ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

CARRERA DE ELECTRNICA Y CONTROL

EXAMEN DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

NOMBRE:

Paralelo:
Fecha: 18 de junio de 2015

COMPONENTE TERICA (15 min)

1 Conteste y Justifique su respuesta
1.1 Dado un sistema de segundo orden con condiciones iniciales
posicin cero, si ahora, se cambian las condiciones iniciales a
de posicin es:
a) Cero
b) Infinito
c) Valor Constante
d) No esta definido
Justifique:

entrada nula y error de

donde K >1, el error

1.2 Para un sistema estable tipo uno el error en estado estable ante una entrada rampa es:
a) Ess = Cero
b) Ess = Infinito
c) Ess = Valor Constante
d) Ess = No esta definido
Justifique:

1.3 El error en estado estacionario para un sistema estable tipo cero ante una entrada impulso
es:
a) Ess = Cero
b) Ess = Infinito
c) Ess = Valor Constante
d) Ess = Negativo
Justifique:
1.4 Para un sistema de segundo orden subamortiguado si el valor de frecuencia natural n
permanece constante y se incrementa la relacin de amortiguamiento relativo que sucede
con el valor del tiempo de establecimiento ts y mximo sobreimpulso Mp.
a) ts = permanece constante, Mp = se incrementa
b) ts = se incrementa, Mp = se reduce
c) ts = se reduce, Mp = se reduce
d) ts = se reduce, Mp = permanece constante
Justifique:

1.5 Qu parmetros de la respuesta transitoria son indicadores de estabilidad relativa?

a) Mximo Sobreimpulso Mp, Tiempo pico tp, relacin de amortiguamiento relativo .
b) Tiempo de Crecimientos tr, Mximo Sobreimpulso Mp, Error de Velocidad Ev.
c) Tiempo de Crecimientos tr, Tiempo de establecimiento ts, frecuencia natural n
d) Error de Posicin Ep, Frecuencia natural n, Tiempo de Crecimientos tr.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL
CARRERA DE ELECTRNICA Y CONTROL

Justifique:
EXAMEN DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO
NOMBRE:

Paralelo:
Fecha: 18 de junio de 2015

COMPONENTE PRCTICA (1H y 15 min)

2

Para el siguiente sistema descrito en variables de estado:

Con las condiciones iniciales:

a) Determinar la evolucin temporal de los estados
entrada
y
.
b) Determinar la evolucin temporal de los estados
entrada
y
.
3

y de la salida

si la

y de la salida

si la

Para el sistema de la Figura 1:

a)
b)
c)
d)

Figura 1
Determinar el tipo del sistema
Determinar el valor de K para que el error en estado estable sea del 2%
Qu valor de K puede hacer el error a una entrada
sea del 5%?
Qu sucede con el error en estado estable si se coloca un derivador en cascada con el
bloque
?

Para el sistema de la Figura 2, calcular los valores de y

para que el sistema tenga una
respuesta con sobre impulso del 20% y un tiempo pico de 1 segundo.

Figura 2

Si:

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

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