153
.221
.301
.393
.497
.614
.743
.884
.012
.018
.024
.031
.049
.071
.096
.125
.159
.196
.237
.282
.011
.016
.022
.029
.036
.045
.054
.064
.011
.014
.016
.020
Tabla 2. 8 - Cada de presin de aire [lib/pulg2] (por cada 100 pies de tubera a P=100 lib/pulg2) [41].
Es prctica habitual permitir que el 10% de la presin a la cual trabaje el sistema se emplee en
hacer frente a las prdidas (el resto es la energa que se descargar en los orificios de trabajo).
As, para un sistema que trabaje a 7 bar, es normal fijar un valor de prdidas mximo de 0.7
bar a lo largo de las conducciones. Otro criterio que se emplea es el de fijar un mximo de 6 a
10 m/s de velocidad de aire comprimido por las tuberas.
Por ltimo, para los puntos finales de consumo, se pueden emplear los siguientes valores
como caractersticos:
-
(2.20)
Este factor trata de tener en cuenta los consumos intermitentes, para optimizar al mximo los
tiempos de arranque del compresor que rellenan los depsitos.
En general, se establecen cinco pasos bsicos para fijar correctamente la capacidad del
compresor. A saber:
1) Estimar el total de consumos de todos los dispositivos que emplean aire.
2) Determinar la presin ms elevada que requieran estos elementos.
3) Revisar los ciclos de trabajo y determinar los factores de carga de los elementos.
4) Estimar un valor tpico de fugas.
5) Fijar las mximas cadas de presin admitidas tanto para los diversos elementos como
para las conducciones.
Otras consideraciones que afecten al diseo son las condiciones medioambientales del
entorno, la altitud, el mantenimiento que se realizar, etc.
Una vez determinado el consumo necesario y la presin demandada al compresor, se ha de
elegir el tipo ms adecuado para dicha aplicacin. En general la figura 2.13 fija los lmites de
uso de los diversos compresores presentados en el captulo primero.
87
Como clculo final, se puede dar un criterio para seleccionar el compresor mediante la
obtencin de la potencia requerida. Para ello, se ha de disponer de los caudales de entrada
(seccin 1) y salida (seccin 2). Por tratarse de flujo compresible, dichos caudales no son
iguales, por lo que la frmula de clculo de la potencia ser:
W
P2 Q2
P1 Q1
(2.21)
Donde la presin en la salida (P2) sera el resultado de los clculos anteriormente expuestos
(suma de la presin requerida para realizar un efecto til ms las correspondientes prdidas de
carga) y la presin en la entrada (P1), que habitualmente ser la atmosfrica (a menos que el
compresor aspire el aire de una sala o depsito a presin). Utilizando las expresiones del flujo
compresible, se puede reordenar y obtener:
1
P2 Q2
P1 Q1
P2 Q2
P2
P1
(2.22)
89
C T Patm
P
(2.23)
90
A modo de ejemplo, para una instalacin en la que el caudal requerido sea de 20 m 3/min, la
frecuencia de conmutacin del compresor sea de 20 h-1 y la diferencia de presin sea de 1 bar
(100 KPa), obtendramos lo siguiente: Entrando en la grfica por el eje de ordenadas (20
m3/min), nos movemos horizontalmente hasta cortar con la lnea correspondiente a la cada de
presin (1bar). Una vez ah, subimos verticalmente hasta la lnea correspondiente a la
frecuencia de conmutacin (20 h-1), y despus horizontalmente hallamos la capacidad del
depsito de nuevo en el eje de ordenadas, con lo que el volumen para el depsito resulta ser
de 15 m3.
Por otra parte, para el dimensionado de las paredes del depsito, recurriramos a los conceptos
de la elasticidad y resistencia de materiales: planteando el equilibrio de fuerzas en una seccin
del depsito y en las tapas (parte superior e inferior del cilindro), obteniendo el espesor de
dicho depsito. No me extender ms aqu ya que esto se escapa del contenido del proyecto.
91
Si no se dispone del conjunto de curvas caractersticas, pero se conocen C y P2/P1, el valor del
caudal para cualquier cada de presin se puede calcular mediante la siguiente frmula:
Q
C P1 1
P2 P1 b
1 b
Donde:
-
(2.24)
El coeficiente de caudal Cv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a
travs de un componente neumtico con una prdida de presin de 1 p.s.i.
Cv
114 ,5
Q
P P 2 Pa
T1
(2.25)
Siendo:
-
Q= caudal en Nl/min
AP= cada de presin en bar
P1= presin de entrada en bar
P2= presin de salida en bar
T= temperatura abs. (273 + C).
92
El coeficiente de caudal Kv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a
travs de un componente neumtico con una prdida de presin de 1 bar.
Vn
504
Kv
G n T1
P2
P
Donde:
(2.26)
-
Vn = caudal en Nl/min
P = cada de presin en bar
Gn = gravedad especfica (1 para el aire)
P2 = presin de salida en bar
T1 = temperatura abs. (273 + C).
El valor VN (caudal de aire) es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6
bar), una cada da presin p = 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (20C). Si se
trabaja con otras presiones, cadas y temperaturas, hay que calcular con este valor [45].
Los datos pueden tomarse del nomograma de la figura 2.14. Veamos un ejemplo de su uso.
93
Ejemplo 1: Datos: p1 = 800 kPa (8 bar); p = 20 kPa (0.2bar); p2 = 780 kPa (7,8 bar); VN =
200 l/min. Se busca el caudal VN.
Solucin: Unir p = 20 kPa (0.2bar) sobre el eje A y 880 kPa (8.8 bar) sobre el eje C (aqu
debe anotarse siempre la presin absoluta). Unir luego el valor Z = 1 sobre el eje B con el 200
del eje D. Trazar una paralela a esta lnea por el punto 0,55 en el eje B. En el eje D podr
leerse entonces un valor de unos 1101, aprox.
94
95
El diseo normalmente requiere mucha experiencia, por lo cual se han desarrollado diversos
mtodos para llegar a la solucin. Se puede emplear un mtodo grfico que elimina los
numerosos factores que slo comprende un diseador experimentado, para que tcnicos con
menor experiencia puedan resolver los problemas ms complejos. Su mayor ventaja est en
que se pueden aplicar a esquemas verdaderamente complejos porque ofrece una buena visin
general de las seales y otras condiciones de un circuito.
Dicho mtodo permite hallar una solucin por medios grficos y por etapas.
En el primer subapartado veremos una introduccin al diseo y a los diferentes tipos de
mando; en el segundo el mtodo grfico de resolucin de circuitos en cascada y en los dos
siguientes, configuraciones y aplicaciones habituales [48].
96
En un equipo, una magnitud es influida por otra; por tanto, en un sistema abierto, se va
recorriendo una lnea de accin, llamada cadena de mando. El circuito de regulacin tiene esta
lnea de accin cerrada sobre s misma.
Debido a las subordinaciones existentes en un equipo neumtico grande, ste se divide en
elementos de informacin (control o mando, constituidos por los rganos emisores de seales
y rganos de mando) y en elementos de trabajo (el rgano regulador y el de trabajo). En
grandes equipos de mando, el elemento de informacin puede trabajar con bajas presiones, es
decir, energa de mando reducida en el elemento de trabajo; esta es amplificada hasta la
energa de trabajo. La amplificacin tiene lugar en el rgano regulador, en el que un impulso
positivo de baja presin controla la energa de trabajo.
En equipos pequeos y sencillos no es rentable el gasto de dos redes de aire comprimido con
distintas presiones, tenindose slo una red de aire comprimido y rebajndose la presin
mediante vlvulas reductoras de presin. Para el elemento de informacin debe justificarse el
valor de la vlvula reductora de presin que se incorpora.
Los ejemplos de las figuras 2.17 hasta la 2.19 representan mandos de cilindros de simple
efecto o bien de motores de aire comprimido con un sentido de giro. Es posible la regulacin
de la velocidad del mbolo de un cilindro de simple efecto a una velocidad lenta mediante una
vlvula anti retorno con estrangulamiento o bien con una vlvula reguladora de caudal (fig.
2.25).
97
De acuerdo con las figuras 2.17 a 2.19, el mando de un motor de aire comprimido es slo
posible con los ejemplos representados de la 2.20c a 2.20f. Los restantes ejemplos slo son
vlidos para cilindros de simple efecto (en general).
98
En la figura siguiente vemos las diferentes modalidades de mando para cilindros de doble
efecto, con diferentes posibilidades de regulacin.
Las figuras 2.20e y 2.20f muestran dos mandos de motores con dos sentidos de circulacin.
La inversin del giro se realiza mediante la vlvula de vas, siendo posible la regulacin del
nmero de revoluciones mediante vlvulas de estrangulacin.
Tambin podemos controlar un cilindro de doble efecto mediante vlvulas de 5 vas, siendo
equivalente a las de 4 (de hecho, son mucho ms comunes).
2) Operaciones lgicas
Todo sistema de mando debe estar estructurado de modo tal que la informacin impartida en
la entrada recorra de manera consecutiva la cadena de mando y relacione entre s cada
elemento de la cadena. El recorrido de la informacin es lgico cuando una accin o causa
provoca la reaccin o efecto de la accin.
99
Los grandes equipos de mando neumticos estn formados a base de varias cadenas de
mando, que tambin deben estar unidas entre s, lgicamente.
La parte de informacin de todo mando neumtico contiene todos los elementos necesarios
para la recogida y el proceso de la informacin, siendo al mismo tiempo la parte de lgica
(fig. 2.28).
Puesto que slo se requiere el total de la potencia al final de la cadena en el rgano motriz, la
parte de informacin puede trabajar con una energa mnima, es decir, usar dimetros
nominales menores y presiones bajas. Esto condujo a la miniaturizacin de los rganos
emisores de seales y de control y al desarrollo de los elementos fludicos, que hacen posibles
funciones lgicas. Por el momento, el empleo de estos ltimos est limitado a grandes y
complejos equipos de mando.
Las vlvulas neumticas tambin son aptas para la construccin de circuitos lgicos debido a
que facilitan seales de salida en funcin de las de entrada. A diferencia de las anteriores, las
seales analgicas pueden tomar cualquier valor intermedio dentro de un determinado
margen. Por ejemplo, en Neumtica una seal analgica es la variacin de la presin en el
interior de un rgano, para una regulacin.
Los equipos de mando trabajan normalmente slo con seales discretas. Mediante un circuito
adecuado es posible la conversin de seales analgicas en digitales y viceversa.
100
Funciones bsicas
Los trabajos realizados por Boole y despus Shannon constituyen los fundamentos de las
relaciones lgicas. El lgebra de Boole slo opera con dos nmeros (valores), el 0 y el 1, a
diferencia del lgebra general, que opera con infinitos. En base a esto, pueden calcularse
analticamente las funciones lgicas para luego utilizarlas en el equipo neumtico de mando.
Las funciones bsicas de este lgebra son las funciones Y, O y NO.
La funcin Y produce una seal de salida y cuando estn presentes todas las seales de
entrada A (p. ej. X1 y X2). Si falta una de las seales de entrada A, no se produce ninguna
seal de salida (Fg. 2.22a). Esta funcin Y, tambin llamada conjuncin, puede realizarse en
un equipo neumtico mediante la conexin en serie de dos vlvulas de 3/2 vas o con una
vlvula de simultaneidad (solo para 2 entradas)
Funcin Y (conjuncin): x1
x2
y x1
x2 xn
(2.27)
En la funcin O, se tiene una seal de salida y, si en la entrada est presente al menos una de
las posibles seales de entrada x (fig. 2.22b). La funcin O, tambin conocida como
disyuncin, puede ampliarse a n elementos. Se realiza sencillamente con vlvulas selectoras.
Funcin O (disyuncin): x1
x2
y x1
x2 xnn
(2.28)
(2.29)
Funciones Complementarias
Un equipo de mando debe tener en cuenta los componentes reguladores del tiempo, adems
de las funciones de maniobra que se desarrollan cronolgicamente por su construccin. La
regulacin del tiempo tiene lugar con la colaboracin de los retardadores (temporizadores) y
de las memorias. El comportamiento dependiente del tiempo o la funcin temporal puede
realizarse en los mandos neumticos, dentro de determinados lmites con las vlvulas
retardadoras (vase el aparatado 4.1.2), con las que pueden realizarse varias formas de
retardos, entre ellas:
1. Con una seal x dada, aparece retardada la seal (fig. 2.23a).
2. Con una seal x dada, la seal y desaparece con retardo (fig. 2.23b).
La funcin temporal depende de la estrangulacin y del volumen del almacenamiento,
determinando el tiempo / por estos dos valores.
yf t ; x
yf t
(2.30)
Un circuito independiente del tiempo se consigue con una memoria, pero a su vez su
comportamiento depende de una funcin temporal. La funcin memoria se comporta como
una funcin temporal independiente. La posicin de maniobra correspondiente es mantenida
hasta que aparece un impulso contrario. La funcin memoria, en los equipos neumticos, es
posible con vlvulas de 3/2 o de 4/2 vas.
Funcin memoria
x2
y / x1
x2
(FLIP-FLOP) dependiente
del tiempo
(2.31)
x2
y1 / x1
x2
y2
102
Debe hacerse notar que en los equipos neumticos de mando se emplean muy pocas vlvulas
de impulsos de 3/2 vas, pudiendo realizarse con una vlvula de impulsos de 4/2 cerrando uno
de las lneas de utilizacin (A o B).
x1
x2
y / x1
x1
x2
x2 xn
y / x1
x2
y
y
(2.32)
(2.33)
3) Realizacin de Esquemas
La base de todo equipo neumtico de mando realizado en la prctica es el plano o esquema,
donde est el contenido de un equipo neumtico de mando. En este plano no se consideran
la distribucin fsica real, sino solo la interrelacin mutua de los componentes, funciones y
magnitudes (dimetros nominales, carrera, potencia,). Para la correcta realizacin de un
plano deben observarse las normas DIN, VDMA o CETOP y VDI correspondientes (se puede
consultar la normativa aplicable en el apartado 5.4)
Smbolos
Representan los componentes neumticos. En la norma DIN 24300, estn contenidos las
designaciones y los smbolos, as como las recomendaciones del CETOP (Comit Europen
des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques) del que son miembros las asociaciones
para Oleohidrulica y Neumtica de casi todos los pases europeos (AEF-TOP para Espaa), y
por consiguiente un esquema neumtico es de comprensin internacional sin otras
explicaciones.
Para ms informacin puede consultarse el apartado 5.4 y el anexo de simbologa.
Diagramas espacio-tiempo
El primer paso para la resolucin de un problema lo constituye la definicin de este con la
posibilidad tcnica de realizacin; por ejemplo si son necesarios actuadores lineales o
rotativos. Las funciones de los rganos motrices deben descomponerse en operaciones
individuales en funcin del tiempo o bien de la secuencia de la mquina, como por ejemplo
avance-retroceso, lento-rpida, fase nica o funcionamiento continuo, marcha a izquierdas o
derechas. De esta manera resulta el diagrama espacio/tiempo para cada rgano motriz
necesario.
Este diagrama debe combinarse con los elementos de mando precisos, obtenindose as el
diagrama de movimiento o de funcionamiento. El transcurso del movimiento y los procesos
de mando se representan siguiendo la norma VDI 3260 (ver apartado 5.4).
Esquemas
En la norma VDI 3226 se renen todas las caractersticas que debe presentar un esquema
neumtico. En esencia se tomar como base el tamao y la complejidad del mando neumtico.
Un mando neumtico se subdivide en diferentes cadenas de mando que se representarn una
al lado de otra en la secuencia del accionamiento si ello es posible.
104
muy
frecuente
el
caso
de
diseo
de
circuitos
neumticos
con
varios
actuadores lineales de doble efecto (2, 3 o ms) mandados por vlvulas 4/2 o 5/2
doblemente pilotadas que deben realizar una determinada secuencia de actuacin,
dependiendo del proceso a realizar. En estos casos, suele ocurrir que coexistan rdenes
(seales de pilotaje) simultneas y opuestas sobre un mismo distribuidor. Es evidente que en
vlvulas con secciones y presiones de pilotaje iguales no se puede producir la
conmutacin al permanecer la corredera en equilibrio.
La solucin a este problema puede obtenerse por expertos en el diseo de circuitos que "sabe"
lo que va a pasar y lo resuelven con vlvulas biestables a modo de unidades de memoria. Pero
sin recurrir a la experiencia, existen mtodos de diseo que proporcionan la solucin a estos
problemas. Todos ellos son semejantes y su proceso operativo es similar. A continuacin se
describe uno de ellos denominado Sistema en cascada [49].
105
sistema
para
resolver
circuitos
se
basa
en
la
creacin
de
grupos
de
de
grupos
de
determina
la
sistema
para
resolver
circuitos
se
basa
en
la
creacin
el
proceso
que
debe
realizar
nuestro
equipo,
se
PM
(2.34)
Se formar el menor nmero N de grupos posible y se identificarn como GI, Gil, GIII, etc.
106
Solo existir un grupo en presin y el resto en escape durante el ciclo. Es posible que en el
arranque inicial, se produzca un transitorio hasta alcanzar la posicin de reposo.
Para conseguir estas lneas se utilizarn N-l distribuidores auxiliares a modo de memorias,
conectados en serie, que controlarn las N lneas de grupos de pilotaje.
Los circuitos que se muestran en la figura anterior permiten generar estas lneas y as evitar
los pilotajes simultneos, objeto de este mtodo.
As, quedan deducidas las conexiones fsicas a cada lnea, denominando como PGI y PGII los
pilotajes de la vlvula auxiliar.
108
109
2.7.3.- Aplicaciones
El aire comprimido, por su naturaleza fsica, impone unos determinados lmites de aplicacin,
que no pueden eludirse. Con la utilizacin racional de la neumtica pueden complementarse
de manera eficiente otras tcnicas, e incluso ser sustituidas por sta.
Los rganos motrices de los mandos neumticos son con preferencia los cilindros,
obtenindose en consecuencia accionamientos lineales. En esto reside uno de los principales
argumentos de la neumtica, la fcil generacin de los movimientos rectilneos sin rganos
intermedios. La utilizacin del accionamiento neumtico lineal est limitada por los requisitos
de fuerza, velocidad y longitud de carrera.
La fuerza (esfuerzo de compresin) de un cilindro neumtico depende del dimetro del pistn
y de la presin del aire de alimentacin. Para situarse dentro de los lmites econmicos, se
obtienen los valores reunidos en la figura 2.43, de acuerdo con la cual una aplicacin prctica
considerando la rentabilidad de la misma est comprendida por debajo de fuerzas de 3000 Kp.
Fig. 2. 34 - Aumento o disminucin de una carrera normal mediante medios mecnicos [51].
Movimiento lineal rtmico: Aparatos de avance con mando incorporado para distintas
longitudes de carreras limitadas y ajustables que se repiten siempre.
111
Los elementos y aparatos pueden tener montados o incorporados los elementos de mando
necesarios no obstante, siempre es posible una modalidad de mando exterior de libre eleccin
o bien una combinacin de los dos sistemas de mando.
Manipulacin de piezas
Criterios
2 = plena
Valor
1 = limitada
neumtico
0 = no
Velocidad
4-6 plena
3 limitada
0-2 no
Fuerza
necesaria
Precisin
Velocidad
4-6 plena
3 limitada
0-2 no
Taladrar
Tornear
Fresar / aserrar
Cepillar
Fuerza
necesaria
Precisin
Procedimiento de trabajo
Accionamiento de tiles
Criterios
Valor
2 = plena
neumtico
1 = limitada
(Posible uso)
0 = no
Ranurar
Esmerilar
Brochar
Limar
Rectificar
Tronzar
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
5
5
5
4
5
3
6
5
5
1
1
1
0
1
0
2
1
1
2
1
1
1
2
1
1
2
0
2
2
2
0
2
0
1
2
1
5
4
4
1
5
1
4
5
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
6
5
5
6
5
6
6
5
6
6
4
1
1
1
1
1
1
2
1
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
1
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
4
5
5
5
5
3
6
5
5
6
4
112
113
114
En Este captulo se van a presentar varias simulaciones realizadas mediante Solid Edge, de
los principales elementos neumticos. Estas son de gran utilidad para comprender el
funcionamiento de dichos elementos, su complejidad, la forma de conexin con el resto de
componentes y de fijacin a las bancadas o soportes que los albergarn. Tambin son de gran
utilidad de cara el personal de mantenimiento de las empresas, ya que muestran de manera
grfica los despieces y explosionados para facilitar el montaje y la reparacin.
Se puede decir que este captulo est dividido en tres partes. En la primera de ellas, al
comienzo del captulo, se presenta un resumen del modo de trabajo con Solid Edge, para que
el lector ser haga una idea de las posibilidades que brinda este software informtico.
La segunda parte es la ms amplia. Se compone de los apartados 3.2 a 3.5 y son las
simulaciones de los cilindros y vlvulas ms comnmente utilizadas en la tecnologa
neumtica, en total 10 componentes, a partir de las cuales se pueden configurar la mayor parte
de circuitos neumticos que aparecen en el captulo 4. Es importante resaltar que para todas
las simulaciones, los diseos de stas (dimensiones, formas y piezas), han sido
exclusivamente desarrollados por el autor, slo tomando referencias de catlogos de
fabricantes y componentes neumticos reales. Se han utilizado piezas reales y catlogos
para los conocimientos sobre el diseo previo y las piezas que forman parte, de forma general,
de los componentes neumticos. Por otra parte, como la mayora de elementos ya se
explicaron en el correspondiente apartado del captulo 2, no me extender en ellos, mostrando
simplemente las partes que los componen y las imgenes tomadas de las simulaciones, as
como una breve descripcin del funcionamiento.
La tercera y ltima parte contiene una segunda simulacin de elementos simplificados que se
ha utilizado para generar, sobre un banco de ensayos (tambin simulado), circuitos simples.
Pueden ser utilizados como biblioteca de componentes para ensamblar circuitos y que, de
manera visual, sirva para la docencia, sobre todo en prcticas de neumtica, para que los
alumnos puedan montar los circuitos que se presentan y muchos otros. En el CD-ROM
adjunto al proyecto, y alojadas en la pgina web se encuentran todas estas simulaciones y el
lector puede utilizarlas para incrementar sus conocimientos en esta tecnologa.
115
3.1.-
Solid Edge es una herramienta de trabajo muy potente, con gran cantidad de funciones y
comandos cuyo uso est muy extendido en la industria.
En este apartado no se pretende hacer un anlisis exhaustivo de las capacidades de ste, sino
explicar, de manera breve, el proceso seguido para generar los componentes simulados.
Bsicamente, los pasos en los que ha consistido el diseo y posterior simulacin de los
elementos neumticos han sido los siguientes:
1) Planteamiento de las dimensiones del conjunto y las piezas en bocetos (paso no
aadido ni en la memoria ni en el CD-ROM). Las dimensiones son elegidas por el
autor y los componentes son diseados conforme a elementos similares de diferentes
fabricantes (principalmente FESTO, SMC y NORGREN).
2) En el Entorno Pieza de Solid Edge, creacin, mediante operaciones (protrusiones,
vaciados, redondeos, simetras,) las piezas de los conjuntos.
3) Una vez guardadas todas las piezas (cuya extensin de los archivos es *.par), se abre
el Entorno Conjunto. En la biblioteca de piezas se buscan las creadas en el apartado
anterior y se aaden a la ventana. Hecho esto, se anclan las que se desee que queden
fijas y, mediante el comando ensamblar, se van creando todas las relaciones necesarias
del conjunto (axiles, planares, tangentes, etc). Es importante recalcar que si existen
errores de dimensionado, o incluso si se desea realizar el diseo de varias piezas que
irn ensambladas conjuntamente, el programa permite hacer esto simultneamente, lo
que facilita enormemente el diseo (ingeniera concurrente e inversa).
Asimismo, y debido a que hay piezas que deben modificar su geometra, como por
ejemplo muelles, se crean piezas con variables dinmicas asociadas, colocndose
posteriormente en el conjunto mediante otro tipo de variables (el proceso no es
sencillo as que no me detendr en esto) para que al mover un elemento, este otro
modifique su geometra.
Llegados a este punto, el conjunto est terminado y se puede guardar (la extensin de
los archivos conjunto es *.asm), formando ya las piezas y el conjunto un todo
completo, del que extraen las imgenes.
116
NOTAS IMPORTANTES:
En el presente documento se ha simplificado considerablemente el proceso de diseo y
simulacin, enumerndose solamente los pasos principales necesarios para la
comprensin de todo el proceso.
El programa Solid Edge dispone de una interface muy amigable, siendo incluso
posible modificar las piezas en el Entorno Pieza y que en tiempo real se modifiquen
los Conjuntos si est abierto el archivo de conjunto en el Entorno Conjunto, lo cual
acelera bastante el proceso de diseo de los mecanismos, no siendo necesario un
anlisis exhaustivo en el paso 1.
La versin del software utilizado en la realizacin del trabajo es SOLID EDGE V.17.
117
3.2.- ACTUADORES
3.2.1.- cilindro simple efecto, retorno por muelle
Este elemento es el segundo actuador ms utilizado en la tecnologa neumtica y en la
industria, tras el cilindro de doble efecto. Se utiliza cuando solo necesitamos el movimiento
de avance, por ejemplo, para empuje de piezas, estampado, etiquetado, y queremos reducir
la complejidad del control, ya que las vlvulas asociadas suelen ser de tres vas y dos
posiciones.
A continuacin se presenta un ejemplo de cilindro de simple efecto de la marca comercial
FESTO (el orificio que parece una entrada a la cmara delantera es donde se coloca el
casquillo tamiz, para filtrar groseramente el aire que entra a dicha cmara)
Fig. 3. 2 Ejemplo cilindro de simple efecto con retorno por muelle marca FESTO [53]
Fig. 3. 3 Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Vista general
Fig. 3. 4 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin general
118
Fig. 3. 5 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Otras vistas
Modelos de alambre y componentes coloreados
Fig. 3. 6 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Seccin
Tuerca hexagonal
Culata delantera
mbolo
10
Vstago
Junta de mbolo
11
Cojinete gua
Junta trica
12
Casquillo tamiz
Disco de sujecin
13
Resorte
Arandela de presin
119
Fig. 3. 7 - Modelo de Cilindro de simple efecto con retorno por muelle Actuado y sin actuar
Fig. 3. 9 - Ejemplos cilindros de doble efecto de la marca FESTO y representacin DIN [54].
120
desplazamiento. Las juntas tienen dos misiones, una la de evitar la fuga de aire, y otra, la de
evitar la entrada de suciedad en la cmara anterior (9) por el retroceso del vstago. Por la
culata posterior del cilindro entra el aire. El mbolo (12) se desplaza y el vstago (9) sale.
Cuando llega el aire al mbolo por la culata anterior, entonces retroceden el mbolo y vstago
a su posicin de reposo.
Los componentes que forman parte del cilindro se muestran en la siguiente tabla (en rojo en la
figura anterior)
DENOMINACIN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO
Cilindro de doble efecto
1
Tuerca de fijacin
Vstago
Bridas de sujecin
10
Camisa
Arandela de seguridad
11
Junta rascadora
12
mbolo
Arandela de sujecin
13
Junta de amortiguacin
Junta de labios
14
Junta trica
Cojinete gua
15
Culata anterior
16
122
123
Fig. 3. 16 - Vlvula 3/2 de accionamiento manual de la Marca Bosch Rexroth y representacin DIN [55].
Fig. 3. 17 - Modelo de Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Vistas
generales
124
Fig. 3. 18 - Modelo de Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras
vistas
Modelos de alambre y componentes coloreados
Fig. 3. 19 - Modelo de Vlvula 3/2NC de accionamiento manual/neumtico y retorno por muelle Otras
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125
Los componentes que forman parte del cilindro se muestran en la siguiente tabla (en rojo en la
figura anterior).
DENOMINACIN DE LAS PIEZAS DEL CONJUNTO
Vlvula 3/2NC de accionamiento manual o neumtico y retorno por muelle
1
Pulsador (Seta)
Vstago de control
Cuerpo inferior
Cuerpo superior
Resorte
Cuerpo Central
10
Fig. 3. 21 - Vlvula 3/2 con accionamiento manual/neumtico con retorno por muelle Explosionado
126
Fig. 3. 25 - Modelo de Vlvula 4/2 pilotada por presin Vistas de alambre y componentes coloreados
Tuerca de cierre
Cuerpo
Muelle de presin
Junta trica
Junta trica
10
Cursor
Junta trica
mbolo
11
Cuerpo inferior
Mando manual
Junta trica
12
Tornillo Allen
128
129
Ahora vemos el modelo con componentes coloreados y una seccin especial para visualizar la
alimentacin interna del pilotaje de la microvlvula 3/2 desde la va 1 de alimentacin.
130
Rodillo escamoteable
12
Vstago
Eje de rodillo
13
Junta central
Palanca de rodillo
14
Casquillo central
Eje de palanca
15
Resorte de recuperacin
16
Junta de mbolo
Tapn de cierre
17
Junta de cuerpos
18
Casquillo de plstico
Resorte de microvlvula
19
Cuerpo inferior
Cuerpo superior
20
mbolo
10
21
Tornillo de fijacin
11
Cuerpo central
131
Por ltimo, en la imagen siguiente vemos el explosionado de todos los componentes que
conforman la vlvula. Aqu vemos con ms detalle todos los casquillos centrales con sus
respectivas juntas que mantienen la estanqueidad entre las diferentes vas y sirven de gua
para el vstago.
132
133
Cuerpo central
Vstago selector
Cuerpo lateral
134
3.4.2.-
Esta vlvula es muy similar a la anterior, con la salvedad de que la diferente construccin del
vstago selector y el cuerpo central hace que solo dispongamos de presin en la va 2 si y solo
si se da accionamiento en las dos vas de entrada, 1 y 3. Debido a la construccin de esta
vlvula tiene el ligero inconveniente de que si la usamos para transmisin de potencia y no
solo de seal, si tenemos las dos entradas pero la presin en una de las vas es superior a la de
otra, como salida obtenemos la de menor presin.
135
Los componentes en este modelo no se indican ya que son los mismos que para la vlvula
anterior.
A continuacin vemos las posiciones de la vlvula segn las presiones de alimentacin.
acoplado a la vlvula reguladora de caudal que veremos en el apartado siguiente, sobre todo
para controlar el caudal en el llenado o vaciado de un actuador no liberar el opuesto.
Fig. 3. 49 - Modelo de Vlvula antirretorno Seccin general cerrada (P2>P1) y abierta (P1>P2)
137
Cuerpo
mbolo
Resorte
138
Fig. 3. 54 Ejemplos de vlvulas reguladoras de caudal marca BOSCH y representacin DIN [61].
Fig. 3. 56 - Modelo de Vlvula reguladora de caudal Seccin general, Apertura 100% y 0% (cerrada)
139
Cuerpo
Rueda de regulacin
Casquillo roscado
140
141
Fig. 3. 63 - Seccin de la vlvula 3/2 sin accionar (izquierda) y accionada (centro). Perfil (derecha)
Tambin se utilizar otra vlvula idntica pero pilotada por presin, que no se ha aadido por
ser prcticamente igual salvo el mbolo, que no dispone de pulsador (sin seta).
Es idntica a la simulada en el apartado 3.2.2. El smbolo para esta vlvula es el que sigue:
Fig. 3. 66 - Seccin de la vlvula 4/2, posicin 1 (izquierda) y posicin 2 (centro). Perfil (derecha)
142
3) Actuadores
Pasaremos ahora a exponer los cilindros neumticos que utilizaremos en los circuitos, as
como otros de mayor complejidad a modo de ejemplo.
Fig. 3. 67 - Perspectivas exterior (izquierda) y con transparencias (derecha) del cilindro de doble efecto
Fig. 3. 68 - Smbolo para el cilindro de simple efecto con retorno por muelle
En la pgina siguiente vemos una perspectiva (vista exterior y con elementos transparentes)
Fig. 3. 69 - Perspectiva del cilindro de simple efecto sin actuar (izquierda) y actuado (derecha)
143
4) Tuberas y conductos
Este apartado contiene todos los elementos que en los circuitos esquemticos simulan las
canalizaciones y los racores utilizados. Dado que estn fuertemente esquematizados, no
presentan mayor inters que el grfico y el de diseo con el software (algunos de ellos se han
realizado con protrusiones por barrido).
1) Circuito a
Este primer circuito es bastante simple y consiste en el gobierno de un cilindro de simple
efecto con retorno por muelle mediante accionamiento manual. Este tipo de montaje se
denomina en serie, y se utiliza normalmente en prensas manuales para que el operario deba
tener ambas manos ocupadas (los pulsadores se sitan lo suficientemente lejos) mientras se
produce la carrera del actuador, impidiendo accidentes.
Elementos y funcionamiento
Los elementos de los que consta el circuito pueden verse en la figura siguiente:
144
Los elementos de los que consta son un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, dos
vlvulas 3/2 accionadas manualmente y otra vlvula 3/2 pilotada por presin.
En cuanto al funcionamiento, cuando se presiona uno solo de los pulsadores el circuito
permanece inmvil; si se pulsan ambos (no necesariamente de forma simultnea) el cilindro
acta. Al soltar cualquiera de los dos la vlvula que gobierna el cilindro vuelve a su posicin
normalmente cerrada y el cilindro vuelve a su posicin original.
145
2) Circuito b
Ahora se muestra un circuito tambin simple pero con una nueva vlvula en el que se ve ms
claramente si cabe el funcionamiento de este.
Elementos y funcionamiento
El siguiente circuito simulado consiste en un cilindro de doble efecto gobernado por una
vlvula 4/2 pilotada por presin mediante dos vlvulas 3/2 accionadas manualmente con
retorno por muelle. Dado que la vlvula 4/2 no tiene una posicin determinada, segn
actuemos sobre una u otra vlvula de control el cilindro avanzar o retroceder segn las
circunstancias. Es importante observar que si una de las vlvulas de control est actuada,
aunque se acte sobre la otra el cilindro no variar su posicin.
El esquema del circuito es el siguiente:
146
Como se hizo para el circuito anterior, se vuelve a mostrar el funcionamiento pero con las
imgenes de la simulacin.
147
148
Este captulo se complementa con el captulo 2, concretamente con el apartado 2.8. Muchos
de los circuitos all expuestos, aqu son simulados. Con ambos, el lector quede capacitado
para llevar a cabo diseos complejos y solucionar problemas de automatizacin en ningn
modo triviales.
149
4.1.-
CIRCUITOS BSICOS
Esquema:
Funcionamiento: En este caso la estrangulacin acta sobre el escape del aire comprimido.
Aplicacin III: La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulable al
avance y al retroceso por separado.
Esquema:
Funcionamiento: En este caso para regular separadamente, son necesarios dos reguladores en
un solo sentido. (Podra utilizarse tambin un regulador en los dos sentidos).
4) Mando de simultaneidad
Aplicacin: El vstago de un cilindro de s.e. solamente debe salir al accionar dos vlvulas 3/2.
Esquema a)
Funcionamiento: Montaje en serie. Se deben accionar las vlvulas 1.2 y 1.4, entonces puede
salir el cilindro de simple efecto.
Esquema c)
Funcionamiento: Se deben accionar las vlvulas 1.2 y 1.4, entonces puede salir el cilindro de
simple efecto, gobernado por 1.6.
152
Funcionamiento: La conmutacin del cilindro de doble efecto se puede realizar tanto con una
vlvula 4/2 como con una 5/2. En la posicin bsica de la vlvula de 4/2, est conectado P con
A y B con R. Accionando el pulsador se realiza la conmutacin de la vlvula, P se comunica
con B y A con R. El vstago del cilindro pasa de la posicin inicial a la final.
153
Funcionamiento: Estrangulacin del aire de escape. Se crea un cojn de aire que facilita una
velocidad relativamente lenta, independiente de la carga.
Con vlvulas 4/2 se deben utilizar reguladores en un solo sentido. Con vlvulas 5/2
reguladores en dos sentidos.
Esquema b)
154
Funcionamiento: Una vlvula de escape rpido realiza la purga del cilindro y del conducto.
Aplicacin II: El aumento de velocidad en el avance de un cilindro de doble efecto.
Esquema:
Funcionamiento: Una vlvula de escape rpido realiza la purga del depsito del cilindro y del
conducto.
Funcionamiento: Si se acciona la vlvula 1.2 conmuta a la vlvula 4/2 (1.1), mediante una
seal en Z. El vstago del cilindro sale. El cilindro se queda en esta posicin hasta que, una
seal de la vlvula 1.3 conmuta la vlvula 1.1 en Y, volviendo el cilindro a su posicin inicial.
Esquema:
Funcionamiento: Mando como en 9, pero la vlvula 1.3 es de rodillo. Una lnea de marcacin
1.3 indica que la vlvula es accionada en la posicin final de vstago salido del cilindro 1.0.
Esquema:
Funcionamiento: Con la vlvula 4/3 y usando el tapn ciego del escape en la posicin
intermedia, mantenemos el circuito presurizado en dicha posicin (esto mejora el rendimiento
y la velocidad de reaccin). Si se deja el escape libre, en dicha posicin el circuito se purga.
4.1.2.- Temporizadores
Todos los circuitos que se enumeran y han sido simulados a continuacin basan su
funcionamiento en el elemento de retardo, que no es sino una vlvula de estrangulacin en
una direccin determinada unido a un pequeo depsito. Vemos en la figura siguiente el
esquema que utilizaremos para el estudio, con los valores ms representativos.
Para diferentes aberturas de la estrangulacin obtenemos los siguientes valores. Los tiempos
de carga y descarga son los transcurridos desde el inicio de la simulacin.
Abertura
t. Carga [s]
10
16
33
260
t. Descarga [s]
15
20
28
55
300
Constatamos que la regulacin del llenado no es lineal con la estrangulacin, como podamos
pensar a priori.
158
1) Retardo a la conexin
Aplicacin: Retardar la actuacin sobre un pilotaje (en este caso, una vlvula 3/2 NC)
Esquema:
2) Retardo a la desconexin
Aplicacin: Retardar la relajacin sobre un pilotaje (en este caso, una vlvula 3/2 NC)
Esquema:
159
3) Doble retardo
Aplicacin: Retardar la actuacin sobre un pilotaje (en este caso, una vlvula 3/2 NC) tanto a
la conexin como a la desconexin.
Esquema:
Este ejemplo tiene adems una puerta lgica O para producir el movimiento manualmente
o por pedal. Todos los mandos requieren la intervencin del hombre para su servicio, ya que
la produccin de la seal debe efectuarse manualmente en los dos sentidos del movimiento.
Este tipo de mando se emplea all donde no ha de considerarse funcionamiento enlazado de
una mquina y tampoco hay un desarrollo automtico de la secuencia de trabajo. Por
consiguiente, es apta solo para dispositivos muy simples, como fijaciones o similares.
161
En el ejemplo siguiente, el movimiento oscilatorio del cilindro de doble efecto es slo posible
en dependencia de un segundo cilindro. En la posicin final posterior del cilindro 1.4 es
accionada la vlvula 1.1 y con el avance es accionada la vlvula de rodillo palanca 2.1 con
rodillo escamoteable. Los dos cilindros avanzan, pero el avance del cilindro 2.0 es retardado
por la estrangulacin. El cilindro 1.0 slo puede retroceder cuando ambos cilindros han
alcanzado su posicin final anterior (se accionan las vlvulas 1.2 y 2.2 respectivamente).
162
Cuando estn accionadas las vlvulas 1.2 y 2.2, retrocede el cilindro de doble efecto. Al
mismo tiempo, la vlvula 2.1 deja de ser accionada por el rodillo escamoteable y el cilindro
3.4 inicia tambin el retroceso. De este modo puede empezar una repeticin de la secuencia de
trabajo. El mando se desarrolla de modo automtico hasta que el aire comprimido sea
desconectado mediante la vlvula 0.1.
El mando dependiente del movimiento es el fundamento para los mandos secuenciales
automticos. El mando se interrumpe en el acto, independientemente de la posicin.
163
El mando dependiente del tiempo puede emplearse para mandos consecutivos sencillos, o
bien para mandos automantenidos dentro del tiempo mximo ajustable.
4) Mandos combinados
Los grandes mandos neumticos de mquinas y equipos son casi siempre combinacin de
elementos dependientes del movimiento, tiempo o voluntad, que crean una funcin dada.
En el ejemplo siguiente, han sido reunidos en un mando los tres. Los requisitos establecidos
para un proceso de prensado son los siguientes: Durante el avance de un vstago debe ser
pulsado un accionamiento de pedal; en la posicin final anterior el mbolo debe permanecer
cierto tiempo y transcurrido retroceder automticamente. Por seguridad, el pedal (alejado de
la prensa) debe ser pulsado durante todo el avance (se vern sistemas de seguridad ms
profundamente en el apartado 4.2).
El funcionamiento es el siguiente: En tanto la vlvula 1.2 est accionada, el aire comprimido
fluye sobre las vlvulas 1.02 y 1.5 a la 1.1, la invierte y el vstago avanza hacia el exterior del
cilindro. Cuando se alcanza la posicin final anterior y con ella la vlvula 1.3, puede dejarse
libremente el mando de pedal, puesto que ahora la presin de pilotaje para la vlvula 1.1 es
mantenida por la vlvula 1.3 sobre las 1.02 y 1.5. Al mismo tiempo, el elemento de retardo de
la vlvula 1.5 recibe la presin de pilotaje de la 1.3. Transcurrido el tiempo de retardo
ajustado, la vlvula 1.5 cierra el paso y purga el aire de mando hacia la vlvula 1.1, que es
puesta en la posicin de partida por un muelle, y el mbolo retrocede.
164
5) Mando secuencial
El mando secuencial funciona en dependencia del movimiento, pudiendo estar presentes
tambin elementos temporizadores como complemento. Una funcin (camino recorrido o
movimiento) origina la siguiente. Si por cualquier causa una funcin no se efecta, la
siguiente tampoco y el mando permanece en la posicin de perturbacin. Este mando precisa
ms emisores de seales que cualquier otra modalidad de mando; pero en l se cumple con
seguridad el desarrollo previsto de las funciones.
Pueden ser de ciclo semiautomtico o automtico. Es semiautomtico cuando para cada ciclo
es necesario producir manualmente la seal de marcha (figura siguiente).
Como ejemplo, se supone un dispositivo de montaje en el que une pieza se coloca y se retira
manualmente. En la ella deben meterse a presin dos piezas, que son alimentadas a travs de
un transportador, y colocadas a presin por el cilindro de prensado. El operario da la seal de
arranque una vez colocada la pieza a trabajar. El esquema neumtico puede ser, a modo de
ejemplo, como el representado en la figura siguiente.
Tras conectar el aire comprimido (antes de la iniciacin del trabajo, vlvula 0,2) y colocar la
pieza a trabajar, se presiona un momento el pulsador de marcha 1.1 y, a travs de la vlvula de
impulsos 1.3 (memoria), el cilindro 1.0 inicia el avance. Al accionar la vlvula 2.1, el cilindro
2.0 es puesto en avance con velocidad fijada por la vlvula estranguladora 2.5.
165
Cuando ambos cilindro llegan al final de su carrera, son accionadas las vlvulas 1.2 y 2.2, y se
invierte la vlvula 1.3 y el cilindro 1.0 retrocede. Cuando este deja de actuar la vlvula 2.1 es
purgado el cilindro 2.0, que retrocede tambin. De este modo se alcanza la posicin de partida
y la pieza puede retirarse con la mano. Una nueva fase de trabajo slo se inicia tras una nueva
seal de arranque de la vlvula 1.1 (modo semiautomtico).
Para un funcionamiento automtico debe introducirse un nuevo dispositivo alimentador de la
pieza principal a trabajar, dndose la seal de arranque para iniciar el ciclo de trabajo desde la
pieza colocada a la vlvula de impulsos 1.3. Al final del ciclo de trabajo es necesario acoplar
un expulsor para retirar la pieza terminada y emitir una seal para cargar de nuevo. Slo
entonces este equipo funciona automticamente. Para continuar con el mismo esquema, se
supondr otro trabajo., Con slo sustituir la vlvula 1.1 se obtiene un esquema que hace
posible un ciclo de trabajo automtico.
166
Tan pronto como se conecte el aire comprimido a travs de la vlvula 0.2, el equipo empieza a
trabajar. El cilindro 1.4 en su posicin final trasera acciona la vlvula 1.1 que produce el
impulso de arranque y con ello inicia el proceso. La repeticin del ciclo de trabajo se realiza
hasta que se desconecta el aire comprimido desde 0.2.
En los mandos secuenciales tambin pueden ser incluidos elementos dependientes del tiempo,
como retardadores. En el ejemplo mantenemos el ciclo de trabajo totalmente automtico.
En los mandos secuenciales automticos se impone a veces la exigencia de que tambin sea
posible un ciclo independiente sin repeticin, adems del de repeticin contina. Para este
objeto, el mando neumtico es equipado con una vlvula selectora complementaria con la que
pueden obtenerse ciclos semiautomticos o automticos. Vemos un ejemplo a continuacin.
167
Los mandos siguientes utilizan las tecnologas neumtica, hidrulica, elctrica y electrnica
para realizar el control de los circuitos. Veremos una introduccin al control
electroneumtico, dada su importancia, pero este tema se escapa al alcance de este proyecto,
con lo que no lo trataremos en profundidad. El resto no los veremos por igual motivo.
6) Mando electroneumtico
El mando combinado a base de la electrotecnia y neumtica representa una nueva posibilidad
de eleccin, adems del mando neumtico puro. Lo elctrico se utiliza en la parte de la
informacin y control para la transmisin y proceso de las seales. La neumtica se emplea en
la parte energtica para la amplificacin y el trabajo. El elemento de unin es la vlvula
electromagntica que es empleada lo mismo como rgano de mando que como rgano de
mando y regulador combinado. La parte elctrica de estos mandos trabaja normalmente con
tensiones continuas o alternas de 12 24V, y excepcionalmente con 220V. Las vlvulas
electroneumticas se diferencian slo en la clase de accionamiento.
La gran ventaja es la rapidez del paso de la seal y la posibilidad de enlazar elementos de
mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos.
Asimismo, el coste mucho menor de los componentes elctricos y el espacio disponible son
factores determinantes. Es, con muchsima diferencia, la tecnologa ms ampliamente
utilizada. Como excepcin, en los recintos con peligro de fuego o explosin es preferible
emplear el mando neumtico puro, dada la proteccin especial de los elementos elctricos.
La figura siguiente presenta un mando neumtico puro (el simulado en el punto 10 del
apartado 4.1.1) y un mando electroneumtico con las mismas condiciones [64].
168
Su configuracin tpica es la de una varilla roscada que en su interior contiene unos circuitos
emisor y receptor impresos de procesado de seal. La seal de salida la proporciona un
transistor PNP o NPN. El principio fsico de funcionamiento de las clulas opto electrnicas
est basado sobre el hecho de que la luz generada por un emisor la detecta un receptor que la
convierte en una seal de conmutacin.
Diversos son los sistemas destinados para llevar a cabo este hecho:
-
barreras fotoelctricas
sistema rflex
fibras pticas
detectores de infrarrojos
El mando electroneumtico rene las ventajas de los dos medios (electricidad y neumtica),
pero han de ponderarse cuidadosamente los criterios tales como distancias, nmero de
cadenas de mando interrelacionadas, combinaciones de maniobra complejas, influencias
ambientales y protecciones especiales.
En el siguiente ejemplo vemos u circuito algo ms complejo, pero que solo dispone de tres
elementos
neumticos,
permite
realizar
el
control
una
simple
seguridad
La parte del esquema elctrico a la izquierda del interruptor Run/End corresponde a la fuente
de alimentacin. Se trata de un circuito de paro prioritario (Power OFF prevalece sobre Power
ON) y una lmpara indicadora de tensin 24 V C.C.
En la prctica estos esquemas con bobinas y detectores con diferentes consumos se hacen
pasar a travs de rels elctricos que evitan que algn componente reciba sobreintensidad (los
detectores quedaran con los contactos pegados, etc.).
171
Funcionamiento: Pulsando la vlvula 1.2, se pilota la vlvula 1.1 con aire a presin. El
vstago del cilindro 1.0 sale, accionando en la posicin final de carrera delantera a la vlvula
1.5. En el conducto de trabajo A del cilindro est conectada la vlvula adicional 1.3, la cual
slo deja pasar la seal a la vlvula 1.5 cuando se ha alcanzado la presin suficiente.
Realizndose la conmutacin de la vlvula 1.1 y el retroceso del vstago del cilindro 1.0.
Funcionamiento: Accionando la vlvula 1.2 se pilota la 1.1 y el vstago del cilindro sale. A
travs del temporizador 1.3 damos una seal a la vlvula 1.1 tras el tiempo ajustado y el
vstago vuelve a su posicin inicial.
Este mando trabaja sin final de carrera y carece de seguridad. Cuando el cilindro se bloquea
en una posicin intermedia, la vlvula 1.3 igualmente nos pilota a la vlvula 1.1 despus del
tiempo, y el vstago del cilindro retrocede a la posicin inicial sin haber realizado su trabajo.
173
174
175
2) Paro de emergencia
Aplicacin: Parar el avance de un cilindro, hacindolo volver a su posicin inicial. Se agregan
los generadores de seal para lograr una parada de emergencia. En general un pulsador
golpe de puo 3/2 con retencin. El ingreso de las seales de Paro de Emergencia se
realiza a travs de funciones lgicas O.
Esquema:
Funcionamiento: Este circuito, que funciona en modo manual (un solo ciclo por pulsacin de
la vlvula 1.2), se puede detener en cualquier momento presionando la vlvula 1.6 de paro de
emergencia, que acta sobre 1.1 sin necesidad de llegar al final de carrera (gracias a la
funcin lgica O de la vlvula 1.8).
Este circuito adolece el problema de que si la vlvula de accionamiento 1.2 permanece
pulsada, el paro de emergencia no acta. Para ello disponemos del montaje siguiente.
176
4) Reseteo
Aplicacin: Se agregan los generadores de reset que generan las condiciones iniciales si
estas fueran distintas de las que se generan a travs del paro de emergencia o de ser
necesario activar alguna lnea cuando el sistema ha estado sin alimentacin en forma total.
Sirve como seguridad adicional para que el sistema no funcione hasta que el operador se
asegure que todo est OK.
Esquema:
177
Funcionamiento: El circuito con la secuencia A+A- puede funcionar tanto en ciclo nico como
en ciclo automtico (vlvulas 1.8 y 1.6). En cualquier momento se puede accionar la
emergencia (1.5) para hacer retroceder al cilindro. Para que el circuito vuelva a estar
operativo se debe desactivar la emergencia y actuar sobre el pulsador de Reset. Si no se pulsa,
ninguno de los mandos funcionar. Se resetean las vlvulas 0.02 de alimentacin al mando y
1.04 de alimentacin al retroceso.
Conflicto de Seales
Ocurre un conflicto de seales cuando una vlvula es pilotada por seales en sentidos
contrarios, con lo que la vlvula no puede reaccionar (en el ejemplo anterior, si manteniendo
pulsado el paro de emergencia, pulsamos el reset existe conflicto de seales en 0.02 y 1.04).
Los conflictos de Seales pueden ser de dos tipos. Esenciales o No esenciales.
Los No esenciales son aquellos que desaparecen al iniciarse el movimiento de un actuador
que puede hacerlo pues no tiene en sus pilotajes conflicto.
Los esenciales son aquellos que no desaparecen de por s (por la secuencia) y se deben
eliminar.
Dentro de las resoluciones intuitivas, la eliminacin de seales provocadoras de conflictos
puede realizarse:
178
Con fines de carrera de gatillo (dan seal en un solo sentido) que colapsan la
posicin de su rodillo en el sentido contrario al que dan seal.
Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante del canal anular, se forma una
sobrepresin en la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta
esta seal y la transmite amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador
179
garantiza una transmisin Impecable de la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es,
segn la ejecucin, de 1 a 6 mm.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes o
antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los dispositivos
de control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado automtico, de
conteo y control de objetos, ya sea en la Industria textil o de envases, como control de
cargadores y detector de partes chapadas de muebles en la Industria maderera.
Gran depresin
Poco ruido
Fig. 4. 53 - Tobera de succin de vaco con tubo de aspiracin controlado por vlvula 3/2NC.
3) Amplificadores de presin
Amplificador de presin de una etapa
Muchos de los elementos que hemos enseado, tales como detectores de paso, detectores de
proximidad, etc., trabajan con bajas presiones. Por lo tanto, las seales deben ser
amplificadas.
El amplificador de presin es una vlvula distribuidora 3/2, dotada de una membrana de gran
superficie en el mbolo de mando.
Para mandos neumticos que trabajan con baja presin y que tienen una presin de mando de
10 a 50 kPa (0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores simples.
182
Fig. 4. 55 - Ejemplo de amplificacin: Cilindro 1.0 sale con 1.02 a 1.5bar, cilindro 2.0 con 1.02 a 2bar.
183
La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar). Para baja
presin existen elementos especiales (con otro bloque), qu trabajan con una presin de
reaccin de 10 kPa 0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar), respectivamente.
184
5) Contador neumtico
Este elemento se utiliza normalmente para contar el nmero de ejecuciones de un determinado
sistema, pero lo que realmente cuenta son las veces que una tubera (que se conecta a la va de
entrada 12 en la figura siguiente) est bajo presin. Cuando se alcanza el nmero de veces
tarado, cierra una conexin entre otras dos tomas (vas 1 y 2).
Esquema neumtico:
Fig. 4. 62 - Control de tapas para envases con contador de actuaciones y control de cinta transportadora.
Funcionamiento: El sistema arranca por medio de la vlvula 0.1, la cinta arranca (el motor
neumtico se acciona y la cinta se mueve por medio de una reductora). La vlvula 1.1 est
abierta en la posicin inicial. El cilindro est retrado. El regulador 1.04 reduce la presin
normal a baja presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una
seal a travs del detector de proximidad 1.06, el cilindro sale y expulsa la tapa mal
posicionada.
Por otra parte, el contador cuenta el nmero de expulsiones y cuando llega al valor
determinado, acta sobre la vlvula 1.3, accionando el cilindro hasta su posicin final de
carrera y parando la cinta (el motor neumtico) por medio de la vlvula 2.1. Para resetear el
sistema hay que presionar el pulsador del contador 1.08.
186
Este circuito, dada su relativa baja complejidad, se puede realizar sin utilizar el mtodo de
resolucin en cascada, evitando tener que poner los 4 grupos de presin que seran necesarios
(secuencia del proceso: [A+ B- C+] [C- D+] [C+] [C- A- B+ D-]). Para su resolucin se han
ido enlazando unos cilindros con otros por medio de fines de carrera direccionales. Quizs lo
ms complejo de realizar haya sido la actuacin secuencial consecutiva del cilindro 3.0. Para
ello, se ha empleado un temporizador y una funcin lgica OR (vlvula 3.02) para poder
comandar desde dos situaciones diferentes dicho cilindro.
A continuacin vemos el esquema neumtico obtenido para este circuito.
188
En los siguientes apartados veremos las diferentes formas que tenemos de representar los
diferentes estados de la mquina en el ciclo de trabajo, tanto por escrito como grficamente.
Cilindro
1
2
3
3
4
4
2
1
Accin
Sujecin de la chapa
Primer proceso de doblado
Segundo proceso de doblado
Vuelta del til de curvar a la posicin inicial
Estampado de un taladro de 4 mm
Vuelta del til posicin inicial
Vuelta del til de curvar a posicin inicial
Aflojado de la chapa terminada.
189
2) Desarrollo grfico
Etapa
1
2
3
4
5
6
7
8
Cilindro 1
Avance
Retroceso
Cilindro 2
Avance
Retroceso
-
Cilindro 3
Avance
Retroceso
-
Cilindro 4
Avance
Retroceso
-
Cilindro
1
2
3
3
4
4
2
1
Indicacin Vectorial
Abreviacin
+
+
+
+
-
2
3
4
5
Accionamiento
Vlvula
de seal
1.2
1.4
2.2
3.2
3.3
4.2
4.3
4.0
7
8
2.3
1.3
4.0
2.0
Fase
1
Por
Conmutacin
de la
memoria
Con aire
en el grupo
Conmutacin
de la memoria
de mando
Man1.0
0.2 (Y)
1.1 (Z)
1.0
1.0
2.0
3.0
3.0
__
0.1 (Z)
0.2 (Z)
0.1 (Y)
1
1
2
2
2.1 (Z)
3.1 (Z)
3.1 (Y)
4.1 (Z)
2.0
3.0
4.0
3.0
4.1 (Y)
4.0
3
3
2.1 (Y)
1.1 (Y)
2.0
1.0
Elemento de trabajo en
Avance
Retroceso
190
2) Diagrama de mando
En los diagramas de mando se registran correspondiendo con las fases los estados de
conexin de los elementos emisores de seales.
Aqu los tiempos de conexin no se tienen en cuenta, solamente es importante el estado
abierto y cerrado de cualquier emisor de seal. Para representarlo se puede optar por dos
opciones: o bien se dibuja solo el tiempo en el que estn activas las seales (menos frecuente),
o bien se dispone de dos estados abierto y cerrado, siendo el transitorio representado por una
lnea vertical.
Los diagramas de movimientos y de mando representan para un determinado grupo de
elementos el desarrollo de su funcionamiento. Por este motivo se usa a menudo la expresin
Diagrama de funcionamiento. En la mayora de los casos se dibuja el diagrama de
191
1.0
0
100
10
15
20
50
mm
100
2.0
50
mm
100
3.0
50
mm
100
4.0
50
mm
a
1.2
0
a
1.4
0
a
1.3
0
a
2.2
0
a
2.3
0
a
3.2
0
a
4.2
0
192
Por otra parte, este es el esquema de representacin habitual, pero existe otro tipo, el esquema
neumtico de posicin. En este tipo de esquema de mando, todos los elementos (cilindros,
vlvulas, aparatos de mantenimiento,) se dibujan segn la posicin real que ocupan en la
instalacin. Esta forma de representacin resulta ventajosa para el montador, ya que en el
plano de posicin se ve enseguida donde ha de montar el elemento.
Como desventaja, en esta clase de esquemas de mando se cruzan conducciones que pueden
provocar con facilidad errores en el acoplamiento de las conducciones a los elementos
neumticos, con lo que la visualizacin del esquema resulta peor que en el anterior. Por este
motivo solo se utilizan si el control es sencillo.
193
194
FASE
Accionamiento
vlvula de
seal
1.2 / 1.4
2
3
4
5
6
7
2.2
1.3
3.3
2.3
4.2
4.3
por
Man
4.0
1.0
2.0
3.0
3.0
2.0
4.0
Conmutacin
de la
memoria
Con
aire
en
el
grupo
Conmutacin
de la
memoria de
mando
Elementos de
trabajo en
avance
retroceso
1.1
1.0
2.1
3.1 / 1.1
3.1
2.1
4.1
4.1
2.0
3.0
4.0
-
1.0
3.0
2.0
4.0
Lento
Lento
-
Anotaciones
195
FASE
Accionamiento
vlvula de
seal
0.8 / 1.2
2
3
4
5
6
7
2.2
0.2
0.4
2.3
4.2
0.6
por
Man
4.0
1.0
2.0
3.0
3.0
2.0
4.0
Conmutacin
de la
memoria
Con
aire
en
el
grupo
Conmutacin
de la
memoria de
mando
0.5
0.1
0.3 / 0.1
0.5 / 0.3
1
2
3
3
3
4
Elementos de
trabajo en
Anotaciones
avance
retroceso
1.1
1.0
2.1
3.1 / 1.1
3.1
2.1
4.1
4.1
2.0
3.0
4.0
-
1.0
3.0
2.0
4.0
Lento
Lento
-
196
Accionamiento
vlvula de
seal
por
1.2 / 1.4
4.0
2.2
1.0
3.2 / 1.3
2.0
3.3
3.0
2.3
3.0
4.2
2.0
4.3
4.0
FASE
Conmutacin
de la
memoria
PaP
PaP
Mn
Mx
0.2 /
0.2 /
0.8
0.14
0.4 /
0.2
0.4 /
0.6 /
0.2
0.4
0.6 /
0.8 /
0.4
0.6
0.10 /
0.8
0.12 /
0.10
0.8 / 0.14 /
0.6
0.12
Con
aire
en
el
grupo
Conmutacin
de la
memoria de
mando
avance
retroceso
1.1
1.0
2.1
2.0
Lento
3.1 / 1.1
3.0
- / 1.0
Lento
3.1
3.0
2.1
2.0
4.1
4.0
4.1
4.0
Elementos de
trabajo en
Anotaciones
Tabla 4. 8 - Sierra - Desarrollo del mando. Mtodos de Paso a Paso Mnimo y Mximo.
198
Como se puede observar, en este caso utilizar el mtodo del paso a paso mximo carece de
sentido, ya que tanto el nmero de vlvulas como el de canalizaciones son mayores. En otros
circuitos, como ya se ha dicho, debido a la complejidad de los movimientos, puede resultar
atractivo este mtodo (desde mi punto de vista es ms intuitivo, ya que cada movimiento est
controlado por un grupo).
Por ltimo, como unin global de todo lo estudiado, veremos el circuito ms complejo que he
simulado: la fresadora.
199
4.6.1.- Fresadora
Estudiemos el esquema de mando de una fresadora. En esta mquina, se trabajan piezas de
aluminio en la cara frontal mediante una fresa. Las piezas salen de un cargador de petaca y se
empujan contra un tope (Cilindro A). A continuacin se sujetan las piezas (Cilindro B) y el
carro pasa por la fresa, transportado por una unidad de avance (Cilindro C). Una vez
concluido el proceso de fresado, se expulsan las piezas de aluminio (Cilindro D). El carro
vuelve a su posicin inicial.
La produccin diaria en automtico debe ser de 3000 piezas (8h de trabajo/turno con una
eficiencia del trabajo del 87,5% ~ 8 piezas/minuto). Trabajando 4 piezas/ciclo, el tiempo de
ciclo es de 30 segundos (optimizando el corte y estando dentro de tolerancias dimensionales).
200
Fase
1
2
3
4
5
6
7
8
Accionamiento
Vlvula
de seal
Por
1.2
1.4
2.2
1.3
3.2
2.3
4.2
4.3
3.3
Man.
3.0
1.0
2.0
1.0
3.0
2.0
4.0
4.0
Conmutacin
de la
memoria
Con
aire
en el
grupo
Conmutacin
de la
memoria
de mando
Elemento de
trabajo en
Avance
Retroceso
0.2/0.24[1]
1.1(Z)
1.0
0.5/0.2 [2]
0.8/0.5 [3]
0.12/0.8 [4]
0.15/0.12 [5]
0.18/0.16 [6]
0.21/0.18 [7]
0.24/0.21 [8]
2
3
4
5
6
7
8
2.1(Z)
1.1(Y)
3.1(Z)
2.1(Y)
4.1(Z)
4.1(Y)
3.1(Y)
2.0
3.0
4.0
1.0
2.0
4.0
3.0
Anotaciones
202
El esquema de mando, segn el mtodo del Paso a paso mnimo, es el que se presenta en la
pgina siguiente. Se ha utilizado este mtodo ya que se le han acoplado las seguridades
anteriormente enumeradas, y es este mtodo el ms adecuado para aadir estas junto con el
PaP Mximo, pero como ya dijimos, las canalizaciones son mucho ms numerosas). Sin
aadir seguridades, el mtodo en cascada solo tiene 4 grupos de alimentacin.
203
Fig. 4. 79 - Esquema de mando para fresadora automtica. Mtodo del Paso a Paso mnimo.
204
Vlvula 3.2
Vlvula 3.1
206
207
208
P SE
Por otro lado, la fuerza F es conocida por corresponderse al movimiento de una carga
estimada en 3103 kg = 2.94104 N. Expresado matemticamente:
2.94 10 4 N
P S E 0.8 0.9
P SE
4.09 10 4 N
209
Trabajando segn la primera forma, elegiramos, por ejemplo 0.6 MPa de presin de trabajo.
Con esta presin, el dimetro del mbolo debera ser:
4 F
P h
DE
0.294 m
m
F
SE
1.3MPa
4
4
;
2
E
DV
DE
0.155 m
2
V
Fp
E I
2
C k
E DV4
64 C 2 k
3.62 10 6 N
3.27 10 4 N
210
Como esta fuerza es menor que la de pandeo, el actuador est correctamente diseado. En
concreto para este caso, se podra ir a una relacin de reas menor, es decir, a un menor
dimetro del vstago ( = 2).
Por tanto, se elegira un actuador con un DE = 0.2 m y un DV = 0.155 m. Si este actuador (con
estas dimensiones exactas) no existiera en un catlogo de productos, se ira siempre a los
valores inmediatamente superiores, que estuvieran disponibles.
c) En cuanto al caudal de aire, para un ciclo completo, es decir, una fase de avance y otra de
retroceso, se tiene que el volumen requerido es:
C
2 DE
DV
0.0791m 3 / ciclo
1.5826 m3 / min
20
1.582.6l / min
26.37 kg / min
0.44 kg / s
Este caudal es el requerido a la presin de 1.3 MPa. Se transforma dicho caudal a las
condiciones normales. Para ello, se tendr, para el caso de que la temperatura permanezca
constante:
P1 Q1
n
R T1
t
n
R T0
t
P0 Q0
Es decir, teniendo en cuenta que las presiones en esta frmula han de introducirse en su valor
absoluto, se tendr (considerando Q1 = Q = 1.5826 m3/min):
Q0
P1
Q1
P0
1.3 0.101
Q1
0.101
Q
S
129 .56 m / s
d) Elementos auxiliares, que se podran aadir para aumentar la seguridad del circuito y su
funcionamiento:
Vlvula de retencin de la carga.
Vlvula de regulacin del caudal.
211
Se podra plantear el circuito con estos nuevos elementos utilizando los conocimientos de los
apartados anteriores.
P1 Q1
P0 Q0
P1 Q1
P1
P0
145 .4kW
Si se consideran las prdidas, habra que tener ms datos sobre la instalacin para poder tener
un dato sobre la longitud de los conductos. Conociendo dicha longitud, se puede aplicar la
frmula (2.13), es decir:
h pl
L v2
D 2g
8 f L
Q2
2
5
g
D
V D
1.93 10 6
212
213
Tras la expulsin, las piezas se cargan en un paquete con capacidad para 5 piezas
Cadencia de produccin:
15 segundos para colocar pieza en posicin
Cada 4 ciclos (cortes), se dispone de 60 segundos para extraer la caja llena
y colocar una nueva vaca.
1 ciclo (pieza fabricada) cada 15 segundos
La secuencia de trabajo es como sigue: (del apartado 4.3)
214
- Actuadores:
Cilindro 1.0: Movimiento de la pieza
Avance: 200 mm
Velocidad de avance: 200mm/s
Coeficiente de friccin dinmico Aluminio acero: 0,47
Cilindro 2.0: Sujecin de pieza
Avance: 100mm
Fuerza requerida sujecin: 150N (> FHorizontal generada en el corte).
Cilindro 3.0: Unidad de avance
Peso cabezal de corte: 30 kg
Coef. friccin guas: 0,1
Avance: 200 mm
Cilindro 4.0: Expulsin de pieza
Avance: 50mm
Por ltimo, se elige como proveedor de los elementos neumticos el fabricante SMC (Ver anexo
III para ms referencias)
215
En muchas ocasiones este montaje no es factible ya que no existe espacio fsico disponible para
montar las vlvulas necesarias en las posiciones adecuadas para que sean actuadas por los
cilindros, y hay que acudir al resto de montajes, pero partimos de la premisa que las dimensiones
de la mquina no son crticas a la hora de dimensionar y en el layout de la planta disponemos de
espacio, con lo que este aspecto queda resuelto y lo obviamos (en cualquier caso, esto
pertenecera al diseo mecnico de la mquina, que no se estudiar aqu).
Para tenerlo ms a mano, se vuelve a aadir aqu el esquema neumtico que utilizaremos.
Como ya sabemos, o podemos presuponer, esta mquina debera disponer de gran cantidad de
seguridades (al menos similares a la fresadora que se estudi en el apartado 4.6.1), que vamos a
obviar por no ampliar en exceso este apartado ya que no aaden nada de valor desde el punto de
vista didctico.
Antes de pasar a dimensionar los componentes, haremos algunos clculos que sern de utilidad en
distintos apartados, como el peso de la pieza de partida y de cada pieza individual tras el corte:
La seccin de la pieza tiene una superficie de:
Alma
(5.1)
(5.2)
kg
1dm 3
1,8 10 mm * 2,7
*
dm 3 10 6 mm 3
6
4,86 kg
(5.3)
1) Cilindros neumticos
Cilindro 1.0: Movimiento de la pieza
En primer lugar, calculemos la fuerza que necesitamos que realice el cilindro:
En el peor de los casos, para el primer corte, el cilindro debe ser capaz de desplazar la pieza de 5
Kg. Teniendo en cuenta que la superficie por la que desliza la pieza es de acero y el coeficiente de
rozamiento esttico (mayor que el dinmico, obviamente) entre el Acero y el Aluminio es de 0,47,
tenemos que se requiere una fuerza de:
F1
*N
*P
0,47 * 50
23,5N
(5.4)
De la tabla 2.4 obtenemos el dimetro necesario de mbolo y vstago. Debemos tener en cuenta
que la carrera que necesitamos es de 200 mm, con lo que tenemos (siendo la presin de red 6 bar):
216
VASTAGO EMBOLO
[mm]
[mm]
6
4
12
FUERZA NETA
[N] a P=6 bar
15
60
LONGITUDES DE CARRERAS
NORMALIZADAS [mm]
10, 25, 40, 80
10, 25, 40, 80, 140, 200
Vemos que para cilindros normalizados, el primero ni puede realizar la fuerza necesaria ni se
dispone de la longitud necesaria, con lo que pasamos al segundo, de dimetro de vstago 4 y de
mbolo 12.
Con esto, ya tenemos las dimensiones del cilindro, ahora debemos verificar que el cilindro no
pandea: de la grfica de pandeo 2.4, introduciendo los datos vemos que el vstago no pandea; Este
resultado es para el cilindro normalizado con la carga mxima: en esta tabla deberamos entrar
con la carga mxima que soporta el cilindro a P=6bar (60N); nosotros lo utilizaremos con cargas
del orden de la tercera parte. En cualquier caso, al seleccionar el cilindro del proveedor podremos
comprobar la carga crtica de pandeo de la hoja de caractersticas.
Ahora nos queda conocer el consumo que tendra el cilindro. Lo podramos calcular mediante la
frmula 2.9, ya que conocemos todos los valores:
Q
0.0000471 D 2 L
t
P1 1.033
1.033
(5.5)
[(2.9)]
Pero con la tabla 2.6 o la figura 2.6 (para nuestro caso no sirve, queda fuera de la grfica)
obtenemos directamente el consumo del cilindro por unidad de longitud. Con nuestros datos
obtenemos que el consumo por cm de carrera es de 0,008L/cm, con lo que nuestro cilindro de
10cm de carrera consumira 0,08*2=0,16L por ciclo (ida y vuelta)
La velocidad de avance requerida (200mm/s) la regularemos mediante las vlvulas reguladoras
que seleccionaremos posteriormente. Esta velocidad depende del consumo del cilindro, de la
presin de trabajo, del dimetro de los conductos y de las entradas del cilindro.
Con toda esta informacin podramos seleccionar el cilindro del proveedor que ms se adece a
nuestras necesidades, teniendo en cuenta otros factores, como son:
-
Vstago antigiro
dispondr de un elemento mecnico que empuje la pieza solo en la carrera de avance, dejndola
libre en la de retroceso, para permitir una alimentacin semiautomtica, que fijar el vstago de
manera externa), sin deteccin magntica, culata trasera normal, dimetro 12mm, carrera 200mm,
con amortiguacin neumtica, sin fuelle y sin necesidades para ambientes corrosivos.
El pedido tendra la nomenclatura siguiente (para el proveedor SMC, ver catlogo del fabricante)
C-85-N12-200-C
Donde cada elemento representa una caracterstica:
-
Sin vstago, tuerca de vstago y tuerca de montaje de acero inox. (no compatible
con 12)
Aparte de estos aspectos, a la hora de hacer el pedido, deberamos definir las fijaciones que
necesitamos para llevar a cabo el montaje del elemento. A continuacin se muestra un extracto del
catlogo con las fijaciones posibles (no las definimos aqu ya que, como se dijo anteriormente,
esto pertenecera al diseo conjunto neumtico-mecnico)
218
La geometra de la herramienta
En base a estos datos obtendramos la presin especfica de corte y la seccin de viruta. Con estos
valores obtendramos la fuerza de corte, que se puede relacionar con las fuerzas que aparecen en
la herramienta y las reacciones de la pieza mediante el conocimiento de los ngulos de corte
(incidencia, desprendimiento y de cizalladura).
219
Conocidos los mdulos de las fuerzas y las direcciones de estas, y conocida la posicin de los
elementos de sujecin (que portar el cilindro) podramos calcular la fuerza que este debe ejercer.
En base a la experiencia, se ha estimado esta fuerza en 150N. Por ltimo, deberamos tener en
cuenta asimismo la forma y superficie de las sujeciones en contacto con la pieza, que es de
Aluminio, para no marcarla ni daarla por ejercer presiones demasiado altas.
Con este valor para la fuerza, volvemos a la tabla 2.4:
VASTAGO EMBOLO
[mm]
[mm]
6
16
10
FUERZA NETA
[N] a P=6 bar
106
25
260
LONGITUDES DE CARRERAS
NORMALIZADAS [mm]
10, 25, 40, 80, 140, 200, 300
25, 40, 80, 140, 200, 300
Vemos que para una fuerza de 150N, necesitamos un cilindro cuyo mbolo sea de 25mm. Ya que
no disponemos de carreras normalizadas de 100mm de longitud, y no tenemos problemas de
espacio, utilizaremos el cilindro de 140mm, lo que nos aumentara la distancia entre la pieza y las
mordazas. Esto podra ser hasta til en caso de un posible accidente. Si no fuese posible aumentar
esta longitud, lo que haramos sera situar los fines de carrera a 100mm (para el clculo del
consumo de aire deberamos tener en cuenta que el cilindro no realizara todo su recorrido).
En cualquier caso, quizs SMC, nuestro proveedor, si disponga de este cilindro con la carrera que
necesitamos, con lo que puede que evitemos este problema.
De cara a facilitar el pedido, disminuir los costes y ayudar al mantenimiento, lo ideal es disponer,
en la medida de lo posible, de todos los componentes del mismo fabricante y de las mismas series
de producto, con lo que trataremos de elegir de nuevo un cilindro de la serie C85.
Mirando de nuevo en el catlogo, elegiramos el cilindro:
C-85RAF25-100
Cuyas caractersticas son:
-
220
Verificando la grfica de pandeo vemos que, dadas las longitudes y las cargas que debe soportar,
no pandear. Este punto debera verificarse una vez se defina exactamente la forma de sujecin
del cilindro, que nos informa de las condiciones de contorno para el coeficiente de pandeo Pk.
Por ltimo, para este cilindro tendramos otros accesorios y s tenemos juntas de recambio (puntos
no aadidos)
F3
*N
*P
*m* g
0,1* 30 * 9,8
29,4N
(5.6)
Como vemos, la eleccin de unas guas lineales adecuadas puede reducir la fuerza a realizar
notablemente.
Necesitamos una carrera de 200mm y, debido a la posicin del cabezal de corte y las guas, y para
equilibrar las fuerzas en ambos sentidos del movimiento (avance y retroceso), se ha optado por
elegir un cilindro de doble efecto con doble vstago, tambin de la gama (serie) C85 de SMC.
El dimetro necesario, obtenido de la tabla 2.4, es el mismo que para el movimiento de la pieza
del cilindro 1.0, es decir, 12 mm de dimetro.
El cilindro elegido es:
C85-W-E-12-200-C
221
Donde:
-
Para este caso, como el cilindro ir fijado al bastidor de la mesa directamente, si podemos definir
totalmente la fijacin: por escuadras a la mesa.
*N
* Ppieza
0,47 * 10
4,7 N
(5.7)
Con lo que, de la tabla 2.4, obtenemos un dimetro de 6mm, pero el fabricante SMC tiene un
dimetro mnimo para la serie C85 de 8, con lo que elegimos este.
La carrera es de 50mm e ir montado fijo en el bastidor de la mesa, no el cabezal de corte. Por lo
tanto el cilindro elegido es:
C85KF8-50
Siendo:
-
222
2) Vlvulas neumticas
Como ya vimos en el apartado 1.3.3 y siguientes, tanto las vlvulas como las tuberas necesarias
para actuar sobre cilindros y dems componentes, es decir, la parte de control del sistema
neumtico, requiere unos caudales muy bajos y una presin suficiente para actuar sobre las
vlvulas, teniendo en cuenta las prdidas que se pueden producir en las pequeas tuberas y
racores. En nuestro caso, ya que se trata de actuadores de pequea potencia, necesitaremos
vlvulas acordes con ellos. Para la presin de trabajo de 6 bar, elegiremos mangueras de 4 mm de
dimetro interior y ser suficiente (esta eleccin conviene dejarla en manos de expertos, que
aconsejen del dimetro ms adecuado, segn las longitudes de tubos y la complejidad del
circuito).
Vlvula de alimentacin
Esta es la vlvula que alimentar o purgar todo el sistema de control del circuito. Eliminar
la presin residual tras el uso de la mquina para evitar posibles peligros a la hora de la
limpieza o el mantenimiento. En la figura siguiente vemos la posicin en el circuito
neumtico.
4: Tamao 400
223
A este modelo bsico le aadiremos los cabezales pertinentes para cada aplicacin que se
muestran a continuacin.
224
225
226
VM430-01-02S
Con:
-
Las vlvulas de 4 vas son poco comunes y difciles de encontrar, de hecho, SMC no dispone
de ellas. Pero las vlvulas de 5 vas y 2 posiciones pueden llevar a cabo exactamente la misma
funcin (como vimos en los captulos anteriores).
Por ello, para no cambiar de proveedor, elegiremos el modelo de la serie SYA que sigue:
228
SYJA3220-M3
Cuyas caractersticas son:
-
Puesto que esta vlvula es de transmisin de potencia, en ella si debemos tener en cuenta los
caudales que soporta y las presiones de pilotaje en funcin de las de trabajo. A continuacin
vemos un extracto del catlogo que nos informa de estos valores.
229
La vlvula que utilizaremos tiene una ligera diferencia, pero no influye en nada. Esta consiste
en que no tiene amplificacin de pilotaje en uno de los extremos (un ejemplo de esto se vio en
el punto 3 del apartado 4.2.2), pero dado que la presin de pilotaje es de 6 bares en ambos
extremos, no hay problema ninguno.
SYJA312-M3-F
Cuyas caractersticas son:
-
Rosca Rc
3) Otros componentes
Elementos de regulacin de caudal
Estos elementos nos servirn para controlar la velocidad de los cilindros, tanto en la carrera de
avance como en la de retroceso (para el cilindro 1.0 no requerimos control independiente,
pero lo pondremos por evitar un componente diferente mas y dejar la posibilidad de
regulacin independiente).
Tenemos 7 elementos de este tipo (contando los dos del cilindro 1.0), situados donde vemos a
continuacin.
Usaremos los reguladores de caudal estndar de SMC de la serie AS. En los puntos anteriores,
las vlvulas de control de los cilindros las sobredimensionbamos para que no hubiese
problemas con los caudales, pero en este caso, para calcular los reguladores adecuados,
necesitamos conocer los caudales que pasarn por cada uno de los cilindros para conseguir las
velocidades adecuadas. Podemos utilizar la tabla 2.7 del apartado 2.2.2 (recordemos que
1kiloPondio equivale a 9,8N) para realizar los clculos. En la siguiente tabla vemos un breve
resumen de los cilindros y sus parmetros principales, as como el tamao de vlvula
requerida.
CILINDRO
1.0
2.0
3.0
4.0
DIMETRO
MBOLO
[mm]
12
25
12
8
FUERZA
[N]
23,5
150
30
5
VELOCIDAD
ESPECIFICADA
[mm/s]
200
100
40
100
VELOCIDAD
MX. ADMITIDA
[mm/s]
~400
~300
~350
-
VLVULA
REQUERIDA
1/8
1/8
1/8
<1/8
De la tabla siguiente, extrada del catlogo de la serie AS, podemos, con los datos anteriores,
realizar la seleccin:
231
Fig. 5. 36 - Extracto del catlogo con caractersticas de las vlvulas reguladoras de caudal
Con lo que, para los cilindros 1.0, 3.0 y 4.0 elegimos la vlvula AS1000-M5, mientras que
para el 2.0 elegimos la AS2000-01
FRL
En la eleccin de la unidad de mantenimiento para el aire comprimido, debemos distinguir
entre la red de potencia y la de control, ya que en una tenemos unas necesidades de caudal
importantes y en la otra no.
pero nosotros no deseamos realizar dicha fuerza, sino una menor, con lo que necesitamos
regular cada cilindro por separado (a continuacin veremos que esto no es necesario). En la
siguiente tabla vemos las diferencias.
CILINDRO FUERZA REQUERIDA FUERZA REALIZADA A P=6bar RATIO
1.0
23,5
60
0,39
2.0
150
260
0,57
3.0
29,4
60
0,49
4.0
4,7
15
0,31
Tabla 5. 4 - Relacin entre fuerzas requerida real y fuerza de clculo a 6 bar
La media de los ratios es de 0,44, con lo que podramos utilizar un solo FRL para todo el
sistema con pequeas variaciones en las fuerzas realizadas que no modifican de manera
importante las actuaciones del sistema. La presin de regulacin a la que tararemos la vlvula
de regulacin ser de 6*0,44= 2,44bares.
Es necesario comentar (o recordar) que, aunque en el esquema neumtico vemos 4 puntos
separados, estos vendran de la red secundaria del mismo punto de consumo, y es aqu donde
colocaremos una nica unidad de mantenimiento.
233
Recordemos que debemos mirar del catlogo las caractersticas de caudal del FRL para
adecuar la regulacin.
Conducciones
En la figura siguiente vemos todas las conducciones del sistema de control
Elegimos la serie TUS (tubos de poliuretano flexible) de dimetro 4mm. Para saber la
longitud a comprar necesitaramos conocer la disposicin de elementos, que pertenece, como
se ha dicho, a la parte mecnica del diseo.
CANT.
Cilindro 1.0
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Vlvula de alimentacin
Vlvula de puesta en marcha
Vlvula de fin de carrera de
rodillo
Vlvula de fin de carrera de
rodillo escamoteable
Vlvula de control de cilindros de
doble efecto
Vlvula de control de cilindro de
simple efecto
Regulador de caudal
FRL Cilindros
FRL Sistema de control
Conducciones
1
1
1
1
1
1
3
4
C-85-N12-200-C
C-85RAF25-100
C85-W-E-12-200-C
C85KF8-50
VHS400-02-X1
VM430-01-30G
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
Cilindro doble efecto 12
Cilindro doble efecto 25
Cilindro doble efecto 12
Cilindro doble efecto 8
3/2 NC accionada manualmente
3/2 NC accionada manualmente
VM430-01-01S
VM430-01-02S
REFERENCIA SMC
SYJA3220-M3
SYJA312-M3-F
7
1
1
20 [m]
AS2000-01
AC20
AC20
TUS
Fig. 5. 44 - Oferta de SMC para los componentes neumticos necesarios para la sierra automtica [80]
236
5.3.-
En dicho nomograma, unir la lnea A (longitud del tubo) con la B (caudal de aire aspirado) y
prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea D (presin), con la E (prdidas admisibles). En
la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2.
237
Longitudes supletorias:
6 piezas en T (90 mm) = 6 *10,5 m = 63 m
1 vlvula de cierre (90 mm) = 32 m
5 codos normales (90 mm) = 5* 1 m = 5 m
Total supletorio= 100 m; Longitud total de tubera = 380 m
Con esta longitud total de tubera, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de
servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma
238
pertinente (figura 2.11) el dimetro definitivo de las tuberas. En este caso, el dimetro es de
95 mm.
Otro mtodo para el clculo de la potencia es mediante las tablas de fabricantes. A modo de
ejemplo, podemos determinar la potencia del compresor cuando usamos tuberas del
fabricante TRANSAIR (PARKER) para una red principal, en funcin de la longitud, del
dimetro y del caudal necesario, con la ayuda de la tabla siguiente. Estas recomendaciones se
facilitan a ttulo indicativo para una red cerrada y una presin de servicio de 8 bar y prdidas
de carga del 5 %. No se ha tenido en cuenta la velocidad del aire. Se puede usar de manera
inversa: conocida la potencia del compresor, hallar el dimetro para las tuberas principales.
Longitud
Caudal
167
30
500
50
1600
m
2000
m
16.5
16.5
16.5
16.5
16.5
16.5
16.5
25
25
18
16.5
16.5
16.5
25
25
25
25
25
25
40
833
29
16.5
25
25
25
25
25
40
40
40
40
70
1167
41
25
25
25
25
40
40
40
40
40
40
100
1667
59
25
25
25
40
40
40
40
40
40
63
150
2500
88
25
40
40
40
40
40
40
63
63
63
250
4167
147
40
40
40
40
63
63
63
63
63
63
350
5833
206
40
40
40
63
63
63
63
63
63
76
500
8333
294
40
40
63
63
63
63
63
76
76
76
750
12500
441
40
63
63
63
63
76
76
76
76
100
1000
16667
589
63
63
63
63
63
76
76
100
100
100
1250
20333
736
63
63
63
63
63
100
100
100
100
100
1500
25000
883
63
63
63
76
76
100
100
100
100
100*
1750
29167
1030
63
63
76
76
76
100
100
100
100*
100*
2000
33333
1177
63
76
76
76
100
100
100
100*
100*
100*
2500
41667
1471
63
76
76
76
100
100*
100*
100*
100*
100*
3000
50000
1766
76
76
76
100
100
100*
100*
100*
100*
100*
3500
58333
2060
76
76
100
100
100*
100*
100*
100*
100*
100*
4000
66667
2354
76
100
100
100
100*
100*
100*
100*
100*
100*
4500
75000
2649
76
100
100
100*
100*
100*
100*
100*
100*
100*
5000
83333
2943
76
100
100
100*
100*
100*
100*
100*
100*
100*
Compresor
(Kw)
25
1.5-7.5
7.5-30
30-75
75 315
> 315
Ejemplo: Presin de servicio: 8 bar. Longitud de la red principal (cerrada): 300 metros.
Caudal necesario: 250 Nm3/h (147 cfm). El dimetro Transair es 40 mm. La Potencia del
compresor debe estar entorno a 30 kW. Si aparecen grandes diferencias podemos interpolar
para aumentar la precisin de los clculos.
239
Q1
P 1,033
1,033
Donde:
Q = litros de aire libre por minuto
Q1 = litros de aire comprimido por minuto
P = presin del aire comprimido en kg/cm2
Existen diversas denominaciones utilizadas por los fabricantes para indicar la cantidad de aire
que proporciona el compresor, tales como desplazamiento volumtrico, volumen engendrado,
etc. Bajo estos nombres genricos se considera un caudal de aire expresado en cifras tericas
que no responde al verdadero caudal de aire suministrado por el compresor, mientras que el
consumo de los equipos neumticos se da en cifras efectivas.
Es evidente que si adquirimos un compresor basndonos en alguna de las citadas
especificaciones, nos encontraremos con que la cantidad de aire realmente suministrada es de
un 20 a un 25% inferior a la indicada, pues ningn compresor rinde una prestacin del 100%.
Para evitar estas ambigedades solamente se deben adquirir compresores que garanticen el
caudal de aire en consonancia con las condiciones de temperatura y presin de la aspiracin,
es decir, en litros o m3 de aire libre.
Como seas que el clima es variable y responde a las caractersticas propias de cada lugar, sera
dificultoso establecer unas tablas de consumos que correspondieran a los diferentes estados
cismticos; por ello, se va imponiendo el establecimiento de una normativa sobre la base de
considerar
240
Las condiciones normales varan segn el rea de influencia tecnolgica. Los que siguen las
indicaciones del Compressed Aire & Gas Institute de U.S.A 1 N m3 de aire por hora a la
temperatura de 20 C a la presin de 1.033 kg/cm2 y con una humedad relativa del 36%.
En la zona europea, la norma C.E.T.O.P. RP-44P, propone como condiciones atmosfricas
normales las que estn especificadas en la ISO R554, y que corresponden a la temperatura de
20 C a la presin de 101.3 mbar y con una humedad relativa del 65%.
Los procedimientos de prueba o los mtodos de medida del caudal efectivo de aire libre
suministrado por los compresores, vienen dados en las normas alemanas DIN 1945 y DIN
1952, inglesa BSS 726-1952, americana ASME PTC 9 y francesa NFX10.
En un principio ISO public recomendaciones pero desde 1.972 son normas internacionales.
ISO trabaja con diversos Comits Tcnicos (TC). Los Comits que tienen directa relacin con
nuestro tema son:
-
TC 29 - Pequeas herramientas
TC 43 Acstica
TC 82 - Minera
Recomendaciones y normas
Seguidamente relacionamos algunas de las ms importantes publicaciones, editadas por los
cuatro organismos mencionados al principio del captulo [83]:
NORMATIVA ISO
General
ISO 1000
ISO R1219
ISO/DIS
3857/1
ISO/DIS
3857/n
ISO/DIS 5390
242
Pruebas
ISO/R 541
ISO 1217
ISO/R 1402
ISO/R 1607/1
ISO 1746
ISO 2151
ISO 2787
ISO 3723
Diseo
ISO/R 721
ISO/R722
ISO/R 723
ISO/R 1173
ISO/R 1174
ISO/R 1180
ISO/R 1436
ISO/R 1571
ISO/R 1717
ISO/R 1718
ISO/R 1719
ISO/R 1720
ISO/R 1721
ISO/R 1722
ISO 3320
ISO 2398
ISO 3662
ISO/DIS 4393
NORMATIVA IEC
IEC. - 34.1
NORMATIVA PNEUROP
Compresores: Clasificacin y glosario de trminos tcnicos.
Herramientas neumticas: Clasificacin y glosario de trminos tcnicos.
Bombas de vaco: Clasificacin y glosario de trminos tcnicos.
Bombas de vaco: Especificaciones para aceptacin (3 partes).
Bridas y conexiones de vaco. Dimensiones.
SI-Gua
NORMATIVA CETOP
R2
RP 3
RP 5P
RP 6H
RP 6P
RP 7P
RP 8H
RP 9H
RP 19P
RP 20P
RP 21P
RP 22P
RP 23P
RP 24P
243
RP 25P
RP 26P
RP 27P
RP 28P
RP 29P
RP 30P
RP 32P
RP 33
RP 34P
RP 36H
RP 37P
RP 38P
RP 39H
RP 40P
RP 43P
RP 48H
RP 49P
RP 50P
RP 51P
RP 53P
RP 54P
RP 55H
RP 57P
244
245
6.- CONCLUSIONES
246
Con todo lo estudiado en el presente proyecto, ha quedado claro que la Neumtica, tanto en la
industria como en otros sectores, tiene una ingente cantidad de aplicaciones, y su uso est tan
extendido gracias a las buenas caractersticas que esta posee.
La intencin del proyecto era clara: dar a conocer en profundidad dicha tecnologa por medio
de un mtodo de aprendizaje interactivo y visual que facilita en gran medida la comprensin
de todos sus aspectos, desde del diseo y caractersticas de componentes, hasta el
dimensionado de stos y creacin de mandos de control, sistemas automticos y mquinas
accionadas neumticamente.
La mayora de puntos tratados se han visto con la profundidad suficiente para convertir al
lector en un gran conocedor de esta tcnica.
Igualmente, con los conocimientos aportados en cuanto a programas de software: CAD (Solid
Edge), diseo neumtico (Festo FluidSim) y creacin de pginas web (Dreamweaver MX,
Flash,), se han dado a conocer diferentes herramientas que el ingeniero industrial, en los
tiempos que corren, debe conocer y le resultarn muy tiles en su futura carrera profesional.
Se ha intentado que, tanto el formato utilizado como la disposicin de los diferentes temas
tratados, haya seguido un orden lgico que facilite el aumento de conocimientos de manera
progresiva y secuencial, fijando los conceptos vistos previamente para no perder la visin
global y el objetivo del proyecto. Quizs la parte ms ardua, pero estrictamente necesaria, sea
la referente a la teora -Captulos 1 y parte del 2-, Es la que mayor reduccin tuvo del
proyecto original, y que el lector que quiera profundizar ms, si cabe, puede encontrar en el
CD-ROM del proyecto.
247
Ampliar el apartado 5.3 con el diseo de una red neumtica industrial real
completa, para que sirviese de ejemplo si alguien, de manera profesional quisiese
llevar a cabo un proyecto de esta ndole.
248
BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS
Para el presente documento se ha utilizado gran cantidad de Bibliografa, nombrando aqu la mayor parte (el
resto que no aparece carece de inters ya que, adems de haber sido utilizada en algn prrafo, las fuentes no son
consultables por estar descatalogadas).
La bibliografa se presenta por orden de importancia en el trabajo y est dividida en cuatro apartados:
Monografas consultadas, textos electrnicos (estos dos apartados contienen la bibliografa bsica
imprescindible), referencias (dentro del documento) y bibliografa adicional (no fundamental pero consultada en
algunos prrafos del trabajo).
I.
249
II.
III.
REFERENCIAS
CAPTULO 1:
[1] Atlas Copco Manual (ver Bibliografa). Pgina 7
[2] Web de premios Ktesibios. Ver http://www.nd.edu/~pantsakl/MCA/ktesibios.htm
[3] Atlas Copco Manual (ver I: Bibliografa). Pgina 9
[4] Atlas Copco Manual (ver I: Bibliografa). Pgina 10
[5] Atlas Copco Manual (ver I: Bibliografa). Pgina 11
250
[6] Imgenes obtenidas por bsqueda en la web (con posible copyright). Referencia por imgenes:
1) Maquimprenta. Equipos de trabajo para Imprenta. Ver http://maquinprenta.blogspot.com/
2) Manipuladores industriales Dalmec. Ver http://www.dalmec.com/es/
3) http://www.segundamano.es/zaragoza/kit-de-herramienta-neumatica/a17892989/
4) http://www.pkmn.es/teruel/?p=160
[7] Web de fabricante de automatismos Lazipur. Ver http://www.lazpiur.com/
[8] Automatismos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[9] Pgina sobre Neumtica y tecnologa Industrial (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[10] Pgina web sobre neumtica: Sitioniche (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[11] Atlas Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pgina
[12] INACAP. Neumtica Industrial (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 50
[13] Pgina web SMC. FRL tipo AC
[14] NORGREN. Clean Compressed Air. Documento electrnico contenido en el CD-ROM. Carpeta Bloque 1.
[15] Dispositivos neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 29
[16] Atlas Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pgina
[17] Atlas Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pgina
[18] Bsquedas varias en Google. Sin referencia definida
[19] Imagen Izquierda: Wikipedia (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web). Imgenes Derecha: Atlas
Copco Manual (ver ap. I: Bibliografa). Pginas
[20] Wikipedia (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web)
[21] Bsqueda en Web. Ver
1) Motor Development International. Ver http://www.mdi.lu/
2) Wikipedia. Ver http://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_de_aire_comprimido
[22] Pgina Web ENERGINE. Ver http://www.energine.com/e_main.php
[23] Motorfull. Ver http://motorfull.com/2008/12/el-salamandra-lexion-el-coche-a-base-de-aire-comprimido
[24] Wikipedia Inglesa. Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Fluidics
CAPTULO 2:
[25] Neumtica, Hidralica y Electricidad aplicada. (ver I: Bibliografa). Pgina 3/75
[26] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 10
[27] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 10
[28] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[29] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[30] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[31] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[32] Neumtica, Hidralica y Electricidad aplicada. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 3/79
[33] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[34] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 129
[35] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 7
[36] Neumtica, Hidralica y Electricidad aplicada. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 3/76
[37] Apuntes Mecnica de Fluidos. Universidad Carlos III de Madrid. Dto. Ingeniera de Fluidos. 2007
[38] Apuntes de Oleohidrulica y Neumtica. Sin referencia. Incluido en el CD-ROM del proyecto.
[39] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[40] Apuntes Mecnica de Fluidos. Universidad Carlos III de Madrid. Dto. Ingeniera de Fluidos. 2007
[41] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 13
[42] Instalacin de aire comprimido. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 15
[43] CLCULO DEL DEPSITO.NOMOGRAMA
[44] Curso de Neumtica Bsica NORGREN. Sin referencia. Documento contenido en el CD-ROM
[45] Curso de Neumtica Bsica NORGREN. Sin referencia. Documento contenido en el CD-ROM
[46] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[47] Curso de Electroneumtica (ver ap. I: Bibliografa). Extracto del documento contenido en el CD-ROM
[48] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa).
[49] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[50] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 128
[51] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 130
[52] Dispositivos Neumticos. (ver ap. I: Bibliografa). Pgina 132
CAPTULO 3:
[53] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[54] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[55] Pgina web de BOSCH-REXROTH. Ver www.boschrexroth.com
[56] Pgina web de BOSCH-REXROTH. Ver www.boschrexroth.com
251
[57] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[58] Pgina web de SMC (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[59] Pgina web de FESTO (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[60] Pgina web de SMC (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[61] Pgina web de BOSCH-REXROTH. Ver www.boschrexroth.com
CAPTULO 4:
[62] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 3
[63] Dispositivos Neumticos (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 5
[64] Manual de Practicas Norgren. Sin referencia. Archivo electrnico disponible en el CD-ROM
[65] Manual de Practicas Norgren. Sin referencia. Archivo electrnico disponible en el CD-ROM
[66] Documento electrnico Neumatejercicios. Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Ver
www.fi.uba.ar/laboratorios/lscm/neumatejercicios.pdf
[67] Pgina web FESTO (ver II: Textos electrnicos y pginas web).
[68] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[69] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[70] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[71] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[72] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[73] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[74] Monografa sobre Circuitos Neumticos (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[75] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 5
[76] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 5
[77] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 7
[78] Iniciacin al personal de montaje y mantenimiento (ver ap. I: Bibliografa). Captulo 6
CAPTULO 5:
[79] Todas las imgenes del apartado relativas a componentes y extractos de catlogos pertenecen a la pgina
Web del fabricante SMC (ver ap. II: Textos electrnicos y pginas web).
[80] Oferta realizada por SMC a peticin de Alejandro Buenache.
[81] Apuntes Elementos de mquinas. (ver ap. I: Bibliografa).
[82] Catlogos LEGRIS-TRANSAIR. Disponibles en la pgina web de TRANSAIR.
[83] Dispositivos Neumticos (ver ap. I: Bibliografa).
[84] Dispositivos Neumticos (ver ap. I: Bibliografa).
IV.
BIBLIOGRAFA ADICIONAL
252
REPRESENTACIN
NOMBRE
DESCRIPCIN
Lnea de trabajo
Lnea de mando
Lnea de escape
Lnea de conjunto
Lnea flexible
Lnea flexible.
Lnea elctrica
Lnea elctrica.
Unin rgida
Cruce de lneas
Unin rgida.
Cruce de lneas.
Conexin
Unin de tubos.
Acoplamiento rpido sin antirretorno
Unin de tubos con cierre. Lnea de presin, cerrada.
Conexin
Conexin
Enchufe rpido
Orificio taponado
Selector de circuitos
Escape no recuperable
Escape recuperable
Filtro
253
Purga automtica
Secador
Lubricador
Refrigerador
Escape
Escape
Escape
Unin
Unin
Acoplamiento
Desacoplamiento
Desacoplamiento
Desacoplamiento
Derivacin
Derivacin
Amplificador
Amplificador
Emisor
Receptor
Amplificador.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Amplificador de caudal.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Emisor del detector de paso.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Receptor del detector de paso.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Detector
Detector
Detector de paso.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Detector
Detector
Mantenimiento
REPRESENTACIN
254
Bomba de vaco
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Cilindro magntico
Cilindro automtico
Amplificador de presin
Amplificador de presin
Amplificador de presin
Convertidor
Convertidor de seal
Convertidor de seal
Convertidor de seal
255
REPRESENTACIN
VLVULAS
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
NOMBRE
DESCRIPCIN
Vlvula distribuidora
Flechas: sentido del aire. Lneas: conexiones.
(smbolo general)
Trazo cruzado: conductos cerrados.
Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra
Vlvula 2/2
deja pasar el aire.
Vlvula 2/2 NC
Vlvula 2/2 NA
Vlvula 3/2 NC
Vlvula 3/2 NA
Vlvula 4/2
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula 4/2
Vlvula 4/2
Vlvula 4/3
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula 4/3
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula 5/2
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
VLVULAS REGULADORAS
NOMBRE
DESCRIPCIN
Vlvula reguladora
256
REPRESENTACIN
REPRESENTACIN
Vlvula reguladora
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula reguladora
Vlvula reguladora
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Vlvula reguladora
VLVULAS DE ESTANQUEIDAD
NOMBRE
DESCRIPCIN
Vlvula de cierre.
Aislamiento
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Llave de paso
Smbolo general.
VLVULAS DE CAUDAL Y BLOQUEO
NOMBRE
DESCRIPCIN
Estrechamiento de
Diafragma de caudal constante.
diafragma
Estrangulacin de caudal constante.
Regulador de caudal
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Estrangulacin de caudal regulable.
Estrangulador regulable
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Estrangulador manual
Estrangulador mecnico
Regulador unidireccional
Regulador unidireccional
Divisor de caudal
REPRESENTACIN
VLVULAS DE PRESION
NOMBRE
DESCRIPCIN
Vlvula limitadora
Vlvula limitadora
Vlvula reductora
Manorreductor de
presin
Vlvula de seguridad de
presin
Regulador de presin
257
REPRESENTACIN
REPRESENTACIN
REPRESENTACIN
REPRESENTACIN
VLVULAS DE BLOQUEO
NOMBRE
DESCRIPCIN
El aire solo pasa en un sentido.
Antirretorno (sin muelle)
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Antirretorno (con
El aire solo pasa en un sentido.
muelle)
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Permite el paso del aire en un sentido. Pilotado
Antirretorno pilotado
externamente admite el otro sentido.
Activando las dos entradas tenemos una salida.
Vlvula de simultaneidad
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Selecciona entre dos puntos.
Selector de circuito
Smbolo CETOP.
Escape rpido
Evacua el aire.
Escape rpido
Evacua el aire.
Smbolo DIN/ISO.
Escape rpido
Evacua el aire.
Smbolo CETOP.
ACCIONAMIENTO DE VLVULAS
ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
NOMBRE
DESCRIPCIN
Pulsador (smbolo
Accionamiento por pulsador.
general)
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pulsador unidireccional tipo seta.
Seta
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pulsador tipo seta extractora.
Seta extractora
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pulsador bidireccional tipo seta
Seta tractora
tractora. Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por palanca.
Palanca
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pedal.
Pedal
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por pedal basculante.
Pedal basculante
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
ACCIONAMIENTOS MECANICOS
NOMBRE
DESCRIPCIN
Pulsador, leva, accionamiento mecnico, smbolo
Pulsador
general. Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por muelle.
Muelle
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por rodillo, smbolo general.
Rodillo
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por rodillo escamoteable.
Rodillo escamoteable
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por palpador.
Palpador
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Accionamiento por centrado de muelles.
Centrado de muelles
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
NOMBRE
DESCRIPCIN
Electroimn de un solo arrollamiento.
Electroimn
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Electroimn de dos arrollamientos.
Electroimn doble
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Electroimn de dos arrollamientos opuestos.
Electroimn doble
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
258
REPRESENTACIN
Motor neumtico
Presin, indirecto
(servopilotaje)
Depresin, indirecto
(servopilotaje)
Amplificador de presin
de pilotaje
Amplificador de presin
de pilotaje
Mando de divisor
primario
Accionamiento indirecto
Presin, directo
Depresin, directo
Diferencial
Centrado
REPRESENTACIN
REPRESENTACIN
Smbolo general.
ACCIONAMIENTOS COMBINADOS
NOMBRE
DESCRIPCIN
Pilotaje combinado
Accionamiento por presin y electroimn.
(servopilotaje)
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Pilotaje combinado
Accionamiento por presin o electroimn.
(servopilotaje)
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Electroimn o mando
Accionamiento por electroimn o manual.
manual
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
MANDOS MECNICOS
NOMBRE
Giro en un sentido
Giro en dos sentidos
Enclavamiento
Bloqueo
Desenclavamiento
DESCRIPCIN
Articulacin
Articulacin simple.
Articulacin
Articulacin
259
REPRESENTACIN
ELEMENTOS DE MEDIDA
NOMBRE
Presostato
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Manmetro
Mide la presin.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Manmetro diferencial
Mide la presin.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Indicador de presin
Indica presin.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Termmetro
Mide la temperatura.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Medidor de caudal
Mide el caudal.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Medidor de volumen
Mide el volumen.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Detector de caudal
Smbolo DIN/ISO
Medidor de temperatura
Smbolo DIN/ISO
Detector de temperatura
Smbolo DIN/ISO
Detector de presin
Smbolo DIN/ISO
Temporizador
Smbolo DIN/ISO
Contador de impulsos
Contador de impulsos.
Smbolo DIN/ISO/CETOP.
Contador
Contador
Contador
REPRESENTACIN
A, B, C,
P
R, S, T,
L
Z, Y, X,
2, 4, 6,
1
3, 5, 7,
9
12, 14, 16, 18,
DESCRIPCIN
260
II.
El nmero que sigue al punto (1,2, 1.3, 1.6, 2.3) indica el elemento de que se trata (ver
representacin en la imagen superior). La numeracin utilizada es la que sigue:
III.
1.2, 1.4, 2.2, 2.4, 3.2 Captadores de informacin: Estos elementos de seal tienen nmeros pares e influyen normalmente en el avance del elemento de trabajo.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.3... Captadores de informacin: Estos elementos de seal tienen
nmeros impares e influyen normalmente en el retroceso del elemento de trabajo.
IV.
V.
Conducciones y su designacin
262
comprimido
Amortiguador
Anilla obturador
de
mando
Automatizacin
tank;
Amortiguacin
Aparato
bimanual
Pneumatic
Druckluftspeicher
Condensation;
Kondenswasserj
Compressed air;
Druckluft
Damper , buffer;
Pafferung
Sealing ring;
Nutrinfr
Bimanual control;
Zweihandsieurgert
Automation;
Autamal is ierung
B
Bar
Bobina magntica
Brida oscilante
Bar;
Bar
Magnetic coil;
Magnetspuie
Flange Swing;
Schwenkjanxch
Unidad de presin, igual a 103 dinas por cm2. Equivale a una presin
de 75,007 cm de mercurio (a 0 C y a latitud de 45). 1 atm normal=1,01325 bar=1013,25 mbar; en los mandos.
Bobina giratoria generalmente recambiable de un electroimn, p. ej.,
en las vlvulas electromagnticas.
Brida para suspensin oscilante de los cilindros.
C
Cabezal de horquilla
Cada de presin
Cambiador de calor
Carga de pandeo
Carrera
Carrera de trabajo
Fork head;
Gabelkup
Pressure drop;
Druckuhfalt
Heat exchanger;
Wrmetauscher
Buckling load;
Knickhetastung
Stroke;
Hub
Working career;
Arbeitskub
Carrera rpida
Shoot;
Eilhub
Caudal
Flow;
Durchflussmenge
Caudal de aire
Airflow;
Luftmenge
CETOP
Cilindro
Cylinder;
Zylinder
Short stroke cylinders;
Krzhuzylinder
Double acting cylinder;
263
Doppeiwitkende Zylinder
Cilindro de mando
Master cylinder;
Steuerzylinder
Cilindro de sujecin
Cilindro de trabajo
Cilindro de tres posiciones
Three-position
cylinder;
Dreisteungszylinder
Cilindro dplex
Cylinder dplex;
Duplex-Zylinder
Rotating Cylinder;
Drehiylinder
Tandem Cylinder;
Tandum-Zylinder
Coefficient Kv;
Kv-Wers
Cilindro giratorio
Cilindro tndem
Coeficiente Kv
Compressibility;
Kompresibiliti
Compression;
Kompresion
Compressor;
Kompressor
Air Compressor;
Verdichier
Condenser wter;
Wasserabschuier
Connection Pool;
Deckelamchlus
Connecting the bottom;
Bodenarvschluss
Air consumption;
Luftverbrauch
Compresibilidad
Compresin
Compresor
Compresor
Condensador de agua
Conexin de cubierta
Conexin del fondo
Consumo de aire
Consumo
servicio)
de
aire
(en
Contador de carreras
Contraccin
Contrafrenado de aceite
Convertidor
oleoneumtico
Cubierta
D
Depsito, acumulador
Diafragma
Dimetro Nominal
Tank,
compressed
air
accumulator;
Windkessel
Diaphragm;
Blende
Nominal
Diameter;
264
Distribuidor
(axial)
de
pistn
Distribuidor giratorio
Distruidor manual
Nennweite
Vendor Piston (axial);
Kolbenschieber
Rotary distributor;
Drehverteiler
Handsteuerschiebr
E
Electro-Vlvula
impulsos
de
Embolo
Empalme
flexibles
para
tubos
Electro-Pulse Valve;
Elektro-Impulsventil
Plunger;
Kolben
Flexible tube joint;
Schlauchkupplung
Emisor de impulsos
Pulser;
Impulsgeber
Engrasador
Greaser;
Oler
Esquema
Estrangulacin
Estrangulador de aire de
alimentacin
Estrangulador del aire de
escape
Scheme;
Schaltplan
Choke;
Drossel
Air
supply
Strangler;
Zuluftdrossel
Exhaust air throttle;
Ablufidrossel
F
Filtro
Fondo
Fono
Fuerza de accionamiento
Fuerza del pistn
Filter;
Filter
Bottom;
Boden
Fono;
Phon
Actuating force;
Bettigungskraft
Piston force;
Kolbenkraft
Effective force;
Nutzkraft
Fuerza til
G
Grados Engler E
Engler Degrees;
Engler Grad
Hidroneumtlca
Hidroneumtlca;
Hydropneumatik
H
Combinacin de hidrulica y neumtica en un sistema de mando.
I
Impulso
Interruptor de presin
Interruptor horario
Pulse;
Impuls
Pressure Switch;
Druckschalter
Time Switch;
Zeitschalter
J
Junta de rascador
Junta trica
O-ring;
O-Ring
L
Libra
por
cuadrada
pulgada
Ps;
ps
265
Chain of Command;
Steurleitung
Return line;
Rckleitung
Ring Line;
Ringleitung
Lnea de mando
Lnea de retorno
Lnea en anillo
Lnea
Line;
Leitung
Longitud de la carrera
Stroke Length;
Hublnge
M
Order;
Steuern
Security Command;
Sicherheitssteuerung
Direct operated;
Direktgesteuert
Electro-pneumatic Control;
Pneumatisch-elektrische
Steuerung
Mandar
Mando de seguridad
Mando directo
Mando electro-neumtico
Indirect control;
Indirekte Steuerung
Mando indirecto
Mando oleoneumtico
Mando negativo
Mando by camshaft;
Nockenellen-Steuerung
Mando positivo
Mando
previo
servomando
Command scheduled;
Programmsteuerung
Mando programado
Mando secuencial
Manguera
Mano mecnica
Manmetro
Manmetro
Margen de presiones de
trabajo
Sequential control;
Folgesteuerung
hosepipe, hose;
Schlauchleitung
Mechanical hand;
Eiserne Hand
Manometer;
Druckmessdose
pressure gauge, air gauge;
Manometer
Range of working pressure;
Arbeitsdruckbereich
membrane, web;
Membran
Membrana
Mesa circular de divisin
Montaje en
conexin
Positively controlled;
positiv-Steuerung
servo control;
Vorsteuerung
placas
de
Motor neumtico
Movimiento a tirones
Multiplicador de presin
N
Neumatizacin
Neumatizacion;
266
Pneumatisierung
Oil mist;
Olnebel
Niebla de aceite
O
Oleoneumtica
Oleoneumatica;
Hydropneumatik
Prdida de presin
Pressure Loss;
Druckabfall
Pistn
Piston;
Kolben
Placa base
Motherboard;
Grundplatte
Posicin cero
Position zero;
Nullstellung
Posicin de maniobra
Position move;
Schaltstellung
Posicin de reposo
Position of rest;
Ausgangsstellung
Posicin de reposo
Rest position;
Ruhestellung
Vase hidroneumtica.
Potencia de aspiracin
Prensa de percusin
Preparacin
comprimido
del
aire
Presin atmosfrica
Presin de reaccin
Presin de trabajo
Presin del aire
Suction power;
Ansaugleistung
Percussion pres;
Schlagpresse
Compressed air preparation;
Druckluftaufbereitung
Air pressure;
Atmosphrischer Druck
Reaction pressure;
Ansprechdruck
Working pressure;
Betriebsdruck
Air pressure;
Luftdruck
Presin en Kp
Pressure in Kp;
Druck in kp
Presin en kp/cm
Pressure in Kp/cm;
Druck in kp/cmf
Presin inicial
Presin nominal
Presostato
Proteccin antideflagrante
Proteccin de sobrecargas
Purga
Purgador automtico del
agua
Initial pressure;
Vordruck
Nominal Pressure;
Nendruck
Switch;
Druckwchter
Explosion protection;
Ex-Schutz
Overload
Protection;
Uberlastungssicher
Purge;
Entlftung
Automatic water drain ;
Auiomatischer Wasserableiter
R
Racor reductor
Recalentador
Red
Reducer coupling;
Reduziernippel
Reheater;
Vorwrmer
Net;
267
Refrigerador
Regleta de mando
Regulador de presin
Rendimiento volumtrico
Retardo
Retn exterior en forma
de hongo
Retn interior en forma de
vaso
Retn obturador
Retn obturador T-DUO
Netz
Refrigerator;
Khler
Strip command;
Steuerschiene
Pressure regulator;
Druckregler
Volumetric efficiency;
Volumetrischer
Wirkungsgrad
Delay;
Verzgerung
External Retainer mushroom;
Hutmanschette
Retainer vase-shaped interior;
Topfmanschette
Shutter catch;
Manschette
T-DUO valve retainer;
T-DUO-Manschette
comprimido.
Refrigerador intermedio y posterior para el aire comprimido
incorporado generalmente en el compresor.
Gua deslizante provista de levas para captar los impulsos de mando
dependientes del movimiento.
Denominacin usual para la vlvula reductora de presin.
Cociente del consumo terico de aire y el consumo de trabajo
Parada momentnea, producida por la estrangulacin del caudal;
alarga el tiempo de carga.
Retn hermtico en forma de sombrero conjunta de labios elsticos.
Retn para cilindros de simple efecto.
Elemento de junta para la estanqueizacin de dos superficies mviles
(deslizables), p. ej., aire contra aire, o aire contra aceite.
Retn del mbolo con disco de acero vulcanizado para cilindros
neumticos.
S
Seccin de entrada
Input Section;
Eingangsquerschnitt
Servicio de parada
Stop Service;
Ausschaltbetrieb
Servicio intermitente
Intermittent;
Aussetzbetrieb
Servomando
Silenciador
Smbolo convencional
Symbols;
Bildzeichen
Smbolos
Sistema de dos lneas
Sistema de montaje por
unidades normalizadas
Sistema
(mixto)
Servo-motors;
Servo-Steuerung
Muffler;
Sckalldmpfer
Conventional symbol;
Sinnbild-Symbol
oleoneumtico
Sobrepresin atmosfrica
Soporte basculante
Sujecin por brida
Two-line System;
Zweileitungssystem
Mounting system for standard
units;
Baukastensystem
Air / oil system (mixed);
PH-System
Air overpressure;
Atmosphrischer Uberdruck
= Atu
Support bascule;
Lagerbock
Clamping flange;
Flanschbefestigung
Superficie anular
Surface ring;
Ringflche
Surface Piston;
Kotbenflche
T
Tapa
Tcnica de la Regulacin
Top;
Deckel
Technical Regulation;
Regeltechnick
Tiempo de reaccin
Reaction time;
Ansprechzeit
Tipo de fijacin
Type of fixing;
Befestigungsart
Vase Cubierta.
Tcnica para la regulacin y mantenimiento automtico de los
valores de medida fsico-tcnicos.
En los cilindros es el tiempo medido desde el principio de la entrada
del aire hasta la iniciacin del movimiento del pistn. En las vlvulas
es el tiempo transcurrido desde la recepcin de la seal hasta que est
realizada la inversin.
Caracterstica para la diferenciacin de los elementos neumticos
segn las posibilidades de fijacin; p, ej., en los cilindros la fijacin
268
U
Unidad de avance
Unidad de mantenimiento
Feed unit
Vorschubeinheit
Maintenance Unit;
Wartungseinheit
Valve;
Ventil
Check valve;
Rckschlagventil
V
Vlvula
Vlvula anti retorno
Vlvula anti retorno con
estrangulacin
Ball valve;
Kugelrckschlagventil
Vlvula base
Valve base;
Grundventil
Valve Opening;
Offner
Isolation Valve
Absperrbentil
Vlvula de apertura
Vlvula de bloqueo
Isolation Valve;
Sperwentil
Vlvula de bloqueo
Vlvula de cierre
Vlvula de
giratoria
compuerta
Vlvula de disco
Valve disc;
Teller-Ventil
Two-way valve;
Zwei- Wege- Ventil
Vlvula de impulsos
Vlvula de inversin
Valve cam;
Nockenventil
Vlvula de leva
Vlvula manual
Vlvula
rodillo
de
palanca
Vlvula de pedal
Vlvula de presin
Manual valve;
Handventil
Roller lever valve;
Rollenhebelventil
Foot Valve;
Fussventile
Pressure valve;
269
Vlvula de pulsador
Vlvula de seguridad
Vlvula de tres posiciones
Vlvula de tres vas
Vlvula de rel
Vlvula
manual
distribuidora
Vlvula estranguladora
Vlvula
presin
limitadora
de
Vlvula magntica
Vlvula NC
Vlvula NO
Vlvula
presin
reductora
de
Vlvula reguladora
velocidad
de
Vlvula selectora
Vlvulas distribuidoras
Velocidad de circulacin
Volumen aspirado
Volumen de la carrera
Druckventil
Valve switch;
Tasterventil
Safety valve;
Sicherheitsverttil
Three-position valve;
Dreistellungs, Ventil
Three-way valve;
Dreiwege, Ventil
Relay Valve;
Relaisventil
Manual control valve;
Handschiebeventil
Throttle;
Drosselventil
Pressure
relief
valve;
Druckbegrenzungsventil
Solenoid valve;
Magnetventil
NC Valve;
NC-Ventil
NO Valve;
NO-Ventil
Pressure reducing valve;
Druckminderventil,
Reduzierventil
Speed control valve;
Geschwindigkeitsreguliervent
il
Selector valve;
Wechselventil
Directional control valves;
Wegeventil
Piston rod;
Kolbenstange
Double Shank;
Durchgehende Kolbenstange
Stem reinforced;
Verstrkte Kolbenstange
Feed rate;
Vorschubgeschwindigkeit
Speed of movement;
Strmungsgeschwindigkeit
Suction volume;
Ansaugvolumen
Volume of the race;
Hubvolumen
270
FESTO
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SMC
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BOSCH - REXROTH
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CKD
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STAUBLI
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situada en Vitoria, y tiene oficinas de venta por toda la Pennsula Ibrica, ya que SMC
Espaa es tambin responsable de las oficinas de venta de Oporto y Lisboa en Portugal.
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resultado de la fusin de Bosch Rexroth S.A. y Goimendi - miembro del Grupo Bosch
Rexroth - pertenecen a Bosch Rexroth AG, a su vez propiedad de Robert Bosch GmbH,
y resultado de la fusin de Bosch Automationstecknik y del Grupo Rexroth. Desde
nuestra central en San Sebastian, junto con los centros regionales y delegaciones,
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automatizacin neumtica y en el control de fluidos que obtuvo las certificaciones ISO9001 e ISO-9002. Actualmente CKD se ocupa de la bsqueda de nuevos productos y
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3000, Stubli tiene presencia en 25 pases y agentes en 50 pases de todo el mundo.
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coordinacin de sus actividades incluyen los componentes y servicios para
compresores, motores y turbomquinas, sistemas hidrulicos y la tecnologa
piezoelctrica de los vehculos y mquinas-herramientas, as como de componentes y
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el Grupo de HOERBIGER establece las normas y ofrece soluciones de vanguardia para
el beneficio de sus clientes.
Contando con ms de 75 aos de experiencia en el mercado espaol, y despus de
haber desarrollado el "Mtodo Sueco", que revolucion la perforacin minera en el
mundo, la empresa Atlas Copco sigue siendo innovador en el mercado de compresores,
grupos electrgenos, tcnicas de construccin y minera, y herramientas industriales.
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mundial en el golf y vehculos utilitarios para empresas y particulares.
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con gran xito el aire comprimido en la industria desde hace 25 aos. Adems, la lnea
de productos incluye otra gran cantidad de patentes en las que muchos clients han
confiado, entre ellos, el ejrcito de Estados Unidos, el Golden Gate Bridge, Tyson
Foods, Lockheed Martin. Situado en Port Orange, Florida, utiliza una red mundial de
ms de 2.000 sucursales de distribucin de calidad para servir a mercados diversos.
271
Asturias Industrial
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NOVATEC
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AIRTEC, S.A.
www.airtecsa.com
IndustryStok
www.industrystock.es
Surmaq
www.surmaq.com
Direct Industry
www.directindustry.es
OTROS
OTROS (VA WEB)
272
En la imagen siguiente vemos las partes principales de esta ventana y las herramientas bsicas
de manejo del programa. Aparte de los mens tpicos en programas desarrollados para
Windows, tenemos las ventanas y herramientas particulares de trabajo del programa. El
recuadro 1 contiene los botones referentes a la alineacin y presentacin del circuito diseado.
El 2 contiene los botones necesarios para llevar a cabo la simulacin, tanto en tiempo real
como paso a paso. El recuadro 3 contiene las libreras de componentes y el 4 es el espacio de
trabajo
273
Para empezar a crear los circuitos, solo tenemos que seleccionar los componentes de la
librera y arrastrarlos con el botn izquierdo del ratn al espacio de trabajo, posicionarlos y
conectarlos uniendo las vas de cada componente, manteniendo presionado el mismo botn.
Haciendo doble click sobre un componente determinado accedemos a las propiedades, donde
podemos cambiar y configurar las caractersticas del mismo, as como aadir vnculos o
marcas de accionamiento. Con el botn derecho podemos ver una descripcin del
componente, una imagen real del elemento
En la pestaa Insertar, podemos aadir toda clase de elementos adicionales, como
diagramas de estado o textos adicionales. En la esquina superior izquierda vemos una
previsualizacin del elemento.
En definitiva, es un software muy sencillo de utilizar y de gran potencia que simula circuitos
de forma realista.
En la ayuda disponemos de la informacin necesaria para sacarle mayor partido al circuito, y
en la pgina web de FESTO DIDACTIC podemos encontrar manuales del programa.
Por ltimo, comentar que la versin estudiante tiene muchas caractersticas deshabilitadas y la
versin demo completa descargable de la pgina web las tiene todas, pero solo puede ser
ejecutada durante 30 minutos. Este es el motivo de haber utilizado ambas para la realizacin y
simulacin de los circuitos.
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I.
EL ENTORNO DE TRABAJO
Al arrancar Dreamweaver, aparece una pantalla inicial como la siguiente, vamos a ver sus
componentes fundamentales. As conoceremos los nombres de los diferentes elementos y ser
ms fcil entender el resto del curso. La pantalla que se muestra a continuacin (y en general
todas las de este curso) puede no coincidir exactamente con la que ves en tu ordenador, ya que
cada usuario puede decidir qu elementos quiere que se vean en cada momento, como
veremos ms adelante.
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Las barras
La barra de ttulo
La barra de ttulo contiene el nombre del programa. En el extremo de la derecha estn los
botones para minimizar, maximizar/restaurar y cerrar
La barra de mens
La barra de herramientas estndar contiene iconos para ejecutar de forma inmediata algunas
de las operaciones ms habituales, como Abrir
,Guardar
, etc
El lanzador se encuentra en la barra de tareas. Con un simple clic sobre los iconos es posible
mostrar y ocultar los paneles correspondientes a stos, sin la necesidad de tener que
desplazarse a travs de los mens para abrirlos. Es posible personalizar el lanzador, para que
solamente aparezcan los iconos deseados por el usuario
El inspector de propiedades
II.
Lo primero que hacemos es crear un sitio desde el panel lateral, configurando todos los
elementos necesarios. Tras ello, creamos todas las pginas con extensin HTM (desde
archivo/nuevo/pgina HTML) que contendr el sitio, estructuradas en carpetas. Tambin
introducimos todas las imgenes en la carpeta creada a tal efecto (todo esto facilitar
enormemente en el futuro el diseo de la pgina).
El siguiente paso es la creacin de marcos o frames desde el panel de objetos. Estos
permitirn dividir la pgina en varias partes, cada una de las cuales mostrar un contenido (de
otras pginas). Para la Web de Neumtica se eligieron 3 frames: el superior, con el ttulo de la
pgina y el logotipo de la universidad (que muestra la pgina llamada ttulo.htm), el lateral,
con la barra de navegacin (con la pgina ndice.htm), y el central, donde iremos cargando
el resto de pginas a visualizar desde la barra de navegacin (esto se hace eligiendo como
destino el frame principal, que es este tercero).
La forma ms sencilla de crear las pginas es mediante plantillas, estilos CSS y tablas.
Generamos todos estos elementos desde el panel lateral. Las plantilla sirve para que todas las
pginas tengan la misma estructura y no tengamos que repetir trabajos para cada pgina. Los
estilos permiten cambiar el diseo de la pgina muy rpidamente, ya que al modificar este se
modifica todo el contenido que tenga dicho estilo. Las tablas permiten colocar el contenido en
la disposicin que se considere adecuada y conseguir un diseo agradable.
Con los frames y las tres pginas creadas, el contenido completo aadido y los vnculos
puestos correctamente, lo que visualizaramos en el programa sera como se ve en la figura
siguiente.
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Una de las cosas ms importantes al crear una pgina web son los vnculos. Estos permiten
navegar por el sitio. En Dreamweaver los aadimos para un objeto o texto en el panel de
propiedades. Podemos llamar a una pgina del sitio, un sitio especfico de la misma u otra
pgina, un archivo o poner un enlace a otras pginas web. Estos vnculos enlazan todas las
pginas y sirven para la navegacin, junto con la barra de navegacin lateral.
En el men insertar aparecen todos los elementos que se han utilizado en la creacin de las
pginas, barras de navegacin, puntos de fijacin, caracteres especiales, tablas, marcos,
plantillas, etc. Explicarlos aqu todos sera muy tedioso y existen gran cantidad de tutoriales
para aprender a manejarlos en profundidad.
Por ltimo, una de las cosas ms tiles en Dreamweaver es la tecla F12, que permite
visualizar en el Navegador que tengamos por defecto el diseo de la pgina.
Para finalizar esta breve descripcin, decir que este software tiene una inmensa cantidad de
propiedades que, a medida que se va utilizando, y habiendo realizado algn tutorial no muy
extenso, se van descubriendo, aumentando as las capacidades de creacin y diseo de pginas
web.
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Existe otra parte de la informacin, que habiendo sido utilizada en el proyecto, o bien por no
estar disponible en formato electrnico, o bien por disponer de Copyright, no ha sido incluida
en este CD-ROM.
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