Experiencia 7: Movimiento de

Rotacin y Traslacin
Universidad de Santiago de Chile. Facultad de Ciencias. Departamento de Fsica.
Laboratorio de Fsica II para ingeniera. Cdigo 10109. Seccin: L-19. Grupo 0.
Profesor Francisco Martnez Cataln.
Leonardo Alfaro, Sebastin Daz, Camilo Duran, Julio Venegas.

Camilo.duran777@outlook.es, sebastiandiazpoblete1@gmail.com, leossnard@hot

mail.com, julio.venegas@usach.cl

Resumen
En el presente informe se pretende analizar el movimiento de roto-traslacin de
una esfera y un cascaron esfrico rgido (pelota de ping-pon) sin deslizamiento,
para ello se dispone un sistema en el cual una las esferas rodaran (sin deslizar)
por medio de una viga en la cual hay un sensor de movimiento por el que pasara
la esfera, y con los datos obtenidos adems del principio de conservacin de la
energa mecnica se determinara el momento de inercia de una esfera maciza,
como tambin en de un cascaron esfrico (pelota de ping-pong).por otra parte
usando las expresiones para el momento de inercia de una esfera maciza y de un
cascaron esfrico, calcular el momento de inercia de cada uno de los cuerpos.

Introduccin
Para esta experiencia se considerara el caso ms general del movimiento de
rotacin, donde el eje de rotacin no est fijo en el espacio, sino que en
movimiento, este se llama movimiento de rodadura. El movimiento general de un
cuerpo rgido es muy complejo, pero con objetos de gran simetra como un
cilindro, esfera o un aro y suponiendo que el cuerpo tiene movimiento de rodadura
en un plano. Para el caso de un cilindro de radio R, que rueda sin deslizar en una
trayectoria recta. El centro de masa se mueve en lnea recta, pero un punto en el
borde se mueve en una trayectoria ms compleja, llamada cicloide. A medida que
el cilindro gira un ngulo su centro de masa se mueve una distancia

X cm =R
veces
siguientes

derivando dos
se

obtienen
formulas:

las

V cm =R
Velocidad del centro de masa
para el movimiento de
rodadura.[1]

acm =R

Aceleracin del centro de masa

para el movimiento de
rodadura. [2]
Fig. 1- movimiento de rodadura de un cilindro

La velocidad lineal de cualquier punto est en direccin perpendicular a la lnea de

ese punto al punto de contacto P, que en cualquier instante est en reposo porque
no hay deslizamiento.
Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad con componente
horizontal y vertical. Pero los puntos P, CM y P tienen velocidades
V cm =R
respectivamente cero en P porque R=0,
en el CM y

( 2 R ) =2 ( R )=2 v cm

en P, ya que todos los puntos del cilindro tienen la misma

La energa cintica total del cilindro rodante es:

1
1
K= I cm 2 + M R 2 2
2
2

Ecuacin de la energa cintica

para un objeto esfrico con
rodadura. [3]

Esto significa que la energa cintica total de un objeto en movimiento de rodadura

est dada por la energa cintica de rotacin en torno al centro de masa y la
energa cintica de traslacin del centro de masa del objeto. El movimiento de
rodadura solo es posible si existe roce entre el cuerpo rgido que se mueve y la
superficie, ya que la fuerza de roce produce el torque necesario para hacer rodar
el cuerpo rgido en torno al centro de masa. A pesar del roce no hay prdida de
energa mecnica, porque en punto de contacto esta en reposo respecto a la
superficie en cualquier instante.

Experimento 1: Calcular el momento de inercia I de una pelota de ping-pong y

una esfera maciza

Procedimiento experimental.
Materiales:
-

1 esfera maciza (dimetro igual a 19,50,05mm).

1 pelota de ping pon (dimetro igual a 39,60,05mm).
1 riel (cumplir la funcin de plano inclinado).
1 foto puerta con vstago (marca Vernier, con un error de 0,003 m/s).
1 regla (con un error de 0,0005mm).
1 pie de metro (con un error de 0,05mm).

2 soportes magnticos.
4 barras.
2 nueces.
1 balanza.

Montaje:
El montaje consiste en un plano inclinado, este se logra sujetando ambos
extremos del riel a los soportes magnticos. Un extremo debe estar unos
centmetros ms arriba que el otro para darle una pendiente al plano cuidando que
no sea muy pronunciada. Una vez listo el plano inclinado, se sujeta en el extremo
de menor altura del riel el sensor de fotopuerta cuya funcin describiremos a
continuacin.
Ya realizado el montaje comenzamos con la actividad. Esta consiste en hacer
rodar una esfera (maciza y de ping pon) por el riel cuidando que no deslice, esta
esfera pasara por el sensor de fotopuerta el cual registrara su velocidad.
Repetimos este procedimiento 5 a 6 veces con ambas esferas. Junto con los datos
entregados por la fotopuerta tambin registramos la altura inicial desde donde
comienza a rodar la esfera y tambin la altura final, las masas de ambas esferas y
sus radios.
Con los datos obtenidos anteriormente procedemos a calcular la energa cintica
de la esfera mediante el principio de conservacin de la energa mecnica.
Tambin calculamos la velocidad angular de la esfera ya que conocemos el radio y
la velocidad de esta.

Demostracin de la ecuacin del momento de inercia para una esfera

maciza:
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R
respecto de uno de sus dimetros.

Dividimos la esfera en discos de radio

y de espesor

dz . El momento de

inercia de cada uno de los discos es:

1 2
x dm
2
La masa de cada uno de los discos es:
dm=

M
4
3
R
3

x 2 dz=

3M 2
x dz
3
4R

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de

todos los discos.
R

1
1 3M 2
3M
I C = x 2 dm= x2
x dz= 3 x 4 dz
3
2
4R
8 R R
R 2
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z (
2

x + z =R

).

( 2)dz =

R 2z 2

3M
2
(R4 2 R 2 z 2 + z 4 ) dz= M R 2
3
5
8 R R
R
3M
I C= 3
8 R R

2
2
IC = M R
5
Demostracin de la ecuacin del momento de inercia para una esfera hueca.

Tomamos el elemento de rea mostrado en la figura, que es una franja rectangular

de longitud 2 x y anchura R d .

x2

M
M
M
2 x R d=
x 3 d=
R3 cos3 d=

2
2R
2 R
4 R
2

x dm=
2

MR
2

2 2

(1sen 2 )cos d= M2R

1
sen sen3
3

2
= M R2
3

2
I C = M R2
3
Resultado y anlisis.
Actividad 1 (esfera maciza).
Altura inicial
(h)
0,1750,001

Altura final
(h)
0,0650,001

Velocidad en Masa (M)

(h)
2,39920,006 0,07690,001k

Radio (R)
0,01275x10-

m/s

6m

Con los datos de la tabla podemos obtener la velocidad angular

=188,9135 0,5465( ra d /s) y tambin la energa cintica
k =0,0846 0,00187 (J ) .

Ya conocidos los valores de la energa cintica y la velocidad angular procedemos

a calcular el momento angular del centro de masa experimental.
I cm=7,66 106 4,77 108 [kg m2 ]
Luego calculamos el momento de inercia terico.
I cm=

2 mr 2
=4,84 x 106 1,8 107 [ kg m2]
5

Finalmente comparamos el momento de inercia experimental con el momento de

inercia terico encontrando una diferencia muy pequea, del orden de la

10

Actividad 2 (Esfera hueca)

II-Determinar el momento de inercia de la pelota de ping pon.

a) Ecuaciones que nos permitirn encontrar el momento de inercia de la pelota
de ping-pon.
Em =K +U p
1
K= m v 2
2
U p=mgh

b) Medidas que tuvimos que tomar para poder encontrar el momento de

inercia.

Altura inicial
(h)
0,175
0,001[m]

Altura final
(h)
0,065
0,001[m]

Velocidad en
(h)
1,328
0,01[m/s]

Masa (M)

Radio (R)

0,00125
0,001[kg]

0,0198
5x10-6

Con los datos de la tabla podemos obtener la velocidad angular

33,527 0,257[rad/s].

Ahora encontraremos el valor del momento de inercia para el cascaron,

para esto usaremos el principio de conservacin de la energa mecnica en
un sistema ideal.
Ei=E f
Ei=mgh=( 0,00125 0,001 )( 9.81 )(0,175 0,001)=2,14 x 103 1,7 x 103
1
1
Ef = I c w 2+ mr 2 w2 +mg hf
2
2
Ef =I c ( 17843,49 103,34 )+(0,037 I c 0,02865)
3

I c ( 17843,49 103,34 )+ ( 0,037 0,02865 ) =2,14 x 10 1,7 x 10

I c=

0,0348 0,03035
6
6
=1,95 x 10 1,7 x 10
17843,49 103,34
6

I c =1,95 x 10 1,7 x 10

Igualmente si usamos la formula para encontrar el momento de inercia

terico de un cascaron, obtendremos lo siguiente:
2

I c=

2 mr
3

I c=

2 mr 2
=2( 0,00125 0,001 )(0,03961 5 x 106)=1,3 x 106 [kg m2 ]
3

I c =1,89 x 106 1.5 x 106 [kg m2 ]

Para finalizar comparamos los momentos de inercia experimental con el

terico para el cazo del cascaron encontrando una pequea diferencia, del
6
orden de la 10 .

Conclusin
Concluyendo esta experiencia, se puede destacar que el objetivo de la experiencia
fue logrado, para ambos casos (esfera de acero y cascarn) obteniendo como
resultado:
Momento de inercia esfera maciza:
I c=

2 mr 2
=4,84 x 106 1,8 107 [kg m 2 ]
5

Momento de inercia cascarn (pelota de ping-pon):

2 mr 2
I c=
=1,89 x 106 1.5 x 106 [kg m2 ]
3
Al hacer este experimento no se nos presento ninguna complicacin, se podra
decir que ha sido uno de los ms sencillos. Se pudo comprobar que los resultados
obtenidos estn correctos, ya que los obtuvimos de dos maneras, demostrando la
frmula del momento de inercia de ambas esferas, y la otra fue gracias al principio
de conservacin de la energa mecnica.