8/3/2015 Choque de dos bolas de billar

Choque de dos bolas de billar

Sólido rígido

Movimiento general Choque bidimensional

de un sólido rígido
Movimiento de la bola incidente después del choque
Composición de
movimientos Movimiento de la bola inicialmente en reposo después del choque

La rueda de Maxwell Velocidades finales constantes de las dos bolas de billar

Equilibrio Actividades
rotación-traslación(I)

Fuerza sobre una Referencias

rueda
Rodando por Cuando dos bolas de billar chocan, las direcciones de sus velocidades justamente después del
un plano inclinado choque forman 90º. Sin embargo, deja de cumplirse la condición de que las bolas de billar ruedan
Equilibrio sin deslizar, y como consecuencia de ello, la velocidad de su c.m. e incluso sus direcciones
rotación-traslación(II) cambian durante un cierto tiempo, hasta que se restablece la condición de rodar sin deslizar. Las
direcciones finales de las velocidades de las dos bolas dejan de formar 90º.
Deformaciones de
la rueda y el plano

Desplazando el
plano sobre el que
se apoya la rueda

Choque frontal de
dos esferas.
Percusión en una
bola de billar Una bola de billar rueda sin deslizar sobre el tapete con velocidad u1 y choca con una bola de
Movimiento de una billar idéntica en reposo. Vamos a determinar:
esfera en un
1. Las velocidades y direcciones de las bolas de billar inmediatamente después del choque
plano horizontal
2. El movimiento posterior de las dos bolas de billar mientras deslizan sobre el tapete
Choque de dos 3. Las velocidades finales constantes de las dos bolas de billar y sus direcciones cuando
bolas de billar ruedan sin deslizar.

Choque bidimensional
Supondremos que las dos bolas de billar tienen la misma masa m y el mismo radio R, que el
choque es perfectamente elástico, e=1. Despreciamos el efecto del rozamiento entre las
superficies de las dos bolas en el breve intervalo de tiempo en el que están en contacto en el
momento del choque. Las velocidades de los centros de masa de las dos bolas inmediatamente
después del choque y sus direcciones están dadas por las expresiones.
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V1=u1·senθ
V2=u1·cosθ

b=2R·senθ
b se denomina parámetro de impacto

En la figura se muestra, las velocidades del c.m. de las esferas y la velocidad angular de rotación,
antes del choque y después del choque. La bola incidente rueda sin deslizar, la velocidad de su
c.m. u1 y la velocidad angular de rotación ω1 forman 90º, la relación entre sus módulos es
ω1=u1/R.

Después del choque, la velocidad angular de rotación no cambia, pero cambia la velocidad de su
c.m. tanto en módulo como en dirección, los vectores V1 y ω1 no forman 90º y la relación entre
sus módulos ω1≠V1/R.

Consideremos la bola que estaba inicialmente en reposo, su c.m. adquiere después del choque,
una velocidad V2 formando un ángulo θ con el eje X , pero no tiene velocidad angular inicial de
rotación, tampoco se cumple la condición de rodar sin deslizar ya que ω2≠V2/R.

Movimiento de la bola incidente después del choque

La bola incidente tiene una velocidad u1 y rueda sin deslizar lo largo del eje X, su velocidad
angular de rotación vale u1/R y su dirección es el eje Y,

ω1x=0
ω1y=u1/R,

La bola incidente inmediatamente después del choque adquiere una velocidad V0=u1·senθ, y se
mueve en una dirección que hace un ángulo 90-θ con el eje X. La velocidad angular de rotación
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no cambia si despreciamos el efecto del rozamiento entre las superficies de las dos bolas en el
breve intervalo de tiempo en el que están en contacto en el momento del choque. Las
componentes de la velocidad de su c.m. son

V0x= u1·sen2θ
V0y= u1·senθ·cosθ

Las componentes de la velocidad angular de rotación son

ω0x=0
ω0y=u1/R

Las componentes de la velocidad del punto P de contacto de la bola con el plano horizontal son,

v 0x=V0x-ω0y·R= u1·sen2θ- u1=-u1·cos2θ

v 0y=V0y+ω0x·R = u1·senθ·cosθ

El módulo de la velocidad inicial del punto P vale

v 0= u1·cosθ

El movimiento del c.m. es la composición de dos movimientos uniformemente acerados.

Las componentes de la velocidad del c.m. son

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Si la bola parte del origen en el instante t=0, la posición del c.m. en función del tiempo es

Si en el instante t=0, las componentes de la velocidad angular de rotación ω, son ω0x=0 y

ω0y=u1/R. Las componentes de la velocidad angular de rotación de la bola en el instante t son

La bola comienza a rodar sin deslizar en el instante t 1 en el que la velocidad del punto P de
contacto de la bola con el plano horizontal es nula

0=Vx-ωy·R
0=Vy+ωx·R

Despejamos el tiempo t,

La velocidad constante del c.m. de la bola en este instante es

El ángulo que forma el vector velocidad V1 con el eje X es

Las componentes de la velocidad angular de rotación en este instante son

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Ya que Rω1x=-V1y y Rω1y=V1x. El vector

velocidad angular ω, es perpendicular al vector
velocidad del c.m. V, ya que el producto escalar
ω·V=0

La relación ente sus módulos es V=R·ω

La posición del c.m. de la bola en este instante es

Movimiento de la bola inicialmente en reposo después del

choque
El c.m. de la bola inicialmente en reposo después del choque adquiere una velocidad
V0=u1·cosθ, y se mueve en una dirección que hace un ángulo -θ con el eje X. La velocidad
angular de rotación ω0 que inicialmente es cero, no cambia si despreciamos el efecto del
rozamiento entre las superficies de las dos bolas en el breve intervalo de tiempo en el que están en
contacto en el momento del choque.

La bola se mueve a lo largo de la dirección que forma un ángulo θ con el eje X, sin desviarse. La
fuerza de rozamiento Fr=μmg disminuye la velocidad del c.m. y aumenta la velocidad de rotación
hasta que se cumpla la condición V=ω·R

Como la velocidad inicial de rotación es cero, la velocidad inicial del punto P de contacto de la
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bola con el plano horizontal vale

v 0= u1·cosθ

La fuerza de rozamiento se opone a esta velocidad. La ecuación del movimiento del c.m. es

La velocidad V del c.m. en instante t es

V= u1·cosθ-μg·t

La posición s del c.m. en el instante t es

s= u1·cosθ·t-μg·t 2/2

Las coordenadas del c.m. son x=s·cosθ, y=-s·senθ

Sabiendo que el momento de inercia de una esfera es 2mR2/5

La ecuación de la dinámica de rotación es

La velocidad angular de rotación ω en instante t es

ωR= 5μg·t/2

La bola comienza a rodar sin deslizar en el instante t 2 en el que la velocidad del punto P de
contacto de la bola con el plano horizontal es nula

0=V-ω·R

Despejamos el tiempo t,

que es el mismo que t 1

La velocidad constante del c.m. de la bola de billar es

En el instante t 2 la bola se encuentra a una distancia del origen,

a lo largo de la recta que forma un ángulo –θ con el eje X.

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Velocidades finales constantes de las dos bolas de billar

El ángulo entre los vectores velocidad V1 y V2 a

partir del instante t r=t 1=t 2 es la suma del ángulo φ
que forma el vector V1 con el eje X, y del ángulo θ
que forma el vector V2 con el eje X.

En la figura, se representa este ángulo Φ en función de la fracción β=b/(2R) del parámetro de

impacto. Este ángulo difiere de 90º que es el ángulo entre las direcciones de las velocidades de las
bolas de billar inmediatamente después del choque.

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A partir del instante t r el movimiento de las dos bolas de billar es rectilíneo y uniforme

La primera bola

x=x 1+V1x(t-t r)
y=y1+V1y (t-t r)

La segunda bola

s=s2+V2(t-t r)

a lo largo de la recta que forma un ángulo –θ con el eje X.

Balance energético

Energía inicial antes del choque es la energía cinética de traslación del c.m. de la bola incidente
con velocidad u1 y de rotación u1/R alrededor de un eje que pasa por su c.m.

Como el choque es elástico, la energía total no cambia. Disminuye la energía de la bola incidente,
y aumenta la energía de la bola que estaba inicialmente en reposo

La energía final de ambas partículas a partir del instante t>t r cuando ambas ruedan sin deslizar
con velocidad constante sobre el plano horizontal es

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Actividades
Se introduce

La velocidad inicial u1, actuando en la barra de desplazamiento titulada Velocidad

La fracción b/(2R) del parámetro de impacto, en la barra de desplazamiento titulada P.

impacto.

El coeficiente de rozamiento μ, en el control de edición titulada Coef. rozamiento.

Se pulsa el botón titulado Empieza

Se observa la trayectoria del c.m. de las dos bolas de billar.

Se dibujan los vectores

Velocidad de traslación del c.m. V, en color azul

Velocidad angular de rotación, ω·R, en color rojo

Velocidad del punto P de contacto de la esfera con el plano horizontal v, en color negro

La velocidad del punto P va disminuyendo hasta que se hace cero, en el instante t r.

Los vectores velocidad angular de rotación ωR, y velocidad de traslación del c.m. V, van
cambiando de módulo y dirección hasta que sus direcciones se hacen perpendiculares y sus
módulos se igualan.

La dirección del vector V es tangente a la trayectoria.

A partir del instante t r, el c.m. sigue una trayectoria rectilínea, los vectores V, y ωR no cambian
de módulo ni de dirección.

En la parte superior izquierda del applet, se proporcionan los datos relativos a la bola de billar
incidente

Componentes de la velocidad del c.m. V1x, V1y

Componentes de la velocidad angular de rotación R·ω1x, R·ω1y
Componentes de la velocidad del punto P de contacto de la bola con el plano horizontal,
v 1x, v 1y

En la parte inferior izquierda del applet, se proporcionan los datos relativos a la bola que estaba
inicialmente en reposo

La velocidad del c.m. V2, la dirección θ de la velocidad es, senθ=b/(2R), con el eje X.
La velocidad angular de rotación R·ω2
La velocidad del punto P de contacto de la bola con el plano horizontal, v 2

Se señala la posición de las bolas en el instante t r, cuando las bolas de billar comienzan a rodar

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sin deslizar, manteniendo su velocidad constante tanto en módulo como en dirección

Referencias
Wallace R. E., Schroeder M. C. Analysis of billiard ball collisions in two dimensions. Am. J. Phys. 56 (9) September
1988, pp. 815-819

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