Temas generales de la Memoria SD

El usar como memoria de datos de un PIC, una tarjeta SD, es un trabajo complicado, hasta develar sus
misterios. Hay poca informacin y la que hay est confusa y con equivocaciones. Me ha llevado mas de
diez das de trabajo poder hacer que el sistema funcione. Es mi anhelo, que con esta informacin les lleve
muchos menos das.
Lo primero de todo es que tengan en su PC un programa que lea y edite las tarjetas SD. Encontr el
Explorer y el WinHex. El primero me dej de leer el puerto USB con el adaptador de tarjeta y el segundo
me result el mejor. Bajarlo de http://alvareitor.programasfull.com. El archivo es
WinHex_15.0_SR2_Espanol_bY_Alvareitor.rar. Una vez bajado e instalado segn las instrucciones, vern
esta pantalla:

Muestra la memoria SD que uso para las experiencias. Marqu con rojo las cosas importantes.
Est conectada en un USB, drive O, Formateada en FAT16, muestro el sector 3, que comienza en la
direccin 600 hexadecimal, tiene 1.8 GB de capacidad til y casi 2 GB de capacidad total. 512 Bytes por
sector.
Lo ms importante que quiero mostrar es donde dice Sector fsico = 140 y Sector lgico= 3. Los @ los
grab yo y comienzan en la direccin lgica 0x600. En todos los ejemplos que vi en Internet usan esta
direccin para grabar. Tard muchos das experimentando sin poder grabar, hasta que encontr en un

artculo en ingls, que la direccin que se debe usar es la fsica. Y entonces grab y le bien. La direccin
lgica cero corresponde a la fsica 137 (Decimales), de manera que en lugar de marcar como inicio de
grabacin o lectura la direccin 0x600 = sector 3 x 0x200, se deber calcular (3 + 137) x 512 = 71680 , o
sea 0x11800.
En una segunda memoria SD de la misma capacidad, el sector lgico cero es 135 fsico, de manera que
para cada tarjeta se debe mirar el nmero y hacer los clculos, o en mi caso uso 137 para las dos.
Cuando segu haciendo experiencias con las grabaciones, en un caso por mala programacin me grab el
sector cero, y perd la FAT, con el resultado de Tarjeta imposible de leer en la PC.
Para formatear la SD, usar el programa oficial de tarjetas SD. Est en Download SD Formatter donde
encontrarn instrucciones de uso.
Instrucciones para formatear. Se bajan de esta direccin.
Cuando la quise formatear, el SD formatter no me la aceptaba, porque en el sector averiado, supongo que
estn los cdigos que protegen las SD contra copias piratas, si se las protege.
Entonces la formate con el Windows XP, haciendo botn derecho en luego seleccionar luego . Aparecer
la tarjeta SD si est conectada a la PC. All se formatea lento y destruir las protecciones, de manera que
desaparece la diferencia entre sectores lgicos y sectores fsicos. Solo queda el sector fsico, y no vale lo
que mostr arriba. La direccin donde comienza la escritura y la lectura se calcula como Sector * 512.
Para el sector 3 es 3 * 512 = 1536 en decimal o 0x600.
Encontrarn que en firmware simple, la direccin es 0x11800 y en el firmware funcin la direccin es 1536
decimal. En este ltimo caso, no hay diferencia entre fsico y lgico, y la funcin comando recalcula la
direccin a hexadecimal.
Para convertir unidades uso este convertidor. Tambin de la pgina pueden bajar el archivo fuente. (
www.arossini.com.ar ).

Esta es otra cosa a tener en cuenta. A no olvidarse. Es como en los disquetes.

Plaqueta para conectar la Memoria SD al PIC

Este fue otro dolor de cabeza, porque copi diseos de Internet, que no me sirvieron, porque al mirar las
ondas de clock y datos con un osciloscopio, deformaban la onda, convirtindola de cuadrada a triangular,
y nada funcionaba.

Comenc a disear mi propia interfase, con ayuda del osciloscopio y este esquema del manual de la
memoria San Disk, que se baja de aqu.
Ningn diseo usaba resistencias Pull Up, como indica el manual

Las resistencias Pull Up son las de 10K.

Los Zener de 3.3 Volt, bajan la tensin de 5 Volt del PIC a 3 Volt aproximadamente.
El consumo de la Tarjeta est en el orden de 65 mA.
Este esquema est en el esquema general del PIC. Yo lo armo en una plaqueta separada para poder
usarlo con otros PICs, al igual que la plaqueta que uso para la comunicacin con el puerto serie.

Comandos usados en SPI para SD

Este trabajo, hecho lo ms simple posible, es para INICIALIZAR la tarjeta, ESCRIBIRLA y LEERLA,
escribiendo y leyendo bloques de memoria. Se escriben las posiciones de memoria.
El trabajo siguiente a publicar ser el de escribir y leer archivos de texto. Por ahora son palabras mayores
para m.
La estructura de los comandos que se usan es de 6 Bytes y es la siguiente:

Los comandos usados en este trabajo son:

CMD0

0x40 00 00 00 00 95

Coloca la tarjeta en inactividad

CMD1

0x41 00 00 00 00 FF

CMD17

0x51 XX XX XX XX FF

Permite leer un sector de la tarjeta

CMD24

0x58 XX XX XX XX FF

Indica el sector de inicio de la escritura

Activa la tarjeta

XX son datos en hexadecimal. Mas abajo explico como se calculan y escriben.

Cuando enviamos un comando, debemos leer la respuesta. Es de 1 Byte

Para calcular el nmero del comando para el CMD17 por ejemplo:

CMD = 17; pasado a binario en el programa convertidor es 0b10001; se le agrega 01 de los bit 7 y 6 y 0
para el bit 5 mas los 5 bit de 10001, quedando 0b01010001. Se lo pasa a hexadecimal quedando 0x51,
que es el valor mostrado arriba para comando 17.
Esta es la estructura de la respuesta que se recibe:

COMANDO

RESPUESTA

CMD0

0x01

En espera

CMD1

0x00

Activo (Lista)

CMD17

0xFE + (bytes ledos de 1 a 512)

CMD24

0x00

0xFE + (bloque a escribir)

0xE5

A 0xFE se lo denomina Token.

Luego seguiremos con ms detalles, en el Firmware.

Esquema

INDICA

Leer un sector de la tarjeta

Seguir con la escritura
Recepcin correcta

Firmware
Hay en este trabajo, presentados dos Firmware:

a) Firmware simple.

b) Firmware funcion.

Ambos estn includos en el ZIP que deben bajar de aqu.

Los dos hacen lo mismo, escriben un sector de 512 Bytes con un carcter, y luego leen solo una cantidad
de direcciones limitada en ese sector grabado.
El a) est hecho de la manera ms simple posible, sin funciones que puedan hacer perder el fundamento
de la comunicacin SPI. Es un Firmware didctico. Cuando Ustedes hagan el suyo, podrn tratar de
ahorrar toda la memoria que quieran, seguramente.

El b), usan una funcin llamada comando, que enva los comandos, y adems funcines Inicializar,
Escribir y Leer.
Tiene comunicacin serie, para que manden a la PC todo lo que deseen, cuando hagan mejoras y
necesiten corregir o detectar errores. Encontrarn que la mayora de los comandos puerto serie estn
comentados, pues se usan solo en caso de problemas y me resultaron indispensables en su momento.
Ustedes des-comentarn lo que necesiten.
Us el PIC 16F877, porqu encontr ejemplos con el en Internet. Seguir con el 18F4550, pero presenta
algn problema pues coincide la comunicacin serie con el SPI, y ello me trajo conflictos que deber
solucionar.
Usamos cristal de 20Mhz para que al seleccionar el divisor de frecuencia de clock de SPI a 64
obtengamos una frecuencia del mismo de aproximadamente 312Khz. (frecuencia para inicializar la
memoria). La cuenta es 20000000 / 64 = 312500 Hz. La mxima frecuencia permitida para inicializar es
400 MHz. Luego puede llegar a 25 MHz.

Comunicacin SPI
Inicializacin

Escritura

Lectura

Pantalla del osciloscopio

Estas ondas estn generadas con la rutina Prueba 05, del Firmware. En amarillo es clock, en azul es el
0x01.
//*************** Prueba 05 Mandamos clocks continuamente
CS = 1;

// Deshabilitamos la Tarjeta SD

puts("Mando Pulsos reloj con CS=1 y spi_write(0x01)");

puts("para ver CLOCK y SDI");
while(True) {spi_write(0x01);}

Fotografa

Otra lista con comandos

Comando:

Argumentos:

Respuesta:

Descripcin:

CMD0

No

R1

Resetea la tarjeta

CMD1

No

R1

Inicializa la tarjeta

CMD9

No

R1

Pide a la tarjeta su informacin CSD

CMD10

No

R1

Pide a la tarjeta su identificacin CID

CMD13

No

R2

Consulta el estado de la tarjeta

CMD16

[31..0] Longitud del

bloque.

R1

Establece la longitud (en bytes) del bloque

para los datos en las operaciones de lectura
y escritura.

CMD17

[31..0] Direccin de datos.R1

Lee un bloque del tamao indicado por el

comando 16.

CMD24

[31..0] Direccin de datos R1 R1 R1

Escribe un bloque del tamao indicado por el

comando 16.