INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECNICA Y ELECTRICA

AUTOMATIZACIN DE UN
SEPARADOR VERTICAL DE ALTA
PRESIN
TESINA QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIRO MECNICO
C. OYORZABAL ARRIETA JOSE MIGUEL
C. ROSAS CASASOLA FRANCISCO

I N G E N I E R O E N EN C O N T R O L
Y

AUTOMAT IZACIN

C. CURIEL HERNANDEZ RODRIGO DETTER

ASESORES: M. en C. JUAN JOSE MUOZ CESAR

M. en C. PEDRO FRANCISCO HUERTA GONZALEZ

MXICO D,F; 2008

OBJETIVO

OBJETIVO
Responder a las necesidades existentes en el control y medicin de los
separadores verticales de alta presin pertenecientes a las instalaciones de PEP
(Pemex Exploracin y Produccin) las cuales son mantener confiables los
sistemas de control del proceso, reduciendo costos, eliminar errores de operacin
y modernizar el sistema.
Mediante el control y monitoreo automatizado de las vlvulas que cargan y
descargan al separador vertical.

JUSTIFICACIN TERICA

JUSTIFICACIN TERICA
Como en todos los procesos de la industria petrolera, existen riesgos inherentes al
estar involucrados parmetros de presin y temperatura altos. Al salir de control
los parmetros normales de proceso, se incrementa el riesgo y por lo tanto las
probabilidades de registrar daos al personal y/o equipo por sobre presin,
incendio o explosin. Por eso es primordial mantener confiables los sistemas de
control de proceso.

II

ALCANCE

ALCANCE
La tesina que se muestra a continuacin es de carcter ilustrativo y cubre
nicamente los conceptos bsicos empleados para automatizar un recipiente
sujeto a presin en un sistema simplificado. En el mismo
procedimientos completos de construccin y operacin.

III

no se cubren los

INTRODUCCION

INTRODUCCION
El desarrollo de esta tesina se realizo con el fin de automatizar un separador
vertical de alta presin.
Este separador se encuentra dentro de una batera de separacin donde dicha
batera tiene como proceso separar la mezcla de hidrocarburo, la cual proviene de
los pozos petrolferos que pertenecen a PEMEX.
La automatizacin en este separador se enfoca en controlar las vlvulas donde
entra y sale el fluido (mezcla), as como el monitorear los niveles a los que opera
en tiempo real dicho separador.
Logrando esto por medio de un controlador lgico programable que se encarga de
procesar la informacin de entrada para posteriormente generar seales de
apertura o cierre en las vlvulas.

IV

INDICE

NDICE
OBJETIVO........I
JUSTIFICACIN TERICA.........II
ALCANCE....III
INTRODUCCIN......IV
NDICE.......V
CAPITULO I

ANTECEDENTES.....01

1.1

METODOS DE SEPARACIN...02

1.2

RECIPIENTES SUJETOS A PRESIN....07

1.3

EL PETROLEO.....12

CAPITULO II

ANTECEDENTES DEL PROCESO.....20

2.1 ANTECEDENTES DEL PROCESO DEL SISTEMA OPERATIVO Y

LA BATERA DE SEPARACIN LUNA..21
2.2 ETAPAS DEL PROCESO DE SEPARACION.....22

INDICE

CAPITULO III

CONSIDERACIONES DEL CONTROL

AUTOMATICO..28
3.1 SISTEMAS DE CONTROL..29
3.2 CLASIFICACIN DE LAZO DE CONTROL...29
3.3 LAZO DE CONTROL CERRADO ...29

CAPITULO IV

IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE

CONTROL POR MEVDIO DE UN CONTROLADOR

LOGICO PROGRAMABLE............38
4.1 RSLOGIX 500.....48
4.2 DIAGRAMA DE ESCALERA..48
4.3 DIAGRAMA DE ESCALERA DEL SEPARADOR
VERTICAL DE ALTA PRESION..48
4.4 COSTOS DE EQUIPO UTILIZADO.....46

CONCLUSIONES....47
BIBLIOGRAFAS.....48

VI

CAPITULO I
ANTECEDENTES

CAPITULO I
ANTECEDENTES

1 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

ANTECEDENTES
1.1.

METODOS DE SEPARACIN FSICOS

Los Mtodos de Separacin fsicos se basan en diferencias entre las propiedades

fsicas de los componentes de una mezcla, tales como: Punto de Ebullicin
Densidad, Presin de Vapor, Punto de Fusin, Solubilidad, etc.
CONCEPTO DE MEZCLA
A diferencia de los compuestos, una mezcla est formada por la unin de
sustancias en cantidades variables y que no se encuentran qumicamente
combinadas. Por lo tanto, una mezcla no tiene un conjunto de propiedades nicas,
sino que cada una de las sustancias constituyentes aporta al todo con sus
propiedades especficas.
Las mezclas estn compuestas por una sustancia, que es el medio y llamado fase
dispersante, en el que se encuentran una o ms sustancias en menor proporcin
llamadas fase dispersa. De acuerdo al tamao de las partculas de la fase
dispersa, las mezclas pueden ser homogneas o heterogneas.
TIPOS DE MEZCLAS

MEZCLAS HOMOGNEAS

Son aquellas cuyos componentes no son identificables a simple vista, es decir, se

aprecia una sola fase fsica. Entre las mezclas homogneas se distingue una de
gran inters: la solucin o disolucin qumica, como se muestra en la Figura 1.1. la
mezcla de de sal en agua.

2 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

Figura 1.1.- La mezcla de sal en agua se obtiene una disolucin homognea (www.cdrtcampos.es)

MEZCLAS HETEROGNEAS

Son aquellas cuyos componentes se pueden distinguir a simple vista,

aprecindose ms de una fase fsica como se muestra en la Figura 1.2. el granito
es un claro ejemplo de este tipo de mezcla. Las mezclas heterogneas se pueden
agrupar en: emulsiones, suspensiones y coloides.

Figura 1.2 El granito es una mezcla heterogenia. (www.ceipgrancapitan.es)

3 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

DIFERENTES MTODOS DE SEPARACIN FSICA.

Existen numerosos mtodos fsicos para la separacin de los componentes que
integran a una mezcla tales como: Evaporacin, Sublimacin, Tamizado,
Magnetismo, Cromatografa, Flotacin, Cristalizacin, Destilacin, Decantacin,
Filtracin y Centrifugacin.
De todos estos mtodos ya mencionados vamos a desarrollar ms ampliamente
los que ocurren dentro de nuestro sistema de separacin.
DECANTACIN:
El objeto de la decantacin es el de conseguir que se depositen las partculas que
se encuentran en suspensin en el agua, tanto si se trata de partculas presentes
en el agua bruta como si se deben a la accin de un reactivo qumico aadido en
el tratamiento. Durante este mtodo fsico se producen dos fenmenos que
tenemos que tener presentes.
Un flculo en su sedimentacin atrapar nuevas partculas coloidales o incluso
otros flculos ms pequeos, aumentando su volumen y por tanto su velocidad de
cada.
Por otra parte, si la concentracin de estos es alta, los flculos comenzarn a
establecer contactos entre s, dificultndose mutuamente la cada. Por ejemplo
dos lquidos no se mezclan Figura 1.3; siempre y cuando exista una diferencia
significativa

entre

las

densidades

de

las

fases.

La Separacin se efecta vertiendo la fase superior (menos densa) o la inferior

(ms densa).

4 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

Figura 1.3 .Ejemplo de decantacin (http://mediateca.educa.madrid.org)

FILTRACIN:
La filtracin puede definirse como la separacin de uno o ms elementos slidos
de un elemento fluido (lquido o gas), mediante el paso de la mezcla a travs de
un elemento poroso filtrante, llamado filtro Figura 1.4. Los Filtros o elementos
filtrantes pueden ser catalogados en funcin de mltiples caractersticas, siendo
estas las principales:

Figura 1.4 .Ejemplo de filtracin (http://mediateca.educa.madrid.org)

5 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

Material de fabricacin: Los filtros pueden ser fabricados de multitud de materiales,

en funcin del destino de su uso.
Propiedades de filtrado: Una catalogacin muy importante es el tamao mximo
de las partculas que permiten pasar, definido por el tamao del poro.
Caudal de Filtrado: Cada filtro posee, en funcin de su porosidad y superficie.
Elemento a filtrar: En el mercado existen Filtros para Agua, filtros de Aceite, de
Aire, gasolinas y combustibles, de gases, etc.
Forma: Los Filtros pueden ser planos, redondos, Filtros de manga, de cartucho, de
bolsa, etc.
CENTRIFUGACIN:
La centrifugacin es un mtodo fsico de separacin de lquidos no miscibles, o de
slidos y lquidos por la aplicacin de una fuerza centrfuga. Esta fuerza puede ser
muy grande. En la deshidratacin de lodos, los slidos separados comnmente se
denominan torta y el lquido se denomina centrado.
Las separaciones que se llevan a cabo lentamente por gravedad pueden
acelerarse en gran medida con el empleo de equipo centrfugo Figura 1.5. La de
tornillos sin fin es una de la ms utilizada, porque funciona en continuo y admite
cargas altas de slidos.

Figura 1.5 .Ejemplo de centrifugacin (http://mediateca.educa.madrid.org)

6 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

1.2.

RECIPIENTES SUJETOS A PRESION

Se define como recipiente sujeto a presin como equipo construido para operar
con fluidos a presiones diferente a la atmosfrica, proveniente dicha presin de
fuentes externas o mediante la aplicacin de calor desde una fuente directa,
indirecta o cualquier combinacin de stas Figura 1.6.

Figura 1.6 Recipientes sujetos a presin tipo cilndricos esfricos y de uso (http://www.seepsa.com.mx
;http://www.textoscientificos.com)

TIPOS DE RECIPIENTES DEFINIDOS POR ASME

Existe una gran variedad de tipos de recipientes utilizados en las plantas
industriales como de proceso. Los diferentes tipos de recipientes que existen, se
clasifican de la siguiente manera:
POR SU USO:
Los podemos dividir en recipientes de almacenamiento y en recipientes de
procesos. Los primeros nos sirven nicamente para almacenar fluidos a presin y

7 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

de acuerdo con sus servicios son conocidos como tanques de almacenamiento,

tanques de da, tanques acumuladores, etc.
POR SU FORMA:
Los recipientes a presin pueden ser cilndricos o esfricos. Los primeros son
horizontales o verticales y pueden tener en algunos casos, chaquetas para
incrementar o decrecer la temperatura de los fluidos segn sea el caso.
Los esfricos se utilizan generalmente como tanques de almacenamiento, y se
recomiendan para almacenar grandes volmenes esfricos a altas presiones.
Puesto que la forma esfrica es la forma natural que toman los cuerpos al ser
sometidos a presin interna esta sera la forma ms econmica para almacenar
fluidos a presin sin embargo en la fabricacin de estos es mucho ms cara a
comparacin de los recipientes cilndricos.
Los tipos ms comunes de recipientes pueden ser clasificados de acuerdo a su
geometra como:

Recipientes Abiertos.

Tanques Abiertos.

Recipientes Cerrados.

Tanques cilndricos verticales, fondo plano.

Recipientes cilndricos horizontales y verticales con cabezas formadas.

Recipientes esfricos.

GENERALIDADES EN EL USO DE LOS TIPOS MS COMUNES DE

RECIPIENTES:
RECIPIENTES ABIERTOS
Los recipientes abiertos son comnmente utilizados como tanque igualador o de
oscilacin como tinas para dosificar operaciones donde los materiales pueden ser
decantados como: desecadores, reactores qumicos, depsitos, etc.

8 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

Obviamente este tipo de recipiente es ms que el recipiente cerrado de una misma

capacidad y construccin. La decisin de que un recipiente abierto o cerrado es
usado depender del fluido a ser manejado y de la operacin. Estos recipientes
son fabricados de acero, cartn, concreto. Sin embargo en los procesos
industriales son construidos de acero por su bajo costo inicial y fcil fabricacin.
RECIPIENTES CERRADOS
Fluidos combustibles o txicos o gases finos deben ser almacenados en
recipientes cerrados. Sustancias qumicas peligrosas, tales como cidos o sosa
custica son menos peligrosas si son almacenadas en recipientes cerrados.
TANQUES CILINDRICOS DE FONDO PLANO
El diseo en el tanque cilndrico vertical operando a la presin atmosfrica, es el
tanque cilndrico con un techo cnico y un fondo plano descansando directamente
en una cimentacin compuesta de arena, grava o piedra triturada. En los casos
donde se desea usar una alimentacin de gravedad, el tanque es levantado arriba
del terreno y el fondo plano debe ser incorporado por columnas y vigas de acero.
RECIPIENTES CILINDRICOS HORIZONTALES Y VERTICALES CON CABEZAS
FORMADAS
Son usados cuando la presin de vapor del lquido manejado puede determinar un
diseo ms resistente. Varios cdigos han sido desarrollados o por medio de los
esfuerzos del API y el ASME para gobernar el diseo de tales recipientes. Una
gran variedad de cabezas formadas son usadas para cerrar los extremos de los
recipientes cilndricos. Las cabezas formadas incluyen la semiesfrica, elptica,
toriesfrica, cabeza estndar comn y toricoidal. Para propsitos especiales de
placas planas son usadas para cerrar un recipiente abierto. Sin embargo las
cabezas planas son raramente usadas en recipientes grandes.
RECIPIENTES ESFERICOS
El almacenamiento de grandes volmenes bajo presiones materiales son
normalmente de los recipientes esfricos. Las capacidades y presiones utilizadas

9 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

varan grandemente. Para los recipientes mayores el rango de capacidad es de

1000 hasta 25000 Psi (70.31 - 1757.75 Kg/cm).
Y de 10 hasta 200 Psi (0.7031 - 14.06 Kg/cm) para los recipientes menores.
Cuando una masa dada de gas esta almacenada bajo la presin es obvio que el
volumen de almacenamiento requerido ser inversamente proporcional a la
presin de almacenamiento.
En general cuando para una masa dada, el recipiente esfrico es ms econmico
para grandes volmenes y bajas presiones de operacin.
A presiones altas de operacin de almacenamiento, el volumen de gas es
reducido y por lo tanto en tipo de recipientes cilndricos es ms econmico.
TIPOS DE TAPAS DE RECIPIENTES BAJO PRESION INTERNA
Los recipientes sometidos a presin pueden estar construidos por diferentes tipos
de tapas o cabezas. Cada una de estas es ms recomendable a ciertas
condiciones de operacin y costo monetario.
TAPAS PLANAS:
Se utilizan para recipientes sujetos a presin atmosfrica, generalmente, aunque
en algunos casos se usan tambin en recipientes a presin. Su costo entre las
tapas es el ms bajo. Se utilizan tambin como fondos de tanques de
almacenamiento de grandes dimensiones.
TAPAS TORIESFERICAS:
Son las de mayor aceptacin en la industria, debido a su bajo costo y a que
soportan grandes presiones manomtricas, su caracterstica principal es que el
radio del abombado es aproximadamente igual al dimetro. Se pueden fabricar en
dimetros desde 0.3 hasta 6 mts. (11.8 - 236.22 pulgs.).
TAPAS SEMIELIPTICAS:
Son empleadas cuando el espesor calculado de una tapa toriesfrica es

10 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

relativamente alto, ya que las tapas semielpticas soportan mayores presiones que
las toriesfricas. El proceso de fabricacin de estas tapas es troquelado, su silueta
describe una elipse relacin 2:1, su costo es alto y en Mxico se fabrican hasta un
dimetro mximo de 3 mts.
TAPAS SEMIESFERICAS:
Utilizadas exclusivamente para soportar presiones crticas, como su nombre lo
indica, su silueta describe una media circunferencia perfecta, su costo es alto y no
hay lmite dimensional para su fabricacin.
TAPA 80:10:
Ya que en Mxico no se cuentan con prensas lo suficientemente grande, para
troquelar tapas semielpticas 2:1 de dimensiones relativamente grandes, hemos
optado por fabricar este tipo de tapas, cuyas caractersticas principales son: El
radio de abombado es el 80% de dimetro y el radio de esquina o de nudillos es
igual a el 10% del dimetro. Estas tapas las utilizamos como equivalentes a la
semielptica 2:1.
TAPAS CONICAS:
Se utilizan generalmente en fondos donde pudiese haber acumulacin de slidos y
como transiciones en cambios de dimetro de recipientes cilndricos. Su uso es
muy comn en torres fraccionadoras o de destilacin, no hay lmites en cuanto a
dimensiones para su fabricacin y su nica limitacin consiste en que el ngulo de
vrtice no deber de ser calculado como tapa plana.
TAPAS TORICONICAS:
A diferencia de las tapas cnicas, este tipo de tapas tienen en su dimetro, mayor
radio de transicin que no deber ser menor al 6% del dimetro mayor 3 veces
el espesor. Tiene las mismas restricciones que las cnicas a excepcin de que en
Mxico no se pueden fabricar con un dimetro mayor de 6 ms.

11 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

TAPAS PLANAS CON CEJA:

Estas tapas se utilizan generalmente para presin atmosfrica, su costo es
relativamente bajo, y tienen un lmite dimensional de 6 mts. De dimetro mximo.
TAPAS NICAMENTE ABOMBADAS:
Son empleadas en recipientes a presin manomtrica relativamente baja, su costo
puede considerarse bajo, sin embargo, si se usan para soportar presiones
relativamente altas, ser necesario analizar la concentracin de esfuerzos
generada, al efectuar un cambio brusco de direccin.
1.3.

EL PETROLEO

Es un lquido oleoso bituminoso de origen natural compuesto por diferentes

sustancias orgnicas. Se encuentra en grandes cantidades bajo la superficie
terrestre y se emplea como combustible y materia prima para la industria qumica.
El petrleo y sus derivados se emplean para fabricar medicinas, fertilizantes,
productos alimenticios, objetos de plstico, materiales de construccin, pinturas o
textiles y para generar electricidad Figura 1.7.

Figura 1.7 Gracias a los conocimientos generados por la qumica, se pueden obtener del petrleo numerosos y variados
elementos, fundamentalmente combustibles, que usamos a diario y que han revolucionado al mundo moderno. La
separacin y transformacin de estos derivados se realiza al interior de una refinera.

12 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

CARACTERSTICAS
Todos los tipos de petrleo se componen de hidrocarburos Figura 1.8, aunque
tambin suelen contener unos pocos compuestos de azufre y de oxgeno. El
petrleo contiene elementos gaseosos, lquidos y slidos. La consistencia vara
desde un lquido tan poco viscoso como la gasolina hasta un lquido tan espeso
que apenas fluye. Existen categoras de petrleos crudos los de tipo parafnico, los
de tipo asfltico y los de base mixta.

Figura 1.8 Todo petrleo se compone de hidrocarburos y azufre y de oxgeno.

FORMACIN
El petrleo se forma bajo la superficie terrestre por la descomposicin de
organismos marinos. Los restos de animales minsculos que viven en el mar se
mezclan con las arenas y limos que caen al fondo en las cuencas marinas
tranquilas. Estos depsitos, ricos en materiales orgnicos, se convierten en rocas
generadoras de crudo. El proceso comenz hace muchos millones de aos,
cuando surgieron los organismos vivos en grandes cantidades, y contina hasta el
presente. Los sedimentos se van haciendo ms espesos y se hunden en el suelo
marino bajo su propio peso. A medida que van acumulndose depsitos
adicionales, la presin sobre los situados ms abajo se multiplica por varios miles,
y la temperatura aumenta en varios cientos de grados. El cieno y la arena se
endurecen y se convierten en esquistos y arenisca; los carbonatos precipitados y
los restos de caparazones se convierten en caliza, y los tejidos blandos de los

13 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

organismos

muertos

se

transforman

en

petrleo

gas

natural.

Una vez formado el petrleo, ste fluye hacia arriba a travs de la corteza terrestre
porque su densidad es menor que la de las salmueras que saturan los intersticios
de los esquistos, arenas y rocas de carbonato que constituyen dicha corteza. El
petrleo y el gas natural ascienden a travs de los poros microscpicos de los
sedimentos situados por encima. Con frecuencia acaban encontrando un esquisto
impermeable o una capa de roca densa: el petrleo queda atrapado, formando un
depsito. Sin embargo, una parte significativa del petrleo no se topa con rocas
impermeables sino que brota en la superficie terrestre o en el fondo del ocano.
Entre los depsitos superficiales tambin figuran los lagos bituminosos y las
filtraciones de gas natural.
EXPLORACIN
Para encontrar petrleo bajo tierra, los gelogos deben buscar una cuenca
sedimentaria con esquistos ricos en materia orgnica que lleven enterrados el
suficiente tiempo para que se haya formado petrleo Figura 1.9 (desde unas
decenas de millones de aos hasta 100 millones de aos). Adems, el petrleo
tiene que haber ascendido hasta depsitos porosos capaces de contener grandes
cantidades de lquido. La existencia de petrleo crudo en la corteza terrestre se ve
limitada por estas condiciones, que deben cumplirse. Sin embargo, los gelogos y
geofsicos especializados en petrleo disponen de numerosos medios para
identificar zonas propicias para la perforacin. Por ejemplo, la confeccin de
mapas de superficie de los afloramientos de lechos sedimentarios permite
interpretar las caractersticas geolgicas del subsuelo, y esta informacin puede
verse complementada por datos obtenidos perforando la corteza y extrayendo
testigos o muestras de las capas rocosas. Por otra parte, las tcnicas de
prospeccin ssmica que estudian de forma cada vez ms precisa la reflexin y
refraccin de las ondas de sonido propagadas a travs de la Tierra revelan
detalles de la estructura e interrelacin de las distintas capas subterrneas. Pero,
en ltimo trmino, la nica forma de demostrar la existencia de petrleo en el
subsuelo es perforando un pozo. De hecho, casi todas las zonas petroleras del

14 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

mundo fueron identificadas en un principio por la presencia de filtraciones

superficiales, y la mayora de los yacimientos fueron descubiertos por
prospectores particulares que se basaban ms en la intuicin que en la ciencia.
Un campo petrolero puede incluir ms de un yacimiento, es decir, ms de una
nica acumulacin continua y delimitada de petrleo. De hecho, puede haber
varios depsitos apilados uno encima de otro, aislados por capas intermedias de
esquistos y rocas impermeables. El tamao de esos depsitos vara desde unas
pocas decenas de hectreas hasta decenas de kilmetros cuadrados, y su
espesor va desde unos pocos metros hasta varios cientos o incluso ms. La
mayora del petrleo descubierto y explotado en el mundo se encuentra en unos
pocos yacimientos grandes.

Figura 19 Localizacin y extracin del hidrocarburo en un lecho marino.

15 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

PRODUCCIN PRIMARIA
La mayora de los pozos petroleros se perforan con el mtodo rotatorio. En este
tipo de perforacin rotatoria, una torre sostiene la cadena de perforacin, formada
por una serie de tubos acoplados. La cadena se hace girar unindola al banco
giratorio situado en el suelo de la torre. La broca de perforacin situada al final de
la cadena suele estar formada por tres ruedas cnicas con dientes de acero
endurecido. La roca se lleva a la superficie por un sistema continuo de fluido
circulante

impulsado

por

una

bomba.

El crudo atrapado en un yacimiento se encuentra bajo presin; si no estuviera

atrapado por rocas impermeables habra seguido ascendiendo debido a su
flotabilidad hasta brotar en la superficie terrestre. Por ello, cuando se perfora un
pozo que llega hasta una acumulacin de petrleo a presin, el petrleo se
expande hacia la zona de baja presin creada por el pozo en comunicacin con la
superficie terrestre Figura 1.10. Sin embargo, a medida que el pozo se llena de
lquido aparece una presin contraria sobre el depsito, y pronto se detendra el
flujo de lquido adicional hacia el pozo si no se dieran otras circunstancias. La
mayora de los petrleos contienen una cantidad significativa de gas natural en
solucin, que se mantiene disuelto debido a las altas presiones del depsito.
Cuando el petrleo pasa a la zona de baja presin del pozo, el gas deja de estar
disuelto y empieza a expandirse. Esta expansin, junto con la dilucin de la
columna de petrleo por el gas, menos denso, hace que el petrleo aflore a la
superficie.
A medida que se contina retirando lquido del yacimiento, la presin del mismo va
disminuyendo poco a poco, as como la cantidad de gas disuelto. Esto hace que la
velocidad de flujo de lquido hacia el pozo se haga menor y se libere menos gas.
Cuando el petrleo ya no llega a la superficie se hace necesario instalar una
bomba

en

el

pozo

para

continuar

extrayendo

el

crudo.

Finalmente, la velocidad de flujo del petrleo se hace tan pequea, y el coste de

elevarlo hacia la superficie aumenta tanto, que el coste de funcionamiento del
pozo es mayor que los ingresos que pueden obtenerse por la venta del crudo (una

16 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

vez descontados los gastos de explotacin, impuestos, seguros y rendimientos del

capital). Esto significa que se ha alcanzado el lmite econmico del pozo, por lo
que se abandona su explotacin.
Recuperacin mejorada de petrleo. En el apartado anterior se ha descrito el ciclo
de produccin primaria por expansin del gas disuelto, sin aadir ninguna energa
al yacimiento salvo la requerida para elevar el lquido en los pozos de produccin.
Sin embargo, cuando la produccin primaria se acerca a su lmite econmico es
posible que slo se haya extrado un pequeo porcentaje del crudo almacenado,
que en ningn caso supera el 25%. Por ello, la industria petrolera ha desarrollado
sistemas

para

complementar

fundamentalmente

la

energa

esta

produccin

natural

del

primaria

yacimiento.

que
Los

utiliza
sistemas

complementarios, conocidos como tecnologa de recuperacin mejorada de

petrleo, pueden aumentar la recuperacin de crudo, pero slo con el coste
adicional de suministrar energa externa al depsito. Con estos mtodos se ha
aumentado la recuperacin de crudo hasta alcanzar una media global del 33% del
petrleo presente. En la actualidad se emplean dos sistemas complementarios: la
inyeccin de agua y la inyeccin de vapor.

Figura 1.10. Sistema de extracin de un pozo en una torre de perforacin

17 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

CLASIFICACION DEL PETROLEO

La industria mundial de hidrocarburos lquidos clasifica el petrleo de acuerdo a su
densidad API (parmetro internacional del Instituto Americano del Petrleo, que
diferencia las calidades del crudo) Tabla1.1.
Densidad ( g/ cm3)

Densidad grados
API

>1.0

10.0

Pesado

1.0 - 0.92

10.0 - 22.3

Mediano

0.92 - 0.87

22.3 - 31.1

Ligero

0.87 - 0.83

31.1 - 39

< 0.83

> 39

Aceite Crudo
Extrapesado

Superligero

Tabla 1.1 Clasificacin del petrleo segn su densidad API

Los tres tipos de petrleo crudo que exporta Mxico son definidos en la Tabla 1.2.
1
2
3

Maya. Pesado con densidad de 22 grados API y 3.3% de azufre

en peso.
Istmo. Ligero con densidad de 33.6 grados API y 1.3% de azufre
en peso.
Olmeca. Superligero con densidad de 39.3 grados API y 0.8% de
azufre en peso.
Tabla 1.2. Clasificacin del petrleo segn su densidad PEMEX

EL PETROLEO EN LA ACTUALIDAD
En la actualidad el petrleo es el principal energtico, por lo que se le ha llamado
oro negro, pues despus de su industrializacin se obtienen productos variados
como: gasolina, gas domstico, llantas, fertilizantes, pinturas, plsticos, telas,
diesel, asfalto, turbosina (gasolina para aviones), combustleo, etctera.
Mxico es uno de los principales productores de petrleo Figura 1.11, pues ocupa
el sexto lugar en volumen de explotacin petrolera diaria y est en los diez
primeros lugares en reservas probadas a nivel mundial.

18 de 48

CAPITULO I
ANTECEDENTES

Debido a que el petrleo es una fuente de energa no renovable, se estn

buscando otras alternativas que lo puedan sustituir, entre las cuales se pueden
citar: la energa hidrulica, la solar, la geotrmica, la nuclear y la elica

Figura 1.11 Reservas probadas son aquellas que la industria considera que pueden ser recuperadas en las condiciones
econmicas y operativas existentes.

19 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

C A P I T U L O II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

20 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

ANTECEDENTES DEL PROCESO

2.1 ANTECEDENTES DEL PROCESO DEL SISTEMA OPERATIVO DE LA

BATERA DE SEPARACIN LUNA
Brevemente la forma de operar de la Batera denominada Luna, donde se lleva
acabo el proceso de separacin de la mezcla gas-aceite la cual proviene de los
pozos productores del campo Luna. Dicho proceso de separacin se realiza en
una sola etapa a una presin de 78 Kg/cm2. (1138 psi).
Debido a estas condiciones de operacin, la planta se califica como batera de alta
presin Figura 2.1.
El gas separado se integra al gasoducto luna-Pijije-Sen-Oxiacaque a una presin
de 77 kg/cm2. (1094 psi).El crudo despuntado se integra al oleogasoducto LunaPijije-Sen-Oxiacaque a una presin de 30 kg/cm2. (427 psi). La batera Luna esta
diseada para manejar 15 MBD de aceite y 100 MMPCD de gas.

CABEZAL DE
RECOLECCIN

SVAPM
SVAP-1

S.V.A.P-3

SVAP-2
SVAP-3

RVPAP-1
TACI
5,000 BLS

RVPAP-2
RVCAP-1

TM-1
5,000 BLS

RVCAP-2

Figura 2.1 Reservas probadas son aquellas que la industria considera que pueden ser recuperadas en las condiciones
econmicas y operativas existentes.

21 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

2.2.

ETAPAS DEL PROCESO DE SEPRACIN

En esta batera el proceso de separacin y medicin se realiza en las siguientes

secciones:
SEPARACIN
La batera de separacin consta de tres separadores verticales 72 x 20 de alta
presin (SVAP-1,2,3), y un separador vertical de alta presin 72 x 20 de
medicin en alta presin (SVAPM) Figura 2.2, los cuales operan a una presin de
80 Kg/cm2. (1138 psi) y a una temperatura de 67 C (149 F). La capacidad de
diseo de cada SVAP y de medicin es de 15 MBD de aceite y de 100 MMPCD de
gas, la separacin de la mezcla gas-aceite, se lleva a cabo mediante el efecto
combinado de cambios de velocidad, choque, volumen y efecto centrifugo. El
aceite separado se descarga por el fondo de los separadores verticales a control
de nivel y enviado fuera del

limite de la batera por el cabezal de crudo,

despuntado para integrarse al oleogasoducto Luna-Pijije-Sen- Oxiacaque a una

presin de 30 kg/cm2. (427 psi) El gas se descarga por el domo de los
separadores verticales y se enva a la seccin de rectificacin primaria.

Figura 2.2 Reservas probadas son aquellas que la industria considera que pueden ser recuperadas en las condiciones
econmicas y operativas existentes.

22 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

En especfico el SEPARADOR VERTICAL DE ALTA PRESIN S.V.A.P.3 cuenta con

cuatro boquillas principales mostradas y listadas a continuacin Figura 2.3:

De 8 por donde entre la mezcla.

De 2 por donde salen las impurezas.

De 8 por donde sale el aceite.

De 8 por donde sale el gas.

Figura 2.3. SEPARADOR VERTICAL DE ALTA PRESIN S.V.A.P.3

23 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

RECTIFICACIN PRIMARIA
En esta seccin cuenta con dos rectificador vertical primarios de alta presin
RVPAP-1,2 Figura 2.4 el cual operan a una presin de 78 Kg/cm2. (1109 psi) y a
una temperatura de 67 C (149 F), la capacidad de diseo de cada rectificador es
de 100 MMPCD de gas. El gas proveniente de los separadores vertical de alta
presin se hacen pasar a travs de los rectificador vertical de alta presin para
separar el aceite arrastrado de la corriente gaseosa, por medio del efecto
combinado de cambios de velocidad, choque, volumen y efecto centrifugo, el
aceite separado se descarga por el fondo del rectificador para ser enviado al
cabezal de crudo despuntado para integrarse al oleogasoducto Luna-Pijije-SenOxiacaque a una presin de 30 kg/cm2. (427 psi) y el gas rectificado se descarga
por el domo y se enva a la seccin de enfriamiento.

Figura 2.4. RECTIFICADORES VERTICALES PRIMARIOS DE ALTA PRESION 1, 2 RVPAP-1,2

24 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

ENFRIAMIENTO
En esta etapa se tiene ocho enfriadores de gas amargo de alta presin tipo solo
aires identificados como EAP-1,10 Figura 2.5, los cuales operan a 80 Kg/cm2.
(1138 psi) con temperatura de entrada de 67 C (152 F) la capacidad de diseo
de cada uno de los soloaires es de 35 MMPCD de gas.
Debido al enfriamiento del gas rectificado, se produce la condensacin de los
hidrocarburos mas pesados (propano y etano), obtenindose nuevamente una
mezcla gas-condensados que es enviada a la seccin de rectificacin secundaria
para llevar a cabo su separacin.

Figura 2.5. ENFRIADORES EAP 1/10

25 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

RECTIFICACIN SECUNDARIA
En la seccin de rectificacin secundaria se tiene dos rectificadores verticales
ciclnicos secundarios de alta presin (RVCAP-1,2) Figura 2.6 con presin de
operacin de 78 Kg/cm2 (1109 psi), temperatura de 36 C (96.8 F) y capacidad de
100 MMPCD de gas.
El gas proveniente de los enfriadores de gas de alta presin se hace pasar a
travs de los RVCAP-1,2 para separar los condensados por medio del efecto
combinado de cambios de velocidad, choque, volumen y efecto centrifugo.
Los condensados se descargan por el fondo del RVCAP 1-2 y enviados al cabezal
de crudo despuntado para integrarse al oleogasoducto Luna-Pijije-Sen-Oxiacaque
a una presin 30 kg/cm2. (427 psi). El gas separado se descarga por el domo y se
enva al cabezal de gas procesado para integrarse al gasoducto Luna-Pijije-SenOxiacaque.

Figura 2.3. RECTIFICADORES VERTICALES CICLNICOS SECUNDARIOS DE ALTA PRESIN RVCAP-1,2

26 de 48

CAPITULO II
ANTECEDENTES DEL PROCESO

MEDIOS DE CONTROL
El control de la descarga de lquidos de los separadores, rectificadores se efecta
por el fondo de los recipientes a travs de la accin de vlvulas de control
instaladas en la descarga del recipiente controlada por un control de nivel. El gas
separado se descarga por el domo del recipiente, en el cual se encuentra la
vlvula de seguridad del tipo balanceada.
En el gasoducto se controla su presin para que no se incremente a ms de 80
kg/cm2 a travs de la accin de un paquete de regulacin de gas a quemador el
cual cuenta con dos vlvulas de control (una en operacin y otra de relevo)
accionadas por un control de presin.

27 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

C A P I T U L O III
CONSIDERACIONES TERICAS DEL
CONTROL AUTOMTICO

28 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

CONSIDERACIONES TERICAS DEL CONTROL

AUTOMTICO.
El control automtico se define como el mantenimiento de un valor deseado dentro
de una cantidad o condicin, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la
diferencia para proceder a reducirla.
3.1 SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un ordenamiento de componentes fsicos conectados de
tal manera que el mismo pueda comandar, dirigir o regularse a s mismo o a otro
sistema.
3.2 CLASIFICACIN DE LAZO DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y de lazo
cerrado; los cuales se definen a continuacin:

UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO: Es aquel en el cual la

accin de control es independiente de la salida.

UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO: Es aquel en el que la

accin de control es en cierto modo dependiente de la salida.

3.3 LAZO DE CONTROL CERRADO

- Sensores de Nivel.

- Transmisor.

- Controlador Lgico Programable (PLC).

- Relevadores de Control.

- Vlvulas.

29 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

SENSORES.
Un sensor o transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica
(por ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro. Se utiliza para
medir una variable fsica de inters, y se pueden clasificarse en dos tipos bsicos,
analgico o digitales dependiendo de la forma de la seal convertida.
Los transductores analgicos proporcionan una seal variable continua, por
ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor
de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida que en cdigo binario se
considera bajo o alto (ceros o unos), en la forma de un conjunto de bits de estado
en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En
una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con
los controladores que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control
de procesos.
CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES
EXACTITUD
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la
variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser
cero.

30 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

PRECISIN
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin
significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la
variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.
RANGO DE FUNCIONAMIENTO
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y
preciso en todo el rango.
VELOCIDAD DE RESPUESTA
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada
en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.
CALIBRACIN
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios
para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el
sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente. El trmino desviacin se
aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que
se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibracin.
FIABILIDAD
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes
durante el funcionamiento.
TIPOS DE SENSORES

31 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

INDUCTIVOS
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin
cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia
es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y
con ello, lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a
empezary el mecanismo recupera su estado original. Estos sensores pueden ser
de construccin metlica para su mayor proteccin o, de caja de plstico. Y
pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de lmite,
etc.
Adems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o,
del tipo no empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor
alcance de deteccin, de aproximadamente el doble.
La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El
alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros
materiales.
Ciertos marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor
propiamente dicho y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia
mencionada arriba, con el fin de usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se
les conoce como de "Seguridad Intrnseca".
Elctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130
V C.A., etc. ) y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4
hilos, etc.). Generalmente los tipos en corriente directa son ms rpidos Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. - que los de corriente alterna.

32 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia materiales no
metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor que usa el efecto capacitivo a
tierra de los objetos a sensar. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal
dentro de una caja de cartn.
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador
de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor.
En el estado de inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que
representa el rea activa del sensor de proximidad. Cuando un objeto aparece
dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones. La etapa de conmutacin
rectifica las oscilaciones de alta frecuencia y la seal continua resultante se aplica
a la etapa de salida. La etapa de conmutacin incluye un sistema de seal de
retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos modelos, a travs
de un potencimetro; esto capacita el sensor de proximidad de variar su
sensibilidad de respuesta.
Principalmente se emplean para lquidos y slidos no metlicos y, externamente
son muy parecidos a los sensores inductivos.
Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia mxima
de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza sensora
(bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima.
Adems, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado
lquido pero, para otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que
considerar un factor de correccin del 65%, mientras que para el agua congelada
del 30%.
Adems de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe tambin
en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica (4-20 mA).
33 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

MAGNTICOS.
De los sensores magnticos tenemos los siguientes tipos: los mecnicos o tipo
"reed", los de tipo electrnico o de efecto Hall y, los transformadores lineales
variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusin al emplearse en muy bajos
voltajes, con lo que sirven de indicador de posicin a PLCs y, adems, por
emplearse como indicador de posicin de los cilindros neumticos de mbolo
magntico de las marcas que tienen mayor difusin.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no estn muy
difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean
mucho.
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de
posicin, usando la inductancia mutua entre dos embobinados. Un ncleo
magntico mvil acopla el voltaje de excitacin en corriente alterna a los dos
secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del secundario vara de acuerdo con
la posicin del ncleo. Cuando el ncleo est en medio de los embobinados, los
voltajes de ambos estn 180 grados desfasados y son de igual magnitud, por lo
que el voltaje neto es cero. Cuando el ncleo se mueve hacia la escala positiva, la
seal en fase con la onda de entrada crece y viceversa cuando el ncleo se
mueve hacia la escala negativa.
SELECCIN DE LOS SENSORES EN LA AUTOMATIZACIN
La seleccin se basa en la decisin sobre cual es el sensor ms adecuado. Esto
depende del material del objeto el cual debe detectarse, si el objeto es metlico,
se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico, papel, o si es lquido
(basado en aceite o agua), granulado o en polvo, se requiere un sensor capacitvo.
Si el objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor magntico.

34 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

TRANSMISOR.
Es un dispositivo que capta la variable de proceso a travs del elemento primario,
codifica las seales pticas, mecnicas o elctricas, las amplifica, y las convierte
a una seal de transmisin estndar.
TIPOS DE TRANSMISORES.
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumtica, electrnicas, digitales,
hidrulicas y telemtricas. Las mas empleadas son las tres primeras, las
hidrulicas se utilizan cuando se necesita una gran potencia, y las telemtricas
cuando hay distancia de varios kilmetros.
NEUMTICOS.
Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente
de 3-15 psi (libra por pulgada cuadrada) para el campo de medida de cero a cien
por ciento de la variable. Normalizada por SAMA- Asociacin de fabricantes de
instrumentos (Scientific Apparatus Markers Association) y a sido adoptada por los
fabricantes de controladores y transmisores neumticos en Estados Unidos.
En los pases que se emplea el sistema mtrico decimal se emplea la seal de
0.2-1 bar (1bar = 1.05 kg/cm2) que equivale aproximadamente a 3-15 psi, pero el
rango de 0.2-1 kg/cm2 es cada da menos utilizada por no estar normalizada. Las
unidad normalizadas es el pascal y el bar (1bar=10 a la 5 pascal) que tiene un
alcance menor al 3-15 psi.
En una vlvula de control se pueden emplear seales neumticas de 0.6-1.4 de
0.4-2 o de 0.8-2.4 bars gracias a la funcin de conversin de la seal de entrada
3-15 psi (0.2-1 bar) que puede realizar el posicionador acoplado a la vlvula o bien
mdiate resortes especiales dispuestos en el servomotor de la vlvula.

35 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

ELCTRONICOS.
Los transmisores elctricos generan la seal estndar de 4-20 mA C.C.

distancias de 200 m a 1 km. segn sea el tipo de instrumento transmisor. Todava

se pueden encontrar transmisores que enva las seales de 1-5 mA c. c. de 10-50
mA c. c. 0.5 mA de c. c. 0-20 mA c. c. utilizadas anteriormente pero el rango de
norma es el 4-20 mA c. c.
Por razones de norma se considera que las seales neumticas son de 0.2-1 bar
(3-15 psi) y la electrnica de 4-20 mA. De c.c.
DIGITALES.
Se denominan trasmisores inteligentes, que quiere decir que el sensor tienen
incorporada funciones adicionales que se aaden a las propias de la medida
exclusiva de la variable. Lgicamente dichas funciones son proporcionadas por un
microprocesador, pero esto no es esencial para que el instrumento pueda
aplicrsele la denominacin de inteligente.
Hay dos modelos bsico de trasmisores inteligentes:
El capacitivo.- esta basado en la variacin de capacidad que se produce en un
condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unidos
a las mismas, cuando se le aplica una presin o presin diferencial a travs de dos
diafragmas externos. La trasmisin de la presin del proceso se realiza a travs de
un fluido que rellena el interior del condensador. El despeamiento del diafragma
sensible es de solo 0.1mm como mximo. Un circuito formado por un oscilador y
demodulador transforma la variacin de la capacidad en la seal analgica de
transmisin de 4-20 mA c.c.

36 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

El de semiconductor aprovecha la propiedad elctrica de los semiconductores a

ser sometido a tensiones. El modelo de semiconductor difundido esta fabricado a
partir de una delgada pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para generar
una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de
puente de Wheatstone aplicable a la medida de presin, presin diferencial y nivel,
formado por una pastilla de silicio difundido en el que se halla embebidas las
resistencia de un puente de Wheatstone. El desequilibrio del puente originado por
la variable da lugar a una seal de salida de 4-20 mA cc.
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.
Un controlador lgico programable (PLC) se define como una computadora
especializada, diseada para controlar maquinas y procesos en ambientes
industriales operando en tiempo real. La National Electrical Manufacturers
Association (NEMA) define al PLC como un dispositivo electrnico digital que
utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y para implementar
funciones

especificas

tales

como

funciones

lgicas,

secuenciales,

de

temporizacion, de conteo y aritmticas para controlar maquinas y procesos.

Fue desarrollado para reemplazar los circuito secuenciales de relevadores para el
control de maquinas. Trabaja atendiendo sus entradas y dependiendo de su
estado conecta o desconecta sus salidas. Para su funcionamiento el usuario
elabora un programa lgico que proporciona los resultados deseados al
introducirlo en la memoria del PLC. Dicho programa se introduce en el controlador
a travs de la unidad de programacin que permite adems funciones adicionales
como depuracin de programas, simulacin, monitorizacin de control del PLC.
Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de
carrera y detectores de proximidad, o analgicos, como sensores de temperatura y
dispositivos de salida en tensin o corrientes continuas. A partir de estas seales
el PLC gobierna las seales de salida segn el programa de control previamente
almacenado en su memoria, segn sea el estado de las seales de entrada.
37 de 48

CAPITULO III
CONSIDERACINES TERICAS DEL CONTROL AUTOMTICO

Los PLC

actualmente son utilizados en muchas aplicaciones reales, en la

industria petrolera, textil, papelera, tratamientos trmicos etc. casi cualquier

aplicacin que necesite algn tipo de control elctrico.
VLVULAS DE CONTROL.
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un
papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida
comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle
de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el
controlador.
Una vlvula de control se compone bsicamente del cuerpo y del servomotor. El
cuerpo contiene en su interior el obturador y los asientos, y esta provisto de rosca
o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la
funcin de control de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio
eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido en un vstago que pasa a
travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.
TIPOS DE VLVULAS.
Las vlvulas pueden ser de varios tipos, segn sea el diseo de cuerpo y el
movimiento del obturador.
Las

vlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la

direccin de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.

El control automtico se empieza a utilizar fundamentalmente porque reduce el
costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en
equipo de control. Adems hay muchas otras ganancias, como por ejemplo la
eliminacin de mano de obra pasiva y la eliminacin de errores; por ello es el
deseo de implementarlo en los recipientes a presin.
38 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

C A P I T U L O IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE
CONTROL POR MEDIO DE UN
CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE.

39 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR

MEDIO DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE.
Considerando el procedimiento de operacin manual actual del separador, en esta
tesina sugerimos la implementacin de un sistema de control de lazo cerrado
conformado por sensores de nivel, para cada etapa del separador, (etapa de
condensado y etapa de aceite) comunicado con el controlador lgico programable
(PLC) micrologic 1000 marca Allen Bradley, que por medio de sus salidas activara
las vlvulas de control permitiendo o eliminando el flujo de liquido encontrado en
cada etapa o si es necesario bloqueando la alimentacin del separador para evitar
la sobre presin del contenedor.
Para la programacin del PLC es necesario contar con un software que le permita
la intercomunicacin

PC-PLC. En este caso utilizaremos el ambiente

RSLOGIX500.
4.1 RSLOGIX 500
RSLogix 500 Figura 4.1 es un software de ingeniera basada en Windows con la
cual se tiene la capacidad de programar un controlador (PLC). RSLogix 500 en
conjunto con RSLogix Emulate 500 se puede disear y simular el proceso
completo si tener necesidad de contar con el plc fsicamente. Con ayuda de la PC
y el programa RSLogix 500 se genera un conjunto de instrucciones llamado
Diagrama de Escalera.
Dentro de los beneficios encontrados con el RSlogix 500 se encuentran:

40 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

Crear y rastrear tus programas de escalera desde la PC ejecutando

RSLogix 500 sin tener que esperar por la disponibilidad del equipo o de la
mquina.

Mejora sensiblemente el desarrollo de los programas de RSLogix 500

Reduce las fallas en los equipos o mquinas por errores en la lgica de los
programas.

Prueba tus pantallas de HMI con las que se podr detectar errores desde tu
PC.

Figura 4.1 Portada del programaRSLinx version 2.2.

4.2 DIAGRAMA DE ESCALERA.

Es el mtodo mas usual de programacin de PLC, esta diseado para permitir una
programacin de manera sencilla basado en smbolos y esquemas del diagrama
de control electromagntico. El termino diagrama de escalera se usa porque de
alguna manera parece escalera, se inicia en la parte superior de la escalera y
generalmente se trabaja hacia abajo. En la Figura 4.2 se muestra la semejanza de
un diagrama electromecnico y el diagerama correspondiente en lenguaje de PLC.

41 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

Figura 4.2 A) Continuidad Lgica (Electromecnico)

B)Continuidad Elctrica.(Lenguaje de PLC)

4.3 DIAGRAMA DE ESCALERA DEL SEPARADOR VERTICAL.

El diagrama de escalera del tanque separador esta elaborado considerando las
tres partes en las que esta dividido, es decir, condensado, crudo y evaporado
Figuran 4.3. Es importante mencionar que la entrada I:0:0 y I:0:1 en conjunto con
la salida O:0:0 en el diagrama de escalera representan el arranque o alimentacin
del tanque, la salida O:0:0 indica el encendido de la vlvula de alimentacin del
crudo extrado del pozo. Para analizar el modo de operacin lo describiremos por
etapas.
42 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

Figura 4.3 Diagrama de escalera del arranque del separdor.

ETAPA 1.- CONDENSADO.

La etapa de condesado esta monitoreado por tres sensores de nivel, colocados a
diferentes alturas, si lo empatamos con el diagrama de escalera, los sensores de
nivel se encuentran identificados como la entrada I:0:2, I:0:3 e I:0:4 para el veinte,
el setenta y cinco y el noventa y cinco por ciento respectivamente. La informacin
recaudada por los sensores estar representada por tres lmparas colocadas en
el tablero de control que indicara el nivel de ocupacin del tanque y el diagrama de
empalmes lo tenemos identificado como las salidas O:0:1,para el veinte O:02 para
el setenta y cinco y O:0:3 para el noventa y cinco por ciento. Y para finalizar
contamos con la salida O:0:4 que representa el accionamiento de la vlvula de
desahogo de nivel de la etapa de condesado.
El modo de operacin se inicia al arrancar la salida O:0:0 que representa el flujo
de alimentacin del crudo combinado con el gas y agua, el agua por su peso se
deposita en el fondo del tanque, al cubrir el liquido el veinte por ciento del nivel el
contacto I:0:2 normalmente abierto se cierra energizando la lmpara indicadora. Al
encontrar el liquido el sensor de setenta y cinco por ciento el contacto I:0:3
normalmente abierto se cierra energizando la lmpara indicadora y la vlvula de
salida del condensado misma que no cerrara mientras el nivel del liquido sea
superior al veinte por ciento. Considerando que el nivel del condensado siga
43 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

subiendo, localizara el sensor de nivel del noventa y cinco por ciento. En la Figura
4.4 no se muestra el diagrama de escalera de la etapa de condensado.

Figura 4.4 Diagrama de escalera de la zona de condesnado.

ETAPA 2.- AREA DE ACEITE.

La etapa de aceite trabaja de forma muy similar a la etapa de condensado. Esta
etapa esta representada en el diagrama de escalera Figura 4.5 por los sensores
de nivel I:0:5 para representar el 15 %, I:0:6 para el 70 % y I:0:7 para el 90%. Y
las salidas indicadoras en el tablero de control estn conectadas a las salidas
O:0:5, para el 15%, O:0:6 para el 70 % y O:0:7 para el 90%. La salida O:0:8 es la
salida que energiza la apertura de la vlvula de salida del aceite.
El modo de operacin se describe a partir del nivel del aceite, al encontrar el punto
de 20 % la lmpara indicadora de nivel de aceite se enciende, y cuando el nivel
llega al contacto I:0:6 del 70 % el contacto energiza la lmpara indicadora, al
mismo tiempo que
la vlvula de salida del aceite la cual no se cierra hasta que el nivel desciende por
debajo del 15%. Y el punto de 90% se indica al alcanzar el aceite el sensor de
nivel I:0:7.

44 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

Figura 4.5 Diagrama de escalera de la zona de aceite.

ETAPA 3.- EVAPORADO.

Para la etapa de evaporacin nicamente esta monitoreada por la vlvula de
desfogue que se accionara al superar su capacidad mxima de presin, misma
que accionara un contacto y cerrara la vlvula de alimentacin general Figura 4.6.

Figura 4.6 Diagrama de escalera de la zona de gases.

SIMULACION DEL PROCESO

Se simulo en el programa 3D Studio version 3D MAX-X el proceso de operacion
del separador vertical, considerando las condiciones automaticas de control
propuestas en el programa Rslogix 500 indicadas en los insisos anteriores.
La animacion se puede visualizar en el CD que se anexa.

45 de 48

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE UN CNTROLADOR LGICO

4.4 COSTOS DE EQUIPO UTILIZADO

Se sugiere la aplicacin del plc Allen Bradley micrologic 1000 ya que en otras
partes de la planta es utilizado para control de bombeo del crudo asi, como en la
seccion de refinacion, por tal motivo ocuparemos la misma tecnologia que esta
operando en la planta y eliminamos posibles problemas de comunicacin en el
futuro o es posible ocupar equipos existentes en la planta.
Especificaciones del artculo:
PLC ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1000 MOD. 1761-L32AWA
ALIMENTACION:

DE 85 A 240 VCA

ENTRADAS:

20 DE AC

SALIDAS:

12 A RELEVADOR

Lista de Precios: $7,295

(Para comparacin de costo)

Figura 4.4 Diagrama de escalera de la zona de condesnado

Programas RSLogix 500para MicroLogix

1000 Cat #9223-PA1E
Lista de Precios: $5700
(Para comparacin de costo)

46 de 48

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES
Logramos establecer las condiciones de operacin deseadas
dentro del separador vertical, y con ello garantizar la
seguridad del personal que labora en la planta de batera de
separacin.
Con la implementacin del sistema automtico, el separador
vertical prolongara su tiempo de vida til, ya que las
presiones a las que se somete nunca excedern las
presiones de diseo.
Con el sistema automtico se logra elevar la eficiencia del
separador ya que el proceso es monitoreado en tiempo real
dentro de todas su etapas, y los niveles de condensado y
aceite se mantienen constantes, por tal motivo las filtraciones
de condensado por la va de aceite son mnimas y flujo de
aceite por la va de condensado es casi nula.

47 de 48

BIBLIOGRAFIAS

BIBLIOGRAFIAS
- Instrumentacion Industrial
CREUS,Antonio
Ed Alfaomega
6ta edicion 2003
750 p.
-Asme boiler & pressure vessel code an international code
Section viii; division 1
Edicion 2004 julio 01
The american society of mechanical engineers new york, new york
693 p.

48 de 48