5.

6 Aplicaciones de la Transformada de Laplace

5.6.1 Respuesta de un sistema de un solo grado de libertad

Considere un sistema con un grado de libertad como se muestra en la figura W5.8 bajo
la fuerza f(t) aplicada externamente. La condicin inicial del sistema en el momento
t =O son x(O) = Xa A x'(O) =Va

r-x(t)
~"i!i!'J"'!"

f(t)

Figura N> 5.8: Un sistema con un grado de libertad.

Del captulo 111 y de de la seccin 3 .2, la ecuacin de movimiento de sistema es

{x(O)-
mx"~ + ex'~t) +_kx(t) = f(t)
Xa, x (O)- Va.

Dividiendo la ecuacin por m y reescribiendo la forma estndar se obtiene

e k 1 k e
x"(t)+-x'(t)+-x(t)=-f(t), w~ =-, 2sw0 =-.
m m m m m

Aplicando la transformada de Laplace, L [x(t)] (s) = X (s), se obtiene

[s 2 X(s)- sx(O)- x'(O) + 2sw0 [sX(s)- x(O)] + w~X(s) = ____,L[,__f_(t)~](_s)

J
m

Resolviendo para X(s) conduce

562
 vibracin libre vibracin forzada

en la que el primer trmino es la transformada de Laplace de la respuesta de vibracin

libre xLibre(t), debido a las condiciones iniciales x(O) 1\ x'(O), mientras que el
segundo trmino es la transformada de Laplace de la respuesta de vibracin forzada

X Forzado (t), debido a la fuerza j (t) aplicada externamente.

Vibracin libre

La respuesta de las vibracin libre est dada por

-1 [
XLibre(t) = L
J
XL.b (s) (t) = L
_[xos + (
1 + 2sw0x0 )] (t)
V0
l re s + 2sw0s+ w02
2

563
xLibre(t)=e-t;~ot[xocos(wat)+ (vo +c;woxo)sen(wat) L-r[ 2Wa 2J(t)],
Wa s +wa
0<(<1.

For (; = 1,

Para e;> 1,

_
XLibre (t) -e
-t;w0t -rlX
L
0S
2 2(
x
+ (V 0 + c;w0 0 ) ] ( ) {Usando fracciones
) . t ~
s - w0 ; 2 -1 parciales

564
Comentarios: Estos resultados son los mismos que los obtenidos en la seccin 3.1.2 y
corresponden a las soluciones complementarias.

Vibracin forzada

Algunos ejemplos se estudian en la siguiente para ilustrar la determinacin

Ejemplo 5.29: Sistema nico DOF bajo excitacin sinusoidal

Determinar xFarzada(t) de un sistema con un grado de libertad con O:::;; t; < 1 bajo

excitaciones extemasf(t) = msenO.t v f(t) = mcosO.t.

Para f(t) = msenO.t , se obtiene

L[sennt] n
XForzado(s)=Xsen(s)=
S
2+ 21:1/'W 0S + W 02- (S 2+ 21:1/'W 0S + W 02)( S 2+ n2)
:!:. ;

Aplicando las fracciones parciales

Sumando el lado derecho y comparando los coeficientes de los numeradores, se obtiene

565
 s3 : A+C=O (1)
2
s : B+2?w0 C+D=O (2)
S: 0 A+w~C+2?woD=O
2
(3)
1: 0 2 B+w~D=O (4)

De la EC.(l): A= -C,

Sustituyendo en la ecuacin (3) se obtiene

De la ecuacin (4),

Por lo tanto,

X sinS-
( )
- A (S +?Wo) B-?WoA wd Cs D o
2 + X 2 +2 2+ X2 2
(s+?w0 ) +W~ Wd (s+?w0 ) +w~ S +0 0 S +0
Tomando transformada inversa de Laplace resulta

1
xsen (t) = L- [ Xsen (s)] (t)

xsen (t) = e-t;wot (Acos wdt + B- ?woA senwiJ + C cosOt + D senOt

wd Q

566
 xsen ()
t
= _1
L
lL(senO.t)(s) ]
2 2
s + 2(w0 s + w0

Similarmente, para f(t) = mcosOt, se obtiene

X _ _ L( cosOt)(s) _ s
Forzad/s)- Xcos(s)- 2+ 21'
S
2-
'::> W 0S +W0 (S 2+ 21''::> w s + w 2)( S 2+ n2)
.:!.
0 0

Observaciones: Los resultados X sen (t) y xcos (t) son muy tiles para los problemas de
vibracin de un sistema con un grado de libertad en virtud de las cargas que se pueden
expresar en trminos de funciones sinusoidales, en el que la respuesta de la vibracin
forzada puede ser expresada en trminos de xsen (t) y xcos (t). Un ejemplo utilizando
estas funciones se presenta en la siguiente.

567
Ejemplo 5.30: Vibracin de un vehculo que pasa un badn

En la seccin 3.3, se estudi la vibracin de un vehculo que pasaba un badn. La

ecuacin de movimiento se resuelve y se obtiene la respuesta por separado para dos
duraciones de tiempo: de vehculos en el golpe de velocidad y pas al tope de
velocidad. Resuelva este problema de nuevo usando la transformada de Laplace.

Desde el reductor de velocidad se produce para

T = }}___ , puede ser ms fcilmente expresado

u
usando la funcin de paso de Heaviside:

y 0 (x) = hsen( :x )e1- H(x-b) Jv y (t) = hsen( "~1 )e1- H(t- T) J

0

Al referirse a la seccin 3.3, la ecuacin de movimiento para el desplazamiento relativo

z(t) = y(t)- Yo (t), se convierte para t O,

mz"+cz'+kz=mh0 2 sennt[1-H(t-T)], 0= JrU,

b

o, en el formato estndar, segn la seccin 3.6.1,

2 1
z"+2sw0 z'+w0 z=-f(t), O<s <1
m
f(t) = mh0 2 sennt[1- H(t- T) J.
Como z (O) = z '(O) = O, la respuesta de vibracin libre es z Libre ( t) = O.

La transformada de Laplace Z Forazado (S) de la respuesta de vibracin forzada es

568
 _ __!__ x L[f(t) ](s)
ZForazado(s)-
m S
2 + 2r
':l w s
+W2
0 0

Donde, utilizando la propiedad L[f(t- a)H(t- a) ]Cs) =e-as F(s),

L[f(t)](s) = mh0. 2 L[sen0.t(l- H(t- T) )]

L[senO.t(l- H(t- T) )] = L[senO.t]- L[sen[O.(t- T) +O.T]H(t- T) J
= L[senO.t]- L{[senO.(t- T)cosQT + cosO.(t- T)senO.T]H(t- T)}
= L [senO.t]- cos O.T.L [H (t- T)senO.(t- T)] + senO.T.L [H (t- T) cos O.(t- T)]
= L [senO.t]- cos QT x e -sT L [senO.t]- senO.T x e -sT L [cos O.t J
= ( 1- cos QT x e-sT) L [senO.t]- senO.T x e -sT L [cos O.t].

En referencia a la seccin 3.6.1, en trminos Xsen(s) y Xcos(s), la transformada de

Laplace de la respuesta de vibracin forzada es

ZForzado(s)- hQ
_ 2[{1- cosQT.e -Ts)
2
L(senO..t)
2
s + 2t;w0 s + w0

-sen~T.e
r'\ -Ts L( cosD..t) ]
2 2
s + 2t;w0 s + w0

Tomando transformada inversa de Laplace y el uso de

L- 1 [e-asF(s)](t)=f(t-a)H(t-a), la respuesta de vibracin forzada es, en

trminos de X sen (t) y xcos (t) '

2
ZForzado(s) = h0.. {xsen(t)- [cosO..T.xsen(t- T) + senD..T.xsen(t- T) ]H(t- T)}.

569
Observaciones: El uso de la funcin escaln de Heaviside, el golpe de velocidad y la
superficie plana se puede expresar como una ecuacin analtica compacta. La aplicacin
del mtodo de la transformada de Laplace, la ecuacin de movimiento con la carga que
implica la funcin escaln de Heaviside puede ser resuelto fcilmente. Tanto el
procedimiento de solucin y la expresin de la respuesta son mucho ms simples que
los presentados en la seccin 3.3.

Ejemplo 5.31: Sistema nico DOF bajo fuerza explosiva

Determine X Forzado (t) con O< t; < 1 y f (t) es un modelo de una fuerza de explosin
que se muestra en la siguiente figura, que se puede expresar como

f(t)= fo (T-t)[I-H(t-T)].
T

f(t)

O T

Aplicando la frmulaL[f(t- a)H(t- a) ](s) =e-as L[f(t) ](s), se obtiene

fr fr - - -
L[f(t)](s)=--L{T-t+(t-T)H(t-T)}=-- 1+
2
e-Ts
- (T J ,
T T s s s2

. _ 1 L[f(t)]
XForzado(s)-- 2 2
m s +2sw0 s+w0
Aplicando las fracciones parciales para y 1 (s)

y comparando los coeficientes de los numeradores, se obtiene

Por consiguiente,

571
Del mismo modo, la aplicacin de fracciones parciales a y 2 (S)

_ 1 _ Azs + B2 C2s + D 2
Y2 (s ) - S2 ( S2 + 2(W S + W2) - S
2 + S 2 + 2 Sr W S + W2
0 0 0 0

3 2
_ (Az +Cz)s +(2(w0 Az +B2 +Dz}s +(w~Az +2(w0 B2 )s+w~B2
s ( s + 2(;w0 s + w~)
2 2

y comparando los coeficientes de los numeradores, se obtiene

2 2(; 2(
s: woAz +2(woB2 =0 ::::> Az =--B2 =--3'
Wo Wo

2 4( 2 -1
s : 2sw0 Az +B2 +D2 =0 ::::> D 2 =-2(w0 Az -B2 = 2 ,
Wo

s3 : Az + c2 = o ::::> c2 = - Az = 2~.
Wo

Por consiguiente,

572
 x (t) = - 2s + _t_ + 2s e-S"wot cos w t + 2s2 -1 e-S"wot senw t
2 3 2 3 d 2 d
Wo Wo Wo WoWd

1 1
Note queE [e-asF(s)](t)=H(t-a)L- [F(s)](t-a), se obtiene de la respuesta

de la vibracin forzada en trminos de funciones x1 (t) 1\ x 2 (t)

Observaciones: La transformada inversa de Laplace x 1(t) A x2 (t) son muy tiles para
los problemas de vibracin de un sistema con un grado de libertad bajo cargas lineales a
trozos, en el que la respuesta de la vibracin forzada se puede expresar en trminos de
x1(t) A x 2 (t) .

5.6.2 Circuitos elctricos.

Ejemplo 5.32: Circuito elctrico

Considere el circuito que se muestra en la siguiente figura. El interruptor se mueve de la

posicin a~ b en t=O. Deducir la ecuacin diferencial que rige i(t) para t> O.

La fuente de tensin V(t) da impulsos de amplitud IV peridicamente con un perodo

de 1 segundo como se muestra. Dado queR1 = R2 = 20, V= 4V, L = 64H, a= 1

573
 (1) C=4 F; (2) C=2 F; (3) C=7/8F

V(t)H(t) V(t) (V)

+
1
~
1 ~~
Q'Vl

t (sec)
o 1 2 3

Para t <0, el interruptor est en la posicin a y V(t)H(t) =O . El inductor se

comporta como un corto circuito y el condensador se comporta como un circuito
abierto.

La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla ms grande da

. (o-)=
.. l Va '
Rl +Rz

La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla derecha conduce a

574
 - l'2 + + l' -

En t = O , el interruptor se mueve de a ~ b . Puesto que la corriente en un inductor

no puede cambiar abruptamente, se tiene

Dado que el voltaje a travs de un condensador no puede cambiar abruptamente, se

obtiene

La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff sobre la malla derecha conduce a

Como i (o+) = 4(o-) ' se obtiene (o+) = (o-) . Por consiguiente

V V

(1 -a ) V (o +) -ve (O+) =-yo' TT -vL (O+)= L di(O+) ___,__ z"(O+) = V.

dt ----;' L

Para t > O, se aplica la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla derecha

575
-av1 - V e + v1 + V L = 0

... Ve= ( 1-a) v1 +vL=>ze=C-=C

. dve [(1-a) -
dv1+dv
-L.]
dt dt dt

La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla ms grande conduce a

.
Se nota que v1 = R Z, vL =
Ldi
- , luego se obtiene
dt

2
ie = C [ (1-a)R1 -d" +L~
1
d "] , i2 = _!_[-V(t) + Ri + L di]
dt dt R2 dt

La aplicacin de la Ley Corriente de Kirchhoff en el nodo 1 produce i + i2 + e = O.

Por lo tanto

con las condiciones iniciales

La ecuacin diferencial es de la forma estndar

i"(t) + 2(w0 i'(t) + w~i(t) = __!_ f(t),

m

576
Donde,

L+C(1-a)RR1 2
r w0 = m = R2 CL f(t) = V(t).
'=' 2R2 CL ' '

Observaciones: Como se discuti en el Captulo III, un circuito de segundo orden es

equivalente a un sistema mecnico con un grado de libertad. Por lo tanto, los resultados
obtenidos para un solo grado de libertad se pueden aplicar al circuito de segundo orden.

La solucin esi(t) = iLibre(t) + iForzada(t), donde iLibre(t) es la solucin complementaria

o la respuesta de vibracin "libre". Usando la funcin delta de Dirac, la funcin de
fuerza f(t) = V(t) es

-tao
f(t) = V(t) = 1.8(t -1) + 1.8(t- 2) + 1.8(t- 3) + = L8(t- n).
n=l

La aplicacin de la transformada de Laplace conduce a

00 00

L[ 8(t- a )](s) =e-as=> L[f(t)](s) = IL[ 8(t- n )](s) = e-ns.

n=l n=l

Caso l. Sistema subamortiguado

Para R1 = R2 .= 20, V= 4V, L = 64H, a= 1, C = 4F ,la ecuacin

diferencial se convierte en (PVI)

d 2 i 1 di 1 . 1
dt +S dt +128z = 512 V(t),
2

i(o+)=-1, i'(o+)=/6
que es de la forma estndar con m= 512, f(t) = V(t), y

577
El sistema est subamortiguado y

i(o+)coswd t + z(o+) +Wd'~"=' w z(o+) senwd t J=-e-- cos-.

i . (t) = e-(wot
Lzbre
l
La transfrmada de Laplace de la respuesta" forzado "
0 t
16
t
16

Forzada (s) = L [iForzada<t)] (s) es

J _ _!_X L[J(t)] 1 ~
__ -ns 1
Forzada(s)-
m S
2
2 /' 2 -
+ '=' W 0S+W0
512 L...Je
n=l S2
s
+-+-
1
8 128

Tomando la transformada inversa de Laplace, ,uno tiene

578
por consiguiente, la corriente i(t) es

--t t 1 oo { -- t -n }
i(t) = iLibre(t) + iFarzada(t) =-e 16 cos- +
16 32n~
-I t-n
e 16 H(t- n)sen--
16

Caso 2. Crticamente sistema amortiguado

ParaR1 =R2 =20, V =4V, L=64H, a=1, C=2F,

la ecuacin diferencial se convierte en (PVI)

que es de la forma estndar con m= 256, f(t) = V(t), y

1 1
w0 =-, 2sw0 =-=:>s=1, wd =0.
8 4

El sistema est crticamente amortiguado y

579
La transformada de Laplace de la respuesta "forzado"

1Forzada(s) = L[iForzada(t)] (s)

1 ()=_!_X L[f(t)] =-1-~e-ns 1

Forzada S 2 2/' 2 256 L., S 1
m S + '=' W 0S+W0 n=l S2 +-+-
4 64

Tomando la transformada inversa de Laplace, uno

_
lForzada(t)-
1 8e-8L e-ns 21](t)
-Ie oo n t -1 [

256n~ S

iForzada(t) = -
1
f{e_t~n H(t- n)(t- n )}
256 n=l

Por consiguiente, la corriente i(t) es

00

t ) _!__ 1
i(t) = iLibre(t) + iForzada(t) =- ( 1+ 16 e 8 + 256 ~ e 8 H(t- n )(t- n)
__!.=!!_ { }

(A)

580
Caso 3. Sistema sobreamortiguado

7
Para R 1 = R2 = 20, V"o = 4V, L = 64H, a = 1, C = F , la ecuacin diferencial
8
se convierte en (PVD

d 2i 4 di 1 . 1
dt 2 + 7 dt + 28z = 112 V(t),

i'(o+)= ~
i(o+)=-1,
1
que es de la forma estndar con m= 112, f(t) = V(t), y

El sistema est sobreamortiguado y

t t
e 2 49e 14
iLibre(t) = 48 - 48

La transformada de Laplace de la respuesta" forzado" !Forzada (s) = L [iForzada (t) ](s) es

J S =_!_X L[f(t)] =-1 ~e-ns 1

Forzada ( ) 2 + 2- + 2 112 L. 4s1
m S '::> W 0S W0 n=l S2 +-+-
7 28

581
Tomando la transformada inversa de Laplace, uno tiene

-n(s+~) 1
e . 2 2 (t)
(s+ ~) -C~)
1 oo 2n _ 2t
1Forzada
( f ) --L..,.
- ""' e1e 1L-1 e-ns 1 (t)+---L- 1 [ 1 ](t)=sehhat
112 n=1
s'-C~)
2

s-a 2 2

1 00 - 2(t-n) 1 3(t- n)
7
i (t) - -""' e -- H(t - n)senh -----'---....!_
Fonmia - 112;:;. e~) 14

1 oo { 2(t-n) [ 3(t-n) _ 3(t-n) ]}

iForzada(t) = 48 ~ e --1-H(t- n) e 14 -e 14

Por consiguiente, la corriente i(t) es

-- -- t-n t-n
e 49e 1
i(t) = iLibre(t) + iFarzada(t) = - -
48
2
t

48
14
t
+ -I
48
oo {

n=1
H(t- n)[e ( - -
14
)-
- -
e(
2
)]
}
(A)

582
Ejemplo 5.33: Viga-Columna

Considere la posibilidad de viga-columna se muestra en la siguiente figura. Determinar

la desviacin lateral y (X) .

tV
w
,.
-
1

:f 1\1 : .~

p ,, ~', ',; ;_ f
EI,L ~t p .X

J '- a "'"1
b
y' '

Usando la funcin escaln de Heaviside y la funcin delta de Dirac, la carga lateral sea
expresa como

w(x) = w[l-H(x~ a)]+ W t5(x-b)

raz de la formulacin en la Seccin 3 .4, la ecuacin diferencial se convierte en

d4y 2 d2y -
-+a -=w[l-H(x-a)]+Wt5(x-b) a = - w=- W=-.
- 2 p - w - w
~ ~ ' m' m' m
Desde el extremo izquierdo es un soporte de bisagra y el extremo derecho es un soporte
deslizante, las condiciones de contorno son

en x=O: desviacin=O => y(O)=O

momento de desviacion=O => y "(O) = O,

en x=L: pendiente=O :::::::> y'(L)=O,

583
 fuerza de corte=O=> V(L) = -Ely"'(L)- Py'(L) =O

=> y"'(L)=O.

Aplicando la transformada de Laplace Y(s) = L[y(x) ](s), se obtiene

J
[ s 4 Y(s)- s 3 y(O)- s 2 y'(O)- sy"(O)- y"'(O) + a 2 [s 2 Y(s)- sy(O)- y'(O) J
= w (1- e-as) + we-bs.
S

Puesto que y(O) = y"(O) =O, resolviendo para Y(s) se obtiene

2
_ y'(O) [y"'(O)+a y'(O)]+We-bs w -as
Y(s)- 2 '+
S +a S
2( S 2+a2) + S '( S 2+a2)(1-e ).

Aplicando fracciones parciales

Sumando el lado derecho y comparando el coeficiente de numeradores, se obtiene

1: Aa2 =1=> A = __!__2 '

a
2
s: Ba =O=>B=O
1
A+ ea 2 =O=> e=_.!!__= - -
az a4'
B+E=O=>E=-B=O'
1
e+ D =O=> D = - e = - -
a4 '

584
Por lo tanto,

-( -1- - -
+w 1 S ](1 -e -as)
a 2s 3 a 4 s s 2 + a 2

Tomando la transformada inversa de Laplace resulta,

y(x) = L- 1 [Y(s) ](x), luego se tiene

1
y(x)=L- 1 [Y(s)](x)=y'(O)x+ ( x- asenax Jya"'(O)
2

2
1
+ [ (x-b)--sena(x-b) ] -H(x-b)+w
W 1
- ( ---+-cosax
x 1 )
2 2 4 4

l
a a 2a a a
2

~w-[(x-a) 1 1
--+-cosa(x-a) H(x-a),
2
2a a4 a4

en la que y'(O)A y"'(O) son determinados de la condicin de frontera en X= L. En el

extremo derecho de la columna de la viga, x =L , es decir, dado H ( x - a) = 1,

H ( x - b) = 1. La desviacin lateral se simplifica como

y(x)=y'(O)x+ ( x-a1 senaxJy a"'(O)

2 + [ (x-b)- a1 sena(x-b) ] aW2

w[ a 2
( 2ax- a2 ) + 2cosax- 2cosa(x- a) J
+ 4 .
2a

Diferenciando respecto a X se produce

585
y'(x)=y'(O)+ 1-co:ax y"'(O)+ W[l-cos~(x-b)]
a a
w[ aa -senax+sena(x- a)]
+ a3 '

y"'(x)=cosax.y"'(O)+Wcosa(x-b)+
- -[
w senax-sena x-a J
( ) .
a

Denotando

w; = ~2 { w[t-cosa(L-b)]+ :e aa -senaL+sena(L-a)]}

~ = Wcosa(L-b)+ w[senaL-sena(L-a)J,
a

y aplicando las condiciones de frontera en x = L se obtiene

y'(L)=y'(O)+ 1-co:ax y"'(O)+W =O,

a

y"'(L) = cosaL.y"'(O) +~=O,

lo cual resulta en

y'(O) = -W + ~ (1- cosaL), y"'(O) = _ ~

a 2 cos aL cos aL

5.6.3 Vigas sobre base elstica.

Las estructuras que se pueden modelar como vigas colocadas sobre base elstica se
encuentran en muchas aplicaciones de ingeniera, por ejemplo, las vas del ferrocarril,
vigas de cimentacin y muros de contencin de los edificios y las infraestructuras

586
subterrneas (Figura Nl 5.9). Redes de vigas, tales como los utilizados en sistemas de
piso para barcos, edificios, puentes, cscaras de revolucin tales como aquellos en los
recipientes a presin, calderas, contenedores, y de gran envergadura reforzados salas de
hormign y cpulas tambin se pueden analizar utilizando la teora de vigas en base
elstica.

Figura N 5.9: Vigas sobre base elstica.

El modelo de una base elstica de Winkler asume que la deformacin y en cualquier

punto de la superficie de la base es proporcional a la tensin en ese punto, es decir,

a = k 0 y, donde k0 se llama el mdulo de la base con dimensin (fuerza!longitud3).

En el estudio de vigas en base elstica, sea p la intensidad por unidad de longitud de

carga distribuida sobre la base a lo largo de la longitud de la viga, es decir, p = ab,
donde k0 es la anchura de la viga. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 5.1 O (a) y
de la suposicin de Winkler, p = ky, donde k = k 0 b ,con dimensin

(fuerza/longitud2).

587
 p
X

Figura 5.10 Modelo de base elstica de Winkler.

Para una viga sobre una base elstica bajo la accin de una carga distribuida w(x)
como se muestra en la figura 5.1 O (b ), la deflexin y (X) a la flexin se rige por la

ecuacin

d4
E l -4 = w(x)- p(x),
dx

donde El es la rigidez a la flexin de la viga. Sustituyendo p(x) = ky(x) en la

ecuacin conduce a una ecuacin diferencial ordinaria lineal de cuarto orden

4
d y + 4 /3 4 = w(x)
dx 4 y El '

Las constantes en la solucin de la ecuacin diferencial se determinan a partir de las

condiciones de contorno de la viga, que se dan por los soportes de extremo de la viga.
Algunas condiciones de contorno tpicas se listan en la Tabla N 5 .1.

588
 Tabla N 5.1 Condiciones de contorno.

Extremo fijado:
Desviacin = O ==> y(l) =O
MomentO = O ==> y"(/) =.O

Extremo sujeto:
Desviacin= O ==> y(l) =O
Pendiente= o ==> y'(l) =o
Extremo libre:
Momento= O ==> y "(l) = O
x=l w 1
Fuerza corte= O ==> j"(l) =O
Extremo deslizante:
Pendiente= O ==> y' (l) =O
Fuerza corte = o ==> j"(l) = o

Ejemplo 6.34: Vigas de base elstica

Determine la deflexin de una viga libre en los dos extremos bajo una carga distribuida
de forma trapecial, como se muestra en la siguiente figura.

Utilizando la funcin de paso de Heaviside, la carga distribuida se puede expresar como

w(x)= [ w1 + w.2 -w1 (x-a) ] [H(x-a)-H(x-b)].

b-a

589
La ecuacin diferencial se convierte en

Z +4fi y= wi;)
4
=[ w +w(x-a)][H(x-a)-H(x-b)],
1

donde

- w - Wz
w1 = - 1 w2 - w= Wz -w1 Wz -w1
----=-~

El' El ' - ( b - a) El b- a '

Dado que ambos extremos son libres, las condiciones de contorno son

y"(O) = y"'(O) = y"(L) = y''(L) =O.

La aplicacin de la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial se convierte en

J
[s 4 Y(s)- s 3 y(O)- s 2 y'(O)- sy"(O)- y"'(O) + 4j1 4 Y(s)

=L{[ w +w(x-a)][H(x-a)-H(x-b)]}(s)
1

L{[ w +w(x-a)][H(x-a)-H(x-b)]}(s)
1

=L{[ w +w(x-a)]H(x-a)}(s)-L{[ w +w[(x-b)+(b-a)]]H(x-b)}(s)

1 1

=L{[ w +w(x-a)]H(x-a)}(s)-L{[ w +w(x-b)]H(x-b)}(s)

1 2

Luego se tiene que

590
 4 3 2
L[s Y(s)- s y(O)- s y'(O)- sy"(O)- y"'(O) + 4fi Y(s) J 4

= _!_( We-as - Wze-bs) + ~ (e-as - e-bs ).

S S

Puesto que y"(O)=y"'(O)=O, resolviendo para Y(s) se obtiene

Usando las notaciones y las frmulas de la Tabla 5.2 y usando la propiedad de

J
desplazarnientoL- 1 [e-as F(s) (t) = f(t- a)H(t- a), se obtiene la desviacin de la
viga

y(x) = L- [Y(s) ](x) = y(0)~3 (x) + y'(0)~2 (x)

1

+ -l-~
W1
3 (x-a)H( X _ a )--1-~
4
W2
3 (x-b)H( X -b)
4
4P 4P
+ w{ (X- a)-~~ (X- a) H (X_ a)_ (X- b)- ~~ (X- b) H (X_ b )}
4P 4P
Para x>b>a, H(x-b)=H(x-b)=l y se simplifica y(x)

y(x) = y(0)~3 (x) + y'(0)~2 (x)

+
4~ {w,9i (x-b) -w 9i (x- a) +w[?l,(x-b) -?l,(x- a) J}.
3 1 3

Note que w1 - w2 + w( b ~ a) = O

Diferenciando y (x) con respecto a x tres veces se obtiene:

591
 y"(x) = y(0)~3 "(x) + y'(0)~2 "(x)

+
4~4 { W2 ~3 "(x -b) -W~3 "(x-a)+ w[~2 "(x-b) -~2 "(x-a) J}

y "(x) = -4/34 [y(0)~1 (x) +y '(0)~0 (x)]

- { w2 ~1 (x -b) -w1 ~1 (x- a)+ w[~0 (x- b)- ~0 (x- a)J}

y"'(x) = -4/3 [y(0)~1 '(x) + y'(0)~0 '(x)]

4

-{w2 ~1 '(x-b)-w1 ~1 '(x-a)+w[~o '(x-b)-~0 '(x-a)J}

y"'(x) = -4/3 4 [y(0)~2 (x)] + y'(0)~1 (x)

- {w2 ~2 (x-b)- w1 ~2 (x- a)+ w[~1 (x-b)- ~1 (x- a) J}

Usando las condiciones de Frontera en x=L, se tiene

y"(L) = -4/3 [y(0)~1 (L) + y'(0)~0 (L)]

2

- {w2 ~1 (L-b) -w1 ~1 (L-a)+ w[~0 (L- b)- ~0 (L- a) J}

=0,

y"'(L) = -4/3 4 [y(0)~2 (L) + y'(0)~1 (L)]

- {w2 ~2 (L -b) -w1 ~2 (L- a)+ w[~1 (L -b)- ~1 (L- a)J} =O ~

que da lugar a dos ecuaciones algebraicas para dos incgnitas y( O) 1\ y'( O)

{2
~1 ( L )y(O)+ ~o ( L )y'(O) = a 2 ,
~ (L)y(0)+~1 (L)y'(O) = a 3 ,

592
 4~ {wz~CL-b)-w1 ~(L-a)+w[(b0 (L-b)-(b0 (L-a)l),
a 2 =-

a,=- ~ 4 {w (L- b) -w (L- a)+ w[(b(L -b) -~(L- a)J),

4 2 (2 1(2

y da,

Frmulas tiles de transformada inversa de Laplace para vigas sobre base elstica.

rjJ(x)=L-
1
[
S
4
1
+4/] 4 ]=~(senfJxcoshfJx-cosfJxsenhfJx),
4/]

r/J1(x)=L-
1
[
S
4
s
+4/] 4 ]=~senfJxsenhfJx,
2/]

= ~senfJxsenhfJx,
2
r/J2 (x) = L- 1 [ 4
s 4]
S +4/] 2/]
3
1
rjJ3 (x) = L- [ s ] = cosfJxcoshfJx,
S
4
+4/]4

L-1 [_!_ 1 ] = 1- r/J3 (x)

4 4
s s +4/3 4/]4 '

L-1 [__!__ 1 ]= X- r/J2(X)

sz s4 + 4/]4 4/]4 '

593
 1
tPo '(x) = - senfJxsenhfJx = t/J1 (x),
2/3 2
1
t/J1 '(x) = -(senfJxcoshfJx+ cosfJxsenhfJx) = f/J2 (x),
2/3
f/J2 '(x) = cosfJxcoshfJx = fjJ3(x),
4
fjJ3'(x) = -fJ(senfJxcoshfJx- cosfJxsenhfJx) = -4f3 fjJ0 (x),

tPo "(x) = f/J1'(x) = f/J2 (x),

f/J1 "(x) = f/J2 '(x) = f/J3(x),

4
f/J2 "(x) = f/J3'(x) = -4f3 f/J0 (x),
f/J3"(x) = -4f3 4 fjJ0 '(x) = -4f34 t/J1(x),
tPo "'(x) = f/J2 '(x) = f/J3 (x),
f/J1"'(x) = t/J3'(x) = -4f34f/J0 (x),
4
f/J2 "'(x) = -4f3 f/J0 '(x) = -4f34 t/J1(x),
f/J3"'(x) = -4/34 f/J1 '(x) = -4f34 fjJ2 (x),
Ejemplo 5.35: Vigas de base elstico

Determine la deflexin de una viga libre en ambos extremos bajo en ambos extremos
una carga Concentrado como se muestra en la siguiente figura.

vv

y
Usando la funcin delta de Dirac, la carga concentrada se puede expresar como

594
w(x) = w8(x-a).
La ecuacion diferecial se convierte en

d
4
--+y 4fJ4 y- -w(x)-
- - - ws:(
u x-a )
-
W=-.
w
dx 4 El ' El

Puesto que ambos extremos de la viga estn puestos, las condiciones de contorno son

y(O) = y"(O) = y(L) = y"(L) =O.

Aplicando la transformada de Laplace de la-funcin incgnita y del delta de Dirac

Y(s) = L[y(x) ](s) 1\ L[ 8(x- a) ](s) =e-as

se tiene que:

Puesto que y(O)=y"(O)=O, resolviendo para Y(s) se obtiene

Y(s) = 4y'(O) 4 s2 4 + y"'(O) 4 1 4 +W 4 1 4 e-as.

S +4/3 S +4/3 S +4/3

El empleo de los resultados y notaciones como en el ejemplo anterior, se obtiene la

desviacin del haz de viga

en el que las incgnitas y'(O) , y"'(O) se determinan a partir de las condiciones de

contorno y(O)=y"(L)=O. Para x>a, la deflexin y(x) es simplificada como

Diferenciando con respecto a x dos veces se obtiene

595
 y"(x) = y'(0)~2 "(x) + y"'(0)~0 "(x) + W~0 "(x-a)
= -4fi y'(0)~0 (x) + y"'(0)~2 (x) + W~2 "(x-a).
4

La aplicacin de las condiciones de contorno en x = L da

y(L) = y'(0)~2 (L) + y"'(0)~0 (L) + W~0 (L) =O,

y"(L) = -4,8 4 y'(0)~0 (L) + y"'(0)~2 (L) + W~0 (L- a)= O

que conduce a dos ecuaciones algebraicas para dos incgnitas y '(O) e y"' (O)

{
~2 (L)y'(O) + ~0 (L)y"'(O) = a 0 , a0 = -W~0 (L- a)
-4fi ~0 (L)y'(O) + ~2 (L)y"'(O) = a 2
4
, a 2 = -W~2 (L- a),

y resulta

596
5 .7 Problemas propuestos

: Evaluar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.

l. f(t) = 4t 2 - 2t 3 + 5 2. f(t) = 3sen2t- 4cos5t \

3. f(t) = e-zt ( 4cos3t + 5sen3t) 4. f(t) = 3cosh6t + 8seh3t
5. f(t) = 3tcos2t + t 2 et 6. f(t) = tcosh2t + t 2 sen5t + t 3

7. f(t) = 7e-st cos2t + 9senh 2 2t

o t< 7[
8.f(t)= '
{sent, t > 7l
o, t < 1
o, t <1
9. f(t) ={ 2
10.f(t)= t 2 -1,1<t<2
4t + 3t - 8, t > 1 [ o, t >2
2t' 0< t < 2,
sent t < 7l 2 + t, 2 < t < 4,
11./(t)= { ' 12. f(t) =
4sen3t , t > 7l 10-t,4<t<10
O t>10

13. f(t) = t 3o(t- 2) + 3cos5to(t -7l)

14. f(t) = senh4to(t + 2) + e2 to(t -1) + t 2 e-3to(t- 2) + COS7ltO(t- 3)

: Exprese la siguientes funciones peridicas que se muestran mediante la funcin

de Heaviside o la funcin de Dirac y evaluar la transformada de Laplace.

15.
f(t)

0 ~~r~.--~2~r.--~3=r~.--~41~-.--~s=r~---
1 1 1
1 1 1

-Ll - - - - - - - - - - - - -

597
 16.
. ..

17.

O T
[\ [\,
2T 3T 4T 5T

18 f(t)
I I I

T 3T ST
O 2T 4T

-I -1 -I

! Evaluar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

S 4(2s + 1)
19. F(s) = 3 20. F (S) = ----:2:-'----<----
(s +1) s -2s-3

21. F(s) = 3s + 2 22.F(s)= 3s2 +2s-1

2
s +6s+10 s 2 -5s+6
30 13s
23. F (s) = ( 2 ) ( 2 ) 24.F(s)=( 2 )( 2 )
S +1 S -9 S -4 S +9

40 2
25. F(s) = 2 s 2 26.F(s)= 3( 2 )
(s+1)(s +9)(s -9) S S +1

S 8
27. F(s) = 28. F(s) =
(S - 1) (S + 1)2 s 2+ 1
3 ( )
(s+1)(s+2)
2
162 s +7
29.F(s)= 3 ( 2 ) 30. F(s) = ( 2 )( 2 )
S S -9 S -4 S +9

598
! Evaluar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
utilizando integral de convolucin

. 1
30. Y(s) = 2
2
s(s + a2 )
4
32. Y(s) = ( 2 ) 33. Y(s) = 3( 2 )
S S +4s+4 S S +4s+4
6 ' 5
34. Y(s) = ( 2 ) 35. Y(s) = ( 2 )
S S +4s+3 S S +4s+5

! Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales.

36. y"+ 4y'+ 3y = 60cos3t, y(O) = 1, y'(O) =-l.

37. y"+ y'- 2y = 9e-2', y(O) = 3, y'(O) = -6.
38. y"- y'- 2y = 2t 2 + 1, y(O) = 6, y'(O) = 2.
39.y"+4y=8sen2t, y(0)=-1, y'(0)=2.
40. y"- 2y'+ y= 4e-t + 2e', y(O) = -1, y'(O) = 2.
41. y"- 2y'+ y= 8e-'sent, y(O) = 1, y'(O) =-l.
42.y"-2y'+5y=8e'sen2t, y(0)=1, y'(0)=-1.
43. y"+ y'- 2y.= 54te-2', y(O) = 6, y'(O)-= O.
44. y"- y'- 2y = 9e2'H(t -1), y(O) = 6, y'(O) =O.
45. y"+ 2y'+ y= 2sent H(t -Jr), y(O) = 1, y'(O) =O.
46. y"+ 4y = 8sen2t H(t -Jr), y( O)= O, y '(O)= 2.
47. y"+ 4y = 8(t 2 + t -1 )H(t- 2), y( O)= 1, y'(O) =O.
48. y"- 3y'+ 2y = e'H(t- 2), y( O)= 1, y'(O) = 2.
49. y"- 5y'+ 6y = 85(t- 2), y(O) = -1, y'(O) =l.
50.y"+4y=4H(t-7r)+25(t-7r), y(0)=-1, y'(0)=2.

599
5l.y"'-y"-4y=10e-t y(0)=5, y'(0)=-2, y"(O)=O.
52./4) - 5y"+ 4y = 120e3t H(t -1), y( O)= 15, y'(O) = -6, y"(O) =O, y"'(O) =O.
53./ 4 ) +3y"-4y=40t 2 H(t-2), y( O)= y'(O) = y"(O) = y"'(O) =O.
54./ 4 ) +4y=(2t 2 +t+1)o(t-1), y(O) =1, y'(O) = -2, y"(O) =0.
55. Determine la deflexin lateral y(x) de la columna de la viga, como se muestra.

1
!
a
,,w
p ;'~

j
EI,L 1 p
----
X

y "
Para el sistema de un solo grado de libertad, determinar la respuesta de vibracin
forzada XForzado(t) debido a la carga aplicada externamente f (t) que se muestra. El
sistema se supone que es subamortiguado, es decir, O< S < 1

: Exprese la siguientes funciones que se muestran mediante la funcin de

Heaviside o la funcin de Dirac y evaluar la transformada deLaplace.

56. f(t)
fot----

t
O T

57

600
 58 f(t)
.fe l-----.

T ?:r

59

60. Para el circuito mostrado en la Figura 5.10 (a), la fuente de corriente I (t) es

I(t) = 10 H( -t) + / 1 (t)H(t).

Demostrar que la ecuacin diferencial que rige i (t) es

1
ParaR1 = lO,Rz = 80, C = F,L = 4H,I(t) = 13sen2t[ H(t)- H(t- 7r) ](A),
4
10 = OA,determine i(t) t >O.

(a) (b)

Figura 5.11: Circuitos elctricos

61. Para el circuito mostrado en la figura 5.10 (b), la fuente de tensin V (t) es

V(t) = foH( -t) +V (t)H(t).

601
Demostrar que la ecuacin diferencial que rige i (t) es

d 3i e1 + e2 d 2i 1 di 1 . 1 d 2 V (t) 1 dV (t)
-+ +---+ z=- +------''---'--'-
dt3 Re1e2 dt 2
Le2 dt RLe1e2 L dt 2
RLe1 dt '
i(O+) =O, i'(O+) = v(O+)- Va ,i"(O+) = _!_[dV(O+)- V(O+)- Va]
L L dt Re2

ParaR= 80, e1 = _!_ F,C2 = __!__ F, L = 5H, V(t) = 10H(-t) + 10e-2 tH(t),
. 4 20
,determine i(t) t >O.

62. Determine la deflexin de una viga articulada en ambos extremos bajo una carga
distribuida uniformemente como se muestra.

y
63. Determine la deflexin de la viga sujetada en ambos extremos con una carga
concentrada como se muestra.

64. Determine la deflexin de una viga libre sujetada bajo una carga distribuida
triangular como se muestra.

602
 y

65. Determine la deflexin de una viga de deslizamiento-sujetada bajo una carga

distribuida triangular como se muestra.

603