Repblica Bolivariana de Venezuela

La Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Sistemas Lineales

Asign
acin
#1
Defini
cione
s

Integrantes:
- Moufid Abdul Khalek ; C.I: 23.736.760
- Yoel Garca ; C.I: 24.241.808
- Ricardo Alaa ; C.I: 25.323.250

Esquema

1.

Sistemas

1.1

Sistemas continuos

1.2

Sistemas discretos

2.

Propiedades bsicas de los sistemas

2.1

Linealidad

2.2

Causalidad

2.3

Sistema con memoria

2.4

Invariancia en el tiempo

2.5

Estabilidad

1. Sistemas
Un sistema se puede definir como un conjunto de elementos unidos por relaciones de
interaccin o interdependencia. En el mbito de los sistemas productivos estos
elementos normalmente tienen un objetivo comn. Los elementos que forman parte
del sistema vienen condicionados por el objetivo del estudio que se pretende realizar,
ya que un sistema definido para un estudio determinado puede ser una parte de un
sistema ms amplio definido para otro estudio particular.
El estado del sistema en un instante de tiempo determinado se puede definir como la
descripcin de todos los elementos, atributos y actividades en dicho instante.
Las seales de entrada y salida de un sistema, as como las que intervienen en la
dinmica del sistema, son siempre funcin de una variable independiente,
normalmente el tiempo t.
1.1 Sistemas continuos
Un sistema continuo es aquel en el cual las seales continuas de entrada son
transformadas en seales continuas de salida.
Una seal dependiente de valores continuos de la variable independiente t se
denomina seal continua en el tiempo, es decir, una sucesin contina de valores de
la variable independiente. X(t) (Seal analgica)
1.2 Sistemas discretos
Un sistema discreto es, uno que transforma entradas de tiempo discreto en salidas de
tiempo discreto.
Una seal definida solamente en instantes discretos del valor de la variable
independiente t de la que depende, se denomina seal discreta en el tiempo, para
estas seales la variable independiente toma solamente un conjunto discreto de
valores. X(n) (Seal digital)
2. Propiedades bsicas de los sistemas
2.1 Linealidad
Un sistema lineal, en tiempo continuo o tiempo discreto, es aquel que posee la
importante propiedad de superposicin: si una entrada consiste en la suma ponderada
de varias seales, entonces la salida es simplemente la superposicin (es decir, la
suma ponderada) de las respuestas del sistema a cada una de estas seales.
Matemticamente sea y1(t) la respuesta del sistema continuo a una entrada x1(t), y
sea y2(t) la salida correspondiente a la entrada x2(t). Entonces el sistema es lineal si:

La respuesta a x1(t) + x2(t) es y1(t) + y2(t)

La respuesta a Ax1(t) es Ay1(t), donde A es una constante cualquiera

2.2 Causalidad
Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende solo de los
valores de la entrada en el momento presente y en el pasado. A menudo, a dicho
sistema se le llama no anticipativo, ya que la salida del sistema no anticipa valores
futuros de la entrada. En consecuencia si dos entradas a un sistema causal son

idnticas hasta algn punto en el tiempo t0 o n0, las salidas correspondientes deben
ser tambin iguales hasta ese mismo tiempo.
Un sistema se dice que es causal, fsico, realizable o no anticipatorio si no responde
antes de que se aplica la entrada. Todo sistema que se puede construir fsicamente es
un sistema causal. Un sistema no causal, donde el tiempo es la variable independiente
es un sistema que no se puede construir. El sistema continuo es un sistema no causal.
El sistema discreto es otro ejemplo de un sistema no causal.
2.3 Sistema con memoria
De forma general, el concepto de sistema con memoria corresponde a la presencia de
un mecanismo en el sistema que mantiene o almacena informacin sobre los valores
de entrada en instantes diferentes del tiempo actual. En muchos sistemas fsicos, la
memoria est directamente asociada con el almacenamiento de energa.
Mientras que el concepto de memoria en un sistema podra sugerir tpicamente el
almacenamiento de los valores pasados de la entrada y la salida, nuestra definicin
formal tambin conduce a la referencia de un sistema que tiene memoria si la salida
actual depende de los valores futuros de la entrada y la salida.
2.4 Invariancia en el tiempo
Un sistema es invariante en el tiempo si el comportamiento y caractersticas del mismo
estn fijos en el tiempo. La propiedad de invariancia en el tiempo se describe de
manera muy sencilla en trminos de lenguaje de las seales y de los sistemas que
hemos introducido. De manera especfica, un sistema es invariante en el tiempo si un
corrimiento de tiempo en la seal de entrada ocasiona un corrimiento de tiempo en la
seal de salida. Esto es, si y(n) es la salida de un sistema discreto invariante en el
tiempo cuando x(n) es la entrada, entonces y(n-n0) es la salida cuando se aplica x(nn0).
2.5 Estabilidad
La estabilidad es otra importante propiedad de los sistemas. Intuitivamente, un sistema
estable es aquel en el que entradas pequeas conducen a respuestas que no
divergen. Existen numerosos ejemplos de sistemas estables. La estabilidad de
sistemas fsicos por lo general resulta de la presencia de mecanismos que disipan
energa. Si se presenta un cambio pequeo en las entradas o condiciones iniciales, un
sistema estable presentar modificaciones pequeas en su respuesta perturbada. Por
otro lado, en un sistema inestable cualquier perturbacin, por pequea que sea, llevar
estados y/o salidas a crecer sin lmite o hasta que el sistema se queme, se desintegre
o sature. Es evidente entonces que la estabilidad es un requerimiento bsico de los
sistemas dinmicos destinados a realizar operaciones o procesar seales, y es lo
primero que debe garantizarse en el diseo de un sistema de control.