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EL42C
( dt ) , donde:
r r
= B S = B D l cos ( )
(5.1)
)
n
l
N
B
F
B
l
Ic
d
dt
(5.2)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Si en lugar de una espira, se considera una bobina plana de Nb espiras (en serie):
donde r = d
dt
e = r N b B D l sen ( )
(5.3)
e = Emax sen ( r t )
(5.4)
Equivalentemente:
r
)
n
Delgas
N
Escobillas
Plano de la
Bobina
(a)
(b)
EL42C
para = 0
para = 2
Adems, se tiene que c = 0, , 2 ,... son los ngulos donde se produce la conmutacin, es
decir, el paso de escobillas de una delga a la siguiente.
La forma del voltaje rectificado obtenido en los terminales de las escobillas se muestra en
la figura 5.3.
E
para = 0
4
para = 3
4
4
3
para =
4
4
5
para =
4
4
(5.5)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
En la figura 5.5 se muestra la forma de onda que se obtiene para el voltaje rectificado en las
escobillas.
e1
e2
(5.6)
2 n
) y del flujo proporcionado
60
por el campo ( = B D l ), la expresin anterior puede rescribirse:
EL42C
2 n
Nb
60
E = K e n
E=
(5.7)
T (t ) =
1 2 dL11
dL 1 2 dL
Ic
+ I c I a 12 + I a 22
2 d
d 2 d
(5.8)
Donde:
r
Ic: es la corriente que produce el campo magntico uniforme B (corriente en el estator),
denominada corriente de campo.
Ia: es la corriente que se establece al alimentar el rotor, denominada corriente de armadura.
Para el clculo de L11, L12 y L22 (1) debe considerarse:
(1)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
L22: la inductancia de una bobina cualquiera del rotor depende de la posicin, teniendo
un valor mnimo para = 0, , 2 ,... , y un mximo para = , 3 , 5 , 7 ,... .
4
4
4
4
En general, puede asocirsele la siguiente expresin:
L22 = L A LB cos (2 )
L12: la inductancia mutua entre una bobina cualquiera del rotor y el enrollado de campo,
tiene un mximo negativo para = 0 y positivo para = , y es nula para = y
2
3
(5.9)
Al emplear muchas delgas la bobina del rotor que est alimentada es slo aquella ubicada
entre los terminales de las escobillas(2), donde el ngulo adquiere un valor igual a
, con
lo cual se tiene:
T ( t ) = T = G Ic I a
(5.10)
P = r T
(5.11)
EL42C
T =
Ea I a
60 K e n I a
=
T = KT I a
2 n
2 n
60
(5.12)
Ea =
T r GI c I a r
=
Ea = G r I c
Ia
Ia
(5.13)
(5)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
(~ B )
Zona de
Saturacin
Zona Lineal
I c (~ H )
Ic
Estator
Rr
Vg
Ea
Rotor
n =cte
EL42C
n = Cte.
Ic
E1 n1
=
E 2 n2
I c* = cte.
(5.14)
Desde un punto de vista prctico, las mquinas de C.C se disean de modo de lograr una
mxima potencia por unidad de peso. Esto se consigue al situar el punto de operacin
nominal de la mquina cercano al codo de la curva de saturacin del material
ferromagntico, con lo cual, cualquier aumento del voltaje generado en torno a este punto
va a requerir de un aumento importante de la corriente de campo que se est
proporcionando a la mquina.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
n2 = Cte.
E2
n1 = Cte.
E1
n2 > n1
I *c
Ic
EL42C
Lnea neutra
original
Ic
(a)
Total
c
Nueva lnea
neutra
Ia
Total
0
Ic
Desplazamiento de
la lnea neutra
(b)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
resultando as, una conmutacin poco ptima, lo que se traduce en un mal funcionamiento y
desgaste prematuro del colector.
Lnea neutra
Total
Lnea neutra
c
(a)
(b)
EL42C
Interpolos
a
Ia
c = Total
interpolos
(a)
(b)
(c)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Psalida
100
Pentrada
(5.15)
O equivalentemente:
Pentrada Pperdidas
Pentrada
100
(5.16)
i)
Prdidas elctricas.
Las prdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (prdidas
en el cobre) y prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las escobillas).
Las prdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se pueden
calcular como:
Pcampo = I c2 Rc
Pinducido = I a2 Ra
(5.17)
Donde:
Pcampo, Pinducido: son las prdidas en el campo e inducido respectivamente.
Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente.
Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente(6).
Por su parte, las prdidas en las escobillas se calcula como:
Pescobillas = I a Vescobillas
(5.18)
Donde:
Pescobillas: es la potencia perdida en las escobillas.
Ia: es la corriente de armadura.
Vescobillas: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es, en general, constante para un
amplio rango de operacin (se asume en un valor de 2[V]).
Particularmente, en modelos ms simplificados, no se consideran las prdidas en las
escobillas, sino solamente las prdidas de Joule por concepto de RI2.
(6)
EL42C
ii)
Prdidas mecnicas.
Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes
mviles de la mquina (rodamientos, etc.) y entre la mquina y el aire. Las prdidas
mecnicas son una funcin cbica de la velocidad de rotacin de la mquina.
iii)
Prdidas magnticas.
5.4.1. ESTATOR
El estator (figura 5.13) puede estar formado por un ncleo macizo o laminado. No obstante,
no necesita ser laminado debido a que el flujo magntico es constante en l, y por lo tanto,
las prdidas por efecto Focault son nulas. Por otra parte, el flujo necesario en el entrehierro
se logra distribuir en forma aproximadamente uniforme mediante las denominadas piezas
polares, cabezas polares, caras polares o, simplemente polos, en los cuales se ubica el
enrollado de campo o excitacin de la mquina.
En motores pequeos, las piezas polares pueden ser un imn permanente (sin enrollado de
campo).
Muchas de las mquinas de C.C. permiten conectar el campo o excitacin ya sea en
paralelo o en serie con la armadura, en este caso, dentro del estator pueden reconocerse los
enrollados serie y paralelo de la excitacin. En general, el enrollado paralelo (shunt) o de
excitacin independiente corresponde a un enrollado de seccin transversal reducida y alta
resistividad, que soporta corrientes ms bien pequeas y que por ende, debe presentar un
alto nmero de vueltas. En el caso del enrollado serie, a travs de l circula la misma
corriente que por la armadura, por tanto, es un conductor grueso, de pocas vueltas y baja
resistividad (para disminuir las prdidas).
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Piezas Polares
Enrollados de
Excitacin o
de Campo
Entrehierro
B
r
Ncleo
de F ie rro
Macizo
Carcaza
(7)
1B1-1B2
GB-HB
2B1-2B2
I-K
F1-F2
X-XX
F1-F2
EL42C
5.4.2. ROTOR
El rotor (figura 5.14) est formado por un ncleo de fierro laminado (pues cada punto del
rotor es atravesado por un flujo alterno, por la frecuencia de la rotacin, producindose
prdidas de histresis y de Foucault). El enrollado rotrico o enrollado de armadura est
formado por bobinas que se ubican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin.
Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un tambor, que forman
el colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o carbones fijas al estator,
permitiendo as la entrada o salida de corriente al enrollado de armadura.
Adicionalmente, en motores de ms de 1[kW] se encuentran presentes los interpolos y los
enrollados de compensacin para mquinas de mayor potencia y ciclo de trabajo pesado.
El eje, mediante descansos (usualmente rodamientos) se afirma a la carcaza. Tambin suele
llevar un ventilador para facilitar la disipacin de calor mediante conveccin forzada.
Eje
Escobillas o
Carbones
(Fijos al estator)
Ncleo
Laminado
Colector o
Tambor de
Delgas
Una de las
bobinas del
enrollado de
rotor o de
armadura
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Cabezas polares
4
5
c
N
b
2
e
h
1
7
Ranuras
Bobinas
Delgas
Escobilla
EL42C
2
...
3
a
4
b
5
c
6
d
7
e
8
f
1
g
...
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Ic
Rr
Va = VL
Vg
RL
Ea
Rc
n
EL42C
En general Ra << Rc, Rr, pues el enrollado de armadura debe conducir la corriente elevada
de la carga elctrica (Ia >> Ic).
De la figura es posible deducir:
Va = VL
Ia = I L
(5.19)
Vg = ( Rc + Rr ) I c
(5.20)
E a = Va + Ra I a
Va = R L I L
(5.21)
Ea = K e n
(5.22)
Ea = G r I c
(5.23)
El generador de C.C., considerado como una fuente de tensin continua, debiera, en el caso
ideal, entregar en bornes de la armadura un voltaje continuo Va de magnitud independiente
de la carga que est alimentando. Sin embargo, en la prctica existen cadas internas de
voltaje que hacen disminuir Va a medida que la corriente Ia solicitada por la carga, aumenta.
De este modo, la curva voltaje-corriente en la carga VL v/s IL (para n e Ic constantes) es una
de las curvas que determinan el desempeo de los generadores de C.C.
Con el modelo considerado hasta ahora para el generador de excitacin independiente, esta
caracterstica se calcula de la ecuacin del circuito de armadura del generador
VL = Va = Ea Ra I a (5.21), siendo Ea, n e Ic constantes.
De la ecuacin (5.21) se deduce que la caracterstica de carga es una recta de pendiente
negativa pequea, puesto que, en general, Ra es de valor bajo ( 102 [] en motores de
potencias medias). En la prctica, existen otras cadas internas de voltaje aparte de RaIa,
que pueden ser importantes, tales como la cada de voltaje en escobillas y la cada de
voltaje por reaccin de armadura.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
VL
E0
u
v
Va = VL
Ea
IL
Figura 5.18: Caracterstica VL v/s IL en el generador de excitacin separada.
5.5.1.2. Generador Shunt
IL
Ia
Rr
Ic
Va = VL
Ea
Rc
n
RL
VL
IL
Ea
:
:
:
:
RL
EL42C
Ra
Ia
Va
Rc
Ic
n
Rr
:
:
:
:
:
:
:
Va = VL = Vc
(5.24)
Vc = ( Rc + Rr ) I c
(5.25)
E a = Va + Ra I a
Va = R L I L
(5.26)
Ea = K e n
(5.22)
Ea = G r I c
(5.23)
Adems:
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Ea
Ea*
tg-1(R)
Ear
Ic1
Icj
Ic *
Ic
EL42C
Ea
RCrit
R1>RCrit
R2<RCrit
Ear
Ic
Figura 5.21: Resistencia de campo para la generacin.
Adems, tal como fue mencionado anteriormente, el fenmeno de auto-excitacin termina
cuando la curva de saturacin del material ferromagntico intercepta la recta de pendiente
dada por la resistencia de campo (tg -1(R)). En el caso de resistencias mayores a Rcrit, el
punto de estabilizacin no tiene solucin ya que las curvas mencionadas slo coinciden en
el origen.
VL
E0
Caracterstica
Generador
Excitacin
Separada
Caracterstica
Generador
Shunt
I cc
I Nom
I Crit
IL
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Adems, se aprecia que existe un valor crtico de corriente, a partir del cual, el voltaje en la
carga cae bruscamente. En efecto, si se considera que la carga elctrica comienza a
demandar una corriente mayor que un cierto un valor crtico (dado por la mxima potencia
factible de suministrar), el voltaje en bornes de la armadura comienza a decrecer,
debilitando el campo que excita la mquina, lo cual hace decrecer an ms el voltaje. En el
caso ms extremo, si se cortocircuita la carga, el voltaje en los terminales de la armadura es
cero, consecuentemente la corriente de excitacin es cero y la nica corriente circulante es
la que produce la tensin debida al flujo remanente (que tiene un valor mnimo). Por este
motivo, se dice que el generador shunt se auto-protege de los cortocircuitos.
IL
Ra
Ic=Ia
Rr
VL
Ea
Rc
RL
EL42C
E a = VL + (Ra + Rc + Rr ) I a
V L = RL I L
(5.27)
La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas (la misma que para los
casos anteriores):
Ea = K e n
(5.22)
Ea = G r I c
(5.23)
Adems:
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
VL
Tensin generada en vaco
Caracterstica
Generador
Serie
Zona de corriente
constante
Zona lineal
IL
I Nom
Ra
IL
Ia
Rr
Ic
RL
Ea
Rcp
Va
VL
Rcs
EL42C
En la figura:
RL : Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL : Voltaje en los terminales de la carga.
IL : Corriente en la carga.
Ea : Voltaje generado en la armadura.
Ra : Resistencia del enrollado de armadura.
Ia : Corriente de armadura.
Rcs : Resistencia del enrollado de campo serie.
Rcp : Resistencia del enrollado de campo paralelo.
Ic : Corriente por el enrollado de campo paralelo.
n : Velocidad del rotor, proporcionada por una mquina motriz externa.
Rr : Resistencia variable (restato) que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de Ic
s : Flujo de campo serie.
p : Flujo de campo paralelo.
La figura permite establecer las siguientes relaciones:
E a = Ra I a + Va
Va = VL + Rcs I L
(5.28)
VL = RL I L
Va = Rcp + Rr I c
Ia = I L + Ic
(5.29)
En este caso, la ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:
Ea = K e n
= s + p
(5.30)
Adems:
Ea = G p r I c + Gs r I L
(5.31)
En este caso, la ecuacin (5.31) se modifica respecto de la relacin (5.23) debido a que la
inductancia mutua del rotor respecto del campo paralelo (Gp) es diferente de la inductancia
mutua que desarrolla la armadura con el campo serie (Gs). Adems, las corrientes de campo
que excitan los campos del generador son diferentes en este caso.
Es importante notar que el esquema de conexin mostrado en la figura 5.25 corresponde a
un generador compound aditivo con derivacin corta, lo cual significa que el campo
paralelo se conecta inmediatamente en los bornes de la armadura.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
En el caso del generador compound aditivo con derivacin larga, el campo paralelo se
conecta posterior al campo serie (en paralelo con la carga) por lo cual, las ecuaciones que
rigen su comportamiento son:
E a = Ra I a + Va
Va = VL + Rcs I a
(5.32)
V L = RL I L
VL = Rcp + Rr I c
Ia = I L + Ic
(5.33)
La ecuacin 5.30 es todava vlida, sin embargo, la relacin 5.31 se modifica levemente en
funcin de la corriente que recorre en campo serie:
Ea = G p r I c + Gs r I a
(5.34)
El generador compound aditivo requiere de las mismas condiciones que el generador shunt
para poder generar, ya que tambin se cumple el principio de auto-excitacin, slo que en
este caso se refuerza el campo producto de la caracterstica serie. De este modo, debe
cumplirse las condiciones de existencia de flujo remanente, que el flujo generado por el
campo shunt en primera instancia se sume al flujo remanente y que el valor de la resistencia
de campo paralelo sea inferior al valor de Rcrit.
EL42C
VL
Caracterstica Generador
Compound Aditivo
E0
Caracterstica
Generador Shunt
Caracterstica Generador
Compound Plano
Caracterstica
Generador Serie
I Nom
IL
El generador compound diferencial posee una configuracin idntica al caso anterior (ver
figura 5.27), con la salvedad que la polaridad de una de las bobinas de campo (en general
serie) se cambia de modo de tener un flujo de campo total equivalente a la resta de los
flujos de campo serie y paralelo.
Ra
Ia
IL
Rr
Ic
RL
Ea
Rcp
Va
VL
Rcs
(8)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
s
p
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
La figura permite establecer las mismas relaciones elctricas que para el caso anterior
(ecuaciones (5.28) y (5.29)).Sin embargo, la relacin entre variables elctricas y magnticas
cambia:
Ea = K e n
= p s
(5.35)
La relacin (5.31) se mantiene, sin embargo, debe considerarse que la inductancia mutua
vara para adaptarse al cambio de polaridad en el caso del campo serie.
Al igual que en el generador compound aditivo, el esquema de conexin mostrado en la
figura 5.27 corresponde a un generador compound diferencial con derivacin corta. En el
caso del generador compound diferencial con derivacin larga (el campo shunt se conecta
en paralelo con la carga), las ecuaciones (5.32), (5.33), (5.34) (9) y (5.35) son las que rigen
en comportamiento del generador.
(9)
Al igual que en el caso de la ecuacin (5.31), la ecuacin (5.34) sigue siendo vlida pero considerando un
cambio en el valor de la inductancia mutua.
EL42C
E0
Caracterstica Generador
Compound Diferencial
Icc
IL
Debido a la gran similitud que existe en el comportamiento de los motores shunt y paralelo,
estos sern analizados en conjunto.
En la prctica, los motores shunt son comparativamente ms utilizados, debido a que slo
requieren de una fuente para poder operar, lo cual representa una ventaja respecto de la
configuracin de excitacin separada.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Las figuras 5.29 y 5.30 muestran los circuitos equivalentes de los motores de excitacin
separada y shunt respectivamente.
Ia
Ra
Ic
Rr
Vg1
Vg2
Ea
Rc
n
Ig
Ia
Ra
Rr
Ic
Vg
Ea
Rc
n
EL42C
(5.36)
Ea = Vg 2 Ra I a
(5.37)
(5.22)
Ea = G r I c
(5.23)
T = G I c I a = KT I a
(5.38)
Adicionalmente se tiene:
En el caso del motor shunt las ecuaciones son anlogas a las anteriores con la salvedad que
en este caso Vg1 = Vg2 = Vg y adems Ig = Ic + Ia.
Curva torque-velocidad
Al igual que en caso de la mquina de C.C. conectada como generador, existen curvas que
permiten explicar el comportamiento de los motores y estimar su desempeo de acuerdo a
las distintas configuraciones de conexin (shunt, serie, etc.). En este sentido, una de las
curvas caractersticas de los motores de C.C. ms representativa es la curva de torquevelocidad que se muestra, para el caso de generador excitacin separada y shunt, en las
figuras 5.31 y 5.32.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Tp =
G Va Vc
Ra Rc
Ia>0
resistente
Ia=0
Va Rc
G Vc
0m
r
Ia<0
r
T
Generador
Motor
Freno
Tp =
G Vg 2
Ra Rc
Rc
G
Es posible observar de las figuras que las caractersticas torque-velocidad para ambas
mquinas son idnticas considerando que para el caso del motor shunt: Vg1 = Vg2 = Vg.
La caracterstica en la forma de una recta de pendiente negativa se explica al considerar
(caso excitacin separada):
EL42C
T = G I c I a
Ic =
Vg1
con R = Rc + Rr
R
V Ea Vg 2 G r I c
Ia = g 2
=
Ra
Ra
T=
GVg1 Vg 2
RRa
G 2 Vg12
R 2 Ra
(5.39)
Por el contrario si los sentidos de torque y velocidad son los mismos, la mquina est
operando como motor.
La figura 5.33 muestran el circuito equivalente del motor serie, donde se tiene:
Vg
Ea
Ra
Ia
Va
Rc
Ic
n
:
:
:
:
:
:
:
:
Fuente de alimentacin.
Voltaje generado en la armadura.
Resistencia del enrollado de armadura.
Corriente de armadura.
Voltaje de armadura.
Resistencia del enrollado de campo.
Corriente por el enrollado de campo.
Velocidad del rotor.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Ic=Ia
Rr
Vg
Va
Ea
Rc
n
En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:
I g = Ic = Ia
Vg = ( Rc + Rr ) I a + Va
(5.40)
Ea = Va Ra I a
(5.22)
Ea = G r I c
(5.23)
T = G I c I a = KT I a
(5.38)
Adicionalmente se tiene:
Curva torque-velocidad
EL42C
T = GI c I a = GI a2
Vg = RI a + Ea + Ra I a
con R = Rc + Rr
Ea = G r I a
Ia =
Vg
(5.41)
( R + G r + Ra )
T=
GVg2
( R + G r + Ra ) 2
Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este motor,
adems, es posible determinar que la curva tiene un par de asntotas que corresponden a
r = (Ra + Rc ) G y al eje T = 0. Esto significa que el motor serie no tiene transicin de
motor a generador y si el motor se hace operar en vaco (sin carga mecnica) se embala.
T
Tp =
G Vg 2
( Ra + Rc ) 2
( Rc + Ra )
G
En la figura 5.35 se muestra el circuito equivalente del motor compound aditivo. El motor
compound diferencial no se estudia debido a que en esta configuracin la mquina de C.C.
no puede operar debido a que el sentido de giro es muy inestable.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Ig
Ra
Ia
Rr
Rr
s
Vg
Ic
p
Va
Ea
Rcp
Rcs
n
s
p
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Fuente de alimentacin.
Corriente de alimentacin.
Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ia
Resistencia del enrollado de campo serie.
Voltaje generado en la armadura.
Resistencia del enrollado de armadura.
Corriente de armadura.
Voltaje de armadura.
Corriente por el enrollado de campo.
Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ic
Resistencia del enrollado de campo paralelo.
Velocidad del rotor.
Flujo de campo serie.
Flujo de campo paralelo.
En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:
I g = Ic + Ia
Vg = ( Rcs + Rr' ) I g + Va
(5.42)
Va = Ea + Ra I a = ( Rcp + Rr ) I c
La ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:
Ea = K e n
= s + p
(5.30)
EL42C
Adems:
Ea = G p r I c + Gs r I g
(5.43)
Adicionalmente se tiene:
T = G p I c I a + Gs I g I a
T G p I c I a + Gs I a2
(I
(5.44)
Curva torque-velocidad
Tp =
Gs Vg 2
( Ra + Rcs )2
Gp Vg 2
(Ra Rcp )2
Caracterstica Serie
m
Caracterstica Shunt
T G p I c I a + Gs I a2
T
Gs Vg2
( R + Gs r + Ra )2
G p Va2
Ra R
con R = Rc + Rr
Si adems se considera Va Vg entonces:
G p Va2
Ra R 2
(5.45)
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Gs Vg2
( R + Gs r + Ra ) 2
G p Vg2
Ra R
G p2 Vg2
Ra R 2
(5.46)
5.6. APLICACIONES
5.6.1. INTRODUCCIN
Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de
velocidad o posicin, en general se emplean en configuracin de excitacin separada, ya
que con esta conexin es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control
lineal.
La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y
velocidades no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste
del colector y las escobillas, adems, para potencias altas la diferencia de potencial entre
delgas es muy alta lo cual desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos
elctricos que se producen por el efecto de armadura. Tambin, la existencia de
chisporroteo en el colector (an en los casos en que la mquina cuenta con interpolos) hace
que los motores de C.C. sean prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o
materiales inflamables.
Los motores de C.C. son menos robustos, requieren mucha mantencin y tiene un mayor
volumen y peso por unidad de potencia, motivo por el cual estn siendo remplazados por
motores de alterna, especialmente motores de induccin tipo jaula de ardilla.
Los motores de corriente alterna son de mucha mayor robustez y simpleza, tienen diseos
ms compactos y requieren de menos mantenimiento que los motores de C.C. Por estas
razones son cada vez ms utilizados en aplicaciones de diversa ndole. Adems, los avances
en electrnica de potencia ha permitido desarrollar controles cada vez ms precisos y
verstiles a travs del control de frecuencia.
En general, los motores sncronos son utilizados para aplicaciones de gran potencia (por
ejemplo, en la industria minera), en tanto que los motores de induccin predominan en las
aplicaciones de potencias bajas y medias.
En los puntos que siguen se muestran las aplicaciones ms comunes de motores elctricos y
un ejemplo de realidad nacional.
EL42C
Tipo de Motor
Motor de induccin, monofsico (aplicaciones de
motores trifsicos slo en mquinas industriales).
Motores de C.C.
Motores de C.C.
Imprenta:
Prensa, rodillos de papel, etc.
Aserraderos:
Sierras.
Papelera:
Rodillos.
Industria de cemento:
Hornos rotatorios.
Barcos:
Elevador de ancla.
Tipo de Motor
Motor de induccin tipo jaula de ardilla.
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Metro
Automviles elctricos:
Autos, motos, camiones, etc.
Tipo de Motor
Los antiguos carros del Metro empleaban motores de C.C.
en configuracin serie (Lnea 1); sin embargo, los nuevos
carros de la Lnea 5 emplean motores de alterna,
especficamente motores de induccin jaula de ardilla.
Se han usado motores de C.C. en configuracin serie
(configuracin traccionaria). En la actualidad, an existe
mayor nmero de motores de C.C., principalmente debido a
su tecnologa de control ya consolidada, pero los motores
de induccin han ido ganando terreno en forma progresiva.
En la industria minera del cobre se pueden encontrar gran cantidad de motores elctricos en
distintas aplicaciones y a diferentes niveles de potencia:
EL42C
Un motor shunt es alimentado con una corriente de armadura de 40[A] desde una fuente de
120[V]. En estas condiciones, el motor entrega potencia mecnica de 4[kW] en su eje a una
velocidad de 20 [rev/s]. La resistencia de armadura es de 0,25[].
Se pide calcular:
a) El torque mecnico que se pierde por efecto de roce a 20[rev/s].
b) La corriente de armadura requerida para entregar la mitad de la potencia mecnica a la
misma velocidad.
Solucin:
a)
Se sabe que:
Tm = Te - Tperd
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Pm = 2nTm Tm =
Pm
4000
=
= 31,8 [N m]
2 n 2 20
Pe = EaIa = 2nTe Te =
Adems:
Ea I a
2 n
110 40
= 35 [ Nm]
2 20
Con ello:
T perd = 35 31,8 = 3,2 [N m]
b)
Puesto que P = T, la mitad de potencia implica mitad de torque, por lo tanto:
Tm = 15,9 [Nm].
Adems, las prdidas por roce son idnticas debido a que la velocidad no cambia, por lo
cual:
Te = 15,9 + 3,2 = 19,1 [Nm]
Del torque elctrico se sabe que:
Te = KTIa
Dado que el flujo slo depende del voltaje aplicado al estator, el cual es constante, se puede
establecer la siguiente relacin:
Te I a
I T
=
I a = a e
Te I a
Te
Con ello:
I a =
40 19,1
= 21,8 [A]
35
EL42C
Problema 2.
Un motor shunt alimentado con 250[V] tiene una corriente de alimentacin de 100[A] a
velocidad nominal de 1200 [RPM]. La resistencia del circuito de armadura es Ra = 0,1[] y
la resistencia de campo es Rc = 250[].
Se pide calcular:
a) La potencia mecnica de salida a plena carga sin considerar prdidas.
b) Torque electromagntico a plena carga.
c) La regulacin de velocidad, dado que la corriente de armadura sin carga es de 10[A].
Solucin:
a)
Se sabe que la corriente de alimentacin (If) es igual a la suma de las corrientes de
armadura y campo:
If = Ia + Ic Ia =If - Ic
Adems:
Ic =
Vf
Ra
250
= 1[ A]
250
Por lo tanto:
Ia = 100-1 = 99 [A]
Por otro lado:
Ea = Vf RaIa = 250-(0,199) = 240,1 [V]
Entonces:
Ps = E a I a = 240 ,1 99 = 23,77[kW ] .
b)
De la relacin P = T, se tiene:
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Te =
Ps
=
2 n
23770
= 189 [Nm]
1200
2
60
c)
La regulacin de velocidad se define:
Reg vel =
100
Reg vel =
Ea (sin carga )
249
n plena carga =
20 = 20 ,74 [rev s ]
Ea ( plena carga )
240,1
Reg vel =
20 ,74 20
100 = 3,7 %
20
Problema 3.
Un generador de excitacin separada posee los siguientes valores nominales: 100[A],
250[V] y 1200 [RPM]. La resistencia de armadura es de 0,1[] y la de campo es de
250[].
Excitado desde una fuente independiente de 250[V], el generador entrega 100[A] a 250[V]
con una velocidad de 1400 [RPM].
En estas condiciones se pide calcular:
a) La resistencia de un restato agregado en serie al campo del generador, de modo de
lograr condiciones nominales.
b) El torque electromagntico cuando n = 1400[RPM].
EL42C
c) La regulacin de voltaje.
Solucin:
a)
Se sabe que para las condiciones de operacin del generador: 250[V] y 100[A] generados a
1400 [RPM], la resistencia total de campo es de 250 [].
Por otra parte, la nueva resistencia de campo ser la suma de la resistencia de campo del
generador y el restato (cuyo valor se debe calcular):
Rc = 250 + Rr
Adems, el voltaje y corriente generados son idnticos al caso nominal, lo cual implica que
la fem inducida Ea es la misma para ambas velocidades:
I c n1 = I c n2
O equivalentemente:
Vf
Rc
n1 =
Vf
Rc
n2 Rc =
Rc n2
n1
Por lo tanto:
Rc =
250 1400
= 292 [ ]
1200
Finalmente:
Rr = Rc 250 = 42 [ ]
b)
Se tiene que:
CAPTULO 13
ENERGA SOLAR
Te =
Ps
E I
260 100
= a a =
2 n 2 n
1400
2
60
Con lo cual:
Te = 177 [Nm]
c)
La regulacin de voltaje se define:
Reg volt =
I a = 0 Vs = E a = 260 [V ]
Por lo tanto, la regulacin de voltaje es:
Reg volt =
260 250
100 = 4 %
250
100