La ecuacin (3-10) define dos valores particulares del ngulo 2fp, de los cuales uno
define el
esfuerzo normal mximo s
1 y el otro, el esfuerzo normal mnimo s2. Los dos esfuerzos se llaman esfuerzos p
rincipales y sus direcciones correspondientes son las direcciones principales.
El ngulo entre las direcciones principales es de 90. Es importante observar que la
ecuacin
(3-10) puede escribirse de la forma
sx - sy
2
sen 2fp - txy cos 2fp = 0 (a)
Al comparar esta expresin con la ecuacin (3-9) se ve que t = 0, lo que significa q
ue las
superficies que contienen esfuerzos principales tienen esfuerzos cortantes igual
es a cero.
De manera similar, se diferencia la ecuacin (3-9), su resultado se iguala a cero
y se
obtiene
tan 2fs = -sx - sy
2t
xy
(3-11)
La ecuacin (3-11) define los dos valores de 2fs en los que el esfuerzo cortante t
alcanza un
valor extremo. El ngulo entre las superficies que contienen los esfuerzos cortant
es mximos
es de 90. La ecuacin (3-11) tambin puede escribirse de la forma
sx - sy
2
cos 2fp + txy sen 2fp = 0 (b)
Al sustituir esta expresin en la ecuacin (3-8) se obtiene
s = sx + sy
2
(3-12)
La ecuacin (3-12) indica que las dos superficies que contienen los esfuerzos cort
antes mximos tambin contienen esfuerzos normales iguales de (sx + sy)/2.
Al comparar las ecuaciones (3-10) y (3-11) se observa que tan 2fs es el recproco
negativo de tan 2f
p. Esto significa que 2fs y 2fp son ngulos separados por 90 y, por lo tanto, los
ngulos entre las superficies que contienen los esfuerzos cortantes mximos y las su
perficies
que contienen los esfuerzos principales estn a 45.
Las frmulas de los dos esfuerzos principales pueden obtenerse sustituyendo el ngul
o
2f
p de la ecuacin (3-10) en la ecuacin (3-8). El resultado es
s1, s2 = sx + sy
2

sx
- s
y
2
2
+ t 2
xy (3-13)
x
n
y

s
t

sx
t
xy dx
ds
dy
f f
sy
t
xy
dx
dy ds
Figura 3-9
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78 PARTE UNO Fundamentos
De manera similar, los dos esfuerzos cortantes de valor extremo sern
t1, t2 = sx - sy
2
2
+ t 2
xy (3-14)
Se debe poner atencin especial al hecho de que un valor extremo del esfuerzo cort
ante quiz
no sea el mismo que el valor mximo real. Vea la seccin 3-7.
Es importante hacer notar que las ecuaciones expuestas hasta este punto son sufi
cientes
para realizar cualquier transformacin de esfuerzo plano. Sin embargo, debe teners
e extremo
cuidado cuando se apliquen. Por ejemplo, suponga que desea determinar el estado
de esfuerzo principal en un problema donde sx = 14 Mpa, sy = -10 Mpa y txy = -16
Mpa. De la
ecuacin (3-10) se obtiene f
p = -26.57 y 63.43 para localizar las superficies de esfuerzo
principal, mientras que, de la ecuacin (3-13) resulta s1 = 22 Mpa y s2 = -18 Mpa
para los
esfuerzos principales. Si los esfuerzos principales fueran todo lo que se desea
saber, ya se
habra terminado. Sin embargo, qu pasa si lo que se quiere encontrar se el elemento
que
contiene los esfuerzos principales apropiadamente orientados en relacin con los e
jes x y y?
Se tienen dos valores de f
p y dos valores de los esfuerzos principales. Cmo se sabe cul
valor de f
p corresponde a cierto valor del esfuerzo principal? Para clarificar esto, sera n
ecesario sustituir uno de los valores de f
p en la ecuacin (3-8) para determinar el esfuerzo normal
correspondiente a ese ngulo.
Un mtodo grfico para expresar las relaciones desarrolladas en esta seccin, llamado
diagrama del crculo de Mohr, constituye un medio muy eficaz para visualizar el es
tado de
esfuerzo en un punto y mantener un registro de las direcciones de las diversas c
omponentes
asociadas con el esfuerzo plano. Puede demostrarse que las ecuaciones (3-8) y (3
-9) son un
conjunto de ecuaciones paramtricas de s y t, donde el parmetro es 2f. La relacin en
tre
s y t es la de un crculo graficado en el plano s, t, donde el centro del crculo se

ubica en
C = (s, t) = [(sx + sy)]/2, 0] y tiene un radio de R = [(sx - sy)/2]2 + txy 2 .
Aqu surge un
problema en el signo del esfuerzo cortante. Las ecuaciones de transformacin se ba
san en un
f positivo en un sentido inverso al de las manecillas del reloj, como se muestra
en la figura
3-9. Si se graficara un t positivo por encima del eje s, los puntos rotaran en el
sentido de las
manecillas del reloj sobre el crculo 2f en la direccin opuesta de la rotacin del el
emento.
Sera adecuado si las rotaciones fueran en la misma direccin. El problema podra reso
lverse
con facilidad al graficar un t positivo por debajo del eje. Sin embargo, el enfo
que clsico del
crculo de Mohr usa una convencin diferente para el esfuerzo cortante.
Convencin del cortante del crculo de Mohr
Esta convencin se sigue al dibujar el crculo de Mohr:
Los esfuerzos cortantes que tienden a rotar al elemento en el sentido de las man
ecillas del
reloj (s.r.) se grafican por encima del eje s.
Los esfuerzos cortantes que tienden a rotar al elemento en sentido contrario al
de las manecillas del reloj (s.c.r.) se grafican por debajo del eje s.
Por ejemplo, considere la cara derecha del elemento de la figura 3-8b. De acuerd
o con la
convencin del crculo de Mohr, el esfuerzo cortante que se muestra se grafica por d
ebajo
del eje s porque tiende a rotar al elemento en sentido contrario al de las manec
illas del reloj.
El esfuerzo cortante en la cara superior del elemento se grafica por encima del
eje s porque
tiende a rotar al elemento en el sentido de las manecillas del reloj.
En la figura 3-10 se establece un sistema de coordenadas con los esfuerzos norma
les
graficados a lo largo de la abscisa y los esfuerzos cortantes graficados como la
s ordenadas.
En el eje de las abscisas se trazan los esfuerzos normales de tensin (positivos)
a la derecha
del origen O y los esfuerzos normales de compresin (negativos) a la izquierda. En
el eje de
las ordenadas, se trazan los esfuerzos cortantes arriba en el sentido de las man
ecillas del reloj