Informe

DISEÑO MECANICO

Curso
MT-517 – B
Análisis y Control de Robots

Proyecto
Diseño e implementación de CNC

Integrantes
Emilio Huamán Sánchez 20082509D
Héctor Silva Espinoza 20115022A
Leonardo Yaranga Cáceres 20080062B
Juan Requena Zea 20057016H
Gustavo Ñaupa Cuchillo 20091030J
Luis Carrión Torres 20091036H
Alvick Mallqui Alor 20084006J
Avances a la Fecha:

1. El grupo de diseño mecánico llega a su objetivo principal en esta primera parte

del curso, el cual era generar el despliegue de todas las partes que comprenden el diseño
del CNC.

*Adjunto al informe se encuentra el PDF con todo el despliegue de todas las partes

Dentro de los cambios realizados a la fecha en el ensamblaje del CNC, se encuentra la

ubicación de la GUIA DE LINEA
Los cuales se ubicaran a lo largo del corredor horizontal y dará una mayor fiabilidad
antes los diversos efectos del peso y la inercia que generara la operación y
funcionamiento del CNC. A su vez se ha modificado el soporte general, lo cual se podrá
apreciar en un siguiente informe.

2. Unión y ensamblaje:

Si bien es cierto el diseño está hecho con miras a usar acero y soldadura, sin embargo
para su mejor manejo y maquinación se usara aluminio. Para ello en un próximo diseño
se harán algunas modificaciones para establecer los lugares de fijación o ubicación de
pernos y agarres.

3. De la creación de la maqueta

Se procederá a hacer en acrílico un diseño a escala, para lo cual se tomaran en cuenta las
piezas planas y con un poco de creatividad se asumirá o generara las piezas que no serán
posibles de maquinar para así poder tener una maquina aceptable.

4. De la Ubicación del “(0,0,0)” Origen de coordenadas

Se tomara como origen el punto máximo de desplazamiento horizontal por el eje “X” y
el eje “Y”, definiendo claro el eje “Z” el que se encuentra en dirección de la gravedad.
También se hará una coordinación con el grupo de software para lo ya mencionado.

5. De la cotización

Afortunadamente la obtención de aluminio no es un problema para nuestro proyecto, y

las piezas que serán para la unificación ya sean pernos turcas, etc. serán fácil de adquirir
en alguna ferretería. Las demás piezas como motores, rieles entre otros serán diseñados
y ensamblados al modelo original apenas se cuente con ellos.

Actividades FUTURAS
- El grupo se encuentra la espera de los sensores de posición, mas que nada las
medidas del sensor para su respectivo diseño y así poder avanzar el ensamblaje.
- Una mejor cotización se podrá presentar en las próximas semanas, para lo cual
esperamos un poco de apoyo del grupo de INTEGRACIÓN que debe tener un
mejor manejo del mercado en este momento.
- Realización y Unificación de todas las piezas estipuladas al momento para dejar
todo en manos del grupo de software para su respectiva simulación.