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Problemas Resueltos - Rigidez en Las Barras PDF
Problemas Resueltos - Rigidez en Las Barras PDF
Vamos a calcular en primer lugar las rigideces de las barras. En todo lo que sigue considrese la
numeracin de nudos indicada en la figura.
3m
P = 12000 N
3m
4m
4
1
6m
El pilar 1-2 se encuentra empotrado en su base y presenta una articulacin en su extremo superior, por
lo tanto:
K 12 =
3EI 3
= EI
L12 4
3EI 3
= EI = EI
L 43 3
El dintel 2-3 se encuentra doblemente articulado; no tiene sentido, en consecuencia, hablar de rigidez
de dicho elemento, puesto que los momentos en ambos extremos sern nulos, sea cual sea la carga que
soporte la estructura.
Una vez calculadas las rigideces pasamos a establecer las ecuaciones de barra:
1) Pilar 1-2
*
e
M 12 = M 12
+ K 12 1 + K 12
12
3
; M 12 = EI 12
L12
16
M 21 = 0
2) Dintel 2-3
M 23 = 0
M 32 = 0
3) Pilar 4-3
M 34 = 0
M 43 = M e43 + K 43 4 + K 43
43
1
; M 43 = EI 43
L 43
3
-1-
4
1
Por la hiptesis de inextensibilidad de las barras, el nico desplazamiento transversal relativo posible
es el indicado en la figura (donde slo se ha representado dicho movimiento), verificndose
adicionalmente que 12 = 43 = .
Pasemos ahora a establecer las ecuaciones de nudo.
1) Nudo 2
M 2 = M 21 + M 23 0 = 0 + 0
Dada la configuracin de los enlaces de las barras de la estructura, articulacin entre el pilar y el
dintel, la ecuacin anterior degenera en una identidad de la que resulta imposible obtener informacin
adicional alguna.
2) Nudo 3
Se produce la misma situacin que en el nudo 2.
M 3 = M 32 + M 34 0 = 0 + 0
A continuacin, procedemos a establecer las ecuaciones de desplazamiento. Para ello seccionamos
idealmente la estructura segn la direccin de los desplazamientos transversales desconocidos (ver
figura). Posteriormente establecemos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn esas direcciones.
P = 12000 N
3
2
T21
T21
T34
T34
4
1
Ecuacin de equilibrio de la seccin superior: X = 0; T21 + T34 = 0.
Las ecuaciones de equilibrio de barra permiten relacionar la ecuacin anterior con los desplazamientos
desconocidos.
-2-
P = 12000 N
T23
2
T32
N23
N32
N 23
N 32
T23
T32
T21
T34
N 21
N 34
N 21
N 34
T21
T34
M43
T43
M12
T12
N 43
N 12
Considerando el equilibrio de los pilares 1-2 y 3-4, ver figura anterior, resulta:
T21 =
M 12
3
=
L12
64
T34 =
M 43
1
=
L 43
9
Y por lo tanto:
M = 0
3
1
= 0 = 0 12
64
9
M 43 = 0
Una vez conocidos los momentos en los extremos de las barras, se pueden obtener los cortantes a
partir de las ecuaciones de equilibrio de barra.
1) Pilar 1-2
x = 0; N12 + N21 = 0.
y = 0; T12 + T21 = 0.
= 0; M12 + T21 L12 = 0; T21 = 0; T12 = 0.
2) Pilar 4-3
x = 0; N43 + N34 = 0.
y = 0; T43 + T34 = 0.
= 0; M43 + T34 L43 = 0; T34 = 0; T43 = 0.
3) Dintel 2-3
x = 0; N23 + N32 = 0.
y = 0; T23 + T32 12000 = 0.
L
P
P
M = 0; T32 L 23 P 23 = 0; T32 = = 6000 N; T23 = = 6000 N
2
2
2
-3-
Por ltimo, calculamos los axiales a partir de las ecuaciones de equilibrio de nudo (ver figura anterior).
1) Nudo 2
-4-
Problema 2
Analice el prtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexin (EI = Cte.).
1,86 kN/m
1,64 kN/m
3,28 kN/m
4EI ij
L ij
a) Pilares
Kp =
4EI p
Lp
4EI p
5
= 0,8EI p = 0,8EI
b) Dintel
Kd =
4EI d 4EI d 2
2
=
= EI d = EI 0,667 EI
3
Ld
6
3
2) Movimientos conocidos.
a) Por empotramiento en los apoyos: 1 = 4 = 0
b) Por inextensibilidad de las barras. El nico desplazamiento transversal relativo posible es el
indicado en la figura (donde slo se ha representado dicho movimiento), verificndose
adicionalmente que 12 = 43 = .
-5-
4) Equilibrio de nudos:
a) M2 = M21 + M23 = 0; 1,467EI2 + 0,333EI3 +0,24EI = 2163,333
b) M3 = M32 + M34 = 0; 0,333EI2 + 1,467EI3 +0,24EI = 12413,333
5) Ecuacin de desplazamiento (ver figura adjunta):
1,86 kN/m
2
T21
T34
T34
1,64 kN/m
3,28 kN/m
T21
a) T21 + T34 = 0
b) Considerado el equilibrio de las barras 1-2 y 3-4, resulta (ver figura adjunta):
i)
Barra 1-2
= 0; M 12 + M 21 + 5T21 + 20500 = 0
T21 =
M 12 + M 21 + 20500
5
= 0; M 43 + M 34 + 5T34 + 41000 = 0
T34 =
M 43 + M 34 + 41000
5
Y, en consecuencia:
M 12 + M 21 + M 34 + M 43 + 61500
=0
5
M 12 + M 21 + M 34 + M 43 = 61500 0,12EI 2 + 0,12EI 3 + 0,96EI = 61500
T21 + T34 =
2 =
14968,8
2114,57
85416,7
; 3 =
; =
EI
EI
EI
7) Clculo de momentos.
M12 = -17929,2 Nm
M21 = -5108,3 Nm
M23 = 5108,3 Nm
M32 = 11975 Nm
M34 = -11975 Nm
M43 = -26487,5 Nm
8) Equilibrio de barras.
1,86 kN/m
M 23 T23
T32 M 32
N 23
N 32
N 23
M21
N 32
T23
M 23
M 34
T32
M 32
T21
T34
N 21
N 34
N 21
N 34
T34
T21
M 34
3,28 kN/m
1,64 kN/m
M 21
M 12
M43
T12
T43
N 12
N 43
a) Barra 1-2
x = 0; N + N = 0 N = N
y = 0; T + T + 8200 = 0
M = 0; M + M + 5T + 20500 = 0 T
12
21
12
12
21
21
12
21
21
21
-7-
b) Barra 2-3
x = 0; N + N = 0 N = N
y = 0; T + T + 11160 = 0
M = 0; M + M + 6T + 33480 = 0 T
23
32
23
32
23
32
23
32
32
32
c) Barra 4-3
x = 0; N + N = 0 N = N
y = 0; T + T + 16400 = 0
M = 0; M + M + 5T + 41000 = 0 T
43
34
43
43
34
34
43
34
34
34
9) Equilibrio de nudos.
a) Nudo 2.
X = 0;
Y = 0;
b) Nudo 3.
X = 0;
Y = 0;
T34 N 32 = 0 N 32 = 507,5 N
T32 + N 34 = 0 N 34 = 8427,2 N N 43 = 8427,2 N
-8-
Problema 6
Analice el prtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexin (EI = cte).
1 kN/m
3
15
2
4,00 m
12,64 m
a) Movimientos
Por condiciones de sustentacin:
1 = 5 = 0
12 = 0
Por la hiptesis de inextensibilidad de las barras:
54 =
23 = 34 =
54
54
=
= 1,932
2 sen 2 sen (15 )
54
3
3''
54
15
2
4
4'
34
23
3'
1
-9-
b) Ecuaciones de barra
Barra 1-2. Empotrada articulada.
3(EI )12 3
= EI = 0,75EI
l12
4
e
= M 12
+ K 12 1 K 12 12 = 0
l12
K 12 =
M 12
M 21 = 0
Barra 2-3. Empotrada articulada.
3(EI )23
l 23
EI = 0,459EI
K 23 =
12,64 m
6
,
543
2 = 6,543 m
l 23 =
cos(15 )
M 23 = 0
K 23 =
e
M 32 = M 32
+ K 23 3 K 23
23
= 0,459EI 3 + 0,136EI
l 23
3 (EI )34
3
=
EI = 0,459EI
l 34
6,543
e
= M 34
+ K 34 3 K 34 34 = 5,169 + 0,459EI 3 0,136EI
l 34
K 34 =
M 34
M
e
34
q 34 y
M 43
e
8
M 34 = 5,169 kNm
= q 34 cos(15 ) = 1 kN cos (15 ) = 0,966 kN
m
m
=0
=
2
q 34 y l 34
M34
3(EI )54 3
= EI = 0,75EI
l 54
4
e
= M 54
+ K 54 5 K 54 54 = 0,1875EI
l 54
K 54 =
M 54
M 45 = 0
c) Equilibrio de nudos (momentos)
Nudo 3
M 3 = M 23 + M 34
5,631
EI
- 10 -
d) Ecuaciones adicionales
= 0 M 32 + T32 l 34 + T45 2f + q 34 l 34
l
=0
4
l 34 = 6,543 m
O
M32
T32
N32
N32
T32
2f = 3,387 m
1 kN/m
M32
T45
N45
l
2
= 6,32 m
T45
tg =
N45
f
2f = 2 6,32 tg (15 ) = 3,387 m
l
2
= 0; M 32 + T32 l 23 = 0 T32 =
M 32
l 23
Barra 5-4
= 0; M 54 + T45 l 54 = 0 T45 =
M 54
l 54
Y por tanto:
M 32 M 32
1 6,543
l 34
2f
l
M 54
+ q 34 l 34 = 0
l 23
l 54
4
6,32
3,387
59,965
= 2 (0,459EI 3 + 0,135EI ) + (0,1875EI )
=
2
4
EI
M 32 = 5,571 kNm
M 34 = 5,571 kNm
M 54 = 11,273 kNm
- 11 -
M32
T32
N32
N32
T32 T34
N34
M32
M34
M34
1 kN/m
N34
T34
T23
N23
T23
T21
N23
T43 N43
N43
T43
T45
N45
N21
T21
N21
T45
N45
T54
T12
M12
N12
M54
N54
- 12 -
f) Equilibrio de barras
Barra 1-2
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + T l
12
21
12
21
12
21 21
T12 = T21 = 0
= 0
Barra 2-3
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + T l
23
32
23
32
32
32
23
T23 = 0,851 kN
= 0 T32 = 0,851 kN
Barra 4-3
x = 0;
N 34 + N 43 + q 34 x l 34 = 0 N 34 + N 43 = 1,693
q 34 x = q 34 sen (15 ) = 1 kN
y = 0; T34 + T43 = q 34 y l 34
T34 = 2,309 kN
2
l 34
M 3 = 0; M 34 + T43 l 34 = q 34 y 2 T43 = 4,012 kN
Barra 5-4
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + T l
54
45
54
45
54
45 54
T54 = 2,818 kN
= 0 T45 = 2,818 kN
X = 0;
Y = 0;
Nudo 3
X = 0;
T34 sen (15 ) + N 34 cos (15 ) + N 32 cos (15 ) = T32 sen (15 )
N 32 = 3,145 kN N 23 = 3,145 kN
Nudo 2
X = 0;
Y = 0;
- 13 -
Problema 7
Analice el prtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexin (EI = cte).
5
2,50 m
4,5 kN/m
4,00 m
50
1
9,36 m
a) Movimientos
Por condiciones de sustentacin:
1 = 4 = 5 = 0
Por la hiptesis de inextensibilidad de las barras: PORTICO INTRASLACIONAL.
b) Ecuaciones de barra
Barra 1-2. Empotrada Empotrada.
4(EI )12
l12
EI = 0,766EI
K 12 =
5,22
4
= 5,22 m
l12 =
sen (50 )
e
M 12 = M 12
+ K 12 1 + 0,5K 12 2 = 0,383 EI 2
K 12 =
K 25 =
4(EI )25
4
=
EI = 1,60 EI
l 25
2,50
4(EI )23
l 23
EI = 0,667 EI
K 23 =
6,00
4
= 6,00 m
l 23 = 9,36
tg (50 )
M 23 = M e23 + K 23 2 + 0,5K 23 3 = 13,5 + 0,667 EI 2 + 0,333 EI 3
K 23 =
e
M 32 = M 32
+ K 32 3 + 0,5K 32 2 = 13,5 + 0,667 EI 3 + 0,333 EI 2
- 14 -
2
kN
q 23 l 223 4,5 m (6,00 ) m
=
=
= 13,5 kNm
12
12
2
4,5 kN (6,00 ) m 2
q 23 l 223
m
=
=
= 13,5 kNm
12
12
2
e
23
M e23
4,5 kN/m
M23
M32
K 43 =
4(EI )43
4
=
EI = EI
l 43
4,00
M 2 = M 21 + M 23 + M 25
M 3 = M 32 + M 34
5,460
9,190
; 3 =
EI
EI
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + M + T
12
21
12
21
12
21
21 21
T12 = 1,202 kN
= 0 T21 = 1,202 kN
- 15 -
M52
N52
T52
T25
M25
N25
M25
N25
T25
N23
M21
M21
T21
N21
N21
T21
T23
M23
M23 T23
N23
4,5 kN/m
M32
T32
M32 T32
N32 N32
T34
M34
M34
N34
N34
T34
T12
T43
N12
M12
M43
N43
- 16 -
Barra 2-5
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + M + T
25
52
25
52
25
52
52
l 25
T25 = 5,541 kN
= 0 T52 = 5,241 kN
Barra 2-3
x = 0;
y = 0;
M
N 23 + N 32 = 0
T23 + T32 = q 23 l 23
= 0; M 23 + M 32 + T32 l 23
T23 = 14,122 kN
2
l
= q 23 23 T32 = 12,878kN
2
Barra 4-3
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + M + T
43
34
43
34
43
34
34
l 34
T43 = 3,446 kN
= 0 T34 = 3,446 kN
X = 0; N
Y = 0; N
32
34
Nudo 2
25
25
23
21
21
23
21
21
12
25
52
- 17 -
Problema 8
Analice el prtico de la figura determinando el valor de las fuerzas en los extremos de cada una de las
barras que lo componen. Se admite que todas las barras tienen igual rigidez a flexin (EI = cte).
65 kg/m
130 kg/m
2
10
5,00 m
20,00 m
130 kg/m
R
Y1
Y4
M4
X4
a) Movimientos
Por condiciones de sustentacin:
1 = 4 = 0
43 = 0
Por la hiptesis de inextensibilidad de las barras:
12 = 23 =
- 18 -
2'
12
23
2''
10
1
1'
b) Ecuaciones de barra
Barra 1-2. Articulada Empotrada.
3(EI )12
l12
EI = 0,295EI
K 12 =
10,154
10
l12 =
= 10,154 m
cos(10 )
M 12 = 0
K 12 =
M 21 = M e21 + K 12 2 K 12
M
e
21
12
= 837,762 + 0,295 EI 2 0,029 EI
l12
2
q 12 l12
=
= 837,762 kgm
8
65 kg/m
M21
3(EI )23
l 23
EI = 0,295EI
K 12 =
10,154
10
l 23 =
= 10,154 m
cos(10 )
M 32 = 0
M e23 =
q 23 l 223
= 1675,523 kgm
8
- 19 -
130 kg/m
M23
3 (EI )43 3
= EI = 0,6 EI
l 43
5
= M e43 + K 43 4 K 43 43 = 0
l 43
K 43 =
M 43
M 34 = 0
c) Equilibrio de nudos (momentos)
Nudo 2
M 2 = M 21 + M 23
1417,809
EI
d) Ecuaciones adicionales
= 0 QY
l
3
= T23 l12 + Q X f + M 23 = 0
4
2
l 12= 10,154 m
O
Q
QY
2f = 3,527 m
QX
T23
N23
M23
M23
130 kg/m
N23
T23
Y1
l
2
= 10,00 m
Q = q 12 l12 = 65 kg
10,154 m = 660,027 kg
m
Q X = Q sen (10 ) = 114,613 kg
M 3 = 0; T23 l 23 + q 23
l 223
= M 23
2
- 20 -
10
3
10,154 2
= 114,613 1,763 + 2 ( 1675,523 + 0,295 EI 2 + 0,029 EI ) 130
2
2
2
209006,284
=
EI
650
M 21 = 4824,477 kgm
M 23 = 4824,477 kgm
f) Equilibrio de barras
Barra 1-2
x = 0;
y = 0;
N 12 + N 21 = 0
T12 = 805,132 kg
2
l12
=
+
+
=
M
0
;
M
T
l
q
0
T21 = 145,105 kg
1
21
21 21
12
2
Barra 2-3
x = 0;
y = 0;
N 23 + N 32 = 0
T23 = 184,909 kg
l 223
=
+
+
=
M
0
;
M
T
l
q
0
T32 = 1135,15 kg
2
23
32 23
23
2
T23 + T32 + q 23 l 23 = 0
Barra 4-3
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + T l
43
34
43
34
43
34
43
T43 = T34 = 0
= 0
23
21
23
23
21
23
21
cos (10 )
sen (10 )
N 21 = 141,966 kg N 12 = 141,966 kg
N 23 = 83,776 kg N 32 = 83,776 kg
Nudo 3
X = 0; N
Y = 0; N
32
34
- 21 -
M21
65 kg/m
T12
N12
T21
M21 T21
N21 N21
T23
N23
M23
M23
130 kg/m
N23
T23
T32
N32
N32
T32
T34
N34
T34
N34
T43
M43
N43
- 22 -
Otra manera
Considerando los apoyos del dintel, ste puede analizarse segn el modelo:
l
2
= 10 m
65 kg/m
130 kg/m
f = 1,763 m
l = 20 m
65 kg/m
130 kg/m
Y1
Y3
X3
Q = q 12 l12 = 65 kg
10,154 m = 660,027 kg
m
Q X = Q sen (10 ) = 114,613 kg
Q
QY
QX
Y1
X = 0;
Y = 0;
PY
PX
Y3
X3
X 3 + PX = Q X X 3 = 114,613 kg
Y1 = 817,552 kg
2
l12
3
f Y = 1132,45 kg
=
+
+
=
M
0
;
Y
l
q
P
l
P
3
1
3
12
Y
X
2
4
2
Y1 + Y3 + Q Y + PY = 0
Equilibrio de barras
Barra 1-2
- 23 -
x = 0;
y = 0;
N 12 + N 21 = 0 N 21 = 141,966 kg
T21 = 145,105 kg
2
l12
=
+
+
=
M
0
;
M
T
l
q
0
M 21 = 4824,48 kgm
1
21
21 21
12
2
Barra 2-3
x = 0;
y = 0;
M
N 23 + N 32 = 0 N 23 = 83,776 kg
T23 + T32 + q 23 l 23 = 0
= 0; M 23 + T32 l 23 + q 23
T23 = 184,909 kg
l 223
= 0 M 23 = 4824,48 kgm
2
Barra 4-3
x = 0; N + N = 0
y = 0; T + T = 0
M = 0; M + T l
43
34
43
34
43
34
43
T43 = T34 = 0
= 0
R = X 3 R = 114,613 kg
N 34 = Y3 = 1132,45 kg N 43 = 1132,45 kg
- 24 -
- 25 -