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NIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


DISEO DE MAQUINAS AUTOMATICAS (MT-723)

1. INTRODUCCIN
En un yacimiento minero donde el acceso a la mina no es posible por socavones de
cortada o tneles; cuando se quiere profundizar una mina en plena operacin o se quiere
extraer mineral o desmonte; se quiere introducir materiales, maquinarias y el mismo
personal; y no se tiene socavones principales, se recurre a la utilizacin de
infraestructura y maquinaria de izaje.
Esta eleccin, facilita que una gran, mediana y pequea minera y minera artesanal
decidan por las soluciones de los problemas de transporte vertical.
Lo importante es que, se evita el sobreesfuerzo humano, al utilizar estas maquinarias;
que permiten mejorar la productividad y la velocidad de extraccin vertical o inclinada.
En necesario comentar tambin que, adems de las excavaciones subterrneas para la
explotacin de yacimientos o para la apertura de cmaras de grandes dimensiones,
existen labores como son los piques o pozos y las chimeneas verticales o inclinadas que
se caracterizan por el trazado lineal y las dificultades de perforacin; las cuales, han
sido superadas en estos ltimos tiempos, mejorando los avances y el control preventivo
de riesgos, superacin de los peligros propios de la construccin de este tipo de
infraestructuras, que son sinnimos de alta seguridad en winches y piques o pozos
subterrneos.

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SISTEMA AUTOMATIZADO DE IZAJE EN MINERA SUBTERRNEA


2. OBJETIVOS:
-

Aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera para ser capaces de


disear una maquina automtica (winche) para mejorar la productividad de la gran
minera.

Identificar los problemas y necesidades para el sistema para dar soluciones para
realizar la busca de informacin y plantear soluciones de ingeniera con un concepto
de ingeniera.

3. MARCO TERICO:
Minera de pique:
El pique, en minera, es una perforacin en forma vertical en la cual se puede descender en
cabrias (ascensores) a profundidades de la tierra. stas, por lo general, en la pequea minera
suelen tener profundidades que van de 25 metros y en la gran minera tener profundidades de
1000 metros. Al fondo de los piques se encuentran galeras, las cuales son fortificadas,
ventiladas e iluminadas, su tendencia es en forma horizontal (tipo tneles) que se dirigen a
frentes de explotacin de minerales, ya sea carbn, cobre u otros ver figura 1. Los piques se
usan a interior de la mina para poder acarrear mineral de un nivel superior a otro inferior, a
esos piques se les llama Piques de acarreo.

Figura 1
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1. RECONOCIMIENTO DE UNA NECESIDAD:

La extraccin del mineral del interior es la actividad ms importante, siendo el motivo


principal de su diseo y construccin.

Que capacidad de carga necesito elevar.

La entrada y salida del personal.

La entrada y salida de materiales y equipos.

La necesidad de tener un sistema automatizado y optimizado que mejore la


productividad.
2. DEFINICIN DEL PROBLEMA:

Como transportar el mineral, las personas y los equipos.

Como transportar las cargas de manera segura y confiable.

Qu tipo de maquinaria debo de usar.

Como automatizar el sistemas para que sea ms seguro y productivo.

Cul sera la inversin?

El trabajo realizado ser para minera industrial dedicada exclusivamente a subir


mineral de hasta 8ton de capacidad, ver figuras 2, 3 y 4.

Figura 2
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Figura 3

Figura 4
3. REUNIN DE INFORMACIN:
EL WINCHE
El Winche de izaje, es una maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar
la carga, ver figura 5; el Winche de izaje, es utilizado tambin para bajar e izar
personal del interior de la mina ; siempre que cumpla con exigencias mnimas de
seguridad.

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Figura 5
Eje principal.- Que contiene a la tambora o tamboras, el motor y el reductor, ver figura 6.

Figura 6
Las ranuras.- Son canaletas a donde encajan los cables, las que deben recibir una inspeccin
cuidadosa de su entorno, el ancho y estado de conservacin. Debe cuidarse que encaje
perfectamente en el fondo de la ranura cuando se aplica un nuevo cable del dimetro
correspondiente.
Las pestaas, cuya funcin es evitar que el cable se desprenda y donde se pinta el punto
exacto de los niveles de estacionamiento, ver figura 6.

.
Figura 6
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Los embragues.- Para dejar libre el movimiento del eje, sin necesidad de mover la tambora,
tienen Anillos, ver figura 7.

Figura 7
Frenos.- Las mquinas estn equipadas de frenos de mordaza sobre cada tambor, con
movimiento paralelo que trabaja sobre superficie de frenado de dimetro y anchura suficiente
para poder regular el movimiento de las tamboras. Ver figura 8.

Figura 8
La velocidad de extraccin para el transporte del personal est regulada por los reglamentos
de seguridad. El lmite mximo es de 240 mts /min. La velocidad para la extraccin de
minerales, est determinada por las caractersticas de los piques, tamboras, altura del pique o
profundidad y de los castillos o torres. En los piques ms profundos la velocidad de
extraccin llega a 900 y 1000 mts/ min.

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COMPONENTES DE UN WINCHE DE IZAJE


Tambora (una o dos): Son cilindros metlicos donde se enrolla el cable, ver figura 9.
Podramos hablar del enrollado activo que es el cable que verdaderamente trabaja y el
enrollado de reserva para los cortes reglamentarios que dispone la ley de seguridad y para
reducir el esfuerzo ejercido por el cable, a la unin con el tambor.

Figura 9 La fotografa muestra Tamboras del Winche de Uchucchacua Buenaventura.


Motor:
Es el propulsor de la accin mecnica, es el que realiza el trabajo de izaje . Las
caractersticas del motor se elige de acuerdo al requerimiento y la capacidad de la carga
que se quiere izar y a las dimensiones y modelo del pique.

Figura 10, La fotografa muestra el Winche-Chacua-VT del Pique Chacua.

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Sistemas Preventivos de Control: Lilly Control, frenos, etc.:


Es el dispositivo encargado de regular la velocidad, este acta en caso de una sbita
aceleracin o desaceleracin de la velocidad, ocasionado por una posible falla mecnica,
el Lilly control, acciona el dispositivo de emergencia del sistema de izaje.
Palancas de control:
Son los dispositivos de control y manejo del Winche. Estos deben ser manipulados slo por el
operador o maquinista autorizado.
Cables de Izaje:
Dependiendo del tipo de izaje en los winches; ya sea por friccin o enrollamiento; los
cables de izaje pueden ser fabricados de aluminio o de alambre de acero; los mismos que,
son colocados ordenadamente para desempear el trabajo de izar los skip o las jaulas.
Para formar cables, se arrolla un gran numero de hilos de aluminio o acero de alta
resistencia (entre 130 y 180 kg/mm2). Estos hilos se disponen en cordones y torones,
segn sea el caso.
Jaula, baldes o skips:
Es uno de los componentes esenciales del sistema de izaje; las jaulas, baldes y skips,
cumplen la funcin de transportar en su interior al personal y/o mineral segn los
requerimientos de produccin, respetando las condiciones establecidas en el reglamento
de seguridad minera.
Polea:
Es una rueda acanalada que gira alrededor de un eje central por el que pasa el cable en
cuyos extremos se encuentra la jaula o skip (resistencia) y en la otra el winche o tambora
(potencia), ver figura 10.

Figura 10
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Castillo o Estructura de Desplazamiento:


Es la cspide de la estructura del pique donde se encuentra la polea que dirige el
movimiento del cable. Es una estructura vertical que se levanta por encima del
collar del pique.
De la cspide de la torre o del castillo baja una estructura inclinada que sirve de
sostn a toda la torre y contrarresta la tensin de los cables.
Componentes del Sistema de Izaje
La torre vertical y la estructura inclinada son las partes fundamentales del castillo y
soportan en su cima la caseta de las poleas. La estructura del castillo puede ser de
madera o de acero y se debe construir respetando el reglamento de seguridad
existente. Hay una escalera de servicio que sube a lo largo del pique. Junto al pique
hay una tolva donde se descarga el mineral para luego transportarse a la planta
concentradora.

Figura 11 La fotografa, muestra el Castillo del Pique Esperanza-Chungar. Volcn Ca.


Minera. Cerro de Pasco.

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4. DESARROLLO DE UN CONCEPTO DE DISEO:


Cuando hablamos de desarrollar un concepto de diseo nos referimos a los
componentes, dimensiones y caractersticas finales que tendr nuestro diseo de
mquina.
En este caso desarrollaremos el diseo de un Winche, el cual tendr caractersticas que
mejoren y optimicen su funcionamiento.
Cmo mejorar su funcionamiento u operacin?
Al tocar esta pregunta nos vamos a las funciones bsicas que desarrolla el Winche, una
de las cuales es la elevacin o descenso de minerales o personas esto dentro de las
aplicaciones de la minera. Ver figura 12.
Como podemos apreciar en las siguientes Imgenes:

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Figura 12
Tenemos a la Maquina Winche en su esencia es decir con su manera de operacin ms
simple,

la

cual

cuenta

con

botones

de

parada,

subiba

bajada.

La idea de este proyecto o mejor dicho de la generacin del diseo apunta a tener un
mejor control y supervisin de la operacin que realiza el winche. En el cual se pueda
optimizar el proceso asi como mejorar la seguridad dentro de la mina.
Cmo conseguimos tener un mejor control?
En la actualidad tenemos muchas accesorio o instrumentos los cuales nos ayudan a
registrar o tener un medida de un proceso, este medida nos ayudara a tener una proyeccin
del desarrollo del proceso.
Entre los componentes que nos ayudar a medir sucesos tenemos:
Encoder
Es un codificador rotatorio, suele ser un dispositivo electromagntico usado para
convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, ver figura 13.

Figura 13
Electro Vlvula
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Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de


un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera, ver figura 14.

Figura 14
Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por
un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en
serie, ver figura 15.

Figura 15
Odmetro
Es un instrumento de medicin que calcula la distancia total o parcial recorrida por un
cuerpo (generalmente por un vehculo) en la unidad de longitud en la cual ha sido
configurado (metros, millas). Su uso est generalizadamente extendido debido a la
necesidad de conocer distancias, calcular tiempos de viaje, o consumo de combustible,
ver figura 16.

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Figura 16
Tacmetro
Es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad de
giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM), ver figura 17.

Figura 17
Sensor Infrarrojo
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir
la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos
los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el
rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Figura 18
Una vez habiendo reconocido algunos de los diversos elementos de medicin que
tenemos en la actualidad. Viene el verdadero trabajo a realizar, el cual ser hacer
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funcionar en conjunto todos los componentes para as por control y mejorar el uso del
Winche en este caso, esto se lograra a travs de la Instrumentacin.
Qu es la Instrumentacin?
La Instrumentacin industrial es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir,
transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en ste. Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos
encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto de
instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones entre estos
elementos y por ltimo, y no menos importante, unos programas que se encargan de
automatizar el proceso y de garantizar la repetibilidad de las medidas.
En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un dispositivo que transforma
una variable fsica de inters, que se denomina variable medida, en una forma apropiada
para registrarla o visualizarla o simplemente detectarla, llamada medicin o seal
medida.
Ya habiendo logrado la instrumentacin de todos los elementos a usar, entonces
podremos llegar a la automatizacin, la cual se proyecta a tener la siguiente forma:

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Figura 19
Una vez que tengamos este Tablero de control, o bien llamado sistema automatizado
podremos desarrollar las siguientes funciones:

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Y para concluir decimos que es esto lo que apunta nuestro desarrollo del diseo, a
conseguir mejorar y satisfacer las aplicaciones particulares o en conjunto que pueden
realizar los distintos elementos que se piensa implementar a nuestro Winche, para
obtener un mejor control y a la vez tener mayor seguridad al realizar cualquier
operacin o trabajo.
5. ELEGIR ENTRE DOS CONCEPTOS QUE COMPITAN:
5.1 WINCHES DE TAMBORAS
Los pequeos productores mineros y mineros artesanales, utilizan winches de izaje de
tamboras, por ser maquinarias que se adaptan a su infraestructura y requerimiento de izaje.ver
figura 20.

Figura 20
5.2 ESTRUCTURAS DE CABLE
NUCLEO O ALMA: El alma del cable sirve como soporte a los torones que estn enrollados
a su alrededor.
TORONES O CORDONES: Un cable est formado por un conjunto de torones o enrollados.
Cada torn, est formado por un conjunto de hilos, ver figura 21.

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Figura 21

5.3 IZAJE DE PERSONAL


Para izaje del personal se usa un winche con una tambora simple de dimetro 1.5m .

Figura 21
5.4 IZAJE DE MINERAL
Para el izaje de mineral se usa un winche con tamboras dobles y son de 2 a 3 metros.

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Figura 21

COMPONENTES PARA UN IZAJE DE MINERAL


1.-Diagrama de componentes de un sistema de izaje, ver figura 22:
a) Tamboras
b) Cables
c) Poleas
d) Jaula
e) Skip
f) Castillo

Figura 22

TIPOS DE PIQUE
Los piques son labores verticales que sirven de comunicacin entre la mina subterrnea y la
superficie exterior con la finalidad de subir o bajar al personal, material, equipos y el mineral.
FACTORES PARA SU CONSTRUCCIN:
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Necesidades de extraccin de mineral;


Reduccin de los costos de produccin;
Profundizacin de los niveles de extraccin.

CONSIDERACIONES DE DISEO:
Anlisis de costos en relacin a otros piques;
El rea debe ser favorable y suficientemente grande para las instalaciones de
superficie;
La naturaleza del suelo debe ser adecuada para las cimentaciones, realizando para ello
estudios de geotecnia conducentes a la clasificacin del macizo en el rea destinada
para el diseo del pique;
La mina, debe tener buenas vas de acceso y espacio libre para favorecer el trabajo.
ESTRUCTURA DE UN PIQUE:
La estructura de un Pique, puede ser de madera o de acero. En otros casos, si se contara con
un nivel inferior, la construccin del pique se puede practicar con un equipo raise borer, para
el cual se perfora primero el hueco piloto y luego del nivel inferior se empieza a rimar
(ensanchar) con una broca de mayor dimetro y finalmente se completa a la seccin diseada.
En todos los casos el terreno debe ser competente y debe ser una zona donde no exista agua
de filtracin.

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Figura 23
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Con esta mquina podemos elevar mineral de diferente calidad y ley, s adaptable a
modos de operacin.
Al plantear una necesidad y un problema podemos realizar la investigacin y poder
conceptualizar ideas de diseo para realizar la ingeniera de la maquina automtica.

El izaje de mineral se necesita ms potencia y productividad, por lo tanto usaremos un


winche de doble tambor.

La automatizacin del winche es de gran utilidad para el correcto funcionamiento


mejorando los estndares de seguridad de la mina.

El sistema debe de ser capaz de detectar los problemas durante la operacin y la


parada de la mquina.

El sistema no est abocado al diseo de los dems sistemas sino al diseo propiamente
del winche y de su automatizacin.

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