Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: contacto inicial.

Obsrvese la
orientacin espacial de la lnea de accin de la fuerza de reaccin del piso respecto
a los ejes articulares.
Articulacin y
posicin
articular al
final de la fase
Tobillo
Neutro
0

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

Plantiflexor

Dorsiflexores: tibial
anterior, extensor
comn de los dedos y
extensor largo del
primer dedo

Rodilla
Neutro
0

Extensor

Cudriceps e
isquiotibiales

Cadera
Flexin
30

Flexor
(alta intensidad)

Extensores de
cadera: glteo mayor
e isquiotibiales

Excntrica, para mantener

la posicin neutra del
tobillo y la articulacin
subastragalina.
Corresponde con la
mecedora del taln, los
msculos dorsiflexores
traccionan la tibia hacia
adelante.
Al comienzo, el cudriceps
y los isquiotibiales
mediante contraccin
concntrica y excntrica,
respectivamente, las
cuales provienen de la fase
anterior y sirven para
estabilizar y preservar la
posicin neutra de la
rodilla, pero
posteriormente, el torque
exterior es pasivo, la rodilla
se bloquea sola sin la
accin muscular para su
control.
Excntrica: para restringir
el torque flexor

Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: respuesta a la carga.

Articulacin y
posicin
articular al
final de la fase

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

Tobillo
Plantiflexin
10 a 15

Plantiflexor

Dorsiflexores: tibial
anterior, extensor
comn y extensor
largo del primer dedo

Rodilla
Flexin
15 a 20

Flexor

Cudriceps

Cadera
Flexin
30

Flexor
(alta intensidad)

Extensores de cadera
glteo mayor e
isquotibiales

Excntrica: la cual permite

amortiguar la fuerza de
impacto de la carga
corporal y preservar la
progresin de la marcha, a
medida que los msculos
dorsiflexores siguen con la
traccin de la tibia hacia
adelante mientras el pie
permanece apoyado contra
el piso. Mecedora del
tobillo.
Excntrica, para prevenir el
colapso de la rodilla,
aunque la flexin de la
articulacin amortigua el
impacto y es un
mecanismo de
determinante para el
control del centro de masa
(eficiencia energtica) el
cudriceps toma el control
sobre el grado de flexin.
As mismo, coadyuva en el
avance del fmur en
sincrona con la tibia.
Excntrica, lo que
promueve un movimiento
de toda la extremidad
inferior para amortiguar el
impacto de la carga,
adems los isquiotibiales
previenen , la anteversin
plvica y la flexin del
tronco

Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: soporte medio

Articulacin y
posicin
articular al

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

final de la fase
Tobillo
Dorsiflexin
5 a 8

Dorsiflexor

Plantiflexores:
gemelos y soleo

Rodilla
Flexin
5

Extensor

Al inicio el cudriceps,
pero disminuye su
accin totalmente al
final de la fase

Cadera
Flexin
10

Extensor

Al comienzo los
extensores, pero al
final de la fase no hay
participacin
muscular.

Excntrica, controla el
torque y previene el
colapso a medida que el
pie permanece apoyado
(mecedora del tobillo),
mientras la tibia y el fmur
avanzan hacia adelante.
Son fundamentales para la
estabilidad de la
extremidad inferior, en el
momento crucial cuando el
pie contralateral pierde
contacto con el piso.
Mecedora del tobillo
Excntrica al inicio pero
desvanece su accin
rpidamente, debido a la
prdida de contacto con el
piso del pie contralateral, lo
que genera un fuerte
momento extensor de la
rodilla de la extremidad de
soporte, sin necesidad de
la accin muscular, por lo
tanto, se genera una
estabilidad pasiva
suficiente para preservar la
posicin.
Control pasivo por
ubicacin posterior del
vector de la fuerza de
reaccin del piso. El glteo
mayor se encuentra activo
como abductor de cadera.

Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: soporte terminal

Articulacin y
posicin
articular al
final de la fase
Tobillo

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

Dorsiflexor

Plantiflexores:

Concntrica, para el control

Dorsiflexin
10 a 12

(alta intensidad)

Gemelos y sleo

Rodilla
Neutro
0
Cadera
Extensin
10
(5 de
extensin de
cadera y 5 de
rotacin
plvica)

Extensor
(baja
intensidad)
Extensor
(alta intensidad)

No hay actividad
muscular
Flexores de cadera:
psoas mayor, iliaco y
tensor de la fascia
lata

del avance de la tivbia

hacia adelante para
producir la elevacin del
taln (mecedora del ante
pi). Por lo tanto, la
estabilidad de la tibia sobre
la rodilla depende de la alta
actividad de los
plantiflexores.
La estabilidad de la
articulacin se da de
forma pasiva
Excntrica, para el control
de del torque extensor

Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: prebalanceo

Articulacin y
posicin
articular al
final de la fase
Tobillo
Plantiflexin
20

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

Dorsiflexor

Plantiflexores:
Gemelos y sleo

Rodilla
Flexin
30- 40

Flexor

Cudriceps

Al comienzo es
concntrica, pero la
actividad muscular
disminuye hasta anularse,
cuando los dedos pierden
el contacto con el piso.
Inicialmente la flexin de la
rodilla es controlado por
accin excntrica del
cudriceps, pero despus,
es pasiva debido a que el
peso es transferido a los
dedos ipsilaterales y a la
extremidad contralateral

Cadera
Neutro
0

Flexor

Flexores de cadera:
aductor medio y
mayor, recto anterior,
sartorio, psoas mayor
e iliaco

Concntrica. Adems, la
actividad de los flexores se
favorece por el mismo
torque generado

Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: durante el balanceo inicial

Articulacin y
posicin
articular al
final de la fase
Tobillo
Plantiflexin
5 a 10

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

Dorsiflexor

Msculos
dorsiflexores: tibial
anterior, extensor
comn de los dedos y
extensor largo del
primer dedo

La accin concntrica de
este grupo muscular inicia
la dorsiflexin, la cual
levanta el pie y, en
sincrona con la flexin de
cadera y rodilla, previene
su arrastre

Rodilla
Flexin
50 a 60

Flexor

Porcin corta del

bceps crural, sartorio
y recto interno del
muslo

Cadera
Flexin
20

Flexor

Flexores de cadera:
psoas mayor, iliaco,
sartorio, recto interno,
recto anterior, aductor
mediano y mayor

El momento flexor de
cadera generado por estos
msculos favorece la
flexin de rodilla y, con ello,
la separacin del pie y el
avance de la extremidad
inferior
La accin concntrica de
estos msculos promueve
la aceleracin angular en
sentido de la flexin de las
articulaciones de la cadera
y la rodilla.

Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: durante la fase de balanceo medio

Articulacin y
posicin
articular al
final de la fase
Tobillo
Neutro

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

Dorsiflexor

Msculos
dorsiflexores: tibial

Concntrica, para
continuar el levantamiento

0 (90)

Rodilla
Flexin
30

Extensor

anterior, extensor
comn de los dedos y
extensor largo del
primer dedo
Isquiotibiales

Cadera
Flexin
30

Flexor

Psoas mayor e iliaco

del pie y alcanzar la

posicin neutra

Inicialmente es un evento
pasivo, generado por la
rpida aceleracin de la
extremidad en la primera
fase de balanceo: al final ,
comienzan a actuar de
forma excntrica para
desacelerar la extensin de
rodilla
Concntrica para
continuar la flexin de la
cadera al final, disminuye
su actividad hasta anularla.

Anlisis de la marcha normal en el plano sagital: balanceo terminal

Articulacin y
posicin
articular al
final de la fase
Tobillo
Neutro
0 (90)

Torque
generado

Accin muscular

Tipo de contraccin y
comentarios de la accin
muscular

Dorsiflexor

Isomtrica, para preservar

la posicin neutra y
preparar el siguiente
contacto inicial

Rodilla
Neutro
0

Extensor

Msculos
dorsiflexores: tibial
anterior, extensor
comn de los dedos y
extensor largo del
primer dedo
Isquiotibiales y
cudriceps

La accin excntrica de
los isquiotibiales en la
primera mitad de la fase
desacelera la flexin de
rodilla y favorece la
estabilidad articular.
En la segunda mitad, el
cudriceps se contrae

Cadera
Flexin
30

Flexor

Isquiotibiales, glteo
mayor y aductor
mayor

concntricamente para
facilitar la extensin
completa de la rodilla en
accin sincrnica con la
rotacin plvica para
producir el alargamiento
relativo de la extremidad
inferior y preparar el
prximo contacto inicial.
La accin excntrica del
grupo extensor desacelera
la extremidad y controla la
flexin de cadera como
preparacin para la
siguiente fase