Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Como muchas de las ramas de ingeniera, la hidrulica es antigua y moderna. Por ejemplo,
el uso de la rueda de agua es tan antiguo que su invencin precede la escritura de la
historia. Por otro lado, el uso del fluido bajo presin para transmitir potencia y para
controlar movimientos intrincados, es relativamente moderna y ha tenido su desarrollo mas
grande en las ultimas dos o tres dcadas. La generacin de potencia, la rama de hidrulica
representada par la rueda de agua, no nos concierne ahora. La maquina de vapor, el motor
de combustin interna, el motor elctrico y la turbina de agua, todas han desempeado un
trabajo admirable al suministrar potencia motriz. Sin embargo, a cada una le falta el
mecanismo para dirigir esta potencia para trabajo til. EI propsito de este manual es el
estudiar el usa de los fluidos bajo presin en la transmisin de potencia o movimiento bajo
control preciso.
A menudo se nos ha preguntado por que es la Industria Hidrulica necesaria cuando
tenemos disponible las bien conocidas ramas de Industria Mecnica, Neumtica y
Elctrica?
Esto es porque un liquido confinado es de los medios mas verstiles, para modificar
movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero, adems, infinitamente
flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir
en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje
como conjunto.
Se puede mover rpidamente a lo largo de una parte y despacio en la otra. No hay otro
medio que combine el mismo grado de positividad, exactitud y flexibilidad, manteniendo la
habilidad de transmitir un mximo de potencia en una mnima de volumen y peso.
Las leyes de fsica que dominan los fluidos son tan simples como la mecnica de so1idos y
mas simples que las leyes de la electricidad. el vapor o los gases. El uso de ingeniera en
general y particularmente la hidrulica ha logrado el final de la expansin de la potencia
mental y fsica del hombre para lograr que un trabajo se haga con precisin, mas rapidez y
con menor desgaste de la energa humana.
Aunque este manual este dedicado principalmente a manejo y mantenimiento del equipo
Vickers, incluye captulos generales que cubren las bases de la hidrulica y todo tipo de
bombas, motores y controles. EI equipo Vickers mencionado esta limitado alas series
representativas comnmente encontradas en las herramientas de la maquinaria industrial.
En los aos recientes, se han tratado de establecer estndares en la mayora de las fases de
La industria; En la rama hidrulica probablemente el esfuerzo mas significativo en este
sentido fue empezado par la Joint Industry Conference (J .I.C.). La Joint Industry
Conference estaba compuesta por varias asociaciones industriales reconocidas, interesadas
en establecer los estndares industriales que promovern seguridad para el personal,
facilitaran el mantenimiento y aumentaran la vida de servicio de las herramientas y equipo.
Ya que sus recomendaciones publicadas fueron recibidas tan favorablemente en la rama de
hidrulica, los esfuerzos los continuo la American Standars Association (ASA) en
combinacin con la National Fluid Power Association.
El nombre de ASA recientemente se ha cambiado par el American National Standars
Institute (A.N.S.I.).
Los estndares establecidos para smbolos grficos y las claves de los colores del fluido y la
presin han sido usados a travs de este manual. El significado de los smbolos es discutido
en el Capitulo 2 y el Apndice II. La clave de color usados en los componentes pictricos y
en las lneas hidrulicas es como sigue:
Rojo
Azul
Flujo de retorno.
Verde
Succin o drenaje.
Amarillo
Flujo controlado.
Anaranjado
Morado
Presin intensificada.
Blanco
Fluido inactivo
Sin embargo, el liquido mas comnmente usado en los sistemas hidrulicos es el aceite de
petrleo.
El aceite transmite la potencia fcilmente porque es muy poco compresible. Este se
comprimir, un medio del uno por ciento en una presin de 1000 Psi, mnima cantidad en la
mayora de los sistemas.
La propiedad mas deseada del aceite es su habilidad de lubricacin. El liquido hidrulico
debe lubricar la mayora de las partes mviles de dos componentes.
10
11
12
13
Aun teniendo el aceite buenas caractersticas de presin evaporadora (como son casi todos
los aceites hidrulicos) una lnea de entrada de presin muy baja (alto vaci) permite que el
aire se disuelva en el aceite que va de salida. Esta mezcla del aceite tambin choca cuando
es expuesto a cargas de presin y causa el mismo dao de la cavitacin.
Impulsando la bomba a una muy alta velocidad aumenta la velocidad en la lnea de entrada
y consecuentemente aumenta la condicin de baja presin, mas adelante aumentando la
posibilidad de cavitacin.
Si los ajustes de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire puede ser forzado dentro
de el rea de mas baja presin de la lnea por la presin atmosfrica y ser arrastrado dentro
de la bomba. Esta mezcla de aire y aceite puede causar problemas y ruido tambin, pero es
diferente ala cavitacin.
Cuando se expone a presin en la salida de la bomba, este aire adicional es comprimido a
que forme el efecto de un cojn, y no explote con violencia. Este no es disuelto en el aceite
pero pasa a travs del sistema en forma de burbujas comprimibles lo que causa que el
funcionamiento de la vlvula y el actuador sean errneos.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaci no mayor de 5 pulgadas de
mercurio (pulg. Hg) el equivalente de mas o menos 12.2 Psi. Absoluto en la entrada de la
bomba. Con la presin atmosfrica de 14.7 Psi en el deposito, esto deja solamente 2 1/2 Psi
de diferencia de presin para empujar el aceite dentro de la bomba. Un levantamiento
excesivo debe ser evitado y las lneas de entrada de la bomba debieran permitir que el
aceite fluya con la menor resistencia.
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
F=PXA
P = F/A
A = F/P
LA VELOCIDAD DE UN ACTUADOR
Que tan rpido se desliza el cilindro o rote un motor depende de su tamao y del porcentaje
de aceite que fluya dentro de ellos. Para relacionar el porcentaje de flujo a la velocidad,
considere el volumen que debe llenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento
especificado.
En la figura 1-16 ntese que ambos cilindros tienen el mismo volumen. Sin embargo, el
pistn en el cilindro B se mover dos veces mas aprisa que el cilindro A. porque, el
porcentaje de flujo de aceite de la bomba se ha duplicado. Si uno de los dos cilindros tiene
un dimetro menor, su porcentaje ser ms rpido; o, si su dimetro fuese ms grande
su porcentaje ser menor considerando, naturalmente, que el abastecimiento de la bomba es
constante.
La formula se puede expresar como sigue:
Velocidad = vol. / tiempo
rea
Vol. / tiempo = velocidad x rea
rea = Vol. / tiempo
velocidad
V / t = pulg. Cubicas/min.
a = pulgadas cuadradas
V = pulgadas/min.
Con esto sacamos a conclusin: (1) que la fuerza o torsin de un actuador es directamente
proporcional a la presin e independiente al flujo, (2) que su velocidad o porcentaje de
movimiento depender de la cantidad de flujo fluido sin tomar en cuenta la presin.
LA VELOCIDAD EN LA TUBERA
La velocidad a la que el fluido hidrulico fluye a travs de las lneas es una consideracin
importante en el diseo por el efecto de la velocidad en la friccin. Generalmente, los
porcentajes de velocidad recomendados son:
Lnea de la entrada de la
Bomba................................... 2-4 pies por segundo
Lneas de trabajo................... 7-20 pies por segundo
26
________gpm * 0.3208____
velocidad (en pies por segundo)
Cuando los gpm y el tamao del tubo se saben, use esta formula para saber que velocidad
habr.
Velocidad (pie por seg.) = _______gpm____
3.11 * rea
En el capitulo 4, encontrara una tabla nomografica que le ayudara a hacer estas
computaciones, solo con poner un margen derecho a travs de las escalas impresas.
PORCENTAJE DE LOS TAMAOS DE LAS LINEAS
El porcentaje nominal en pulgadas para tubera, lneas, etc., no son indicadores exactos del
dimetro interior de la tubera.
En las lneas estndar, el dimetro real interior es mayor que el tamao nominal dado. Para
seleccionar la tubera, se necesita una tabla estndar que muestra los dimetros interiores
reales. (Ver Capitulo 4).
Para los tubos de acero y cobre, el tamao nominal es el dimetro exterior. Para saber el
dimetro interior reste dos veces el grueso de la pared del tubo. (Fig. 1-18).
POTENCIA Y TRABAJO
Cuando una fuerza o un empuje se ejerce a travs de una distancia el trabajo esta hecho.
27
28
o
=
trabajo
Tiempo
La unidad estndar de potencia es caballos de fuerza, abreviando hp. Esto equivale a que
33,000 libras se levantaron un pie en un minuto. Tambin tiene el equivalente en potencia
elctrica y en calor.
1 hp. =
29
(231 pulg3)
Galones
libras
pulg.
Esto nos da el equivalente de la potencia mecnica del fluido de un galn por minuto a un
Psi de presin. Para expresarlo como caballos de fuerza, dividido por 33,000 pieslibras/minutos:
231 pies libras
12 min.
33.000. pies libras = 0.000583
minutos
Asi que, el fluido de un galn por minuto a un Psi es igual a 0.000583 hp. El total de los
caballos de fuerza en cualquier condicin de fluido es:
hp. = gpm * Psi * 0.000583
0
hp. = gpm * Psi
1000
0
*
0.583
30
hp = torsion * rpm
63025
31
Para evitar la sobrecarga del motor e1ectrico y proteger la bomba y otros componentes de
presin
excesiva
debido
alas
sobrecargas
o
atascamientos,
32
un juego de vlvulas de alivio deber ser instalado en la lnea entre la salida de la bomba y
el orificio de entrada de la vlvula direccional, para limitar la presin mxima del sistema.
Un deposito del tamao aproximado de dos a tres veces la capacidad de la bomba en
galones por minuto y unas adecuadas interconexiones de tubo completaran el sistema.
33
CONCLUSIN
Este capitulo ha presentado una breve introduccin de hidraulica para demostrar los
principios bsicos relacionados con la operacin del sistema hidrulico. Naturalmente, hay
incontables variaciones del sistema presentado. Muchas de estas variaciones sern
desarrolladas con mas detalle, de estudios de los principios de operacin y de los
componentes en los captulos venideros.
PREGUNTAS
1.- Dar la ley de Pascal.
2.-Defina la presin.
3.-Si una fuerza de 1000 libras se aplica en una rea de 20 pulg. cuadradas, cual es la
presin?
4.-Que quiere decir conservar la "energa"?
5.-Cmo se llama el componente de salida en un sistema hidrulico? El componente de
entrada?
6.- Cual es el principal impulsor?
7.-Mencione varias ventajas del sistema hidrulico.
8.-Cual es el origen del termino "hidrulico"?
9.- Que es lo que hace que el aceite de petrleo sea apropiado como fluido hidrulico?
10.-Cual es la presin al fondo de una columna de aceite de 20 pies?
11.-Que puede usted decir definitivamente acerca de la presin en los lados opuestos de un
orificio, cuando el aceite esta fluyendo a travs de el?
12.-Que presin esta usualmente disponible para cargar la entrada de la bomba?
13.-Por que debe ser disminuido el vaci al mnimo de la entrada de la bomba?
14.- Cual es la funcin de la bomba?
15.- Por que la perdida de presin no es usualmente un sntoma del mal funcionamiento de
la bomba?
l6.-Como se crea la presion?
34
l7.-Si tres vlvulas check de 200 Psi se conectan en serie cuanta presin se requiere?Para
empujar el aceite a travs de las tres?
18.- Cual es la formula para desarrollar presin cuando se esta moviendo una carga con un
cilindro?
19.- Cual es la formula para la salida de la fuerza mxima de un cilindro?
20.- Que determina la velocidad de un actuador?
21.- Cual es la formula entre la velocidad del fluido y la friccin en el tubo?
22.-Que es trabajo? Potencia?
23.-Como se encuentran los caballos de fuerza en un sistema hidrulico?
24.-Con cuantos componentes se empieza el diseo de un circuito hidrulico?
25.- Que determina el tamao de la bomba que se va a necesitar en un circuito hidrulico?
26.-Cual es el rea del pistn de un cilindro de 5 pulgadas?
27.-Que hace la vlvula de alivio?
28.- Que hace la vlvula direccional?
35
CAPITULO 2
36
Propiamente ha blando:
Un dispositivo hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del liquido para
transmitir potencia se denomina dispositivo hidrodinmico.
Cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza aplicada a un liquido confinado,
se le denomina dispositivo hidrosttico; en este caso, la presin resulta ser la fuerza
aplicada, distribuida en toda el rea libre y se expresa como fuerza entre unidad de
rea (Lbs/pulg. cuad. o Psi).
Desde luego, todas las ilustraciones que hemos visto hasta aqu y de hecho, todos los
sistemas y equipo con que se trata en este manual son hidrostticos.
Todos ellos operan mediante el empuje ejercido sobre un fluido confinado, es decir, por
transmisin de energa a travs de la presin.
COMO SE CREA LA PRESION
La presin se origina siempre que existe una resistencia al flujo de un fluido o a una fuerza
que trata de hacer fluir al fluido. La tendencia a originar flujo (0 el empuje) puede ser
suministrado por una bomba mecnica o simplemente por el peso propio del fluido.
ING. MARIO F. JIMNEZ SUSUNAGA
37
Es un hecho bien conocido que en una masa de agua la presin aumenta con la
profundidad. La presin es siempre la misma a una profundidad determinada. debido al
peso del agua que hay arriba de ese nivel. Aproximadamente en la misma poca que Pascal,
un sabia italiano llamado Torricelli demostr que si se abre un orificio en la parte inferior
de un deposito de agua, esta sale con mayor velocidad cuando el deposito esta lleno y
disminuye la cantidad de agua al ir decreciendo el nivel de agua. En otras palabras, a
medida que disminuye el "potencial" del agua por arriba del orificio, decrece tambin la
presin.
Torricelli solo pudo expresar la presin de la parte inferior del deposito como "pies de
potencial", es decir, como la altura en pies de la columna de agua.
Actualmente, al contar con la libra por pulgada cuadrada (Psi) como unidad de presin,
podemos " expresar la presin de esta en cualquier parte de un liquido o gas, en trminos
mas convenientes. Lo nico que se requiere es conocer el peso de un pie cbico del fluido.
Como se muestra en la Fig. 2-2. el "potencial" de un pie de agua equivale a 0.434 Psi; el
potencial de una columna de cinco pies de agua es de 2.17 Psi, etc. Y como dijimos
anteriormente, el potencial del aceite equivale a alrededor de 0.4 Psi, por pie.
En muchos lugares, el termino "potencial" se utiliza para describir a la presin, sin tomar en
cuenta la forma en que esta se haya originado. Por ejemplo, se dice que una caldera
"levanta un potencial de; vapor", cuando se crea presin al vaporizar agua que se encuentra
confinada. Los trminos presin y "potencial" se utilizan a veces indistintamente.
38
LA PRESION ATMOSFERICA
La presin atmosfrica no es mas que la que ejerce el aire de nuestra atmsfera debido a su
propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de una pulgada cuadrada en seccin
transversal y el peso completo de su atmsfera, pesa 14.7 lbs. (Fig. 2-3).
Asi pues, la presin es de 14.7 psia.
Desde luego, que a mayores altitudes la columna pesa menos y la presin resulta mas baja.
Bajo el nivel del mar, la presin atmosfrica es superior a 14.7 psia.
Cualquier condicin en donde se encuentra una presin inferior a la atmosfrica se dice que
existe un vaci o vaci parcial. Un vaci perfecto es la ausencia total de presin es decir,
cero psia.
EL BAROMETRO DE MERCURIO
La presin atmosfrica se mide tambin en pulgadas de mercurio (pulg. Hg) mediante un
dispositivo denominado barmetro.
El barmetro de mercurio, inventado par Torricelli (Fig. 2-4), se considera generalmente
como el punto de partida e inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin, Torricelli
descubri que cuando se invierte un tubo lleno de mercurio sumergindolo en un recipiente
abierto que contenga el mismo liquido, la columna del tubo desciende solo una cierta
distancia. Su razonamiento fue que deba ser la presin atmosfrica al actuar sobre la
superficie del liquido, la que equilibrara el peso de la columna de mercurio al existir un
vaci perfecto en la parte superior del tubo.
En una atmsfera nominal, la columna estar siempre de 29.92 pulgadas de altura. Asi pues,
29.92 (que generalmente se redondea a 30 pulg. de Hg)es otro de los equivalentes de la
presin de una atmsfera.
MEDICION DE UN VACIO
Puesto que un vaci es una presin inferior a la atmosfrica, se puede medir en las mismas
unidades.
Es decir, se puede expresar en psia o en Psi (con unidades negativas), asi como en pulgadas
de mercurio. Sin embargo, la mayor parte de los medidores de vaci estn calibrados en
pulgadas de mercurio. El vaci perfecto, que equilibra a una columna mercurio de 29.92
pulgadas de altura, es 29.92 pulg. Hg. El vaco cero (presin atmosfrica) marca cero en la
escala del medidor de vaco.
RESUMEN DE LAS ESCALAS DE PRESION Y DE VACIO
Puesto que se han tratado diversas formas de medir la presin y el vaco, resultara
conveniente colocarlas juntas a fin de establecer una comparacin.
39
40
41
5.-- La presin atmosfrica en la escala del barmetro es de 29.92 pulg. de Hg. Al comparar
este valor con la escala psia, resulta evidente que:
1 psi = 2 pulg. de Hg (aproximadamente)
1 pulg. Hg = 1/2 Psi (aproximadamente)
6.-Una atmsfera equivale aproximadamente a 34 pies de agua o a 37 pies de aceite.
LOS PRINCIPIOS DEL FLUJO
EI flujo es la accin del sistema hidrulico que proporciona movimiento al actuador. La
fuerza se puede transmitir exclusivamente mediante presin, pero para originar un
movimiento es esencial que haya flujo. EI flujo del sistema hidrulico se crea mediante la
bomba.
COMO SE MIDE EL FLUJO
Existen dos formas de medir el flujo de un fluido. La velocidad es la rapidez promedio de
las partculas de un fluido al pasar par un punto determinado o la distancia promedio que
viajan las partculas por unidad de tiempo. Se mide en pies sobre segundo (fps), pies sobre
minuto (fpm) o en pulgadas sobre segundo (ips).
El flujo es la medida del volumen de fluido que pasa por un punto en un tiempo
determinado. Los volmenes grandes se miden en galones por minuto (gpm). Los pequeos
se pueden expresar en pulgadas cbicas par minuto.
En la Fig. 2-6 se ilustra la diferencia que existe entre la velocidad y el fluido. Un flujo
constante de un galn por minuto aumenta o disminuye su velocidad, segn que la seccin
de tubera disminuye o aumenta su rea respectivamente.
42
gpm * 231
43
44
45
46
47
48
49
LINEAS
Las tuberas, tubos y pasos hidrulicos se trazan como simples lneas (Fig. 2-14). Existen
tres clasificaciones fundamentales:
Una lnea de trabajo (so1ida) lleva la corriente principal de flujo del sistema. Para
efectos del diagrama grafico, quedan incluidas en la misma categora la lnea de
entrada de la bomba (succin), las lneas de presin y las de inversin al deposito.
Una lnea piloto (guiones largos) lleva el fluido que se utiliza para controlar el
funcionamiento de una vlvula u otro componente.
Una lnea de drenaje (guiones largos) lleva el aceite de fuga de regreso al deposito.
COMPONENTES ROTATORIOS
Un circulo es el smbolo bsico para un componente rotatorio. Las fuentes de energa
(Fig.2-15) muestran con tringulos para indicar la energa (bombas) o como receptores de
energa (motores). Si el elemento es unidireccional, el smbolo presenta solamente un
triangulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos tringulos.
CILINDROS
Un cilindro se dibuja como un rectngulo (Fig. 2-16) indicando el pistn, el vstago y las
conexiones de los orificios. Un cilindro de simple accin se dibuja abierto al extremo del
vstago y con una sola conexin al orificio del extremo de la tapa. El cilindro de doble
accin se representa cerrado y con dos orificios.
50
51
52
53
VLVULAS
El smbolo fundamental de una vlvula es un cuadrado (Fig. 2-17). Le llaman sobres, se les
agregan flechas a los sobres que muestran las trayectorias del flujo y la direccin del
mismo.
Las vlvulas de presiones infinitas, tales como las de alivio, cuentan con un solo sobre. Se
considera que pueden adoptar cualquier posicin, desde total mente cerradas, hasta
totalmente abiertas, segn el volumen de liquido que pase a travs de ellas.
Las vlvulas de posiciones finitas son las direccionales. Sus smbolos constan de un sobre
individual para cada una de las posiciones a las que se puede cambiar la vlvula.
SIMBOLO DE L DEPOSITO DE ACEITE
EI deposito se dibuja en forma de rectngulo (Fig. 2-18), abierto en su parte superior
cuando se trata de un deposito con respiradero y cerrado, cuando es un deposito
presurizado. Por conveniencia, se pueden dibujar varios smbolos en un diagrama, aun
cuando no exista mas que un solo deposito.
Las lneas de conexin se dibujan hasta llegar a la parte inferior del smbolo cuando las
tuberas terminan por abajo del nivel del fluido del deposito. Si una tubera termina por
arriba del nivel del fluido, se dibuja solo hasta la parte superior del smbolo.
CONCLUSIN
La figura 2-18 muestra el diagrama grafico de todo un circuito hidrulico. Ntese que no se
hace ningn intento por describir el tamao, forma, colocacin o construccin de ninguno
de sus elementos.
Lo que se muestra el diagrama es la funcin y las conexiones, con lo cual basta para la
mayor parte de las aplicaciones de la rama.
En los captulos que tratan sobre los elementos y sistemas, se expondrn las variaciones y
refinamientos de que son susceptibles estos smbolos fundamentales.
54
CUESTIONARIO
1.- Que se entiende por dispositivo hidrodinmico?
2.- En que difiere del anterior un dispositivo hidrosttico?
3.- Indique dos formas en las que se crea una tendencia a que un liquido fluya.
4.- Que es un "potencial" de presin?
5.- Que valor tiene la presin atmosfrica en psia? y en psig? en pulgadas de mercurio?
en pies de agua?
6.- Como se equilibra el peso de la columna de mercurio en un barmetro?
7.- Exprese 30 psig en psia.
8.- Indique dos formas de medir un flujo.
9.- Exprese 5 gpm en pulgadas cbicas por minuto:
10.- Que sucede cuando un liquido queda sujeto a diferentes presiones?
55
56