Determinacin de variables desconocidas.

En este contexto cada participante del grupo

debe usar las tcnicas presentadas en la unidad 2, para determinar analticamente (no
computacional) la seal de salida del detector Cul considera que es la funcionalidad del
detector?
Para el problema planteado, considero que la funcionalidad del detector es servir como
elemento o dispositivo para controlar el desgaste de las vigas o los problemas de
funcionamiento en las mquinas debido a las vibraciones que se presentan. De igual forma,
sirve como un dispositivo de alerta que mide las variables convirtindolas para ser
transmitidas a los dems elementos y representadas de manera veraz siendo una base para
la resolucin temprana de alguna falla que se presente.
Problema planteado:
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de
vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de industrias como
tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En
el caso de los equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el anlisis vibratorio
respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es que la
evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin. Un instrumento de medida de la vibracin est
compuesto por las siguientes etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante
que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo
como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas
aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la generacin de grietas en ellas. A
pesar de que las mquinas y estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como peridicamente durante su vida
operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido a ejes y
estructuras agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta transversal de
profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento vibratorio
de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza transversal senoidal () con frecuencia
f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se puede decir que una expresin
matemtica que aproxima el comportamiento de la aceleracin de la barra es:
() = 0.0005 cos(166) + 0.00025 sin(249) + 0.00005 sin(8300) + () (1)
Donde () se considera ruido de la medida. El acondicionador de seal permite eliminar el
ruido. Considere tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo comportamiento esta
expresado por la siguiente ecuacin diferencial:
"()+66000()+1040000000()=70000()+70000000()
Donde () es la salida del filtro y () es la seal de entrada.
Determinacin de las transformadas de Fourier:
Se tiene la ecuacin que aproxima el comportamiento de aceleracin de la barra:
A ( t ) =0,0005 cos ( 166 t ) +0,000255 sen ( 249 t ) +0,0005 sen ( 8300 t ) +v (t )

Aplicndose una fuerza transversal senoidal f(t) con f=83Hz y amplitud de 10N
f =10 N sen ( 2 83 t )
Donde, v(t) es el ruido de la medida, y debe considerarse que el detector es un filtro pasa
banda cuyo comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin diferencial:
y ( t )+66000 y ' ( t ) +1040000000 y(t)=70000 x(t)+70000000 x(t)

f ( t )=10 sen (166 t )

f 0=10 N
w=2 f

w=2 83 Hz
w=166

f ( w )= f ( t ) e jwt dt

f ( w )= 10 sen(166 t) e jwt dt

f ( w )= sen ( 166 t ) e jwt dt

f ( w )= sen ( 166 t ) e jwt dt

Segn Propiedad 1:
e jwt e jwt
(
)
sen wt =
2j

f ( w )=

10
2j

e j (w166 ) te j (w+166 ) t dt

f ( w )=

10
[ 2 ( w166 )2 (w+166 )]
2j

f ( w )=

10
[ ( w166 ) (w +166 )]
j

f ( w )=10 j [ ( w166 ) (w+166 ) ]

Despejando
j= 1

10 10 j
=
j
j j

10 10 j
=
j
j
10
=10 j
j
Por otro lado,
F [ a ( t ) ]=F [ 0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sen ( 249 t )+ 0.00005 sen ( 8300 t ) + v ( t ) ]
Se aplica a cada uno de los trminos:

j:

F [ a ( t ) ]=F [ 0.0005 cos ( 166 t ) ] + F [ 0.00025 sen ( 249 t ) ]+ F [ 0.00005 se n ( 8300 t ) ]+ F [ v (t ) ]

F=[0 . 0005 cos ( 166 t ) ]

Para

F=[0.0005 cos ( 166 t ) ]

F= 0.0005 cos ( 166 t ) e jwt dt

F=0.0005 cos ( 166 t ) e jwt dt

F=

0.0005
e j ( w166 )t e j(w+166 )t dt
2

F=

0.0005
[2 ( w166 ) +2 ( w166 )]
2

F [ 0 . 0005 cos ( 166 t ) ] =0 . 0005 [ ( w166 )+ ( w+ 166 )]

Para

F=[0 . 00025 sen ( 249 t ) ]

F=[0.00025 sen ( 249 t )]

F= 0.00025 sen(249 t)e jwt dt

F=0.00025 sen(249 t)e jwt dt

F=0.00025

e j 249 t +e j 249 t jwt

e dt
2j

F=

0.00025
e j (w249 )t + e j(w+ 249 )t dt

2 j

F=

0.00025
[ 2 ( w249 ) +2 (w249 )]
2j

F [ 0.00025 sen ( 249 t ) ]=0.00025 j[ ( w249 ) + (w+ 249 )]

F=[0.00005 sen (8300 t )]

Para

F=[0.00005 sen (8300 t)]

F 0.00005 sen ( 8300 t ) e jwt dt

F=0.00025 sen(249 t)e jwt dt

F [ 0.000 05 sen ( 8300 t ) ] =0.00005 j[ ( w+8300 )(w +8300 )]

P ara F=[ v ( t ) ]=v (w)

f [ a ( t ) ] =0,0005 [ ( w166 )+ ( w+ 166 ) ]+0,00025 j [ ( w249 ) + ( w+249 ) ] +0,00005 j [ ( w +8300

Transformada seal de salida del detector

f [ a4 t ]

Teniendo en cuenta la ganancia de k=10000

[ a ( t ) k =10000 ] [ a2 v (t) ] [ a 3 (w 1 w 2)] a4 (t )

fa ( t ) =[ 0,0005 cos ( 166 t ) +0,00025 sen ( 249 t ) +0,00005 sen ( 8300 t ) +v (t ) ]
f a 2 ( t )=[ 5 cos ( 166 t ) +2,5 sen ( 249 t )+ 0,5 sen ( 8300 t ) +10000 v (t ) ]

f a 3 ( t )=[ 5 cos ( 166 t ) +2,5 sen ( 249 t )+ 0,5 sen (8300 t) ]

Detector para :
f a 3 ( t )=[ 5 cos ( 166 t ) +2,5 sen ( 249 t )+ 0,5 sen (8300 t) ]