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I) La Tracción CC-CC:
Según la Ley de Faraday el voltaje inducido en la espira está dado por la expresión:
d
e
dt
S = D*l*cos θ
Para calcular el flujo “Φ” abarcado por la espira según la posición del ángulo “θ”
debemos recurrir a la definición de la Densidad de flujo magnético ó inducción
magnética designada con la letra “B” cuya expresión es:
La velocidad angular “ω” se define como ω = (en radianes / seg.) θ = ω*t
t
d d(B * D * l * cos( * t ))
e =- = ω*B*D*l*sen(ω*t)
dt dt
Expresión válida para una espira, para una bobina se “N” espiras será:
e = N*ω*B*D*l*sen θ
e = Emáx* Sen θ
Es decir que la tensión inducida en una bobina de “N” espiras girando a una
velocidad “ω” en un campo magnético de flujo “Ф” adopta una forma de onda
sinusoidal.
Forma de onda de la fem inducida en una espira si en sus terminales se colocan anillos
rozantes:
Forma de onda de la fem inducida en una espira si en sus terminales se coloca un
colector o delgas y escobillas:
Caso de que en vez de una bobina sola se trate de 4 bobinas con sus terminales
conectados a delgas y escobillas que colectan la corriente:
A mayor cantidad de bobinas la forma de onda obtenida será mas parecida a una
continua.
La Conmutación:
Paso de la bobina “c” bajo el polo “N” con una corriente circulándola en el sentido
contrario a las agujas del reloj girando el rotor también en sentido anti horario.
Cuando la bobina “c” pasa bajo el influjo del polo “S” la corriente ahora circulará en
sentido horario.
Este cambio de sentido de circulación produce que, debido a la ley de Lenz aparezca
una reacción que tiende a evitar que la corriente cambie de sentido. La corriente tiende
a mantener su sentido de circulación aun cuando se pasa de un polo Norte a un polo
Sur, como en el ejemplo. Por ello aparecen arcos eléctricos entre delgas y escobillas y
esto ocasiona un desgaste de escobillas y colector
El campo Retórico y
El campo compuesto.
Tensión generada:
Eg = K . Ф . n n = número de revoluciones.
U = Tensión en bornes.
U = Eg - Ia . Ra
a) Excitación Independiente:
c) Excitación en Derivación:
Bobinado serie
Bobinado en derivación
Bobinado auxiliar (interpolar)
Bobinado independiente.
Bobinado de arranque.
Dado que toda máquina de CC puede utilizarse tanto como generador como motor, este
generador se utiliza como motor eléctrico de arranque para arrancar el motor diésel, una
vez logrado se desactiva ese bobinado.
Estas curvas se obtienen por la acción del Gobernador Woodward sobre un reóstato
variable conectado en serie con el campo de batería del generador.
Para cumplir con ello regula la cantidad de combustible suministrada a los cilindros y,
la corriente de excitación del Generador Principal.
Además:
Para variar y conservar la velocidad de giro del motor el regulador cuenta con 4
solenoides que actúan o no según la posición de la palanca aceleradora (TH)
La acción de los solenoides “A”, “B” y “C” sobre la placa triangular y del solenoide
“D” sobre la válvula piloto de control de velocidad permite seleccionar la posición de la
cremallera que regula la carrera de inyección de los inyectores de manera de variar la
cantidad de combustible inyectada y la velocidad del motor.
Cuando por un conductor que se encuentra dentro de un campo magnético circula una
corriente, una fuerza “F” hará mover ese conductor en el sentido determinado por la
“Regla de la mano izquierda”:
F= B . l . I
Si en lugar de la inducción media “B” tomamos el flujo por polo “Φ” y la corriente total
que circula por el inducido “Ia”, el Par Electromagnético se puede calcular como:
II) Velocidad:
U = Eg + Ia . Ra Eg = Fuerza contraelectromotriz.
En cuanto circula corriente por el bobinado del rotor (inducido) se produce la reacción
con el flujo magnético producido por el estator que hace que el rotor gire, pero en
cuanto los conductores del rotor empiezan a girar en un campo magnético, cortan líneas
de fuerza del campo estatórico y se inducirá en ellos una f.e.m, de acuerdo a la ley de
Lenz, esa fem se opondrá a las causas que la genera, es decir tenderá a frenar el rotor.
Aplicando la regla de los tres dedos y teniendo en cuenta el sentido del campo
estatórico y el del movimiento del rotor se puede establecer el sentido de circulación de
la corriente producida por la fem inducida en el rotor, ese sentido será opuesto al de la
principal.
Eg = K . Ф . n n = número de revoluciones.
Es decir que la fcem dependerá del flujo (Ф) y del número de revoluciones (n).
Colocando una Resistencia Re en serie con el inducido, la tensión aplicada en los bornes
se reduce en Ia . Re
Aplicando una tensión cte. Y una corriente dada al inducido se puede aumentar la
velocidad disminuyendo el flujo por polo.
Eso se puede hacer colocando en derivación con las bobinas de excitación una
resistencia de modo que la corriente total Ia solo se permita que circule una parte por el
arrollamiento de excitación:
Puede reducirse también el flujo por polo cortocircuitando parte del arrollamiento de
excitación si se cierra el interruptor S, se reducen así los amperios – vuelta de
excitación y esto ocasiona una disminución del flujo y, en consecuencia, un aumento de
la velocidad del motor.
Conforme la tecnología vigente en los primeros años de la tracción eléctrica la
regulación de velocidad de los trenes era efectuada, trabajando con motores eléctricos
de C.C, mediante la intercalación de resistencias y shuntado de campo, ese método es
denominado reostático.
Corriente Continua.
Arrollamiento serie.
Suspendido por la nariz y apoyado al eje con cojinete de deslizamiento.
Corriente en régimen continuo: 800 Amperes.
El Funcionamiento de la Locomotora, el arranque, la Transición Eléctrica:
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En el caso de estas locomotoras (GM G22 CU) el proceso ocurre así:
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II) La Tracción CA-CC:
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Aquí también la tensión inducida en el estator está dada por la fórmula:
e = N Ф ω sen ω t.
Llamando Emax= N Ф ω
E max
Como valor eficaz resulta que EF = ; Emax = EF 2
2
2
De Emax = N Ф ω; EF = f N Ф; finalmente el valor de la tensión
2
inducida en valores eficaces resulta ser:
EF = 4,44 f N Ф
n p
f=
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Donde:
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n = Velocidad de giro del rotor (rpm).
Ejemplo de Tracción CA – CC, La Locomotora GM GT 22:
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Características del Alternador Principal (AR 10):
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Características del Alternador Acompañante (D 14):
Valores nominales:
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Diodos Rectificadores:
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Disposición esquemática del puente de rectificadores de onda completa junto
con los dispositivos fusibles de protección:
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El banco de rectificadores convierte la salida del alternador de tracción (CA) en
corriente continua (CC) para los motores de tracción. Para ello cada banco
rectificador (el alternador tiene dos) posee 15 diodos positivos y 15 diodos
negativos formando la barra positiva y la negativa además posee 15 fusibles
limitadores de corriente.
Si un diodo fallase el fusible asociado se quemará, el fusible dañado puede ser
fácilmente ubicado pues todos éstos cuentan con un indicador de fusible
quemado
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Veamos ahora cómo varía la tensión que entrega el alternador AR 10 en sus bornes en
función de la variación de la corriente de carga para RPM del alternador constante:
Esta respuesta no cumple con la condición ideal buscada por nosotros y que se refiere a
mantener la potencia constante, es decir buscamos que esa curva (o recta) se convierta
en una hipérbola equilátera. Como en el caso de las locomotoras de transmisión CC/CC
nos valdremos del conjunto:
Regulador Woodward
Motor a aspas
Regulador de carga
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Sólo que ahora el Regulador de Carga no actuará directamente sobre el circuito de
excitación sino que lo hará indirectamente trabajando sobre la excitación del alternador
AR 10. En las locomotoras GM GT 22 el alternador acompañante, entre otras cosas,
alimenta la excitación del AR 10 pero en esta aplicación la tensión trifásica por él
generada se rectifica en un banco que contiene tiristores (que son rectificadores
controlados) por lo que ahora el regulador de carga trabajará sobre el circuito de disparo
de estos tiristores con lo que la tensión continua de salida que es utilizada por el D14
para excitar el AR 10 será controlada adecuadamente para que la curva de respuesta de
este alternador principal cumpla con la hipérbola equilátera de tensión en bornes en
función de la corriente de la carga:
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Curva de Potencia = cte obtenida como resultado de la regulación motor diésel-
alternador:
En este caso, dado que el uso del alternador posibilita que el mismo se sobrecargue
mucho más (en cuanto a la tensión entregada) que un generador, resuelve en parte la
necesidad de la transición por lo que las locomotoras que poseen alternador no
necesitan de hacerla en tantos pasos. No obstante existe un Relay de protección (GV)
que actuará cuando la tensión generada por el alternador AR 10 llegue a los 1250
Voltios para proteger la aislación del mismo alternador y la de los motores de tracción.
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III) La Tracción CA-CA:
La EMD SD 90 MAC
La disposición de equipos:
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1. Motor Diesel.
2. Alternador Principal.
3. Equipo Rectificador CA/CC.
4. Gabinetes eléctricos de control.
5. Inversters PWM
6. Banco de Capacitores.
7. Contactores del Freno dinámico.
8. Resistencias del freno dinámico.
9. Motores de Tracción asincrónicos trifásicos.
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La curva esfuerzo tractivo (kN) = f (velocidad (km/h))
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El diagrama de control utilizado en la locomotora EMD SD 90 MAC:
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La unidad de control de tracción SIBAS:
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La teoría de funcionamiento del Motor Asincrónico Trifásico (MAT)
La característica Par Tractivo- RPM del Motor Asincrónico Trifásico:
Dado lo estable que resulta trabajar con el MAT (una natural menor tendencia al
embalamiento respecto del motor de CC) es posible trabajar con valores del coeficiente
de adherencia:
Por lo tanto es posible obtener un esfuerzo tractivo mayor que una locomotora de igual
masa pero con motores de tracción de C.C.
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El MAT no tiene, a diferencia del motor de C.C. limitación en cuanto a trabajar a bajas
RPM.
LA POTENCIA DE UNA LOCOMOTORA:
Definiciones:
Equipos Auxiliares:
Generador Auxiliar.
Compresor de aire.
Sopladores de filtros y de motores de tracción
Ventiladores de radiadores
Etc.
4) Potencia a la llanta:
Generador principal.
Equipo de control eléctrico.
Motores de Tracción eléctricos.
Transmisión Piñón/Corona.
Es, finalmente la potencia disponible para arrastrar la carga de un tren. Resulta ser:
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Potencia a la llanta – Resistencia al avance de la locomotora.
6) Esfuerzo Tractivo:
Es una curva que suministra cada fabricante de locomotoras para las condiciones por él
fijadas y que representa el esfuerzo disponible en las llantas en función de la velocidad
a la que circula la locomotora.
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Curva esfuerzo de tracción en función de la velocidad para la locomotora GM GT
22 con el equipamiento consignado
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