Nota de Aplicacin # 05

Aplicaciones y Servicio
Danfoss Drives

Danfoss Mexico
Carr. a Miguel Aleman No. 162
Apodaca, N. L., Mexico
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Fax:+52 (81) 8156 5625

Control en lazo cerrado y modo de reposo

Introduccin
Esta nota de aplicacin tiene como objetivo servir de gua para usar el VLT Aqua en una
aplicacin en lazo cerrado el cual permitir que una bomba o ventilador se detenga por un
periodo de tiempo, dependiendo de la demanda. El objetivo principal de esta gua es
facilitar el comisionamiento del VLT AQUA Drive.
Consideremos un sistema de una bomba, la cual detendr su funcionamiento durante el
periodo de baja demanda con el objetivo de reducir el consumo de energa, en Danfoss
llamamos a esto: modo de reposo.

En el VLT Aqua podemos activar el modo de reposo de dos formas. La primera puede ser
basada en la deteccin de baja velocidad, cuando el proceso de lazo cerrado
simplemente corre el equipo a velocidad mnima durante un periodo de tiempo definido
por el usuario. Una ves que el equipo entra en modo de reposo, este espera a recibir la
seal para despertar, la cual es una diferencia en % del valor de consigna definido por el
usuario. El segundo mtodo se basa en la deteccin de bajo flujo / baja potencia, donde el
equipo simplemente compara la potencia actual, a la velocidad actual, con la curva de
potencia ajustada en el equipo durante el comisionamiento. El primer mtodo es el ms
simple y la segunda opcin monitorea la demanda de flujo en todo el rango de velocidad.
En este ejemplo, la aplicacin cuenta con un transmisor de presin de 4-20 mA con un
rango de presin de 0 a 10 bar. El valor de consigna ser de 4 bar.

Diagrama elctrico (la figura es solo representativa):

El sensor de presin se conecta a la segunda entrada analgica, marcada con la terminal

54. Hay que seleccionar el interruptor 202 en el modo de corriente.

Ajuste tpico de parmetros.

Los valores recomendados se indican entre parntesis ( )
Ajustes generales
Cambiar el lenguaje del display
Seleccionar las unidades de velocidad del motor

P0-01
P0-02 (RPM o Hz)

Datos del motor

Potencia del motor
Voltaje del motor
Corriente del motor
Velocidad nominal del motor

P1-20 / P1-21 (kW/HP)

P1-22
P1-24
P1-25

Activar la adaptacin automtica del motor (AMA en el parmetro 1-29)

Ajustes del display

En el display se pueden configurar hasta 5 diferentes variables.
Las variables se pueden cambiar en los parmetros P0-2*, los valores de fbrica son:
velocidad, consigna, corriente, frecuencia y realimentacin.
Referencias
Referencia mnima
Referencia mxima
Rampa de aceleracin
Rampa de desaceleracin

P3-02
P3-03
P3-41
P3-42

Limites
Velocidad mnima del motor
Velocidad mxima del motor

P4-12 (30 Hz)

P4-14 (60 Hz)

Entrada analgica 54
Baja corriente
Alta corriente
Baja referencia
Alta referencia

P6-22
P6-23
P6-24
P6-25

(0 bar)
(10 bar)
(8 sec. Depende del tamao)
(8 sec. Depende del tamao)

(4 mA)
(20 mA)
(0 bar)
(10 bar)

Ajustes en lazo cerrado

Para facilitar el ajuste de los parmetros en lazo cerrado, se recomienda usar el asistente
del MCT10 Quick Menu Function Setups o utilizar los siguientes parmetros del men
principal.
Modo de configuracin
Unidad de realimentacin
Seleccionar la velocidad de arranque del PID
Valor de consigna

P1-00 (lazo cerrado)

P20-12 (bar)
P20-83 (30 Hz)
P20-21 (4 bar)

Los valores de PID, ganancia proporcional y tiempo integral, se seleccionan en los

parmetros P20-93 y P20-94 o bien se pueden obtener a travs del auto ajuste, para
mximo desempeo, siguiendo los siguientes pasos:
El auto ajuste del PI debe habilitarse desde el LCP. No se puede hacer con el MCT10.
Los parmetros para el auto ajuste PI se localizan en el grupo P20-7*.
Para la mayora de las aplicaciones los valores de fbrica son suficientes, pero se
recomienda considerar los siguientes parmetros antes de llevar acabo el auto ajuste PI.
Tipo de lazo cerrado
P20-70 (reaccin del sistema, rpido o
lento)
Mximo cambio de salida durante el auto ajuste P20-72 (+/- 10%)
Nivel mnimo de realimentacin
P20-73 (en sistemas crticos, el auto
ajuste se debe parar si la realimentacin cae por debajo de este nivel)
Mximo nivel de realimentacin
P20-74 (funciona igual que el P20-73
solo que aplica para el nivel mximo)
Habilitar el auto ajuste
P20-79

 Seguir las instrucciones que marca el display.

Despus de que se termina el auto ajuste, existe la opcin de de aceptar o cancelar los
valores calculados. En caso de aceptar la seleccin, el sistema estar listo para funcionar.
Modo de reposo
En sistemas con demanda variable, la bomba puede detenerse durante los periodos de
bajo flujo para ahorrar energa.
Modo de reposo basado en la deteccin de baja velocidad
Habilitar la deteccin de baja velocidad
P22-22
Escoger la funcin a baja velocidad
P22-23 (Modo de reposo)
Escoger el retardo a baja velocidad
P22-24 (el tiempo que correr a baja
velocidad antes de entrar en modo de reposo)
Ajuste del nivel de realimentacin para despertar P22-44 (10% significa que el equipo
despertara cuando el valor de la realimentacin este un 10 % debajo de la consigna)
Modo de refuerzo
El equipo puede ajustarse para reforzar la presin antes de entrar en el modo de reposo
para permitir que el equipo este el mayor tiempo posible detenido. Se usa en sistemas de
presin constante.
Para habilitar la funcin de refuerzo, siga los siguientes pasos:
Seleccionar la presin a la cual se incrementara
P22-45
la presin en % del valor de consigna
Seleccionar el mximo tiempo refuerzo.
P22-46