Problemas de Calculo Matricial PDF

Teora de Estructuras - G.I.T.I.
Problemas de Clculo Matricial
3 CURSO.
TEORA DE ESTRUCTURAS.
PROBLEMA 1
La siguiente figura se corresponde con una estructura plana fonnada por tres barras
unidas rgidamente entre s y en los nudos "}" y "4", el nudo "2" tiene permitido el giro y el
desplazamiento horizontal, y el nudo "3" tiene permitido slo el giro.
Se pide:
Calcular los esfuerzos en todas las barras y dibujar los diagramas.
(Fig. 1.1)
A
11
12~L1
rn
C!J
I
5m
5m
4m
I
I
DATOS:
E = 2.1 . }O6 kg I cm 2
11 = 13 = 5000 cm4
h = 10000 cm4
A= 100 cm2
SOLUCIN:
Lo primero que hacemos es nombrar todos los grados de libertad, nodos y barras,
asignndoles un sentido. Los sentidos asignados van de izquierda a derecha:.
Ya podemos construir la matriz de rigidez global por bloques:
KUA
,
,
21
I2
K 22 A +K22 B
O
K
23
K=
O
O
32
K 33 B+K33 C
K
43
K 34 C
K
44
Sin embargo de todos los g.l. slo estn no impedidos los correspondientes a los nudos
2 y 3, en los otros nudos, ya sabemos que los desplazamientos son nulos, y por tanto no
necesitamos calcularlos. Slo con los nudos 2 y 3, la matriz nos queda:
,
,
,
,
40
3 CURSO.
Calculamos cada una de estas submatrices:
Barra A: (u=OO)
Para esta barra se tiene:
E4
El
El
El
8
-=420000,12-= 1008,6- = 252000, 4 - =.8410
3
2
L
L
L
L
y la submatriz queda:
420000
K22 A=
[
Barra B: (a=-36.87)
Para esta barra se tiene: .
2
e
E4
]+3
[~~ El]
269500 /
J+ e
[~: El) _ 152490,4 [~ = .168 10 9
[EA] [I2EI])
e [6 El]
s [6EI]
2 .. 403200. 2 .. 302400
e s -L- - - - 3- = -200632.
(
L
y la matriz nos queda:
KB :=
269500.
-200600.
302400.
269500.
200600.
302400.
-200600.
152500.
403200.
200600.
-152500.
403200.
302400.
403200.
.168010
-302400.
-403200.
.8400000000 10
-269500.
200600.
-302400.
269500.
-200600.
-302400.
200600.
-152500.
-403200.
-200600.
152500.
-403200.
302400.
403200.
.8400000ooo 10
-302400.
-403200.
.168010
Barra C: (a=OO)
Para esta barra tenemos:
EA
El
El
El
T= 420000.123"= 1008,62"=252000.41:= .8410
y la submatriz buscada:
420000
K
22
A",
[
41
......
........
3 CURSO.
Conociendo todas las submatrices, ya estamos en condiciones de obtener la matriz

global de la estructura en coordenadas globales:
9
302400.
689500
K-:=
302400.
.840000000010
.25210
Pero de todos los grados de libertad que tenemos en la matriz, nicamente son distintos
de cero los asociados a los g.l. 4,6 Y 9, por tanto los dems valen "O", y los podemos eliminar,
quedndonos la matriz:
4
[&9'00
302400
K= 302400
.25210
302400
.8410
3moo1
.8410
.25210
El problema a resolver es:

Ku=F
Necesitarnos conocer el vector de esfuerzos, este ser:

F = Fext- Pemp
Las F exl son las fuerzas que estn aplicadas directamente sobre los nudos de la
estructura, en este caso no hay ninguna carga, y valen cero.
Las Pemp son las fuerzas de empotramiento perfecto, son debidas a las cargas trmicas,
asientos de los apoyos y fuerzas que no estn aplicadas sobre los nudos. En este caso no hay
cargas trmicas, ni asientos, y las Pemp son debidas a las cargas sobre las barras, como solo hay
cargas sobre la barra B, calculamos las reacciones en este caso:
~ 6T
""
(Fig. 1.2)
10Tr
16T
8T
~"
""
6T
/
8T
...) 10Tm
3 CURSO.
Femp = [100000:1
-1000000
F=
l-I00000:1 :
1000000 9
~0ofHl~sJos..cag~6S11~,~~;ei
rtH:le0t>@~n'OOFR.eRti&'l1m~~Iiml~mt
JpaJQga con -dGls-I~~iI8';"~YmF"Cimftltm'ltelS'"'EI
Una vez obtenido el vector de esfuerzos, se puede resolver el sistema obteniendo los
desplazamientos segn las direcciones 4, 6 Y 9: Para ello tenemos que hallar la inversa de la
matriz.
4
u=K
(-1)
[ .14510.
F
u:=
-.130610-8
-.1306 10-8 .4465 10-8 :::::
::"l'I~0+['OO:9521
"]
-.130610-8 -.148710-8 .446510
-8
1000000
.005952
Conocidos los desplazamientos, se puede pasar al clculo de los esfuerzos en los

extremos de las barras y con esto dibujar los diagramas de esfuerzos en las mismas.
BARRA A:
Para obtener los esfuerzos sobre esta barra, dibujamos la barra en coordenadas locales,
de forma que los esfuerzos a calcular sean una fuerza en la misma direccin de la barra, otra en
direccin perpendicular y un momento. A continuacin obtenemos los desplazamientos de
ambos extremos de la barra segn estos nuevos g.l. Por ltimo construimos la matriz de rigidez
para esta barra en coordenadas locales, de esta matriz slo necesitamos las columnas que tengan
asociado algn desplazamiento no nulo, y fma1mente multiplicamos esta matriz por los
desplazamientos, obteniendo los. esfuerzos:
43
..
3 CURSO.
Representamos estas fuerzas y momentos sobre la barra, segn su coordenada y sentidos

asignados:
250000 Kg
1500 Kg
crr( !
t)
500000 Kg cm
1500 Kg
(Fig. lA)
Aplicando equilibrio de los tramos, podemos obtener los diagramas de esfuerzos:
1500K9~
250000 Kg
_D_t
1500 Kg
c{ ~-.....:....,~------..,)
500000 Kg
cm
(O)
(Fig. 1.5)
BARRAB:
Procedemos de la misma forma que para la barra A, slo que ahora, a las fuerzas
debidas a los desplazamientos debemos de aadir las fuerzas debido a los empotramientos
perfectos, que para esta barra no son nulos.
ai
o?
(Fig. 1.6)
FB=K
B' B'
.
+P emp
? ?
? ?
? ?
504000
? ?
504000
? ? .168 10
FB :=
? ?
.8410
-6000
-6000
8000
8000
1000000
500000
-6000
-6000
8000
8000
-1000000
-500000
-.005952
? ?
? ?
-504000
? ?
-504000
? ?
.8410
? ? .16810
9 +005952
44
,...
,...
,...
....
ar:;.,~
HX ;;f
r"'"
I-lt
.
...
....
...'.":
..
.....
..
""'"
3 CURSO.
Las fuerzas sobre los extremos de las barras sern:
6000 Kg
"""-
8000 Kg
r/
500000 Kg
8000 Kg
o,.
N,
,.
..
...
...
..
(Fig. 1.7)
500000 Kg cm' 6000 Kg
y los diagramas de esfuerzos quedan:
(Fig. 1.8)
...
..
..
le
...
..
..
..
..
..
..
..
45
----------'------------_._._-_._._--_..-.. __ ..
CALo...; LA"?-- ~ ~l~~
E>e.n:.. ~l4.
~.
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!
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I
I
i I, I I
II I '11'.) 1'.)
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! I 1' \
)1
~
D\<i&~'M..dS
I I I
.I
4m
{:"5>":f~
En este caso coinciden coordenadas locales y globales. de manera que la K de la estructura es:
24.;JW\
1'.)
::;
PE600
A=
(,..q5
4m
o
tos"'-
vN I "DA.~
K=I
=16270~~~2~cm (I""-heon::.......~tcu- vcJ.oft.&)
La malriz de rigidez de la estructura se compone con las de sus barras:
~,
K =.1
kl1.
O]
k23b
k3lb
k33b
k~ l. k1~n +- k22b
(O
Io
i
Lo
-Lo
-fe A
Lo
1.
-l2E1
6E1
Lo
Lo
- 3- ,
9
1.934 x 10
6
8
-7.251 x 10 9.668 x 10
6
1.195 x 10
7.251 x
10
F2:=
6E1
2El
1
Lo
Lo
l2E1 -6E(
- ,
3
--, -Lo
4E1
r\
[-8
O]
7.251 x
10:
6
7.251 x 10 1.934 x 10
3.626 x 10
k2a =
-6.406 x 10
6
7.251 x 10
8
9.668 x 10
6
-5.97 x 10
9
2.275 x 10
8
6
-1.281 x 10 \.708 x 10
-3.817 x lOS
(-8.13'1. 10
k21'=l
-6.406 x 10
6
1.281 x 10
[~]
=.
O
-3626x
7251x
104
106
O]
6
-7251 x 10
9668x 10
[8 137x lOS
k22a=
O
O
6
-1.281 x 10
1.708x
3.817x 10
108
6.406 x 10
-1.281 x 10
0
F2empa:= [
4000 5]
F2empb:= [
5] F2emp:= nempa + F2empb
4:00
-1.281 x 10
3.417 x 10
n_-[..:..,]
2.667 x lO
-2.66710
1.l9Sx 106
=
O]
6
4
5.97 x 10
10
4.266 x
O -
6
5.97 x 10 2.275 x
109
[;
u2 := [
4:00
F3empb := [
RI := Flempa + kI2au2
R3:= F3empb + k32bu2
0
RI _ [9,093x
10:]
1.661 x 10
4~0
-2.667.10
O]
O
O
3.626 x 104 -7.251 x 106
-0.~96
-7.777.10- 4
4
6
-3.626 x 10 7.251 x 10
6
-7.251 x 10 1.934 x 109 )
(k22a + k22b)u2
~= -7.777.10
108
1.281 x 10
a los gdl de los nudos 1 y 3 (nulos)
..!lX3.-.:= -0.296
6
-7.251 x 10 9668 x
2.667.10
6
-5.97 x 10
137 x 10
O
104
ux2:= O
Lo
Lo
-6E1
Lo-
4.266 x
Para calcular las reacciones:
O
-3.817 x 10
Flempa :_ [
k::01 =-
4
6
-3.626 x 10 -7.251 x 10
{..>]
Para la barra a:
8 137 x 10
2El
-, Lo
Lo
kij(E,A,I,Lol :=
-6E1
EA
4
6
-3.626 x 10 7.251 x 10
Lo-
-l2E -6E(
---
3
Lo
Lo
kij(E.A.I,Lol :=
4E1
Lo
kil(E.A.I.Lol :=
Lo
6E1
--,
\,
Lo
l-E! 6.:J
--,
3
kli(E.A.I.Lol=
6
7.251 x 10
F2 - F2emp
-E'A
( E~
Lo
4
3.626 x 10
-8.137 x 10
Eliminando las filas y columnas asociadas
Para cada barra en coordenadas locales:
A=7~
-8.137 x lOS
c:::oo ~
IPE360
5
8.137x 10
3
R3 = [6_893 x 10 ]
5
-7.788x lO
]
5
..,-~
...:::
x
'"'"
ce
;Q
...4-
\
\d
--e..
(J)
~
w
~
LL
(J)
W
W
(J)
~
~
i5
!
\
~\
E \\
...
.~.~
g;
.,.
..
~ ----'-'"
:.~: .. ~''',''''-.
.~~. ~-~---
3 CURSO.
PROBLEMA 2
En la estructura de la figura, hay cuatro barras, unidas rgidamente entre s en el nudo 3,
la barra A, es un tirante, los nudos 2 y 4 son empotramientos perfectos. Sobre la barra B hay
aplicada una carga repartida y en el extremo del voladizo una carga puntual de 50 T.
Calcular los desplazamientos del nudo 3 y los esfuerzos de las barras de la estructura.
(Fig.2.1)
1\ ....) ,
I1
l , ')
1"
J-_ ...
10
DATOS:
E = 2.1 . 106 kg / cm2

lB =2000 cm 4
le= 500 cm4
AA = 13 cm
AB =65 cm 2
Ac =32 cm2
SOLUCIN:
El voladizo es una subestructura isostticaunida por el nudo 3 al resto de la estructura,
para simplificar los clculos, podemos eliminar el voladizo, situando sobre este nudo los
esfuerzos que transmite:
50T
L .
50T
- - - - " ' 1 ) 62,5 T m
(Fig.2.2)
Los diagramas ge esfuerzos del voladizo; tambin los podemos calcular:
62.5Tm
50T
~,
el])
(Fig.2.3)
.~
46
'
3 CURSO.
Ahora nombramos todos los grados de libertad, nodos y barras, asignndoles un sentido.
Ya podemos construir la matriz de rigidez global por bloques:
KJ1A
22
K B
23
13
K=
K
31
K32 B
K 33 A ... K33 B ... K 33 C
K C
43
34
44
C
C
Sin embargo de todos los g.l. slo estn no impedidos los correspondientes al nudo 3, en
los otros nudos, ya sabemos que los desplazamientos asociados a los g. 1. son nulos, y por tanto
no necesitamos calcularlos. Slo con el nudo 3, la matriz nos queda:
Calculamos cada una de estas submatrices:

cosCa) = .894, sen(a) = -.447, L = 1118 cm,
EA
T= 24418
Y la submatriz queda:
6
19535
-9767]
K33 A = [ -9767
4884
NOTA: Como tenemos un g. l. menos que las otras dos barras, para poder ensamblar la
matriz global aadimos una fila y columna de ceros para el g. 1. 8.
Barra B: 1=0)
EA
El
El
El
8
COS(a) = 1, sen(a)= O, L = 1000 cm, T= 136500, 12'3"= 50.4, 6"2= 25200, 4T= .16810
L
L
y la submatriz nos queda:
o
50.4
-25200
Barra C: (a=OO)
Para esta barra tenemos:
COs(a)=
o, sen(a)= -1, L= 250cm

47
3 CURSO.
2
c [EA)
s2[12EI)
es
[EA)
[
/[EA)
S06.4,
[12EI]J_
3
[12EI)
c[6EI]
- O,
=.168 10
s [6EI]
O, - - - 2 - = 100800
L
[El)
=268S00,4
y la submatriz buscada:
O
[ W6A
K
33
100800
O
268800
C=
100800
O .16810
Conociendo todas las submatrices, ya estamos en condiciones de obtener la matriz

global de la estructura en coordenadas globales:
.
6
156841
-9767
-9767
273734
-25200
100800
-25200
.33610
K;"
100800 ]
El problema a resolver es:
Ku=F
Necesitamos conocer el vector de esfuerzos, este ser:
F= Fext - Pemp
Las F exl son las fuerzas que estn aplicadas directamente sobre los nudos de la
estructura, en este caso valen.
Fext=[-500;]
-6250000
Las Pemp son las fuerzas de empotramiento perfecto, son debidas a las cargas tnnicas,
asientos de los apoyos y fuerzas que no estn aplicadas sobre los nudos. En este caso no hay
cargas tnnicas, ni asientos, y las Pemp son debidas a las cargas sobre las barras, como solo hay
cargas sobre la barra B, calculamos las reacciones en este caso:
1250000 Kg
cm
(11--------11, )
t
7500 Kg
1250000 Kg
cm
(Fig.2.4)
7500 Kg
=[
-5750:]
-5000000
48
,
t
t
3 CURSO.
Una vez obtenido el vector de esfuerzos, se puede resolver el sistema obteniendo los
desplazamientos segn las direcciones 4, 6 Y 9. Para ello tenemos que hallar la inversa de la
matriz.
(-/)
u=K
156841
9767
1::::
273734
u:= [
1008001[
25200
8
25200 .336 10
O] ['08215]
.57500 _ -.2208
-5000000
-.14922
Conocidos los desplazamientos, se puede pasar al clculo de los esfuerzos en los

extremos de las barras y con esto dibujar los diagramas de esfuerzos en las mismas.
BARRA A:
Para obtener los esfuerzos sobre esta barra, dibujamos la barra en coordenadas locales,
de forma que los esfuerzos a calcular sean una fuerza en la misma direccin de la barra y otra en
direccin perpendicular. A continuacin obtenemos los desplazamientos de ambos extremos de
la barra segn estos nuevos g.l. Los de 1 y 2 sern nulos por ser fijo el nudo y los de 3 y 4 los
calculamos a partir de los obtenidos. Por ltimo construimos la matriz de rigidez para esta barra
en coordenadas locales, de esta matriz s610 necesitamos las columnas asociadas a los g. l. 3 Y 4,
aunque esta escrita completa, finalmente multiplicamos esta matriz por los desplazamientos,
obteniendo los esfuerzos:
(Fig.2.5)
t
1
<t
(3
t
I
1
24418
O O
FA =
~' A'
FA
:=
-24428
O -24418
O O
4204
O O
24418
.1722
4204
O O -.1608
Representamos estas fuerzas sobre la barra, segn su coordenada y sentidos asignados:

4204K~
(Fig.2.6)
~ 4204Kg
Obtenemos los diagramas de esfuerzos, que en este caso como era de esperar son s610
de axil:
(Fig.2.7)
49
3 CURSO.
BARRAB:
Procedemos de la misma forma que para la barra A, slo que ahora, a las fuerzas
debidas a los desplazamientos debemos de aadir las fuerzas debido a los empotramientos
perfectos, que para esta barra no son nulos, adems ahora aparecern tambin flectores y
cortantes.
3$~1
6
---------
FB=K
B' B'
eS
,
+P emp
? ? -136500
? ?
-50.4
25200
O -25200
? ?
?
136500
? ? ?
? ?
O -25200
(Fig.2.8)
FB :=
,#'b~_ 4
.8410
7500
1250000
.08215
50.4
-25200
.16810
-11213
3750
2116.16
11213
-.2208
7500
11250
-.14922
-1250000
-3751332
Las fuerzas sobre los extremos de la barra sern:

(Fig.2.9)
3750 Kg
11213K~
11250 Kg
1--------1 )
-11213Kg
3751332 Kg cm
2116 Kg
cm
y los diagramas de esfuerzos quedan:

11250 Kg
11213 Kg
_
_1_
-0_-
1_ _
3750 Kg
3751332 Kg
cm
2116 Kg
Ct
(Fig. 2.10)
".
"
3 CURSO.
BARRAC:
Procedemos de la misma forma. La barra en coordenadas locales es:
6
t~5
4
(Fig.2.11)
3
Los esfuerzos en sus extremos valdrn:
? ?
806.4
100800
? ?
? ?
O 100800
F C :=
.168 10
.2208
59351
.08215
-15000
-.1492
-2500000
? ? ?
-806.4
-100800
? ? ?
100800
.84 10
-268800
"
ti
ti
ti
268800
o
o
o
59351
15000
-1250000
Si los representamos sobre la barra:

59351 Kg
"
\9
"
1500 K g 2 2500000 Kg cm
(Fig.2.12)
11
,,
!t
----.... 1500 Kg
1250000 Kg OIJL/
59351 Kg
y aplicando equilibrio de los tramos obtenemos los esfuerzos sobre toda la barra:
59351 Kg
1500Kg
2500000 Kg cm
~
LJ
*t
t
59351 Kg
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Teora de Estructuras (3 Ingeniero Industrial).

Examen Parcial. 4 de junio de 2005.
Problema 2
La estructura de la figura es una pasarela peatonal en la que:
Las barras B y e se unen rgidamente entre s en el nudo 3. La unin del tirante A al
nudo 3 se realiza mediante una articulacin.
Las barras e y D se unen rgidamente entre s en el nudo 4. La unin del tirante F al
nudo 4 se realiza mediante una articulacin.
Las barras B, e y D estn sometidas a una distribucin de carga uniforme q=2 tlm
Los tirantes A y F estn sometidos a un incremento de temperatura LlT=30 oC
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Propiedades de los tirantes A y F: A= 10 cm 2

Propiedades del material para todas las barras: E
=2.1 E6 Kg/cm2 ; a =1E-5 C-1
Se ha medido experimentalmente que, bajo las anteriores condiciones de carga, el

punto central de la barra C sufre un desplazamiento vertical de 4.1 cm (hacia abajo).
Se pide:
Calcular los diagramas de esfuerzos de las barras B, e y D.
Obtener las reacciones en los nudos 2 y 5.
Tiempo: 1 h. 15 mino
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TEORIA DE ESTRUCTURAS - 3 CURSO
EXAMEN PARCIAL
9 -JUNIO-2003
EXAMEN DE PROBLEMAS
Puede usarse calculadora no programable y el formulario de la asignatura.
PROBLEMA 2
El banco rgido de un motor est apoyado en los puntos 1 y 2 Y conectado a dos

tuberas A y B con las condiciones de la figura.
Se produce un fallo y el apoyo 2 deja de actuar, quedando el motor articulado
solamente a 1 y suspendido de las tuberas A y B, que estn rgidamente unidas a l.
En este momento circula por la tubera B un lquido a temperatura 100C superior a la
de montaje, que adems transmite a dicha tubera un peso lineal de 100 kgjm.
Calcular los esfuerzos en la tubera B cuando se produce el fallo.
Datos para las dos barras:
-
E = 2.1 106 Kgjcm 2

Ix = 1500 cm 4
A = 100 cm 2
Peso del motor: 3 T.
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Teora de Estructuras (3 Ingeniero Industrial).

Examen Final. 28 de junio de 2005.
Problema 2
En la estructura de la figura las barras A, B Y
e son coplanarias (plano x-y):
Las barras B y e se unen gidamente entre s en el nudo 3.

La unin de la barra A al nudo 3 se realiza mediante una articulacin.
Las barras B ye estn sometidas a una distribucin de carga uniforme q=3 tlm que acta
perpendicularmente al plano de las barras (es decir, segn la direccin -z).
Los nudos 1, 2 Y4 estn empotrados.
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G =8.1 E5 Kg/cm
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Propiedades del material para todas las barras: E = 2.1 E6 Kg/cm 2;
Se pide:
C'alcular los diagramas de esfuerzos de las barras B y C.
Obtener las reacciones en los nudos 2 y 4.
INDICAR CLARAMENTE' EL SISTEMA DE UNIDADES EN EL QUE SE TRABAJA Y
QU MATRIZ DE RIGIDEZ SE EST CONSIDERANDO PARA CADA BARRA.
Tiempo: 1 h. 15 mino
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Teora de Estructuras (3 Ingeniero Industrial)
Examen Final. 22 de junio de 2006
Problema~
En la estructura de la figura las barras A, S Y e son coplanarias (plano x-y) y la barra O es normal a
ellas (eje z). Las barras S y e estn alineadas segn el eje y y la A se dispone segn el eje x:
Las barras S,
e yo se unen rgidamente entre s en el nudo 3.
- La unin de la barra A al nudo 3 se realiza mediante una articulacin.
- Las barras S ye estn sometidas a una distribucin de carga uniforme q=2 tlm que acta
perpendicularmente al plano de las barras (es decir, segn la direccin -z).
- En el nudo 5 se aplica una carga de 1 t segn la direccin del eje y. Los nudos 1 y 4 estn
articulados al terreno y el nudo 2 est empotrado.
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Propiedades de todas las barras: A = 50 cm 2 ;
'flexin
= 20.000 cm 4; ltorsin = 2.000 cm 4
Propiedades del material para todas'las barras: E =2.1 E6 Kg/cm 2; G =8.1 ES Kg/cm 2
Se pide:
Calcular el descenso del nudo 3.
- Calcular los diagramas de esfuerzos de la barra C.
- Obtener las reacciones en el nudo 2.
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1
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-INDIQUE CLARAMENTE-EL SIS"FEMADE UNIDADES EN EL QUETRABAJA y

QU MATRIZ DE RIGIDEZ EST CONSIDERANDO PARA CADA BARRA.
-UTILICE LA NOMENCLATURA DE NUDOS Y BARRAS INDICADA EN LA
FIGURA.
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INGENIERA INI)USTRIAL - TEORA DE ESTRUCTURAS - DICIEMBRE 2008
Cuestin 6 (4.5 puntos). La estructura de la siguiente figura representa un modelo estructural

simplificado de una pasarela. Este modelo est compuesto por 4 barras de nudos rgidos (1
2J 3-5, 7-8-8-10), de 10m de longitud cada una contenidas en el plano horizontal X-Y, 4
l
trantes (2-3, 3-4, 3..8 6-8- 8
r
)
y Ul1a viga apoyada en los nudos 3 y 8} sobre la que acta una
carga vertical unfornle de SDkNjm.

Los trantes 2-3 y 3,.4 se encuentran en eJ plano vert;cal definido por 1-3-5._ ITlientras que Jos
tirantes 6-8 y 8-9 se encuentran en eJ plano verticaJ definido por 7-810. Cada LJno de estos
tjrantes forma 30 con fa horizontal l y sus puntos de anclaje
2 4 6 Y 9 estn sobre fa vertical

1
de los nudos enlpotrados 1, S, 7 Y 10 respectivamente.

Se pide halfar el despJazamiento vertical de los nudos 3 y 8
puntos)
de la estructura de
ra figur~
(3
y representar los diagran"laS de esfuerzos de todas las barras (1.5 puntos).
10m
10m
Lc---~J
6m
ZtJ
Todas las barras son de acero (E=200GPa G=80GPa) y tienen las sguientes propiedades:
Barras 1-3,3-5,3-8,7-88-10: Area 200cm~, nercia a flexin 60000cn1 4 , inercia a torsin
390cm 4 (propied~ldes similares a uh perfrJ HEB-400).
Los tirantes 2-3,3-4, 6-8- 8-9 son de seccin circular maciza de 40 mm de dime'tro.
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TEORIA DE ESTRUCTURAS 3 CURSO
13 JUNIO-2009
PARTE 2 (50%)
Responder a la Parte 1 y Parte 2 del examen en hojas separadas.
Para la Parte 2 puede emplearse el formulario con las matrices de rigidez
elementales.
13 JUNIO-2009
PROBLEMA 2 (30%)
La estructura de la figura corresponde a la bancada de una mquina, que se encuentra
Para poder superar el examen, la nota en esta parte deber ser mayor o igual
de 3 puntos sobre 10
unida al suelo mediante apoyos articulados en los nudos 1, 3, 4 y 5. Las barras a, b, c, d
PROBLEMA 1 (20%)
en los nudos 2 y 6 son rgidas. Sobre el punto medio de la barra c se transmite el peso P
La estructura de la figura corresponde a un modelo de clculo bidimensional para analizar

la estructura soporte de una instalacin de placas solares. Se pretende analizar la
respuesta del soporte cuando la placa forma 45 con el suelo y sobre ella incide un viento
frontal que provoca una distribucin de uniforme de carga p=1kN/m sobre las barras c y
d, tal y como se indica en la figura. Todas las barras se unen rgidamente en el nudo 3.
y e de la estructura se encuentran en un plano horizontal x-y, y las uniones entre ellas

de la mquina de valor 20kN. Se pide calcular el desplazamiento vertical de este punto
medio de la barra c y justificar en base a este valor si la estructura puede cumplir el
estado lmite de servicio de deformacin.
Datos: E=200GPa, G=80GPa, A=20cm2, Iflexion=200cm4, Itorsion=400cm4
Longitud de las barras: La=Lb= Ld =Le =1m, Lc= =2m
Se pide calcular los esfuerzos de la barra a.

A partir de los resultados obtenidos, proponer razonadamente un modelo de clculo
alternativo que permita obtener de forma simplificada y aproximada los esfuerzos de las
barras.
b
2
p=20kN
Datos: E=200GPa, A=20cm , I=200cm . Longitud de las barras: La=Lb=1m, Lc=Ld=1.5m
2
z
1
4
c
4
c
45
p=1kN/m
3
60
60
TIEMPO PARTE 2: 1h 30 min.

2
Las notas del examen estarn publicadas el jueves 18 de junio a las 15:00
horas.
La revisin tendr lugar el viernes 19 de junio a las 10:00 horas. Para revisar
el examen ser obligatorio asistir a la clase que se impartir a las 9:30 horas y
en la que se explicar la resolucin de los problemas.
1/2
2/2

30 JUNIO-2009
PARTE 2 (50%)
de 3 puntos sobre 10.
Puede usarse prontuario, calculadora y lpiz o bolgrafo
PROBLEMA 1 (35%)
Se ha diseado la estructura que se muestra en la foto y cuyo esquema estructural se
indica en la figura. La estructura est compuesta por un tablero que se sustenta con
cables que se apoyan en dos mstiles. En el nudo 2 estn impedidos todos los
desplazamientos y giros, y el resto de nudos estn libres.
5
mastil
p
1
40m
cables
2
60m
tablero
60m
10m
Experimentalmente, se ha medido el desplazamiento horizontal del nudo 1 para el

estado de cargas analizado, registrndose un valor igual a 0.01 cm (hacia la derecha).
Calcule el desplazamiento vertical mximo de la estructura cuando sobre el tablero se
aplica una sobrecarga p=10 kN/m y razone si la estructura cumple la normativa en lo
referente a estado lmite de servicio de deformacin.
Calcule los diagramas de esfuerzos axiles, cortantes y flectores en el tablero de la
estructura.
E = 2.1 1011 N / m 2
= 10 5 C 1
Amastil = 0.05m 2
Acable = 0.001m 2
Atablero = 0.5m 2
I mastil = 0.002m 4
I tablero = 0.2m 4
Nota: Utilice la numeracin de nudos indicada en la figura

4 SEPTIEMBRE-2009
PARTE 2 (50%)
Puede usarse prontuario, calculadora y lpiz o bolgrafo
PROBLEMA 1 (25%)
1
c
3m
b
a
3
2m
2m
4m
2m
En la foto se puede ver un barco pesquero tpico de Punta Umbra. Dicho barco tiene en
la proa una estructura de barras que soporta los tiles de pesca, los cuales tienen un
peso p. La estructura, como se muestra en la figura, esta formada por tres barras. Las
barras a y b pueden girar libremente en los nudos 2 y 3, respectivamente. La barra c
es un cable. En el nudo 1 se aplica la carga p=1000kg.
Calcule los desplazamientos del nudo 1 y los diagramas de esfuerzos axiles, cortantes y
momentos flectores en todas las barras de la estructura.
E = 2.1 1011 N / m 2
= 10 5 C 1
Aa = 10cm 2
I a = 100cm 4
Ab = 10cm 2
I b = 100cm 4
Ac = 0.1cm 2
I c = 1cm 4

28 JUNIO - 2010
28 JUNIO - 2010
PARTE 2 (50%)
PARTE 2 (50%)
Se ha de indicar junto a su nombre si elige primera convocatoria o prueba.
Se ha de indicar junto a su nombre si elige primera convocatoria o prueba.
Puede usarse prontuario, calculadora, lpiz y bolgrafo.
Puede usarse prontuario, calculadora, lpiz y bolgrafo.
PROBLEMA 1 (35%)
PROBLEMA 2 (15%)
La estructura de acero de la figura fue usada en la ceremonia de inauguracin de los Juegos
La figura muestra un slido rgido soportado por una barra de longitud 2m. Dicha barra se
Olmpicos de Sydney para elevar el pebetero, que inicialmente se encontraba sumergido.
encuentra simplemente apoyada en el nudo 1 y se une rgidamente al slido rgido en el nudo

2. Adems, el slido rgido se apoya en el nudo 3. La barra esta solicitada por una carga de
valor p=100 kg/cm. Ante dicho estado de carga, calcule el giro en el nudo 1 y los
desplazamientos y giros en el nudo 2.
2
m
v
v
50m
70
1m
DT 1
a
14m
slido rgido
3
4
La estructura est formada por tres barras. El nudo 1 se encuentra libre y sobre el se sita el
2m
pebetero de masa igual a m=9000 kg. Las barras a y b se unen rgidamente en el nudo 2,
2m
mientras que la barra c se une a las otras dos mediante un neopreno que transmite ambas
componentes de la fuerza peo no el momento. El nudo 3 est empotrado en la cimentacin, y
en el nudo 4 se impiden los desplazamientos pero no el giro. La estructura, adems de la masa
E = 2.1 1011 N / m 2
del pebetero, soporta un incremento trmico igual a DT=100C en la barra a y una carga de
A = 100cm 2
viento en todas las barras igual a v=20 kg/cm.
I = 10000cm 4
Calcule el desplazamiento vertical del nudo 1 y los diagramas de esfuerzos axiles, cortantes y
momentos flectores en todas las barras de la estructura.
E = 2.1 1011 N / m 2
= 10 5 C 1
Aa = Ab = Ac = 1m 2
I a = I b = I c = 75m 4
TIEMPO: 1h y 45 minutos
Las notas del examen estarn publicadas el lunes 5 de julio a las 15:00 horas.
La revisin tendr lugar el jueves 8 de julio a las 10:00 horas. Para revisar el
examen ser obligatorio asistir a la clase que se impartir a las 9:30 horas y
en la que se explicar la resolucin de los problemas.
17 JUNIO - 2011
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TEORIA DE ESTRUCTURAS - 3 CURSO
EXAMEN PARCIAL 5 - JUNIO - 2007
PROBLEMA 2 - Puede usarse SLO,calculadora no programable y formulario

de la asignatura (SO %).
La estructura de la figura est formada por dos parejas de barras: dos barras A y B unidas rgidamente
entre s y otras dos barras C y O tambin unidas rgidamente entre s. Las dos parejas se conectan
mediante una rtula en el nudo 2, tal y como se indica en la figura, manteniendo las uniones rgidas A-B
y CoDo Los vnculos en 1 y 3 son apoyos articulados\deslizantes y en 4 y 5 son apoyos articulados fijos.
Sobre las barras A y B acta una densidad de carg{q y un incremento de temperatura de 50 oC.
CALCULAR:
1.- Desplazamientos en los nudos 1 y 3.
Puntuacin:
- modelo de la estructura, gdl
2 puntos
- montaje sistema global
1 punto
- vector de cargas
2 puntos
- matrices elementales
2 puntos
- clculo de desplazamientos
1 punto
2.- Diagramas de esfuerzos en la barra A.
DATOS:
Todas las barras:
Carga uniforme q
2 puntos
=108 kg, E.I =1011 kg.cm 2

Longitud L =5 m
E.A
=2000 kg/m
Coeficiente de dilatacin a
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TIEMPO: 1h 15 mini
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9 - SEPTIEMBRE - 2011
PARTE 2 (50%)
PROBLEMA 2 (25%)
Calcule los diagramas de esfuerzos de
10t/m
todas las barras del prtico rgido (todos

los nudos son rgidos) que se muestra en
la figura, en el que se conocen los
desplazamientos del nudo 3. El prtico
soporta una carga de viento igual a
50t/m
50t/m y una sobrecarga vertical con un

valor de 10t/m.
10m
Los desplazamientos del nudo 3, medidos experimentalmente, son:

desplazamiento horizontal (hacia la derecha)
= 2.5050E-4m
desplazamiento vertical (hacia abajo)
= 3.0829E-4m
giro (sentido contrario al de las agujas del reloj) = 1.5148E-7rad

Datos:
E = 2.1 1011 N / m 2
G = 0.81 1011 N / m 2
= 10 5 C 1
A = 0.05m 2
I = 0.1m 4
Nota: Utilice la nomenclatura de nudos y barras indicada en la figura
5m
TEORIA DE ESTRUCTURAS - 3 0 CURSO
EXAMEN FEBRERO 1 - 02 - 2007
PROBLEMA 2 - Puede usarse calculadora no programable y el formulario de la

asignatura (50 %).
La estructura de la figura corresponde a una nave industrial. Para el anlisis de los pilares, se
simplifica el clculo suponiendo que la cubierta funciona como un slido rgido.
Las cargas que actan estn representadas en la figura. Adems de las cargas, se produce un
giro de la base del pilar derecho (nudo 3) tal y como se indica.
CALCULAR:
1. Movimientos en cabeza de pilares (nudos 2 y 4).

2. Dibujar las leyes de esfuerzos de las barras A y B.
DATOS:
q = 1000kg/m
-
todas las barras:
E = 2,1. 106 kg/cm 2
=120 cm
rea:
Inercia:
I = 36000 cm 4
DEBE EMPLEARSE LA NUMERACiN DE NUDOS Y DENOMINACiN DE BARRAS DE LA

FIGURA
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Teora de Estructuras G.I.T.I. Segundo Parcial Curso 2013/14
16/01/2014
PROBLEMA 1 (60%).- La estructura de la figura corresponde a una prgola construida en acero S275JR.
El cable A est articulado en sus extremos. La barra B est empotrada en el nudo 2 y rgidamente
unida a la barra C en el nudo 3. Las barras B y C estn sometidas a una distribucin de carga uniforme
q.
3m
A
q
2
q
4
B
C
2m
6m
Propiedades del cable A: A= 10 cm2
Propiedades de las barras B y C: A = 70 cm2; I = 20.000 cm4
Propiedades del acero:
{ (
)}
Se pide:
Calcular el valor mximo de la carga q (kN/m) para que el descenso del nudo 3 sea inferior a 2 cm.
UTILICE EL SISTEMA DE UNIDADES INTERNACIONAL (N, m) PARA LA RESOLUCIN DEL PROBLEMA Y

UTILICE LA NUMERACIN DE NUDOS Y DENOMINACIN DE BARRAS INDICADAS EN LA FIGURA.
/m
Teora de Estructuras G.I.T.I. Segundo Parcial Curso 2013/14
16/01/2014
PROBLEMA 2 (40%).- La estructura de la figura corresponde a una pasarela peatonal construida en

acero S275JR. Las barras B y C se unen rgidamente entre s en el nudo 3. La unin de los tirantes A y D
al nudo 3 se realiza mediante una articulacin. Las barras B y C estn sometidas a una distribucin de
carga uniforme q=20 kN/m. Todas las barras de la estructura estn sometidas a un incremento de
temperatura T=30 C. Se ha medido experimentalmente que, bajo las anteriores condiciones de
carga, el nudo 3 sufre un desplazamiento vertical de 4,1 cm (descenso).
1
D
5m
5m
A
q = 20 kN/m
10 m
10 m
Propiedades de las barras B y C: A = 70 cm2; I = 20.000 cm4

Propiedades de los tirantes A y D: A= 10 cm2
Propiedades del acero:
{ (
)}
Se pide:
Calcular los diagramas de esfuerzos de la barra C.
UTILICE EL SISTEMA DE UNIDADES INTERNACIONAL (N, m) PARA LA RESOLUCIN DEL PROBLEMA Y

UTILICE LA NUMERACIN DE NUDOS Y DENOMINACIN DE BARRAS INDICADAS EN LA FIGURA.
Tiempo: 1 h 30 min
Teora de Estructuras G.I.T.I. Examen Final: Segundo Parcial Curso 2013/14
30/01/2014
PROBLEMA (60%).- En la estructura de la figura las barras A y B se unen rgidamente en los nudos 2 y
3, respectivamente, a un elemento estructural cuyo comportamiento se puede asimilar al de un slido
indeformable. Las cargas son las indicadas en la figura. Los nudos 1 y 4 estn empotrados en la
cimentacin.
4m
4m
q = 10 kN/m
1
6
2
3
3m
3
2m
5
B
4
Propiedades de las barras:
Barra A:
Barra B:
Se pide:
Calcular los movimientos del nudo 2.
Indique si los desplazamientos obtenidos le parecen compatibles con las limitaciones habituales
establecidas para los Estados Lmite de Servicio.
UTILICE EL SISTEMA DE UNIDADES (kN, m) PARA LA RESOLUCIN DEL PROBLEMA Y UTILICE LA

NUMERACIN DE NUDOS Y DENOMINACIN DE BARRAS INDICADAS EN LA FIGURA.
Tiempo: 1 hora

Problemas de Calculo Matricial PDF

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Teora de Estructuras - G.I.T.I.

Problemas de Clculo Matricial

Para esta barra se tiene:

[~: El) _ 152490,4 [~ = .168 10 9

y la matriz nos queda:

T= 420000.123"= 1008,62"=252000.41:= .8410

Conociendo todas las submatrices, ya estamos en condiciones de obtener la matriz

El problema a resolver es:

Necesitarnos conocer el vector de esfuerzos, este ser:

JpaJQga con -dGls-I~~iI8';"~YmF"Cimftltm'ltelS'"'EI

-.1306 10-8 .4465 10-8 :::::

-.130610-8 -.148710-8 .446510

Conocidos los desplazamientos, se puede pasar al clculo de los esfuerzos en los

Representamos estas fuerzas y momentos sobre la barra, segn su coordenada y sentidos

Las fuerzas sobre los extremos de las barras sern:

500000 Kg cm' 6000 Kg

y los diagramas de esfuerzos quedan:

CALo...; LA"?-- ~ ~l~~

=16270~~~2~cm (I""-heon::.......~tcu- vcJ.oft.&)

La malriz de rigidez de la estructura se compone con las de sus barras:

5] F2emp:= nempa + F2empb

R3:= F3empb + k32bu2

a los gdl de los nudos 1 y 3 (nulos)

Para calcular las reacciones:

Eliminando las filas y columnas asociadas

Para cada barra en coordenadas locales:

E = 2.1 . 106 kg / cm2

- - - - " ' 1 ) 62,5 T m

K 33 A ... K33 B ... K 33 C

Calculamos cada una de estas submatrices:

Para esta barra se tiene:

y la submatriz nos queda:

o, sen(a)= -1, L= 250cm

Conociendo todas las submatrices, ya estamos en condiciones de obtener la matriz

El problema a resolver es:

Conocidos los desplazamientos, se puede pasar al clculo de los esfuerzos en los

Representamos estas fuerzas sobre la barra, segn su coordenada y sentidos asignados:

Las fuerzas sobre los extremos de la barra sern:

y los diagramas de esfuerzos quedan:

Los esfuerzos en sus extremos valdrn:

Si los representamos sobre la barra:

. "';'" "'" >-<: '"'".-":~":': ,~:;"_c

Teora de Estructuras (3 Ingeniero Industrial).

e y D: A =50 cm 2 ; I =20.000 cm4

Propiedades de los tirantes A y F: A= 10 cm 2

=2.1 E6 Kg/cm2 ; a =1E-5 C-1

Se ha medido experimentalmente que, bajo las anteriores condiciones de carga, el

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