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CAPITULO No 5

TENSORES
1. PRELUDIOS

Muchos fenómenos /sicos se representan matemá6camente mediante tensores,


los cuales por necesidad se representan en un sistema de referencia. Los sistemas
de referencia requieren de componentes. Los tensores son independientes del
sistema de referencia, pero sus componentes son dependientes y varían con este.

Un tensor es un objeto matemático que pertenece a un espacio vectorial (tensorial)


y que es invariante ante un cambio de base. Cuando cambia la base,
sus componentes se pueden recalcular a través de una fórmula conocida.

Es de capital importancia asumir que un tensor es invariante ante un cambio de


base, pero sus componentes NO. Precisamente su potencia radica en que sirve
para representar magnitudes invariantes ante rotaciones (de un aparato de
medida), cambios de escala (unidades de medida), cambios de base (inclinación de
ejes), etc. Si rotamos el espacio las componentes del tensor podrán ser diferentes,
pero el tensor en sí será el mismo.

2. CLASIFICACIÓN

2.1.ESCALAR. (Tensor de orden cero), 6ene magnitud, pero no dirección


2.2.TENSOR DE PRIMER ORDEN O VECTOR. (Tensor de orden uno), 6ene magnitud
y una dirección
2.3.TENSOR DE SEGUNDO ORDEN. (Tensor de orden dos), 6ene magnitud y dos
direcciones
ANÁLISIS
Hallando el gradiente de un vector (diádica):

( ∂x ∂ y ∂z ) 1 2 3
→ ∂ ∂ ∂
∇f = , , ( f ,  f , f ) 

→ ∂ ^ ∂ ^ ∂ ^
∇f = ( f1,  f2, f3) i + ( f1,  f2, f3) j + ( f1,  f2, f3)k
∂x ∂y ∂z
→ ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
∇ f = 1 ^i ^i + 2 ^i ^j + 3 ^i ^k + 1 ^j ^i + 2 ^j ^j + 3 ^j ^k + 1 ^k ^i + 2 ^k ^j + 3 ^k ^k
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y ∂z ∂z ∂z

z y
x

∂ f1 ∂ f2 ∂ f3
∂x ∂x ∂x Tii Tij Tik T11 T12 T13
→ ∂ f1 ∂ f2 ∂ f3
∇f = = Tji Tjj Tjk = T21 T22 T23    →   m atr iz de compom entes
∂y ∂y ∂y
∂ f3 ∂ f3 ∂ f3 Tki Tkj Tkk T31 T32 T33
∂z ∂z ∂z

UN TENSOR PUEDE SER REPRESENTADO POR UNA MATRIZ, PERO UNA MATRIZ NO
ES UN TENSOR
3. CANTIDAD DE COMPONENTES DE UN TENSOR

Ca nt id a d de componentes :    (di mensi ón)


orden

DIMENSIÓN ORDEN CANTIDAD DE COMPONENTES


2 1 2
3 1 3
2 2 4
3 2 9
2 3 8
3 3 27
4. NOTACIÓN INDICIAL
La convención de Einstein:
Cuando en un monomio figuren dos índices repe9dos, se entenderá que se trata de
una suma en la que los índices repe9dos van sumados de 1 a n , siendo n la
dimensión del espacio considerado
n


ai bi = a1b1 + a 2 b2 + a3b3… . . an bn
i=1

1. a1x1x3 + a 2 x2 x3 + a3 x3 x3 + a4 x4 x3 = ai xi x3

a11x1 + a12 x2 + a13 x3 = b1  →  a1j xj = b1

{
2. a 21x1 + a 22 x2 + a 23 x3 = b2  →  a 2 j xj = b2   →    aij xj = bi
a31x1 + a32 x2 + a33 x3 = b3  →  a3j xj = b3

a1j xj = b1 → a11x1 + a12 x2 + a13 x3 = b1 


3. { aij xj = bi   →     a 2 j xj = b2   → a21x1 + a 22 x2 + a 23 x3 = b2  
a3j xj = b3   → a31x1 + a32 x2 + a33 x3 = b3  

1     2     3
5     9     3 2     1     3     1
[1   0  − 1  − 2 ]
4. A = 2     1     1           B = 4     3     2     1
1     6     0 3×4
1  − 2    1 5×3

C43 = A4k Bk3 = A41B13 + A42 B23 + A43 B33

C43 = A4k Bk3 = (1)(3) + (6)(2) + (0)(−1) = 15


5. TENSORES DE INTERES

a. El delta de Kronecker u operador de susEtución

1 0 0
0,   si i ≠ j [
0 0 1]
1,   si i = j
δij = = 0 1 0

Ejemplo:

1. Expandir: δij vi

j = 1  →  δi1vi = δ11v1 + δ21v2 + δ31v3 = v1

j = 2  →  δi2 vi = δ12 v1 + δ22 v2 + δ32 v3 = v2

j = 3  →  δi3vi = δ13v1 + δ23v2 + δ33v3 = v3

v1
δij vi = v2
v3

δij vi = vj

2. δab δbc δcd δda = ¿?

b. El símbolo de permutación o Tensor de Ricci-Cubastro

1  si (i j k)  ∈  {(123),  (231),  (312)}


∈i jk = −1     si (i j k)  ∈  {(132),  (213),  (321)}
0               para el resto de los ca sos
0 0 0 0 0 −1 0 1 0
[0 −1 0] [1 0 0 ] [ 0 0 0]
0 0 1 ;   0 0 0 ;   −1 0 0
∈ijk =
k = 1                 k = 2                 k = 3 

Propiedades:

i. ∈jjl = ∈jlj = ∈ljj

ii. ∈jkl = − ∈kjl = − ∈ jlk

iii. ∈jkl = ∈klj = ∈ljk

iv. ∈jkl ∈lmn = δjm δkn − δjn δkm

δ1i δ1j δ1k


v. ∈ijk = δ2i δ2 j δ2k
δ3i δ3j δ3k

¿Cuál es el valor reducido de ∈jkl ∈klm ?

6. TRANSFORMACIONES ADMISIBLES

Sea el conjunto de variables independientes (u 1, u 2, u 3) y (ū1, ū2, ū3) relacionadas


unas y otras por:

ū1 = ū1(u 1, u 2, u 3)

ū2 = ū2(u 1, u 2, u 3)

ū3 = ū3(u 1, u 2, u 3)

Para las ecuaciones dadas, las transformaciones son admisibles si:


a. Las variables ūi deben admiNr derivadas conNnuas hasta un cierto número de
veces
b. La transformación debe ser reversible.
Una transformación es reversible, si:

∂ ( ūi)
≠0
∂ ( u j)

7. LEYES DE TRANSFORMACIÓN
7.1.Definición I

Un conjunto de n canNdades a i definidas en una región xn que se transforma


según:

∂ ū p q
ā p = a
∂u q


Se define como las componentes contravariantes de un vector a . Las canNdades
ā p se obNenen a parNr de a q por invariancia (transformación homogénea y con
traslación del origen)

7.2.Definición II

Un conjunto de n canNdades ai definidas en una región xn que se transforma


según:

∂u q
āp = aq
∂ ū p


Se define como las componentes contravariantes de un vector a . Las canNdades
āp se obNenen a parNr de aq por invariancia (transformación homogénea y con
traslación del origen)
7.3.Definición III

ii ∂ ūi1 ∂ ūi2 j j
Ā 1 2 = A1 2
∂u j1 ∂u j2

∂u j1 ∂u j2
      Āi1i2 = Aj1 j2
∂ ūi1 ∂ ūi2

 i ∂ ūi1 ∂u j2 j1
   Ā  i12 = A
∂u j1 ∂ ūi2   j2
NOTA

Un tensor se dice relaNvo si se mulNplican las ecuaciones de transformación por J W,


donde J corresponde al jacobiano de transformación y W a su peso:

∂ ū p q
ā p =  J W a
∂u q
EJEMPLOS

1. Dadas las componentes covariantes del tensor de primer orden Ai en un sistema


de coordenadas cartesianas:

a1 = x y,          a2 = 2x + z 2,   a3 = yz

Transformarlas al sistema de coordenadas, cuyas ecuaciones de transformación


son:

x =u
y = v − u2
z =z

∂u q
āp = a
∂ ū p q
Transformación por covariancia
∂u 1 ∂u 2 ∂u 3 ∂x ∂y ∂z
ā1 = a1 + a 2 + a 3 = a1 + a 2 + a
∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1 ∂u ∂u ∂u 3

∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
ā1 = a1 + a 2 + a3 = a1 − 2u a 2 + (0)a3
∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1

ā1 = x y − 2u(2x + z 2) + (0)yz = u(v − u2) − 2u(2u + z 2)

ā1 = uv − u3 − 4u 2 − 2uz 2

∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
ā2 = a1 + a2 + a3 = (0)a1 + (1)a 2 + (0)a3
∂ ū2 ∂ ū2 ∂ ū2

ā2 = (0)a1 + (1)(2x + z 2) + (0)a3 = 2u + z 2

ā2 = 2u + z 2

∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
ā3 = a +
3 1
a +
3 2
a3 = (0)a1 + (0)a 2 + (1)a3
∂ ū ∂ ū ∂ ū3

ā3 = (0)a1 + (0)a 2 + (1)a3 = yz = (v − u2)z

ā3 = z v − u 2 z

Transformación por contravariancia

a1 = x y,          a2 = 2x + z 2,   a3 = yz

a 1 = x y,           a2 = 2x + z 2,   a 3 = yz
∂ ū p q
ā p = a
∂u q

∂ ū1 1 ∂ ū1 2 ∂ ū1 3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u 3


ā1 = a + a + a = a + a + a
∂u 1 ∂u 2 ∂u 3 ∂x ∂y ∂z

x =u
y = v − u2
z =z

ā1 = (1)a 1 + (0)a 2 + (0)a 3 = x y = u(v − u2) = uv − u 3

ā1 = uv − u 3

8. ÁLGEBRA TENSORIAL

▪ La adición
▪ La mulEplicación
▪ La contracción tensorial

8.1.La adición

Se define solo cuando los tensores Nenen el mismo peso, y el mismo número de
índices covariantes y el mismo número de índices contravariantes (tensores de la
misma clase).

La suma se define como el conjunto de n r+s elementos, tal que

S = Aji1ji2…j
…ir
+ Bji1ji2…j
…ir
1 2 s 1 2 s
8.2.La mulEplicación
La mulNplicación de dos tensores, llamado también producto directo, es otro
tensor cuya orden es la suma de las órdenes de los tensores factores:

Aji1i2 × Bji3j = Cji1ji2ij3


1 2 3 1 2 3

El producto directo es asociaNvo, distribuNvo respecto de la suma, pero no es


conmutaNvo.
8.3.La contracción tensorial
Si se igualan un índice covariante con otro contravariante, en un tensor mixto,
resulta un conjunto de n r+s−2 sumas que se llama contracción.

NOTA (1)

La operación contracción no es única. Un tensor de orden covariante s y orden


contravariante r se puede contraer de r × s formas diferentes.

ij ij j
Cklm = Cilm = Clm
ij ij j
Cklm = Ckim = Ckm
ij ij
Cklm = Ckli = Cklj
ij
Cklm → ij ij i
Cklm = Cjlm = Clm
ij ij i
Cklm = Ckjm = Ckm
ij ij
Cklm = Cklj = Ckli

NOTA (2)
Si se forma el producto directo de dos tensores y se contrae respecto a una o
más parejas de índices, al tensor resultante se le llama producto interno, con
relación a esa pareja de índices.

Aji1i2 × Bji3j = Cji1ji2ij3 = Cji1ji2ii3 = Cj∙ ij2 ∙i3


1 2 3 1 2 3 1 21 1 2

8.4.Ley del Cociente

No existe la división tensorial; sin embargo, existen algoritmos conocidos como


leyes del cociente para los tensores, que pueden ser asimilados a la división.
EJEMPLOS:
1. Demostrar que la suma de dos tensores es un tensor

Arpq; Brpq

uv ∂ ūu ∂ ūv ∂u r pq
Āw = A
∂u p ∂u q ∂ ūw r
∂ ūu ∂ ūv ∂u r pq
Bwuv = A
∂u p ∂u q ∂ ūw r
uv uv ∂ ūu ∂ ūv ∂u r pq ∂ ūu ∂ ūv ∂u r pq
Āw + B̄w = A + B
∂u p ∂u q ∂ ūw r ∂u p ∂u q ∂ ūw r
∂ ūu ∂ ūv ∂u r pq
(Ar + Br )
uv uv pq
Āw + B̄w = w
∂u ∂u ∂ ū
p q

2. Dado el tensor mixto Ajki , realizar una contracción para los índices i y j

i ∂ ūi ∂u q ∂u r p
Ājk = A
∂u p ∂ ū j ∂ ūk qr

i ∂ ūi ∂u q ∂u r p
Āik = A
∂u p ∂ ūi ∂ ūk qr
∂u q ∂u r p
Āk = A
∂u p ∂ ūk qr
∂u r
Āk = δpq p
Aqr
∂ ūk
∂u r
Āk = Ar
∂ ūk

3. Contraer i con k de Aijk

Aijk → Aiji = A1j


1
+ A22j + A3j3

Ai1i = A11
1 2
+ A21 3
+ A31
Ai2i = A12
1 2
+ A22 3
+ A32

Ai3i = A13
1 2
+ A23 3
+ A33

9. OTROS RESULTADOS

Todo tensor de segundo orden se puede descomponer en la suma de un tensor


simétrico y otro an6simétrico u oblicuo

1 1
Tij = Sij + Hij
2 2

1 1
2 ( ij ji)
2 ( ij
Tij = T + T + T − Tji)

NOTA

La simetría o la an6simetría se analiza respecto a dos índices covariantes o


contravariantes.

10. EL TENSOR MÉTRICO

▪ El tensor métrico gij  es el instrumento matemá9co que permite introducir el


concepto de distancia en un espacio vectorial o tensorial

▪ Se denomina especio métrico, al espacio que cuenta con una ley para medir
distancias.

▪ Las componentes del tensor métrico corresponden a las componentes de un


tensor covariante de orden 2.

▪ El tensor métrico es simétrico.


ij
▪ Se define como tensor recíproco a g , y corresponde a las componentes de
un tensor contravariante de orden 2, tal que:
gij g ik = δj k

▪ Todas las métricas cuyo tensor métrico se hace cero cuando los subíndices
son dis9ntos entre sí, reciben el nombre de métricas ortogonales.

a.

∂u m ∂u m
grs(ū) =
∂ ūr ∂ ūs

∂u m ∂u m ∂u 1 ∂u 1 ∂u 2 ∂u 2 ∂u 3 ∂u 3
g11(ū) = = + +
∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1 ∂ ū1

∂u m ∂u m ∂u 1 ∂u 1 ∂u 2 ∂u 2 ∂u 3 ∂u 3
g32(ū) = = + +
∂ ū3 ∂ ū2 ∂ ū3 ∂ ū2 ∂ ū3 ∂ ū2 ∂ ū3 ∂ ū2

b.

grs(ū) = [J(u, ū)] [J(u, ū)]


t

c.

grs(ū) = →
e r    →
e s 

11. GIMNASIA DE INDICES: EL TENSOR ASOCIADO (INDEX RAISISNG-INDEX LOWERING)

Dado un tensor covariante, simétrico y de orden 2 aij , y cualquier otro tensor.


Aji1ji2…j
…ir
, se define como tensor asociado a través de aij , al producto interno dado
1 2 s
por:
i i …i …ir
Bji1ji2…j
…ir
k
= akim Aj 1j 2…j m
1 2 s 1 2 s
De igual forma; si a ij es un tensor simétrico contravariante de orden 2, se dice que el
tensor:

Cjkij1i…j
2…ir = a kjm A i1i 2……ir
j j …j …j
1 2 s 1 2 m s

Es el tensor asociado con el tensor dado a través de a ij

NOTA
Usando el concepto anterior, la ley de subir o bajar índices es un método que usa la
idea de tensor asociado para construir isomorfismos entre espacios de componentes
covariantes o contravariantes, definidos en una variedad riemanniana. Para ello se
usa el tensor métrico (y su reciproco o co-tensor métrico), por ser tensores simétricos
y de orden 2. Es decir:

gkjT j = Tk•

g kjTj = T•k

Para tensores de segundo orden T αβ:

Tα  β = gαuT uβ
α
T   β = guβT αu

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